O

g
P
L

o
= -MgLsen()
I
O
d
2

dt
2
=
O

O
G

P
L

o
= -MgLsen()
I
O
d
2

dt
2
=
O
-MgLsen()
I
O
d
2

dt
2
=

pequeno:
sen()
-MgL
I
O
d
2

dt
2
=
d
2

dt
2
=
MgL
I
O
-

MHS:
O
2
=

O
G
dm
r
2
dm r
2
I
O
=
I
O
= MR
O
2

Teor. Eixos !r!"e"os:
I
O
= I
G
# ML
2

R
O
2
= R
G
2
# L
2

O
2
=
MgL
I
O
gL
R
2
O
=
gL
R
2
G
# L
2
=
L

O
G
L
R
2
G
- # L
2
= $
g

O
2
L
Temos 2 %!"ores de
L p!r! um mesmo
per&odo.
L # L' =
g

O
2
L L' = R
G
2
.

O
G
L
O'
L'
L#L' = "
eq
=
g

O
2
(entro de suspens)o
(entro de
os*i"!*)o
+ndu"o simp"es de
mesmo per&odo