EJERCICIOS DE CINEMATICA DE

SOLIDOS. U2_1
Fecha de entrega: 14 de mayo de 2014.
Fecha Segundo parcial : 15 de Mayo.
No1 Resolver el ejercicio asignado a
cada, grupo por el mtodo grfico a
escala (Nmero del grupo igual al nmero del
ejercicio. Fotocopias en SUPERCOPIAS)
No 2. Si w
AB
= 2 rad/s ;
AB
= 2.2
rad/s
2
; w
BC =
1.5 rad/s y
BC
= 4.2 rad/s ,
determinar la aceleracin del punto C
donde se conecta el cucharn de la
excavadora,utilizando el mtodo
esquemtico de aceleraciones.
No 3. Un cilindro hidrulico acciona el
mecanismo de una volqueta. El
mecanismo le imparte una velocidad
angular w
AC
= 0.02 rad/s en sentido
horario al eslabn AC, como se indica
en la posicin dada. Determinar a) La
velocidad angular w
BD
de la caja de
volteo b) la aceleracin angular
BD
de
la caja de volteo.
No 4. El disco rueda con velocidad
angular en sentido horario de = 4
rad/s. y con un deslizamiento del 10 %.
Hallar: a) las velocidades en los puntos
A,B y P; utilizando el mtodo del Centro
instantneo de rotacin; b) las
aceleraciones en los puntos A,B y P.
No 5. Una polea que est inicialmente
en reposo Se acciona mediante un
engrane A movido por un pin B. Una
carga C con velocidad y aceleracin
mxima de 6 m/s y 3 m/s
2
respectivamente, se desplaza
verticalmente. Determine:
a) La velocidad angular y la
aceleracin angular mxima del
pin B.
b) El nmero de revoluciones
que se necesitan para que el
engranaje B alcance su mxima
velocidad.
No 6. Un cigeal AB est conectado
al pistn C de un motor de combustin
por el brazo BC, como se ilustra.
Determine la aceleracin del pistn C y
la aceleracin angular del brazo BC
para el instante que se muestra, si el
cigeal AB gira en el sentido de las
manecillas del reloj a velocidad angular
constante de 1200 rpm. utilizar el
mtodo vectorial.
No 7. En la figura se representa una instalacin de bombeo para la extraccin de petrleo.
La varilla flexible D de la bomba est sujeta al sector en E y penetra siempre vertical por
el canal gua situado bajo D. La barra AB hace que oscile la viga BCE cuando rota la
manivela OA con contrapeso. Si OA gira a una velocidad angular w equivalente a 2.2
rad/s en sentido anti horario, hallar la aceleracin de la varilla D de la bomba cuando la
viga y la manivela se encuentran ambos en posicin horizontal como se muestra en la
figura. Utilizar Mtodo vectorial.