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MATERIAL DE APOIO
CLCULO II
Verso 14.1
ENGENHARIA CIVIL
Daniel Geraldini
PREFCIO
Ol pessoal!! Este material de apoio ainda encontra-se em uma verso beta, portanto, pode
possuir muitos erros.
melhor.
de propsito para que sejam completados durante a aula, dessa forma, esse material s estar
completo no nal do curso e com o seu prprio esforo.
Neste curso, primeiramente estudaremos as integrais de Riemman, que entre outras coisas
serve para calcular reas sobre curvas, posteriormente, veremos as curvas polares que sero uma
nova forma de ver e localizar objetos no plano. Enm, em funes de vrias variveis, aprenderemos a lidar com funes no espao e trabalharemos com seus grcos, nesse ponto, tambm
estudaremos as superfcies qudricas. As derivadas parciais nos mostraro as mais interessantes
aplicaes sobre taxa de variao de funes de mais de uma varivel e concluiremos o curso
com as integrais duplas, onde veremos entre outras coisas como feito o clculo do centro de
massa de um objeto.
Este material de forma alguma tem inteno de ser uma fonte completa de pesquisa para o
curso, fortemente recomendada a leitura de nossa bibliograa. Nossa biblioteca possui vrios
exemplares dos trs livros que sero utilizados nesse curso [GUIDORIZZI, 2001], [THOMAS,
2006] e [STEWART, 2006], recomendo que quando for resolver os exerccios dos trabalhos,
tenha pelo menos um desses livros em mos.
Fica aqui meu desejo de boa sorte e que possamos aprender um com o outro no decorrer do
curso.
Daniel Geraldini
Londrina, 11 de fevereiro de 2014.
CONTEDO
Pgina
PREFCIO
REVISO
iv
1 INTEGRAIS DE RIEMANN
1.1
INTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
INTEGRAIS BSICAS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1
POLINOMIAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2
TRIGONOMTRICAS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3
EXPONENCIAIS E LOGARTMICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4
OUTRAS REGRAS
1.3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
EXERCCIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
2 APLICAES DE INTEGRAIS
14
2.1
CLCULO DE REAS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
2.3
VOLUME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
2.4
EXERCCIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
14
26
3.1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
3.2
MUDANAS DE VARIVEIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
3.3
EXERCCIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
4 COORDENADAS POLARES
31
4.1
INTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
4.2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
4.3
37
4.4
EXERCCIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
40
5.1
INTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
5.2
GRFICOS E CILINDROS
42
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ii
5.3
SUPERFCIES QUDRICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
5.4
EXERCCIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
6 DERIVADAS PARCIAIS
47
6.1
INTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
6.2
50
6.3
53
6.3.1
REGRA DA CADEIA
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
6.3.2
OTIMIZAO
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
EXERCCIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
6.4
7 INTEGRAIS DUPLAS
57
7.1
INTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57
7.2
CENTRO DE MASSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
7.3
DOMNIOS NO RETANGULARES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
7.4
EXERCCIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
FRMULAS
67
BIBLIOGRAFIA
69
iii
REVISO
LIMITES E CONTINUIDADE
Vamos relembrar dois conceitos delicados do clculo: Os conceitos de limite e continuidade.
Exemplo 0.1.
Considere as funes
f (x) = x,
g(x) =
f, g
x
x+1
para
para
dadas por
x 1,
x > 1,
h(x) =
x
2
para
para
x = 1,
x = 1.
h).
x = 1,
1?
x = 1,
1?
Denio 0.1.
aproxima de
e um ponto
p.
se
denotamos por
lim f (x).
xp
se aproxima de
lim f (x).
xp+
No caso do exemplo 0.1, temos
iv
denotamos por
Denio 0.2.
e um ponto
p.
Quando
xp
xp
lim f (x) = L.
xp
Quando
xp
xp
lim f (x) no
xp
existe.
Denio 0.3.
em
e um ponto
contnua
se
xp
Uma funo
LIMITES INFINITOS
Nesta seo trataremos de outro conceito delicado do clculo: O innito.
Exemplo 0.2.
f,
Considere as funes
f (x) =
1. Esboce os grcos das funes (f e
dadas por
1
e h(x) = ln x
x
h).
x = 0,
no faz sentido)?
x = 0,
so muito grandes?
0?
Denio 0.4.
e um ponto
p.
carem
lim f (x) =
xp
ou
lim f (x) =
xp+
ou ainda
lim f (x) = .
xp
lando)
lim f (x) =
xp
ou
lim f (x) =
xp+
vi
ou ainda
lim f (x) = .
xp
Muitas vezes queremos saber o que acontece com uma funo para valores indenidamente
grandes, veja o seguinte exemplo:
Denio 0.5.
f,
para
lim f (x).
lim f (x).
x
No caso do exemplo 0.2, temos
vii
DERIV
ADAS
Comecemos com uma situao-problema para introduzirmos o conceito de derivada.
com um ngulo de
= /6.
1
h(t) = h0 + (v0 sen )t gt2
2
1
= 10 + (90sen /6)t 9, 8t2
2
= 10 + 45t 4, 9t2
h
v0
h0
1s
viii
2 s?
1 s?
g = 9, 8 m/s.
A altura
Denio 0.6.
de
no ponto
Sejam
(a, f (a)),
uma funo e
f (a + h) f (a)
f (x) f (a)
= lim
.
xa
h0
xa
h
f (a) = lim
Portanto, sua equao geral
f (a)
Exemplo 0.4. Encontre a reta tangente a funo f , no ponto (1, f (1)), sabendo que f (x) = x2 .
Esboce o grco de
Exemplo 0.5.
1.
f (x) = x3 + 3x2 + 6
2.
f (x) = x cos x
3.
f (x) = tg x
4.
f (x) = sen x ln x
ix
REGRA DA CADEIA
Se
Sejam
h(x) = f (g(x))
Exemplo 0.6.
ento
1.
2.
f (x) = sen x2
3.
4.
1
f (x) = 3e x
f g
tenha sentido.
COMPORTAMENTO E OTIMIZAO
Denio 0.7.
Seja
uma funo.
Dizemos que
Dizemos que
x<y
tivermos
x<y
f (x) f (y).
tivermos
crescente
f (x) f (y).
decrescente
f (y)
f (x)
f (x)
f (y)
Teorema 0.1.
Sejam
uma funo e
a) se
f (x) > 0
em
, ento
ser crescente em
b) se
f (x) < 0
em
, ento
ser decrescente em
Exemplo 0.7.
I.
I.
f,
dada por
Denio 0.8.
T
Sejam
a reta tangente a
a) Dizemos que
I
(p, f (p)).
uma funo e
no ponto
I,
se para todo
xi
em
p.
I, x = p
Considere
tivermos
f
T
f (p)
b) Dizemos que
I,
se para todo
em
I, x = p
f (p)
Teorema 0.2.
Sejam
uma funo e
a) se
f (x) > 0
em
, ento
I.
b) se
f (x) < 0
em
, ento
I.
f,
Exemplo 0.8.
dada por
Teorema 0.3.
a) se
Sejam
f (p) = 0
uma funo e
f (p) > 0,
ento
tivermos
b) se
f (p) = 0
Exemplo 0.9.
f (p) < 0,
ento
por
xiii
f,
dada
Captulo 1
INTEGRAIS DE RIEMANN
1.1
INTRODUO
provavelmente, a
Eudoxo e que teve Arquimedes como um dos seus grandes desenvolvedores. A motivao deste
Mtodo da Exausto:
Em nosso curso calcularemos, por enquanto, apenas reas limitadas pelos grcos das funes, que assumem valores positivos, sobre um intervalo do eixo
x,
1 Para
Exemplo 1.1.
x,
pelas retas
x = 1, x = 2
e pelo grco de
f (x) = 2.
x,
pelas retas
x = 1, x = 3
e pelo grco de
f (x) = x + 1.
sobre curvas mais complexas, usaremos a ideia de Riemann, baseada no mtodo da exausto de
Eudoxo. O mtodo de Riemann, consiste em aproximar a rea sobre o grco de uma funo
pela soma das reas de retngulos, conforme a gura 1.2. Riemann fez dois tipos de aproximao
uma por sobra (Ssup ) e uma por falta (Sinf ), observando que a rea
satisfaz
Sinf A Ssup .
Ssup
Sinf
Sinf )
(Teorema do Sanduche).
Ssup
Sinf
Exemplo 1.2.
f (x) = x
x,
pelas retas
x = 0, x = 1
e pelo grco de
Lema 1.1.
Seja
n1
12 + 22 + . . . + n2 =
Demonstrao.
n(n + 1)(2n + 1)
.
6
Sabemos que
.
.
.
.
.
.
(1 + 2 + . . . + n) =
n(n + 1)
.
2
Obtemos
Denio 1.1. Dizemos que uma funo f , limitada entre x = a e x = b, Riemann integrvel,
se quando zermos o nmero de retngulos tender ao innito, obtivermos
No exemplo
1
x2 dx = .
3
0
Pergunta? 1.1.
Relembre que se
F (x) =
x3
3
ento
f (x) = x2 ?
F (x) = x2 = f (x)
e observe que
x2 dx =
1
= F (1) F (0).
3
0
Isto no uma coincidncia como arma o Teorema Fundamental do Clculo.
Teorema 1.1
tal que
F =f
(Fundamental do Clculo)
Se
ento
b
x=a
x=b
e existir
1.2
INTEGRAIS BSICAS
Denio 1.2.
Seja
uma funo
tal que
F (x) = f (x).
Como vimos
1
F (x) = x3
3
uma primitiva de
F (x) =
1
G(x) = x3 + 5
3
1 3
x
3
pois
= x2 .
G (x) =
Em geral, dada uma primitiva
f (x) = x2 ,
1 3
x +5
3
de uma funo
= x2 .
f , ento y = F (x) + k , k
constante tambm
f (x)dx,
ser usada para representar essa famlia de primitivas, chamada tambm de integral indenida
f (x)dx = F (x) + k.
Vamos encontrar as integrais indenidas das funes mais importantes.
1.2.1
POLINOMIAIS
Regra 2.
Seja
x dx =
Exemplo 1.3.
1.
se
= 1;
x+1
+k
+1
se
= 1.
x3 dx
2.
ln |x| + k
3
xdx
3.
1
dx
x2
4.
1
dx
x
1.2.2
TRIGONOMTRICAS
Regra 3.
Seja
cos xdx =
sen xdx
1
sen x + k;
1
= cos x + k.
Em particular,
Exemplo 1.4.
= cos x + k.
1.
sen (3x)dx
2.
sen (
3.
cos(4x)dx
4.
x
cos( )dx
6
x
)dx
5
1.2.3
EXPONENCIAIS E LOGARTMICAS
Regra 4.
Seja
ex dx =
ln(x)dx =
1 x
e + k;
1
[(x) ln(x) (x)] + k.
Em particular,
ex dx = ex + k;
ln xdx = x ln x x + k.
Exemplo 1.5.
1.
e2x dx
2.
e 4 dx
3.
ln(3x)dx
4.
x
ln( )dx
5
1.2.4
OUTRAS REGRAS
Regra 5.
Sejam
duas funes e
uma constante
f (x) + g(x)dx =
f (x)dx +
g(x)dx
f (x) g(x)dx =
f (x)dx
g(x)dx
cf (x)dx = c
f (x)dx
f (x)dx = f (x) + k
Exemplo 1.6.
1.
5e4x + 7x3 dx
2.
ln(3x) + 4 cos(5x)dx
3.
3
+ 5 4 xdx
x
4.
3
+ 7sen (7x) + 5 ln(2x)dx
x
10
Sejam
funes, com
inversa de
e vice-versa. Assim,
f (g(x)) = x,
agora derivando, de ambos os lados, pela regra da cadeia, obtemos
f (g(x))g (x) = 1.
Logo, considerando os pontos onde
f (g(x)) = 0,
g (x) =
temos
1
.
f (g(x))
Exemplo 1.7.
Use a regra acima para calcular a derivada da funo inversa de sen (x).
Exemplo 1.8.
11
Regra 6.
Seja
x
dx = arcsen ( ) + k;
2 x2
1
x
1
dx = arctg ( ) + k.
2
+x
Em particular,
1
dx = arcsen x + k;
1 x2
1
dx = arctg x + k.
1 + x2
Exemplo 1.9.
1.
1
dx
4 x2
2.
1
dx
3 x2
3.
1
dx
9 + x2
4.
5
dx
7 + x2
12
1.3
EXERCCIOS
Exerccio 1.1.
1.
3x3 + 2x2 dx
2.
5
x4
3 dx
2
x
3.
3
x + dx
3
x
4.
sen 5x
5.
x
ln 3x + ln dx
2
4x
x
cos dx
4
x
e 2 dx
6.
7.
x2 +
1
+ sen x + cos x + ex + ln xdx
x4
Exerccio 1.2.
culo:
1
2x3 dx
1.
0
e2
1
dx
x
2.
e0
2
sen (x)dx
3.
e2
ln(x)dx
4.
e1
13
Captulo 2
APLICAES DE INTEGRAIS
Nesse captulo trataremos das questes mais relevantes - para engenharia - dentro do estudo
de integrais as APLICAES.
2.1
CLCULO DE REAS
y = f (x)
- quando
x = a, x = b , y = 0
x = a e x = b, conforme
e
a
b
rea
A=
f (x)dx.
a
Exemplo 2.1.
pelas retas
x = 1, x = 2, y = 0
e pelo grco
f (x) = x3 .
14
A rea do conjunto
y = f (x)
- quando
x = a, x = b, y = 0 e pelo grco de
x = a e x = b, conforme a gura 2.2 -
b
rea
A=
f (x)dx.
a
Exemplo 2.2.
pelas retas
x=
,
2
x=
3
,
2
y=0
e pelo grco
f (x) = cos x.
x = a
x = b,
deve-se
calcular integrais simples para as partes positivas e integrais com sinais de menos para as
partes negativas. Seja
de
y = f (x),
onde
x = a, x = b, y = 0 e pelo grco
x = c e negativa entre x = c e x = b,
x=a
f
A
15
c
rea
f (x)dx
A=
a
f (x)dx.
c
CUIDADO!: No cometa o erro de considerar a equao acima uma frmula geral, ela serve
apenas para representar o modelo.
Exemplo 2.3.
pelas retas
x = 1, x = 1, y = 0
Exemplo 2.4.
pelas retas
Seja
f (x) = x3 .
x = 0, x = 2 , y = 0
e pelo grco
f (x) = cos x.
Nesse caso, quando h duas funes, devemos vericar qual das funes est por cima e qual
est por baixo. A rea determinada calculando a integral da diferena entre as funes, isto
, a funo que est por cima menos a funo que esta por baixo. No caso da gura 2.4, temos
f
a
A
g
16
b
rea
f (x) g(x)dx.
A=
a
Exemplo 2.5.
pelas retas
x = 0, x = 1,
Exemplo 2.6.
pelas retas
f (x) = x2
g(x) =
x.
x = 0, x = 2,
e pelos grcos
f (x) = x2
17
g(x) = x.
2.2
PROBLEMAS DE V
ALORES INICIAIS
s = s(t) mede o
v = s (t) e a acelerao
Sabemos que se
dada por
dada por
a = v (t) = s (t).
aparecem naturalmente quando trabalhamos com problemas que envolvem espao, velocidade
e acelerao.
Exemplo 2.7.
resolve desacelerar a
Soluo:
2t m/s
25 m/s,
quando
nenhuma frmula de fsica resolver este problema (no caia nessa armadilha).
est inicialmente a uma velocidade de
inicial). Alm disso,
25 m/s,
s (0) = 25
Como voc
(velocidade
Observe que um carro para quando sua velocidade chega a ZERO, isto , devemos encontrar o
tempo
(t)
tal que
s (t) = 0.
que satisfaz:
s (t) = 2t;
s (0) = 25.
Problemas onde queremos descobrir uma funo conhecida(s) sua(s) derivada(s) e alguns
valores pontuais so chamados de Problemas de Valores Iniciais.
Ento, vamos resolver o problema de valores iniciais do nosso caso.
Exemplo 2.8.
2
m/s
Suponha que voc esteja parado em seu carro e largue a uma acelerao de
segundos?
18
Exemplo 2.9.
1
c (x) = .
2 x
Sabendo que mesmo sem a produo de artigo algum o custo de
calcule o custo na produo de
Soluo:
50
300
unidades monetrias,
artigos.
Sempre que tivermos a palavra marginal (custo marginal, lucro marginal, receita
marginal, etc), estamos nos referindo as derivadas das funes (custo, lucro, receita, etc). Em
Exemplo 2.10.
1
c (x) = ;
2 x
c(0) = 300.
r (x) = (x + 1) 3 x.
Sabendo que sem a venda dos artigos no temos receita, calcule a receita na venda de
artigos.
19
200
2.3
VOLUME
Lembramos que para calcular o volume de um prisma ou cilindro, devemos multiplicar a rea
da base pela altura, ou seja,
V = Abase .haltura .
Prisma
Prisma
Prisma
Prisma
Retangular
Triangular
Pentagonal
Hexagonal
Cilindro
Para um slido
em fatias
e aproximar o volume dessas fatias por prismas (ou cilindros). Ento, estimaremos o volume de
somando os volumes de suas fatias. Quanto mais fatias zermos, melhor ser a aproximao
do volume de
S.
y
S
A(x)
A(b)
Primeiramente, interceptamos
a rea da seo transversal de
Px perpendicular ao eixo x.
para a x b.
com um plano
no plano
Px ,
20
Seja ento
A(x)
xk
y
S
A(xk )
xk
A(xk )xk .
A(xk )
e altura
xk
o volume de
aproximado por
Vn =
A(xk )xk .
x
Figura 2.8: Aproximao do volume de
O volume de
S.
lim Vn =
A(x)dx.
a
Exemplo 2.11.
21
4 3
r .
3
S,
pode ser
ou do eixo
f (x)
x,
A(x) = f (x)2
do eixo x
vericamos que
x.
para
a x b,
f (x)2 dx.
Exemplo 2.12.
x,
em torno do eixo
x,
para
entre
1.
22
f (x) =
g(y)
f,
y,
y,
y.
vericamos que
A(y) = g(y)2
para
a y b,
onde
g(y)2 dy.
y,
para
entre
8.
23
2.4
EXERCCIOS
Exerccio 2.1. Identique (fazendo o grco) e calcule a rea indicada em cada caso (considere
as grandezas em metros):
1. A rea limitada pelo eixo
x,
pelas retas
x = 1, x = 1
x+1
x + 2
f (x) =
para
para
e pelo grco de
x 0,
x < 0.
3
, x = 2 e pelo grco de f (x) = cos x.
2
x,
pelas retas
x,
pelas retas
x,
pelas retas
x = e0 , x = e4
x,
pelas retas
x = ln 2, x = ln 3
Exerccio 2.2.
x=
e pelo grco de
f (x) = ln x.
e pelo grco de
f (x) = ex .
dc
1
(x) = .
dx
2 x
Sabendo que mesmo sem a produo de artigo algum o custo de
calcule a mdia de custo na produo de
100
300
unidades monetrias,
artigos.
Lembrando:
Denio 2.1.
f,
a mdia de
entre
x=a
x=b
dada pela
expresso
b
1
ba
f (x)dx.
a
Exerccio 2.3.
pelas retas
x = 0, x = 2 , y = 0
Exerccio 2.4.
pelas retas
x = 0, x = 2 ,
e pelos grcos
g(x) = 2 cos(x).
Exerccio 2.5.
25 m/s,
100
Exerccio 2.6.
5t m/s
25 m/s,
quando
24
Exerccio 2.7.
x
c (x) = .
2 x3
Sabendo que mesmo sem a produo de artigo algum o custo de
Calcule o custo na produo de
Exerccio 2.8.
200
1000
unidades monetrias.
artigos.
r (x) =
x2 +
2
.
ex
200
artigos.
Exerccio 2.9.
10 s
(s )
dessa partcula
satisfaz
s (t) =
t2
30
110t
30
para
para
0 t 10,
t 10.
Quantos metros a partcula deslocou-se desde que saiu do repouso at entrar em repouso novamente.
25
Captulo 3
REGRAS AVANADAS DE
INTEGRAO
Neste captulo desenvolveremos ainda mais nossa capacidade de encontrar primitivas de uma
funo. Comearemos primeiro com a ideia de encontrar a integral de um produto de funes.
3.1
Regra 7.
Sejam
f (x)g(x)dx = f (x)g(x)
f (x)g (x)dx.
f (x)g(x) =
f (x)g(x)dx +
f (x)g (x)dx,
f (x)g(x)dx = f (x)g(x)
f (x)g (x)dx.
ou ainda,
Ateno 3.1.
ab dx = ab
ba dx.
cos)
26
a.
b .
Exemplo 3.1.
1.
x cos(x)dx
2.
x2 sen (x)dx
3.
x ln(x)dx
4.
eu cos udu
5.
y(log y)2 dy
27
b .
3.2
MUDANAS DE V
ARI
VEIS
Esta regra uma das mais importantes e tambm uma das mais difceis, ela usa os conceitos
de composio de funes e a famosa regra da cadeia. Portanto, talvez seja interessante que
voc faa uma reviso desses conceitos.
Regra 8.
Sejam
Suponha que
F,
f (g(x))
queremos calcular
f (g(x))g (x)dx.
Tomando
u = g(x)
temos
du
= g (x) (du = g (x)dx),
dx
f (g(x))g (x)dx =
assim
F (g(x)) + k =
Exemplo 3.2.
1.
2.
f (g(x))g (x)dx.
2x
dx
+3
x2
28
x.
3.
sen (x)
cos(x)dx
4.
(2x + 5)10 dx
5.
tg (x)dx
29
3.3
EXERCCIOS
Exerccio 3.1.
4t2 e2t dt
1.
0
2
6x cos(7x)dx
2.
0
(1 (cos(y))2 ) cos(y)dy
3.
4.
(sen a)(sen b) =
1
[cos(a b) cos(a + b)]
2
Exerccio 3.2.
C 0)
T (t) = 25 + 3sen
Calcule a temperatura mdia entre as
e as
18
(t + 18)
12
horas.
Lembrando:
Denio 3.1.
f,
a mdia de
entre
x=a
x=b
dada pela
expresso
b
1
ba
f (x)dx.
a
Exerccio 3.3.
Exerccio 3.4.
t
quando resolve desacelerar a uma taxa de t cos( 2 )
aps
25 artigos.
segundos?
30
m/s
30 m/s,
Captulo 4
COORDENADAS POLARES
4.1
INTRODUO
x,
e faz um ngulo de
com
y
2
x
Figura 4.1: Ponto
Pergunta? 4.1.
(que original!).
coordenas cartesianas?
Sim, se lembrarmos das relaes trigonomtricas no tringulo retngulo, veremos que
x
cos( ) =
4
2
e
sen (
Nesse caso,
x=
y=
y
)= .
4
2
2.
31
4 e faz um ngulo de
y
4
6
x
Figura 4.2: Ponto
Q.
cos( ) =
6
4
e
sen (
Nesse caso,
x=2 3
Denio 4.1.
y
)= .
6
4
y = 2.
plano chamado de
no
polar. Esse eixo normalmente desenhado horizontalmente e apontado para direita, correspondendo ao eixo
ponto
qual
P (r, ) no
ao eixo 0P .
pode ser localizado por meio de sua associao a um par coordenado polar
d a distncia orientada de
0
plo
eixo polar
32
Exemplo 4.1.
1.
P ( 2, )
4
2.
5
P ( 2, )
4
3.
7
P ( 2, )
4
4.
3
P ( 2, )
4
33
4.2
ESBOANDO CUR
VAS POLARES
r = f (),
e seu grco formado por todos os pontos (em coordenadas polares)
P (r, ) = P (f (), ).
Exemplo 4.2.
r=1
(Circunferncia).
Exemplo 4.3.
r=
(Espiral).
Exemplo 4.4.
r = 1 sen
Exemplo 4.5.
r = 2 cos + 1
(Cardioide).
(Limaon).
Para ajudar a esboar os grcos em coordenadas polares, vamos enunciar alguns resultados
34
de simetria.
x:
Ocorre quando
f () = f (),
em particular, ocorre nas funes que possuem cossenos, visto que
cos() = cos().
y
(r, )
(r, )
y:
x.
Ocorre quando
f ( ) = f (),
em particular, ocorre nas funes que possuem senos, visto que sen (
(r,
(r,
)
35
y.
) = sen ().
f ( + ) = f ().
(r,
0
x
(r,
Exemplo 4.6.
r = cos(2)
36
4.3
(A )
satisfaz a relao
r2
2
=
.
1
A = r 2
2
1
A = r2
2
1
1
A = r2 = r2
2
2 2
4
1
A2 = r2 2 = r2
2
1
A = r2 .
2
delimitada
f
rea
0
x
Figura 4.8: rea sobre uma funo Polar.
Para isso, em analogia ao que foi feito com as integrais de Riemann, vamos considerar uma
diviso angular com pequenos setores circulares de ngulo
gura 4.9.
Sabemos que a rea desse setor circular dada por
1
1
Ak = rk 2 k = f (k )2 k .
2
2
37
e raio
rk = f (k )
conforme a
rk
0
x
Figura 4.9: Encontrando rea usando a ideia de Riemmann.
Sn =
1
f (k )2 k
2
e aumentando cada vez mais o nmero de setores circulares envolvidos, encontramos por denio de integral de Riemann
1
f ()2 d.
2
lim Sn =
Exemplo 4.7.
Exemplo 4.8.
r = 1 + cos().
r = 2 cos + 1.
Exemplo 4.9. Encontre a rea que est dentro do crculo r = 1 e fora da cardioide r = 1cos .
38
4.4
EXERCCIOS
Exerccio 4.1.
1.
P (3, )
2
2.
P (2,
3.
4.
3
)
2
P (4, )
6
P (1,
5
)
6
P (3, ).
3
Exerccio 4.2.
Exerccio 4.3.
Exerccio 4.4.
1.
(1, 2)
3.
(1, 2)
4.
7
).
4
(1, 2)
2.
P (5,
(1, 2)
Exerccio 4.5.
r = 2.
Exerccio 4.6.
r = 2.
Exerccio 4.7.
r = 1 cos .
Exerccio 4.8.
r = 2sen + 1.
Exerccio 4.9.
r = sen (2).
Exerccio 4.10.
pelo cardioide
r = 2(1 + cos()).
Exerccio 4.11.
limaon
r = 2 cos + 1.
Exerccio 4.12.
r = 2 cos
r = 2sen .
r = 2(1 cos ).
39
Captulo 5
FUNES DE VRIAS VARIVEIS
5.1
INTRODUO
Em geral, funes de vrias variveis so mais frequentes e tm mais aplicaes que as funes
de uma varivel. Focaremos nosso estudos basicamente em funes de duas variveis, mas deve
car claro a analogia dos conceitos aqui expostos para funes com mais de duas variveis.
Os domnios de funes reais de duas variveis so conjuntos de pares ordenados de nmeros
reais e as imagens so conjuntos de nmeros do tipo que usamos at agora.
f : D R2 R
(x, y)
z = f (x, y)
Para identicar os domnios das funes sempre utilizamos a seguinte regra:
Regra 9.
Exemplo 5.1.
1.
f (x, y) = x2 + y 2
2.
f (x, y) =
y x2
40
3.
f (x, y) =
4.
f (x, y) =
Denio 5.1.
1
xy
1 x2 y 2
Exemplo 5.2.
41
5.2
GRFICOS E CILINDROS
Denio 5.2.
de
chamado de grco de
Exemplo 5.3.
f.
O grco de
Represente gracamente
f (x, y) = 100 x2 y 2 .
Para nos habituarmos com grcos no espao, vamos trabalhar com guras mais simples:
os cilindros.
Um cilindro uma superfcie composta de todas as retas que:
(1) so paralelas a uma reta no espao e
(2) passam por uma curva plana dada.
Exemplo 5.4.
Exemplo 5.5.
Exemplo 5.6.
y 2 + x2 = 1, z = 0.
y = x2 , z = 0.
x2 y 2
+
= 1, z = 0.
42 32
42
Exemplo 5.7.
y 2 x2
2 = 1, z = 0.
32
4
43
5.3
SUPERFCIES QUDRICAS
Exemplo 5.8.
Esboce a Esfera
x2 + y 2 + z 2 = 1.
Exemplo 5.9.
Esboce o Elipsoide
x2 y 2 z 2
+
+
= 1.
22 32 42
Exemplo 5.10.
x2 + y 2 = z.
44
Exemplo 5.11.
Esboce o Hiperboloide
z 2 x2 y 2
2 2 = 1.
22
3
4
45
5.4
EXERCCIOS
Exerccio 5.1.
y2 x
,
y
1.
f (x, y) =
2.
f (x, y) =
ln y
(x 2)(x + 2)
3.
f (x, y) =
1
xey
4.
f (x, y) =
ex
cos y
5.
f (x, y) =
Exerccio 5.2.
y3 x
Esboce os domnios das funes do exerccio 5.1 e diga, com suas palavras,
x2 y 2
+
= 1, z = 0.
22 42
Exerccio 5.3.
Exerccio 5.4.
Exerccio 5.5.
Exerccio 5.6.
x2 y 2
2 = 1 , z = 0.
32
4
x = cos y , z = 0.
x2 y 2
z2
+ 2 = 2.
42 3
2
Exerccio 5.7.
y 2 x2
2 = z.
42
3
46
Captulo 6
DERIVADAS PARCIAIS
6.1
INTRODUO
de calor sobre uma das pontas do material. Aps um minuto, observou-se que a temperatura
em
(C 0 )
T (x) =
para
100
+ 30,
x2 + 1
0 x 2.
fonte de calor sobre um dos lados. Aps um minuto, observou-se que a temperatura em
era dada por
T (x, y) =
para
0x2
100
+ 30,
(y + 1)2
0 y 2.
47
(C 0 )
x = 1?
y = 1?
f,
E na
y = 1?
Denio 6.1.
de
x = 1?
Seja
y,
xado um ponto
denimos
g1 (y) = f (a, y)
e
em relao a
em
fy (a, b) = g1 (b),
e a derivada parcial de
em relao a
em
(a, b)
fx (a, b) = g2 (a).
Exemplo 6.3.
Calcule
fx
fy
1.
f (x, y) = x3 + x2 y 2 + 2y 2
2.
f (x, y) = y ln x + xey
48
(a, b)
(a, b)
do domnio
3.
f (x, y) = cos(yx2 )
4.
f (x, y) =
ex
sen (y)
Exemplo 6.4.
Calcule
1.
fyx
f (x, y) = x3 + x2 y 2 + 2y 2
2.
f (x, y) = y ln x + xey
49
6.2
DERIV
ADA DIRECIONAL E GRADIENTE
Exemplo 6.5.
Suponha que voc esteja escalando um morro cujo formato dado pela funo
x, y
x2
y2
1000
,
802
1002
O eixo positivo
aponta
1) Se voc ir exatamente para LESTE ou para NORTE, voc comear a subir ou a descer?
Com que taxa de variao?
2) Se voc ir exatamente para SUDOESTE, voc comear a subir ou a descer? Com que
taxa de variao?
3) Em qual direo a inclinao da subida maior?
Soluo:
2) Para resolver essa questo, precisaremos de algo a mais, como determinar a derivada em
uma direo diferente das direes dos eixos, para isso, usaremos vetores unitrios
i
Figura 6.1: Vetores unitrios.
5
5
2
2
u = cos( )i + sen ( )j =
i
j.
4
4
2
2
50
N
NO
NL
SL
SO
S
Denio 6.2.
Seja
u = ai + bj
(x0 , y0 )
um ponto do domnio de
em
(x0 , y0 )
na direo do vetor
Observao:
siderarmos
u = 1i + 0j
v = 0i + 1j ,
teremos
Du f (x0 , y0 ) = fx (x0 , y0 )
e
Dv f (x0 , y0 ) = fy (x0 , y0 ).
3) Novamente, para essa questo precisaremos de um conceito novo, que nos diga em qual
direo tem-se o maior crescimento da funo
Denio 6.3.
f,
Seja
o vetor gradiente de
f.
no ponto
(x0 , y0 )
(x0 , y0 )
um ponto do domnio de
u = ai + bj
onde
quando
51
ocorre
Logo, o vetor gradiente sempre aponta para direo de maior crescimento de uma funo.
Assim, a direo de maior inclinao do morro dada por
Exemplo 6.6.
1.
f (x, y) = x2 y 2 + x3 + y 3
2.
f (x, y) = exy
3.
f (x, y) =
Exemplo 6.7.
do vetor
ln x
cos(xy 2 )
1
3
u= i+
j.
2
2
52
6.3
6.3.1
Relembremos primeiramente a regra da cadeia com notao de Leibniz - com apenas uma
varivel - e suas aplicaes. A regra da cadeia diz que
dy dx
dy
=
.
dt
dx dt
Vejamos uma aplicao dessa regra.
Exemplo 6.8.
5 m/s.
O raio
r = 2m?
Em analogia com uma varivel, para duas variveis a regra da cadeia diz que
x = g(t), y = h(t)
z = f (x, y)
dz
f dx f dy
=
+
.
dt
x dt
x dt
Exemplo 6.9.
constante de
O raio
5 m/s
8 m/s.
h = 3m?
53
r = 2m
Com que
6.3.2
OTIMIZAO
Teorema 6.1.
Sejam
uma funo e
a) se
f (p) = 0
f (p) > 0,
ento
b) se
f (p) = 0
f (p) < 0,
ento
Exemplo 6.10.
6 m2
mximo.
Teorema 6.2.
Sejam
(a, b)
por
ento
(a, b)
um ponto de mnimo
ento
(a, b)
um ponto de mximo
local.
b) se
local.
c) se
Demonstrao.
ento
(a, b)
um ponto de sela.
u = hi + kj
ento
D2 u f (x, y) =
= fxx (x, y) h2 +
+
54
k2
fxx (x, y)fyy (x, y) (fxy (x, y))2
fxx (x, y)
H(a, b) > 0 e fxx (a, b) > 0 ento D2 u f (a, b) > 0, j se H(a, b) > 0 e fxx (a, b) < 0 ento
D2 u f (a, b) < 0.
Logo, se
Exemplo 6.11.
1.
f (x, y) = xy x2 y 2 2x 2y + 4
2.
f (x, y) = y 2 x2 2y + 2x
55
6.4
EXERCCIOS
Exerccio 6.1.
x2 y 2
1.
f (x, y) =
2.
3.
4.
f (x, y) = ex
Exerccio 6.2.
x2 + y 2
2 +y 2
+ 3xy
1.
fyx )
das funes:
f (x, y) = exy
2.
f (x, y) = cos(y 2 x2 )
Exerccio 6.3.
1.
2.
3.
4.
f (x, y) = yx xy
na direo
(1, 1)
das funes:
1
3
u= i+
j
2
2
1
3
f (x, y) = y sen x + x cos y na direo u = i
j
2
2
1
3
2
3
f (x, y) = y ln x + x ln y na direo u = i +
j
2
2
3
1
2 +y 2
j
f (x, y) = ex
na direo u = i
2
2
Exerccio 6.4.
f (x, y) = x2 + xy + y 2 + 3x 3y + 4
2.
f (x, y) = x2 y 2 2x + 4y + 6
Exerccio 6.5.
2 m/h.
10 m?
Exerccio 6.6.
5m
e a altura
1 m/h
ao passo que
Deseja-se construir uma caixa (retangular) sem tampa de metal para guardar
6 m3 .
metal utilizado.
56
Captulo 7
INTEGRAIS DUPLAS
7.1
INTRODUO
Exemplo 7.1.
Considere
f (x, y) = 16 x2 y 2 ,
para
0x2
0y2
z
f (x, y) = 16 x2 y 2
f.
A(x)
f (x, y) = 16 x2 y 2
x
Figura 7.1: Calculando volume utilizando integral dupla.
57
Denio 7.1.
Sejam
R = {(x, y)| a x b, c y d}
um retngulo contido no domnio de
f,
f dA =
R
Exemplo 7.2.
sobre
f (x, y)dydx =
a
f (x, y)dxdy.
c
1.
f (x, y) = x3 + y 3 + xy
2.
f (x, y) = xsen y + ey ln x
sobre
R = {(x, y)| 1 x 3, 1 y 1}
sobre
R = {(x, y)| 1 x e, 0 y }
58
como
7.2
CENTRO DE MASSA
Muitas estruturas e sistemas mecnicos se comportam como se sua massa estivesse concentrada
em um nico ponto, chamado centro de massa.
importante saber como localizar esse ponto e fazer isso, basicamente um trabalho matemtico.
Primeiramente, imagine
partculas de massas
m1 , m2 , . . ., mn
sobre um eixo
rgido
x1
m1
xn1
m2
...
xn
mn1
x2
mn
Origem
Figura 7.3: Sistema Unidimensional.
mk
mk g ,
xk
mk g
pela
xk m k g = g
59
xk mk .
x1
x2
m1
m2
()
x
xn1
xn
mn1
mn
...
Origem
O Torque da partcula
em relao a
x.
(xk x)mk g
(xk x)mk g = 0,
ou seja,
x=
Exemplo 7.3.
mk xk
.
mk
10
n
(xk , yk ).
de massa
mk
4kg
10kg
esteja no ponto
m2
9
8kg
mn1
(, y )
x
(, y )
x
0
m1
mn
60
(, y ).
x
x=
My
mk xk
=
.
mk
M
y=
Mx
mk yk
=
.
mk
M
Exemplo 7.4.
9kg
10kg
2, 5
2
3
4
2
10kg
4
2
3
9kg
Denio 7.2.
61
(x, y)
do plano.
yj
xi
(xi , yj )
D.
(xi , yj )x y
e a massa da placa pode ser aproximada por
Sn,m =
(xi , yj )x y ,
(x, y)dA.
lim Sn,m =
D
((xi , yj )x y )xi
e o momento de toda a placa pode ser aproximado por
Sn,m =
xi (xi , yj )x y .
My =
x(x, y)dA
D
Mx =
y(x, y)dA.
D
Relembre que
x=
My
M
y=
Mx
.
M
62
por
Exemplo 7.5.
R = {(x, y)| 0 x 2, 0 y 2}
com densidade
Exemplo 7.6.
y=4
(x, y) = x + y + 1.
= 2.
63
y = x2
e pela reta
7.3
DOMNIOS NO RETANGULARES
Denio 7.3.
Sejam
f,
sobre
como
b g2 (x)
f dA =
D
f (x, y)dydx.
a g1 (x)
y
g2
y
b
D
g1
g1
g2
x
Figura 7.7: Regio com
entre funes.
Para determinar a regio de integrao conveniente traar uma seta no sentido positivo
do eixo
y,
Exemplo 7.7.
e
Calcule a
(x + 2y)dA,
onde
y = 1 + x2 .
64
y = 2x2
Denio 7.4.
Sejam
f,
sobre
como
d h2 (y)
f dA =
D
f (x, y)dxdy.
c h1 (y)
d
h1
h2
D
h1
c
h2
x
entre funes.
Para determinar a regio de integrao conveniente traar uma seta no sentido positivo
do eixo
x,
Exemplo 7.8.
y=x
Calcule a
(2x + y)dA,
onde
y = x 3.
65
y = 0, y = 4,
7.4
EXERCCIOS
Exerccio 7.1.
1.
f (x, y) = ex ln y
2.
f (x, y) =
y
1 + x2
Exerccio 7.2.
2
x +y
sobre
sobre
Exerccio 7.3.
x = 2y y
x + y = 2.
y = 2 x2
e pela reta
y=x
no plano
Z = x2
x = y2
xy .
se a densidade no ponto
Exerccio 7.5.
Exerccio 7.4.
y = x, x = 0
(x, y)
for
Z =
(x, y) = y + 1.
y=1
e pela
regio
parbola
y = x2
Exerccio 7.6.
Exerccio 7.7.
(x, y)
for
(x, y) = y + 1.
Se
regio
x3 y 3 z 3 x2 y 2 z 2 + xyzdzdxdy.
0
Exerccio 7.8. Encontre o valor mdio de f (x, y) = sen (x+y) sobre R = {(x, y)|0 x , 0 y } .
66
FRMULAS
1. Integrais Bsicas
x dx =
5. Integrais Denidas
ln |x| + k
se = 1
x+1
+k
+1
se = 1
ex dx =
9. Vetor Gradiente
6. Derivadas
1 x
e +k
[cos x] = sen x
[sen x] = cos x
1
ln(x)dx = [(x) ln(x) (x)]+k
1
1
dx = arctg
2
+x
[e ] = e
x
+k
dx = arcsen
x
10. Direcionais
[x ] = x1
2 x2
1
cos xdx = sen x + k
[ln x] =
2. Regras Bsicas
f (x)dx = F (x) + k
1
x
1
x ln a
1
[arctg x] =
1 + x2
1
[arcsen x] =
1 x2
[loga x] =
7. Regras de Derivao
f (x)dx = f (x) + k
Du f (x, y) =
12. Teste
Mximo Local
fxx (a, b) < 0 e H(a, b) > 0
Mnimo Local
fxx (a, b) > 0 e H(a, b) > 0
Ponto de Sela
H(a, b) < 0
[cu] = cu
cf (x)dx = c
f (x)+g(x)dx =
f (x)dx
[u + v] = u + v
f (x)dx+
[u.v] = u v + uv
u
v
f (g(x))g (x)dx =
u v uv
=
v2
M=
(x, y)dA
Mx =
y(x, y)dA
My =
g(x)dx
3. Mudana de Varivel
f (x, y) u
11. Hessiana
[ax ] = ax ln a
+k
1
u
1 + u2
1
[arcsen u] =
u
1 u2
[arctg u] =
x(x, y)dA
8. Regra da Cadeia
f (u)du
[v(u)] = v (u).u
[u ] = u1 u
u = g(x); du = g (x)dx
[eu ] = eu u
f (x)g (x)dx
[ln u] =
67
1
u
u
My
M
Mx
y=
x=
1
[sen (a+b)+sen (ab)]
2
1
[cos(ab)cos(a+b)]
2
1
(cos a)(cos b) = [cos(a+b)+cos(ab)]
2
(sen a)(sen b) =
(sen a)2 =
(cos a)2 =
1 cos 2a
2
2
1 cos 2a
+
2
2
2
3
3
2
2
2
3
4
3
2
sen x
cos x
1
2
5
6
3
2
2
2
3
2
1
2
7
6
11
6
5
4
2
2
23
3
2
7
4
4
3
68
0
2
2
2
1
2
1
2
5
3
BIBLIOGRAFIA
[BOYER and MERZBACK, 2012] BOYER, C. B. and MERZBACK, U. C. (2012). Histria
69