2014-1 Mante Teoria de Fiabilidad

Profesor:
Ing. Carlos A. Lizrraga Portugal

TEORIA DE FIABILIDAD
GESTION DE MANTENIMIENTO
Fiabilidad o Confiabilidad (R):
Probabilidad que tiene una mquina o equipo de funcionar
sin fallas durante un tiempo t determinado en condiciones
ambientales dadas.
Es una extensin de la calidad en el tiempo.
Esta definicin presupone:
Un criterio inequvoco para definir si funciona o no
(puede usarse un Valor Lmite)
Que se establezca y mantenga constante la condicin
ambiental y la condicin de utilizacin en el perodo
Que se defina el intervalo durante el cual se requiere
el funcionamiento.
Fiabilidad o Confibilidad (R)
CURVA DE SUPERVIVENCIA
200 motores fueron puestos en
funcionamiento, a medida que
tuvieron el primer desperfecto
(falla) fueron retirados de la
experimentacin, se decidi
detener los ensayos cuando el
ltimo de ellos sufriese el primer
desperfecto.

Se pide construir los datos de
confiabilidad .
Histograma de Frecuencia de Fallas
0
10
20
30
40
50
60
70
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
MES FALLAS
ENE
10
FEB
2
MAR
1
ABR
1
MAY
2
JUN
4
JUL
18
AGO
63
SET
53
OCT
28
NOV
12
DIC
6
TOTAL 200
FALLAS
MES
Funcin Densidad Probable de Fallas - pdf
En Mantenimiento la variable de fallo es continua por que el histograma
debe llevarse a una funcin continua a travs de las cuales se analiza el
comportamiento de los fallos.
La densidad probable de fallas puede analizarse en intervalos de tiempo t.
El rea total bajo la curva e igual a: 200 / 200 =1
MES FALLAS Proporc.
Fallas
t n ( t ) f (t)
ENE
10
10/200=
0.050
FEB
2 0.010
MAR
1 0.005
ABR
1 0.005
MAY
2 0.010
JUN
4 0.020
JUL
18 0.090
AGO
63 0.315
SET
53 0.265
OCT
28 0.140
NOV
12 0.060
DIC
6 0.030
TOTAL 200 1.000
0.000
0.050
0.100
0.150
0.200
0.250
0.300
0.350
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
f (t)
MES
Funcin Densidad Acumulada de Fallas - CDF
CDF Funcin Acumulada de Fallas (Infiabilidad):
El lapso de 0 a t, muestra la probabilidad de que falle en el tiempo t.
El rea bajo la Curva, Transcurrido t (Ene Ago) : 101 / 200 = 0505
MES FALLAS Proporc
Fallas
Falla
Acumu
t n ( t ) f (t) F(t)
ENE
10 0.050 0.050
FEB
2 0.010
0.05+0.01=
0.060
MAR
1 0.005 0.065
ABR
1 0.005 0.070
MAY
2 0.010 0.080
JUN
4 0.020 0.100
JUL
18 0.090 0.190
AGO
63 0.315 0.505
SET
53 0.265 0.770
OCT
28 0.140 0.910
NOV
12 0.060 0.970
DIC
6 0.030 1.000
TOTAL 200 1.000
Tiempo (t)
0.000
0.050
0.100
0.150
0.200
0.250
0.300
0.350
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
meses
Funcion Fiabilidad R(t) Reliability

Funcin de la Supervivencia
Probabilidad de xito o probabilidad de sobrevivir sin falla
transcurrido el mismo tiempo t.
Se Representa por bajo la curva en el lapso de t hasta .
R(t)= 1- F(t)
( ) ( ) R t f t dt
t

0.000
0.050
0.100
0.150
0.200
0.250
0.300
0.350
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Mes Falla
Prop.
Fallas
Falla
Acum
Sobre
vivient
Prop.
Sobre
T n ( t ) f (t) F(t) N (t) R (t)
ENE
10 0.050 0.050
200-10=
190
1-0.05=
0.950
FEB
2 0.010 0.060 188
1-0.06
0.940
MAR
1 0.005 0.065 187 0.935
ABR
1 0.005 0.070 186 0.930
MAY
2 0.010 0.080 184 0.920
JUN
4 0.020 0.100 180 0.900
JUL
18 0.090 0.190 162 0.810
AGO
63 0.315 0.505 99 0.495
SET
53 0.265 0.770 46 0.230
OCT
28 0.140 0.910 18 0.090
NOV
12 0.060 0.970 6 0.030
DIC
6 0.030 1.000 0 0.000
TOTAL
200 1.000
Tiempo (t)
meses
Fiabilidad y No Fiabilidad

Mes Falla
Prop.
Fallas
Falla
Acum
Sobre
vivient
Prop.
Sobre
T n ( t ) f (t) F(t) N (t) R (t)
ENE
10 0.050 0.050 190 0.950
FEB
2 0.010 0.060 188 0.940
MAR
1 0.005 0.065 187 0.935
ABR
1 0.005 0.070 186 0.930
MAY
2 0.010 0.080 184 0.920
JUN
4 0.020 0.100 180 0.900
JUL
18 0.090 0.190 162 0.810
AGO
63 0.315 0.505 99 0.495
SET
53 0.265 0.770 46 0.230
OCT
28 0.140 0.910 18 0.090
NOV
12 0.060 0.970 6 0.030
DIC
6 0.030 1.000 0 0.000
TOTAL
200 1.000
0.000
0.200
0.400
0.600
0.800
1.000
1.200
0.050 0.010 0.005 0.005 0.010 0.020 0.090 0.315 0.265 0.140 0.060 0.030
( ) ( ) R t f t dt
t

TASA DE FALLAS O TASA DE MORTALIDAD
es un estimador" de la Fiabilidad. Representa un porcentaje de
dispositivos sobrevivientes en el instante t.
Se determina con el Numero de Fallas en el periodo respecto del
Numero de elementos sobrevivientes al inicio del periodo.

meses
MES FALLAS Sobrevi
vient
Tasa de
Mortalidad
t n ( t ) N (t) (t)
ENE
10 190 0.050
FEB
2 188 0.011
MAR
1 187 0.005
ABR
1 186 0.005
MAY
2 184 0.011
JUN
4 180 0.022
JUL
18 162 0.100
AGO
63 99 0.389
SET
53 46 0.535
OCT
28 18 0.609
NOV
12 6 0.667
DIC
6 0 1.000
TOTAL 200
0.000
0.200
0.400
0.600
0.800
1.000
1.200
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Tasa de Fallas ()
CONFIABILIDAD DE LOS EQUIPOS
Mes
Motores
Fallados
en el mes
Proporcin
Motores
fallados en
el mes
Proporcin
Acumulada
de Motores
Fallados

Motores
funcionando
a fin de mes
Proporcin
de Motores
funcionando
a fin de mes
Tasa de
Mortalidad
T n ( t ) f (t) F(t) N (t) R (t) (t)
ENE
10 10/200 = 0.050 0.050 190 190/200 = 0.950 10/200 = 0.050
FEB
2
2/200 =
0.010
0.05 + 0.01=
0.060 190-2 = 188 188/200 = 0.940 2/190 = 0.011
MAR
1 0.005 0.065 187 0.935 1/188 = 0.005
ABR
1 0.005 0.070 186 0.930 0.005
MAY
2 0.010 0.080 184 0.920 0.011
JUN
4 0.020 0.100 180 0.900 0.022
JUL
18 0.090 0.190 162 0.810 0.100
AGO
63 0.315 0.505 99 0.495 0.389
SET
53 0.265 0.770 46 0.230 0.535
OCT
28 0.140 0.910 18 0.090 0.609
NOV
12 0.060 0.970 6 0.030 0.667
DIC
6 0.030 1.000 0 0.000 1.000
TOTAL
200 1.000
Tasa de Fallas ()
Llamada Funcin Riesgo o tasa de mortalidad h(t)
Representa la proporcin de elementos que habiendo
sobrevivido hasta el tiempo t, de un grupo de elementos
con que se inicio el periodo, falle en el tiempo dt siguiente.
Se conoce como la Frecuencia de Falla en un perodo
dado que inicia estando en funcionamiento.
Relacin entre velocidad de falla y piezas sobrevivientes
despus del tiempo t.
Se calcula como el nmero de fallas en un perodo:
Nmero de fallas / Tiempo de operacin
Nmero de fallas / Nmero de Productos Probados
Tasa de Fallas ()
COMO DETERMINAR LA TASA DDE FALLAS ()
CASO 1 : CON REEMPLAZO
Cuando los elementos que fallan en el
periodo son reemplazados o
reparados en el periodo, manteniendo
tanto al inicio como la final del
periodo el mismo numero de
elementos en buen estado.

CASO 2 : SIN REEMPLAZO
Cuando los elementos que fallan en el
periodo no son reemplazados ni
reparados en el periodo, reduciendo el
numero de elementos sobrevivientes
al inicio del siguiente periodo.
C(t) N de Fallos durante (t)
(t) = -------------- = -----------------------------------------
N x (t) Numero Inicial de Elementos

Ns(t) - Ns(t + t)
(t) = ---------------------------
Ns(t) x (t)
Nro. Sobrev. en t - Nro. Sobrev. en (t + t)
= ---------------------------------------------------------------
Nro. Sobrev. en t x (t)

PROBLEMA 1
Se estudia una flota de 70 vehculos de
transporte puestos a prueba simultneamente.
En el lapso de recorrer entre 80,000 y 90,000 Km.
repararon un total de 41 averas.
Cul es la tasa de fallo relativa a este periodo?
C(t) N de Fallos durante (t)
(t) = -------------- = -----------------------------------------
N x (t) Numero Inicial de Vehculos
41 fallas
= -----------------------------------------------
70 vehic. x (90,000 80,000) Km.
- 4
= 0,585 x 10 fallas/ vehic. - Km .
EJEMPLO Tasa de Fallas ()
PROBLEMA 2
Los resultados de un estudio de confiabilidad en
50 vlvulas sometidas a funcionamiento continuo,
NO REEMPLAZADAS a la falla; presentaron los
siguientes resultados:
A las 50 hrs. quedaron funcionando 33 vlvulas
A las 60 hrs. quedaron funcionando 27 vlvulas
Calcular para ese lapso :
Cul es la tasa de fallos por hora?
(t) = Ns(t) - Ns(t + t)
Ns(t) x (t)
= (33 27) Fallos .
33 valv. x (60 50) hr.

- 2
= 1,82 x 10 fallas/ valv - hora
EJEMPLOS DE Tasa de Fallas ()
PROBLEMA 3
En el ejemplo adjunto; si cada
electrovlvula hubiera sido sometida
a 8 pulsos por minuto; Cul seria la
Tasa de fallas por impulsin?
-5
Rpta .- 3,79 x 10 fallas / pulso

PROBLEMA 4
Si los equipos que fallan en cada
periodo se van reparando o
reemplazando antes del inicio de
cada periodo; Cul seria la Tasa de
fallas por hora?
-2
Rpta.- 1,2 x 10 fallas/ valv - hora
1-15
PROBLEMA 5
1000 motores elctricos se ponen a prueba en el tiempo CERO. Cuatrocientos
de ellos estn trabajando a las 2000 horas, 50 de ellos fallaron en las
siguientes 100 horas y otros 50 fallaron en las siguientes horas como lo ilustra
la figura.
0 2000 2100 2200 horas
tiempo
1000 400 350 300
No. de
sobrevivientes
Calcular
a) La Tasa de falla en el Periodo de 2000 a 2100 horas
Rpta.- 0.00125 unidades/hora
b) La Tasa de falla en el Periodo de 2100 a 2200 horas
Rpta.- 0.0014 unidades/hora

Tasa de Fallas ()
Tasa de Fallas
Tiempo
Mortalidad
Prematura
Desgaste Vida
til
Tasa de fallas de una poblacin homognea
(t)
Tasa de Fallas y Curva de la Baera
La Funcin de Riesgo, tambin Tasa de fallas ( )
(T)

CONSTANTE

HIPTESIS EXPONENCIAL

DESARROLLO

MADUREZ (FALLOS ALEATORIOS)
OBSOLESCENCIA

DESCLASIFICACIN

1

2

3
Edad t

DOMINIO ELECTRONICO
Desarrollo de la Funcin Riesgo Componentes Electrnicos
INICIO UTILIZACIN

(T)

CURVA DEBIDA A LOS
FALLOS PRECOCES

RODAJE

MADUREZ

OBSOLESCENCIA

DESCLASIFICACIN

1

2

3

EDAD T

PUESTA EN SERVICIO

INFLUENCIA DEL
DESGASTE SOBRE (T)

DOMINIO MECANICO
Desarrollo de la Funcin Riesgo Componentes Mecnicos
Cuando la tasa de fallo del elemento responde a la curva de la baera es
conveniente realizar un ensayo acelerado del mismo (en condiciones de stress)
para que supere la zona de mortalidad infantil o fallas infantiles.
determinar cuando comienza la vida til del producto y ofrecer a los clientes una
garanta de funcionamiento durante ese periodo de funcionamiento problemtico.
Una vez superado el periodo crtico, la empresa est razonablemente segura de que el
producto tiene una posibilidad de fallos reducida
Como emplear la Curva de la Baera
Distibucin mas empleada en
estudios de Fiabilidad. Es util para
modelar tiempos de vida util o de
sobrevivencia.
Modeliza la Fase Normal de
Operacin del Componente, con
una tasa de fallos constante, en la
medida que el dispositivo no tiene
fallos Infantiles y que aun no
aparecen desgastes.
Describe procesos en los que
interesa saber el tiempo hasta que
ocurre un determinado evento,
sabiendo que el tiempo que puede
transcurrir desde cualquier instante
dado t, hasta que ello ocurra en un
instante t
f
, no depende del tiempo
transcurrido anteriormente.
FIABILIDAD Y LA DISTRIBUCION EXPONENCIAL
t
R(T)
1 -
0.8 -
0.6 -
0.4 -
0.2 -
= Cte
Una caracterstica de la Fiabilidad es el Tiempo Medio entre
Fallas (MTBF) de un sistema (en la Vida Util, = cte) :
Medida de la frecuencia de una falla
Inversa de la Tasa de Fallas en funcin del tiempo de
un sistema:

Tiempo Medio entre Fallas (MTBF)
Mean Time Between Failures
Tiempo de Operacin 1
Nmero de Fallas
MTBF = =
MTBF = = dt = 1/
PROBLEMA 6
Sea un medidor de nivel de slidos en un ambiente de polvo
adherente que da lugar a una vida media de 2,000 horas, tras las
cuales el cable que sostiene el peso queda trabado en la polea por
el depsito de polvo adherente, y el instrumento deja de funcionar.
Se pide:
a. Indique cual es la tasa de fallos y calcule la fiabilidad del
sistema durante un periodo de 10 horas.
b. Determine la fiabilidad del sistema al cabo de las 2,000 horas
de funcionamiento que representa su vida til.
c. Hallar el MTBF (Tiempo medio entre Fallos).
Ejemplo Tasa de Fallos y Fiabilidad
Solucin
La Tasa de fallos
1 / 2000 0.0005 fallas / hr
La Fiabilidad durante un promedio de 10 horas ser:

R(10) = e = 0.995 (99.5%)
Y al cabo de 2,000 horas de funcionamiento (su vida til) la fiabilidad
pasa a ser de:
R(2000) = e = 0.36 (36%)

MTBF = 1/ 2000 hrs / falla
Nota.-
debe estar expresada en las mismas unidades de tiempo de t

- 0.0005 x 2000
- 0.0005 x 10
PROBLEMA 7
Un fabricante de motores,
prueba 100 unidades en su
laboratorio en un experimento
de 2,000 h de funcionamiento
continuo.
Un motor fall a las 500 horas
de prueba.
Otros DOS fallaron despus
de las 1,500 horas.
Se pide calcular la tasa de
fallas y el tiempo medio entre
fallos.
CALCULAR EL TIEMPO DE OPERACION

1er Motor = 500 h
2do Motor = 1 500 h
3er Motor = 1 500 h
El resto = (100-3) motor x 2000 h = 194 000 h

Total Tiempo de Operacin = 197 500 h

= 3 fallas = 0,000015 falla / h-motor
197,500 h-motor
MTBF = 1/ = 65833.33 h-motor / falla

La fiabilidad de un sistema productivo depende de la estructura
de sus elementos y del efecto de las perturbaciones:
Sistemas con elementos: en serie o redundantes
Perturbaciones: acumulativas o independientes
Es importante conocer la fiabilidad del sistema para:
Deducir caractersticas de seguridad de funcionamiento.
Establecer la poltica de mantenimiento
Analizar y disponer las acciones a tomar.
Proyectar sistemas con fiabilidad ptima mediante funciones
redundantes.
Fiabilidad de un Sistema
Fiabilidad del Sistema
La Fiabilidad de un Sistema esta
en funcin de la Fiabilidad de los
Componentes del mismo.
La Fiabilidad de un Sistema
desciende rpidamente a medida
que se incrementa el nmero de
componentes que lo forman.
Fiabilidad de Componentes
99%
Numero de
Componentes
Fiabilidad %
10
90%
50
60%
100
38%
250
8%
500
2%
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
100.0 99.5 99.0 98.5 98.0 97.5 97.0 96.5
F
i
a
b
i
l
i
d
a
d

d
e
l

S
i
s
t
e
m
a

(
%
)

Fiabilidad Media de los Componentes %
n = 500
n = 250
n = 100
n = 50
n = 10
n = 5
n = 1
Estrategias para Mejorar la Fiabilidad del Sistema
MEJORAR LA FIABILIDAD DE SUS
COMPONENTES
Cada componente es independiente del resto de
componentes del sistema. Mejorar el diseo
del equipo y sus componentes para evitar
determinado fallo.
REDUCIR EL NUMERO DE COMPONENTES DEL
EQUIPO
Los componentes individuales de un Sistema se
relacionan entre s y cumplen una funcin
especfica y la falla de uno puede hacer que falle
el sistema. Reducir el nmero de componentes
mejora la fiabilidad del sistema.
EMPLEAR COMPONENTES REDUNDANTES
Componentes redundantes dispuestos en
paralelo mejoran la fiabilidad del sistema
actuando al momento que el otro componente
presente una falla.
CONFIABILIDAD DE SISTEMAS
Sistemas en Serie
Evaluacin de la Confiabilidad de un sistema sobre la base de la Confiabilidad de
sus Componentes. Tarea bastante dificultosa con relacin a la complejidad del
Sistema.
SISTEMAS EN SERIE
Suponen que el Sistema falla si es que falla cualquiera de sus componentes. La
confiabilidad del Sistema ser Menor o igual que la Confiabilidad de sus partes.
Rs < min ( R1, R2, . Rn)
Teorema N 1
Si dos componentes funcionan independientemente y tienen leyes de falla
exponencial con parmetros 1 y 2 estn conectadas en serie, la falla del
sistema resultante es nuevamente exponencial con parmetros de Falla igual a
[1 + 2]. (Puede generalizarse a n elementos)
Teorema N 2
En un Sistema de n componentes que funcionan independientes, conectados en
serie; la confiabilidad del Sistema ser: Rs = R1 x R2 x Rn
Sistema productivo con elementos en serie
(Interdependientes) La falla de un elemento hace
fallar al sistema.
Fiabilidad de un Sistema Productivo con elementos en Serie
R1 R2 R3 Rn
1
s
MTBF =
s =
donde:
PROBLEMA 9
Un circuito electrnico consta de los siguientes
componentes dispuestos en serie.

El circuito esta sometido a temperatura, voltaje y
corriente con tasa de fallos constante.
Se pide:
a. Hallas la Tasa de Fallos del Sistema
b. La confiabilidad del Circuito despus de 10
horas de funcionamiento.
c. El tiempo esperado para que el circuito falle

SOLUCION
Tasa de Fallos del Sistema en Serie:
10 (0.000002) +
4 (0.00001 ) +
20 (0.000001) +
10 (0.000002)
= : 0.0001
La probabilidad de que un circuito no
falle despus de transcurrir 10 horas de
operacin:
- x (10) - (0.0001) x (10)
R(10) = e = e
= 0.999 99.9%
El tiempo esperado para que el circuito
falle es igual a:
MTBF = 1/ = 1/0.0001 = 10,000 hrs.

Componente Cantidad Tasa de Fallas
Diodos 10 0.000002
Transistores 4 0.00001
Resistencias 20 0.000001
Condensadores 10 0.000002
CONFIABILIDAD DE SISTEMAS
Sistemas en Paralelo
SISTEMAS EN PARALELO
El Sistema se configura de modo que si y solo si todos sus componentes, que
funcionan en forma independiente, dejan de funcionar.
La confiabilidad del Sistema se establece as:
Rs = 1- [ (1-R1) x (1 R2) x (1 R3) x .. x (1 - Rn) ]
Sistema de 2 Componentes en Paralelo
Rs = R1 + R2 R1 x R2
Sistema de 3 Componentes en Paralelo
Rs = R1 + R2 + R3 R1 x R2 R1 x R3 R2 x R3 + R1 x R2 x R3
Si los componentes tiene igual confiabilidad
Rs = 1 - [ (1 R) ^n ]
Sistemas Redundantes (Simples)
Sistemas en Paralelo
Son ms complejos pero tienen una mayor confiabilidad.
Fiabilidad de un Sistema Productivo con elementos Redundantes
RA
RB
3
2
MTBF =
Rs = RA + RB (RA x RB)

Tambin puede ser:
Rs = 1 Fs
= 1 (FA x FB)
= 1 [ (1-RA) x (1-RB)]
Caractersticas
Las tres unidades funcionan
Slo se requiere una unidad
Falla el sistema cuando fallan las tres unidades
RA
RB
RC
Rs = RA + RB +RC RA x RB RB x RC RA x RC + RA x RB X Rc
Tambin puede ser:
Rs = 1 Fs
= 1 (FA x FB x FC)
= 1 [ (1-RA) x (1-RB) X (1-RC)]
PROBLEMA 10
Se tiene los siguientes circuitos con las probabilidades de falla en cada
componente. El funcionamiento de cada componente es independiente:
Circuito 1 :
A B

Circuito 2 :
A B

Explicar cual de los circuitos tiene mayor probabilidad de hacer pasar la
corriente del Punto A al Punto B
0.01 0.03 0.04
0.05
0.06
0.04
SOLUCIN:
Para el circuito 1, con el fin de que la
corriente los 3 componentes deben
funcionar, asi:
P(funcione 1) = R1 x R2 x R3
= 0.99 x 0.97 x 0.96
= 0.92188

Para el circuito 2, la probabilidad de
funcionamiento es como sigue:
P(funcione 2) = [Rs12] x R3
= [(1 F1 x F2)] x R3
= [1 - (0.06 x 0.04)] x 0.95)
= 0.94772

PROBLEMA 12
Una constructora se preocupa porque el elevador tiene una
confiabilidad de 0,713. El equipo tiene 3 componentes, por lo
que se decide incluir 2 componentes auxiliares para los dos
equipos menos confiables. El sistema mejorar as :
Situacin Actual : 0,90 x 0,80 x 0,99 : 0,713 (71,3%)

Sistema Mejorado : (0,9 + 0,9 (1-0,9)) x (0,8 + 0,8 (1-0,8)) x 0,99
: 0,99 x 0,96 x 0,99 : 0,94

0,90 0,80 0,99
0,90 0,80
0,99
0,90 0,80
Ejemplo de Sistema Redundante
PROBLEMA 13
Un sistema con la siguiente confiabilidad

Si se agrega un componente de respaldo para dos de
los menos confiables, Cmo mejora la Confiabilidad
del Sistema?
0,90 0,95 0,98 0,90 0,99
Ejemplo Sistema Redundante en Stand-by

2014-1 Mante Teoria de Fiabilidad

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Profesor:

Ing. Carlos A. Lizrraga Portugal

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