Clasificacin de los sistemas de control

Los sistemas de control pueden clasificarse de diversos modos. A

continuacin se sealan algunos.

Sistemas de control lineales versus no lineales.- En rigor, la mayora de
los sistemas fsicos no son lineales en varios sentidos. Sin embargo, si la
extensin de variaciones de las variables del sistema no es amplia, el
sistema puede linealizarse dentro de un rango relativamente estrecho de
valores de las variables. Para sistemas lineales, se aplica el principio de
superposicin. Aquellos sistemas a los que no es aplicable este
principio son los sistemas no lineales.


Sistemas de control invariante en el tiempo versus control variable en
el tiempo.- Un sistema de control invariante en el tiempo (sistema de
control con coeficientes constantes) es aquel en el que los parmetros no
varan con el tiempo. La respuesta de tal sistema es independiente del
tiempo en el que se aplica la entrada. En cambio, un sistema de control
variable en el tiempo es aquel en el cual los parmetros varan con
el tiempo; su respuesta depende del tiempo en el que se aplica una entrada.
Ejemplo de un sistema de control variable en el tiempo, es le sistema de
control de un vehculo espacial, en el que la masa disminuye en el tiempo
al consumirse combustible durante el vuelo.

Sistemas de control de tiempo continuo versus tiempo discreto.- En un
sistema de control de tiempo continuo, todas las variables son funciones de
un tiempo continuo t. Un sistema de control de tiempo discreto abarca una
o ms variables que son conocidas slo en instantes discretos de tiempo.

Sistemas de control con una entrada y una salida versus con mltiples
entradas y mltiples salidas.- Los sistemas pueden tener una entrada y
una salida, o mltiples entradas y mltiples salidas como en el caso de un
sistema de control de proceso con dos entradas (entrada de presin y
entrada de temperatura) y dos salidas (presin de salida y temperatura de
salida).

Sistemas de control con parmetros agrupados versus parmetros
distribuidos.- Los sistemas de control que pueden describirse mediante
ecuaciones diferenciales ordinarias, son sistemas de control de parmetros
agrupados, mientras que los sistemas de control con parmetros
distribuidos son aquellos que pueden describirse mediante ecuaciones
diferenciales parciales.

Sistemas de control determinsticos versus estocsticos.- Un sistema de
control es determinstico si la respuesta a la entrada es predecible y
repetible. De no serlo, el sistema de control es estocstico.