1

Cinemtica y Dinmica de Mquinas. I.2 Nociones generales sobre mecanismos. Ejercicios prcticos
Universidad de Cantabria
Departamento de Ing. Estructural y Mecnica
Ejercicios prcticos
Cap Cap Cap Cap tulo I tulo I tulo I tulo I
I.2 Nociones generales sobre mecanismos
2
Cinemtica y Dinmica de Mquinas. I.2 Nociones generales sobre mecanismos. Ejercicios prcticos
Universidad de Cantabria
Departamento de Ing. Estructural y Mecnica
Ejercicio 1 Ejercicio 1 Ejercicio 1 Ejercicio 1
Enunciado: Enunciado: Enunciado: Enunciado: Dado el mecanismo plano de la figura se pide determinar los
grados de libertad
B
C
A
2
3
4
1
C
45
3
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Universidad de Cantabria
Departamento de Ing. Estructural y Mecnica
Ejercicio 1 Ejercicio 1 Ejercicio 1 Ejercicio 1
N = 4
P
I
= 4
P
II
= 0
G = 3(4-1)-2 4-0=1
B
C
A
2
3
4
1
C
45
4
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Universidad de Cantabria
Departamento de Ing. Estructural y Mecnica
Ejercicio 2 Ejercicio 2 Ejercicio 2 Ejercicio 2
Enunciado: Enunciado: Enunciado: Enunciado: Dado el mecanismo plano de la figura, determinar los grados
de libertad.
B A
O
C
R
3
2
1
O
0
5
Cinemtica y Dinmica de Mquinas. I.2 Nociones generales sobre mecanismos. Ejercicios prcticos
Universidad de Cantabria
Departamento de Ing. Estructural y Mecnica
Ejercicio 2 Ejercicio 2 Ejercicio 2 Ejercicio 2
B A
O
C
R
3
2
1
O
0
N = 3
P
I
= 2
P
II
= 1
G = 3(3-1)-2 2-1=1
6
Cinemtica y Dinmica de Mquinas. I.2 Nociones generales sobre mecanismos. Ejercicios prcticos
Universidad de Cantabria
Departamento de Ing. Estructural y Mecnica
Ejercicio 3 Ejercicio 3 Ejercicio 3 Ejercicio 3
Dado el mecanismo plano de la figura se pide determinar los grados de libertad
R
R
A
B
C
D
E
7
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Universidad de Cantabria
Departamento de Ing. Estructural y Mecnica
Ejercicio 3 Ejercicio 3 Ejercicio 3 Ejercicio 3
R
R
A
B
C
D
E
N = 5
P
I
= 5
P
II
= 1
G = 3(5-1)-2 5-1=1
8
Cinemtica y Dinmica de Mquinas. I.2 Nociones generales sobre mecanismos. Ejercicios prcticos
Universidad de Cantabria
Departamento de Ing. Estructural y Mecnica
Ejercicio 4 Ejercicio 4 Ejercicio 4 Ejercicio 4
Dado el mecanismo plano de la figura se pide determinar los grados de libertad
R
A
B
C
O
D
1
2
3
4
5
9
Cinemtica y Dinmica de Mquinas. I.2 Nociones generales sobre mecanismos. Ejercicios prcticos
Universidad de Cantabria
Departamento de Ing. Estructural y Mecnica
Ejercicio 4 Ejercicio 4 Ejercicio 4 Ejercicio 4
R
A
B
C
O
D
N = 5
P
I
= 5
P
II
= 1
G = 3(5-1)-2 5-1=1
1
2
3
4
5