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1) O documento apresenta uma lista de exercícios de automação para serem resolvidos utilizando linguagem ladder e software específico. 2) Os exercícios envolvem programas para controle de cilindros, válvulas, esteiras transportadoras, portões e outros equipamentos. 3) A lista inclui 12 exercícios com diferentes configurações de sistemas automatizados e suas respectivas listas de tags e endereços para implementação dos programas ladder.
1) O documento apresenta uma lista de exercícios de automação para serem resolvidos utilizando linguagem ladder e software específico. 2) Os exercícios envolvem programas para controle de cilindros, válvulas, esteiras transportadoras, portões e outros equipamentos. 3) A lista inclui 12 exercícios com diferentes configurações de sistemas automatizados e suas respectivas listas de tags e endereços para implementação dos programas ladder.
1) O documento apresenta uma lista de exercícios de automação para serem resolvidos utilizando linguagem ladder e software específico. 2) Os exercícios envolvem programas para controle de cilindros, válvulas, esteiras transportadoras, portões e outros equipamentos. 3) A lista inclui 12 exercícios com diferentes configurações de sistemas automatizados e suas respectivas listas de tags e endereços para implementação dos programas ladder.
ESCOLA DE EDUCAO PROFISSIONAL SENAI NEY DAMASCENO FERREIRA
UNIDADE DE ESTUDOS AUTOMAO
UNIDADE DE COMPETNCIA DE CONTROLADORES LGICO PROGRAMVEIS
PROF Marcelo Ourique
ATIVIDADES LISTA DE EXERCCIOS UTILIZANDO LINGUAGEM DE PROGRAMAO LADDER
CURSO TCNICO EM MECATRNICA
LISTA DE EXERCCIOS DE AUTOMAO
Gravata
2009
- Resolva os exerccios da lista utilizando software especfico e entregue ao professor na data combinada;
LISTA DE ATIVIDADES DE AUTOMAO
1) Faa um programa para fazer dois cilindros avanarem sequencialmente, ou seja, o Cilindro C1 avana e aps 1,5s retorna, aps retornar o Cilindro C2 avana, tambm permanece assim por 1,5s e retorna. Caso o boto desliga seja acionado a qualquer momento os cilindros retornam.
2) Faa um programa para que dois cilindros avancem o Cilindro C1 avanado por controle do boto 1 e retorna aps 2s. O cilindro C2 fica avanado e s retorna aps o C1 ter ido e vindo por 5 vezes. Faa o programa soluo em Ladder.
3) Elaborar um software aplicativo, linguagem de programao ladder, que implemente o controle do processo de enchimento de um reservatrio. Sempre que o nvel cair abaixo de um mnimo permitido, sensor de nvel SE1, liga a vlvula Y1 e desliga a vlvula Y2. Por outro lado, quando o nvel atingir o sensor de nvel SE2, a vlvula alimentadora Y1 deve ser desligada, permitindo o acionamento de Y2. A chave CH1 controla o funcionamento em manual e automtico, na posio para automtico o sistema controlado atravs de SE1 e SE2, em manual atravs de M-Y1 e M-Y2.
Hardware do sistema de transporte Hardware externo do CP 4) Situao: Vocs foram contratados para desenvolver o programa do controlador utilizado no sistema de transporte de peas. O controlador um CLP, a linguagem de programao ladder
Descritivo de funcionamento do sistema: Quando a pea for colocada na esteira atravs de um rob(brao mecnico), o sensor S1 vai identificar a presena da pea, a esteira liga, atravs do motor, que ativado pela interface entre comando e potncia contator K1, pea chegou em S2, desliga o motor e liga SV1, avana a haste do cilindro retorno por mola, quando S3 identificar a passagem da pea, determina o retorno da haste do cilindro C1 e avisa para o rob mandar outra pea, o sistema foi dimensionado para movimentar uma pea por vez. O boto b0 desliga o sistema, a integrao entre o sistema de transporte e o rob ser executado por outra equipe. Obs.: a proteo do motor ser realizada por um disjuntor-motor. Tarefa: Elaborar o programa conforme descritivo de funcionamento da mquina e linguagem do CLP
5) Projete um controle para um sistema de suprimento por batelada (figura abaixo). O sistema composto por dois lados, em que: abertas as sadas do recipiente superior, o material cai nas esteiras, sendo transportado at os recipientes inferiores. Quando o recipiente inferior estiver cheio, a sada do recipiente superior correspondente fechada, sua esteira alimentadora 2s aps e, ento, a sada inferior aberta at que o nvel mnimo seja atingido. Os cilindros utilizados tm retorno por mola. Adicione os sensores necessrios no projeto (demonstre na figura), obtenha a lista de tags e endereos, bem como o programa ladder de controle para um dos lados do sistema, visto que os lados so idnticos.
6) Projete um sistema para um estacionamento, sendo que existem duas cancelas, uma para entrada e outra para sada. Se h carro na entrada, um sensor indica isto e a cancela abre, aps 3s do carro ter passado pelo sensor interno a cancela fecha. O mesmo ocorre com a cancela de sada. Quando uma das cancelas estiver acionada uma luz vermelha fica acesa, contrrio uma verde fica acesa. O nmero de vagas no estacionamento de 20, quando o estacionamento estiver lotado a luz vermelha fica ligada e a cancela de entrada no abre. Faa a soluo com o programa Ladder de controle com tabela de tags, endereos e descrio.
7) Projete um controle para um sistema de suprimento em que trs velocidades sejam requeridas. Se o boto 1 for pressionado o sistema acionado em 15Hz, caso seja o boto 2 a velocidade ser de 30Hz e se o boto 3 for pressionado a velocidade ser de 60Hz. A preferncia ser das velocidades menores, exemplo, se B1 e B3 forem pressionados simultaneamente, a velocidade do motor ser 15Hz. Quando ligado o motor, uma sinalizao dever ser acionada de forma intermitente dando noo da velocidade, isto piscando mais rpido ou mais lento. Obtenha a lista de tags e endereos, bem como o programa ladder de controle. Obs.: utilize o inversor de freqncia Ativar 18 para ajuste das velocidades. Os pinos necessrios para ligar o CLP so AI2 e COM.
8) Projete um controle para um estacionamento onde possui somente uma entrada e sada de carros. O estacionamento suporta somente 50 veculos. Se no houver vagas no estacionamento um luminoso com a descrio LOTADO dever acender e o porto ficar impossibilitado de abrir. Caso haja vagas no estacionamento o porto libera a entrada do veculo e conta um veculo a mais no estacionamento. Quando um veculo sair, o programa dever contar um veculo a menos no mesmo. Se h vagas, um luminoso escrito H VAGAS dever acender.
Obs.: O porto dever abrir e fechar de modo direto. Assim utilize uma partida direta com reverso temporizada para realizar a abertura do porto utilizando o Zlio.
9) Teste de Estanqueidade:
Funcionamento:
1) Coloca-se uma(s) garrafa(s) na esteira; 2) Pressionando o start a(s) garrafa(s) (so) transportada(s) at a posio de teste; 3) O cilindro de teste avana; 4) Ar comprimido injetado dentro da garrafa; 5) Pra-se de injetar ar dentro da garrafa; 6) A garrafa liberada; 7) Se a garrafa for considerada boa segue at o final da esteira; 8) Se a garrafa for considerada ruim ela descartada para fora da esteira.
Lista de Alocao: Entradas Sadas SO - Sensor tico 1 Q0 - Esteira Transportadora S1 - Sensor tico 2 Q1 - Cilindro teste B1 - Boto Start Q2 - Cilindro expulsador Q3 - Injetar ar comprimido.
Sentido do fluxo de carros Porto H VAGAS LOTADO Entrada Analgica ->Presso dentro da garrafa (0 a 10bar 0 a 10V)
10) Estao de Separao:
Funcionamento:
1) Ao acionar o boto de incio (B1), a esteira (D0) iniciar o transporte de uma pea.
2) Durante o transporte, sensores identificaro o tipo de pea, como segue: - A pea prata aciona os sensores S0, S1 e S2; - A pea vermelha aciona os sensores S1 e S2; - A pea preta aciona o sensor S2.
3) Se a pea for prata (alumnio), o 1 cilindro (C1) far com que a pea escorregue na 1 rampa.
4) Se a pea for vermelha, o 2 cilindro (C2) far com que a pea escorregue na 2 rampa.
5) Se a pea for preta, o 3 cilindro (C3) far com que a pea escorregue na 3 rampa.
6) Aps uma pea escorregar por uma dessas trs rampas, a pea passar pelo sensor de barreira (S4), o qual indicar que o ciclo acabou. Neste instante, a esteira dever parar e o cilindro correspondente recuar.
7) Se uma pea defeituosa passar pela esteira, nenhum sensor ser acionado. O sensor tico 3 (S3) indicar que essa pea escorregou pela rampa de refugo. Neste instante, o ciclo acaba e a esteira dever parar. Lista de Alocao:
Entradas Sadas ->B1 Boto de incio ->D0 Liga Esteira ->S0 Sensor indutivo ->C1 Avana o 1 cilindro ->S1 Sensor tico 1 ->C2 Avana o 2 cilindro ->S2 Sensor tico 2 ->C3 Avana o 3 cilindro ->S3 Sensor tico 3 ->S4 Sensor de barreira
11) Controle de Movimentao de Banhos Qumicos: Funcionamento:
Atravs de um boto de start o sistema dever executar a carga da pea no buffer de entrada e fazer a lavagem na cuba n1. Aps, conforme o tipo de pea, o sistema dever fazer o banho na cuba n2 ou n3 e, posteriormente, descarregar no buffer de sada. O tipo de pea ser determinado por uma chave (S0). Considera-se como posio inicial os cilindros dos eixos y e z recuados, a garra fechada e o eixo x na posio S1. Ao acionarmos a emergncia (NF) eixos X e Y param e Z recua. Com o reset a instalao vai para a posio inicial. A lmpada de start fica acesa continuamente quando a instalao estiver na posio inicial e piscante quando em funcionamento. A lmpada de reset fica acesa quando o reset estiver habilitado (aps a emergncia). O ciclo dever ser nico. Lista de Alocao:
Entradas Sadas > Bt1 Boto incio ciclo > X+ Eixo X avana (rel) > Bt2 Boto emergncia (NF) > X - Eixo X recua (rel) > S0 Boto para escolha do banho > Y+ Cilindro eixo Y avana > S1 Sensor eixo X posio 1 > Y - Cilindro eixo Y recua > S2 Sensor eixo X posio 2 > Z+ Cilindro eixo Z avana > S3 Sensor eixo X posio 3 > G+ Garra abre > Z0 Cilindro eixo Z recuado > L1 Lmpada start (posio inicial) > Y0 Cilindro eixo Y recuado > L2 Lmpada reset > Bt3Boto reset
12) Processo Industrial de Fabricao de Soda e Cloro:
Uma correia transportadora, acionada pelo motor M2, conduz o sal a ser dissolvido para o reservatrio misturador. O solvente despejado acionando-se a vlvula VA. As duas substncias so misturadas por meio do agitador acionado pelo motor M1. O esvaziamento do reservatrio com a soluo realizado pelo acionamento da bomba B e da vlvula S. Um sensor de nvel mnimo interrompe o esvaziamento. Diagrama Esquemtico: Seqncia do Processo: -> Inicia-se o processo com o boto de start; -> A vlvula VA se abre, dando incio ao processo que admite o solvente no reservatrio. -> O volume de solvente proporcional ao tempo de abertura da vlvula e deve ser inferior ao nvel Nmx e superior ao nvel Nmn; -> Ao atingir o nvel Nmn, o motor M1 do agitador deve ser acionado; -> Ao atingir o tempo pr-determinado, a vlvula VA deve ser desligada; -> Com a vlvula fechada, aciona-se o motor M2 e a vlvula VS. O sal ento transportado para dentro do reservatrio. -> O volume de sal proporcional ao tempo de abertura da vlvula; -> Ao atingir o tempo pr-determinado, a vlvula VS deve ser fechada e, aps 4 segundos, o motor M2 tambm deve ser desligado; -> Depois do desligamento de M2, deve transcorrer um tempo de 8s para a agitao da mistura; -> Aps a mistura, o reservatrio deve ser esvaziado acionando-se a vlvula S e a bomba B; -> O motor M1 deve ser desligado quando o nvel chegar abaixo de Nmn; -> O tanque deve ser esvaziado at o fim com a indicao do sensor Nvazio, ento a bomba B e a vlvula S devem ser desligadas; ->O processo pode ser reiniciado acionando-se novamente o boto de start; Obs: Se o nvel chegar a Nmx ou se o tempo de acionamento da vlvula VA esgotar e no chegar a Nmn, o processo deve ser interrompido e um indicador luminoso deve ser acionado.
13) TEMPORIZADORES A) Em uma mquina de solda h dois elementos controlados por um CLP: uma contatora (A) para fechamento do arco do eletrodo, e um rel (E) para avano do motor do eletrodo. Quando o operador aciona o gatilho (G) a mquina deve entrar em funcionamento, atuando primeiramente o motor e 2 segundos aps, ligar o arco do eletrodo. No momento em que o operador solta o gatilho, uma operao reversa deve ocorrer, ou seja, primeiramente desliga-se o arco do eletrodo e aps 2 segundos, desliga- se o motor. Com base nestas informaes, elabore um programa de CLP para realizar esse controle.
B) Elabore um programa de CLP capaz de efetuar o controle de uma prensa que avanada quando dois botes forem acionados exatamente ao mesmo tempo. No entanto, se o operador apertar qualquer um dos dois botes e demorar mais que 1 segundo para apertar o outro boto, a prensa no atua. Para uma nova tentativa o operador deve soltar os dois botes. O retorno da prensa acontece assim que qualquer boto seja desacionado.
C) Utilizando-se temporizadores, faa uma lmpada piscar com um perodo de 1 segundo, ou seja, 500 milisegundos ligada e 500 milisegundos desligada.
D) Faa um programa de CLP que controle um cruzamento de carros contendo semforos nas duas direes, garantindo que circulem carros apenas numa direo, como ocorre nos cruzamentos da cidade. Defina, por conta prpria, o tempo que cada lmpada de semforo ficar ligada.
E) Elabore um programa de CLP capaz de interromper automaticamente o funcionamento de uma esteira transportadora de peas. A parada se realiza sempre que um sensor tico no detectar a passagem de uma nova pea num intervalo menor que 5 segundos. O religamento da esteira se d pelo comando do operador em uma botoeira. Use um temporizador OFF-Delay.
F) Faa um programa de CLP que controle a seguinte seqncia de movimentos: A+B+A- B-, usando duas eletrovlvulas de duplo solenide. Existem quatro sensores para identificar quando os cilindros esto avanados ou recuados. Implemente tambm uma lgica de teste dos sensores que funcionar da seguinte forma: quando o programa aciona uma solenide, fica esperando que o sensor fim-de-curso do cilindro que est em movimento acuse o final desse movimento. No entanto, se passar um tempo pr-definido e esse sensor no for acionado, o programa parado e uma lmpada de erro dever piscar. Use um boto de start para iniciar o ciclo nico e um boto de reset para desligar a lmpada.
14) Exerccio Mesa Giratria com Furadeira: Funcionamento: O funcionamento do sistema segue a seqncia abaixo relacionada: 1) O ciclo inicia-se com a colocao da pea na posio n1; 2) A mesa gira at o mdulo de furao e indexao (posio n2); 3) A pea indexada e furada; 4) A mesa gira at o mdulo de teste (posio n3); 5) Verifica-se a existncia do furo; 6) A mesa gira at a posio n4; 7) Ao chegar posio n4 um indicador luminoso indicar a existncia (acesa contnua) ou no (piscante) do furo. 8) Ao pressionarmos o boto de emergncia, os cilindros devem recuar (o cilindro de furao deve recuar antes do cilindro de indexao). Com a emergncia pressionada, aoacionarmos o boto de reset, a mesa dever girar uma posio. Lista de Alocao: Entradas Sadas > S0 - Sensor pea posio n1 > A+ - Cilindro furao avana > S1 - Sensor posicionamento mesa > B+ - Cilindro indexador avana > A1 - Cilindro furao avanado > C+ - Cilindro teste avana > B1 - Cilindro indexador avanado > R1 - Mesa - sentido horrio > C1 - Cilindro teste avanado > R2 - Motor furadeira > Bt0 Boto start > L1 - Indicador luminoso > Bt1 Boto emergncia > Bt2 Boto reset
Acompanhamento das Tarefas Tarefa Observao Dupla OK? Visto