03.

Zupani prijenosnici
03. Zupani prijenosnici ...................................................................................1
6/790-816, 8/656-714/715-765/766-805/913-931, 22/455-583, 30/291-298, 34/1008-1027, 36/316-378, 37/248-
252/253-301, 38/137/138-158/231/232-244/317/317-329, 41/656-759, 42/2029-2155, 43/165-191, 46/D6, 48/76-
83/83-90, 50/1097-1105/1106-/1162-1218/1219-1240/1493-1508, 51/181-220, 53/375-575, 54/696-719/720-
788,
2. Zupani prijenosnici
2.1 Osnove upani! prijenosni"a 7/442-449, 10/106-111, 11/122-151/152-168, 13/323-401, 15/468-471, 20/525-565, 23/457-465,
26/192-207, 27/159-240,
2.2 Zupanici
2.3 Zupanici s pravi# u$i#a 18/151-194/195-212,
2.4 %&o'as&i upanici
2.5 (ijanici
2.6 )u'ni prijenosnici
!&&p*//+++.,&c-ears.co#/.410a/p!.!&#
3.1 Osnove zupanih prijenosnika (gear drive,
Zahnradgetriebe)
Zupas&i prijenosnici su na#ijenjeni prije sve-a prijenosu ener-ije s po-ons"o- na -onjeno
vra&i/o.
0i$anje se s je1no- upani"a (vezanog za pogonsko vratilo) na 1ru-i upani" (vezan za gonjeno
vratilo) prenosi a!va&i#a po o$/i"ovani! u$aca.
Zupas&i prijenosnici se "oris&e a*
2a3 prijenos o"re&no- #o#en& (poluga prijenos sile),
2$3 pro#jenu $roja o"re&aja vra&i/a,
2c3 pro#jenu s#jera o"re&aja vra&i/a.
)ore1 &o-a, upas&i# prijenosnici#a #o'e se pre&vara&i*
kruno gibanje pravocrtno gibanje
2 Elementi strojeva 2

)re1nos&i 4e1os&aci
5a/e 1i#enije.
(e/i" s&upanj "orisno- 1je/ovanja.
%i-uran po-on.
Du- vije" &rajanja.
(e/i"a cijena ira1e.
(e/i"a "ru&os& a!va&a.
6u"a u ra1u.
7oris&e se u sus&avi#a*
voi/a,
ra/ii&i! s&roja (alatni, graevinski, poljoprivredni).
3.1.1 Nazivlje

%/i"a %-03.01 4aiv/je upani"a
Diobna krunica 8 &eorijs"a "ru'nica na "ojoj se &e#e/je prorauni. 7o1 uu$/jeni!
upani"a 1io$ne "ru'nice se uaja#no &an-iraju.
Modul upanika*
02 Prijenosnici 3
d
m
z
=
[m] = mm
-1je je* d 8 1io$ni pro#jer (promjer diobne krunice), m,
z 8 $roj u$a upani"a, 1.
!orak uba*
p s e = +
[m] = mm (S-03.01)
-1je je* s 8 1e$/jina u$a (mjereno na diobnoj krunici), mm,
e 8 uu$ina (mjereno na diobnoj krunici), mm.
"pse# diobne krunice*
O d = [O] = mm
$roj uba*
O
z
p
=
[z] = 1

%/i"a %-03.02 Di#enije upani"a
(e/iine su upani"a*
915/469:
943/167:
4 Elementi strojeva 2
4aiv Ona"a ;e1inica
visina u$a h = h
f
+ h
a
mm
po1no'na visina
&je#ena visina h = 1m mm
(anjs"o ou$/jenje
&je#eni pro#jer
po1no'ni pro#jer
osni ra#a"
<nu&arnje ou$/jenje
unu&arnji pro#jer
po1no'ni pro#jer
osni ra#a"
$ona ranos&
1e$/jina u$a
1e$/jina uu$ine
=irina u$a
>a"&or =irine u$a
3.1.2 Oznae
(anjs"o ou$/jenje %i#$o/ vanjs"o- ou$/jenja
<nu&arnje ou$/jenje %i#$o/ unu&arnje- ou$/jenja
<nu&arnje ou$/jenje %i#$o/ unu&arnje- ou$/jenja
02 Prijenosnici 5
Ou$nica ?e/ni"a s "osi# u$i#a
Zupani par s&o'ni"a )u'no "o/o s pu'nico#
Zupani par vijani"a Zupani par vijani"a
Pojednostavljeno crtanje zupanika
Za ira1u e-a"&no- 1e&a/jno- &e!ni"o- nacr&a upani"a po&re$no je u&ro=i&i 1os&a
vre#ena &e se es&o upanici cr&aju poje1nos&av/jeno.
?e/ni" %&o'ni"
6 Elementi strojeva 2
Ou$nica )u'no "o/o
3.1.3 !lasi"ia#ija z$p%ania
)re#a uaja#ni# po/o'aji#a vra&i/a i o$/ici#a upani"a i u$aca ra/i"uju se upas&i
parovi*
02 Prijenosnici
)re#a u1u'i# /inija#a $o"ova u$aca ra/i"uju se*
3.1.& !arateristie z$p%astih prijen'snia
<u$/jeni upanici #oraju i#a&i je1na"u -eo#e&riju. 6roj u$a #o'e $i&i ra/ii&, o e#u
ovisi*
$roj o"re&aja upani"a i
1i#enija upani"a.
! Elementi strojeva 2
(rije1nos&i su #o1u/a upani"a (m) nor#irane. 4a pri#jer, je1an je o1 re1ova #o1u/a*
m, m 0,5 1 1,25 1,5 2 2,5 3 4 5 6 10 12 16 20
6roj u$a je cije/i $roj, a 1io$ni pro#jer rea/ni $roj.
<u$/jeni upanici i#aju je1na"e u$e (geometrija poprenog presjeka) i "ora"e &e su i# i
#o1u/i je1na"i.
3.2 Ozu"ljenje zupanika
3.2.1 !arateristie 'z$bljenja
7o1 1va spre-nu&a upani"a, 1 i 2 (S-03.03, a i b), u &o"i ( na/ae se u a!va&u 1va
u$a pre"o $o"ova u$a 6
1
i 6
2
. < &o"i a!va&a u$a ((), o"o#ice na pro>i/ o$a u$a #oraju
/e'a&i na is&o# pravcu, n (imaju i zajedniku tangentu, t).

%/i"a %-03.03 Za!va& 1va u$a
@ije"o# o"re&anja po#ie se &o"a a!va& (() po $o"ovi#a u$aca (B1 i B2) , pri e#u se ne
po#jera &o"a ) presje"a aje1ni"e o"o#ice (n) i pravca 0
1
-0
2
"oji spaja osi upani"a (1 i
2). 7a1a se spojna &o"a (() naAe u &o"i , aje1ni"a o"o#ica (n) i pravac 0
1
-0
2
a&varaju "u&
90B 8 (S-03.03, b).
Do1irnice su u$a*
(anjs"o ou$/jenje <nu&arnje ou$/jenje
02 Prijenosnici #


10 Elementi strojeva 2
3.2.2 *e'metrija 'z$bljenja
Pro$ili zu"aca
Ci"/oi1a Dpici"/oi1a
Eipoci"/oi1a Dvo/ven&a
(rs&e su s&o'ni"a pre#a o$/i"u u$aca*
Favni upci 7osi upci
02 Prijenosnici 11
Za"riv/jeni upci 8Gr!i#e1ova spira/a 7ru'no a"riv/jeni upci
3.2.3 Optere+enje z$ba
12 Elementi strojeva 2

02 Prijenosnici 13
3.2.& ,aterijali za izrad$ z$p%ania
3.2.- .zrada z$p%ania
Hra1a e/ni"a -/o1anje# p/oas&i# pro>i/ni# -/o1a/o#*
Hra1a e/ni"a -/o1anje# prs&as&i# -/o1a/o#*
Hra1a e/ni"a pu'ni# -/o1a/o#*
14 Elementi strojeva 2
Hra1a e/ni"a 5aa- pos&up"o# a/a&o# ou$nico#.
Hra1a e/ni"a Ie//o+s a/a&o# s&o'as&i# upani"o#.
Prijenosni o%jeri

02 Prijenosnici 15



3.3 Zupani parovi (gear, Zahnrad)
913/419:

16 Elementi strojeva 2




02 Prijenosnici 1




1! Elementi strojeva 2



3.3.1 /elni#i
3.3.2 Oz$bni#a
02 Prijenosnici 1#
3.3.3 St'0ni#i
3.3.& 1ij%ani par
3.3.- 2$0n' par
Zupanici sa strelasti% zu"i%a

20 Elementi strojeva 2
Zupci neposredno na &lavini



02 Prijenosnici 21

Cu/in1rini vijanici

Eiper$o/oi1ni vijanici
22 Elementi strojeva 2



)/ane&arni prijenosnici*
02 Prijenosnici 23
O&voreni Za&voreni
% e/nici#a i unu&arnji# ou$/jenje# %a s&o'nici#a
Ear#onijs"i prijenosni"*
% 1va va/jna e/e#en&a % e/ip&ino# -/avo# i i-/ica#a
'arni prijenosnici s konstantni% prijenosni% o%jero%
913/420:
24 Elementi strojeva 2
'arni prijenosnici s kontinuirano% pro%jeno% prijenosno& o%jera
948/91:
3.4 (svajanje zupastih parova
3.&.1 /elni#i
3.&.2 Oz$bni#a
3.&.3 St'0ni#i
3.&.& 1ij%ani par
3.&.- 2$0ni par
3.5 Zupani prijenosnici
3.-.1 Z$p%ani prijen'sni#i s %elni#ima
3.-.2 2lanetarni prijen'sni#i
3.-.3 3arm'nijsi prijen'sni#i
3.6 Pri%jeri zupanih prijenosnika
02 Prijenosnici 25


3.4.1 5letr'm't'r s red$t'r'm
3.4.2 ,jenja% a$t'm'bila
3.4.3 6i"eren#ijal a$t'm'bila
26 Elementi strojeva 2
3.4.& 2rijen'sni v'lana
3.4.- Z prijen'sni i 1 prijen'sni
3. )zrada zupanika
02 Prijenosnici 2
*iteratura
1. ;e/as"a D.* lementi strojeva skripta za studente !ndustrijskog inenjerstvaJ Ia"u/&e&
e/e"&ro&e!ni"e, s&rojars&va i $ro1o-ra1nje %veui/i=&a u %p/i&u, 2005.