Tenemos nuestra funcin de transferencia con respecto al compensador en atraso:

()

Contamos con los siguientes datos:



Por lo tanto nos queda nuestra funcin de la siguiente manera:
num=[10 10]; den=[10 1];
NyQuist(num,den)


Conclusin: Tenemos que nuestro diagrama es negativo por lo tanto es inestable el sistema.






8 de Abril del 2014
Con respecto al problema de compensacin anterior en adelanto tenemos que nuestra funcin de
transferencia era:

()

De donde al calcular G(s) nos queda:
()

( )

num=[4]; den=[1 2 0];
bode(num,den)


Y en el simulink queda de la siguiente manera:



Ahora nuestra nueva funcin de transferencia nos queda de la siguiente forma:
()

( )

Y nuestra grafica queda de la siguiente manera:
num=[40]; den=[1 2 0];
bode(num,den)














11 de Abril del 2014
Tenemos el ejercicio de compensacion en atraso adelanto.
Tenemos nuestra funcion de transferencia:
()

( )( )

Contamos con los siguientes datos:

Y nestra funcion de transferenci queda nuevamente:
()

( )( )

num=[20]; den=[1 3 2 0];bode(num,den)

EJEMPLO DE COMPENSACION EN ADELANTO APLICANDO EL METODO DE LGR.
Se desea disear un compensador tal que, los polos dominantes de lazo cerrado se encuentren en
.
Tenemos nuestra funcin de transferencia.
()

( )

Solucin.
Graficamos nuestra primera funcin de transferencia y localizamos el lugar geomtrico de las
races.


Se verifica si los polos dominantes pertenecen al lugar geomtrico y calculamos los ngulos:
( ) [( ) ]
Por lo tanto se aade que el ngulo ser:

El ngulo del polo ser

y nos queda de la siguiente manera:

()
)
De all nuestra funcin quedara de la siguiente manera:
()() (

( )
) (


)
De esta forma quedara nuestro compensador.