CONTROL DE PROCESOS CON PLC

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CONTROL DE SEGUIMIENTO DE TEMPERATURA
APLICADO A UN HORNO DE CONTROL DE ABRASIVOS
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I. OBJETIVOS:
1. $%enti&icar 'a( caracter)(tica( %e un (i(tema %e contro' %e (eguimiento
*. $mp'ementar un (i(tema %e contro' %e (eguimiento uti'i+an%o un PL,
II. RECURSOS
1. -.FT/01
a. p'icaci2n ,ompactLogi3
*. 145$P.-6$N-T0571NT.- 8 ,,1-.0$.-
a. P, Pentium $9
b. PL, ,ompact Logi3
c. 7o%u'o e3perimenta' %e contro' %e temperatura con cmara t:rmica
%. 7u't)metro %igita'
III. INFORMACION:
P0.,1-.- D1 F!0$,,$.N D1 051D- !0-$9- P0 1-710$L
1' %iagrama %e &'u;o mo(tra%o a continuaci2n corre(pon%e a' proce(o %e
&abricaci2n %e rue%a( abra(i<a( para e(meri'e( 6 en 'a primera etapa (e
me+c'an e' materia' abra(i<o =grano(> 6 e' materia' %e re''eno 6 e' ag'omera%or
? agua 6 ha(ta obtener una ma(a homog:nea @ue 'uego e( pren(a%a en
mo'%e( a pre(ione( @ue <an %e(%e 'o( 1A0 P-$ ha(ta 'o( 1000 P-$ 6
%epen%ien%o %e' tipoi %e pro%ucto @ue (e %e(ea obtener.
1' materia' pren(a%o en 'o( mo'%e( u(ua'mente e( (ometi%o a un proce(o %e
cura%o @ue con(i(te en retirar e' e3ce(o %e agua6 ?a (ea por me%io %e ca'or
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(eco =retorta( %e (eca%o>6 autoc'a<e( %e <apor =(eca%o en me%io hBme%o>6
(eca%o natura' o combinacione( %e e(to( en otro( ca(o(.
1n e(te punto e' materia' ha a'can+a%o cierto gra%o %e e(tabi'i%a% mecnica
? pue%e (er (ometi%o a' proce(o %e cocci2n6 a temperatura( @ue bor%ean 'o(
1400 gra%o( cent)gra%o(6 %urante <ario( %)a( m( o meno(6 %epen%ien%o %e'
materia' %e' tamaCo %e 'a( rue%a( ? %e 'a carga %e' horno.
Durante 'a cocci2n e' materia' ag'omera%or. por e;emp'o arci''a6 (e <itri&ica
&orman%o un cuerpo (o'i%o en e' @ue 'o( grano( %e materia' abra(i<o @ue%an
(2'i%amente atrapa%o( 6 en t ato @ue e' materia' %e re''eno (e <apori+a
generan%o un me%io poro(o en e' cuerpo %e 'a rue%a abra(i<a.
Durante e' proce(o %e cocci2n 'a cur<a %e ca'entamiento ? en&riamiento %ebe
(er mu? preci(a 6 e( %ecir 6 'a temperatura %ebe mantener(e riguro(amente
%entro %e mrgene( %e e(peci&icaci2n (uperior e in&erior %e' proce(o a &in %e
obtener un pro%ucto %e ca'i%a% certi&ica%a en t:rmino( %e %urabi'i%a% ?
(eguri%a%. ,omo e;emp'o6 e' proce(o %e cocci2n pue%e repre(entar 'a cur<a
mo(tra%a en 'a &igura 1.
,.NT0.L D1 -1G5$7$1NT.
1' contro' %e (eguimiento e una e(trategia6 mu? uti'i+a%a para contro'ar
proce(o( @ue re@uieren cur<a( %e e<o'uci2n %e 'a <ariab'e %e proce(o en e'
tiempo (imi'ar a 'a mo(tra%a en 'a &igura 1
1' (i(tema %e contro' e( un (imp'e 'a+o cerra%o %e una (o'a <ariab'e 6 &igura *
6 cu?a Bnica %i&erencia ra%ica en @ue 'a <ariab'e %e con(igna -P 6 e<o'uciona
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en e' tiempo (egBn 'a e(peci&icaci2n %e' proce(o 6 a'can+an%o e(ta%io( %e
e(tabi'i%a% a tra<:( %e rampa( %e pen%iente %etermina%a por 'a
e(peci&icaci2n en menci2n.
1( e<i%ente @ue en e(te (i(tema 6 'a <ariab'e %e proce(o P9 6 (eguir a 'a
cur<a pro?ecta%a por 'a <ariab'e %e con(igna -P 6 como pue%e in&erir(e %e 'o
e3pue(to 6 e( %e e(te hecho @ue 'a e(trategia %e contro' toma e' nombre %e
contro' %e (eguimiento.
F$G50 *
$7PL171NT,$.N D1 L 1-T0T1G$ D1 ,.NT0.L D1 -1G5$7$1NT.
1' prob'ema %e contro' %e (eguimiento e( %e &ci' (o'uci2n6 pue( (u
tratamiento (e re%uce a 'a imp'ementaci2n %e un programa capa+ %e generar
una <ariab'e %e con(igna -P @ue e<o'ucione en e' tiempo (egBn %etermina%a
e(peci&icaci2n.
1' principa' criterio a tener en cuenta en e(te ca(o (er 'a po(ibi'i%a% %e @ue
'a <ariab'e %e' proce(o -P 'ogre a'can+ar a 'a <ariab'e %e con(igna en 'o(
tiempo( (eCa'a%o( por 'a e(peci&icaci2n %e' proce(o.
1' mo%e'o matemtico %e' proce(o e( %e gran a?u%a6 en e(te ca(o pue( a
tra<:( %e' conocimiento %e 'a con(tante %e tiempo6 e' e(pecia'i(ta (e encuentra
en capaci%a% %e %eterminar (i (er po(ib'e 'ograr e' ob;eti<o.
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IV. IMPLEMENTACION:
1. $mp'ementar un programa para generar una cur<a @ue e<o'ucione en e'
tiempo 6 (egBn a 'a e(peci&icaci2n %a%a 6 e' programa %ebe contar con:
5na entra%a %e <a'i%aci2n e inicio %e cic'o
5na entra%a %e tipo re(et 6 ta' @ue permita 'a inicia'i+aci2n %e' cic'o 6 a
%i(creci2n %e' u(uario
5na etapa %e iniciaci2n @ue ''e<e a 'a cmara t:rmica a una
temperatura igua' a 'a %e inicio %e' cic'o.
La (a'i%a %e e(te (i(tema (e %enominara ,-TE1.
*. 5na <e+ <eri&ica%o e' correcto &uncionamiento %e' mo%u'o programa%o6
mo%e'ar matemticamente e' (i(tema a contro'ar.
D. 1n &unci2n a' mo%e'o matemtico %eterminar (i e( &actib'e ap'icar 'a
e(peci&icaci2n (eCa'a%a para e' contro' %e (eguimiento %e e(ta p'anta &)(ica.
(ignar un -PFDA gra%o( ,e'(iu(
4. $mp'emente un (i(tema %e contro' %e 'a+o cerra%o uti'i+an%o un contro'a%or
P$D.
A. -intoni+ar e' contro'a%or con e' m:to%o G-N
6. (igne 'a (a'i%a ,T1 a 'a <ariab'e %e con(igna -P %e' contro'a%or P$D
#. 1( %e e3trema importancia @ue 'a <ariab'e %e proce(o (e encuentre e(tab'e
? en con%icione( %e contro'abi'i%a% a D0 gra%o( ,e'(iu( 6 ante( %e @ue (e
inicie e' cic'o %e contro' 6 (e (ugiere @ue e(ta etapa %e inicia'i+aci2n (ea
e<a'ua%a a criterio %e' opera%or 6 @uien %ebe iniciar e' cic'o manua'mente 6
ma( no %e manera automtica 6 a meno( @ue (e %i(ponga %e un programa
con(i(tente para e<a'uar 'a e(tabi'i%a% %e 'a <ariab'e %e proce(o %urante 'a
(intoni+aci2n.
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H. Gra&i@ue e' P9 %e' proce(o contro'a%o.
I. $mp'ementar e' programa en 'a%er.
V. IMPLEMENTACION:
CONSIDERACIONES

Para e' pre(ente 'aboratorio (e rea'i+o 'a( (iguiente( mo%i&icacione( en e' tra+o a (eguir
1' b'o@ue P$D encarga%o %e' contro' re(pecti<o6 &ue con&igura%o como mue(tran 'a(
(iguiente( &igura(.
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PROGRAMA LADDER
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DESCRIPCION DEL LADDER
1.- 1n 'a ')nea %e programaci2n cero 6 (e tiene 'a imp'antaci2n %e' b'o@ue
contro'a%or P$D 6 e' cua' e(ta (intoni+a%o a%ecua%amente para @ue arran@ue a'
acti<ar e' tag T1-T6 ''e<an%o inicia'mente a' proce(o a D0 gra%o( cent)gra%o( 6 para
@ue pue%a iniciar(e 'a (ecuencia %e rampa( @ue repre(entan 'a( <ariacione( %e (et
point 6 <ariacione( @ue %eben (er (egui%a( por e' contro'a%or.
*.- ,uan%o (e ha con(egui%o e(tabi'i+ar e' proce(o en D0 gra%o( cent)gra%o(6 (e
acti<a e' tag $N$,$.6 e( cuan%o 'a( ')nea( %e programaci2n 16* ? D tienen por mi(i2n
e' habi'itar 'a (ecuencia para arrancar e' timer 06 @ue habi'ita 'a (a'i%a para @ue (e
pro%u+ca 'a rampa i%enti&ica%a como T16 tramo 16 (egBn 'a %uraci2n @ue e(
co'oca%a como pre(et %e' timerE0
D.- 5na <e+ conc'ui%o e' tramo 16 'a( ')nea( 46A ? 6 tienen por mi(i2n habi'itar a'
tramo * %e 'a &igura e( %ecir %e;ar a' (et point en 40 gra%o( cent)gra%o(.
4.- ,uan%o ha tran(curri%o e' tiempo %e' tramo D6 'a( ')nea( #6H ? I tienen por mi(i2n
e' habi'itar e' tramo D %e 'a &igura con una rampa @ue empie+a en 40 ? termina en A0
gra%o( ,e'(iu( en un tiempo %etermina%o6 a' (er co'oca%o e(te en e' pre(et %e'
timerE*.
A.- ,uan%o 'a rampa ha cu'mina%o (u acci2n6 e( %ecir ha ''ega%o a A06 (e acti<a e'
tramo 4 e( %ecir %e;ar a' proce(o6 por un tiempo %etermina%o6 co'oca%o en e' pre(et
%e' timerED6 en A0 gra%o( cent)gra%o(6 e(to (e encarga 'a( ')nea( 10611 ? 1*.
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6.- 5na <e+ conc'ui%o e' tiempo6 'a( ')nea( 1D614 ? 1A tienen por mi(i2n rea'i+ar e'
tramo A %e 'a &igura6 a' rea'i+ar una rampa con pen%iente negati<a. 6 en un 'ap(o %e
tiempo co'oca%o en e' timerE4.
#.- La( ')nea( 1661# ? 1H tienen por mi(i2n6 %e;ar en D0 gra%o( cent)gra%o(
in%e&ini%amente a' proce(o6 o ha(ta @ue (e acti<e e' tag -T.P6 @ue interrumpe e'
proce(o ? genera 'a &igura nue<amente6 empe+an%o to%a 'a &igura nue<amente.
RESULTADOS
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CONCLUSIONES
1.- -e pu%o i%enti&icar 'a( caracter)(tica( principa'e( %e un (i(tema %e contro' %e
(eguimiento.
*.- -e pu%o imp'ementar un (i(tema %e contro' %e (eguimiento uti'i+an%o e' PL,
,ompact Logi3 A000.
D.- ,omo (e pu%e apreciar en 'a &igura %e' $T17 re(u'ta%o( no (e pue%e e(tab'ecer
un contro' certero (obre e' mo%u'o6 en 'a etapa en 'a @ue e' -1T P.$NT
%e(cien%e6 ?a @ue en 'a etapa %e en&riamiento no (e tiene contro' a'guno6 m(
@ue 'a inercia mi(ma %e 'a ma@ueta a en&riar(e por (i (o'a.