Tecnologa/ Bus de

Campo
Tipo de Bus Estndar Nmero de
Sensores
Distancia
Mxima
Velocidad de
Transmisin
Trama Tiempo
De ciclo
Topologa

Comunicacin


TOP:
Ethernet.
Token
Ring.
Token
Bus.
Fibra
ptica

MAP:
Token
Passing Bus.
Capas ISO
transporte





OSI
Banda Ancha:
Hasta 10
Mbit/s

Banda Base:
Un solo
canal capaz
de 5 a 10
Mb/seg.
Codifica la
informacin
mediante el
cambio de
frecuencia de la
seal
durante un
perodo de
bit (1) se
representa
mediante un
perodo
dentro del
tiempo de
bit y (0) se
representa
mediante dos
perodos
dentro del
mismo tiempo
de bit.








Paso de
Testigo


MAP/ TOP



Interbus


RS- 485
Fibra
ptica
Infrarrojo




DIN
19258,
EN
50254/1,
IEC
61158
Tipo 8
512 y 254 en
lnea remota
(remote
bus), 4096
E/S como
mximo
Con RS-485 cubre
distancias de
hasta 400 metros
entre
dispositivos, cada
uno de estos
hace de repetidor
y la distancia
mxima es de 13
km.
Con fibra ptica
se alcanza hasta
3600 m, y con
enlaces de
infrarrojos hasta
200m.
500 Kbit/s full
dplex, 2
Mb/s
1-64 bytes de
datos, 246 bytes
de parmetros,
512 bytes HS
(telegrama de
longitud fija)
1.8- 7.4
ms
De anillo
activo
Maestro/
Esclavo con
trama nica,
de carcter
determinista
(TDMA)



Tecnologa/ Bus de
Campo

Tipo de Bus

Estndar

Nmero de
Sensores

Distancia
Mxima

Velocidad de
Transmisin

Trama

Tiempo
de ciclo

Topologa


Comunicacin

Modbus
Par
Trenzado
RS- 232
RS- 485
Modbus-
IDA




Modbus Plus: 500
por segundo.
RTU/ ASCII: 350m
TCP/IP: 100m
entre switches
Modbus
Plus: 1 Mb/s
RTU/ASCII:
300 b/s- 38.4
kb/s
TCP/IP: 100
Mb/s
Modbus Plus:
Variable
RTU/ASCII: 0-254
bytes
TCP/IP: 100 Mb/s
Bus,
estrella,
rbol
Maestro/
Esclavo o
Cliente/
Servidor




HART

61804- 2 Hasta 15
elementos
3000 metros Analgica 4-
20 mA,
instantnea
sin retardos
4 variables de
proceso en coma
flotante, ms
unidades de
ingeniera y
estado del
dispositivo
500 ms Punto a
punto y
Multi
Drop
Analgica 4-
20 mA y
digital
Maestro/
Esclavo

Fieldbus



Par
Trenzado

Fibra

IS/ OSI

ISA

IEC11158-
2

IEC 61158
H1: 240
nodos por
segmento,
hasta
65000
segmentos.

HSE:
ilimitado a
travs de IP
H1: 1900 m a
31.25 kb/s con
cable

HSE: 100 m a
100Mb/s con par
trenzado y 2 km a
100 Mb/s full
dplex con fibra
H1: 128 octetos

HSE: variable con
TCP/ IP
H1:
menor
de 500
ms.

HSE:
menor
de 100
ms.
Estrella o
Bus (H1),
estrella
(HSE)
Cliente/
Servidor.

Productor/
Consumidor


Tecnologa/ Bus de
Campo

Tipo de Bus

Estndar

Nmero de
Sensores

Distancia
Mxima

Velocidad de
Transmisin

Trama

Tiempo
de ciclo

Topologa


Comunicacin
Cable de
par
EN 50295
IEC
62026/2
IEC 947
31/ 62
esclavos
100 m, 300
m con
repetidores
Siempre
activo (seal
modulada)
Estandr (M0): en
su nivel bsico. 32
direcciones
diferentes, 248
seales digitales
de E/S (4E o 4S
por mdulo). En
la versin 2.0
soporta 4 bits de
entrada y 4 bits
de salida.
Ampliados (M1):
4 bits de entrada
y 3 bits de salida
(248 bits de
entrada y 186 bits
de salida)
5 ms (31
esclavos) / 10
ms (62
esclavos)
Bus
Anillo
rbol
Estrella
Maestro/
Esclavo
(Polling)
AS- i




Profibus

Par
Trenzado
(RS485)
Fibra
EN 50170
IEC 61158
DIN19245
/3 (DP)
DIN19245
/4 (PA)
EN
13321/1
(FMS)
32 nodos por
segmento,
127 nodos
en 4
segundos
con tres
repetidores y
tres tipos de
Maestro.
100 m
entre
segundos a
12 Mb/s, o
12 km con
fibra ptica
Profibus DP:
500 kb/s, 1.5
Mb/s, 12
Mb/s
Profibus PA:
31.25 kb/s
Hasta 241 bytes
(FMS)
244 bytes (DP,
PA)
Segn
configuracin,
menos de 2
ms. Profibus
DP requiere
alrededor de 1
ms, a 12
Mbit/s, para
transmitir 512
bit de entrada
y 512 bit de
salida con 32
estaciones.
Bus (DP,
FMS, PA),
estrella,
anillo, rbol
(PA)
Maestro/
Esclavo, Punto
a punto.



Tecnologa/ Bus de
Campo

Tipo de Bus

Estndar

Nmero
de
Sensores

Distancia
Mxima

Velocidad
de
Transmisi
n

Trama

Tiempo
de ciclo

Topologa


Comunicacin
ISO 11898
EN 50325-4
32 o 64
nodos
40 metros 1 Mbit/s Bus con
derivaciones
en paralelo
(Drop lines)
CSMA/AMP
CAN


Inicio
de
Trama
Identificacin
(11 bit) Control
Longitud
de datos
DATOS
(0-8
bytes) ACK
Fin de
Trama



Device Net

Par
Trenzado
para seal
y potencia
ISO 11898
ISO 11519
IEC62026-3
EN50325-2
64 nodos 500 metros
mximo 1 125
kb/s (variable)
500 kb/s,
250 kb/s o
125 kb/s
0 a 8 bytes,
variable
Bus
(trunkline/dr
opline)
Productor/
Consumidor,
punto a punto
con multicast
(uno a varios)
y Maestro/
Esclavo

Control Net


Coaxial
(tipo BNC)

Fibra
IEC/EN
61784-1
CPF2
IEC61158
Tipo 2
99 nodos
mximo
48 nodos
sin
repetidor
Cable Coaxial:
1000 m con dos
nodos, 500 m con
32 nodos, 250
con 48 nodos

Fibra ptica:
3000 m con 99
nodos

Con repetidores:
Coaxial 5000m
Fibra mx 30 km.
5 Mb/s 0 a 510 byes,
variable
2 a 100 ms
configurable
Bus
rbol
Estrella
Mixto
Multimaestro
Punto apunto
Maestro/
Esclavo


Tecnologa/ Bus de
Campo

Tipo de Bus

Estndar

Nmero de
Sensores

Distancia
Mxima

Velocidad de
Transmisin

Trama

Tiempo
de ciclo

Topologa


Comunicacin
DeviceNet:
par
trenzado
para seal
y potencia
ControlNet:
coaxial o
fibra
Ethernet/IP
10/100-
base T, par
trenzado
Cat 5E
DeviceNet:
64 nodos
ControlNet:
99 nodos
Ethernet/IP
sin lmite
DeviceNet:
500m a 125
kb/s
ControlNet:
1 km
coaxial con
2 nodos, 3
km fibra
con 99
nodos, 30
km fibra o
coaxial con
repetidores
con 99
nodos
Ethernet/IP
sin lmite
DeviceNet:
500 kb/s,
250 kb/s o
125 kb/s
ControlNet:
5 Mb/s
Ethernet/IP:
10/100 Mb/s
DeviceNet: 0 a 8
bytes (variable)
ControlNet: 0 a
510 bytes,
variable
Ethernet/IP: 0 q
65511 bytes,
variable
DeviceNet:
bus
(trunkline/
dropline)
ControlNet:
bus, rbol,
estrella,
mixto
Ethernet/IP
estrella
activa
Productor/
Consumidor
con punto a
punto y
Maestro/
Esclavo para
DeviceNet y
ControlNet
Ethernet/ IP