La robtica aplicada a

la medicina
Integrantes:
Bermdez Yesenia
Gonzlez Scarlet
Guevara Tibisay
Toledo Irayali

La robtica mdica pretende compatibilizar al
cirujano. Es una herramienta ms, pero es
inteligente, ya que trata de compensar las
deficiencias y limitaciones que pueda tener el
cirujano para realizar ciertas actuaciones. De
este modo, se hace posible la implantacin de
algunas tcnicas de ciruga mnimamente
invasiva gracias a la utilizacin de ayudas de
soportes robotizados, consiguiendo minimizar
la herida, reducir el tiempo de intervencin y el
de posterior recuperacin.

El software es muy diferente; mientras que en la
industria se programa a un robot para que est slo
y realice una accin repetidas veces, en la robtica
quirrgica el robot est interaccionando con el
cirujano. "Aqu es necesario compaginar el trabajo
de uno y de otro".

Las primeras experiencias en telemedicina y
teleciruga datan de los inicios de los noventa.
Fueron experiencias en Miln y en Los ngeles que
unan, adems de las tcnicas de robotizacin, otras
relacionadas con la comunicacin y el retraso en la
transmisin de las seales a distancia.
Quirrgicos: se han diseado diversos tipos
de robots que pueden ayudar al cirujano en
la operacin.
Para la terapia de rehabilitacin y prtesis:
En la rehabilitacin de enfermos y
accidentados.
Para el almacenaje y distribucin de
medicamentos: Con la finalidad de que cada
paciente tome el medicamento adecuado en
el momento preciso.
Los proyectos en Tecnologa de la
rehabilitacin tienen caractersticas propias
que pueden hacer fracasar las iniciativas.
Deteccin de las necesidades del usuario.
Evaluacin de los resultados.
Aspectos ticos y sociales
Uso de la tecnologa econmica.
Uso de tecnologa proporcionada por el
problema.
Un primer problema a resolver ser el
determinar como controlar dichos dispositivos
mecnicos. Una forma de hacerlo es utilizar las
propias seales mioelctricas del usuario, las
que genera el cerebro para activar los msculos.
La figura 1 muestra el esquema de su
funcionamiento. Cuando la discapacidad se
debe a que el cerebro no transmite dichas
seales, debe recurrirse a otras formas de
control, aprovechando la capacidad del usuario
ms adecuada segn su movilidad remanente y
habilidades personales.