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Evolutionary Operation Evolutionary Operation
EVOP EVOP
Projeto de Experimentos II
Prof. Flvio Fogliatto
2
O O que que EVOP? EVOP?
Mtodo de monitoramento e melhoria contnua
de processos:
Objetivo mover as condies operacionais na
direo do timo
No requer grandes mudanas nas condies
operacionais:
Idia alterar o processo sem afetar sua qualidade
Proposto como mtodo rotineiro de operao da
planta, conduzido por pessoal operacional com
mnimo envolvimento da engenharia
2
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Origens do EVOP Origens do EVOP
Mtodo originalmente proposto por George Box:
Box & Draper (1969). Evolutionary Operation: A
Statistical Method for Process Improvement. New
York: J ohn Wiley.
Verso simplificada do mtodo encontrada em:
Hicks (1993). Fundamental Concepts in the Design of
Experiments. 4
a
Ed., Saunders College Publ.
Myers & Montgomery (1995). Response Surface
Methodology. J ohn Wiley.
Disponvel no software EVOPtimizer:
Verso demo disponvel on line.
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Panormica do mtodo Panormica do mtodo
Procedimento consiste na realizao de um experimento
fatorial 2
k
, dentro da amplitude de operabilidade do
processo em sua condio atual:
Pressuposto que fatores de controle so mensurveis e
ajustveis a uma pequena distncia dos ajustes atuais sem
gerao de no-conformes
Idia coletar dados sobre varivel de resposta
(usualmente rendimento) em vrios pontos do design
experimental:
Quando um conjunto de dados foi obtido para todos os pontos,
diz-se que um ciclo foi concludo
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Panormica do mtodo ( Panormica do mtodo (Cont. Cont.) )
Um ciclo normalmente no suficiente para detectar
mudanas no processo:
Nmero de ciclos varivel
Efeitos no detectados entre 5 e 8 ciclos costumam no estar
presentes no processo na faixa investigada
Ciclos continuam at que alterao fatores principais,
interaes ou alteraes na mdia resultem
significativos:
Uma vez obtido aumento significativo no rendimento, diz-se que
uma fase do EVOP est concluda
Neste ponto decide-se sobre alteraes nos ajustes do processo
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Panormica do mtodo ( Panormica do mtodo (Cont. Cont.) )
Para testar a significncia de fatores controlveis e
interaes, uma estimativa do erro experimental
necessria:
Box props estimativa baseada no clculo de amplitudes dos
dados do ciclo
Projeto 2
k
centrado nas condies operacionais timas
atuais do processo:
Utilizao de ponto central prevista no mtodo:
Comparando resposta neste ponto com demais 2
k
pontos checa-se
curvatura ou mudana na mdia (CIM change in mean)
Se processo estiver de fato centrado no timo, resposta no centro
deve ser significativamente maior que nos pontos perifricos
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Panormica do mtodo ( Panormica do mtodo (Cont. Cont.) )
EVOP pode, em teoria, ser aplicado na
investigao de k variveis de processo:
Na prtica, duas ou trs variveis so investigadas
Mtodo foi originalmente concebido para
operacionalizao atravs de planilhas:
Anlise pode ser simplificada com o uso de
aplicativos
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EVOP EVOP vs vs Superfcies de Resposta Superfcies de Resposta
Metodologia de Superfcie de Resposta (MSR)
normalmente utilizada em plantas piloto:
Experimentos tendem a ser mais complexos e caros
EVOP uma adaptao da MSR para plantas
industriais:
Mtodo pode ser usado para ajustar processos aps
scale up:
Uma vez determinados ajustes operacionais que geram
produtos conformes, utiliza-se EVOP para otimizar
rendimento
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EVOP atravs de um exemplo EVOP atravs de um exemplo
Exemplo ilustra o mtodo
originalmente concebido
por Box:
Considere um processo
qumico onde rendimento
funo da temperatura (x
1
)
e do tempo de reao (x
2
)
Condies operacionais
atuais so:
x
1
=150C
x
2
=30 min
EVOP utilizar um fatorial
2
2
acrescido de um ponto
central
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Projeto experimental Projeto experimental
Rodadas so numeradas e rodadas na ordem
proposta:
Isso facilita a memorizao das rodadas pelo pessoal
operacional
Se efeitos de fatores de rudo (como turno) estiverem
presentes, eles sero confundidos com os blocos
(i.e., ciclos adicionais a serem rodados)
Valores de rendimento esto indicados
nas rodadas
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Efeitos principais e interaes calculados da Efeitos principais e interaes calculados da
maneira usual para um 2 maneira usual para um 2
2 2
Efeitos principais:
Temperatura:
[(3)+(4)-(2)-(5)]/2
Tempo:
[(3)+(5)-(4)-(2)]/2
Interao:
[(2)+(3)-(4)-(5)]/2
Curvatura (mudana na
mdia):
[(2)+(3)+(4)+(5) - 4(1)]/5
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T
a
b
e
l
a

d
o

E
V
O
P

p
a
r
a

o

1
T
a
b
e
l
a

d
o

E
V
O
P

p
a
r
a

o

1
o o
c
i
c
l
o
c
i
c
l
o
Primeiro ciclo no gera
estimati va do desvio-padro
7
13
S
e
g
u
n
d
o

c
i
c
l
o

d
o

E
V
O
P
S
e
g
u
n
d
o

c
i
c
l
o

d
o

E
V
O
P
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2 2
o o
ciclo em detalhes ciclo em detalhes
Ao final do 2
o
ciclo, erro experimental pode ser estimado
e estimativas dos efeitos podem ser comparados com
limites 2-Sigma (aprox. 95%)
Estimativa do desvio-padro:
Calcula-se a amplitude das diferenas:
+1,0 (-2,0) =3,0
Converte-se amplitude em s:
s =estimativa do desvio-padro
Multiplica-se amplitude por fator f
5,n
Mdia da estimativa do desv-pad
em cada ciclo obtida atravs do
clculo
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Tabela de valores de Tabela de valores de f f
k k, ,n n
16
2 2
o o
ciclo em detalhes ( ciclo em detalhes (Cont. Cont.) )
Mdia usada para calcular limites do erro
Ao final do 2
o
ciclo, efeito da Temperatura excede seu
limite de erro:
Ou seja, estimativa do efeito 0 por pelo menos 2
Mudana nas condies operacionais garantida
s
Como efeito da Temp positivo, deve-se aumentar a Temp para
aumentar o rendimento
Estratgia iniciar nova fase do EVOP centrada no ponto
x
1
=155C e x
2
=30 min.
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Estimativa do desvio Estimativa do desvio- -padro em detalhes padro em detalhes
Desvio-padro estimado pelo mtodo da
amplitude:
Seja y
i
(n) a observao derivada do ponto i no ciclo n
Seja y
i
(n) a mdia dos y
i
(j) aps o ciclo n (j=1,2,...,n)
Quantidades na linha (iv) da planilha do EVOP
correspondem s diferenas y
i
(n) y
i
(n 1):
A varincia dessas diferenas :
[ ]
1 1
1
1 ) 1 ( ) (
2 2 2

+ =
n
n
n
n y n y Var
D i i

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Continuando... Continuando...
A amplitude das diferenas, R
D
, est
relacionada estimativa do desv-pad das
diferenas por
D
=R
D
/ 2
O fator d
2
(muito usado no CEP) depende do n
o
de observaes usadas no clculo do R
D
Como , ento:
( ) 1
2
= n n d R
D

s R f d R
n
n
D n k D
= =

=
, 2
1

10
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Mesmos dados podem ser analisados no Mesmos dados podem ser analisados no
Statgraphics Statgraphics
Entrada
de
dados
Nenhum fator significativo
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Inserindo dados do 2 Inserindo dados do 2
o o
ciclo ciclo
x
1
significativo
com
coeficiente
positivo
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EVOP Simplex EVOP Simplex
Simplex uma alternativa aos projetos fatoriais:
So projetos ortogonais saturados de 1
a
ordem:
No permitem verificao do efeito de interaes e falta-de-
ajuste
Demandam N =k +1 observaes p/ ajustar um
modelo de 1
a
ordem com k variveis:
Linhas da matriz de projeto so pontos em k dimenses tal
que ngulo formado entre pares de pontos e a origem ,
onde:
k N
1
) 1 (
1
) cos( =

=
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Projeto Simplex para Projeto Simplex para k k = 2 = 2
Pontos so coordenadas
de um tringulo
equiltero:
k =2, N =3, cos() =-1/2
Matriz de projeto dada
por:

=
2 2 0
2 1 2 3
2 1 2 3
2 1
D
x x
12
23
Projeto Simplex para Projeto Simplex para k k =3 =3
Pontos so vrtices de
um tetraedro:
k =3, N =4, cos() =-1/3
Matriz de projeto dada
por:

=
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
3 2 1
D
x x x
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Exemplo: Exemplo: Simplex com Simplex com k k = 3 = 3
Objetivo obter uma relao de 1
a
ordem entre
crescimento (y) de um organismo e:
% de glicose (x
1
),
concentrao de extrato de fermento (x
2
) e
tempo em horas (x
3
) disponibilizados para o
crescimento do organismo
Fatores de controle codificados so:
0 , 1
30 %
1

=
glic
x
1 , 0
5 , 0 %
2

=
ferm
x
15
45
3

=
horas
x
13
25
Dados do experimento Dados do experimento
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Gerando modelo no Gerando modelo no Statgraphics Statgraphics
Dados
Anlise
Modelo (ajuste
no pode ser
verificado)
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EVOP Simplex EVOP Simplex
Considere um EVOP com k variveis e matriz
de projeto D:
j-sima linha de D ser designada por d
j
vantagemdesse design com relao ao fatorial o
menor nmero de rodadas
Suponha que o objetivo seja maximizar a
resposta:
Procedimento do EVOP Simplex ajustaria as
variveis de processo de acordo com trs regras,
descritas a seguir
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EVOP Simplex EVOP Simplex
Regra 1 Regra 1
Seja y
i
a resposta medida no i-simo ponto
experimental (i =1,2,...,n):
Considere que o menor valor de y
i
ocorra no ponto d
j
Um novo simplex ser formado deletando a
linha d
j
da matriz D e substituindo-a pelo novo
ponto experimental:
Rode o processo no prximo ciclo usando nveis
para x
1
,...,x
n
dados por d
j
*
( )
j n j j j
n d d d d d d d + + + + + + =
+

K K
1 1 2 1
1
*
2
15
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EVOP Simplex EVOP Simplex
Regra 2 Regra 2
Aplique a Regra 1 novamente, a menos que um
dado ponto experimental tenha ocorrido em n
simpleces sucessivos sem ser eliminado:
Se esta situao ocorrer para o ponto i, descarte y
i
e
rode o processo no prximo ciclo usando os nveis
dos fatores dados em d
i
Ento aplique a Regra 1
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EVOP Simplex EVOP Simplex
Regra 3 Regra 3
Evite ciclos:
Se y
i
for a menor resposta no m-simo simplex e y
i
* a
menor resposta no simplex m+1, no retorne ao m-
simo simplex:
Saia do simplex m+1 descartando o segundo maior erro
absoluto
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Esquema grfico do EVOP Simplex p Esquema grfico do EVOP Simplex p/ / k k = 2 = 2
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Problemas com o EVOP Simplex Problemas com o EVOP Simplex
No fornece informaes sobre interaes:
Por se tratarem de projetos de resoluo III, efeitos
principais e interaes de 1
a
ordem esto vinculadas
No caso de presena de erro experimental
moderado associado resposta, o
procedimento tende a se comportar de maneira
errtica:
Replicaes dos pontos eliminaria esse problema,
mas agregaria mais rodadas experimentais ao
projeto:
Por que no rodar um fatorial, nesses casos?
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Conselhos prticos sobre o EVOP Conselhos prticos sobre o EVOP
Quanto lista de variveis:
Comece com as duas ou trs mais importantes
segundo a equipe de processo:
Se ao cabo de 5 8 ciclos nenhum efeito significativo
emergir, troque as variveis ou seus nveis de investigao
relativamente freqente que uma varivel no seja
considerada como importante pelo fato de nunca ter
sido variada em busca de um melhor ajuste
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Conselhos prticos sobre o EVOP ( Conselhos prticos sobre o EVOP (Cont. Cont.) )
Use o desvio-padro da resposta medida em
vrios ciclos como segunda varivel de
resposta:
Processo ser otimizado com relao rendimento e
disperso
Treinamentos em EVOP para pessoal de fbrica
pode ser feito em dia:
No aplique EVOP sem treinamento, j que trata-se
de um procedimento orientado ao pessoal
operacional
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Resumo do EVOP Resumo do EVOP
Variao do planejamento fatorial:
no se trata de modificao do mtodo bsico, mas simde uma
forma simples de utilizao da tcnica para processos
contnuos.
Caractersticas mais importantes:
Efetuado durante um processo contnuo, que no pode ser
parado para efetuar o estudo com o projeto fatorial comum
Para evitar grandes mudanas no processo, somente pequenos
intervalos nos nveis das variveis so estudados
Para determinar o efeito desta mudana, diversas medidas so
feitas nestas condies (nmero de vezes maior que o
normalmente utilizado na escala de laboratrio) e faz-se uma
mdia das observaes.
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Resumo do EVOP ( Resumo do EVOP (Cont. Cont.) )
Caractersticas mais importantes:
Realizado por operadores de processos e no prprio processo
Efetuado enquanto o processo se realiza, logo no podemser
estudadas muitas variveis simultaneamente, 2 ou 3 no mximo
Custo da aplicao do EVOP baixo
Costuma-se adotar o fatorial 2
k
com um ponto central
Aps analisar-se os resultados, efetuam-se novos fatoriais
deslocando as variveis no sentido que o fatorial anterior
indicou:
Repete-se o processo at encontrar as condies timas
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Exerccio Exerccio