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= +
L L L L
L L L L L
sustituyendo las condiciones iniciales, se tiene
1 Y ) 2 s ( sX
1 Y ) s 1 ( X ) 1 s (
0 Y 2 1 sY sX
0 Y 1 sY X sX
= + +
= + +
= + +
= + + +
resolviendo el sistema para X y Y, usando la regla de Cramer
1 s 2 s 1 s )s 1 ( ) 1 (s
1 s
1 1 s
3 1 s 2 s s) 1 ( ) 2 )(s 1 (
2 s 1
s 1 1
2 s 2 s 2 s s 2 s 3 s ) 1 s(s ) 2 )(s 1 (s
2 s s
s 1 1 s
Y
X
2 2 2
+ = + + = + =
+
=
= + = + =
+
=
+ + = + + + = + + + =
+
+
=
as, X y Y son:
+
+
=
+ + +
+
=
+ +
+
=
+ +
+
=
+
=
+ + +
=
+ +
=
+ +
=
4
3
2
1
s
2
1
s
4
3
4
1
s s
2
1
s
) 1 s s ( 2
2
1
s 2
2 s 2 s 2
1 s 2
Y
4
3
2
1
s 2
3
4
3
4
1
s s 2
3
) 1 s s ( 2
3
2 s 2 s 2
3
X
2
2
2 2
Y
2
2
2 2
X
aplicando la transformada inversa de Laplace, se tiene
+
=
+
=
+
=
+
2
1
s s
2
1
2
1
2
1
4
3
s
2
3
3
4
3
2
1
s
2
3
3
4
3
2
1
s 2
3
x(t) L L L
=
t
2
3
sen e 3 ) t ( x
t
2
1
+
=
+
+
=
+
2
1
s s
2
2
4
3
s
s
4
3
2
1
s
2
1
s
y(t) L L
=
t
2
3
cos e ) t ( y
t
2
1
b) Aplicando la transformada de Laplace al sistema de ecuaciones, se tiene
2
t
s
1
X 8 ) 0 ( y sY
1 s
1
Y 2 ) 0 ( x sX
} t { } x { 8
dt
dy
} e { } y { 2
dt
dx
=
+ =
=
+ =
L L L
L L L
sustituyendo las condiciones iniciales, se tiene
2
2
2
2
s
1 s
s
1
1 sY X 8
1 s
s
1 s
1 1 s
1 s
1
1 Y 2 sX
s
1
X 8 1 sY
1 s
1
Y 2 1 sX
= = +
+
=
+ =
=
+ =
multiplicando por 8 la primera ecuacin y por s la segunda, se tiene
s
1 s
Y s X 8 s
1 s
s 8
Y 16 sX 8
2
2
= +
=
sumando las ecuaciones, se tiene
) 4 s )( 4 s )( 1 s ( s
1 s s 7 s
) 16 s )( 1 s ( s
1 s s 7 s
Y
) 1 s ( s
1 s s 7 s
) 1 s ( s
) 1 s )( 1 s ( s 8
s
1 s
1 s
s 8
Y ) 16 s (
2 3
2
2 3
2 3 2 2 2
2
+
+ +
=
+ +
=
+ +
=
+
=
=
aplicando el mtodo de fracciones parciales para encontrar la transformada inversa, se tiene
4 s
D
4 s
C
1 s
B
s
A
) 4 s )( 4 s )( 1 s ( s
1 s s 7 s
Y
2 3
+
+
+
+ =
+
+ +
=
sumando las fracciones e igualando los denominadores, se tiene
) 4 x )( 1 x ( Ds ) 4 s )( 1 s ( Cs ) 4 s )( 4 s ( Bs ) 4 s ( 4 s )( 1 s ( A 1 s s 7 s
2 3
+ + + + + + = + +
Valuando en 0, 1, -4 y 4 se tiene
s = 0,
A 16 ) 4 )( 4 )( 1 ( A 1 = =
16
1
A =
s = 1,
B 15 ) 3 )( 5 )( 1 ( B 8 = =
15
8
B =
4 s = C 160 ) 8 )( 5 )( 4 ( C 53 = =
160
53
C =
s = 4,
D 96 ) 8 )( 3 )( 4 ( D 173 = =
96
173
D =
entonces y(t) es
+
+
+ =
+
+ +
4 s
1
96
173
4 s
1
160
53
1 s
1
15
8
s
1
16
1
) t ( y
4 s
96
173
4 s
160
53
1 s
15
8
s
16
1
) 4 s )( 4 s )( 1 s ( s
1 s s 7 s
1 1 1 1
2 3
L L L L
la solucin es
t 4 t 4 t
e
96
173
e
160
53
e
15
8
16
1
) t ( y + =
Ahora para encontrar X. Multiplicando por s la primera ecuacin y por 2 la segunda, se
tiene
2
2
2
2
s
2 s 2
sY 2 X 16
1 s
s
sY 2 X s
= +
=
sumando las ecuaciones, se tiene
) 4 s )( 4 s )( 1 s ( s
2 s 2 s 2 s 2 s
) 16 s )( 1 s ( s
2 s 2 s 2 s 2 s
X
) 1 s ( s
2 s 2 s 2 s 2 s
) 1 s ( s
) 1 s )( 2 s 2 ( s
s
2 s 2
1 s
s
X ) 16 s (
2
2 3 4
2 2
2 3 4
2
2 3 4
2
2 4
2
2 2
2
+
+ +
=
+ +
=
+ +
=
+
=
=
aplicando el mtodo de fracciones parciales para encontrar la transformada inversa, se tiene
4 s
E
4 s
D
1 s
C
s
B
s
A
) 4 s )( 4 s )( 1 s ( s
2 s 2 s 2 s 2 s
X
2 2
2 3 4
+
+
+
+ + =
+
+ +
=
sumando las fracciones e igualando los denominadores, se tiene
) 4 s )( 1 s ( Es ) 4 s )( 1 s ( Ds ) 4 s )( 4 s ( Cs
) 4 s )( 4 s )( 1 s ( B ) 4 s )( 4 s )( 1 s ( As 2 s 2 s 2 s 2 s
2 2 2
2 3 4
+ + + + +
+ + + = + +
Valuando en 0, 1, 4, 4 y 1, se tiene
s = 0
B 16 ) 4 )( 4 )( 1 ( B 2 = =
8
1
B =
s = 1
C 15 ) 3 )( 5 )( 1 ( C 1 = =
15
1
C =
s = 4
D 640 ) 8 )( 5 )( 16 ( D 106 = =
320
53
D =
s = 4
E 384 ) 8 )( 3 )( 16 ( E 346 = =
192
173
E =
s = 1
736
4325
A 30
192
173
6
320
53
10
15
1
15
8
1
30 1
E 6 D 10 C 15 B 30 1 A 30
E 6 D 10 C 15 B 30 A 30 1
) 3 )( 2 )( 1 ( E ) 5 )( 2 )( 1 ( D ) 5 )( 3 )( 1 ( C
) 5 )( 3 )( 2 ( B ) 5 )( 3 )( 2 )( 1 ( A 1
=
+ =
+ + =
+ + =
+ + +
+ =
4416
865
A =
entonces
4 s
192
173
4 s
320
53
1 s
15
1
s
8
1
s
4416
865
) 4 s )( 4 s )( 1 s ( s
2 s 2 s 2 s 2 s
2 2
2 3 4
+
+
+
+ +
=
+
+ +
La solucin es
+
+
=
4 s
1
192
173
4 s
1
320
53
1 s
1
15
1
s
1
8
1
s
0
4416
865
) t ( x
1 1 1
2
1 1
L L L L L
t 4 t 4 t
e
192
173
e
320
53
e
15
1
t
8
1
) t ( x + + =
c) Aplicando la transformada de Laplace al sistema de ecuaciones, se tiene
0 ) ) 0 x( (sX 4 ) 0 y( sY ) 0 y'( ) 0 sy( Y s
0 ) 0 y( sY ) 0 x( sX ) 0 x'( ) 0 sx( X s
} 0 {
dt
dx
4
dt
dy
dt
y d
} 0 {
dt
dy
dt
dx
dt
x d
2
2
2
2
2
2
= +
= + +
=
L L L L
L L L L
sustituyendo las condiciones iniciales, se tiene
s Y ) s s ( sX 4
s sY X ) s s (
0 4 sX 4 1 sY 5 s Y s
0 1 sY 1 sX s X s
2
2
2
2
= + +
= + +
= + + + +
= + + +
resolviendo el sistema para X y Y, usando la regla de Cramer
2 3 2 2
2 X
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
2
2
s 2 s s s)s (s
s s s
s s
) 5 s 2 (s s ) 4 ) 1 ((s s s 4 ) 1 (s s s 4 s) (s
s s s 4
s s s
+ = + + =
+
=
+ + = + + = + + = + + =
+
+
=
4 ) 1 (s
4
4 ) 1 (s
1 s
4 ) 1 s 2 (s
4 1 s
5 s 2 s
3 s
) 5 s 2 (s s
s 3 s
Y
4 ) 1 (s
1
4 ) 1 (s
1 s
4 ) 1 s 2 (s
1 1 s
5 s 2 s
2 s
) 5 s 2 (s s
s 2 s
X
s 3 s s 4 s s s 4 s) s)( (s
s s 4
s s s
2 2 2 2 2 2
2 3
Y
2 2 2 2 2 2
2 3
X
2 3 2 2 3 2 2
2
Y
+ +
+
+ +
=
+ + +
+
=
+ +
+
=
+ +
+
= =
+ +
+
+ +
+
=
+ + +
+ +
=
+ +
+
=
+ +
+
= =
+ = + = + + =
+
=
aplicando la transformada inversa de Laplace, se tiene
+
+
+
=
+ +
+
+ +
+
=
+
+
1 s s
2
1
1 s s
2
1
2
1
2
1
4 s
2
2
1
4 s
s
4 ) 1 s (
1
4 ) 1 s (
1 s
) t ( x L L L L
t 2 sen e
2
1
t 2 cos e ) t ( x
t t
+ =
+
+
+
=
+ +
+
+ +
+
=
+
+
1 s s
2
1
1 s s
2
1
2
1
2
1
4 s
2
2
4 s
s
4 ) 1 s (
4
4 ) 1 s (
1 s
) t ( y L L L L
t 2 sen e 2 t 2 cos e ) t ( y
t t
+ =