Seleccin vaco-1

Datos tcnicos
Componentes para vaco
Seleccin vaco-2
4-6
Eyector de vaco
con temporizador
electrnico
Serie ZMA
Eyector de vaco
Serie
ZYY/ZYX
Pgina
4-73
4-117
4-169
4-141
4-137
4-151
CD
4-163
4-166
CD
Incorpora un temporizador electrnico para el control de la vlvula de soplado.
Alimentacin de tensin comn para las vlvulas y vacuostatos
(no es necesario cablear individualmente).
Ajuste sencillo del temporizador sin necesidad de programacin.
Unidad combinada Eyector + Vlvulas. Montaje modular sobre
la serie SY3000.
Unidad combinada de eyector de vaco + vlvulas de alimentacin
y corte + vacuostato.
Componentes para
manipulacion por vaco
Modulo de vaco/Eyector de vaco/Filtro de succion de aire
Filtro de succin de aire con enchufe rpido/vacuostato
Ventosa de vaco/Cilindro de montaje universal para vaco
Sistema de trasmisin de adsorcin por medio del eyector Sistema de transmisin de adsorcin por medio de la bomba de vaco.
Seleccin de los componentes para vaco, ventosas, eyectores, y vlvulas de vaco.
Material tcnico
Ideal para componentes electrnicos o pequeos componentes de precisin de hasta 100g.
Soporta el sistema del eyector y el sistema de bomba de vaco.
Diseo del modulo.
Adaptable para aplicaciones de placa base mltiple.
Mdulo de vaco Serie ZX
Las funciones necesarias pueden ser combinadas por medio del diseo modular.
Adaptable para aplicaciones de placa base mltiple.
Pueden seleccionarse funciones como vacuostato digital o electrovlvula.
Soporta el sistema del eyector y el sistema de bomba de vaco.
Las electrovlvulas biestables facilitan en la funcin de autoalimentacin.
Modulo de vaco Serie ZR
La vlvula y el eyector se convierten en unidades.
Adaptable para aplicaciones de placa base mltiple.
Caudal de succin mx. incrementado en 40%
Nivel de vaco mx. 84kPa {630mmHg}
Eyector de vaco Serie ZM
Diimetro de boquilla/0.5, 0.7, 1.0, 1.3, 1.5, 1.8, 2.0
Cuerpo boquilla de resina.
2 tipos disponibles: tipo caja y tipo conducto directo.
Eyector de vaco Serie ZH
Dimetro de boquilla: 0.5, 0.7.
Conexin de vaco y alimentacin localizados en lnea para facilitar la conexin.
Enchufes rpidos instantneos (exentos de cobre).
Eyector de
vaco en lnea
Serie ZU
El caudal de succin aumenta por medio del sistema de dos etapas de difusin.
Pueden aplicarse funciones como vacuostato digital o electrovlvula. Eyector de vaco Serie ZL
Evita problemas relacionados con los circuitos de vaco o contaminantes en la atmsfera.
Facilita una gran superficie del cartucho filtrante.
Filtro de
succin de aire
Serie ZFA
Evita problemas relcionados con los circuitos de vaco o contaminantes depositados en el arie.
Se pueden montar tubos de vaco y extraerlos con slo una mano.
Filtro de
succin de aire
Serie ZFB
Tipo en lnea con enchufes rpidos.
Filtro de succin de aire que evita los problemas en el equipo
de vaco debido a contaminantes en el aire.
Filtro de
succin de aire
Serie ZFC
Seleccin vaco-3
4-173
Adecuado para materiales de gran peso u objetos con una gran superficie.
Ejemplos: CRT, cuerpos de coches, etc.
Dimetro de ventosa: 40, 50, 63, 80, 100, 125
Ventosas de vaco
para manipulacin
de material de
gran peso
Serie
ZPT/ZPX
4-243
Para cargas con superficies curvas, para cargas pesadas,
para cargas con gran superficie.
Dimetro de ventosa: 40, 50, 63, 80, 100, 125
Serie
ZPT/ZPX
4-257
Ideales para trabajos en superficies inclinadas.
Dimetro de ventosa: 10, 13, 16, 20, 25, 32, 40, 50
Ventosas de vaco
con rtula articulada
Serie
ZPT/ZPR
4-271
4-297
Insertado entre los componentes de la lnea de vaco, elimina del
aire las partculas de agua. Efectivo para eliminar las gotas de
agua del aire aspirado por las bombas de vaco, eyectores, etc.
Separador de
condensados
para vaco
Serie AMJ
4-293
Ventosas de vaco
tipo fuelle de
gran tamao
Vase CD para ms detalles
de los vacuostatos
Vacuostato Serie ZS
En el rectngulo, el cilindro compacto de la serie CU con un elevado nivel de
precisin de montaje con pasaje de vaco para facilitar el montaje de la ventosa
de vaco y ahorrar espacio.
Se pueden montar ventosas de vaco estndar (2 a 50)
Cilindro de montaje
universal para vaco
Serie ZCUK
Una gran variedad de modelos presentan una gran variedad de aplicaciones
Tipo de ventosa: plana, plana con nervios, cncava, fuelles.
Dimetro de ventosa: de 2 a 125, ejecuciones especiales
=
de 150 a 250
Ventosas de vaco Serie ZP
Seleccin vaco-4
Vlvula de
alimentacin
Filtro
Ventosa
Vacuostato
Regulador
de caudal
Vlvula de
soplado
Eyector modular
Compressor
Refrigerated air dryer
Series IDF
Air filter
Series AF
Mist separator
Series AM
Regulator
Series AR
Vacuometro
Series GZ
Eyector modular/Circuito
Eyectores modulares
ZX/ZM/ZR
Sistema de transferencia de adsorcin por medio del eyector
Sistema modulo del eyector
El equipamiento (vlvula de alimentacin del eyector, vlvula de alivio de vaco, vlvula de regulacin, presostato de
vaco y filtro) necesario para el sistema de transferencia de adsorcin, ha sido incorporado para alcanzar un trabajo
de montaje eficiente y un diseo compacto.
Introduccin
Desde hace algunos aos, la utilizacin de equipos de vaco
en las automatizaciones industriales ha aumentado de forma
considerable. Los diseos ms compactos de los
componentes, sus rendimientos, la limpieza del medio y la
economa de los mismos han colaborado a este incremento
de utilizacin. SMC dispone de una amplia gama de
componentes para desarrollar automatizaciones dentro de la
tcnica de la manipulacin por vaco.
Componentes desarrollados con las tcnicas ms actuales
que nos permiten la posibilidad de manipular elementos de
tamao y formas muy diversas utilizando el aire comprimido
como nica energa. La utilizacin de vaco frente a otras
tcnicas de manipulacin radican principalmente en:

Simplicidad de los componentes bsicos.
Fcil posicionamiento.
Altas frecuencias de trabajo.
Fcil adaptacin a superficies diversas sin necesidad
de mecanizados adicionales para adaptacin.
Seleccin vaco-5
Sistema combinacin individual
Equipos como el eyector se configura como una unidad individual. Por
este motivo, es posible crear un sistema flexible de configuracin en el
que la composicin del circuito y las posiciones de montaje pueden ser
seleccionadas como se desee.
Vacuometro
Serie GZ
Vacumetro
Serie GZ
Eyector
Serie ZH
Vlvula de alimentacin
Controla el aire comprimido
dirigido hacia el eyector.
Vlvula de soplado
Controla el aire comprimido
utilizado para expulsar
la pieza de trabajo.
Reguladores de caudal
(Vlvula de control de caudal)
Vacuostato
Serie ZS
Detecta la presin de vaco y
comprueba la adsorcin.
Filtro de succin para aire
Serie ZF
Ventosa de vaco/Serie ZP Cilindro de
montaje universal
para vaco
Serie ZCUK
Extrae el polvo
expulsado
contenido
en el aire
Conexin instantnea
Piezas a manipular
Seleccin vaco-6
Compresor
Secador de
aire
Filtro de aire
Serie AF
Separador de neblina
Serie AM
Regulador de presin
Serie AR
Regulador de vaco o regulador electroneumtico
Regulador de vaco/IRV
Regulador de vaco de accin directa que regula el nivel de vaco
Regulador electroneumtico/ITV209
Controla el nivel de vaco de acuerdo con las seales elctricas externas
Manmetro
para vaco
Serie GZ
Unidad de control/ZX100
ZR100
Bomba de vaco
Ventosa de vaco/Serie ZP Cilindro de
montaje
universal
para vaco
Serie ZCUK
Si no se utiliza la unidad de control, es
imposible configurar el sistema utilizando
las combinaciones individuales como es el
caso de la vlvula de conmutacin, vlvula
de descarga de vaco, filtro, presostato, etc.
El equipmiento (vlvula de vaco, vlvula de descarga de vaco, vlvula reguladora, vacuostato y filtro) necesario
para controlar el nivel de vaco se ha integrado para alcanzar un trabajo de montaje eficiente y un diseo compacto.
Sistema de transferencia de adsorcin para bomba de vaco
Pieza a manipular
Vlvula de vacuostato
Unidad de control/Circuito
Vlvula de soplado
Bomba de vaco
Presostato para vaco
Ventosa
Unidad de control
Filtro
Seleccin vaco-7
Medicin de vaco (Unidades)
Existen varias formas de expresar un determinado
valor de nivel de vaco.
Como una presin absoluta. Valor numrico positivo,
menor que la presin atmosfrica (P
1
).
Como una depresin. Valor numrico negativo, para
indicar presiones inferiores a la atmosfrica (-Pv).
Como presin de vaco. Que es un valor numrico
positivo, que aumenta cuanto menor es la presin
absoluta (+Pv).
En porcentaje. De forma que, cuando decimos un vaco del
90% nos referimos a que en el sistema, tanque, ventosa, etc.,
queda solamente el 10% de aire que tendra si estuviese a
presin atmosfrica, es decir, expresa el % de vaco conse-
guido respecto al vaco absoluto.
Valores de presin bajo la presin atmosfrica
Datos tcnicos - Vaco
Seleccin vaco-8
Datos tcnicos - Vaco
donde: Pat = Presin atmosfrica ...................................Kgf/cm
2
absoluta
Pv = Presin en el interior de la ventosa ............Kgf/cm
2
absoluta
D = Dimetro de la ventosa ..............................mm
FT = Fuerza terica ............................................N
Ventosa 2 4 6 10 13 16 20 25 32 40 50 63 80 100 125
A: Area de la ventosa (cm
2
) 0.031 0,125 0.283 0.785 1,33 2.01 3.14 4.91 8.04 12.60 19.60 31,15 50,24 78,5 122,65
Vaco -866 -650 0.27 1.09 2.45 6.80 11,70 17.40 27.20 42.50 69.70 109.20 169.80 270,10 435,40 680,30 1.062,90
(mbar/mmHg) -800 -600 0.25 0.98 2.26 6.30 10,80 16.10 25.10 39.30 64.30 100.80 156.70 249,20 401,90 627,90 981,20
-733 -550 0.23 0.92 2.07 5.80 9,99 14.70 23.00 36.00 58.90 92.40 143.70 228,40 368,40 575,60 899,40
1 mmHg=1,333 mbar -666 -500 0.21 0.84 1.89 5.20 9,90 13.40 20.90 32.70 53.60 84.00 130.60 207,70 334,90 523,30 817,60
-600 -450 0.19 0,76 1.70 4.70 8,10 12.10 18.80 29.50 48.20 75.60 117.60 186,90 301,40 471,10 735,90
-533 -400 0,17 0.67 1.51 4.20 7,20 10.70 16.70 26.20 42.90 67.20 104.50 166,10 267,90 418,60 654,10
-467 -350 0.14 0.59 1.32 3.70 6,30 9.40 14.60 22.90 37.50 58.80 91.50 145,40 234,40 366,30 572,38
-400 -300 0.12 0.50 1.13 3.14 5,40 8.00 12.60 19.60 32.10 50.40 78.40 124,60 200,90 313,90 490,60
Seleccin de las ventosas
La ventosa es el elemento nal utilizado en la manipulacin por
vaco. Constituye un sistema ecaz, simple y econmico para el
movimiento del material mas variado y son por tanto una alter-
nativa a mtodos de manipulacin mas complicados y costosos.
La ventosa puede elevar, trasladar y coger objetos de peso
variable, de entre pocos gramos a decenas de Kg. Su seleccin
debe de realizarse segun los parmetros siguientes:
- La fuerza a elevar
- La posicin del objeto (horizontal o vertical)
- La forma geomtrica.
- La compatibilidad del material.
- La velocidad lineal o angular de traslacin y el frenado.
Cmo calcular la fuerza de elevacin
La fuerza de sujeccin terica que realiza una ventosa, viene determinada
por la diferencia de presin entre la atmsfera y el interior de la ventosa
multiplicada por el rea efectiva de la misma. Cuanto mayor es la depre-
sin en el interior de la ventosa, mayor es la fuerza ejercida en el exterior
debido a la presin que la rodea.
FT = (Pat - Pv)

9,81 = N
D
2
4 100
o tambin :
F =
Pv
760

D
2
4 100

1,033

9,81 = N
Pv = Presin de vaco en mmHg
Fuerza de elevacin terica (N)
Seleccin vaco-9
Datos tcnicos - Vaco
donde: n = Nmero de ventosas
W = Peso de la pieza .......................................... Kgf
t = Coeciente de seguridad
Pv = Presin de vaco ......................................... mmHg
No obstante, para el clculo de la fuerza real de elevacin, hay
que tener en cuenta como se ha mencionado anteriormente,
los siguientes parmetros:
Posicin horizontal o vertical del peso a elevar.
Velocidad lineal o angular de traslacin.
Frenado.
donde: FT = Fuerza terica ............................................ N
FR = Fuerza real ................................................. N
Fv = Presin de vaco ........................................ mmHg
A = Area de la ventosa ...................................... cm
2
FT =
Pv
760

1,033

A 9,81 = N = Fuerza terica

FR = FT

1
t
= N = Fuerza real
Y la fuerza real de elevacin ser:
t = Coeciente de seguridad.
Y combinando los resultados tericos con los experimentales,
se pueden jar coecientes de seguridad que nos permiten
calcular con garanta la fuerza real de elevacin.
Elevacin vertical
Dinmico 8
Esttico 4
Elevacin horizontal
Dinmico 4
Esttico 2
4

760
Pv 1,03


W
n
t 100 = mm D =
Clculo del dimetro de ventosa necesario
Seleccin vaco-10
Datos tcnicos - Vaco
Mtodo de seleccin grca
Grco de seleccin de ventosas 2~50
Fuerza de elevacin horizontal
Grco de seleccin de ventosas 2~50
Fuerza de elevacin vertical
Grco de seleccin de ventosas 50~250
Fuerza de elevacin horizontal
Grco de seleccin de ventosas 50~250
Fuerza de elevacin vertical
- Grco 1 - - Grco 1.1 -
- Grco 2 - - Grco 2.1 -
Para seleccionar la fuerza de elevacin de la o las ventosas de forma rpida, se pueden utilizar los siguientes grcos.
Con estos se obtiene la fuerza de elevacin en funcin de la presin de vaco, del dimetro de la ventosa y de la posicin del
objeto, horizontal o vertical.
W: Fuerza de elevacin
n: N de ventosas
Seleccin vaco-11
Datos tcnicos - Vaco
Seleccin del tipo de ventosa segn...
Caractersticas del
objeto a manipular
Forma Aspecto
Material de
la ventosa
SI U NBR
Observaciones
Tipo de ventosa
Ventosas planas telescpicas o de fuelle hacen la funcin de amortiguador
en la manipulacin de piezas frgiles.
Buena resistencia a la abrasin
Pequeos dimetros - bajo volumen interno
Ventosas planas a partir de dimetro 2mm para manipular piezas pequeas
(ej.: componentes electrnicos miniatura, etc...)
Poroso
Estndar
Rugoso
Objeto
frgil
Objeto
miniatura
Poroso
Estndar
Rugoso
Pequeos dimetros - bajo volumen interno
Para reducir la deformacin, utilizar ventosas de pequeos dimetros
multiplicando su cantidad y utilizando un bajo nivel de depresin.
Asegurar una buena reparticin de las ventosas.
Estndar Piezas delga-
das
(ej.: papel)
Ventosas de silicona = buena resistencia al calor. Estndar
Poroso
Rugoso
No abra-
sivo
Filtro de aspiracin necesario
Ambiente
polvoriento
Temperatura
elevada
Uretano = buena resistencia a la abrasin. Filtro de aspiracin necesario. Abrasivo
Las ventosas de silicona no dejan trazas en la prensin
(ej.: industria del vidrio, tubos de TV, etc...)
Estndar
Sin dejar
marcas en
las piezas
Poroso
Rugoso
El montaje telescpico, as como el uretano, aumentan la duracin de las
ventosas.
Uretano no compatible
Estndar
Rugoso
Poroso
Larga dura-
cin de las
ventosas
...otras indicaciones
...la forma geomtrica ...la compatibilidad del material
Pruebas a que ha sido sometido el
material NBR

Estabilidad
Fuerza de tensin B
Elongacin A
Prueba sometida contra:
Gasolina B
Benzol C
Disolvente (tolueno) C
Disolvente (alcohol) A
Intemperie B
Ozono C
Calor B
Fro C
Desgaste A
Rotura B
Agua B
A - Pequea o ninguna inuencia
B - Bueno y resistente, sujeto a condiciones
C - Incompatible
Supercies no
deformables
Supercies
fcilmente
deformables
Supercies
curvas
Supercies
inclinadas y
compensaciones
de altura
Fuelle
Hondas
cncavas
Planas nerva-
das
Planas no ner-
vadas
Modelo recomendado
Seleccin vaco-12
Datos tcnicos - Vaco
Aplicaciones Material
NBR Transporte de piezas en general, cartn corrugado, placa chapada de madera, placa de acero y otros
Silicona Semiconductor, extraccin desde fundicin, pieza fina, procesador alimenticio
Uretano Cartn corrugado, placa de acero, placa chapada en madera
Goma fluorada Piezas qumicas
NBR conductivo Pieza en general de semi-conductor (Resistencia de electricidad esttica)
Silicona conductiva Semi-conductor (Electricidad esttica)
Explicacin
Presin mx.
de vaco
Consumo de aire
Presin de alimentacin
estndar
El volumen del aire comprimido consumido por el
eyector.
Caractersticas
de escape
Presin de alimentacin ideal para poner en
funcinamiento el eyector.
Curvas de caudal
Presostato de
vaco
Detector de
confirmacin
de adsorcin
Presostato utilizado para comprobar la adsorcin
de la pieza de trabajo.
(Aire comprimido) vlvula de alimentacin
(Vaco) vlvula de
alivio
La vlvula que alimenta el aire comprimido al eyector.
Vlvula de regulacin
de caudal
Presin de alivio
La vlvula que regula el caudal de aire para
romper el vaco.
Presin piloto
Escape externo
La presin utiilizada para accionar la vlvula del
eyector.
Conex. vaco
Conexin de escape
Conexin de alimentacin
Contra presin
Fugas
Velocidad de
respuesta
Caudal adsorcin
medio
Ventosa conductiva
Eyector
Filtro de succin para aire
Aplicaciones Forma de ventosa
Plana
Plana con nervios
Cncava
Utilizar cuando la superficie de la pieza es curvada.
Fuelles
Ventosa rtula
Telescpico de
carrera larga
Pieza pesada.
Presin de vaco
La presin en la conexin de escape.
La conexin que alimenta el aire utilizado por el eyector.
La conexin que genera un vaco.
Presin utilizada para romper el vaco.
Caudal de
adsorcin (mx).
Glosario de equipamiento de vaco
Ejemplo de ventosa de vaco/Pieza de transporte
Material
Volumen de aire creado por el eyector. El volumen
mximo es el caudal de aire que se introduce sin
tener nada conectado a la conexin de vaco.
La vlvula mxima del nivel de vaco que se genera
por el eyector.
El detector, basado en el puente del nivel de aire,
utilizado para comprobar la adsorcin de la pieza de
trabajo. Se utiliza cuando la ventosa de adsorcin y
la boquilla con extremadamente pequeas.
Vlvula que suministra presin positiva o aire para romper
el estado de vaco de la ventosa de adsorcin.
La accin de romper el vaco utilizando aire suministrado
del exterior en vez de utilizar la unidad del eyector.
El orificio por el que se descarga el aire utilizado por
el eyector y el aire expulsado del orificio de vaco.
Entrada de aire en el pasaje de vaco como puede
ser de la zona entre la pieza y la ventosa o entre
una unin y un tubo. el nivel de vaco disminuye
cuando se producen fugas.
El tiempo que transcurre desde que es activada la
vlvula de alimentacin o la vlvula de conmutacin
hasta que el presostato se activa. Se denomina
tambin tiempo de adsorcin.
La relacin entre el nivel de vaco y el caudal de
succin cuando se ha cambiado la presin de
alimentacin en el eyector.
La relacin entre el nivel de vaco y el caudal de
succin con presin de alimentacin estndar al
eyector.
El caudal de succin del eyector o de la bomba
utilizada para calcular la velocidad de respuesta. Es
de
1
/
2
a
1
/
3
de caudal de succin mx.
Cualquier presin por debajo de la presin atmosfrica.
Cuando la presin atmosfrica se utiliza como presin de
referencia, se presenta la presin por medio de -kPa (G) y
una cuando la presin absoluta se utiliza como referencia,
se representa la presin por medio de kPa. Cuando se
refiere a una pieza de un equipo de vaco ejector, la
presin es generalmente representada por medio de -kPa.
Dispositivo que genera un vaco descargando aire
comprimido por una boquilla a alta velocidad,
utilizando el mecanismo por el cual la presin se
reduce cuando se aplica la succin al aire alrededor
de la boquilla.
Filtro de vaco que se incluye en el pasaje de vaco
para prevenir la intrusin de polvo en el eyector, la
bomba de vaco o el equipamiento perifrico.
Usar cuando la pieza tiene tendencias a
deformaciones.
Usar cuando la superficie de la pieza es
buena, plana y no tiene deformaciones.
Para una pieza de trabajo con superficie de
adsorcion no horizontal.
Para pieza de trabajo con una altura no
uniforme o con amortiguacin necesaria.
Para la prevencin de electricidad esttica. Se
utiliza material de goma con reducida
resistencia como medida de prevencin.
Forma
Trminos
Utilizar cuando no hay espacio para montar
teslescpico y la pieza est inclinada.
Ventosa elipse
Para una pieza de trabajo con una
superficie pequea de adsorcin o para
localizar con precisin una pieza larga.
Telescpico de
gran tamao
Ventosa
conductiva
Una ventosa con una resistencia baja elctrica
utilizada como medida de prevencin electroesttica.
Seleccin vaco-13
Hay que poner atencin en que el rea de absorcin de la
ventosa, sea menor que la supercie de la ventosa, de lo
contrario se producira una fuga.
Cuando se transporta una gran supercie con varias ven-
tosas, lo ms importante es el posicionamiento equilibrado
de las mismas y ha de prevenirse que no sobresalgan de la
placa.
Datos tcnicos - Vaco
Limpiar la tubera antes de hacer las conexiones, para evitar
que el polvo u otras particulas entren en la instalacin.
El vstago debe estar sometido siempre a cargas en su direc-
cin axial. La carga en direccin transversal puede daarlo.
Tener cuidado de no daar el vstago, pues esto puede perju-
dicar a las juntas de cierre y producirse fugas.
La forma correcta es horizontalmente.
El montaje inclinado o vertical debe evitarse a menos que sea
absolutamente necesario.
Sin embargo, si es inevitable, es importante asegurarse de
que la sujecin ofrece sucientes garantas.

Se recomienda que la ventosa tome contacto con la pieza,
sin demasiada presin, y sin ser golpeada, dentro del rango
de deformacin del material de la ventosa. Un contacto suave
es suciente para una manipulacin correcta. Especialmente
en el caso de ventosas de pequeo dimetro, es importante
precisar bien la posicin.
A: Disponer la ventosa de manera que no d lugar a un
choque innecesario contra la pieza.
Montaje
Puesta a punto de la ventosa
Posicionamiento y distribucin
Precauciones
Fuerza de elevacin, momento,
fuerza horizontal
Cuando se eleva verticalmente una carga, no slo inuye el
peso, sino tambin la aceleracin y la depresin creada. (Ver
gura 1).
Hacer que el momento con que trabaja la ventosa sea el menor
posible, tomando la carga por su centro de gravedad. (Ver gura
2).
En el caso de un movimiento horizontal con elevacin vertical,
la ventosa puede estar sometida a una gran fuerza dependien-
do de la aceleracin. En general, la fuerza horizontal depender
del rozamiento entre la ventosa y la supercie.
De todos modos, cuando el rozamiento entre la ventosa y la
supercie sea bajo, la aceleracin o deceleracin en los movi-
mientos horizontales tendr que ser tan bajo como sea posible.
(Ver gura 3).

Figura 1: Carga con aceleracin y subida vertical.
Figura 2: Posicionado de la ventosa.
Figura 3: Precaucin con elevadas aceleraciones y
deceleraciones.
Cuando la posicin de la ventosa y la pieza es dicultosa, como
en el caso de la absorcin de piezas de diferentes alturas, se
recomienda utilizar una ventosa de tipo telescpico de tal modo
que dicho mecanismo sea el encargado de absorber la diferen-
cia de alturas de trabajo.
Manipulacin a diferentes alturas
Ventosa
Mal
Ventosa
Ventosa
Ventosa Ventosa
Ventosa
A
Ventosa
Eje horizontal
Eje vertical
Seleccin vaco-14
Datos tcnicos - Vaco
Piezas de material blando
Cuando se manipula una pieza blanda como el vinilo, papel
o materiales delgados, debido a la depresin, pueden ocurrir
ondulaciones o deformaciones.
En estos casos, es recomendable el uso de una ventosa ms
pequea o con nervios, y reducir la intensidad del vaco.
Supercies inclinadas
Cuando se eleva una pieza con supercie inclinada, no so-
brepasar el ngulo =5. Este tipo de ventosa tolera tambin
pequeos desplazamientos, til para ligeros movimientos de
separacin. No es recomendable para elevaciones verticales.

5
Precauciones
Supercies porosas
En el caso de manipulacin de papel u otras piezas de super-
cie porosa, seleccionar el dimetro de ventosa ms pequeo
posible. Ya que muchas fugas de aire reducen la fuerza de ab-
sorcin, necesitaremos un incremento de la fuerza del eyector
o de la bomba de vaco. Deber tenerse en cuenta la seleccin
de una mayor seccin efectiva de la lnea de conduccin u otra
apropiada.
Lminas planas
Cuando se eleva una pieza de supercie grande, como por
ejemplo una lmina de vidrio, puede darse una gran fuerza con
tendencia al desprendimiento. En estos casos deber seleccio-
narse una localizacin y tamao de las ventosas, apropiados.
Seleccin vaco-15
Datos tcnicos - Vaco
Clculo del tiempo de respuesta del sistema
Tiempo de respuesta
El grco relaciona el tiempo T1 necesario para alcanzar el
63% de la presin de vaco y el tiempo T2 empleado en conse-
guir el vaco nal 95% de PV.
PV = Presin nal de vaco
T1 = Tiempo necesario para alcanzar el 63% PV
T2 = Tiempo necesario para alcanzar el 95% PV
Desde la apertura de la electrovlvula de alimentacin del eyector has-
ta conseguir el vaco nal en la ventosa, existe un tiempo de ciclo.
Este tiempo est condicionado a la capacidad de succin del eyector y
al volumen de aire que hay que evacuar en el sistema de conduccin y
ventosa.
- Grco 3 -
Clculos para determinar el tiempo
Grco seccin efectiva
T1 = V

60
Q
( )
= s
= s T2 = 3T1
D
2
L
4 1000
V =
= litros
Q1 = (1/2~1/3) Q mx. = Nl/min.
Q2 = S 11,1
= Nl/min.
V = Volumen a evacuar entre el eyector y la ventosa ... l
D = Dimetro interior del tubo ....................................... mm
L = Longitud del tubo ..................................................... m
Q = Q1 o Q2 (elegir el menor) ......................................... Nl/min
Q1 = Caudal medio de succin del eyector ..................... Nl/min
Q2 = Mxima capacidad de ujo de la conduccin ......... Nl/min
Q mx. = Mxima capacidad de ujo del eyector ............. Nl/min
S = Seccin efectiva del tubo .......................................... mm
2
(segun grco seccin efectiva)
- Grco 4 -
Seleccin vaco-16
Datos tcnicos - Vaco
Ejemplo de clculo
Condiciones
Eyector- Tipo ...........................................ZH10BS
Vaco mx. P ............................................PV = -660 mm Hg (880 mbar)
Flujo de absorcin mx. ...........................Q mx. = 24 Nl/min (segn grco 5)
Longitud del tubo ....................................L = 1 m
Dimetro interior del tubo .......................D = 6 mm
Dimetro de la ventosa ............................d =10 mm (*)
Presin efectiva .......................................PV1 = 63 % del vaco nal (sin fugas)
Presin de alimentacin (Kg/cm
2
)
N
i
v
e
l

d
e

v
a
c

o

(
m
m
H
g
)
C
a
u
d
a
l

d
e

s
u
c
c
i

n

(
N
l
/
m
i
n
)
C
o
n
s
u
m
o

d
e

a
i
r
e

(
N
l
/
m
i
n
)
N
i
v
e
l

d
e

v
a
c

o

(
m
m
H
g
)
Caudal de succin (Nl/min)
- Grco 5 -
Grcos Eyector ZH10BS
Caudal medio de succin del eyector
Q1 = Q mx. = 24 = 8 Nl/min.
1
3
1
3
Q1 = 8 Nl/min.
Q2 = 198 Nl/min.
Q = 8 Nl/min. (menor de los caudales)
T1 = V (60/Q) = 0,028 (60/8) = 0,21s (tiempo de respuesta)
Para conseguir el 63% de la presin nal de vaco.
Tiempo de respuesta del sistema
Mxima capacidad de ujo de la canalizacin
S = 18 mm
2
(segn grco 4)
Q2 = S 11,1 = 198 Nl/min.
Volumen a evacuar entre el eyector y la ventosa
V = = = 0,028 litros
D
2
L
4 1000
6
2
1
4 1000
(*) Nota: Para las ventosas de dimetro 2mm
hasta 50mm no es necesario considerar su
volumen. Para ventosas de mayor dimetro y
sobre todo para las de tipo de fuelle, aumen-
tar el volumen (V) calculado en la conduccin
en un 30%.
Seleccin vaco-17
Datos tcnicos - Vaco
Clculo del tiempo de respuesta del sistema
Con el grco 6 es posible hallar directamente el volumen a
evacuar en la tubera de conduccin.
Ejemplo: Hallar el volumen de una tubera de 5mm de dimetro
interior y 1m de longitud.
Solucin: Interpolando la longitud de la tubera de 1m vertical-
mente con su dimetro interior 5mm,
obtendremos el resultado de:
V = 0,02 litros
1 2
Mtodo grco
- Grco 6 -
- Grco 8 -
Caractersticas eyector EZH07
Tiempo de respuesta y rea efectiva en mm
2
de la vlvula y tubera
Con el grco 7 se determina el tiempo de respuesta T1 T2
necesario para evacuar un volumen de aire o el paso efectivo
S mm
2
de la vlvula y tubera.
Ejemplo: Hallar el tiempo T1 de respuesta para evacuar el volu-
men anterior de 0,02 litros con una presin de vaco
nal del 63% de Pv utilizando un eyector tipo EZH07
cuyo caudal de succin mximo es de 12 Nl/
min.(segn grco 8)
Solucin: Interpolando en el grco 7, el caudal (Qmx.) del
eyector 12 Nl/min con la lnea inclinada del volumen
a evacuar (V=0,02 litros), obtendremos el
resultado de:
T1 = 0,3 s Presin de vaco 63% de Pv
1 2
Pv = Presin de vaco nal
- Grco 7 -
T2 = 0,9 s Presin de vaco 95% de Pv
Seleccin vaco-18
Datos tcnicos - Vaco
Seleccin tamao del eyector
Para seleccionar el tamao del eyector necesario de forma
adecuada, hay que tener presente las siguientes
consideraciones:
Caudal de succin necesario
Presin nal de vaco que se quiere alcanzar
Tiempo de respuesta del sistema
Considerar las fugas del objeto a manipular, por forma
geomtrica, porosidad, ondulacin, etc.
De estas consideraciones, las tres primeras estn interrelacio-
nadas con la ltima. Por este motivo se debe de estudiar en
primer lugar el objeto a manipular, forma geomtrica, tipo de
material, si es poroso o compacto, calidad de la supercie y
todo aquello que pueda entorpecer el cierre estanco entre la
ventosa y el objeto.
Para sistemas sin o con valores de fugas muy bajos, el nivel de
presin de vaco alcanzado se puede considerar el mximo.
Por lo tanto en este caso la capacidad de ujo del eyector es-
tar condicionada solamente al volumen de aire a evacuar y al
tiempo de respuesta exigido al sistema.
( )
Q1 = V

60
T1
= Nl/min
= s T2 = 3T1
D
2
L
4 1000
V =
= litros
Donde:
Q1 = Caudal medio requerido ................................ Nl/min
T1 = Tiempo de respuesta para el 63% de PV ....... s
T2 = Tiempo de respuesta para el 95% de PV ....... s
V = Volumen a evacuar ....................................... l
D = Dimetro interior del tubo ............................. mm
L = Longitud del tubo ........................................... m
Y la mxima capacidad de ujo necesaria en el eyector ser
segn:
Q mx. = (2 ~ 3) Q1 = Nl/min.
Nota: Para obtener un resultado de este clculo de forma rpida se pueden utilizar los grcos 6 y 7.
Determinado:
1 - Volumen a evacuar en la tubera (Grco 6)
2 - T1 T2 tiempos de respuesta requeridos en el sistema.
3 - Se obtendr el Q mx. del eyector (Grco 7)
Clculos para la seleccin. Sistema sin fugas.
El rendimiento es un criterio aplicado para realizar una comparacin objetiva entre eyectores con una etapa o varias.
Rendimiento de un eyector.
t(Pv) = tiempo de evacuacin en (s) de un volumen (V)
en litros con una presin de vaco.
Q = Consumo de aire de la tobera (Nl/min)
V = Volumen que deber ser evacuado.
(Pv) =
1 +
t(Pv)Q
V
1
Seleccin vaco-19
Datos tcnicos - Vaco
Seleccin tamao del eyector
Clculos para la seleccin. Sistema con fugas.
En un sistema con fugas (por ejemplo, manipulacin de un
material poroso o con supercie rugosa) la situacin para el
clculo es diferente.
Para mantener el nivel de presin de vaco deseado, el eyector
debe tener mayor capacidad de ujo con el n de compensar
las perdidas.
- Grco 9 -
Fugas localizadas a travs de un oricio.
Mtodo para determinar el valor de las fugas
Si se desconoce el valor de la seccin expuesta, un mtodo
sencillo para determinar el valor de las fugas en el sistema es
segn el ejemplo siguiente:
Ejemplo: Se supone un sistema de vaco para manipular un
material poroso (segn esquema). El circuito de vaco
est compuesto por una ventosa y un eyector tipo
EZH07 alimentado a 4,5 bar. Cuando la presin de
vaco se estabiliza, el vacumetro indica un valor de
-400mmHg. Para hallar el valor del caudal de fugas se
procede de la siguiente forma:
Alimentando el eyector con 4,5 bar, en el grco 10
pueden leerse los siguientes valores:
Presin de vaco = -650 mmHg
Caudal mximo = 12 Nl/min
que son los valores mximos del eyector.
Pero la lectura ordenada
del grco 10.1 nos indica:
P1 = -400 mmHg (presin en el vacumetro)
que es la presin mxima alcanzada.
QL = 5 Nl/min (caudal de fugas) aire aspirado.
Grcos presin de vaco / Caudal de succin
- Grco 10 - - Grco 10.1 -
En el caso de perdidas a travs de un oricio de seccin
conocida se puede establecer el caudal de perdidas con
ayuda del grco 9. Equivalen los valores del grco a
un oricio de 1 mm
2
de seccin. Para obtener la perdida
total, basta multiplicar el valor obtenido del grco por la
supercie total.
1 2 3
Seleccin vaco-20
Datos tcnicos - Vaco
El eyector EZH tiene dos dimetros distintos de tobera. El mo-
delo (S) es para conseguir alta presin de vaco -660mmHg y el
modelo (L) para una presin de vaco mxima de -400mmHg y
gran caudal de succin (70Nl/min). Cuando el objeto a manipu-
lar es poroso y se originan perdidas por fugas es conveniente
comparar las caractersticas de ambos modelos.
Siguiendo el orden de los grcos 11 y 11.1
se observa que con un caudal de fugas QL de 30Nl/min, la
presin de vaco para el modelo (S) es de -150mmHg, siendo
de -250mmHg para el modelo (L).
Sin embargo cuando las fugas QL son solamente de 5Nl/min, la
presin de vaco (lectura de los grcos segn puntos
) es de -600mmHg para el modelo (S) y de -350mmHg
para el (L).
Por lo tanto segn el resultado obtenido de estas compara-
ciones se debe seleccionar el eyector mas adecuado en cada
caso, que sea capaz de compensar las fugas del sistema y
mantener la presin de vaco requerida.
1 2 3
4 5
6
Nota: Este clculo tambin puede realizarse por mediacin
de los grcos 6 y 7. Fijado el volumen (V) y el tiempo
de respuesta T1 T2 obtendremos el caudal mximo
Qmx. y para seleccionar el tamao del eyector ten-
dremos que sumarle al Qmx. (hallado en el grco 3
veces) el valor de las fugas quedando segn:
Nota: Los eyectores multietapa modelo EZM y ZL reunen
conjuntamente estas caractersticas.
1Etapa = Gran caudal
2Etapa = Alta presin
Clculos para seleccionar el tamao del eyector
Para hallar el tamao del eyector es necesario sumar el valor
de las fugas (QL) al caudal medio requerido (Q1).
( )
Q1 = V + QL

60
T1
= s T2 = 3T1
D
2
L
4 1000
V =
= litros
= Nl/min
Q mx. = (2 ~ 3) Q1 = Nl/min.
Donde:
QL = Valor de las fugas ......................................... Nl/min
Q1 = Caudal medio requerido ................................ Nl/min
T1 = Tiempo de respuesta para el 63% de PV ....... s
T2 = Tiempo de respuesta para el 95% de PV ....... s
V = Volumen a evacuar ....................................... l
D = Dimetro interior del tubo ............................. mm
L = Longitud del tubo ........................................... m
- Grco 11 - - Grco 11.1 -
Q1 = Qmx. + (3QL) = Nl/min
Consideraciones para la seleccin del eyector en un sistema con fugas. Alta presin de vaco o gran caudal de aspiracin?
Seleccin tamao del eyector
Seleccin vaco-21
Datos tcnicos - Vaco
Clculo de las tuberas
Para el clculo de la seccin efectiva de paso en las tuberas de conduccin hay que tener en cuenta los factores siguientes:
-Resistencia al ujo (prdida de carga).
-Reduccin al mnimo de los volmenes a evacuar.
Evidentemente, estos dos factores presentan una cierta desavenencia puesto que una conduccin amplia proporciona menor
resistencia al ujo, pero sin embargo aumentan el volumen a evacuar y por consiguiente el tiempo de respuesta o el tamao del
eyector.
En resumen, hay que disear las conducciones con la seccin efectiva adecuada para obtener resistencias al ujo admisibles y
la longitud menor posible para disminuir el volumen a evacuar.
- Grco 12 -
Grco seccin efectiva
La frmula para hallar el rea efectiva en la tubera es segn:
S = = mm
2

D
5
L
Donde: = 0,0844 Ct D
0,155
Ct = 1,6 para tubo de acero
Ct = 2 para tubo de plstico, cobre, etc.
D = Dimetro inferior del tubo.
S = = mm
2
Qmx.
11,1
Donde: Qmx. = caudal mximo
S = rea efectiva (mm
2
)
L = longitud (m) interpolando en la tabla
Pero con ayuda del grco 12 es posible calcular el rea de
forma rpida y sencilla:
Seleccin vaco-22
Datos tcnicos - Vaco
A) Circuito completo
A) Conmutacin sobre el lado del vaco.
Ejemplos de circuitos
D) Escapes centralizados hacia un
tubo de gran dimetro.
B) Circuito con vlvula de 3 vas.
Vlvula de alimentacin
Vlvula de
soplado
Vlvula de alimentacin y soplado
Restrictor para
soplado suave
Filtro
Vacuostato
La instalacin ideal es un eyector por ventosa. No obstante, en caso de alimentacin de un eyector para ms de una ventosa,
es recomendable instalar un vacuostato y dimensionar el eyector con mayor caudal de succin en previsin de fugas.