UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

POLITCNICA
Antonio Jos de Sucre
VICE!RECTORADO Luis C"#"$$ero Me%i"s
C&tedr"' L"#( De Din&)ic" de M&*uin"s
In+or)e re"$i,"do -or'
A.i$" Ro#ert
E/-(' 011121134
C"r"c"s5 26 de No.ie)#re de$ 0113
INTRODUCCIN
Los siste)"s .i#r"torios son un c")-o )u7 i)-ort"nte de $" in8enier9" )ec&nic"5
7" *ue " -"rtir de su "n&$isis o estudio se -ueden detect"r )uc:os -ro#$e)"s en un"
deter)in"d" )"*uin"ri"( Por todo esto se de#en estudi"r sus c"r"cter9stic"s 7 ."ri"ntes(
En $" )"7or9" de $os )ec"nis)os nos -ode)os encontr"r siste)"s .i#r"torios en
condici;n +or,"d"5 -ero -"r" -oder entender est" condici;n5 se de#en estudi"r siste)"s en
condici;n $i#re 7 "s9 "n"$i,"r $o *ue es $" +recuenci" n"tur"$ 7 $" const"nte de un resorte
$ine"$(
En e$ -resente in+or)e se *uiere dest"c"r $" i)-ort"nci" *ue tienen $os siste)"s
.i#r"torios en condici;n $i#re 7 sin ")orti8u"ci;n(
OBJETIVOS
Estudi"r un siste)" .i#r"torio en condici;n $i#re(
Deter)in"r $" +recuenci" n"tur"$ de$ siste)"(
Deter)in"r de )"ner" e/-eri)ent"$ 7 te;ric" $" const"nte de un resorte $ine"$(
MARCO TERICO
Vibracin natural' se -uede inducir un" .i#r"ci;n des-$","ndo $" )"s" M un"
")-$itud X 7 $ue8o $i#er"ndo $" )"s"5 -er)itindo$e .i#r"r $i#re)ente( <"%o est"s
condiciones5 $" )"s" .i#r" n"tur"$)ente entre $os e/tre)os X 7 =X con un" +recuenci"
circu$"r n = (k!"
#
( Esto se -uede de)ostr"r escri#iendo $" ecu"ci;n de )o.i)iento5 en
*ue e$ tr)ino de$ $"do derec:o es i8u"$ " 1(
En $os siste)"s .i#r"torios re"$es no se conser." $" ener89"5 sino *ue 8r"du"$)ente
se disi-" "$ :"cer tr"#"%o contr" $" +ricci;n( En $"s )&*uin"s ocurren $"s .i#r"ciones
+or,"d"s en .e, de $"s .i#r"ciones n"tur"$es( L"s .i#r"ciones n"tur"$es son de inters5
-ri)ordi"$)ente de#ido " *ue $" +recuenci" circu$"r n"tur"$ in+$u7e en $"s ")-$itudes de $"s
.i#r"ciones +or,"d"s( Cu"ndo $" +recuenci" circu$"r > de $" +unci;n e/cit"nte es i8u"$ " >n
se -resent" un c"so conocido co)o reson"nci" *ue -ro.oc" *ue $"s ")-$itudes de $"
.i#r"ci;n se :"8"n e/cesi."s( A$ tie)-o de$ dise?o se de#en esco8er $os ."$ores de >n5 @ 7
M de t"$ )"ner" *ue se e.iten $"s condiciones -"r" reson"nci"(
El$!$nt%& El'&tic%&
R$&%rt$& ( la )$( *$ +%%k$, Los resortes son uno de $os e$e)entos e$&sticos
uti$i,"dos en siste)"s .i#r"torios5 estos -ueden ser $ine"$es o no $ine"$es(
Si $" c"us"!e+ecto se conser."5 entonces e$ resorte es $ine"$5 o #ien se dice *ue es
-er+ect")ente e$&stico5 cos" *ue se -uede su-oner en )uc:os -ro#$e)"s de $" tcnic"( Ver
ABi8( 2C(
Bi8( 2
Aun cu"ndo se ten8" un resorte no $ine"$5 este se -uede uti$i,"r so#re un -unto de
o-er"ci;n t"$ *ue so#re ese -unto D-E e$ resorte es $ine"$( Ver ABi8( 2C
Un e%e)-$o de un e$e)ento no $ine"$ es e$ c"uc:o5 cu7o )"teri"$ es us"do con
+recuenci" 7 donde $" re$"ci;n B = X tiene un" ."ri"ci;n no $ine"$(
Fig. 2
E$ -ri)er e%e)-$o de un siste)" )ec&nico es e$ )ostr"do en $" +i8ur" 05 donde $"
const"nte e$&stic" e*ui."$ente DFe*E no es const"nte
L" $ine"$id"d se ro)-e "$ entr"r en "cci;n e$ resorte F3 o F4(

Fig. 3
Otro c"so )u7 i$ustr"ti.o es e$ de un Resorte estir"do entre dos -untos +i%os A 7 < 7
en donde $" )"s" D)E est" "t"d" " un -unto de$ resorte(
Si se "-"rt" ) $"ter"$)ente 7 se de%" Osci$"r5 se encuentr" *ue BA/C no es $ine"$(
ABi8( 3C(
Fig. 4
Otro c"so interes"nte 7 *ue -osterior)ente ." " ser )u7 estudi"do es e$ de un
-ndu$o ABi8( 4C
Si se consider"n osci$"ciones -e*ue?"s $" ecu"ci;n di+erenci"$ *ue deter)in" e$
)o.i)iento es'
L G H G I 1 Ec5 Di+( Line"$(
Si consider")os e$ c"so de$ resorte $ine"$5 $" $e7 de Joo@e nos dice *ue $" +uer,"
"-$ic"d" es direct")ente -ro-orcion"$ " $" de+or)"ci;n5 es decir'
B /
Donde BI +uer," 5 /I de+or)"ci;n5 -"r" e$i)in"r $" -ro-orcion"$id"d "8re8")os
un" const"nte -ro-orcion"$ "8re8")os un" const"nte F
BI !F /
En tr)inos +uncion"$es $" ecu"ci;n correct" es'
BA/CI F /
L" ecu"ci;n 8r&+ic" de $" Le7 de Joo@e " s"#er es un" -endiente A+i8( KC donde $"
const"nte es e$ ."$or de $" -endiente(


Bi8( K
Vibracin libr$ n% a!%rti-ua*a.
Se estudi"r" e$ )ode$o )&s si)-$e de t"$ )odo *ue un" ecu"ci;n )"te)&tic"
denot"r" su co)-ort")iento(
Este )ode$o $o $$")"re)os e$ )ode$o t9-ico5 7 $" ecu"ci;n di+erenci"$ *ue
deter)in" su co)-ort")iento $o $$")"re)os $" +or)" c"n;nic" de un siste)" $i#re no
")orti8u"do(
L" +i8( L )uestr" este )ode$o un siste)" de )"s" ) 7 un" const"nte e$&stic" @
.")os " re"$i,"r un estudio est&tico 7 cintico con e$ +in de deter)in"r $" ecu"ci;n
di+erenci"$ *ue deter)in"r" e$ )o.i)iento -osterior)ente .ere)os $" so$uci;n de $"
ecu"ci;n di+erenci"$ -"r" .er $" res-uest" en e$ tie)-o de$ siste)" "si co)o $" +or)u$" *ue
deter)in" e$ c"$cu$o de $" +recuenci" n"tur"$.
Bi8( L )ode$o t9-ico de un siste)" $i#re no ")orti8u"do(
Su-on8")os tres c"sos co)o se )uestr" en $" +i8ur" M
Bi8( M
En $" +i8ur" M A"C se tiene e$ resorte sin de+or)"r5 -osterior)ente se co$oc" un" )"s"
) 7 e$ resorte su+re un" de+or)"ci;n Xs *ue $$")"re)os de+or)"ci;n est&tic"N de "*u9
B@ I FXs
Bi8 O di"8r")" de cuer-o $i#re5 "n&$isis est"tico(
E$ di"8r")" de cuer-o $i#re est&tico ABi8( OC nos re#e$" *ue
B7 I 1
)8 = FXs I 1
)8 I FXs
A:or" i)"8ine)os *ue estir")os $" )"s" un" dist"nci" X 7 $ue8o $o so$t")os 7 "*u9
co)en,")os :"cer e$ "n&$isis(
Bi8( 6
L" +i8ur" 6 nos )uestr" e$ di"8r")" de cuer-o $i#re co)o consider")os X H 2 -or
$o t"nto / 7 / ser&n -ositi.os :"ci" "#"%o(
Uti$i,"ndo $" 0d" $e7 de NePton
H +7 I +7
e+ect
I )/
)8 = FXt I )/
Co)o FT I Xs H / $" ecu"ci;n "nterior se con.ierte en'
M8 = FXs = F/ I )/
Co)o en $" ecu"ci;n "nterior "-"recen co)o const"ntes se -ueden e$i)in"r5 -or $o
t"nto'
M/ H @/ I 1
A $" ecu"ci;n "nterior se $e conoce co)o $" ecu"ci;n di+erenci"$ de$ )o.i)iento de
un siste)" $i#re no ")orti8u"do( Si e/iste de+or)"ci;n est&tic" e$ e+ecto *ue -roduce $"
)"s" se co$oc" con un resorte cu"ndo se de+or)" est&tic")ente -or $o t"nto .")os " #usc"r
$" so$uci;n uti$i,"ndo $" tr"ns+or)"d" de $"-$"ce(
Si "n"$i,")os e$ tr)ino "n8u$"r A
)
C t A F
C cu7" unid"d de#er& ser $os r"di"ntes5
-or $o t"nto'
QF T I se8
Q)
De "*u9 *ue e$ ter)ino
)
C t A F
es $" +recuenci" n"tur"$ en otr"s unid"des(
L" res-uest" en e$ tie)-o de$ siste)" *ued" deter)in"do su )o.i)iento -or $"
ecu"ci;n di+erenci"$'
)/ H @/ I 1
Cu7" so$uci;n5 *ued" deter)in"d" $" res-uest" en e$ tie)-o'
/AtC I /A1C cos Pnt H /A1C sen Pt
Pn
Donde' /A1C I de+or)"ci;n inici"$
/A1C I .e$ocid"d inici"$
Pn +recuenci" n"tur"$ Ar"dRse8C
L" +recuenci" n"tur"$ *ued" de+inid" co)o'
Sn I QF
/!
C"so 2 si e$ siste)" -"rte con .e$ocid"d 1N es decir /A1C
C"so 0' si e$ siste)" -"rte con .e$ocid"d inici"$ /A1C 7 sin de+or)"ci;n5 es decir /A1C
0ROCEDIMIENTO
En -ri)er $u8"r se to)"n $"s di)ensiones de$ resorte 7 e$ nu)ero de e/-ir"s(
Se co$oc"n -es"s en e$ so-orte 7 se )ide con un" re8$i$$" $" de+or)"ci;n *ue se
-roduce en e$ resorte( Se +ue "u)ent"ndo e$ -eso " un" r",;n de O118rs 7 " su .e, se
+ueron to)"ndo $"s )edid"s(
Co)o u$ti)" e/-erienci"5 se co$oc"ron de nue.o -es"s en e$ so-orte -ero est" .e, se
$e dio un" de+or)"ci;n inici"$ de 0c)5 -"r" $ue8o cont"r e$ nT)ero de osci$"ciones
*ue se -roduc9"n en un tie)-o de Kse8(
DATOS 1 2ORMU)AS
Dat%&,
Di&)etro de$ "$")#re de$ resorte I 350 ))
Di&)etro de$ resorte I 4454 ))
Nu)ero de es-ir"s I 2L
P"so de$ so-orte I 2K01 8rs
Modu$o de e$"sticid"d "$ corte AUC I O/21
K
@8+Rc)
0
P"r" deter)in"r $" const"nte de$ resorte'
De+or)"ci;n inici"$ con $os 2K018rs de$ so-orte I 0M5O c)
Ma&a c%l%ca*a (-r&" D$3%r!acin *$ r$&%rt$ (c!"
O11 0M5O ! 0O5M
2L11 0M5O ! 065L
0411 0M5O ! 315L
3011 0M5O ! 325K
4111 0M5O ! 3054
P"r" deter)in"r $" +recuenci" de$ siste)"'
t I K se8
Ma&a c%l%ca*a (-r&" N4 *$ %&cilaci%n$&
2K01 2O
O11H2K01 2K
2L11H2K01 23
0411H2K01 20
3011H2K01 22
4111H2K01 21
2%r!ula&,
Error "#so$uto I V"$or e/-eri)ent"$ = V"$or .erd"dero
VError re$"ti.o I Error "#so$uto W 211
V"$or .erd"dero
T I Tie)-o (
NX de osci$"ciones
Sn I 2 R T
F I B R de+or)"ci;n
F I AU W d
4
C R AL4 W r
3
W NC
k
m
T
Wn
T =

=
0 0
0
0
0
4
4

C5)CU)OS 1 RESU)TADOS
E$ ."$or te;rico de $" const"nte de$ resorte A@C es'
F I AU W d
4
C R AL4 W r
3
W NC IY F I 15MKL @8+Rc) IY F I M3450L31O NPR)t
0$&% V& D$3%r!acin
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
0 1 2 3 4 5
D$3%r!acin (c!"
0
$
&
%

(
-
r
&
"
Ur"+ic" 2' Peso Vs De+or)"ci;n
L" -endiente de $" 8r"+ic" 2 es'
F I 15OLKO F8+Rc)
F
0$ri%*% V& O&cilaci%n$&
0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
0 1 2 3 4 5 6
0$&% (6-&"
T
7
8
Ur"+ic" 0' T
0
Vs Peso
L" ecu"ci;n *ue ri8e $" 8r"+ic" 0 es'
k
m
=
0 0
4 T
Por $o t"nto -endiente es'
Pendiente I A0WZC
0
R A@C IY @ I A0W ZC
0
R -endiente
F I 15623 @8+Rc)
P"r" e$ c&$cu$o de $os errores "#so$utos 7 re$"ti.os5 se to)" co)o ."$or re"$ e$ ."$or
te;rico o#tenido de $" ecu"ci;n de resistenci" de )"teri"$es(
F o#tenido de $" 8r"+ic" 2 F o#tenido de $" 8r"+ic" 0
Error A#so$uto 15216O
Error re$"ti.o 245K0V
CONC)USIONES
En e$ des"rro$$o de est" -r&ctic" se -resent" un error #"st"nte "-reci"#$e entre e$
."$or te;rico de $" const"nte F 7 e$ ."$or o#tenido de $" 8r"+ic" 05 e$ cu"$ -uede ser
"tri#uido " $" +or)" en *ue se reco-i$"ron $os d"tos( Por esto se reco)iend" -"r" $"
reco-i$"ci;n de estos d"tos *ue se co$o*ue un re8istr"dor(
En cu"nto " $os otros resu$t"dos o#tenidos AUr"+ic" 2C5 e$ error -resent"do es
-e*ue?o en co)-"r"ci;n con e$ error "-ort"do -or $" 8r"+ic" 0N -ero de#er9" ser un )"r8en
)&s -e*ue?o( Este )"r8en de error -uede ser "tri#uido " $" "-reci"ci;n de $" re8$i$$"
su)inistr"d" en e$ $"#or"torio5 -or esto se o+rece co)o otr" reco)end"ci;n5 $" uti$i,"ci;n
de un" re8$i$$" con )"s "-reci"ci;n 7 *ue estu.iese insert"d" de )"ner" +i%" en e$ )es;n de
tr"#"%o(
BIB)IO9RA2:A
TJOMSON5 Si$$i")( A26O0C5 Teor9" de Vi#r"ciones con A-$ic"ciones( Editori"$
Prentice J"$$(
R. 2. STEIDE) JR( A2662C Introducci;n "$ estudio de $"s .i#r"ciones )ec&nic"s5
Editori"$ Continent"$5 M/ico(
:tt-'RRPPP()ono8r"+i"s(co)Rtr"#"%os24R.i#r"cionesR.i#r"ciones(s:t)$