SISTEMAS AVANZADOS DE CONTROL

TRABAJO COLABORATIVO N 2
Actividad 6






Presentado por
Andrs Ricardo Gonzlez

Presentado a:
Carlos Alberto Vera







UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
UNAD

INTRODUCCIN

Este trabajo nos permite conocer la composicin de los elementos que utilizamos a
diario.
Un sistema dinmico cuyos estados convergen a los del sistema observadores a lo que
llamamos observadores de estado.
Estas herramientas nos permiten estimar las variables o estados de un sistema
basados en mediciones en la salida y su control, permitiendo conocer una
aproximacin del valor real.

















Para el siguiente sistema
(



) (

)
(

)



Determine el vector de observadores de estados L, si se requiere que los polos se ubiquen
en




A = [0 1 0; 0 0 1; -4 -5 -6]; %matriz A
>> C = [2 -9 2]; %matriz C
>> P = [-10 -2+j -2-j]; % polos deseados en el sistema
>> L = acker(A',C',P)' %Vector de ganancias por Ackerman

L =

1.0436
-0.6091
0.2154


>> L = place(A',C',P)'

L =

1.0436
-0.6091
0.2154




Controlabilidad del sistema


2
Mc B AB A B

(



)

(



)

(



)
El rango de Mc es 3 diciendo que es controlable


Observabilidad del sistema
2
* *
T T T
Mo C C A C A


(



)

(



)


(

)

)
(



)
El rango de Mo es 3 diciendo que es observable









BIBLIOGRAFA
JAIRO HERNAN LOPEZ, Primera Edicin, SISTEMAS AVANZADOS DE
CONTROL, (JULIO 2009) UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA.