Processamento Digital de Sinais

Introduo aos
Filtros Digitais
Prof. Dr. Carlos Alberto Ynoguti
Conceitos Bsicos
Funes rinciais dos filtros!
searao de sinais
"#emlo! monitorar o sinal de "C$ do feto ainda dentro do
%tero da me.
recuerao de sinais
"#emlo! recuerao de gra&aes de udio e
mel'oramento de imagens borradas.
Digital &s anal(gico
)s filtros anal(gicos so muito mais baratos *ue os
digitais.
)s filtros digitais conseguem desemen'os muito +mas
muito mesmo, mel'ores.
Formas de reresentao
"#istem - formas de reresentar um filtro digital!
.esosta a imulso
.esosta a degrau
.esosta em fre*u/ncia
Cada uma destas formas tem informaes
comletas sobre o filtro0 mas de formas diferentes.
Se uma delas esti&er dison1&el0 2 semre oss1&el
obter as outras.
3odas estas formas so imortantes0 ois
descre&em como o filtro ir reagir sob circunst4ncias
diferentes.
Formas de reresentao
3ios de filtros digitais
Filtros de resosta a imulso finita +FI.,
oeram or con&oluo da resosta a imuslso +5ernel, com
o sinal
todos os filtros lineares oss1&eis odem ser imlementados
desta maneira
ossuem desemen'o imressionante0 mas odem ser
lentos0 deendendo do comrimento de seu 5ernel
Filtros de resosta a imulso infinita +II.,
oeram de forma recursi&a
t/m um desemen'o bom0 em relao ao seu comrimento
so mais ridos *ue os filtros FI.
odem se tornar inst&eis
.eresentaes! comentrios
resosta a imulso! sa1da do sistema *uando alica6
se um imulso na entrada
resosta a degrau! sa1da do sistema *uando alica6
se um degrau na entrada. Formas de obter!
colo*ue um degrau na entrada e &erifi*ue a sa1da
integre a resosta a imulso +running sum,
resosta em fre*u/ncia! calcule a DF3 da resosta a
imulso. Pode ser reresentada de duas formas!
escala de amlitude linear! mel'or ara &isuali7ar rile
na banda de assagem
escala de amlitude logar1tmica! mel'or ara &erificar a
atenuao na banda de re8eio
Decibels9
dB=:;log
:;
P
<
P
:
dB=<;log
:;
V
<
V
:
ot/ncia
tenso
Como a informao 2 reresentada
nos sinais9
no dom1nio do temo! cada amostra do sinal cont2m
informao rele&ante.
"C$
tele&iso
no dom1nio da fre*u/ncia! a informao est contida
na forma como as amostras &ariam com o temo.
udio
mo&imento de um /ndulo
Par4metros de desemen'o
Par4metros no dom1nio do temo! esto
relacionados = resosta a degrau
Par4metros no dom1nio da fre*>/ncia! esto
relacionados = resosta em fre*>/ncia.
"sta distino 2 absolutamente cr1tica no ro8eto de
filtros0 ois nunca 2 oss1&el otimi76los ara ambas
as alicaes! um bom desemen'o no dom1nio do
temo imlica em um desemen'o ruim no dom1nio
da fre*u/ncia0 e &ice6&ersa.
Par4metros no dom1nio do temo
Por *ue a resosta a degrau0 e no a resosta a
imulso9
Por*ue ela funciona como a nossa mente. Se formos
analisar um sinal0 or e#emlo0 naturalmente di&idimos
este sinal e regies de caracter1sticas similares. A resosta
a degrau 2 a forma mais ura de reresentar uma di&iso
entre regies dissimilares.
)s ar4metros relacionados = resosta a degrau so!
&elocidade
o&ers'oot
fase
Par4metros no dom1nio do temo
ruim bom
Par4metros no dom1nio do temo
?elocidade +ou temo de subida,! n%mero de amostras
*ue o sinal le&a ara subir de :;@ a A;@ da amlitude
m#ima do sinal. Fatores como reduo de ru1do0
limitaes inerentes ao sistema de a*uisio0 e&itar o
aliasing0 etc.0 limitam a &elocidade.
)&ers'oot! de&e ser e&itado0 ois modifica as
amlitudes das amostras do sinal0 distorcendo6o.
Buando isto ocorre fica a d%&ida! o o&ers'oot ro&em
do sinal ou do filtro *ue foi usado9
Fase! *uando a fase no 2 linear0 a metade suerior da
forma de onda no 2 sim2trica em relao = indferior.
C do sinal9 C or causa do filtro9
Filtros no dom1nio da fre*u/ncia
So usados ara selecionar certas regies no
esectro0 blo*ueando as demais.
"#istem tr/s regies imortantes no esectro destes
filtros!
banda de assagem! corresonde =*uelas fre*u/ncias *ue
de&em assar inalteradasD
banda de blo*ueio ou banda de re8eio! regio do
esectro *ue de&e ser eliminada na sa1da do filtroD
banda de transio! 2 a regio entre as duas anteriores
fre*u/ncia de corte! di&iso entre a banda de assagem e
a banda de transio. "m filtros anal(gicos corresonde ao
onto em *ue a amlitude 2 redu7ida de ;.E;E +i.e. 6-dB,.
Para os filtros digitais estes ontos &ariam entre! AA@0
A;@0 E;.E@0 F;@.
3ios de filtro no dom1nio da
fre*u/ncia
Par4metros no dom1nio da fre*u/ncia
ruim bom
Par4metros no dom1nio da fre*u/ncia
.oll off! um roll off rido significa *ue a banda de
transio 2 estreita. Desta forma0 esta 2 uma
condio necessria ara searar sinais de
fre*u/ncias r(#imas.
.ile na banda de assagem! 2 imortante *ue
se8a bai#o0 ara *ue as fre*u/ncias nesta regio
assem inalteradas.
Atenuao da banda de blo*ueio! de&e ser alta ara
realmente eliminar as fre*u/ncias indese8adas.
Pro8etos de filtros no dom1nio da
fre*u/ncia
Filtros assa6altas0 assa6fai#a e re8eita6fai#a so
todos ro8etados a artir de filtros assa6bai#as0 e
ento con&ertendo ara a resosta dese8ada.
"#istem dois m2todos ara se fa7er isso!
in&erso esectral
re&erso esectral
IMPORTANTE: os procedimentos a seguir
valem apenas para os filtros FIR Para os
filtros IIR a filosofia de pro!eto " outra
In&erso esectral
Procedimento!
mude o sinal de todas as amostras do 5ernel do filtro
some : = amostra no centro de simetria
In&erso esectral
In&erso esectral
A in&erso esectral GrodaH a resosta a imulso no
sentido &ertical0 de modo *ue a banda de assagem
&ira banda de blo*ueio0 e &ice6&ersa.
"m outras ala&ras0 este rocedimento transforma
um filtro assa6bai#as em um assa6altas0 um
assa6altas em um assa6bai#as0 um re8eita fai#a
em um assa6fai#a0 e um assa6fai#a em um re8eita
fai#a.
In&erso esectral I Por*ue funciona9
) sinal de entrada #JnK 2
alicado nos dois sistemas em
aralelo
o de cima 2 um FPB
o de bai#o 2 um assa6tudo
) sinal resultante LJnK 2 igual = sa1da do sistema
assa tudo menos a sa1da do FPB.
Desde *ue as comonentes de bai#a fre*u/ncia
foram subtra1das do sinal original0 restaram aenas
as comonentes de alta fre*u/nciaM
In&erso esectral6 imlementao
"sta oerao ode ser reali7ada de duas formas!
assar o sinal atra&2s de um filtro assa bai#as e deois
subtrair o sinal filtrado do sinal original
combinar os 5ernels dos dois filtros em um %nico 5ernel0
como mostrado abai#o!
In&erso esectral I Condies de
imlementao
Para *ue esta t2cnica funcione0 as comonentes de
fre*u/ncia *ue saem do filtro assa6bai#as de&em
estar em fase *ue as comonentes corresondentes
do sinal original0 ara *ue ossam ser corretamente
subtra1das.
Com isto0 as restries ara o m2todo so!
o 5ernel do FPB original de&e ter simetria left6rig't +fase
nula ou linear,. Portanto o 5ernel de&e ter um n%mero
1mar de amostras.
o imulso de&e ser adicionado e#atamente no centro de
simetria.
.e&erso esectral
Procedimento!
In&erta o sinal das amostras ares do 5ernel de um FPB
.e&erso esectral
"ste rocedimento GrodaH a resosta em fre*u/ncia
na 'ori7ontal!; torna6se ;0F e ;0F torna6se ;.
"sta aarente mgica tem uma e#licao muito
simles! mudar o sinal das amostras ares
corresonde a multilicar o 5ernel do filtro or um
cosseno de fre*u/ncia ;0Ffs.
Como discutido anteriormente0 este rocedimento
corresonde a deslocar o esectro do 5ernel ara a
osio ;0Ffs. Imagine o esectro eri(dico *ue &oc/
entender a id2ia or trs disso.
Filtro assa6fai#a
Filtro re8eita6fai#a