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Instrucciones de uso Ofrecen informacin sobre las caractersticas del MICROMASTER 420, instalacin, puesta en servicio, modos de control, estructura de parmetros del sistema, solucin de averas, especificaciones y opciones disponibles del MICROMASTER 420.
Lista de parmetros La lista de parmetros contiene la descripcin de todos los parmetros estructurados de forma funcional y una descripcin detallada. La lista de parmetros contiene adems una serie de esquemas de funciones.
Catlogos En los catlogos se encuentra todo lo necesario para seleccionar un determinado convertidor, as como bobinas, filtros, paneles frontales y opciones de comunicacin.
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MICROMASTER 420
Alarmas y Peligros
Lista de Parmetros Documentacin de usuario
Lista de abreviaturas
Edicin 06/04
Edicin 06/04
Alarma Por favor consulte todas las Definiciones y Alarmas contenidas en las Instrucciones de Uso. Encontrar las Instrucciones de Uso en el CD Docu suministrado con el convertidor. Si ha perdido el CD, puede pedirlo a travs de su oficina Siemens bajo la referencia 6SE6400-5AB00-1AP0.
Calidad Siemens aprobada para software y formacin conforme a DIN ISO 9001, Reg. No. 2160-01 No est permitido reproducir, transmitir o usar este documento o su contenido a no ser que se autorice expresamente por escrito. Los infractores estn obligados a indemnizar por daos y perjuicios. Se reservan todos los derechos incluyendo los resultantes de la concesin de una patente o modelo de utilidad. Siemens AG 2001 - 2004. Reservados todos los derechos. MICROMASTER es una marca registrada de Siemens
Pueden estar disponibles otras funciones no descritas en este documento. Sin embargo, este hecho no constituye obligacin de suministrar tales funciones con un nuevo control o en caso de servicio tcnico. Hemos comprobaddo que el contenido de este documento se corresponda con el hardware y software en l descrito. Sin embargo no pueden excluirse discrepancias, por lo que no podemos garantizar que sean completamente idnticos. La informacin contenida en este documento se revisa peridicamente y cualquier cambio necesario se incluir en la prxima edicin.Agradecemos cualquier sugerencia de mejora. Los manuales de Siemens se imprimen en papel ecolgico producido con madera procedente de bosques gestionados de forma ecolgica. Durante los procesos de impresin y encuadernacin no se ha utilizado ningn tipo de disolventes. Documento sujeto a cambios sin previo aviso.
Siemens Aktiengesellschaft
Edicin 06/04
ndice
1 1.1 1.2 1.3 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.8.1 2.8.2 2.8.3 2.8.4 2.8.5 2.8.6 2.8.7 2.8.8 2.8.9 2.8.10 2.8.11 2.8.12 2.8.13 2.8.14 2.8.15 2.8.16 2.8.17 2.8.18 2.8.19 2.8.20 2.8.21 2.8.22 2.8.23 2.8.24 Esquema de bloques y bornes...................................................................7 Esquema de bloques..................................................................................7 Conexiones de red y del motor ..................................................................8 Bornes ........................................................................................................8 Parmetros.................................................................................................9 Introduccin a los MICROMASTER System Parameters ..........................9 Puesta en servicio rpida (P0010 = 1) .....................................................12 Binector Input Parameter .........................................................................14 Connector Input Parameter ......................................................................14 Binector Output Parameter.......................................................................14 Connector Output Parameter ...................................................................15 Connector/Binector Output Parameter.....................................................15 Descripcin de los parmetros.................................................................16 Parmetros generales ..............................................................................16 Parmetros de diagnstico.......................................................................19 Parmetros del convertidor (HW).............................................................26 Parmetros del motor...............................................................................31 Fuente de rdenes ...................................................................................40 Entradas digitales.....................................................................................42 Salidas digitales .......................................................................................46 Entradas analgicas.................................................................................48 Salidas analgicas ...................................................................................53 Parmetros de rdenes BiCo...................................................................56 Parmetros de comunicacin...................................................................60 Fuente de consignas ................................................................................65 Frecuencias fijas ......................................................................................67 Potencimetro motorizado (MOP)............................................................70 Modo JOG ................................................................................................72 Canal de consignas..................................................................................74 Generador de rampas ..............................................................................79 Rearranque al vuelo .................................................................................84 Rearranque automtico............................................................................86 Freno de mantenimiento del motor ..........................................................88 Frenado por inyeccin de continua ..........................................................90 Frenado combinado (compound) .............................................................92 Regulador Vdc..........................................................................................93 Modos de control......................................................................................95
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2.8.25 2.8.26 2.8.27 2.8.28 2.8.29 2.8.30 2.8.31 2.8.32 3 4 4.1 4.2 5
Parmetros de control V/f.........................................................................96 Parmetros del convertidor (modulador)............................................... 103 Identificacin de los datos del motor..................................................... 104 Parmetros de referencia...................................................................... 105 Parmetros de comunicacin (USS, CB).............................................. 106 Fallos, alarmas, vigilancias ................................................................... 118 Regulador tecnolgico (regulador PID)................................................. 125 Parmetros del convertidor ................................................................... 135 Plano funcional...................................................................................... 137 Alarmas y Peligros ................................................................................ 171 Cdigos de fallo..................................................................................... 171 Cdigos de alarma ................................................................................ 175 Lista de abreviaturas ............................................................................. 179
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1
1.1
1 2
4.7 k
ADC+ ADC-
+10 V 0V
3 4
A/D
BOP link
RS232
24 V externa
DIN1 DIN2 DIN3
150.00
Hz
Fn
Jog
5 6 7
5 6 7
BOP/AOP
~ =
DC+
+
_
PNP o NPN
8 9
CPU
DC
Rele
10
RL1-B RL1-C
11
DAC+ 0 - 20 mA max. 500
12 13
DAC-
D/A
= 3~
14
La entrada analgica se puede usar como entrada digital (DIN4) adicional 2 DIN4 3 4 + 24 V 9
P+ NRS485
No se usa
60 Hz 50 Hz
1 2
COM link
15
Conexion para
24 V
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1.2
Figura 1-1
L3 L2/N L1/L
Figura 1-2
1.3
Borne
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Bornes
Significado Funciones
ADC+ ADCDIN1 DIN2 DIN3 RL1-B RL1-C DAC+ DACP+ NEntrada +10 V Entrada 0 V Entrada analgica (+) Entrada analgica (-) Entrada digital 1 Entrada digital 2 Entrada digital 3 Salida aislada +24 V / mx. 100 mA Salida aislada 0 V / mx. 100 mA Salida digital / contacto de trabajo Salida digital / conmutador Salida analgica (+) Salida analgica (-) Conexin RS485 Conexin RS485
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Parmetros
2
2.1
Parmetros
Introduccin a los MICROMASTER System Parameters
El esquema de la descripcin de parmetros es como se indica a continuacin:
9 Mpin: 10 Def.: 11 Mx:
12 Nivel:
7 Unidad: 8 P serv.rap.
13
Descripcin:
1. Nmero de parmetro Indica el nmero de parmetro pertinente. Los nmeros usados son nmeros de 4-dgitos en el margen de 0000 a 9999. Los nmeros con el prefijo "r indican que el parmetro es de "lectura", que visualiza un valor determinado pero que no puede ser cambiado directamente especificando un valor distinto a travs de este nmero de parmetro (en estos casos, las comillas "-" aparecen en los lugares "Unit, "Min, "Def y "Max en la cabecera de la descripcin de los parmetros). Todos los dems parmetros van precedidos de la letra "P. Los valores de estos parmetros se pueden cambiar directamente en el margen indicado por "Min y "Max ajustados en la cabecera. [ndice] indica que el parmetro es un parmetro indexado y especifica el nmero de ndices posibles. 2. Nombre del parmetro Indica el nombre del parmetro pertinenter Algunos nombres de parmetros incluyen los siguientes prefijos abreviados: BI, BO, CI, y CO seguidos de dos puntos. Estas abreviaturas tienen los siguientes significados:
BI BO CI CO = = = =
P9999 (0) r9999
Entrada binector, es decir el parmetros seleccionan la fuente de una seal binaria Salida binector, es decir el parmetro conecta como una seal binaria Entrada conector, es decir el parmetro selecciona la fuente de una seal analgica Salida conector, es decir el parmetro conecta como una seal analgica Salida Conector/Binector, es decir el parmetro conecta como una seal analgica y/o una seal binaria
r9999 (999:9)
CO/BO =
Para hacer posible el uso de los BiCo necesitar acceso a toda la lista de parmetros. En este nivel son posibles nuevos ajustes para los parmetros, incluida la funcionalidad BiCo. La funcionalidad BiCo es un modo diferente, un modo ms flexible de ajustar y combinar funciones de entrada y salida. Puede usarse en la mayora de los casos en unin con los ajustes sencillos del nivel 2. El sistema BiCo permite programar funciones complejas. Se pueden ajustar relaciones booleanas y matemticas entre entradas (digitales, analgicas, serie etc.) y salidas (corriente del convertidor, frecuencia, salida analgica, rels, etc.).
Parmetros
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3. EstC Estado de servicio de los parmetros. Son posibles tres estados: Servicio C En marcha U Listo para la marcha T Esto indica cuando se pueden cambiar los parmetros. Deben especificarse uno, dos o los tres estados. Si se especifican los tres estados, significa que es posible cambiar el ajuste de los parmetros en los tres estados. 4. Grupo-P Indica el grupo funcional de un parmetro en particular. Nota El parmetro P0004 (Filtro de parmetros) acta como un filtro y enfoca el acceso a los parmetros de acuerdo con el grupo funcional escogido. 5. Tipo dato Los tipos de datos disponibles se muestran en la tabla de abajo.
Notacin
U16 U32 I16 I32 Flotante
Significado
16-bit sin signo 32-bit sin signo 16-bit entero 32-bit entero Coma flotante
los cambios en los valores de los parmetros tienen efecto inmediatamente despus de que han sido introducidos, o el botn "P en el panel de operador ((BOP o AOP) debe ser presionado para que los cambios tengan efecto.
Tras Confirmacion
7. Unidades Indica las unidades de medida aplicables a los valores de los parmetros 8. P serv.rap. (Puesta en servicio) Indica si es o no (Si o No) posible cambiar un parmetro durante la puesta en servicio, es decir cuando el P0010 (grupo de parmetros para el servicio) est ajustado a 1 (puesta en servicio). 9. Mn Indica el valor mnimo al que se puede ajustar el parmetro. 10. Def Indica el valor por defecto, es decir el valor ajustado si el usuario no especifica un valor determinado para el parmetro. 11. Mx Indica el valor mximo al que se puede ajustar el parmetro. 12. Nivel Indica el nivel de acceso de usuario. Hay cuatro niveles de acceso: Estndar, Ampliado, Experto y Servicio. El nmero de los parmetros que aparece en cada grupo funcional depende del nivel de acceso ajustado en el P0003 (nivel de acceso de usuario).
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Parmetros
13. Descripcin La descripcin de los parmetros consta de las secciones y contenidos listadas a continuacin. Algunas de estas secciones y contenidos son opcionales y se omitirn en una base caso-a-caso sino es aplicable.
Descripcin: Diagrama: Ajustes: Ejemplo: Dependencia:
Explicacin breve de las funciones de los parmetros. Aplicaciones, diagramas para ilustrar los efectos de los parmetros en una curva caracterstica, por ejemplo Lista de los ajustes aplicados. Esto incluye Ajustes posibles, Ajustes ms comunes, ndices y Campos de bits Ejemplo opcional de los efectos de un ajuste particular del parmetro. Cualquier condicin debe ser satisfecha en conexin con este parmetro. Tambin cualquier efecto particular, que este parmetro tiene en otros parmetro(s) o que otro parmetro(s) tiene en ste.
Peligro/ Advertencia / Precaucin /Nota: Informacin muy importante que debe seguirse para prevenir daos personales o materiales / informacin especfica que debe seguirse para evitar problemas / informacin que debe ser til para el usauario Ms detalles:
Operadores
En la lista de parmetros se utilizan los siguientes operadores para representar diversas relaciones matemticas: Operadores aritmticos + Adicin Substraccin * Multiplicacin / Divisin Operadores de relacin > Mayor >= Mayor o igual < Menor <= Menor o igual Operadores de equivalencia == Igual != Desigual Operadores lgicos && funcin Y || funcin O
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Parmetros
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2.2
Nombre
Europa / Norte Amrica Seleccin del tipo de motor Tensin nominal del motor Corriente nominal del motor Potencia nominal del motor CosPhi nominal del motor Rendimiento nominal del motor Frecuencia nominal del motor Velocidad nominal del motor Corriente de magnetizacin del motor Ventilacin del motor Factor de sobrecarga del motor [%] Seleccin de la fuente de rdenes Seleccin de la consigna de frecuencia Velocidad Mn. Velocidad Mx. Tiempo de aceleracin Tiempo de deceleracin Tiempo de deceleracin OFF3 Modo de control Clculo de los parmetros del motor Fin de la puesta en servicio
Nivel de acceso
1 2 1 1 1 2 2 1 1 3 2 2 1 1 1 1 1 1 2 2 2 1
EstC
C C C C C C C C C CT CT CUT CT CT CUT CT CUT CUT CUT CT CT C
Cuando se escoge el P0010 = 1, el P0003 (nivel de acceso de usuario) se puede usar para seleccionar los parmetros a los que se accede. Este parmetro tambin permite la seleccin de una lista de parmetros definada por el usuario para la puesta en servicio. Al final de la secuencia de puesta en servicio, ajuste el P3900 = 1 para llevar a cabo los clculos del motor y borrar todos los dems parmetros (no incluidos en el P0010 = 1) a sus valores por defecto. Nota Esto se aplica slo al modo de puesta en servicio.
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Parmetros
Segment Bit
El significado de los bits pertinentes del visualizador se describen en los parmetros de las palabras de control y estado.
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Parmetros
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2.3
2.4
2.5
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Parmetros
2.6
2.7
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Parmetros
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2.8
2.8.1
r0000
Parmetros generales
Display de funcionamiento
Grupo P: Nota: Tipo datos: U16 ALWAYS Unidad: Def: Min: Mx:
Nivel
Muestra la visualizacin seleccionada por el usuario en P0005. Pulsar la tecla "P" para ver la seleccin. Pulsando el botn "Fn" durante 2 segundos el usuario puede ver los valores de la tensin en el circuito intermedio, la corriente de salida, la frecuencia de salida, la tensin de salida y el ajuste de r0000 elegido (definido en P0005). Nivel Estado del accionamiento Min: Tipo datos: U16 Unidad: Def: Grupo P: COMMANDS Mx: -
r0002
Muestra el est. real del accionamiento Posibles ajustes: 0 Modo puesta servicio (P0010 !=0) 1 Convertidor listo 2 Fallo accionamiento activo 3 Conv. arranc. (precarga circ.DC) 4 Convertidor funcionando 5 Parada (decelerando) Dependencia: El estado 3 slo se muestra si se est precargando el circuito intermedio y est instalada una tarjeta de comunicaciones alimentada exteriormente. Nivel P0003 Nivel de acceso de usuario Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 1 Grupo P: ALWAYS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 4
Define el nivel de acceso a los juegos de parmetros. Para las aplicaciones ms simples es suficiente con el ajuste por defecto. Posibles ajustes: 0 Lista de parmetros de usuario 1 Estndar 2 Extendido 3 Experto: 4 Servicio: Protegido contrasea Nivel P0004 Filtro de parmetro Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 0 Grupo P: ALWAYS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 22
Filtra en funcin de la funcionalidad de los parmetros disponibles para permitir un procedimiento de puesta en servicio ms dirigido. Posibles ajustes: 0 Todos los parmetros 2 Convertidor 3 Motor 7 Comandos, I/O binarias 8 ADC y DAC 10 Canal de consigna / RFG 12 Caractersticas convertidor 13 Control de motor 20 Comunicacin 21 Alarmas/avisos/monitorizacin 22 Tecnologa regulador (p.e. PID) Ejemplo: Con P0004 = 22 slo se visualizan los parmetros del regulador PID. Dependencia: Los parmetro estn clasificados en grupos atendiendo a su funcionalidad. Estas agrupaciones aumentan la trasparencia y permiten encontrar rpidamente cualquier parmetro. Adems con el parmetro P0004 se puede seleccionar el grupo que se desee visualizar en el OP.
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Parmetros
Valor 0 2 3 7 8 10 12 13 20 21 22
Grupo P ALWAYS INVERTER MOTOR COMMANDS TERMINAL SETPOINT FUNC CONTROL COMM ALARMS TECH
Grupo Todos los parmetros Parmetros del convertidor Parmetros del motor rdenes de control: entradas y salidas digit. Entradas y salidas analgicas Canal de consigna y generador de rampas Funciones del convertidor Control y regulacin del motor Comunicacin Fallos, alarmas, monitorizacin Regulador tecnologa (regulador PID)
Seccin de parmetros 0200 .... 0299 0300 ... 0399 + 0600 .... 0699 0700 .... 0749 + 0800 ... 0899 0750 .... 0799 1000 .... 1199 1200 .... 1299 1300 .... 1799 2000 .... 2099 2100 .... 2199 2200 .... 2399
P0005
Parmetros marcados con "Puesta en servicio rpida" : El parmetro slo puede ser ajustado cuando P0010 = 1 (Puesta en servicio rpida). Nivel Seleccin indicacin display Min: 2 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 21 Grupo P: FUNC Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 2294
Selecciona la visualizacin para el parmetro r0000 (Display de funcionamiento). Ajustes importantes / frecuentes 21 Frecuencia real 25 Tensin de salida 26 Tensin circuito intermedio 27 Corriente de salida Indicacin: Estos ajustes slo se refieren a nmeros de parmetro de slo lectura (rxxxx). Detalles: Consultar las descripciones de los parmetros rxxxx correspondientes.
P0006
Modo indicador
EstC: Grupo P:
CUT FUNC
Unidad: P.serv.rap.: No
0 2 4
Nivel
Selecciona el modo de visualizacin para r0000 (Visualizacin accionamiento). Posibles ajustes: 0 Convertidor listo: muestra Consigna y Frec. Salida / RUN: Frec. Salida 1 Convertidor listo: muestra Consigna / RUN: Frec. Salida 2 Alternativamente: P0005 / Frecuencia r20 (en marcha visualiza P0005) 3 Alternativamente: r0002 / Frecuencia r20 (en marcha visualiza r0002) 4 Siempre visualiza P0005 Nota: Cuando el convertidor no est funcionando, la visualizacin alternar entre los valores para "Sin funcionamiento" y "Con funcionamiento". Por defecto, se visualizan los valores de consigna y frecuencia real alternativamente.
P0007
CUT FUNC
Unidad: P.serv.rap.: No
0 0 2000
Nivel
Define el periodo de tiempo despus del cual la luz de fondo del display se apaga si no se pulsa ninguna tecla. Valores: P0007 = 0 : Iluminacin visualizador activa (estado por defecto) P0007 = 1-2000 : Nmero de segundos despus del cual la luz de fondo del visualizador se apaga
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Parmetros
Edicin 06/04
P0010
CT ALWAYS
Unidad: P.serv.rap.: No
0 0 30
Nivel
Filtros de parmetros para que slo puedan seleccionarse los parmetros relacionados con un grupo funcional. Posibles ajustes: 0 Preparado 1 Gua bsica 2 Convertidor 29 Descarga 30 Ajustes de fbrica Dependencia: Poner a 0 para que el convertidor arranque. P0003 (Nivel de acceso de usuario) determina tambin el nivel de acceso a parmetros.
Nota:
P0010 = 1 El convertidor se puede configurar muy rpida y fcilmente ajustando P0010 = 1. Porque tras este ajuste slo son visibles los parmetros ms importantes (p.ej.: P0304, P0305, etc.). El valor de estos parmetros debe introducirse consecutivamente. El final de la p.e.m. rpida y el inicio del clculo interno se realizarn ajustando P3900 = 1 - 3. As, los parmetros P0010 y P3900 se reinicializarn a cero automticamente. P0010 = 2 Slo para tareas de revisin. P0010 = 29 Para transferir un archivo de parmetros por medio de una herramienta de PC (p.ej.: DriveMonitor, STARTER), se ajustar a 29 el parmetro P0010 por parte de la herramienta de PC. Una vez finalizada la descarga, la herramienta de PC reinicializar a cero el parmetro P0010. P0010 = 30 Al reinicializar los parmetros del convertidor, hay que ajustar a 30 el parmetro P0010. La reinicializacin de los parmetros comenzar ajustando el parmetro P0970 = 1. El convertidor reinicializar (borrado total) automticamente todos sus parmetros a su configuracin por defecto. Esto puede resultar beneficioso si se perciben problemas al ajustar los parmetros y desea volver a comenzar la p.e.m desde el principio. La duracin del ajuste de fbrica ser de unos 60 s. Nivel Bloqueo de la lista de usuario Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 0 Grupo P: FUNC Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 65535
P0011
P0012
CUT FUNC
Unidad: P.serv.rap.: No
0 0 65535
Nivel
CUT FUNC
Unidad: P.serv.rap.: No
0 0 65535
Nivel
Define un juego limitado de parmetros al cual el usuario final tendr acceso. Instrucciones de uso: 1. Ajustar P0003 = 3 (slo para uso experto) 2. Ir al P0013 ndices 0 a 16 (lista usuario) 3. Introducir en el P0013 ndice 0 a 16 los parmetros visibles para la lista del usuario final. Los siguientes valores son fijos y no pueden ser modificados: -P0013 ndice 19 = 12 (llave para los parmetros definidos por el usuario) -P0013 ndice 18 = 10 (ajuste del filtro de parmetros) -P0013 ndice 17 = 3 (nivel de acceso de usuario) 4. Ajustar P0003 = 0 para activar los parmetros definidos para el usuario.
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Edicin 06/04
Parmetros
Indice:
P0013[0] : 1er usuario parmetro P0013[1] : 2 usuario parmetro P0013[2] : 3er usuario parmetro P0013[3] : 4 usuario parmetro P0013[4] : 5 usuario parmetro P0013[5] : 6 usuario parmetro P0013[6] : 7 usuario parmetro P0013[7] : 8 usuario parmetro P0013[8] : 9 usuario parmetro P0013[9] : 10 usuario parmetro P0013[10] : 11 usuario parmetro P0013[11] : 12 usuario parmetro P0013[12] : 13 usuario parmetro P0013[13] : 14 usuario parmetro P0013[14] : 15 usuario parmetro P0013[15] : 16 usuario parmetro P0013[16] : 17 usuario parmetro P0013[17] : 18 usuario parmetro P0013[18] : 19 usuario parmetro P0013[19] : 20 usuario parmetro Dependencia: Primero, ajustar P0011 ("bloqueo") a un valor diferente del P0012 ("llave") para prevenir de los cambios en los parmetros del usuario. Entonces, ajustar P0003 a 0 para activar la lista definida para el usuario. Cuando est bloqueado y la lista definida de usuario activada, la nica forma de salir de la lista definida de usuario (y visualizar otros parmetros) es ajustar P0012 ("llave") al valor de P011 ("bloqueo").
Nota:
Alternativamente, ajustar P0010 = 30 (ajuste filtro de parmetros = ajuste de fbrica) y P0970 = 1 (reset fbrica) para conseguir un ajuste de fbrica completo. Los valores por defecto de P0011 ("bloqueo") y P0012 ("llave") son los mismos.
2.8.2
r0018
Parmetros de diagnstico
Versin del firmware
Grupo P: Tipo datos: Float Unidad: INVERTER Def: Min: Mx:
Nivel
1
Nivel
r0019
Min: Mx:
Muestra el estado de las ordenes del panel operador. Los ajustes siguientes se utilizan como cdigo "fuente" para el control del teclado cuando se conecten a los parmetros de entrada BICO. Bits de campo: Bit00 ON/OFF1 0 NO 1 SI Bit01 OFF2: Paro natural 0 SI 1 NO Bit08 JOG derechas 0 NO 1 SI Bit11 Inversin (Cna. inversin) 0 NO 1 SI
Bit13 Bit14 Nota: Potenci. motor MOP arriba Potencim. motor MOP abajo 0 0 NO NO 1 1 SI SI
Este parmetro muestra el estado real de las ordenes ms importantes, cuando se utiliza la tecnologa BICO para configurar las funciones de los botones del panel. Las funciones siguientes pueden ser "conectadas" a botones individuales: - ON/OFF1, - OFF2, - JOG, - INVERSIN, - SUBIR FRECUENCIA, - BAJAR FRECUENCIA
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Parmetros
Edicin 06/04
r0020
Min: Mx:
Nivel
JOG
P1091
...
Fuente de consignas
IfI
r0021
Min: Mx:
Nivel
r0022
Muestra la salida de frecuencia real del convertidor (r0021) excluyendo la compensacin del deslizamiento, regulacin de resonancia y la limitacin de frecuencia. Nivel Velocidad rotor real Min: Tipo datos: Float Unidad: 1/min Def: Grupo P: CONTROL Mx: -
Muestra la velocidad calculada del rotor basada en la frecuencia de salida del convertidor [Hz] x 120 / nmero de polos. 60 r0022 [1/min] = r0021 [Hz] r0313
Nota:
r0024
Min: Mx:
Nivel
3
Nivel
Muestra la frecuencia de salida eal (se incluye la compensacin del deslizamiento, regulacin de resonancia y limitacin de frecuencia).
r0025
Min: Mx:
2
Nivel
r0026
Min: Mx:
Alimentacin 380 - 480 V 200 - 240 V UDC_max_trip UDC_min_trip UDC_max_ctrl UDC_Comp F0002 F0003 410 V 205 V r1242 0.98 r1242
Def: Min: Mx:
820 V 410 V
r0027
Nivel
2
Nivel
r0034
Min: Mx:
Muestra, en [%], la temperatura del motor It (modelo It, vanse P0611, P0614). Cuando r0034 llega al valor de P0614, significa que el motor ha alcanzado la temperatura de funcionamiento mxima admisible. En ese caso, el convertidor intenta reducir la carga del motor de acuerdo a lo estipulado en P0610 (reaccin de proteccin del motor).
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Edicin 06/04
Parmetros
r0036
Min: Mx:
Nivel
Muestra la sobrecarga de utilizacin del convertidor calculada por el modelo It . El valor real It relativo al valor mximo posible It muestra la utilizacin en [%]. Si la intensidad excede del valor de intensidad umbral de P0294 (aviso de sobrecarga del convertidor I2t), se genera el aviso A0505 (convertidor I2t) y la intensidad de salida del convertidor se reduce segn P0290 (reaccin por sobrecarga del convertidor). Si se excede la utilizacin del 100 %, se dispara la alarma F0005 (convertidor It). Ejemplo:
Corriente de salida normalizada r0027 r0207 100 % Reaccin a travs de P0290 Ajuste de fbrica: "Reducir corriente" t i2t [%] r0036 P0294 (95 %)
t A0505 1 0
Dependencia: r0036 > 0: El valor de r0036 slo es mayor de cero si se supera la corriente nominal del convertidor.
r0037
Min: Mx:
Nivel
3
Nivel
r0039
Min: Mx:
Muestra la energa consumida por el accionamiento desde que se puso la pantalla a cero (ver P0040 reset del medidor de energa consumida).
r0039 = P W dt = 3 u i cos dt
0 0 t act t act
Dependencia: El valor se pone a 0 cuando P0040 = 1 puesta a cero del medidor de consumo de energa.
P0040
CT INVERTER
Unidad: P.serv.rap.: No
0 0 1
Nivel
Pone a cero el valor del parmetro r0039 (medidor del consumo de energa). Posibles ajustes: 0 Sin borrado 1 Borrar r0039 a 0 Dependencia: La puesta a cero se produce al pulsar "P".
21
Parmetros
Edicin 06/04
r0052
Min: Mx:
Nivel
Muestra la primera palabra de estado activa (formato bit) y puede ser usado para diagnosticar el estado del convertidor. Bits de campo: Bit00 Convertidor listo 0 NO 1 SI Bit01 Accionam. listo para marcha 0 NO 1 SI Bit02 Convertidor funcionando 0 NO 1 SI Bit03 Fallo accionamiento activo 0 NO 1 SI
Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit12 Bit13 Bit14 Bit15 Dependencia: OFF2 activo OFF3 activo Inhibicin conexin activa Alarma accionamiento activa Desviac.entre cna./val.real Mando por PZD Frecuencia mxima alcanzada Alarma:Lmite corr. motor Freno mantenim.mot.activado Motor sobrecargado Motor girando hacia derecha Convertidor sobrecargado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 SI SI NO NO SI NO NO SI NO SI NO SI 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 NO NO SI SI NO SI SI NO SI NO SI NO
r0052 Bit00 - Bit02: Diagrama de estado despus de conectar la red y orden ON/OFF1 ==> vaese abajo Alimentacin conectada 1 0 Convertidor listo r0052 Bit00 ON/OFF1 1 0 Carga previa activa 1 0 Accionam. listo para marcha r0052 Bit01 1 0 t t t 1 0 t t
r0052 Bit03 "Fallo accionamiento activo": La salida del Bit3 (Fallo) se invertir en la salida digital (Bajo = Fallo, Alto = Sin fallo). r0052 Bit08 "Desviac. entre cna. / val. real" r0052 Bit10 "f_act >= P1082 (f_max)" ==> consultar P2164 ==> consultar P1082
22
Edicin 06/04
Parmetros
r0052 Bit14 "Motor girando hacia derecha": ==> vaese abajo ON/OFF1 r0054 Bit00 Invertir r0054 Bit11 t ON t
f act 0 t
Unidad funcionando r0052 Bit02 motor marcha derecho r0052 Bit14 izquierdo
r0053
Min: Mx:
Nivel
2
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI
Muestra la segunda palabra de estado del convertidor (en formato bit). Bits de campo: Bit00 Freno iny.CC act 0 Bit01 f_act > P2167 (f_off) 0 Bit02 f_act <= P1080 (f_min) 0 Bit03 Intens. real. r0027 > P2170 0
Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 f_act > P2155 (f_1) f_act <= P2155 (f_1) f_act >= Cna. Vdc real. r0026 < P2172 Vdc real. r0026 > P2172 Rampa terminada Salida PID r2294 == P2292 (PID_min) Salida PID r2294 == P2291 (PID_max) 0 0 0 0 0 0 0 0
NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO
Bit14 Desc.juego parm.0 desde AOP 0 NO 1 SI Bit15 Desc.juego parm.1 desde AOP 0 NO 1 SI Detalles: Consultar descripcin de la visualizacin de los siete segmentos dados en la introduccin.
23
Parmetros
Edicin 06/04
r0054
Min: Mx:
Nivel
Muestra la primera palabra de control del convertidor y puede ser utilizado para diagnosticar que parmetros estn activos. Bits de campo: Bit00 ON/OFF1 0 NO 1 SI Bit01 OFF2: Paro natural 0 SI 1 NO Bit02 OFF3:Deceleracin rapida 0 SI 1 NO Bit03 Impulsos habil. 0 NO 1 SI
Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 RFG habilitado Inicio RFG Cna habilitada Acuse de fallo JOG derechas JOG izquierda Control desde el PLC Inversin (Cna. inversin) 0 0 0 0 0 0 0 0 NO NO NO NO NO NO NO NO 1 1 1 1 1 1 1 1 SI SI SI SI SI SI SI SI
Bit13 MOP arriba 0 NO 1 SI Bit14 MOP abajo 0 NO 1 SI Bit15 Local / Remoto 0 NO 1 SI Detalles: Consultar descripcin de la visualizacin de los siete segmentos dados en la introduccin.
r0055
Min: Mx:
Nivel
Muestra la palabra de control adicional dle ocnConsultartidor y puede ser utilizado para diagnosticaar que ordenes estn activas. Bits de campo: Bit00 Frecuencia fija Bit 0 0 NO 1 SI Bit01 Frecuencia fija Bit 1 0 NO 1 SI Bit02 Frecuencia fija Bit 2 0 NO 1 SI Bit08 PID habilitado 0 NO 1 SI
Bit09 Freno CC habil. 0 NO 1 SI Bit13 Fallo externo 1 0 SI 1 NO Detalles: Consultar descripcin de la visualizacin de los siete segmentos dados en la introduccin.
r0056
Min: Mx:
Nivel
Muestra el estado de control del motor, el cual puede ser utilizado para diagnosticar el estado del convertidor. Bits de campo: Bit00 Ctrl de inicializacin final 0 NO 1 SI Bit01 Desmagnetizacin motor final 0 NO 1 SI Bit02 Impulsos habil. 0 NO 1 SI Bit03 Selecc. Tens. arranque suave 0 NO 1 SI
Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Excitacin motor finalizada Elevacin arranque activada Elevacin aceler. activada Frecuencia es negativa Debilitam. de campo activado Consigna de voltios limitada Frec.deslizamiento limitada F_salida>F_max Frec.limitada 0 0 0 0 0 0 0 0 NO NO NO NO NO NO NO NO 1 1 1 1 1 1 1 1 SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI
Bit12 Invers. de fase seleccionada 0 NO 1 Bit13 Regulador de I-mx activo 0 NO 1 Bit14 Regulador de Vdc-mx activo 0 NO 1 Bit15 Regulador de Vdc-mn activo 0 NO 1 Detalles: Consultar descripcin de la visualizacin de los siete segmentos dados en la introduccin.
24
Edicin 06/04
Parmetros
r0067
Min: Mx:
Nivel
Muestra la corriente de salida limitada del convertidor. El parmetro r0067 se puede determinar / condicionar mediante las siguientes variables: - corriente nominal del motor P0305 - factor de sobrecarga del motor P0640 - proteccin del motor dependiendo de P0610 - r0067 es menor o igual que la corriente mxima de salida del convertidor r0209 - proteccin del convertidor dependiendo de P0290
P0305 P0640
Motor Inversor
Nota:
Min
r0067
r0071
Min: Mx:
Nivel
1 f f
Debilitamiento de campo
Dependencia: Tensin de salida mxima real dependiente de la tensin de alimentacin real de entrada.
r0078
Min: Mx:
Nivel
3
Nivel
r0084
Min: Mx:
25
Parmetros
Edicin 06/04
r0086
Min: Mx:
Nivel
Pantallas active (real part) of motor current. Dependencia: Se aplica cuando se selecciona el control V/f en P1300 (modo de control); de otro modo, la pantalla muestra el valor cero.
2.8.3
P0100
C QUICK
Unidad: P.serv.rap.: S
0 0 2
Nivel
Determina si los ajustes de potencia (p.e. potencia nominal de la placa) se expresan en [kW] o [hp]. Los ajustes por defecto para la frecuencia nominal de la placa de caractersticas (P0310) y la frecuencia mxima del motor (P1082) se ajustan aqu automticamente, adems de la consigna de frecuencia (P2000). Posibles ajustes: 0 Europa [kW], 50 Hz 1 Norte Amrica [hp], 60 Hz 2 Norte Amrica [kW], 60 Hz Dependencia: Donde: - Parar convertidor (p.e. deshabilitacin de todos los pulsos) antes del cambio de este parmetro. - P0010 = 1 (modo puesta en servicio) permite que los cambios sean hechos. - Cambiando P0100 se borran todos los parmetros nominales del motor as como otros parmetros que dependen de los parmetros nominales del motor (consultar P0340 - clculo de parmetros del motor). El ajuste de los interruptores DIP50/60 determina la validez de los ajustes 0 y 1 en P0100 de acuerdo a: 1. El parmetro P0100 tiene mayor prioridad que la posicin del interruptor DIP50/60. 2. Si se desconecta y conecta la tensin de red del convertidor y P0100 < 2, la posicin del interruptor DIP50/60 se registra en el parmetro P0100. 3. La posicin del interruptor DIP50/60 no acta si P0100 = 2.
Ciclo de potencia
Extraer SDP
P0100 = 2 ? no
P0100 = 2 ? no
no 60 Hz 50 Hz DIP50/60 = 50 Hz ? DIP50/60 s no
P0100 = 1 ? s
Indicacin: P0100 ajustado a 2 (==> [kW], frecuencia por defecto 60 [Hz]) no es sobreescrito por los ajustes de los 2 interruptores DIP (consultar diagrama de arriba).
26
Edicin 06/04
Parmetros
P0199
UT -
Unidad: P.serv.rap.: No
0 0 255
Nivel
r0200
Es el nmero con el que se puede identificar al equipo dentro de un sistema o aplicacin. Este parmetro carece de efecto operativo. Nivel Cd. POWER STACK del equipo Min: Tipo datos: U32 Unidad: Def: Grupo P: INVERTER Mx: -
CodeNo.
MM420 MLFB
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
6SE6420-2UC11-2AAx 6SE6420-2UC12-5AAx 6SE6420-2UC13-7AAx 6SE6420-2UC15-5AAx 6SE6420-2UC17-5AAx 6SE6420-2UC21-1BAx 6SE6420-2UC21-5BAx 6SE6420-2UC22-2BAx 6SE6420-2UC23-0CAx 6SE6420-2UC24-0CAx 6SE6420-2UC25-5CAx 6SE6420-2AB11-2AAx 6SE6420-2AB12-5AAx 6SE6420-2AB13-7AAx 6SE6420-2AB15-5AAx 6SE6420-2AB17-5AAx 6SE6420-2AB21-1BAx 6SE6420-2AB21-5BAx 6SE6420-2AB22-2BAx 6SE6420-2AB23-0CAx 6SE6420-2AB23-1CAx 6SE6420-2AB24-0CAx 6SE6420-2AB25-0CAx 6SE6420-2UD13-7AAx 6SE6420-2UD15-5AAx 6SE6420-2UD17-5AAx 6SE6420-2UD21-1AAx 6SE6420-2UD21-5AAx 6SE6420-2UD22-2BAx 6SE6420-2UD23-0BAx 6SE6420-2UD24-0BAx 6SE6420-2UD25-5CAx 6SE6420-2UD27-5CAx 6SE6420-2UD31-1CAx 6SE6420-2AD22-2BAx 6SE6420-2AD23-0BAx 6SE6420-2AD24-0BAx 6SE6420-2AD25-5CAx 6SE6420-2AD27-5CAx 6SE6420-2AD31-1CAx
1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz
0,12 0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 0,12 0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 3 4 5,5 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 2,2 3 4 5,5 7,5 11
no no no no no no no no no no no Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A no no no no no no no no no no no Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A
A A A A A B B B C C C A A A A A B B B C C C C A A A A A B B B C C C B B B C C C
Indicacin: Parmetro r0200 = 0 indica que no ha sido identificada una reserva de potencia.
P0201
C INVERTER
Unidad: P.serv.rap.: No
0 0 65535
Nivel
27
Parmetros
Edicin 06/04
r0203
Min: Mx:
Nivel
Identificacin del tipo de Micromaster dentro de la serie estndar. Posibles ajustes: 1 MICROMASTER 420 2 MICROMASTER 440 3 MICRO- / COMBIMASTER 411 4 MICROMASTER 410 5 Reservado 6 MICROMASTER 440 PX 7 MICROMASTER 430
r0204
Min: Mx:
Nivel
3
1 1 SI SI
Muestra las caracterstica hardware de la memoria. Bits de campo: Bit00 Tensin entr. DC 0 NO Bit01 Filtro RFI 0 NO Nota: Parmetro r0204 = 0 indica que no ha sido identificada reserva de memoria.
r0206
Min: Mx:
Nivel
Muestra la potencia nominal de salida a motor desde el convertidor. Dependencia: El valor se muestra en [kW] o [hp] dependiendo del ajuste de P0100 (operacin para Europa / Norte Amrica).
r0207
Min: Mx:
Nivel
2
Nivel
r0208
Min: Mx:
Muestra la tensin de alimentacin nominal AC del convertidor. Valores: r0208 = 230 : 200 - 240 V +/- 10 % r0208 = 400 : 380 - 480 V +/- 10 % r0208 = 575 : 500 - 600 V +/- 10 %
r0209
Min: Mx:
Nivel
Muestra la mxima intensidad de salida del convertidor. Dependencia: El parmetro r0209 depende de la frecuencia de impulsos P1800, la temperatura ambiente P0625 y la altitud de su emplazamiento. Los valores en los que se puede decrementar la Imax estn contenidos en las Instrucciones de Servicio.
28
Edicin 06/04
Parmetros
P0210
Tensin de alimentacin
EstC: Grupo P:
CT INVERTER
Unidad: V P.serv.rap.: No
0 230 1000
Nivel
Dependencia: Con el parmetro P0210 se introduce la tensin de red. Este valor se asigna previamente dependiendo del tipo de convertidor. El parmetro P0210 debe ser adaptado cuando el valor preasignado no coincida con la tensin de red.
Si se cambia P0210, se modifican todos los umbrales listados en el siguiente apartado. @Dependency Ajustar P1254 ("Auto deteccin niveles de conexin de Vdc") = 0. Los niveles de corte para el regulador Vdc y el frenado compuesto son directamente derivados desde el P0210 (tensin alimentacin).
= 1.15 2 P0210
= 1.13 2 P0210
r0231[2]
Si la tensin de alimentacin es superior al valor introducido, se puede producir la inmediata desactivacin del regulador Vdc para prevenir la aceleracin del motor. Se producir una alarma en este caso (A0910). Nivel Long. Mx. de cable Min: Tipo datos: U16 Unidad: m Def: Grupo P: INVERTER Mx: -
Parmetro indexado que muestra la mxima distancia de cables entre el convertidor y el motor.
Indice:
r0231[0] : Mx. long. cable sin apantallar r0231[1] : Mx. long. de cable apantallado Indicacin: Para el cumplimiento EMC, el cable apantallado no debe ser de longitud superior a 25m cuando se utiliza un filtro EMC.. Nivel P0290 Reaccin convert.ante sobrec. Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 2 Grupo P: INVERTER Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 3
Selecciona la reaccin del convertidor ante una temperatura excesiva. Las siguientes magnitudes fsicas influyen en la proteccin por sobrecarga del convertidor (ver diagrama): - La temperatura del disipador - It del convertidor
Reaccin sobrecarga inversor P0290 A0504 Control i_mx A0505 A0506 Control f_impulso F0004 F0005
r0036
r0037
Posibles ajustes: 0 Reduccin de frec. de salida 1 Fallo (F0004) 2 Pulso & reduccin frec. sal. 3 Reduccin frec. pulsos, fallo (F0004) Indicacin: P0290 = 0: La reduccin de la frecuencia de salida slo suele ser efectiva si tambin se reduce la carga. Esto es vlido por ejemplo para aplicaciones de par variable con una caracterstica de par cuadrtico como tienen la gran mayoria de bombas o ventiladores.
Ocasionalmente puede producirse un fallo, si la accin tomada no reduce suficientemente la temperatura interna. La frecuencia de pulsacin P1800 es reducida normalmente slo si es superior a 2 kHz.
29
Parmetros
Edicin 06/04
P0291
CT INVERTER
Unidad: P.serv.rap.: No
0 1 1
Nivel
Bit 00 de control para habilitar/deshabilitar la reduccin automtica de la frecuencia de pulsacin a frecuencias inferiores a 2 Hz. Bits de campo: Bit00 Frec.puls.red.debajo 2Hz 0 NO 1 SI Precaucin: P0291 Bit00 = 0: No se produce reduccin automtica de la frecuencia de impulsos a frecuencias menores de 2 Hz. Es decir, el convertidor puede estropearse, especialmente si se utiliza el freno DC o se incrementa mucho la tensin. Detalles: Consultar P0290 (reaccin sobrecarga convertidor) Nivel P0292 Alarma de sobrecarga convertidor Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: C Def: 15 Grupo P: INVERTER Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 25
Establece la diferencia de temperatura (en [C]) entre el umbral de desconexin por exceso de temperatura y el umbral de aviso por exceso de temperatura del convertidor. El correspondiente umbral de desconexin est consignado en el convertidor, por lo que el usuario no puede modificarlo.
Umbral de alarma de la temperatura en el convertidor Taviso : Taviso = Ttrip - P0292 = 110 C - P0292
P0294
CUT INVERTER
Unidad: % P.serv.rap.: No
Nivel
Define el valor en [%] al cual se genera un aviso A0505 (convertidor I2t). Clculo I2t del convertidor utilizado para estimar un periodo de sobrecarga mximo tolerable del convertidor. El valor del clculo I2t es considerado = 100 % cuando se alcanza este periodo mximo tolerable. Dependencia: La corriente de salida del convertidor se reduce as hasta que el valor I2t no sobrepase el 100 %. Nota: 100 % = carga nominal estacionaria.
P0295
CUT TERMINAL
Unidad: s P.serv.rap.: No
0 0 3600
Nivel
30
Edicin 06/04
Parmetros
2.8.4
P0300
C MOTOR
Unidad: P.serv.rap.: S
1 1 2
Nivel
Selecciona el tipo del motor Este parmetro es necesario durante la puesta en servicio para seleccionar el tipo de motor y optimizar el rendimiento del convertidor. La mayor parte de los motores son de tipo asncrono; en caso de duda, utilice la frmula siguiente.
x = P0310
x = 1, 2, ..., n : x 1, 2, ..., n :
Si el resultado es un nmero entero, el motor es de tipo sncrono. Posibles ajustes: 1 Motor asncrono 2 Motor sncrono Dependencia: Modificable slo cuando P0010 = 1 (Gua bsica). Si se selecciona motor sncrono, dejarn de estar disponible las siguientes funciones: - P0308 Factor de potencia - P0309 Rendimiento del motor - P0346 Tiempo magnetizacin - P0347 Tiempo desmagnetizacin - P1335 Compensacin deslizamiento - P1336 Lmite deslizamiento - P0320 Intensidad magnetizacin motor - P0330 Deslizamiento nominal motor - P0331 Intensidad magnetizacin nominal - P0332 Factor de potencia nominal - P0384 Constante tiempo rotor - P1200, P1202, P1203 Rearranque al vuelo - P1232, P1232, P1233 Frenado DC
P0304
C MOTOR
Unidad: V P.serv.rap.: S
10 230 2000
Nivel
Tensin nominal motor [V] de la placa de caractersticas. El siguiente diagrama muestra una placa de caractersticas tpica con la localizacin de los datos ms importantes del motor.
Tensin de red MICROMASTER 410 MICROMASTER 411 MICROMASTER 420 MICROMASTER 430 MICROMASTER 440
1 AC 110 V *) X -
1 AC 230 V X X X
3 AC 230 V X X
3 AC 400 V X X X X
3 AC 500 V X
31
Parmetros
Edicin 06/04
Precaucin: La entrada de los datos de la placa de caractersticas tiene que corresponder al circuito del motor (en estrella / en tringulo). Es decir, con un circuitado directo del motor se anotan los datos de la placa de caractersticas "en tringulo".
Motor IEC W2 W2 U1 U2 V1 V2 U1 W1 V1 W1 U2 V2
U1
U1
V1 W1 Conexin de triangulo
V1 W1 Conexin de estrella
T2
Conexin
T9 T6 T3
Min: Def: Mx:
T4 T7 T2
Nivel
T8 T5
0.01 3.25 10000.00
P0305
C MOTOR
Unidad: A P.serv.rap.: S
Intensidad nominal del motor [A] de la placa de caractersticas - ver diagrama en P0304. Dependencia: Modificable slo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rpida). Dependiente tambin de P0320 (intensidad magnetizacin motor).
Nota:
El valor mx. del parmetro P0305 depende como sigue de la corriente mxima del convertidor r0209 y del modelo de motor: Motor asncrono: P0305 max, asyn = r0209
P0307
1 P0305 8 r0207 El valor mnimo resulta de la relacin de 1/32 entre la corriente nominal del motor y la corriente nominal del convertidor. Nivel Potencia nominal del motor Min: 0.01 EstC: C Tipo datos: Float Unidad: Def: 0.12 Grupo P: MOTOR Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: S Mx: 2000.00 V/f:
Potencia nominal del motor [kW/hp] de la placa de caractersticas. Dependencia: - Si P0100 = 1, valor estar en [hp] - consultar diagrama P0304 (placa caractersticas). - Modificable slo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rpida). - El ajuste de fbrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales. MICROMASTER 420 Lista de Parmetros 6SE6400-5BA00-0EP0
32
Edicin 06/04
Parmetros
P0308
C MOTOR
Unidad: P.serv.rap.: S
Nivel
Factor de potencia nominal del motor (cosPhi) de la placa de caractersticas - consultar diagrama P0304. Dependencia: - Modificable slo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rpida). - Visible slo cuando P0100 = 0 o 2, (potencia motor introducida en [kW]). El ajuste a 0 motiva el clculo interno del valor (consultar r0332). C MOTOR
Tipo datos: Float Activo: Tras Conf. Unidad: % P.serv.rap.: S Min: Def: Mx:
P0309
Nivel
Rendimiento nominal del motor en [%] de la placa de caractersticas. Dependencia: - Modificable slo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rpida). - Visible slo cuando P0100 = 1, (p.e. potencia motor introducida en [hp]). El ajuste a 0 motiva el clculo interno del valor (consultar r0332).
Nota:
P0310
C MOTOR
Unidad: Hz P.serv.rap.: S
Nivel
Frecuencia nominal motor [Hz] de la placa de caractersticas. Dependencia: - Modificable slo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rpida). - Se vuelve a calcular el nmero de pares de polos si se cambia el parmetro. Detalles: Consultar diagrama en P0304 (placa caractersticas)
P0311
C MOTOR
0 0 40000
Nivel
Velocidad nominal motor [rpm] de la placa de caractersticas. Dependencia: - Modificable slo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rpida). - El ajuste a 0 motiva el clculo interno del valor. - La compensacin del deslizamiento en control V/f necesita la velocidad nominal del motor para trabajar correctamente. - Se vuelve a calcular el nmero de pares de polos si se cambia el parmetro. - El ajuste de fbrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales. - Requerido para el control vectorial y el control V/f con regulador de velocidad. Detalles: Consultar diagrama en P0304 (placa caractersticas)
r0313
Min: Mx:
Nivel
Muestra el nmero de pares de polos del motor que el convertidor est utilizando actualmente para los clculos internos. Valores: r0313 = 1 : 2-polos motor r0313 = 2 : 4-polos motor etc. Dependencia: Vuelve a calcular automaticamente cuando se cambia P0310 (frecuencia nominal motor) o P0311 (velocidad nominal motor).
r0313 = 60
P0310 P0311
Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: % P.serv.rap.: S Min: Def: Mx:
P0320
CT MOTOR
Nivel
Define la intensidad de magnetizacin del motor en [%] relativa a P0305 (intensidad nominal del motor). Dependencia: P0320 = 0: El ajuste a 0 motiva el clculo por P0340 = 1 (datos introducidos desde la placa de caractersticas) o por P3900 = 1 - 3 (fin de la puesta en servicio rpida). MICROMASTER 420 Lista de Parmetros 6SE6400-5BA00-0EP0
33
Parmetros
Edicin 06/04
r0330
Deslizamiento nominal
Grupo P: Tipo datos: Float Unidad: % MOTOR Def:
Min: Mx:
Nivel
Muestra el deslizamiento nominal del motor en [%] relativo a P0310 (frecuencia nominal del motor) y P0311 (velocidad nominal del motor).
r0330 [%] =
P0310
r0331
Nivel
3
Nivel
r0332
Min: Mx:
Muestra el factor de potencia del motor. Dependencia: El valor se calcula internamente si P0308 (cosPhi nominal del motor) ajustado a 0; de otra modo, se visualiza el valor se introducido en P0308.
P0335
CT MOTOR
Unidad: P.serv.rap.: S
0 0 1
Nivel
Selecciona el sistema de refrigeracin utilizado. Posibles ajustes: 0 Autoventilado 1 Ventilacin forzada Atencin: No combinar los siguientes ajustes: P0610 = 1 and P0335 = 0 or 2 p.e., aviso y reduccin de la mxima intensidad (provocando la reduccin de la frecuencia de salida) alcanzando el lmite I2t en conjuncin con el ajuste de ventilador "auto-ventilado" o "autoventilado y ventilacin interna". En ciclos de carga constante, el fallo observado en este punto producir slo una reduccin en la frecuencia y causar un sobrecalentamiento continuo del motor ! Excepcin: En aplicaciones a par variable, la reduccin de la intensidad mxima reduce automticamente la carga y la intensidad. Indicacin: Los motores de las series 1LA1 y 1LA8 tienen un ventilador interno. Este ventilador interno no debe ser confundido con el ventilador del extremo del eje del motor. Nivel P0340 Clculo de parmetros del motor Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 0 Grupo P: MOTOR Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 1
Calcula varios parmetros del motor. Se necesita este parmetro durante la puesta en servicio para optimizar el funcionamiento del convertidor. Posibles ajustes: 0 Sin clculo 1 Parametrizacin completa Nota:
P0340 = 1 P0344 Peso del motor P0346 Tiempo de magnetizacin P0347 Tiempo de desmagnetizacin P0350 Resistencia estator, fase-a-fase P0611 Constante tiempo I2t del motor P1253 Limitacin salida regulador Vdc P1316 Frecuencia final de elevacin P2000 Frecuencia de referencia P2002 Corriente de referencia x x x x x x x x x
34
Edicin 06/04
Parmetros
P0344
CUT MOTOR
Unidad: kg P.serv.rap.: No
Nivel
Se utiliza este valor para el modelo trmico. Se calcula normalmente desde el valor P0340 (parmetros motor) pero puede tambin introducirse manualmente.
P0346
Tiempo de magnetizacin
EstC: Grupo P:
CUT MOTOR
Unidad: s P.serv.rap.: No
Nivel
Ajuste del tiempo de magnetizacin [s], p.e. tiempo de espera entre la habilitacin de pulsos y el comienzo del arranque . La magnetizacin del motor se realiza durante este tiempo. El tiempo de magnetizacin se calcula autiomaticamente de los datos del motor y corresponde a la constante de tiempo del rotor (r0384).
Nota:
Si el ajuste del sobrepar es superior al 100 %, la magnetizacin puede reducirse. El ajuste de fbrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales. Una reduccin excesiva de este tiempo puede ocasionar insuficiente magnetizacin en el motor. CUT MOTOR
Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: s P.serv.rap.: No Min: Def: Mx:
P0347
Tiempo de desmagnetizacin
EstC: Grupo P:
Nivel
Tiempo de cambio permitido despus de OFF2 / condicin de fallo, antes habilitar de nuevo los pulsos.
Nota:
P0350
El tiempo de desmagnetizacin es aproximadamente 2.5 x constante tiempo rotor (r0384) en segundos. El ajuste de fbrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales. Sin activacin despus de una rampa de desaceleracin completa, p.e. despus de OFF1, OFF3 o JOG. - El fallo por sobreintensidad ocurrir si el tiempo se reduce excesivamente. Nivel Resistencia estator, fase-a-fase Min: 0.00001 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Ohm Def: 4.00000 Grupo P: MOTOR Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 2000.00000
Valor de la resistencia del esttor en [Ohms] para el motor conectado (de linea a linea). El valor del parmetro incluye la resistencia del cable.
P0350 = 2 (R
Cable
+R )
S
Hay tres formas de determinar el valor de este parmetro: 1. Clculo utilizando -P0340 = 1 (datos introducidos desde la placa de caractersticas) o -P0010 = 1, P3900 = 1,2 o 3 (fin de la puesta en servicio rpida). 2. Medida utilizando P1910 = 1 (identificacin datos del motor - el valor de la resistencia del estator se reescribe). 3. La medida se realiza manualmente utilizando un Ohmmetro.
Nota:
r0370
Con la medida linea a linea, el valor puede parecer demasiado superior (hasta 2 veces superior) al esperado. - El valor introducido en P0350 (resistencia esttor) es el obtenido por el ltimo metodo utilizado. - El ajuste de fbrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales. Nivel Resistencia del estator [%] Min: Tipo datos: Float Unidad: % Def: Grupo P: MOTOR Mx: -
Muestra la resistencia de estator estandarizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%].
Nota:
Impedancia nominal del motor ZN = V fases = I fases VN 3 IN = P0304 3 P0305 <=> 100 %
35
Parmetros
Edicin 06/04
r0372
Min: Mx:
Nivel
Muestra la resistencia del cable normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%]. Est estimada para ser del 20 % de la resistencia del estator.
Nota:
Impedancia nominal del motor ZN = V fases = I fases VN 3 IN = P0304 3 P0305 <=> 100 %
Min: Mx:
r0373
Nivel
Muestra la resistencia nominal del estator del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%].
Impedancia nominal del motor ZN = V fases = I fases VN 3 IN = P0304 3 P0305 <=> 100 %
Min: Mx:
r0374
Nivel
Muestra la resistencia del rotor normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%].
Impedancia nominal del motor ZN = V fases = I fases VN 3 IN = P0304 3 P0305 <=> 100 %
Min: Mx:
r0376
Nivel
Muestra la resistencia nominal del rotor del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%].
Impedancia nominal del motor ZN = V fases = I fases VN 3 IN = P0304 3 P0305 <=> 100 %
Min: Mx:
r0377
Nivel
Muestra la reactancia de fuga total normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%].
Impedancia nominal del motor ZN = V fases = I fases VN 3 IN = P0304 3 P0305 <=> 100 %
Min: Mx:
r0382
Nivel
Muestra la reactancia principal normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%].
Impedancia nominal del motor ZN = V fases = I fases VN 3 IN = P0304 3 P0305 <=> 100 %
Min: Mx:
r0384
Nivel
36
Edicin 06/04
Parmetros
r0386
Min: Mx:
Nivel
4
Nivel
r0395
Min: Mx:
Muestra la resistencia del estator del motor como [%] de la resistencia total estator/cable.
Impedancia nominal del motor ZN = V fases = I fases VN 3 IN = P0304 3 P0305 <=> 100 %
Min: Def: Mx:
P0610
CT MOTOR
Unidad: P.serv.rap.: No
0 2 2
Nivel
Define la reaccin cuando se alcanza el umbral de aviso I2t. Posibles ajustes: 0 Aviso, sin reaccin, sin fallo F0011 1 Aviso, reduccin de Imax, fallo F0011 2 Aviso, sin reaccin, fallo F0011 Dependencia: i2t trip [%] = i2t aviso[%] 1.1 = P0614 1.1
Nota:
P0610 = 1: Si se reduce la corriente mx. tolerable (Imx) se produce una disminucin de la frecuencia de salida. La funcin de la vigilancia It del motor sirve para proteger el motor de sobrecalentamientos. La temperatura del motor depende de muchos factores, incluido el tamao del motor, la temperatura ambiente, el historial de carga del motor y, evidentemente, de la corriente de carga. (De hecho, el cuadrado de la corriente determina el calentamiento del motor y los aumentos de temperatura con el tiempo, de ah It). Dado que la mayora de los motores se enfran mediante ventiladores incorporados que funcionan a la velocidad del motor, la velocidad del motor tambin es importante. Evidentemente, un motor que funcione a alta corriente (quizs debido a una sobrealimentacin) y a baja velocidad, se sobrecalentar ms rpidamente que un motor que funcione a 50 o 60 Hz a plena carga. El MM4 tiene en cuenta estos factores. Nivel Constante tiempo I2t del motor Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: s Def: 100 Grupo P: MOTOR Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 16000
P0611
Constante de tiempo trmica del motor. Una cifra mayor prolonga el tiempo necesario para cambiar la temperatura del motor calculada. El parmetro P0611 se evala automticamente a partir de los datos del motor durante la puesta en marcha rpida o durante el clculo de los parmetros del motor P0340. Al trmino de la puesta en marcha rpida o del clculo de los parmetros del motor, este valor se puede sustituir por el valor del fabricante del motor.
37
Parmetros
Edicin 06/04
Ejemplo: Para un motor 1LA7063 en modelo bipolar, el valor es de 8 min. (ver tabla). El valor para P0611 resulta de:
P0611 = 8 min 60
s = 480 s min
En la siguiente tabla se indican las constantes de tiempo trmicas en minutos para motores de dimensiones normalizadas Siemens 1LA7:
Tipo
2 polos
4 polos
6 polos
8 polos
1LA7050 1LA7053 1LA7060 1LA7063 1LA7070 1LA7073 1LA7080 1LA7083 1LA7090 1LA7096 1LA7106 1LA7107 1LA7113 1LA7130 1LA7131 1LA7133 1LA7134 1LA7163 1LA7164 1LA7166
13 13 8 8 8 8 8 10 5 6 8 14 11 11 15 15 15
13 13 11 13 10 10 10 10 9 11 12 12 11 10 10 19 19
12 12 12 12 12 12 12 12 13 13 14 16 20 20
12 12 12 12 12 14 16 16 12 10 10 12 14 14
Dependencia: P0611 < 99 s ==> I2t-berwachung deaktiviert La activacin del clculo I2t se realiza ajustando del valor del parmetro > 99 s. Nota: It principio de operacin: El cuadrado de la corriente del motor normalizada (corriente del motor medida r0027 dividida por la corriente nominal del motor P0305) junto con la constante de tiempo trmica del motor, da por resultado el valor It del motor. Adicionalmente se implica en el clculo la frecuencia de salida del motor (velocidad del motor) para tener en cuenta el enfriamiento del motor. Si se modifica el parmetro P0335 para un motor con ventilacin forzada, tambin se produce el correspondiente cambio en el clculo. El valor It representa una medida para el calentamiento y la temperatura del motor.
Si el usuario no introduce parmetros como el P0344 (peso del motor), el clculo se realizar con un valor basado en un motor de Siemens. Si es necesario se puede modificar la constante de tiempo del motor con P0611, lo que significa que el valor calculado se reajusta automticamente. El resultado del clculo It se muestra en el parmetro r0034. Si ese resultado alcanza el valor establecido en el parmetro P0614 (valor por defecto 100%), se emite el mensaje de alarma A0511 y dependiendo de P0610, se produce una reaccin determinada o bien, al alcanzar el umbral de desconexin se genera un fallo.
Umbral de desconexin 1.1 P0614 Motor i2t reaccin temp. P0610 F0011 Reducir I_max A0511
r0034
t
( i2 t )
38
Edicin 06/04
Parmetros
P0614
CUT MOTOR
Unidad: % P.serv.rap.: No
Nivel
Define el valor [%] al cual se genera el aviso A0511 (sobretemperatura del motor). La temperatura del motor depende de numerosos factores, entre otros el tamao del motor, la temperatura ambiente, la carga del motor y, evidentemente, la corriente de carga. (El cuadrado de la intensidad de la corriente determina el calentamiento del motor y la temperatura aumenta con el tiempo P0611, de ah It). Un valor It de 100 % significa que el motor ha alcanzado la mxima temperatura de funcionamiento tolerable. El valor actual del clculo It se muestra en el parmetro r0034. Dependencia: El fallo por sobretemperatura en el motor (F0011) se activa cuando P0614 alcanza 110 %. i2t trip [%] = i2t aviso[%] 1.1 = P0614 1.1
P0640
CUT MOTOR
Unidad: % P.serv.rap.: S
Nivel
Define el lmite de intensidad de sobrecarga del motore en [%] relativo a P0305 (intensidad nominal del motor). Dependencia: Limitado a la intensidad mxima del convertidor o al 400 % de la intensidad nominal del motor (P0305), el cual sea inferior.
P0640max = min (r0209, 4 P0305) 100 P0305
39
Parmetros
Edicin 06/04
2.8.5
P0700
Fuente de rdenes
Seleccin fuente de ordenes
EstC: Grupo P: Min: Def: Mx:
CT COMMANDS
Unidad: P.serv.rap.: S
0 2 6
Nivel
Selecciona la fuente para la orden digital. Posibles ajustes: 0 Ajuste por defecto de fbrica 1 BOP (teclado) 2 Terminal 4 USS en conexin BOP 5 USS en conexin COM 6 CB en conexin COM Ejemplo: Cambiando de P0700 = 1 a P0700 = 2 se resetean todas las entradas digitales de los ajustes por defecto.
BOP Terminal USS BOP link USS COM link CB COM link P0700 = 2 Control de secuencia
Precaucin: Si se cambia el parmetro P0700, todos los parmetros BI recuperan su configuracin de fbrica (valores predeterminados) o en su caso los valores listados en la siguiente tabla.
Si se quiere controlar el convertidor a travs de AOP, como fuente de comandos se elige USS con el interface correspondiente. Si AOP est conectado al interface BOP-Link, en el parmetro P0700 tiene que anotarse el valor 4 (P0700 = 4).
Nota:
Cambiando este parmetro se resetean (por defecto) todos los ajustes del punto seleccionado. PC con Drivemonitor emplea 2 PZDs. PC con Starter y los paneles AOP emplean 4 PZDs.
P0700 = 1 0 0 9 0 15 52.3
P0700 = 2 1 12 9 0 15 52.3
P0700 = 4 0 0 9 0 15 52.3
P0700 = 5 0 0 9 0 15 52.3
P0700 = 6 0 0 9 0 15 52.3
40
Edicin 06/04
Parmetros
P0700 = 0 P1020 P1021 P1022 P1035 P1036 P1055 P1056 P1074 P1110 P1113 P1124 P1140 P1141 P1142 P1230 0.0 0.0 0.0 19.13 19.14 0.0 0.0 0.0 0.0 722.1 0.0 1.0 1.0 1.0 0.0
P0700 = 1 0.0 0.0 0.0 19.13 19.14 19.8 0.0 0.0 0.0 19.11 0.0 1.0 1.0 1.0 0.0
P0700 = 2 0.0 0.0 0.0 19.13 19.14 0.0 0.0 0.0 0.0 722.1 0.0 1.0 1.0 1.0 0.0
P0700 = 4 0.0 0.0 0.0 2032.13 2032.14 2032.8 2032.9 0.0 0.0 2032.11 0.0 2032.4 2032.5 2032.6 0.0
P0700 = 5 0.0 0.0 0.0 2036.13 2036.14 2036.8 2036.9 0.0 0.0 2036.11 0.0 2036.4 2036.5 2036.6 0.0
P0700 = 6 0.0 0.0 0.0 2090.13 2090.14 2090.8 2090.9 0.0 0.0 2090.11 0.0 2090.4 2090.5 2090.6 0.0
41
Parmetros
Edicin 06/04
2.8.6
P0701
Entradas digitales
Funcin de la entrada digital 1
EstC: Grupo P: CT COMMANDS Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0 1 99 Nivel
24 V
Funcin
0 1 0 1
24 V
&
r0722 r0722 .0
CO/BO: Bin.inp.val 0V
Posibles ajustes: 0 Entrada digital deshabilitada 1 ON/OFF1 2 ON inverso /OFF1 3 OFF2 - parada natural 4 OFF3 - deceleracin rpida 9 Acuse de fallo 10 JOG derechas 11 JOG izquierda 12 Inversin 13 MOP subida (incremento frec.) 14 MOP bajada (decremento frec.) 15 Frec. fija (seleccin directa) 16 Frec. fija (sel. dir. + MARCHA) 17 Frec. fija (sel. bin. + MARCHA) 21 Local/remoto 25 Act. freno inyecc.corr.continua 29 Fallo externo 33 Deshabil. cna. frec. adicional 99 Habil. parametrizacin BICO Dependencia: Ajustando 99 (habilita parametrizacin BICO) requiere - P0700 origen orden o - P0010 = 1, P3900 = 1 - 3 fin de la puesta en servicio rpida o - P0010 = 30, P0970 = 1 reset fbrica para conseguir el reset. Indicacin: Ajuste 99 (BICO) slo para usuarios expertos.
42
Edicin 06/04
Parmetros
P0702
0 12 99
Nivel
Selecciona la funcin de la entrada digital 2. Posibles ajustes: 0 Entrada digital deshabilitada 1 ON/OFF1 2 ON inverso /OFF1 3 OFF2 - parada natural 4 OFF3 - deceleracin rpida 9 Acuse de fallo 10 JOG derechas 11 JOG izquierda 12 Inversin 13 MOP subida (incremento frec.) 14 MOP bajada (decremento frec.) 15 Frec. fija (seleccin directa) 16 Frec. fija (sel. dir. + MARCHA) 17 Frec. fija (sel. bin. + MARCHA) 21 Local/remoto 25 Act. freno inyecc.corr.continua 29 Fallo externo 33 Deshabil. cna. frec. adicional 99 Habil. parametrizacin BICO Detalles: Consultar P0701 (funcin de la entrada digital 1).
P0703
0 9 99
Nivel
Selecciona la funcin para la entrada digital 3. Posibles ajustes: 0 Entrada digital deshabilitada 1 ON/OFF1 2 ON inverso /OFF1 3 OFF2 - parada natural 4 OFF3 - deceleracin rpida 9 Acuse de fallo 10 JOG derechas 11 JOG izquierda 12 Inversin 13 MOP subida (incremento frec.) 14 MOP bajada (decremento frec.) 15 Frec. fija (seleccin directa) 16 Frec. fija (sel. dir. + MARCHA) 17 Frec. fija (sel. bin. + MARCHA) 21 Local/remoto 25 Act. freno inyecc.corr.continua 29 Fallo externo 33 Deshabil. cna. frec. adicional 99 Habil. parametrizacin BICO Detalles: Consultar P0701 (funcin de la entrada digital 1).
43
Parmetros
Edicin 06/04
P0704
0 0 99
Nivel
Selecciona la funcin de la entrada digital 4 (via entrada analgica). Posibles ajustes: 0 Entrada digital deshabilitada 1 ON/OFF1 2 ON inverso /OFF1 3 OFF2 - parada natural 4 OFF3 - deceleracin rpida 9 Acuse de fallo 10 JOG derechas 11 JOG izquierda 12 Inversin 13 MOP subida (incremento frec.) 14 MOP bajada (decremento frec.) 21 Local/remoto 25 Act. freno inyecc.corr.continua 29 Fallo externo 33 Deshabil. cna. frec. adicional 99 Habil. parametrizacin BICO Detalles: Consultar P0701 (funcin de la entrada digital 1).
P0719[2]
Seleccin de comandos&frec.cna.
EstC: Grupo P: CT COMMANDS Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
0 0 66
Nivel
Interruptor central para seleccionar la fuente para la orden de control del convertidor. Conmuta la orden y fuente de punto de ajuste entre parmetros BICO libremente programables y perfiles fijos de orden/punto de ajuste. Las fuentes de ordenes y consignas pueden ser cambiadas independientemente. Los diez dgitos seleccionan la fuente de ordenes y los digitos de unidades seleccionan la fuente de consigna. Los dos ndices de este parmetro se utilizan para conmutar local/remoto. La seal local/remoto conmuta entres estos ajustes. El ajuste por defecto es 0 para el primer ndice (p.e. se activa la parametrizacin normal). El segundo ndice es para el control via BOP (p.e. activando la seal local/remoto conmutar a BOP). Posibles ajustes: 0 Cmd=BICO parm. cna=BICO parm. 1 Cmd=BICO parm. cna=MOP cna. 2 Cmd=BICO parm. cna=Cna anlog. 3 Cmd=BICO parm. cna=Frec. fijas 4 Cmd=BICO parm. cna=USS con.BOP 5 Cmd=BICO parm. cna=USS con.COM 6 Cmd=BICO parm. cna=CB con.COM 10 Cmd=BOP cna=parm. BICO 11 Cmd=BOP cna=cna. MOP 12 Cmd=BOP cna=cna analog. 13 Cmd=BOP cna=Frec. fija 15 Cmd=BOP cna=USS con.COM 16 Cmd=BOP cna=CB con.COM 40 Cmd=USS con.BOP cna=parm BICO 41 Cmd=USS con.BOP cna=cna MOP 42 Cmd=USS con.BOP cna=cna MOP 43 Cmd=USS con.BOP cna=Frec. fija 44 Cmd=USS con.BOP cna=USS con.BOP 45 Cmd=USS con.BOP cna=USS con.COM 46 Cmd=USS con.BOP cna=CB con.COM 50 Cmd=USS con.COM cna=BICO parm. 51 Cmd=USS con.COM cna=MOP cna. 52 Cmd=USS con.COM cna=Cna. anlog. 53 Cmd=USS con.COM cna=Frec. fija. 54 Cmd=USS con.COM cna=USS con.BOP 55 Cmd=USS con.COM cna=USS con.COM 60 Cmd=CB con.COM cna=parm BICO. 61 Cmd=CB con.COM cna=cna. MOP 62 Cmd=CB con.COM cna=cna anlog. 63 Cmd=CB con.COM cna=Frec. fija 64 Cmd=CB con.COM cna=USS con.BOP 66 Cmd=CB con.COM cna=CB con.COM
44
Edicin 06/04
Parmetros
Indice: P0719[0] : 1ra. Fuente de control (Remoto) P0719[1] : 2da. Fuente de control (Local) Nota: Con el parmetro P0719 se pueden seleccionar las fuentes de rdenes y consignas sin modificar los enlaces BICO (diferente de P0700 / P1000). No se puede cambiar la tabla de enlaces completa (vase P0700 P1000). Dependiendo del valor, con P0719 solo se modifican internamente los parmetros BICO que se incluyen en la siguiente tabla, o sea esos parmetros BICO estn inactivos.
Fuente de rdenes 0 ... 9 P0840 P0844 P0848 P0852 P1035 P1036 P1055 P1056 P1113 P1140 P1141 P1142 P1143 Fuente de consignas P0719 = 0, 10, 20, 40, 50, 60 P1070 X = Parmetro BICO activo = Parmetro BICO inactivo
Las conexiones BICO realizadas previamente permanecen sin cambio.
10 ... 19 X X X X X X X X
P0719 = 40 ... 49
50 ... 59
60 ... 69
X X X X X X X X X X X X X
r0720
Min: Mx:
Nivel
3
Nivel
r0722
Min: Mx:
2
1 1 1 1 ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO
Muestra el estado de las entradas digitales. Bits de campo: Bit00 Entrada digital 1 Bit01 Entrada digital 2 Bit02 Entrada digital 3 Bit03 Entrada digital 4 (v. ADC) Nota: El segmento se ilumina cuando la seal se activa.
0 0 0 0
P0724
0 3 3
Nivel
Define el tiempo de supersin rebote (tiempo de filtrado) usados para las entrada digitales. Posibles ajustes: 0 Sin tiempo de eliminacin rebote 1 2.5 ms eliminacin rebote 2 8.2 ms eliminacin rebote 3 12.3 ms eliminacin rebote
45
Parmetros
Edicin 06/04
P0725
0 1 1
Nivel
Conmuta entre activa en alto (PNP) y activo en bajo (NPN). Vlido para todas las entradas digitales simultneamente. Los siguiente es vlido utilizando la fuente de alimentacin interna: Posibles ajustes: 0 Modo NPN ==> activa en baja 1 Modo PNP ==> activa en alta Valores: NPN: Los terminales 5/6/7 deben ser conectados a travs del terminal 9 ( 0 V). PNP: Los terminales 5/6/7 deben ser conectados a travs del terminal 8 (24 V).
2.8.7
r0730
Salidas digitales
Nmero de salidas digitales
Grupo P: Tipo datos: U16 COMMANDS Unidad: Def: Min: Mx: Nivel
3
Nivel
P0731
Canal DOUT
Funcin xxxx.y
rxxxx.y
P0731.C (52:3)
P0731 = xxxx.y
-1
Rele
DC 30 V / 5 A AC 250 V / 2 A
Ajustes importantes / frecuentes 52.0 Convertidor listo 0 Cerrado 52.1 Convertidor listo para funcionar 0 Cerrado 52.2 Convertidor funcionando 0 Cerrado 52.3 Activacin fallo convertidor 0 Cerrado 52.4 OFF2 activo 1 Cerrado 52.5 OFF3 activo 1 Cerrado 52.6 Activacin inhibicin 0 Cerrado 52.7 Aviso convertidor activo 0 Cerrado 52.8 Desviacin consigna/valor real 1 Cerrado 52.9 Control PZD (Control Datos Proceso) 0 Cerrado 52.A Frecuencia mxima alcanzada 0 Cerrado 52.B Aviso: Limitacin intensidad motor 1 Cerrado 52.C Freno mantenimiento motor (MHB) activo 0 Cerrado 52.D Sobrecarga motor 1 Cerrado 52.E Direccin funcionamiento motor derecha 0 Cerrado 52.F Sobrecarga convertidor 1 Cerrado 53.0 Freno DC activo 0 Cerrado 53.1 Frecuencia real f_act > P2167 (f_off) 0 Cerrado 53.2 Frecuencia real f_act <= P1080 (f_min) 0 Cerrado 53.3 Intens. real. r0027 > P2170 0 Cerrado 53.4 Frecuencia real f_act > P2155 (f_1) 0 Cerrado 53.5 Frecuencia real f_act <= P2155 (f_1) 0 Cerrado 53.6 Frecuencia real f_act >= Consigna 0 Cerrado 53.7 Vdc real. r0026 < P2172 0 Cerrado 53.8 Vdc real. r0026 > P2172 0 Cerrado 53.A Salida PID r2294 == P2292 (PID_min) 0 Cerrado 53.B Salida PID r2294 == P2291 (PID_max) 0 Cerrado
46
Edicin 06/04
Parmetros
r0747
Min: Mx:
Nivel
Muestra el estado de las salidas digitales (tambin incluye inversin de las salidas digitales a travs de P0748). Bits de campo: Bit00 Salida digital1 cerrada 0 NO 1 SI Dependencia: Bit 0 = 0 : Rel desactivado / contacto abierto Bit 0 = 1 : Rel activado / contacto cerrado
P0748
0 0 1
Nivel
3
1 SI
Define los estados alto y bajo del rel para una funcin dada. Bits de campo: Bit00 Invers.de la salida digital1
NO
47
Parmetros
Edicin 06/04
2.8.8
r0750
Entradas analgicas
Nmero de ADCs
Grupo P: Tipo datos: U16 TERMINAL Unidad: Def: Min: Mx: Nivel
3
Nivel
r0751
Min: Mx:
Muestra el estado de la entrada analgica. Bits de campo: Bit00 Prdida de seal en ADC 1 0 NO 1 SI Dependencia: Para detectar roturas de cable es necesario: - Activar la vigilancia en P0756 - El ancho de la banda muerta ADC tiene que ser P0761 > 0 - Para detectar roturas / prdida de seal F0080 el valor de la entrada ADC tiene que ser menor de 0.5 * P0761.
Entrada analgica V 10
P0761 0,5 P0761 0 Prdida seal r0751 1 0 1 0 Valor real ADC escal. r0755 P0762 F0080 Recon. error
t
Def: Min: Mx: Nivel
r0752
Canal ADC
P0756
KL ADC+ KL ADC
P0753
r0754 P1000 P0761 Punto ajuste ADC Zona muerta r0755 Pxxxx r0752
A D
ADC Modelo
ADC Escalada
P0756
P0761
1.7 V 3.9 V
P0704
48
Edicin 06/04
Parmetros
P0753
0 3 10000
Nivel
Define el tiempo de filtrado (filtro PT1) en [ms] para la entrada analgica. Nota: Incrementando este tiempo (suavizado) se reduce la oscilacin pero se ralentiza la respuesta de la entrada analgica. P0753 = 0 : Sin filtrado
r0754
Min: Mx:
Nivel
Muestra el valor suavizado de la entrada analgica [%] posterior al bloque de escalado. Dependencia: P0757 a P0760 define el rango (Escalado ADC)
r0755
Min: Mx:
Nivel
Muestra la entrada analgica, escalada utilizando el ASPmin y el ASPmax. Consigna analgica (ASP) desde el bloque de escalado analgico que puede cariar desde la consigna analgica min. (ASPmin) a max. consigna analgica (ASPmax) como se muestra en P0757 (escalado ADC). La magnitud superior (valor sin signo) de ASPmin y ASPmax define el escalado de 16384. Si el parmetro r0755 se conecta con una magnitud interna (p. ej. la frecuencia nominal), se produce una escalada en el interior de MM4. El valor de frecuencia resulta de la siguiente igualdad:
% ASPmax
ADC
ASPmin 10 V V
r0755 [Hex]
r0755 [Hz]
r0755 [Hz] =
Ejemplo: Caso a): - Si ASPmin = 300 %, ASPmax = 100 % entonces 16384 representa 300 %. - Este parmetro variar desde 5461 a 16384. Caso b): - Si ASPmin = -200 %, ASPmax = 100 % entonces 16384 representa 200 %. - Este parmetro variar desde -16384 a +8192.
4000 h = max( ASPmax , ASPmin ) % ASPmax 4000 h 300 % ASPmin 100 % 0 % 16384 dez a ASPmax 100 % 0 b ASPmin -200 % 7FFF h -16383 dez 300 %
10 V
10 V
-200 %
Nota:
Este valor se utiliza como una entrada para los conectores analgicos BICO. ASPmax representa la consigna analgica mxima (este puede ser 10 V) ASPmin representa la consigna analgica mnima (este puede ser 0 V) Detalles: Consultar parmetros P0757 a P0760 (escalado ADC) MICROMASTER 420 Lista de Parmetros 6SE6400-5BA00-0EP0
49
Parmetros
Edicin 06/04
P0756
Tipo de ADC
EstC: Grupo P: CT TERMINAL Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
0 0 1
Nivel
Define el tipo de entrada analgica y habilita tambin la monitorizacin de la entrada analgica. Monitorizacin implica deteccin de rotura de hilo. Posibles ajustes: 0 Ent. tensin unip. (0 a +10 V) 1 Ent. tensin unip. monitorizada Indicacin: Cuando la monitorizacin est habilitada y se define una banda muerta (P0761), se generar una condicin de fallo (F0080) si la entrada analgica cae por debajo del 50% de la tensin de la banda muerta. Detalles: Consultar P0757 a P0760 (escalado ADC). Nivel P0757 Valor x1 escalado de la ADC [V] Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: V Def: 0 Grupo P: TERMINAL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 10
Los parmetros P0757 - P0760 configuran el escalado de la entrada como se muestra en el diagrama:
P0761 = 0
% 100 % ASPmax P0760 4000 h
x100%
50
Edicin 06/04
Parmetros
Nota: La lnea caracterstica ADC se describe por 4 coordenadas mediante la ecuacin de 2 puntos:
m=
y0 =
Los puntos angulares de la lnea caracterstica y_mx. y x_mn. pueden determinarse con las ecuaciones a saber: y ymax
xmin =
P0760 P0757 P0758 P0759 P0760 P0758 P0760 P0758 P0759 P0757
P0760 y2 P0758 y1 y0
Indicacin: El valor x2 de ADC escalado P0759 debe ser mayor que el valor x1 de ADC escalado P0757.
P0758
Nivel
Ajustar el valor Y1 en [%] como se describe en P0757 (escalado ADC) Dependencia: Afecta de P2000 a P2003 (frecuencia de referencia, tensin, intensidad o par) dependiendo de cual consigna se genera.
P0759
0 10 10
Nivel
Ajusta el valor de X2 como se describe en P0757 (escalado ADC). Nota: El valor x2 del escalado ADC P0759 debe ser superior al valor x1 del escalado ADC P0757.
P0760
Nivel
Ajusta el valor de Y2 en [%] como se describe en P0757 (escalado ADC) Dependencia: Afecta de P2000 a P2003 (frecuencia de referencia, tensin, intensidad o par) dependiendo de cual consigna se genera.
P0761
0 0 10
Nivel
Define el rango de la banda muerta de la entrada analgica. Los diagramas de abajo explican su uso. Ejemplo: El ejemplo de arriba genera una entrada analgica de 2 a 10 V, 0 a 50 Hz (Valor ADC de 2 a 10 V, 0 a 50 Hz): P2000 = 50 Hz P0759 = 8 V P0760 = 75 % P0757 = 2 V P0758 = 0 % P0761 = 2 V P0756 = 0 or 1
51
Parmetros
Edicin 06/04
P0761 > 0 y (0 < P0758 < P0760 o 0 > P0758 > P0760) %
100 % ASPmax P0760 P0757 > P0761 P0758 10 V P0757 P0761 P0757 = P0761 ASPmin P0757 < P0761 P0759 V 4000 h
x100%
El ejemplo de arriba genera una entrada analgica de 0 a 10 V (-50 a +50 Hz) con centro en cero y un "punto de mantenimiento" de anchura 0.2 V (Valor ADC de 0 a 10 V, -50 a +50 Hz): P2000 = 50 Hz P0759 = 8 V P0760 = 75 % P0757 = 2 V P0758 = -75 % P0761 = 0.1 V (0.1 V a cada lado del centro) P0756 = 0 or 1
x100%
P0761
P0762
Define el tiempo de retraso entre la prdida de la consigna analgica y la aparicin del cdigo de fallo F0080. Nota: Los usuarios expertos pueden escoger la reaccin deseada de F0080 (OFF2 por defecto).
52
Edicin 06/04
Parmetros
2.8.9
r0770
Salidas analgicas
Nmero salidas analgicas (DAC)
Grupo P: Tipo datos: U16 TERMINAL Unidad: Def: Min: Mx: Nivel
3
Nivel
P0771
Define la funcin de la salida analgica 0 - 20 mA. Ajustes importantes / frecuentes 21 CO: Frecuencia (escalada en P2000) 24 CO: Frecuencia de salida (escalado en P2000) 25 CO: Tensin de salida (escalada en P2001) 26 CO: Tensin circuito DC (escalado en P2001) 27 CO: Intensidad salida (escalado en P2002)
P0777 P0778 P0779 P0780
Canal DAC
P0773
Funcin xxx
r0xxx
P0771
P0771 = xxx
DAC Escalada
D A
Nivel
P0773
0 2 1000
Define el tiempo de suavizacin [ms] para la seal de salida analgica. Este parmetro habilita la suavizacin de la DAC utilizando un filtro PT1. Dependencia: P0773 = 0: Filtro desactivado.
r0774
Min: Mx:
Nivel
2
Nivel
P0776
0 0 0
Define el tipo de salida analgica. Posibles ajustes: 0 Intensidad de salida Nota: La salida analgica est diseada para salida de intensidad con una rango de 0...20 mA. Para una salida de intensidad con rango de 0...10 V hay que conectar en los terminales una resistencia externa de 500 ohmios (12/13).
53
Parmetros
Edicin 06/04
P0777
Nivel
Define la caracterstica de salida x1 en [%]. El escalado del bloque es responsable del ajuste del valor de salida definido en P0771 (entrada conector DAC). Los parmetros del bloque de escalado de DAC (P0777 ... P0781) funciona de la siguiente forma:
20 P0780 y2 P0778 y1
P0777 x1
P0779 x2
100 %
Donde: Puntos P1 (x1, y1) y P2 (x2, y2) pueden ser libremente escogidos. Ejemplo: Los valores por defecto del bloque de escalado produce el escalado de P1: 0.0 % = 0 mA P2: 100.0 % = 20 mA Dependencia: Afecta P2000 a P2003 (frecuencia de referencia, tensin, intensidad o par) dependiendo de la consigna la cual es generada. Nota: La lnea caracterstica DAC se describe por 4 coordenadas mediante la ecuacin de 2 puntos:
y = m x + y0
La transformacin entre estas dos formas se tiene mediante las ecuaciones a saber:
m=
y0 =
Los puntos angulares de las lneas caractersticas y_mx. y x_mn. pueden determinarse con las ecuaciones a saber:
P0780 y2 P0778 y1 y0
54
Edicin 06/04
Parmetros
P0778
CUT TERMINAL
Unidad: P.serv.rap.: No
0 0 20
Nivel
2
Nivel
P0779
CUT TERMINAL
Unidad: % P.serv.rap.: No
Define la caracterstica de salida x2 en [%]. Dependencia: Afecta P2000 a P2003 (frecuencia de referencia, tensin, intensidad o par) dependiendo de cual consigna se genera. Nivel P0780 Valor y2 escalado de la DAC Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Def: 20 Grupo P: TERMINAL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 20
2 2
P0781
CUT TERMINAL
Unidad: P.serv.rap.: No
0 0 20
Nivel
P0777 x1
P0779 x2
100 %
55
Parmetros
Edicin 06/04
2.8.10
P0800
CT COMMANDS
Unidad: P.serv.rap.: No
Nivel
Define la fuente para la orden de arranque para la descarga del juego de parmetros 0 desde la AOP. Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) Dependencia: 1. El juego de parmetros 0 solo se puede cargar mediante el AOP 2. Establecer comunicacin entre el convertidor y el AOP 3. El convertidor se tiene que seleccionar por medio del AOP, estando este conectado a la interface conexin COM (RS485) 4. Seleccionar estado de convertidor "Listo para funcionar" (r0002 = 1) 5. Seal de P0800: 0 = No cargar 1 = Iniciar carga del juego de parmetros 0 del AOP.
Inversor
BI: Dwnl.par.set 0 P0800.C (0:0)
AOP
&
. . .
P0801
CT COMMANDS
Unidad: P.serv.rap.: No
Nivel
Define las fuentes de ordenes para el comienzo de la descarga del juego de parmetros 1 desde la AOP. Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) Nota: Consultar P0800 Nivel P0810 BI: CDS bit 0 (Local / Remote) Min: 0:0 EstC: CUT Tipo datos: U32 Unidad: Def: 0:0 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 4095:0
Selecciona la fuente de rdenes desde la cual se lee el bit 0 para activar un juego de datos de rdenes (CDS).
Seleccin de CDS
BI: CDS b0 loc/rem P0810 (0:0)
Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Digital entrada 4 (va entrada analgica, requiere que P0704 sea ajustado a 99)
56
Edicin 06/04
Parmetros
P0840
BI: ON/OFF1
EstC: Grupo P: CT COMMANDS Tipo datos: U32 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Nivel
Habilita la fuente de orden ON/OFF1 para ser seleccionado utilizando BICO. Los primeros tres dgitos describe el nmero de parmetro para la fuente de orden; el ltimo dgito denota el ajuste del bit para ese parmetro. El ajuste por defecto (ON right) es la entrada digital 1 (722.0). La fuente alternativa es slo posible cuando se cambia la funcin de la entrada digital 1 (via P0701) antes del cambio de valor de P0840.
ON f f max (P1082) f2
OFF1
t f act,motor
P2168
f act,inversor
P2167 0 P2168 tdown,OFF1 r0052 Bit02 P1120 P1121 t t down,OFF1 = P1121 f2 P1082
Operacin Anulacin t de impulsos Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Digital entrada 4 (va entrada analgica, requiere que P0704 sea ajustado a 99)
19.0 = ON/OFF1 via BOP Dependencia: Activa slo cuando P0719 < 10. Consultar P0719 (seleccin la fuente de ordenes/consigna).
P0842
Nivel
Habilita la fuente de orden de inversin ON/OFF1 para ser seleccionada utilizando BICO. Los primeros tres dgitos describen el nmero de parmetro de la fuente de orden y el ltimo dgito indica el ajuste del bit para ese parmetro. Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Digital entrada 4 (va entrada analgica, requiere que P0704 sea ajustado a 99) 19.0 = ON/OFF1 a travs de BOP
57
Parmetros
Edicin 06/04
P0844
BI: 1. OFF2
EstC: Grupo P: CT COMMANDS Tipo datos: U32 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Nivel
Define la primera fuente de OFF2. Los primeros tres dgitos describen el nmero de parmetro de la fuente de orden y el ltimo dgito indica el ajuste del bit para ese parmetro. Si una de las entradas digitales se selecciona para OFF2, el convertidor no arrancar a menos que la entrada digital se active.
f act,motor
r0052 Bit02
t f act,inversor
Operacin Anulacin t de impulsos Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Digital entrada 4 (va entrada analgica, requiere que P0704 sea ajustado a 99)
19.0 = ON/OFF1 a travs de BOP 19.1 = OFF2: Parada elctrica a travs de BOP Dependencia: Activa slo cuando P0719 < 10. Consultar P0719 (seleccin la fuente de ordenes/consigna). Nota: OFF2 significa la deshabilitacin inmediata de los pulsos; el motor est en punto muerto. OFF2 est activo en baja, p.e. : 0 = Deshabilitacin de pulsos. 1 = Condicin de trabajo.
P0845
BI: 2. OFF2
EstC: Grupo P: CT COMMANDS Tipo datos: U32 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Nivel
Define la segunda fuente para OFF2. Los primeros tres dgitos describen el nmero del parmetro para la fuente de orden y el ltimo dgito indica el ajuste del bit para ese parmetro. Si se selecciona una de las entradas digitales para OFF2, el convertidor no funcionar a menos que se activa la entrada digital. Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Digital entrada 4 (va entrada analgica, requiere que P0704 sea ajustado a 99) 19.0 Nota: OFF2 significa la inmediata deshabilitacin de los pulsos; el motor est en punto muerto. OFF2 est activo en bajo, p.e. : 0 = Deshabilitacin de pulsos. 1 = Condicin de trabajo. = ON/OFF1 a travs de BOP
58
Edicin 06/04
Parmetros
P0848
BI: 1. OFF3
EstC: Grupo P: CT COMMANDS Tipo datos: U32 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Nivel
Define la primera fuente de OFF3. Los primeros tres dgitos describen el nmero de parmetro para la fuente de orden y el ltimo dgito indica el ajuste para ese parmetro. Si selecciona una de las entradas digitales para OFF3, el convertidor no funcionar a menos que se active una de las entradas digitales.
t f act,motor
f act,inversor
P2167
0
r0052 Bit02
P1135
Operacin Anulacin t de impulsos Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Digital entrada 4 (va entrada analgica, requiere que P0704 sea ajustado a 99)
19.0 = ON/OFF1 a travs de BOP Dependencia: Activa slo cuando P0719 < 10. Consultar P0719 (seleccin la fuente de ordenes/consigna). Nota: OFF3 significa desaceleracin rpidad hasta 0. OFF3 est activa en bajo, p.e. 0 = Desaceleracin. 1 = Condicin de trabajo.
P0849
BI: 2. OFF3
EstC: Grupo P: CT COMMANDS Tipo datos: U32 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Nivel
Define la segunda fuente de OFF3. Los primeros tres dgitos describen el nmero de parmetro para la fuente de orden y el ltimo dgito indica el ajuste para ese parmetro. Si se selecciona una de las entradas digitales para OFF3, el convertidor no arrancar a menos que se active la entrada digital. Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Digital entrada 4 (va entrada analgica, requiere que P0704 sea ajustado a 99) 19.0 = ON/OFF1 a travs de BOP Dependencia: A diferencia de P0848 (primera fuente de OFF3), este parmetro est siempre activo, independientemente de P0719 (seleccin de ordenes y consigna de frecuencia). Nota: OFF3 significa desaceleracin rpida hasta 0. OFF3 est{a activo en baja, p.e. 0 = Rampa desaceleracin. 1 = Condicin de trabajo.
59
Parmetros
Edicin 06/04
P0852
Nivel
Define la fuente para la habilitacin/deshabilitacin de pulsos (valor 1 = habilitados, valor 0 = bloqueo). Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Digital entrada 4 (va entrada analgica, requiere que P0704 sea ajustado a 99) Dependencia: Activa slo cuando P0719 < 10. Consultar P0719 (seleccin la fuente de ordenes/consigna).
2.8.11
P0918
Parmetros de comunicacin
Direccin CB
EstC: Grupo P: CT COMM Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0 3 65535 Nivel
Define la direccin de CB (tarjeta de comunicacin) o la direccin de otro mdulo opcional. Hay dos caminos para ajustar la direccin del bus: - a travs de los interruptores DIP en el mdulo PROFIBUS - a travs de los valores introducidos por el usuario Nota: Ajustes posibles del PROFIBUS: - 1 ... 125 - 0, 126 y 127 no estn permitidos Lo siguiente se aplica cuando se utiliza un mdulo PROFIBUS: - Interruptor DIP = 0 Direccin definida en P0918 (direccin CB) es valida - Interruptor DIP no = 0 Ajuste interruptor DIP tiene prioridad y P0918 indica el ajuste de interruptor DIP. Nivel Parametros modificables via Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 15 Grupo P: COMM Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 15
P0927
Especifica el interface que puede ser utilizado para cambiar parmetros. Mediante este parmetro se puede proteger, p. ej. el convertidor ante modificaciones de parmetros. Observacin: para modificar P0927 no se necesita contrasea. Bits de campo: Bit00 PROFIBUS / CB 0 NO 1 SI Bit01 BOP 0 NO 1 SI Bit02 USS conexin BOP 0 NO 1 SI Bit03 USS conexin COM 0 NO 1 SI Ejemplo: Bits 0, 1, 2 y 3 = 1: El ajuste permite modificar parmetros desde todas las interfaces. En el BOP se visualiza este ajuste del parmetro P0927 como sigue: BOP: P0927 Bits 0, 1, 2 y 3 = 0: Con este ajuste no se pueden modificar parmetros desde ninguna interface, a excepcin de P0003 y P0927. El parmetro P0927 se visualiza en el BOP de la siguiente forma: BOP: P0927 Detalles: Se explica el visualizador de siete-segmentos en la "Introduccin al Sistema de Parmetros MICROMASTER".
60
Edicin 06/04
Parmetros
r0947[8]
Min: Mx:
Nivel
Muestra el histrico de fallos de acuerdo al diagrama siguiente donde: - "F1" es el primer fallo activo (sin todava acuse). - "F2" es el segundo fallo activo (sin todava acuse). - "F1e" es la ocurrencia del fallo acusado para F1 & F2. Esto mueve los valores en los 2 ndices hacia abajo hacia el siguiente par de ndices, donde se almacenan. Los ndices 0 & 1 contienen los fallos activos. Cuando se acusan los fallos, los ndices 0 & 1 se resetean a 0.
F1 F1e
F2 F1e
Activo cdigos por defecto Ms recientes cdigos por defecto - 1 Ms recientes cdigos por defecto - 2 Ms recientes cdigos por defecto - 3
F1e
F1e
r0947[0] : ltimo fallo descon.--, fallo 1 r0947[1] : ltimo fallo descon.--, fallo 2 r0947[2] : ltimo fallo descon.-1, fallo 3 r0947[3] : ltimo fallo descon.-1, fallo 4 r0947[4] : ltimo fallo descon.-2, fallo 5 r0947[5] : ltimo fallo descon.-2, fallo 6 r0947[6] : ltimo fallo descon.-3, fallo 7 r0947[7] : ltimo fallo descon.-3, fallo 8 Ejemplo: Si el convertidor falla por subtensin y se recive entonces un fallo externo previo al acuse de la subtensin, se obtendr: - r0947[0] = 3 Subtensin (F0003) - r0947[1] = 85 Fallo externo (F0085) Cada vez que sea acusado un fallo en el ndice 0 (F1e), el histrico de fallos se desplaza como indica el diagrama de encima . Dependencia: El ndice 1 se utiliza slo si el segundo fallo ocurre despus de acusarse el primer fallo. Detalles: Consultar Alarmas y Avisos.
61
Parmetros
Edicin 06/04
r0948[12]
Min: Mx:
Nivel
Etiqueta de tiempo que indica cuando ha ocurrido el fallo. Indice: r0948[0] : ltimo fallo --, seg. + minutos r0948[1] : ltimo fallo --, horas + das r0948[2] : ltimo fallo --, mes + ao r0948[3] : ltimo fallo -1, seg. + minutos r0948[4] : ltimo fallo -1, horas + das r0948[5] : ltimo fallo -1, mes + ao r0948[6] : ltimo fallo -2, seg. + minutos r0948[7] : ltimo fallo -2, horas + das r0948[8] : ltimo fallo -2, mes + ao r0948[9] : ltimo fallo -3, seg. + minutos r0948[10] : ltimo fallo -3, horas + das r0948[11] : ltimo fallo -3, mes + ao Detalles: El parmetro r2114 (contador de horas de servicio) es una posible fuente para cronofechar. Si como fuente se usa el contador de horas de servicio, el tiempo se introduce en los dos primeros ndices de r0948 (anlogo a r2114). Cronofechado si se usa r2114 (Vase parmetro r2114): r0948[0] : ltima desconexin por fallo --, Tiempo de sistema, segundos, palabra superior r0948[1] : ltima desconexin por fallo --, Tiempo de sistema, segundos, palabra inferior r0948[2] : 0 r0948[3] : ltima desconexin por fallo --, Tiempo de sistema, segundos, palabra superior r0948[4] : ltima desconexin por fallo --, Tiempo de sistema, segundos, palabra inferior r0948[5] : 0 r0948[6] : ltima desconexin por fallo --, Tiempo de sistema, segundos, palabra superior r0948[7] : ltima desconexin por fallo --, Tiempo de sistema, segundos, palabra inferior r0948[8] : 0 r0948[9] : ltima desconexin por fallo --, Tiempo de sistema, segundos, palabra superior r0948[10] : ltima desconexin por fallo --, Tiempo de sistema, segundos, palabra inferior r0948[11] : 0 El parmetro P2115 (AOP-reloj en tiempo real) es otra posible fuente para cronofechar. Si como fuente se utiliza un contador en tiempo real, se toma el tiempo no de r2114[0] y r2114[1] sino de P2115[0] a P2115[2]. Si el parmetro P2115 = 0, el sistema parte de la base de que no hay sincronizacin con tiempo real y en caso de fallo transmite los valores del parmetro r2114 al P0948. Si el parmetro P2115 es distinto de cero, se produce la sincronizacin con tiempo real y en caso de fallo transmite los valores del parmetro P2115 al P0948. Cronofechado si se usa P2115 (Vase parmetro P2115 (AOP- reloj en tiempo real)): r0948[0] : ltima desconexin por fallo --, Tiempo fallo: segundos + minutos r0948[1] : ltima desconexin por fallo --, Tiempo fallo: horas + da r0948[2] : ltima desconexin por fallo --, Tiempo fallo: mes + ao r0948[3] : ltima desconexin por fallo -1, Tiempo fallo: segundos + minutos r0948[4] : ltima desconexin por fallo -1, Tiempo fallo: horas + da r0948[5] : ltima desconexin por fallo -1, Tiempo fallo: mes + ao r0948[6] : ltima desconexin por fallo -2, Tiempo fallo: segundos + minutos r0948[7] : ltima desconexin por fallo -2, Tiempo fallo: horas + da r0948[8] : ltima desconexin por fallo -2, Tiempo fallo: mes + ao r0948[9] : ltima desconexin por fallo -3, Tiempo fallo: segundos + minutos r0948[10] : ltima desconexin por fallo -3, Tiempo fallo: horas + da r0948[11] : ltima desconexin por fallo -3, Tiempo fallo: mes + ao
r0949[8]
Min: Mx:
Nivel
Muestra el valor del fallo con informacin adicional respecto al fallo correspondiente. Si para el fallo no hay informacin adicional r0949 = 0. Los valores de r0949 se encuentran documentados en la lista de fallos bajo el fallo correspondiente. Indice: r0949[0] r0949[1] r0949[2] r0949[3] r0949[4] r0949[5] r0949[6] r0949[7] : : : : : : : : ltimo fallo --, ltimo fallo --, ltimo fallo -1, ltimo fallo -1, ltimo fallo -2, ltimo fallo -2, ltimo fallo -3, ltimo fallo -3, Fallo valor 1 Fallo valor 2 Fallo valor 3 Fallo valor 4 Fallo valor 5 Fallo valor 6 Fallo valor 7 Fallo valor 8 MICROMASTER 420 Lista de Parmetros 6SE6400-5BA00-0EP0
62
Edicin 06/04
Parmetros
P0952
0 0 8
Nivel
Muestra el nmero de fallos almacenados en r0947 (ltimo cdigo de fallo). Dependencia: Ajustado a 0 resetea el histrico de fallos (cambiando a 0 tambin resetea el parmetro r0948 - tiempo de fallo). Nivel r0964[5] Datos Versin Firmware Min: Tipo datos: U16 Unidad: Def: Grupo P: COMM Mx: -
Datos de la versin de firmware. Indice: r0964[0] r0964[1] r0964[2] r0964[3] r0964[4] Ejemplo: : : : : : Compaa (Siemens = 42) Tipo de producto Versin del firmware Fecha del Firmware (ao) Fecha del Firmware (da/mes)
Valor Significado
r0964[0] r0964[1]
SIEMENS MICROMASTER 420 MICROMASTER 440 MICRO- / COMBIMASTER 411 MICROMASTER 410 Reservado MICROMASTER 440 PX MICROMASTER 430 Firmware V1.05 27.10.2001
Min: Mx: Nivel
r0965
Perfil Profibus
Grupo P: Tipo datos: U16 COMM Unidad: Def:
3
Nivel
r0967
Palabra de Control 1
Grupo P: Tipo datos: U16 COMM Unidad: Def:
Min: Mx:
3
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 SI NO NO SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI
Muestra la palabra de control 1. Bits de campo: Bit00 ON/OFF1 Bit01 OFF2: Paro natural Bit02 OFF3:Deceleracin rapida Bit03 Impulsos habil.
Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit13 Bit14 Bit15 RFG habilitado Inicio RFG Cna habilitada Acuse de fallo JOG derechas JOG izquierda Control desde el PLC Inversin (Cna. inversin) MOP arriba MOP abajo Local / Remoto
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
NO SI SI NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO
63
Parmetros
Edicin 06/04
r0968
Palabra de Estado 1
Grupo P: Tipo datos: U16 COMM Unidad: Def:
Min: Mx:
Nivel
Muestra la palabra de estado activa del convertidor (en binario) y puede ser utilizada para la diagnosis de las ordenes, alarmas y avisos activos. Bits de campo: Bit00 Convertidor listo 0 NO 1 SI Bit01 Accionam. listo para marcha 0 NO 1 SI Bit02 Convertidor funcionando 0 NO 1 SI Bit03 Fallo accionamiento activo 0 NO 1 SI
Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit12 Bit13 Bit14 Bit15 OFF2 activo OFF3 activo Inhibicin conexin activa Alarma accionamiento activa Desviac.entre cna./val.real Mando por PZD Frecuencia mxima alcanzada Alarma:Lmite corr. motor Freno mantenim.mot.activado Motor sobrecargado Motor girando hacia derecha Convertidor sobrecargado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 SI SI NO NO SI NO NO SI NO SI NO SI 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 NO NO SI SI NO SI SI NO SI NO SI NO
P0970
0 0 1
Nivel
P0970 = 1 resetea todos los parmetros a sus valores por defecto. Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Borrado parmetros Dependencia: Primer ajuste P0010 = 30 (ajuste de fbrica) Parada convertidor (p.e. deshabilitacin todos los pulsos) previo a que se puedan resetear a los parmetros por defecto. Nota: Los parmetros siguientes conservan sus valores despus de un reset de fbrica: r0039 CO: Cont. consumo energa [kWh] P0100 Europa / America del Norte P0918 direccin CB P2010 velocidad USS P2011 direccin USS address CUT COMM Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0 0 1 Nivel
P0971
Cuando se ajusta a 1, transfiere valores desde RAM a EEPROM. Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Iniciar transferencia Nota: Se transfieren todos los valores de RAM a EEPROM. El parmetro de resetea a 0 (por defecto) despus de una transferencia correcta. Si se inicia el archivo desde la memoria RAM a la EEPROM mediante P0971, cuando acaba la transmisin se reinicializa la memoria de comunicacin y durante ese tiempo se interrumpe la comunicacin (p. ej. USS). Esto produce las siguientes reacciones: - PLC (p. ej. SIMATIC S7) pasa a "stop" - Starter puentea la comunicacin - BOP muestra "busy" Una vez finalizada la reinicializacin se restablece la comunicacin automticamente entre el convertidor y la herramienta de PC (p. ej. Starter) o entre el convertidor y el BOP.
64
Edicin 06/04
Parmetros
2.8.12
P1000
Fuente de consignas
Selecc. consigna de frecuencia
EstC: Grupo P: CT SETPOINT Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: S Min: Def: Mx: 0 2 66 Nivel
Selecciona la fuente de consigna de frecuencia. En la tabla de posibles ajustes de abajo, la consigna principal se selecciona desde el dgito menos significativo (p.e., 0 a 6) y cualquier consigna adicional desde el dgito ms significativo (i.e., x0 a travs de x6). Posibles ajustes: 0 Sin consigna principal 1 Consigna MOP 2 Consigna analgica 3 Frecuencia fija 4 USS en conexin BOP 5 USS en conexin COM 6 CB en conexin COM 10 Sin cna. princ. + Consigna MOP 11 Cna. MOP + Consigna MOP 12 Cna. anlog. + Consigna MOP 13 Frecuencia fija + Consigna MOP 14 USS con. BOP + Consigna MOP 15 USS con. COM + Consigna MOP 16 CB con. COM + Consigna MOP 20 Sin cna. princ. + Cna. anlog. 21 Cna. MOP + Cna. anlog. 22 Cna. anlog. + Cna. anlog. 23 Frec. fija + Cna. anlog. 24 USS con.BOP + Cna. anlog. 25 USS con.COM + Cna. anlog. 26 CB con.COM + Cna. anlog. 30 Sin cna. princ. + Frec. fija 31 Cna. MOP + Frec. fija 32 Cna. anlogica + Frec. fija 33 Frecuencia fija + Frec. fija 34 USS con. BOP + Frec. fija 35 USS con. COM + Frec. fija 36 CB con. COM + Frec. fija 40 Sin cna. princ. + USS con.BOP 41 Cna. MOP + USS con.BOP 42 Cna. anlog. + USS con.BOP 43 Frec. fija + USS con.BOP 44 USS con.BOP + USS con.BOP 45 USS con.COM + USS con.BOP 46 CB con.COM + USS con.BOP 50 Sin cna. princ. + USS con.COM 51 Cna. MOP + USS con.COM 52 Cna. anlog. + USS con.COM 53 Frec. fija + USS con.COM 54 USS con.BOP + USS con.COM 55 USS con.COM + USS con.COM 60 Sin cna. princ. + CB con.COM 61 Cna. MOP + CB con.COM 62 Cna. anlog. + CB con.COM 63 Frec. fija + CB con.COM 64 USS con.BOP + CB con.COM 66 CB con.COM + CB con.COM Ejemplo: Ajustando a 12 se selecciona la consigna principal (2) derivada de la primera entrada analgica con la consigna adicional (1) tomada desde el potencimetro motorizado (flechas de subir y bajar en teclado).
Ejemplo P1000 = 12 :
CI: Punto de ajuste principal CO: Valor real ADC escal. [4000h] CI: Punto ajuste adicional CO: Frec. real de salida del MOP
65
Parmetros
Edicin 06/04
MOP Control de secuencia ADC FF USS BOP link USS COM link CB COM link
Precaucin: Si se cambia el parmetro P1000, se modifican igualmente todos los parmetros BICO de la siguiente tabla. Nota: Los dgitos individuales indican la consigna principal que no tienen consigna adicional.
P1000 = 12
P1000 = 12
Cambiando este parmetro se resetean (por defecto) todos los ajustes del punto seleccionado.
y=0
y=1
y=2
y=5
y=6
0.0
x=0
1050.0 1.0 0.0 1.0 1050.0 1.0 1050.0 1.0 1050.0 1.0 755.0 1.0 1050.0 1.0 1024.0 1.0 1050.0 1.0 2015.1 1.0 1050.0 1.0 2018.1 1.0 1050.0 1.0 2050.1 1.0
755.0 1.0 0.0 1.0 755.0 1.0 1050.0 1.0 755.0 1.0 755.0 1.0 755.01 1.0 1024.0 1.0 755.0 1.0 2015.1 1.0 755.0 1.0 2018.1 1.0 755.0 1.0 2050.1 1.0
1024.0 1.0 0.0 1.0 1024.0 1.0 1050.0 1.0 1024.0 1.0 755.0 1.0 1024.0 1.0 1024.0 1.0 1024.0 1.0 2015.1 1.0 1024.0 1.0 2018.1 1.0 1024.0 1.0 2050.1 1.0
2015.1 1.0 0.0 1.0 2015.1 1.0 1050.0 1.0 2015.1 1.0 755.0 1.0 2015.1 1.0 1024.0 1.0 2015.1 1.0 2015.1 1.0 2015.1 1.0 2018.1 1.0 2015.1 1.0 2050.1 1.0
2018.1 1.0 0.0 1.0 2018.1 1.0 1050.0 1.0 2018.1 1.0 755.0 1.0 2018.1 1.0 1024.0 1.0 2018.1 1.0 2015.1 1.0 2018.1 1.0 2018.1 1.0
2050.1 1.0 0.0 1.0 2050.1 1.0 1050.0 1.0 2050.1 1.0 755.0 1.0 2050.1 1.0 1024.0 1.0 2050.1 1.0 2015.1 1.0
P1070 P1071 P1075 P1076 P1070 P1071 P1075 P1076 P1070 P1071 P1075 P1076 P1070 P1071 P1075 P1076 P1070 P1071 P1075 P1076 P1070 P1071 P1075 P1076
1.0 0.0 1.0 0.0 1.0 1050.0 1.0 0.0 1.0 755.0 1.0 0.0
x=1
x=2
P1000 = xy
x=3
1.0 1024.0 1.0 0.0 1.0 2015.1 1.0 0.0 1.0 2018.1 1.0 0.0 1.0 2050.1 1.0
x=4
x=5
x=6
Ejemplo: P1000 = 21
66
Edicin 06/04
Parmetros
2.8.13
P1001
Frecuencias fijas
Frecuencia fija 1
EstC: Grupo P: Min: Def: Mx:
CUT SETPOINT
Unidad: Hz P.serv.rap.: No
Nivel
Define la consigna de la frecuencia fija 1. Hay 3 tipos de frecuencia fijas: 1. Seleccin de direccin 2. Seleccin de direccin + orden ON 3. Seleccin cdigo binario + orden ON 1. Seleccin directa (P0701 - P0703 = 15): -En este modo de trabajo 1 entrada digital selecciona 1 frecuencia fija (no activan orden de marcha). -Si varias entradas se activan conjuntamente, las frecuencias seleccionadas se suman (o se restan). -P.e.: FF1 + FF2 + FF3. 2. Seleccin directa + orden ON (P0701 - P0703 = 16): -La seleccin de la frecuencia fija combina las frecuencias fijas con la orden de marcha ON. -En este modo de trabajo la entrada digital 1 selecciona la frecuencia fija y adems la marcha. -Si varias entradas se activan conjuntamente, la frecuencia seleccionada se suma (o se restan). -E.g.: FF1 + FF2 + FF3. 3. Cdigo de seleccin binario + orden ON (P0701 - P0703 = 17): -Hasta 7 frecuencias fijas pueden seleccionarse utilizando este mtodo. Activan marcha ON. -Las frecuencias fijas se seleccionan de acuerdo a la tabla siguiente: Ejemplo:
P0701 = 15 o P0701 = 99, P1020 = 722.0, P1016 = 1 P0702 = 15 o P0702 = 99, P1021 = 722.1, P1017 = 1 P1016 P1020 DIN1 r0722.0 0
1 2,3
P1017
0 P1001 + 0 P1002 +
r1024
....
El convertidor necesita una orden de ON para arrancar en el caso de seleccin directa (P0701-P0703=15).
Nota:
Las frecuencias fijas pueden seleccionarse utilizando las entradas digitales; tambin pueden combinarse con una orden ON propia de la seleccin o externa adicional.
...
67
Parmetros
Edicin 06/04
P1002
Frecuencia fija 2
EstC: Grupo P:
CUT SETPOINT
Unidad: Hz P.serv.rap.: No
Nivel
Define la consigna de frecuencia fija 2. Detalles: Consultar parmetro P1001 (frecuencia fija 1).
P1003
Frecuencia fija 3
EstC: Grupo P:
CUT SETPOINT
Unidad: Hz P.serv.rap.: No
Nivel
Define la consigna de frecuencia fija 3. Detalles: Consultar parmetro P1001 (frecuencia fija 1).
P1004
Frecuencia fija 4
EstC: Grupo P:
CUT SETPOINT
Unidad: Hz P.serv.rap.: No
Nivel
Define la consigna de frecuencia fija 4. Detalles: Consultar parmetro P1001 (frecuencia fija 1).
P1005
Frecuencia fija 5
EstC: Grupo P:
CUT SETPOINT
Unidad: Hz P.serv.rap.: No
Nivel
Define la consigna de frecuencia fija 5. Detalles: Consultar parmetro P1001 (frecuencia fija 1).
P1006
Frecuencia fija 6
EstC: Grupo P:
CUT SETPOINT
Unidad: Hz P.serv.rap.: No
Nivel
Define la consigna de frecuencia fija 6. Detalles: Consultar parmetro P1001 (frecuencia fija 1).
P1007
Frecuencia fija 7
EstC: Grupo P:
CUT SETPOINT
Unidad: Hz P.serv.rap.: No
Nivel
Define la consigna de frecuencia fija 7. Detalles: Consultar parmetro P1001 (frecuencia fija 1).
P1016
CT SETPOINT
Unidad: P.serv.rap.: No
1 1 3
Nivel
Las frecuencias fijas pueden ser seleccionadas en tres modos diferentes. Parmetro P1016 define el modo de seleccin Bit 0. Posibles ajustes: 1 Seleccin direccin 2 Seleccin direccin + orden ON 3 Sel. cdigo binario + orden ON Detalles: Consultar tabla en P1001 (frecuencia fija 1) para la descripcin de como utilizar las frecuencia fijas. Nivel P1017 Moda Frecuencia fija - Bit 1 Min: 1 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 1 Grupo P: SETPOINT Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 3
Las frecuencias fijas pueden ser seleccionadas de tres formas diferentes. Parmetro P1017 define el modo de seleccin Bit 1. Posibles ajustes: 1 Seleccin direccin 2 Seleccin direccin + orden ON 3 Sel. cdigo binario + orden ON Detalles: Consultar tabla en P1001 (frecuencia fija 1) para la descripcin de como utilizar las frecuencias fijas.
68
Edicin 06/04
Parmetros
P1018
CT SETPOINT
Unidad: P.serv.rap.: No
1 1 3
Nivel
Las frecuencias fijas pueden seleccionarse de tres formas distintas. Parmetro P1018 define el modo de seleccin Bit 2. Posibles ajustes: 1 Seleccin direccin 2 Seleccin direccin + orden ON 3 Sel. cdigo binario + orden ON Detalles: Consultar tabla en P1001 (frecuencia fija ) para la descripcin de como utilizar las frecuencias fijas. Nivel P1020 BI: Seleccin Frec. fija Bit 0 Min: 0:0 EstC: CT Tipo datos: U32 Unidad: Def: 0:0 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 4000:0
Define el orgen de la seleccin de la frecuencia fija. Ajustes importantes / frecuentes P1020 = 722.0 ==> Entrada digital 1 P1021 = 722.1 ==> Entrada digital 2 P1022 = 722.2 ==> Entrada digital 3 Dependencia: Accesible slo si P0701 - P0703 = 99 (funcin de las entradas digitales = BICO)
P1021
CT COMMANDS
Unidad: P.serv.rap.: No
Nivel
Define el orgen de la seleccin de la frecuencia fija. Dependencia: Accesible slo si P0701 - P0703 = 99 (funcin de las entradas digitales = BICO) Detalles: Consultar P1020 (seleccin frecuencia fija Bit 0) para los ajustes ms normales
P1022
CT COMMANDS
Unidad: P.serv.rap.: No
Nivel
Define el orgen de la seleccin de la frecuencia fija. Dependencia: Accesible slo si P0701 - P0703 = 99 (funcin de las entradas digitales = BICO) Detalles: Consultar P1020 (seleccin frecuencia fija Bit 0) para los ajustes ms comunes
r1024
Min: Mx:
Nivel
69
Parmetros
Edicin 06/04
2.8.14
P1031
CUT SETPOINT
Unidad: P.serv.rap.: No
0 0 1
Nivel
Almacena la ltima consigna del moto potencimetro (MOP) activa previa a una orden OFF o a una desconexin. Posibles ajustes: 0 Cna. MOP no ser guardada 1 Cna. MOP ser guardada (act. P1040) Nota: Con orden ON, la consigna del moto potencimetro ser el valor almacenado en el parmetro P1040 (consigna del MOP).
P1032
CT SETPOINT
Unidad: P.serv.rap.: No
0 1 1
Nivel
Inhibir consignas negativas a la salida del MOP r1050. Posibles ajustes: 0 Consigna negativa del MOP habilitada 1 Consigna negativa del MOP inhabilitada Nota: La funcin de inversin (p.e tecla de invertir en BOP con P0700 = 1) no ser permitida por el parmetro P1032. Otra prevencin para girar slo en sentido directo y que afectara al canal de consignas se puede ajustar en P1110. Nivel P1035 BI: Habil. MOP (comando-ARRIBA) Min: 0:0 EstC: CT Tipo datos: U32 Unidad: Def: 19:13 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 4000:0
Define el origen para la consigna del moto potencimetro incrementado la frecuencia. Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Digital entrada 4 (va entrada analgica, requiere que P0704 sea ajustado a 99) 19.D = MOP arriba a travs de BOP CT COMMANDS
Tipo datos: U32 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx:
P1036
Nivel
Define el origen de la consigna del moto potencimetro decrementando la frecuencia. Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Digital entrada 4 (va entrada analgica, requiere que P0704 sea ajustado a 99) 19.E = MOP abajo a travs de BOP CUT SETPOINT
Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: Hz P.serv.rap.: No Min: Def: Mx:
P1040
Nivel
Si se selecciona la consigna del moto potencimetro como una consigna principal o como consigna adicional, la inversin de la direccin ser inhibida por defecto de P1032 (inhibicin de la inversin de giro del MOP). Para rehabilitar la inversin de direccin, ajustar P1032 = 0.
70
Edicin 06/04
Parmetros
r1050
Min: Mx:
Nivel
DIN BOP USS BOP link USS COM link CB COM link
1
P0840
0 1
P1035
0 1
P1036
0 f P1082
P1080
P1120 -P1080
P1121 fact
r1050 -P1082
P0719 = 0, P0700 = 2, P1000 = 1 o P0719 = 1, P0700 = 2 P0719 = 0, P0700 = 1, P1000 = 1 o P0719 = 1, P0700 = 1 o P0719 = 11 P0719 = 0, P0700 = 4, P1000 = 1 o P0719 = 1, P0700 = 4 o P0719 = 41 P0719 = 0, P0700 = 5, P1000 = 1 o P0719 = 1, P0700 = 5 o P0719 = 51 P0719 = 0, P0700 = 6, P1000 = 1 o P0719 = 1, P0700 = 6 o P0719 = 61
P0702 = 13 (DIN2)
P0703 = 14 (DIN3)
BOP
Botn UP
Botn DOWN
USS en BOP
Palabra mando USS r2032 Bit13 Palabra mando USS r2036 Bit13 Palabra mando CB r2090 Bit13
Palabra mando USS r2032 Bit14 Palabra mando USS r2036 Bit14 Palabra mando CB r2090 Bit14
USS en COM
CB
71
Parmetros
Edicin 06/04
2.8.15
P1055
Modo JOG
BI: Habilitar JOG derecha
EstC: Grupo P: Min: Def: Mx:
CT COMMANDS
Unidad: P.serv.rap.: No
Nivel
Define el origen del JOG derecha. Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Digital entrada 4 (va entrada analgica, requiere que P0704 sea ajustado a 99) 19.8 = JOG derecha a travs de BOP Dependencia: Activa slo cuando P0719 < 10. Consultar P0719 (seleccin la fuente de ordenes/consigna).
P1056
CT COMMANDS
Unidad: P.serv.rap.: No
Nivel
Define el origen del JOG izquierda. Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Digital entrada 4 (va entrada analgica, requiere que P0704 sea ajustado a 99) 19.9 = JOG izquierda a travs de BOP Dependencia: Activa slo cuando P0719 < 10. Consultar P0719 (seleccin la fuente de ordenes/consigna).
P1058
CUT SETPOINT
Unidad: Hz P.serv.rap.: No
Nivel
El Jog incrementa la velocidad del motor en pequeos intervalos. Las teclas JOG funcionan como un pulsador en una de las entradas digitales para controlar la velocidad del motor. Este parmetro determina la frecuencia a la cual el convertidor funcionar, cuando se selecciona el JOG a derechas.
A0923 DIN BOP USS BOP link USS COM link CB COM link JOG derecho
P1055 (0)
A0923 t
JOG izquierdo
P1056 (0)
"0" f
P1082 P1058 t
P1060
P1061
P1060
-P1082
Dependencia: P1060 y P1061 ajustan los tiempos de rampa de aceleracin y desaceleracin para el jog.
72
P1061
P1059
Edicin 06/04
Parmetros
P1059
CUT SETPOINT
Unidad: Hz P.serv.rap.: No
Nivel
Este parmetro determina la frecuencia a la cual el convertidor funcionar, cuando se selecciona el JOG a izquierdas. Dependencia: P1060 y P1061 ajustan los tiempos de rampa de aceleracin y desaceleracin para el jog. Nivel P1060 Tiempo de aceleracin JOG Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: s Def: 10.00 Grupo P: SETPOINT Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 650.00
Ajusta el tiempo de aceleracin. Este es el tiempo utilizado mientras el jog o el P1124 (habilitacin tiempos de rampa JOG) est activo.
tup P1060
t (s)
tup =
Indicacin: Los tiempes de aceleracin se aplican de la siguiente manera: - P1060 / P1061 : Modo JOG activo - P1120 / P1121 : Modo "normal" (ON/OFF) activo - P1060 / P1061 : Modo "normal" (ON/OFF) y P1124 activo
P1061
CUT SETPOINT
Unidad: s P.serv.rap.: No
Nivel
Ajustes tiempo desaceleracin. Este es el tiempo utilizado mientras el jog o el P1124 (habilitacin tiempos de rampa JOG) est activo.
0 P1061
tdown
t (s) t down =
Indicacin: Los tiempes de aceleracin se aplican de la siguiente manera: - P1060 / P1061 : Modo JOG activo - P1120 / P1121 : Modo "normal" (ON/OFF) activo - P1060 / P1061 : Modo "normal" (ON/OFF) y P1124 activo
73
Parmetros
Edicin 06/04
2.8.16
P1070
Canal de consignas
CI: Consigna principal
EstC: Grupo P: Min: Def: Mx:
CT SETPOINT
Unidad: P.serv.rap.: No
Nivel
Define el origen de la consigna principal. Ajustes importantes / frecuentes 755 = Consigna entrada analgica 1 1024 = Consigna frecuencia fijas 1050 = Consigna moto potencimetro (MOP)
P1071
CT SETPOINT
Unidad: P.serv.rap.: No
Nivel
Define el escalado de la fuente de consigna principal. Ajustes importantes / frecuentes 755 = Consigna entrada analgica 1 1024 = Consigna frecuencia fija 1050 = Consigna moto potencimetro (MOP)
P1074
CUT COMMANDS
Unidad: P.serv.rap.: No
Nivel
Deshabilitacin cosigna adicional Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Digital entrada 4 (va entrada analgica, requiere que P0704 sea ajustado a 99)
P1075
CT SETPOINT
Unidad: P.serv.rap.: No
Nivel
Define el orgen de la consigna adicional (para ser sumada a la consigna principal). Ajustes importantes / frecuentes 755 = Consigna entrada analgica 1 1024 = Consigna frecuencia fija 1050 = Consigna moto potencimetro (MOP)
P1076
CT SETPOINT
Unidad: P.serv.rap.: No
Nivel
Define la fuente para el escalado de la consigna adicional (para se sumada a la consigna principal). Ajustes importantes / frecuentes 1 = Escalado de 1.0 (100%) 755 = Consigna entrada analgica 1 1024 = Consigna frecuencia fija 1050 = Consigna MOP
r1078
Min: Mx:
Nivel
3
Nivel
r1079
Min: Mx:
Muestra la consigna de frecuencia seleccionada. Se muestran las siguientes consignas de frecuencia: - r1078 Consigna frecuencia total - P1058 Frecuencia JOG derecha - P1059 Frecuencia JOG izquierda Dependencia: P1055 (BI: Habilitacin JOG derecha) o P1056 (BI: Habilitacin JOG izquierda) define la fuente de orden JOG derecha o JOG izquierda respectivamente. Nota: P1055 = 0 y P1056 = 0 ==> Se selecciona la consigna de frecuencia total.
74
Edicin 06/04
Parmetros
P1080
Frecuencia mnima
EstC: Grupo P:
CUT SETPOINT
Unidad: Hz P.serv.rap.: S
Nivel
Ajusta la frecuencia mnima del motor [Hz] a la cual el motor funcionar independientemente de la consigna de frecuencia. La frecuencia mnima P1080 representa una frecuencia de desvanecimiento alrededor de los 0 Hz para todas las fuentes de consigna de frecuencia (p.ej. ADC, MOP, FF, USS), excepto para la fuente de consigna de frecuencia JOG (anlogo a P1091). Es decir que la franja de frecuencias +/- P1080 es traspasada a tiempo ptimo por medio de las rampas de subida y de bajada. No es posible permanecer dentro de la franja de frecuencias (ver el ejemplo). Por lo dems, a travs de la siguiente funcin de aviso, se indica frecuencia por debajo de P1080 mn. (es decir, que la frecuencia real f_act supera o no a la fmin). Ejemplo: ON/OFF
1 0 f_set t
P1080 + P2150 P1080 t -P1080 -P1080 - P2150 |f_act| > f_min r0053 1 Bit 02 0
Nota:
El ajuste de este valor es vlido para ambos sentidos de rotacin horaria y antihoraria. Bajo ciertas condiciones (p.e. aceleracin, limitacin intensidad, etc...), el motor puede arrancar por debajo de la frecuencia mnima.
75
Parmetros
Edicin 06/04
P1082
Frecuencia mx.
EstC: Grupo P:
CT SETPOINT
Unidad: Hz P.serv.rap.: S
Nivel
Ajusta la frecuencia de motor mxima [Hz] a la cual el motor funcionar independientemente de la consigna de frecuencia. El ajuste de este valor es vlido para ambos sentidos de rotacin horaria y antihoraria. Este parmetro influye en la funcin de aviso |f_act| >= P1082 (r0052 Bit10, vase ejemplo). Ejemplo: f_act
P1082 P1082 - 3 Hz
Dependencia: El valor mximo de la frecuencia del motor P1082 est limitado a la frecuencia de pulsacin P1800. P1082 depende de la caracterstica de clasificacin siguiente:
P1800 2 kHz fmax P1082 0 - 133.3 Hz 4 kHz 0 - 266.6 Hz 6 kHz 0 - 400 Hz 8 - 16 kHz 0 - 650 Hz
La mxima frecuencia de salida del convertidor puede ser sobrepasada si se activa algo de lo siguiente. Compensacin de deslizamiento o rearranque al vuelo. deslizamiento activa) : - P1335 (Compensacin 0
fmax (P1335) = fmax + fslip,max = P1082 + - P1200 0(Reinicio en voladizo activo) : fmax (P1200) = fmax + 2 fslip, nom = P1082 + 2 r0330 P0310 100 P1336 r0330 P0310 100 100
Nota:
Si se utilizan las fuentes de consigna entrada analgica USS CB (p. ej. Profibus) se calcula la frecuencia de consigna (en [Hz]) ciclicamente, mediante el valor porcentual o hexadecimal (p. ej.: para la entrada analgica ==> r0754 o para USS ==> r2018[1]) y la frecuencia de referencia P2000.
Si, por ejemplo, P1082 = 80 Hz, P2000 = 50 Hz, P1000 = 2 y para la entrada analgica P0757 = 0 V, P0758 = 0 %, P0759 = 10 V, P0760 = 100 % , entonces resulta, para un valor de entrada de 10 V, una frecuencia de consigna de 50 Hz.
76
Edicin 06/04
Parmetros
P1091
Frecuencia inhibida 1
EstC: Grupo P:
CUT SETPOINT
Unidad: Hz P.serv.rap.: No
Nivel
Evita los efectos de resonancia mecnica y suprime las frecuencia dentro +/-P1101 (ancho de la banda para frecuencia inhibida).
fout
Indicacin: No es posible el trabajo permanente dentro del rango de frecuencias inhibidas; la banda slo es utilizada de paso (en la rampa).
Por ejemplo, si P1091 = 10 Hz y P1101 = 2 Hz, no ser posible operar permanentemente entre 10 Hz +/- 2 Hz (p.e. entre 8 y 12 Hz). Nivel Frecuencia inhibida 2 Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: 0.00 Grupo P: SETPOINT Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 650.00
P1092
Evita los efectos de resonancia mecnica y suprime las frecuencia dentro +/-P1101 (ancho de la banda para frecuencia inhibida). Detalles: Consultar P1091 (banda de frecuencia 1). Nivel P1093 Frecuencia inhibida 3 Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: 0.00 Grupo P: SETPOINT Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 650.00
Evita los efectos de resonancia mecnica y suprime las frecuencia dentro +/-P1101 (ancho de la banda para frecuencia inhibida). Detalles: Consultar P1091 (banda de frecuencia 1). Nivel P1094 Frecuencia inhibida 4 Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: 0.00 Grupo P: SETPOINT Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 650.00
Evita los efectos de resonancia mecnica y suprime las frecuencia dentro +/-P1101 (ancho de la banda para frecuencia inhibida). Detalles: Consultar P1091 (banda de frecuencia 1). Nivel P1101 Ancho b. frecuencias inhibidas Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: 2.00 Grupo P: SETPOINT Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 10.00
Muestra la banda de frecuencia muerta para ser aplicada en las frecuencia inhibidas (en [Hz]). Detalles: Consultar P1091 (banda muerta 1).
77
Parmetros
Edicin 06/04
P1110
Nivel Min: 0:0 EstC: CT Tipo datos: U32 Unidad: Def: 0:0 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 4000:0 Inhibe consignas negativas en el canal de consignas y evita que el motor cambie de giro. Ajustes importantes / frecuentes 0 = Deshabilitado 1 = Habilitado Indicacin: Donde: - Si se prescribe una frecuencia mnima P1080 y una consigna negativa, y P1110 = 1, el motor acelera a la frecuencia mnima en sentido de giro positivo. - Esta funcin no deshabilita la funcin de orden "inversin"; es ms, una orden de inversin origina que el motor funcione en la direccin normal como se describe abajo.
P1110 = 1
ON/OFF1
1 0 1 0 f f set (r1170) t t
Invertir
P1113
BI: Inversin
EstC: Grupo P:
CT COMMANDS
Unidad: P.serv.rap.: No
Nivel
Define la fuente para la orden de inversin utilizada. Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 19.B = Inversin a travs de BOP Dependencia: Activa slo cuando P0719 < 10. Consultar P0719 (seleccin la fuente de ordenes/consigna).
r1114
Min: Mx:
Nivel
78
Edicin 06/04
Parmetros
2.8.17
r1119
Generador de rampas
CO: Cna. frec. despus del RFG
Grupo P: Tipo datos: Float Unidad: Hz SETPOINT Def: Min: Mx:
Nivel
Muestra la frecuencia de salida despus de la modificacin por otras funciones, p.e. - P1110 BI: Inhi neg. real consigna, - P1091 - P1094 frecuencias muertas, - P1080 Frecuencia mnima, - P1082 Frecuencia mx., - limitaciones, - etc.
P1120
Tiempo de aceleracin
EstC: Grupo P:
CUT SETPOINT
Unidad: s P.serv.rap.: S
Nivel
Tiempo utilizado por el motor para acelerar desde el punto muerto hasta la frecuencia mxima del motor (P1082) cuando no se utiliza el redondeo.
f1
tup P1120
t (s) tup =
f 2 f1 P1120 P1082
El ajuste demasiado corto del tiempo de desaceleracin puede ocasionar el fallo del convertidor (sobrecorriente).
Nota:
Si se utiliza una consigna de frecuencia externa con ajuste de rampas (p.e. desde un PLC), la mejor forma para conseguir un funcionamiento ptimo del convertidor es ajustar los tiempos de rampa en P1120 y P1121 ligeramente ms cortos que los del PLC. Indicacin: Los tiempes de aceleracin se aplican de la siguiente manera: - P1060 / P1061 : Modo JOG activo - P1120 / P1121 : Modo "normal" (ON/OFF) activo - P1060 / P1061 : Modo "normal" (ON/OFF) y P1124 activo
79
Parmetros
Edicin 06/04
P1121
Tiempo de deceleracin
EstC: Grupo P:
CUT SETPOINT
Unidad: s P.serv.rap.: S
Nivel
Tiempo utilizado por el motor para desacelerar desde la frecuencia mxima (P1082) hasta el punto muerto cuando no se utiliza el redondeo.
f1 P1121
tdown
t (s) t down =
f 2 f1 P1121 P1082
Indicacin: El ajuste del tiempo de desaceleracin demasiado corto puede causar el fallo del convertidor (sobrecorriente (F0001) / sobretensin (F0002)).
Los tiempes de aceleracin se aplican de la siguiente manera: - P1060 / P1061 : Modo JOG activo - P1120 / P1121 : Modo "normal" (ON/OFF) activo - P1060 / P1061 : Modo "normal" (ON/OFF) y P1124 activo
P1124
Unidad: P.serv.rap.: No
Nivel
Define la fuente para la conmutacin entre los tiempos de rampa jog y los tiempos de rampa normales. Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) Indicacin: P1124 no tiene ningn impacto si se ha seleccionado el modo JOG. En este caso, se usarn continuamente los tiempos de rampa de empuje. Los tiempes de aceleracin se aplican de la siguiente manera: - P1060 / P1061 : Modo JOG activo - P1120 / P1121 : Modo "normal" (ON/OFF) activo - P1060 / P1061 : Modo "normal" (ON/OFF) y P1124 activo
80
Edicin 06/04
Parmetros
P1130
Unidad: s P.serv.rap.: No
Nivel
f f2
f1
P1130 tup
P1131
P1132 tdown
P1133
donde:
para
para
t down =
Nota:
Se recomienda el tiempo de redondeo, para prevenir ante respuestas bruscas, as que se eviten efectos en detrimento de la mecnica. Indicacin: Los tiempos de redondeo no son recomendables cuando se utilizan las entradas analgicas, ya que se produciran efectos de exceso/no alcance de la respuesta del convertidor. Nivel P1131 T. redondeo final aceleracin Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: s Def: 0.00 Grupo P: SETPOINT Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 40.00
Define el tiempo de redondeo al final de la rampa de aceleracin como se muestra en P1130 (tiempo de redondeo inicial aceleracin).
Nota:
Se recomienda el tiempo de redondeo, para prevenir ante respuestas bruscas, as que se eviten efectos en detrimento de la mecnica. Indicacin: Los tiempos de redondeo no son recomendables cuando se utilizan las entradas analgicas, ya que se produciran efectos de exceso/no alcance de la respuesta del convertidor. Nivel P1132 T. redondeo inicial deceleracin Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: s Def: 0.00 Grupo P: SETPOINT Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 40.00
Define el tiempo de redondeo al inicio de la rampa de aceleracin como se muestra en P1130 (tiempo de redondeo inicial aceleracin).
Nota:
Los tiempos de redondeo se recomiendan, para prevenir las respuestas bruscas, as que se eviten efectos en detrimento de la mecnica. Indicacin: Los tiempos de redondeo no son recomendables cuando se utilizan las entradas analgicas, ya que se produciran efectos de exceso/no alcance de la respuesta del convertidor. Nivel P1133 T. redondeo final deceleracin Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: s Def: 0.00 Grupo P: SETPOINT Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 40.00
Defines el tiempo de redondeo al final de la rampa de deceleracin como se muestra en P1130 (tiempo de redondeo inicial aceleracin).
Nota:
Los tiempos de redondeo se recomiendan, para prevenir las respuestas bruscas, as que se eviten efectos en detrimento de la mecnica. Indicacin: Los tiempos de redondeo no son recomendables cuando se utilizan las entradas analgicas, ya que se produciran efectos de exceso/no alcance de la respuesta del convertidor. MICROMASTER 420 Lista de Parmetros 6SE6400-5BA00-0EP0
81
Parmetros
Edicin 06/04
P1134
Tipo de redondeo
EstC: Grupo P:
CUT SETPOINT
Unidad: P.serv.rap.: No
0 0 1
Nivel
Define el redondeo de la consigna en fase de aceleracin o deceleracin (p. ej. nueva consigna OFF1, OFF3, INV). Se hace un redondeo cuando el accionamiento est en fase de aceleracin o deceleracin y - P1134 = 0, - P1132 > 0, P1133 > 0, - la consigna an no ha sido alcanzada.
f f set
P1134 = 0
P1132
P1133
P1132
P1133
f set
t P1132 ON OFF1
Posibles ajustes: 0 Redondeo de rampa continua 1 Redondeo de rampa discontinua Dependencia: Sin efecto hasta el tiempo de redondeo P1130 - P1133 > 0 s.
P1133
P1133 t
82
Edicin 06/04
Parmetros
P1135
Unidad: s P.serv.rap.: S
Nivel
Define el tiempo de deceleracin desde la frecuencia mxima hasta el punto muerto para una orden OFF3.
t f act,motor
f act,inversor
P2167
0
P1135
P1140
Unidad: P.serv.rap.: No
Nivel
4
Nivel
P1141
Unidad: P.serv.rap.: No
4
Nivel
Define el origen de la orden de la orden de arranque RFG (RFG: generador funcin rampa).
P1142
Unidad: P.serv.rap.: No
4 3
r1170
Define la fuente de la orden de la orden de consigna habilitacin RFG (RFG: generador funcin rampa). Nivel CO: Consigna frecuencia tras RFG Min: Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: Grupo P: SETPOINT Mx: Muestra la consigna de frecuencia total posteior al generador rampa.
83
Parmetros
Edicin 06/04
2.8.18
P1200
Rearranque al vuelo
Rearranque al vuelo
EstC: Grupo P:
CUT FUNC
Unidad: P.serv.rap.: No
0 0 6
Nivel
Arranca el convertidor sobre el motor en giro, cambiando la frecuencia de salida del convertidor hasta que se encuentra la velocidad real del motor. Entonces, el motor subir hasta alcanzar la consigna utilizando el tiempo de rampa normal.
fout P1202
I out
Vn
84
Edicin 06/04
Parmetros
P1202
Corriente-motor:Rearran.al vuelo
EstC: Grupo P:
CUT FUNC
Unidad: % P.serv.rap.: No
10 100 200
Nivel
Define la intensidad de bsqueda utilizada para el arranque al vuelo. El valor se basa en [%] sobre la intensidad nominal del motor (P0305).
Nota:
La reduccin de la intensidad de bsqueda puede mejorar la funcionalidad del rearranque al vuelo si la inercia no es muy alta. Nivel Bsqueda velocidad:Rear.al vuelo Min: 10 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: % Def: 100 Grupo P: FUNC Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 200
P1203
Ajusta el factor por el cual la frecuencia de salida cambia durante el rearranque al vuelo para sincronizarse con el motor que gira. Este valor es introducido en [%] y define el gradiante inicial recproco en la curva de bsqueda (vase la curva siguiente). El Parmetro P1203 influye sobre el tiempo requerido para buscar la frecuencia de temperatura.
f 1 ms
fsearch
fmotor t P1203 [%] = t [ms] fslip, nom [Hz] 2 [%] f [Hz] 1[ms]
f =
El tiempo de bsqueda es el tiempo tomado para buscar a travs de todas las frecuencias entre f_max + 2 x f_slip a 0 Hz. P1203 = 100 % es definido en funcin de 2 % de f_slip,nom / [ms] P1203 = 200 % resultara en una funcin del cambio de frecuencia de 1 % de f_slip,nom / [ms] Ejemplo: Para un motor de 50 Hz, 1350 rpm, 100 % producira una bsqueda de tiempo mxima de 600 ms. Si el motor est girando, la frecuencia del motor se encuentra en un tiempo ms corto. Nota: Un valor superior produce un gradiante ms plano y, por lo tanto, un tiempo de bsqueda ms largo. Un valor inferior tiene el efecto opuesto. Nivel r1204 Palabra estado: Rearr. al vuelo Min: Tipo datos: U16 Unidad: Def: Grupo P: FUNC Mx: -
Parmetro de bits para el chequeo y monitorizacin de los estados durante la bsqueda. Bits de campo: Bit00 Corriente aplicada 0 NO 1 Bit01 Corr. no puede ser aplicada 0 NO 1 Bit02 Tensin reducida 0 NO 1 Bit03 Iniciado el filtro-pendiente 0 NO 1
Bit04 Bit05 Bit07 Corriente inferior al umbral Mnimo-corr Veloc. no puede encontrarse 0 0 0 NO NO NO 1 1 1
SI SI SI SI SI SI SI
85
Parmetros
Edicin 06/04
2.8.19
P1210
Rearranque automtico
Rearranque automtico
EstC: Grupo P:
CUT FUNC
Unidad: P.serv.rap.: No
0 1 6
Nivel
Habilita el rearranque despus de un fallo principal o despus de un fallo. Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Acuse de fallo tras conexin, P1211 deshabilitado 2 Reinicio tras apagn, P1211 deshabilitado 3 Reinicio tras corte, apagn o fallo, P1211 habilitado 4 Reinicio tras corte, apagn o F0003, P1211 habilitado 5 Reinicio tras apagn y fallo, P1211 slo deshabilitado si no se rearma tensin 6 Reinicio tras corte/apagn o fallo, P1211 habilitado Dependencia: El rearranque automtico requiere orden constante de MARCHA a travs de "puente" en la entrada digital. Ver descripcin, tabla adjunta y P1211. Precaucin: P1210 > = 2 puede provocar que el motor rearranque automticamente SIN REARMAR MARCHA. Indicacin: Un "corte de red" es una interrupcin de la corriente y su reaplicacin antes de que la pantalla del BOP (si es que se ha puesto una al convertidor) se haya oscurecido (un corte de red muy breve en el que el enlace de CC no se ha colapsado del todo). Se da un "apagn" cuando se oscurece la pantalla antes de volver a aplicar la corriente (una interrupcin de red larga en la que el enlace de CC se ha colapsado del todo). P1210 = 0: El rearranque automtico est deshabilitado. P1210 = 1: El convertidor acusar fallos, es decir, reiniciar un fallo al volver a aplicarse la tensin. Esto significa que el convertidor debe apagarse del todo si se quiere acusar el fallo y que no se ha dado un apagn o que el fallo persiste si es que aparece en pantalla. El convertidor no arrancar el motor hasta rearmar MARCHA. P1210 = 2: El convertidor acusar el fallo F0003 al conectarse despus de un apagn y rearrancar la unidad. Es necesario que la orden de MARCHA est cableada mediante entrada digital (DIN). P1210 = 3: Para estos ajustes es fundamental que la unidad slo se vuelva a arrancar si ha estado antes en estado de FUNCIONAMIENTO en el momento del fallo (F0003, etc...). El convertidor acusar el fallo y rearrancar la unidad despus de un corte o apagn. Es necesario que la orden de MARCHA est cableada mediante entrada digital (DIN). P1210 = 4: Para estos ajustes es fundamental que la unidad slo se vuelva a arrancar si ha estado antes en estado de FUNCIONAMIENTO en el momento del fallo (F0003). El convertidor acusar el fallo y rearrancar la unidad despus de un corte o apagn. Es necesario que la orden de MARCHA est cableada mediante entrada digital (DIN). P1210 = 5: El convertidor acusar los fallos F0003 etc. al conectarse despus de un apagn y rearrancar la unidad. Es necesario que la orden de MARCHA est cableada mediante entrada digital (DIN). P1210 = 6: El convertidor acusar los fallos F0003 etc. al conectarse despus de un corte o apagn y rearrancar la unidad. Es necesario que la orden de MARCHA est cableada mediante entrada digital (DIN). El ajuste 6 hace que el motor vuelva a arrancar inmediatamente incluso con ningn reintento ajustado en P1211 y activacin de marcha sin tensin. La tabla siguiente presenta un resumen del parmentro P1210 y su funcionalidad.
86
Edicin 06/04
Parmetros
P1210
Error F0003 en Todos los dems errores en Todos errores en No errores en Ensombrecer Red. intensidad Ensombrecer Red. intensidad Ensombrecer Ensombrecer 0 1 2 3 4 5 6
Recon. error Recon. error + Reinicio Recon. error + Reinicio Recon. error + Reinicio Recon. error + Reinicio Recon. error + Reinicio
Recon. error Recon. error + Reinicio Recon. error + Reinicio Recon. error + Reinicio
Recon. error Recon. error + Reinicio Recon. error + Reinicio Recon. error + Reinicio
Reinicio
Reinicio Reinicio
P1211
El rearranque volante o al vuelo se debe usar en los casos en que el motor pueda estar an girando (p.ej. despus de un breve corte de red) o en los que pueda ser impulsado por la carga (P1200). Nivel Nmero de intentos de arranque Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 3 Grupo P: FUNC Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 10
Especifica el nmero de veces que el convertidor arrancar si P1210 > 2 (rearranque automtico activo). P1211 se entiende habilitado cuando genera un cierto nmero de intentos de rearranque tras fallo sin que incluso resulte necesario desconexin de red. Los casos indicados como "deshabilitado" para este parmetro P1211 en P1210 no conllevan reintento porque no hay rearranque (salvo si por tal entendemos que con P1210 = 2 al reconocer F0003 la reconexin conduce tambin al rearranque). Si P1210 = 5 es vlido P1211 (nmero definido de rearranques) pero siempre con reconexin de red tras desconexin, es decir tras un rearme (ver tabla).
87
Parmetros
Edicin 06/04
2.8.20
P1215
Unidad: P.serv.rap.: No
0 0 1
Nivel
Habilita/deshabilita la funcin del mantenimiento del freno. Esta funcin aplica el siguiente perfil al convertidor:
ON / OFF1/OFF3:
ON OFF1/OFF3 Excitacin motor finalizada r0056 Bit04 f P0346 t
ON / OFF2:
OFF2 Inactivo Activo ON OFF1/OFF3 Excitacin motor finalizada r0056 Bit04 f P0346 t t
Posibles ajustes: 0 Freno mantenim. motor deshabil. 1 Freno mantenim. motor habil. Precaucin: No est permitido utilizar el freno de parada del motor como freno de trabajo, pues en general estos frenos estn diseados slo para un nmero limitado de frenadas de emergencia. Nota: El rel del freno abre en el punto 1, si se habilita utilizando P0731 (funcin de la salida digital), y se cierra en el punto 2. Un valor tpico de f_min para este tipo de aplicacin es la frecuencia de deslizamiento del motor r0330.
88
Edicin 06/04
Parmetros
P1216
Unidad: s P.serv.rap.: No
Nivel
Define el periodo durante el cual el convertidor funciona a f_min previo a la aceleracin en el punto 1 (como se muestra en P1215 - habilitacin freno mantenimiento). El convertidor arranca a f_min en este perfil, p.e. no utiliza una rampa.
Nota:
Un valor tpico de f_min para este tipo de aplicacin es la frecuencia de deslizamiento del motor. La frecuencia de deslizamiento del motor puede calcularse con la frmula siguiente:
fSlip[Hz] =
Si se utiliza para mantener el motor a una frecuencia determinada contra un freno mecnico (p.e. si se usa un rel para el control mecnico del freno), es importante que f_min < 5 Hz; de otro modo, la intensidad consumida puede ser demasiado alta y el rel puede no abrirse. Detalles: Consultar diagrama P1215 (habilitacin mantenimiento freno). Nivel P1217 Tiempo cierre tras deceleracin Min: 0.0 EstC: T Tipo datos: Float Unidad: s Def: 1.0 Grupo P: FUNC Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 20.0
Define el tiempo durante el cual el convertidor funciona a la frecuencia mnima (P1080) despus de la deceleracin en el punto 2. Detalles: Consultar diagrama P1215 (habilitacin mantenimiento freno)
89
Parmetros
Edicin 06/04
2.8.21
P1230
Unidad: P.serv.rap.: No
Nivel
La habilitacin freno c.c. a travs de una seal aplicada desde una fuente externa. La funcin permanece activa mientras la seal de entrada externa est activa. El frenado por c.c. hace que el motor pare rpidamente inyectando corriente continua (la corriente aplicada mantiene tambin el eje estacionario). Cuando se aplica la seal del freno c.c., la salida de pulsos del convertidor se bloquea y la corriente continua no se aplica hasta que el motor ha sido suficientemente desmagnetizado.
f f*
Nota: El frenado por CC se puede activar en los estados de servicio r0002 = 1, 4, 5 Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Digital entrada 4 (va entrada analgica, requiere que P0704 sea ajustado a 99) Precaucin: Con el freno DC, la energa cintica del motor se convierte en prdida calorfica dentro del motor. Si este estado se prolonga demasiado, el accionamiento puede sobrecalentarse!
El freno DC no se puede utilizar con mquinas sincrnicas (p. ej. P0300 = 2). Indicacin: Este retraso de tiempo se ajusta en P0347 (tiempo de desmagnetizacin). Si este retraso es demasiado corto, puede aparecer fallo por sobreintensidad. Nivel P1232 Corriente frenado c.continua Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: % Def: 100 Grupo P: FUNC Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 250
Define el nivel de corriente continua en [%] relativo la intensidad nominal del motor (P0305).
r0027DCBrake [A]
1 2
P0305
P1232 100 %
90
Edicin 06/04
Parmetros
P1233
Unidad: s P.serv.rap.: No
0 0 250
Nivel
Define cuanto dura la inyeccin de corriente en c.c. para frenar tras una orden OFF1 / OFF3.
P1233
P1233
91
Parmetros
Edicin 06/04
2.8.22
P1236
Unidad: % P.serv.rap.: No
0 0 250
Nivel
Define el nivel en c. c. superpuesto a la forma de onda de corriente alterna. El valor es introducido en [%] relativo a la intensidad nominal del motor (P0305).
Si P1254 = 0 : Umbral de activacion de freno combinado por los dems: Umbral de activacion de freno combinado
DC_Comp
El freno compuesto es una superposicin del freno DC con el freno generatriz (frenada por recuperacin en la rampa). De este modo es posible frenar con la frecuencia del motor regulada y un retorno energtico mnimo. Optimizando el tiempo de retorno en rampa y el freno compuesto se produce un frenado efectivo sin utilizar componentes del HW adicionales.
f_set f_act
f_set f_act
t i i
P1236 = 1 - 250 : Nivel de frenado por corriente continua definido como un [%] de la intensidad nominal del motor (P0305). Dependencia: El corte compuesto depende solamente de la tensin del enlace de CC (ver umbral anterior). Est deshabilitado si: - est activo el freno de CC - est activo el arranque volante Indicacin: El incremento del valor generar una mejora del frenado; sin embargo, si se ajusta un valor demasiado alto, se produce un fallo por sobreintensidad. Si se usa con freno dinmico habilitado y compuesto, el freno tomar prioridad. Si se usa con el controlador Vdc mx. habilitado, el comportamiento de la unidad durante la frenada puede empeorarse especialmente con altos valores de freno compuesto.
92
Edicin 06/04
Parmetros
2.8.23
P1240
Regulador Vdc
Configuracin del regulador Vdc
EstC: Grupo P:
CT FUNC
Unidad: P.serv.rap.: No
0 1 1
Nivel
Habilita / deshabilita el regulador Vdc. El regulador Vdc controla dinmicamente la tensin del circuito intermedio para prevenir fallos por sobretensin en sistemas de alta inercia. Posibles ajustes: 0 Controlador Vdc deshabilitado 1 Controlador Vdc-mx habilitado Nota: El regulador Vdc max incrementa automticamente el tiempo de aceleracin para mantener la tensin del circuito intermedio (r0026) dentro de los lmites (r1242) Nivel r1242 CO: Nivel de conexin de Vdc-mx Min: Tipo datos: Float Unidad: V Def: Grupo P: FUNC Mx: -
VDC r1242
t A0911 t
f
f act f set
P1243
Define el factor dinmico del regulador del circuito intermedio de tensin en Dependencia: P1243 = 100 % significa que los parmetros P1250, P1251 and P1252 se utilizan como ajustes. De otra manera, estos son multiplicados por P1243 (factor dinmico de Vdc-max). Nota: El ajuste del regulador Vdc se calcula automticamente de los datos del motor y el convertidor. Nivel P1250 Ganancia del regulador-Vdc Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Def: 1.00 Grupo P: FUNC Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 10.00
93
Parmetros
Edicin 06/04
P1251
Unidad: ms P.serv.rap.: No
Nivel
4
Nivel
P1252
Unidad: ms P.serv.rap.: No
4
Nivel
P1253
Unidad: Hz P.serv.rap.: No
3
Nivel
P1254
Unidad: P.serv.rap.: No
0 1 1
Activa y desactiva el ajuste automtico de los umbrales de activacin para la regulacin del circuito intermedio. Los umbrales de activacin se determinan para las siguientes funciones: - Nivel conexin de frenado combinado
- Nivel conexin de Vdc-mx r1242 Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Habilitado Nota: Los umbrales se calculan solo durante la aceleracin del convertidor, despus de conectada la tensin de red. No se lleva a cabo un reajuste durante el servicio. O sea, si se modifica el parmetro P1254, estando ya en servicio, carece de efecto inmediato y las fluctuaciones de la tensin de red no se toman en consideracin.
P1254 = 0 (ajuste automtico desactivado): Cuando P1254 = 0, los umbrales de activacin se calculan mediante el parmetro P0210.
94
Edicin 06/04
Parmetros
2.8.24
P1300
Modos de control
Modo de control
EstC: Grupo P:
CT CONTROL
Unidad: P.serv.rap.: S
0 0 3
Nivel
Con este parmetro se ajusta el tipo de regulacin conforme a la aplicacin. Por ejemplo, la relacin entre la velocidad del motor y la tensin suministrada por el convertidor como se ilustra en el diagrama siguiente. V V Vn Vmax r0071 Vn P0304 P1300 = 0 P1325 P1323 P1321 P1310 f f
P1300 = 3
P1300 = 2 0 fn
f0 0 Hz
f2 f1 P1320 P1322
f3 fn P1324 P0310
fmax P1082
Posibles ajustes: 0 V/f con caracterst. lineal 1 V/f con FCC 2 V/f con caracterst. parablica 3 V/f con caracterst. programable Nota: P1300 = 1 : V/f con FCC - Mantiene la corriente de flujo en el motor para mejorar el rendimiento - Si se escoge FCC, la V/f lineal est activa a baja frecuencia.
P1300 = 2 : V/f con curva cuadrtica / parablica - Adecuado para la mayora de ventiladores / bombas centrfugas P1300 = 3 : U/f con caracterstica programable - Caracterstica definida por el usuario (ver P1320) - Para motor sincrnico (p. ej. motor SIEMOSYN) La tabla siguiente presenta un resumen de parmetros de control (V/f) que se pueden modificar en relacin dependiente de P1300:
ParNo.
Level 0 x x x x x x x x x x x x x
V/f P1300 = 1 2 x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x 3 x x x x x x x x x x x x x x x x x x x
P1300 P1310 P1311 P1312 P1316 P1320 P1321 P1322 P1323 P1324 P1325 P1333 P1335 P1336 P1338 P1340 P1341 P1345 P1346 P1350
Modo de control Elevacin continua Elevacin para aceleracin Elevacin en arranque Frecuencia final de elevacin Coord.1 frec. program. curva V/F Coord.1 tens. program. curva V/F Coord.2 frec. program. curva V/F Coord.2 tens. program. curva V/F Coord.3 frec.programab.curva V/F Coord.3 tens.programab.curva V/F Frecuencia de inicio para el FCC Lmite de deslizamiento CO: Frecuencia deslizamiento c Amortiguam.resonanc.ganacia V/f Ganancia prop. regul. frec. Imx Tiempo integral regulador Imx Ganancia prop. del regulad. Imx Ti regulador tensin Imx Tensin de arranque suave
2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 3 3 3 3 3 3
95
Parmetros
Edicin 06/04
2.8.25
P1310
Unidad: % P.serv.rap.: No
Nivel
Cuando las frecuencias de salida son bajas, las resistencias hmicas del devanado no se pueden despreciar para poder mantener el flujo necesario en el motor. La tensin de salida puede ser pequea para: - mantener la magnetizacin en el motor asncrono - mantener la carga - compensar prdidas en el sistema. Para evitar lo anterior se puede elevar la tensin con el parmetro P1310. Define el nivel de elevacin en [%] relativo a P0305 (intensidad nominal del motor) aplicable a ambas curvas V/f lineal y cuadrtica de acuerdo al diagrama siguiente:
V Vmax Vn (P0304)
VConBoost,100
Real VBoost
aje olt
ON OFF
f
t P1310 activo 1 0 t
VConBoost,50
f V/ ) al = 0 m or 0 N 130 (P
fBoost,end (P1316)
V Vmax
Tensin de elevacin
V/f cuadrtico
Rango de validez
Vn (P0304)
e aj olt e nt lie a s
ON OFF
VConBoost,100
Real VBoost V
Cu ad (P rti 13 co 00 no = rm 2 ) al
f
t P1310 activo 1 0 f t
VConBoost,50
fBoost,end fn fmax (P1316) (P0310) (P1082) La tensin V_ConBoost,100 se define de la siguiente forma:
P1310 100
96
Edicin 06/04
Parmetros
Nota:
El aumento de los niveles de elevacin aumenta el calentamiento del motor (especialmente en punto muerto). Los valores de elevacin se combinan cuando la elevacin continua (P1310) se utiliza en conjuncin con otros parmetros de elevacin (elevacin para aceleracin P1311 y elevacin en arranque P1312). Sin embargo, los parmetros tienen asignada la siguiente prioridad: P1310 > P1311 > P1312 La suma de elevaciones de tensin se limitar al siguiente valor:
P1311
Unidad: % P.serv.rap.: No
Nivel
P1311 eleva la tensin y crea un par adicional al acelerar y frenar. El parmetro P1312, solo es activo al acelerar la primera vez despus de una orden ON. El P1311 acta en cada proceso de aceleracin o deceleracin. Esta elevacin de tensin es activa si P1311 > 0 y se cumple el requisito abajo mencionado. Aplica elevacin en [%] relativo a P0305 (intensidad nominal del motor) tras un cambio positivo de consigna y retorna una vez que se alcanza la misma.
Tensin de elevacin
Rango de validez
Real VBoost
VAccBoost,50
ON OFF f
t P1311 activo 1 0 t
0 f Boost,end (P1316)
fn (P0310)
fmax (P1082)
V AccBoost,5 0 =
Nota:
V AccBoost,1 00 2
97
Parmetros
Edicin 06/04
P1312
Elevacin en arranque
EstC: Grupo P:
CUT CONTROL
Unidad: % P.serv.rap.: No
Nivel
Aplica un Offset constante (en [%] de P0305 (intensidad nominal del motor)) a la caracterstica V/f (lineal o parablica) despus de una orden ON y se mantiene activa hasta que 1) se alcanza por primera vez el valor de consigna o 2) la consiga se reduce a un valor menor que el valor actual en la salida del generador de rampas. Favorable al arrancar con carga aplicada. Si la elevacin en arranque (P1312) se ajusta demasiado alta puede hacer que el convertidor alcance el lmite de corriente lo cual, a su vez, limita la frecuencia de salida por debajo de la frecuencia de consigna.
Tensin de elevacin
Rango de validez
Real VBoost
Vo lta je
VStartBoost,50
f V/ al = 0 ) rm 0 No 130 P (
l sa
te ien
ON OFF f
t P1312 activo 1 0 t
0 f Boost,end (P1316)
fn (P0310)
fmax (P1082)
P1312 100
Ejemplo: Se acelera al convertidor, mediante el generador de rampas, a la consigna = 50 Hz, con la elevacin de tensin de arranque (P1312). Se reduce la consigna a 20 Hz durante la aceleracin. Si la salida del generador de rampas es mayor que la nueva consigna, se desactiva la elevacin de tensin. Nota: Consultar nota en P1310 con respecto a las prioridades de elevacin. Nivel r1315 CO: Tensin de elevacin total Min: Tipo datos: Float Unidad: V Def: Grupo P: CONTROL Mx: -
4 3
P1316
Unidad: % P.serv.rap.: No
Nivel
Define el punto a partir del cual la elevacin programada alcanza el 50 % de su valor. Este valor se expresa en [%] relativo a P0310 (frecuencia nominal del motor). Esta frecuencia se define como sigue:
fBoost min = 2 (
Nota:
-
153 Pmotor
+ 3)
El usuario experto puede cambiar este valor para alterar la forma de la curva, p.e. par incrementar el par a una frecuencia determinada. El ajuste de fbrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales.
98
Edicin 06/04
Parmetros
P1320
Unidad: Hz P.serv.rap.: No
Nivel
Ajusta las coordenadas V/f (P1320/1321 a P1324/1325) para definir la caracterstica V/f.
V Vmax r0071 Vn P0304 P1325 P1323 P1321 P1310 Vmax = f(Vdc, Mmax)
f0 0 Hz P1310[V] =
f1 P1320
f2 P1322
f3 P1324
fn P0310
fmax P1082
Ejemplo: Este parmetro puede ser utilizado para suministrar el par adecuado la frecuencia correcta y es til cuando se utilizan motores sncronos. Dependencia: Para ajustar el parmetro, seleccionar P1300 = 3 (V/f con caracterstica programable) Nota: Se aplicar una interpolacin lineal entre los puntos ajustados desde P1320/1321 a P1324/1325.
V/f con caracterstica programable (P1300 = 3) tiene 3 puntos programables. Los dos puntos noprogramables son: - Elevacin tensin P1310 a cero 0 Hz - Tensin nominal a la frecuencia nominal La elevacin en la aceleracin y la elevacin en el arranque definido en P1311 y P1312 se aplica a la caracterstica V/f programable. Nivel Coord.1 tens. program. curva V/F Min: 0.0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: V Def: 0.0 Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 3000.0
P1321
3 3
P1322
Unidad: Hz P.serv.rap.: No
Nivel
P1323
Unidad: V P.serv.rap.: No
Nivel
3
Nivel
P1324
Unidad: Hz P.serv.rap.: No
3
Nivel
P1325
Unidad: V P.serv.rap.: No
99
Parmetros
Edicin 06/04
P1333
Unidad: % P.serv.rap.: No
Nivel
Define la frecuencia de arranque a la cual se habilita FCC (control intensidad de flujo) en [%] de la frecuencia nominal del motor (P0310). Indicacin: Si este valor es demasiado bajo, el sistema puede volverse inestable.
P1335
Unidad: % P.serv.rap.: No
Nivel
Ajuste dinmico de la frecuencia de salida del convertidor a fin de mantener constante la velocidad del motor con independencia de la carga del mismo. En el modo de control con caracterstica V/f la frecuencia del motor es menor que la frecuencia de consigna en la cantidad de la frecuencia de deslizamiento. Si se eleva la carga y la frecuencia de consigna permanece constante, disminuye la frecuencia del motor. Esto se puede corregir con la compensacin de deslizamiento. Aumentando la carga desde M1 hasta M2 (vase diagrama) aumentar la velocidad del motor desde f1 a f2 debido al deslizamiento. El convertidor puede compensarlo aumentando ligeramente la frecuencia de salida segn aumenta la carga. El convertidor mide la intensidad y aumenta la frecuencia de salida para compensar el deslizamiento esperado.
M2
M2
M1
f
M1 f
f
f fout M2 fout M1
f2 f1
Valores: P1335 = 0 % : Compensacin de deslizamiento bloqueada.
f2 f1
P1335 = 50 % - 70 % : Compensacin total del deslizamiento con motor fro (carga parcial). P1335 = 100 % : Compensacin total del deslizamiento con motor caliente (carga total).
6 % 10 %
100 %
6 % 10 %
f set fN
Indicacin: El valor calculado para la compensacin de deslizamiento (escalado con P1335) se limita con la siguiente ecuacin:
f Slip_comp_max =
P1336
Lmite de deslizamiento
EstC: Grupo P:
CUT CONTROL
Compensacin de deslizamiento en [%] relativo a r0330 (deslizamiento nominal del motor), el cual se suma la consigna de frecuencia. Dependencia: Compensacin deslizamiento (P1335) activo.
MICROMASTER 420 Lista de Parmetros 6SE6400-5BA00-0EP0
100
Edicin 06/04
Parmetros
r1337
Min: Mx:
Nivel
Muestra el deslizamiento real compensado como [%] Dependencia: Compensacin deslizamiento (P1335) activo.
P1338
Unidad: P.serv.rap.: No
Nivel
Define ganancia de resonancia para V/f. Segn esto la di/dt de la corriente activa se escala mediante P1338 (vase el diagrama siguiente). Si di/dt aumenta, el circuito de amortiguacin de resonancia disminuye la frecuencia de salida del convertidor.
P1338 T
Nota:
El circuito de resonancia suaviza la oscilaciones de la intensidad real lo cual ocurre frecuentemente durante el trabajo en vaco. En modo V/f (consultar P1300), el circuito de amortiguacin de resonancia se activa en un rango desde aprox. 5 % a 70 % de la frecuencia nominal del motor (P0310). Si el valor de P1338 es demasiado alto, ello producir inestabilidad (efecto de control excesivo).
P1340
Unidad: P.serv.rap.: No
Nivel
Ganancia proporcional del regulador Imx. Se regula dinmicamente el convertidor si la intensidad de salida sobrepasa la intensidad mxima del motor (P0067). Se hace esto por la primera limitacin de la frecuencia de salida del convertidor (hacia un mnimo posible de la frecuencia de deslizamiento nominal del motor). Si esta accin no elimina convenientemente la condicin de sobreintensidad, se reducir la tensin de salida del convertidor. WCuando la condicin de sobreintensidad ha sido eliminada convenientemente, la limitacin de frecuencia de elimina utilizando el tiempo de aceleracin ajustado en P1120.
t A0501 t
101
Parmetros
Edicin 06/04
P1341
Unidad: s P.serv.rap.: No
Nivel
Tiempo integral constante del regulador I_max. P1340 = 0 y P1341 = 0 : Imax regulador deshabilitado P1340 = 0 y P1341 > 0 : integral aumentada
r1343
Min: Mx:
Nivel
Muestra la limitacin efectiva de la frecuencia. Dependencia: Si el regulador I_max no funciona, el parmetro muestra normalmente f_max (P1082).
r1344
Min: Mx:
Nivel
3
Nivel
Muestra la cantidad a la cual el regulador I_max reduce la tensin de salida del convertidor.
P1350
Unidad: P.serv.rap.: No
0 0 1
Ajusta si la tensin es aumentada suavemente durante el tiempo de magnetizacin (ON) o si es simplemente saltada para la elevacin de tensin (OFF).
P1350 P0346
V f
1 P0346 t
Inicio suave f
Posibles ajustes: 0 OFF 1 ON Nota: Los ajustes para este parmetro conllevan los siguientes beneficios e inconvenientes:
P1350 = 0: OFF (salto de la tensin de elevacin) - Beneficio: el flujo es generado rpidamente - Inconveniente: el motor se puede mover P1350 = 1: ON (aumenta la tensin suavemente) - Beneficio: motor no se mueve - Inconveniente: generacin de flujo tarda ms
102
Edicin 06/04
Parmetros
2.8.26
P1800
2 4 16
Nivel
Ajuste de la frecuencia de pulsacin del convertidor. Esta frecuencia se modificar en niveles de 2 kHz. Dependencia: La frecuencia de pulsacin mnima depende del P1082 (frecuencia mxima) y P0310 (frecuencia nominal del motor). El valor mximo de la frecuencia del motor P1082 est limitado por la frecuencia de pulsacin P1800 (ver P1082).
Nota:
Si se aumenta la frecuencia de impulsos, puede ser que se reduzca (decremento) la corriente de salida del convertidor r0209. El decremento depende del tipo y de la potencia del convertidor (vanse tambin las Instrucciones de Servicio). Si no es absolutamente necesario un funcionamiento silencioso, se deben seleccionar frecuencias de conmutacin bajas para reducir las prdidas en el convertidor y las emisiones de radiofrecuencia. Bajos ciertas circunstancias, el convertidor puede reducir la frecuencia de conmutacin para proteger contra sobretempertura (consulte P0290). Nivel CO: Frecuencia modulacin real Min: Tipo datos: U16 Unidad: kHz Def: Grupo P: INVERTER Mx: -
r1801
Frecuencia de pulsacin actual de los interruptores de potencia del ondulador. Indicacin: Bajo ciertas circunstancias (sobretemperatura del convertidor, consulte P0290), este valor puede diferir de los valores seleccionados en P1800 (frecuencia de pulsacin). Nivel P1802 Modo modulador Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 0 Grupo P: INVERTER Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 2
Selecciona el modo modulador convertidor. Posibles ajustes: 0 Modo automtico SVM/ASVM 1 Modulacin bajas prdidas (ASVM) 2 Sobremodulacin (SVM) Indicacin: La modulacin ASVM produce menores prdidas de conmutacin que el SVM, pero puede causar rotaciones irregulares a muy bajas vueltas. SVM con sobre-modulacin puede producir distorsiones en la onda de corriente en tensiones de salida muy altas. SVM sin sobre-modulacin reducir la tensin de salida mxima disponible para el motor.
P1803
Modulacin mx.
EstC: Grupo P:
CUT INVERTER
Unidad: % P.serv.rap.: No
Nivel
Nota:
100 % = lmite para el sobre-control (para convertidores ideales sin retardos a la conexin).
P1820
Unidad: P.serv.rap.: No
0 0 1
Nivel
Cambia el sentido de giro del motor sin cambiar la polaridad de la consigna. Posibles ajustes: 0 OFF 1 ON Dependencia: Si estn habilitados el giro positivo y negativo, se utiliza directamente la consigna de frecuencia. Si estn deshabilitados el giro positivo y negativo, el valor de referencia se fija a 0. Detalles: Consulte P1000 (Consigna de frecuencia seleccionada)
103
Parmetros
Edicin 06/04
2.8.27
P1910
Unidad: P.serv.rap.: S
0 0 2
Nivel
Realiza una identificain de los datos de motor. Este ensayo puede realizarse con o sin carga, pero siempre con motor conectado a convertidor. Con este ensayo la carga no se desplazar; el motor no girar. Ejecuta la medicin de la resistencia del estator. Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Rs ident. con cambio de parm. 2 Rs ident. sin cambio de parm. Dependencia: Sin medicin si los datos del motor son incorrectos. P1910 = 1 : Se sobreescribe el valor calculado para la resistencia del estator (consulte P0350). P1910 = 2 : Los valores ya calculados no se sobreescriben.
Nota:
Una vez habilitado (P1910 = 1), se genera una alarma A0541 que indica que en la siguiente orden de marcha ON se iniciar la medicin de los parmetros del motor. Esta orden de marcha debe permanecer activa durante el ensayo y el propio convertidor la desactivar al finalizar; en caso contrario no concluir el ensayo correctamente siendo sta una de las posibles causas de fallo de ensayo. En este caso slo es necesario repetir el ensayo de identificacin. Cuando se complete el ensayo, se borrar a cero P1910. Si persiste la alarma A0541 o no termina el ensayo comprobar si r0027 muestra corriente de salida. Como ejemplo sirva que 52.0-52.2 (bits de estado de marcha) adoptan valores de marcha normal. Sin embargo, aun estando habilitado el freno en P1215, su estado de reposo de 52.C no cambiar. Indicacin: Cuando se elige los ajustes para la medicin, se debe tener en cuenta lo siguiente: 1. "con parameter change" significa que el valor se adopta actualmente como ajuste del parmetro P0350 y se aplica al control tal como se muestra en los siguientes parmetros de slo lectura. 2. "sin cambio de parmentro" significa que solo se muestra el valor, es decir, que se muestra a efectos de comprobacin en el parmetro de slo lectura r1912 (resistencia identificada del estator). El valor no se aplica al control. Nivel Identificar resistencia estator Min: Tipo datos: Float Unidad: Ohm Def: Grupo P: MOTOR Mx: -
r1912
Nota:
Este valor es medido usando el P1910 = 1 2 , es decir, identificacin de todos los parmetros con o sin cambio.
104
Edicin 06/04
Parmetros
2.8.28
P2000
Parmetros de referencia
Frecuencia de referencia
EstC: Grupo P:
CT COMM
Unidad: Hz P.serv.rap.: No
Nivel
El parmetro P2000 es la frecuencia de referencia para representar / transmitir valores porcentuales o hexadecimales: - hexadecimal 4000 H ==> P2000 (p. ej.: USS-PZD) - porcentual 100 % ==> P2000 (p. ej.: ADC) Ejemplo: Si se establece un enlace entre dos parmetros BiCo (o por medio de P0719 o P1000) que posean una normalizacin (Hex) o una magnitud (Hz) diferente, el valor de entrada es convertido internamente a la normalizacin que posee el valor de salida.
r0021
P2016 [0] [1] [2] [3] y[Hex] r2015 [0] [1] [2] [3]
y[Hex] =
x[Hz]
P1070
y[Hz] =
y[Hz]
Precaucin: El parmetro P2000 representa la frecuencia de referencia para las interfaces arriba indicadas (parmetros de interfaz!). A travs de la correspondiente interfaz se puede predefinir como mximo un valor nominal de la frecuencia de 2*P2000. El parmetro P1082 (mx. frecuencia), por el contrario, limita la frecuencia en el convertidor independientemente de la frecuencia de referencia. As pues, si se cambia P2000 se deber adaptar en correspondencia el parmetro P1082!
PZD
ADC
f (%)
f [Hz] Normalization
f_att
f[Hz] =
Indicacin: Las variables referenciales se entienden como una ayuda para presentar de manera uniforme el punto de ajuste y las seales de los valores actuales. Esto es tambin de aplicacin a los ajustes establecidos que se han tecleado en forma de porcentaje. Un valor del 100 % (USS / CB) corresponde a un valor de datos del proceso de 4000H, 4000 0000H en el caso de valores dobles.
En este aspecto, se dispone de los siguientes parmetros:
Hz V A
105
Parmetros
Edicin 06/04
P2001
Tensin de referencia
EstC: Grupo P:
CT COMM
Unidad: V P.serv.rap.: No
10 1000 2000
Nivel
Escala-total de la tensin de salida (es decir 100 % ) utilizada para el bus serie (corresponde a 4000H). Ejemplo: P0201 = 230 especifica que el valor 4000H recibido via USS significa 230 V. Si se establece un enlace entre dos parmetros BiCo que posean una normalizacin (Hex) o una magnitud (V) diferente, el valor de entrada es convertido internamente a la normalizacin que posee el valor de salida.
r0026
P0771 DAC
y[Hex] =
x[V]
y[Hex]
CT COMM
P2002
Corriente de referencia
EstC: Grupo P: Tipo datos: Float Activo: Tras Conf. Unidad: A P.serv.rap.: No
Nivel
Escala-total de la corriente de salida utilizada para el bus serie (corresponde a 4000H). Ejemplo: Si se establece un enlace entre dos parmetros BiCo que posean una normalizacin (Hex) o una magnitud (A) diferente, el valor de entrada es convertido internamente a la normalizacin que posee el valor de salida.
r0027
y[Hex] =
x[A]
2.8.29
P2009[2]
Unidad: P.serv.rap.: No
0 0 1
Nivel
Habilita la normalizacin especial para USS. Se puede interpretar tambin como un escalado. Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Habilitado Indice: P2009[0] : Con. del interfase serie COM P2009[1] : Con. del interfase serie BOP Nota: Si se habilita P2009, la consigna principal (palabra 2 del PZD) no se interpreta como un 100 % = 4000H, sino como "absoluto" (por ej. 4000H = 16384 significa 163.84 Hz ). La normalizacin de P2009 = 1 slo es vlida para valores de frecuencia que puedan garantizar la compatibilidad con modelos posteriores a MM3. Nivel P2010[2] Velocidad transferencia USS Min: 3 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 6 Grupo P: COMM Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 9
Ajuste de la velocidad de transmisin para la comunicacin USS. Posibles ajustes: 3 1200 baud 4 2400 baud 5 4800 baud 6 9600 baud 7 19200 baud 8 38400 baud 9 57600 baud Indice: P2010[0] : Con. del interfase serie COM P2010[1] : Con. del interfase serie BOP
106
Edicin 06/04
Parmetros
P2011[2]
Direccin USS
EstC: Grupo P:
CUT COMM
Unidad: P.serv.rap.: No
0 0 31
Nivel
Indice:
P2011[0] : Con. del interfase serie COM P2011[1] : Con. del interfase serie BOP
Nota:
Se pueden conectar hasta un mximo de 30 convertidores a travs del bus serie (es decir 31 convertidores en total) y controlarlos con el protocolo de bus serie USS. Nivel USS longitud PZD Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 2 Grupo P: COMM Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 4
P2012[2]
Define el nmero de palabras de 16 bits en la parte PZD del telegrama USS. En esta zona se intercambian continuamente datos de proceso (PZD) entre el maestro y los esclavos. La parte de PZD del telegrama USS se utiliza para la consigna principal y para controlar el convertidor.
Indice:
P2012[0] : Con. del interfase serie COM P2012[1] : Con. del interfase serie BOP Indicacin: El protocolo USS consta de PZD y PKW que se pueden cambiar por parte del usuario mediante los parmetros P2012 y P2013 respectivamente.
Telegrama USS STX LGE ADR Parmetros PKW Datos de procesado BCC PZD
PKE
IND
PWE
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
Inicio de texto Longitud Direccin Parmetro valor ID Datos de procesado Datos de procesado
PZD transmite una palabra de control y una palabra de consigna o de estado as como los valores actuales. El nmero de palabras PZD en un telegrama USS se determina con el parmetro P2012, donde las dos primeras palabras (P2012 >= 2) son: - palabra de control y consigna, o - palabra de estado y valor actual. Restricciones: - Si el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada, la primera palabra de control (STW1) se tiene que transmitir como primera palabra PZD (P0700 P0719). - Si la interface arriba mencionada se determina mediante los parmetros P1000 P0719, la consigna principal (HSW) se tiene que transmitir como segunda palabra PZD. - Si P2012 = 4 y el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada, la palabra de control adicional (STW2) se tiene que transmitir como cuarta palabra PZD (P0700 P0719).
STW2 PZD4
HSW HIW
107
Parmetros
Edicin 06/04
P2013[2]
Unidad: P.serv.rap.: No
0 127 127
Nivel
Define el nmero de de palabras de16-bit en la parte PKW del telegrama USS. La parte PKW del telegrama USS se utiliza para leer y escribir valores de los parmetros individualmente. La zona PKW admite variaciones. Dependiendo de las necesidades concretas, se pueden parametrizar longitudes de 3, 4 o diferente nmero de palabras. Posibles ajustes: 0 Sin PKW 3 3 Palabras 4 4 Palabras 127 Variable Indice: P2013[0] : Con. del interfase serie COM P2013[1] : Con. del interfase serie BOP Ejemplo:
Tipo de datos U16 (16 Bit) P2013 = 3 P2013 = 4 P2013 = 127 X X X U32 (32 Bit) X X Float (32 Bit) X X Fallo acceso parmetros Fallo acceso parmetros
Indicacin: El protocolo USS consta de PZD (vase P2012) y PKW. La longitud la define el usuario. El parmetro P2013 determina la cantidad de palabras PKW en el telegrama USS.
El parmetro P2013 determina el nmero de palabras PKW en un telegrama USS. Ajustando P2013 = 3 4 se determinar el nmero de palabras PZD que se fijan. Si P2013 = 127 la longitud cambiar (ser variable) automticamente.
ID parmetro PKE Subndice IND Valor de parmetro PWE Si se selecciona una cantidad fija de palabras, solo se puede transmitir un valor. Esto se tiene que considerar cuando se trata de parmetros indexados. La longitud PKW variable permite transmitir el parmetro indexado completo en un solo telegrama. En la fija se tiene que seleccionar la longitud PKW de modo que el valor del parmetro entre en el telegrama.
P2013 = 3 fija la longitud PKW pero no permite el acceso a muchos valores de parmetros. Se genera fallo de parmetro si se utiliza un valor situado fuera de la gama en cuyo caso no ser aceptado ese valor si bien no se ver afectado el estado del convertidor. til para aplicaciones en las que no se cambian los parmetros, incluso aunque tambin participen MM3s. No es posible el modo de "Broadcast" con esta configuracin (comunicacin simultanea con todos los participantes en la red). P2013 = 4 fija la longitud de PKW. Permite el acceso a todos los parmetros, pero los parmetros indexados slo se pueden leer por ndices individuales. El orden de las palabras para cada uno de los valores de palabra es diferente para la configuracin de 3 127, vase ejemplo. P2013 = 127 configuracin muy til. La longitud de respuesta PKW vara dependiendo de la cantidad de informacin que se necesita. Puede leer la informacin de fallos y todos los ndices de un parmetro mediante un telegrama sencillo como el de esta configuracin. Ejemplo: Ajustar P0700 al valor 5 (0700 = 2BC (hex))
P2013 = 3 Master MM4 MM4 Master 22BC 0000 0005 12BC 0000 0005
108
Edicin 06/04
Parmetros
P2014[2]
Unidad: ms P.serv.rap.: No
0 0 65535
Nivel
Define el tiempo despus del que se generar un fallo (F0070) sino se recibe ningn telegrama a travs de los canales USS.
Indice:
P2014[0] : Con. del interfase serie COM P2014[1] : Con. del interfase serie BOP Indicacin: Por defecto (tiempo ajustado a 0), no se generar ningn fallo (es decir el watchdog deshabilitado).
r2015[4]
Min: Mx:
Nivel
Visualiza los datos de proceso recibidos via USS en la conexin BOP (RS232 USS).
r2015 [0] [1] [2] [3] PZD4 STW2 PZD3 PZD2 HSW P2012 STX LGE ADR PKW PZD BCC STW HSW PZD1 STW1
r2032
r2033
BCC
PKW Parmetros
ADR
LGE
STX
Telegrama USS
USS en BOP
Indice:
r2015[0] r2015[1] r2015[2] r2015[3] : : : : Palabra recibida 0 Palabra recibida 1 Palabra recibida 2 Palabra recibida 3
Inicio de texto Longitud Direccin Parmetro valor ID Datos de procesado Datos de procesado Palabra de control Datos de procesado
Nota:
Las palabras de control pueden consultarse como bits en los parmetros r2032 y r2033. Restricciones: - Si el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (USS en conexin BOP-Link), la primera palabra de control (STW1) se tiene que transmitir como primera palabra PZD (P0700 P0719). - Si la interface arriba mencionada (USS en conexin BOP-Link) se determina mediante los parmetros P1000 P0719, la consigna principal (HSW) se tiene que transmitir como segunda palabra PZD. - Si P2012 = 4 y el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (USS en conexin BOP-Link), la palabra de control adicional (STW2) se tiene que transmitir como cuarta palabra PZD (P0700 P0719).
109
Parmetros
Edicin 06/04
P2016[4]
Unidad: P.serv.rap.: No
Nivel
Selecciona las seales que se transmitirn a travs del interfaz serie via la conexin BOP.
P2016 [0] [1] [2] [3] PZD4 ZSW2 PZD3 PZD2 HIW PZD1 ZSW1
Inicio de texto Longitud Direccin Parmetro valor ID Datos de procesado Datos de procesado Palabra de estado Valor real principal
P2012
BCC
PKW Parmetros
ADR
LGE
STX
Telegrama USS
USS en BOP
Indice:
P2016[0] : Palabra enviada 0 P2016[1] : Palabra enviada 1 P2016[2] : Palabra enviada 2 P2016[3] : Palabra enviada 3 Ejemplo: P2016[0] = 52.0 (defecto). En este caso, el valor de r0052[0] (CO/BO: Palabra de estado) se transmite como 1er PZD a la conexin BOP Nota: Si el r0052 no est indexado, el visualizador no muestra un ndice (".0").
110
Edicin 06/04
Parmetros
r2018[4]
Min: Mx:
Nivel
r2018 [0] [1] [2] [3] PZD4 STW2 PZD3 PZD2 HSW P2012 STX LGE ADR PKW PZD BCC STW HSW PZD1 STW1
r2036
r2037
BCC
PKW Parmetros
ADR
LGE
STX
Telegrama USS
USS en COM
Indice:
r2018[0] r2018[1] r2018[2] r2018[3] : : : : Palabra recibida 0 Palabra recibida 1 Palabra recibida 2 Palabra recibida 3
Inicio de texto Longitud Direccin Parmetro valor ID Datos de procesado Datos de procesado Palabra de control Datos de procesado
Nota:
Las palabras de control pueden consultarse como bits en los parmetros r2036 y r2037. Restricciones: - Si el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (USS en conexin COM-Link), la primera palabra de control (STW1) se tiene que transmitir como primera palabra PZD (P0700 P0719). - Si la interface arriba mencionada (USS en conexin COM-Link) se determina mediante los parmetros P1000 P0719, la consigna principal (HSW) se tiene que transmitir como segunda palabra PZD. - Si P2012 = 4 y el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (USS en conexin COM-Link), la palabra de control adicional (STW2) se tiene que transmitir como cuarta palabra PZD (P0700 P0719).
111
Parmetros
Edicin 06/04
P2019[4]
Unidad: P.serv.rap.: No
Nivel
Selecciona las seales que se transmitirn a travs del interfaz serie va la conexin COM.
P2019 [0] [1] [2] [3] PZD4 ZSW2 PZD3 PZD2 HIW PZD1 ZSW1
P2012 STX LGE ADR PKW PZD BCC ZSW HIW Inicio de texto Longitud Direccin Parmetro valor ID Datos de procesado Datos de procesado Palabra de estado Valor real principal
BCC
PKW Parmetros
ADR
LGE
STX
Telegrama USS
USS en COM
Indice:
P2019[0] : Palabra enviada 0 P2019[1] : Palabra enviada 1 P2019[2] : Palabra enviada 2 P2019[3] : Palabra enviada 3 Detalles: Consulte P2016 (PZD en conexin BOP)
r2024[2]
Min: Mx:
Nivel
Indice:
r2024[0] : Con. del interfase serie COM r2024[1] : Con. del interfase serie BOP
r2025[2]
Min: Mx:
Nivel
Indice:
r2025[0] : Con. del interfase serie COM r2025[1] : Con. del interfase serie BOP
r2026[2]
Min: Mx:
Nivel
Indice:
r2026[0] : Con. del interfase serie COM r2026[1] : Con. del interfase serie BOP
r2027[2]
Min: Mx:
Nivel
Indice:
r2027[0] : Con. del interfase serie COM r2027[1] : Con. del interfase serie BOP
112
Edicin 06/04
Parmetros
r2028[2]
Min: Mx:
Nivel
Indice:
r2028[0] : Con. del interfase serie COM r2028[1] : Con. del interfase serie BOP
r2029[2]
Min: Mx:
Nivel
Indice:
r2029[0] : Con. del interfase serie COM r2029[1] : Con. del interfase serie BOP
r2030[2]
Min: Mx:
Nivel
Indice:
r2030[0] : Con. del interfase serie COM r2030[1] : Con. del interfase serie BOP
r2031[2]
Min: Mx:
Nivel
Indice:
r2031[0] : Con. del interfase serie COM r2031[1] : Con. del interfase serie BOP
r2032
Min: Mx:
Nivel
3
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 SI NO NO SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI
Visualiza la palabra de control 1 de la conexin BOP (palabra 1 del USS). Bits de campo: Bit00 ON/OFF1 0 NO Bit01 OFF2: Paro natural 0 SI Bit02 OFF3:Deceleracin rapida 0 SI Bit03 Impulsos habil. 0 NO
Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit13 Bit14 Bit15 RFG habilitado Inicio RFG Cna habilitada Acuse de fallo JOG derechas JOG izquierda Control desde el PLC Inversin (Cna. inversin) MOP arriba MOP abajo Local / Remoto 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO
r2033
Min: Mx:
Nivel
3
1 1 1 1 SI SI SI SI SI NO
Visualiza la palabra de control 2 de la conexin BOP (es decir palabra 4 del USS) Bits de campo: Bit00 Frecuencia fija Bit 0 0 NO Bit01 Frecuencia fija Bit 1 0 NO Bit02 Frecuencia fija Bit 2 0 NO Bit08 PID habilitado 0 NO
Bit09 Freno CC habil. 0 NO 1 Bit13 Fallo externo 1 0 SI 1 Dependencia: P0700 = 4 (USS en conexin BOP) y P0719 = 0 (Mando / Consigna = Parmetros BICO).
113
Parmetros
Edicin 06/04
r2036
Min: Mx:
Nivel
3
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 SI NO NO SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI
Visualiza la palabra de control 1 de la conexin COM (es decir palabra 1 del USS) Bits de campo: Bit00 ON/OFF1 0 NO Bit01 OFF2: Paro natural 0 SI Bit02 OFF3:Deceleracin rapida 0 SI Bit03 Impulsos habil. 0 NO
Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 RFG habilitado Inicio RFG Cna habilitada Acuse de fallo JOG derechas JOG izquierda Control desde el PLC Inversin (Cna. inversin) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO
Bit13 MOP arriba Bit14 MOP abajo Bit15 Local / Remoto Detalles: Consulte el r2033 (palabra de control 2 de la conexin BOP)
r2037
Min: Mx:
Nivel
3
1 1 1 1 1 1 SI SI SI SI SI NO
Visualiza la palabra de control 2 de la conexin COM (es decir palabra 1 del USS). Bits de campo: Bit00 Frecuencia fija Bit 0 0 NO Bit01 Frecuencia fija Bit 1 0 NO Bit02 Frecuencia fija Bit 2 0 NO Bit08 PID habilitado 0 NO
Bit09 Freno CC habil. Bit13 Fallo externo 1 Detalles: Consulte el r2033 (palabra de control 2 de la conexin BOP) 0 0 NO SI
P2040
Retardo telegrama CB
EstC: Grupo P:
CT COMM
Unidad: ms P.serv.rap.: No
0 20 65535
Nivel
Define el tiempo tras el que se generar un fallo (F0070) sino se recibe ningn telegrama via la conexin (CB). Dependencia: Ajuste 0 = watchdog deshabilitado Nivel P2041[5] Parmteros CB Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 0 Grupo P: COMM Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 65535
Indice:
P2041[0] : CB parmetro 0 P2041[1] : CB parmetro 1 P2041[2] : CB parmetro 2 P2041[3] : CB parmetro 3 P2041[4] : CB parmetro 4 Detalles: Consulte el manual apropiado para la tarjeta de comunicaciones para obtener informacin del protocolo y de los ajustes necesarios
114
Edicin 06/04
Parmetros
r2050[4]
Min: Mx:
Nivel
r2050 [0] [1] [2] [3] PZD4 STW2 PZD3 PZD2 HSW PZD1 STW1
r2090
r2091
CB-Frame
PKW Parmetros
CB-Frame
P2041[0] Telegrama CB
CB en COM
Indice:
r2050[0] r2050[1] r2050[2] r2050[3] : : : : Palabra recibida 0 Palabra recibida 1 Palabra recibida 2 Palabra recibida 3
Nota:
Las palabras de control pueden consultarse como bits en los parmetros r2090 y r2091. Restricciones: - Si el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (CB en conexin COM-Link), la primera palabra de control (STW1) se tiene que transmitir como primera palabra PZD (P0700 P0719). - Si la interface arriba mencionada (CB en conexin COM-Link) se determina mediante los parmetros P1000 P0719, la consigna principal (HSW) se tiene que transmitir como segunda palabra PZD. - Si P2012 = 4 y el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (CB en conexin COM-Link), la palabra de control adicional (STW2) se tiene que transmitir como cuarta palabra PZD (P0700 P0719).
115
Parmetros
Edicin 06/04
P2051[4]
Unidad: P.serv.rap.: No
Nivel
Conecta el PZD a la CB. Este parmetro permite al usuario definir la fuente de la palabras de estado y de los valores actuales para la respuesta PZD. r0052 P2051 r0052 [0] [1] r0021 [2] [3] r0053 r0053
PZD4 ZSW2
PZD3
PZD2 HIW
PZD1 ZSW1
CB-Frame
PKW Parmetros
CB-Frame
r2053[5]
Se pueden ajustar otros valores BICO para que de manera sencilla se pueda dar salida a informacin til del convertidor (va red). Nivel Identificacin CB Min: Tipo datos: U16 Unidad: Def: Grupo P: COMM Mx: -
Visualiza los datos de identificacin de la tarjeta de comunicaciones (CB). Los diferentes tipos de CB se ven declarados en r2053[0]. Los ndices 1 a 4 de este parmetro muestran otros datos Firmware del CB, como versin y fecha. Posibles ajustes: 0 Sin tarjeta opcional CB 1 PROFIBUS DP 2 DeviceNet 256 sin definir Indice: r2053[0] : Tipo CB (PROFIBUS = 1) r2053[1] : Versin del firmware r2053[2] : Detalles versin Firmware r2053[3] : Fecha del Firmware (ao) r2053[4] : Fecha del Firmware (da/mes) Nivel r2054[7] Diagnosis CB Min: Tipo datos: U16 Unidad: Def: Grupo P: COMM Mx: -
Indice:
r2054[0] : CB diagnosis 0 r2054[1] : CB diagnosis 1 r2054[2] : CB diagnosis 2 r2054[3] : CB diagnosis 3 r2054[4] : CB diagnosis 4 r2054[5] : CB diagnosis 5 r2054[6] : CB diagnosis 6 Detalles: Consulte el manual adecuado para la tarjeta de comunicaciones. MICROMASTER 420 Lista de Parmetros 6SE6400-5BA00-0EP0
116
Edicin 06/04
Parmetros
r2090
Min: Mx:
Nivel
3
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 SI NO NO SI SI SI SI SI SI SI SI SI
Visualiza la palabra de control 1 recibida de la tarjeta de comunicaciones (CB). Bits de campo: Bit00 ON/OFF1 0 NO Bit01 OFF2: Paro natural 0 SI Bit02 OFF3:Deceleracin rapida 0 SI Bit03 Impulsos habil. 0 NO
Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 RFG habilitado Inicio RFG Cna habilitada Acuse de fallo JOG derechas JOG izquierda Control desde el PLC Inversin (Cna. inversin) 0 0 0 0 0 0 0 0 NO NO NO NO NO NO NO NO
Bit13 MOP arriba 0 NO 1 SI Bit14 MOP abajo 0 NO 1 SI Bit15 Local / Remoto 0 NO 1 SI Detalles: Consulte manual de CB (tarjeta de comunicaciones) para definicin de protocolo y ajustes.
r2091
Min: Mx:
Nivel
3
1 1 1 1 SI SI SI SI
Visualiza palabra 2 de control recibida del panel de comunicacin (CB). Bits de campo: Bit00 Frecuencia fija Bit 0 0 Bit01 Frecuencia fija Bit 1 0 Bit02 Frecuencia fija Bit 2 0 Bit08 PID habilitado 0
NO NO NO NO
Bit09 Freno CC habil. 0 NO 1 SI Bit13 Fallo externo 1 0 SI 1 NO Detalles: Consulte el manual apropiado para la tarjeta de comunicaciones para obtener informacin del protocolo y de los ajustes necesarios
117
Parmetros
Edicin 06/04
2.8.30
P2100[3]
Unidad: P.serv.rap.: No
0 0 65535
Nivel
Indice:
P2100[0] : Fallo nmero 1 P2100[1] : Fallo nmero 2 P2100[2] : Fallo nmero 3 Ejemplo: Si quiere que con F0005 se habilite un OFF3 en lugar de un OFF2, ajuste P2100[0] = 5, y seleccione la reaccin deseada en el P2101[0] (en este caso, ajuste el P2101[0] = 3). Nota: Todos los cdigos de fallo tiene un reaccin por defecto de OFF2. Algunos cdigos de fallo son causados por fallos hardware (por ej. sobrecorriente) y no pueden cambiarse las reacciones por defecto. Nivel P2101[3] Valor reaccin al paro Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 0 Grupo P: ALARMS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 4
Ajuste de la reaccin para los valores de fallo anteriormente seleccionados mediantes P2100 (nmero de alarma o fallo). Los parmetros indexados especifican las reacciones especiales a los fallos/alarmas definidas en el P2100 ndices 0 al 2. Posibles ajustes: 0 Sin reaccin, sin visualizacin 1 Reaccin parada OFF1 2 Reaccin parada OFF2 3 Reaccin parada OFF3 4 Sin reaccin, slo aviso Indice: P2101[0] : Valor 1 de reaccin de stop P2101[1] : Valor 2 de reaccin de stop P2101[2] : Valor 3 de reaccin de stop Nota: Ajustes del 0 - 3 slo estn disponibles para cdigos de fallo Ajustes del 0 y 4 slo estn disponibles para alarmas El ndice 0 (P2101) se refiere al fallo/alarma del ndice 0 (P2100). Anlogamente los otros ndices.
P2103
Unidad: P.serv.rap.: No
Nivel
Define la primera fuente de acuse de fallos, es decir panel frontal/DIN, etc. (dependiendo de los ajustes). Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Digital entrada 4 (va entrada analgica, requiere que P0704 sea ajustado a 99) Nivel P2104 BI: Fuente 2. Acuse de fallos Min: 0:0 EstC: CT Tipo datos: U32 Unidad: Def: 0:0 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 4000:0
Selecciona la segunda fuente para el acuse de fallo. Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Digital entrada 4 (va entrada analgica, requiere que P0704 sea ajustado a 99)
P2106
Unidad: P.serv.rap.: No
Nivel
Selecciona la fuente para los fallos externos. Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Digital entrada 4 (va entrada analgica, requiere que P0704 sea ajustado a 99) MICROMASTER 420 Lista de Parmetros 6SE6400-5BA00-0EP0
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Edicin 06/04
Parmetros
r2110[4]
Nmero de alarma
Grupo P: Tipo datos: U16 ALARMS Unidad: Def:
Min: Mx:
Nivel
Visualiza informacin de alarma. Un mximo de 2 alarmas activas (ndices 0 y 1) y un histrico de dos alarmas (ndices 2 y 3) pueden ser consultados.
Indice:
r2110[0] r2110[1] r2110[2] r2110[3] : : : : ltimas alarmas --, alarma1 ltimas alarmas --, alarma2 ltimas alarmas -1, alarma3 ltimas alarmas -1, alarma4
Nota:
El visualizador parpadear mientras una alarma est activa. Los LEDs indican en este caso el estado de las alarmas. Si se usa una AOP, el display mostrar el nmero y el texto de la alarma activa. Los ndices 0 y 1 no se memorizan.
P2111
Unidad: P.serv.rap.: No
0 0 4
Nivel
r2114[2]
Visualiza el nmero de alarma (hasta 4) desde el ltimo reset. Se ajusta a 0 para restear el histrico de las alarmas. Nivel Contador de horas funcionamiento Min: Tipo datos: U16 Unidad: Def: Grupo P: ALARMS Mx: -
Visualiza el contador de tiempo de funcionamiento. Es el tiempo total durante el que la unidad ha estado con corriente. Cada vez que realiza el ciclo de la corriente, guardar el valor, a continuacin lo restaura y el contador sigue haciendo el marcaje. El contador de tiempo de funcionamiento r2114 har as el clculo: - Multiplicando el valor de r2114[0] por 65536 y sumndolo despus al valor de r2114[1]. - La respuesta resultante se dar en segundos. Si el parmetro P2115 = 0, o sea no se ha puesto a tiempo real, se utiliza el valor del contador de horas de servicio r2114 para indicar el momento en el que se haya generado un fallo (vase r0948).
Indice:
r2114[0] : Tiempo de sistema, segundos, palabra superior r2114[1] : Tiempo de sistema, segundos, palabra inferior Ejemplo: If r2114[0] = 1 & r2114[1] = 20864 Obtendremos 1 * 65536 + 20864 = 86400 segundos, lo cual equivale a 1 da.
119
Parmetros
Edicin 06/04
P2115[3]
Unidad: P.serv.rap.: No
0 0 65535
Nivel
Visualiza el tiempo real AOP. Todos los convertidores poseen una funcin interna para captar el tiempo real, con ella se puede protocolar e indicar el tiempo concreto en el que se ha producido un error. Los convertidores no disponen de un reloj en tiempo real (RTC) con pilas. Los convertidores pueden apoyar un RTC con control por software. El RTC tiene que ser inicializado por el AOP o a travs de una de las interfaces. Con el AOP, la sincronizacin se produce automticamente. Si para la comunicacin se usa una interface en serie (no AOP), es tarea del control de orden superior el inicializar el RTC (ajuste P2115). Si durante el servicio se desenchufa el AOP o se interrumpe el bus, el reloj en tiempo real sigue funcionando a travs del contador de horas de servicio, solo cuando no hay tensin se pone a cero. El tiempo se guarda en un parmetro de campo de texto P2115. Este nmero de parmetro es comn a todos los convertidores. Los convertidores que no cuentan con esta funcin responden con "Parmetro no reconocido" - el master lo pasar por alto. El tiempo es ajustado por telegramas del estndar de protocolizacin de la USS "Escribir parmetro de campo de texto". Si el AOP acta como master de la USS, la lista de los slaves de la USS disponibles aparece a cada latido con una peticin de actualizacin del tiempo. Cuando el master d la vuelta a la lista de slaves de la USS en su siguiente ciclo de actualizacin de la USS, si no hay tareas de superior prioridad a realizar y el slave tiene an colocada la seal de actualizacin del tiempo, se redactar un parmetro de texto con el tiempo en curso. La peticin a este slave se borrar cuando el slave responda correctamente. El AOP no tiene que leer el tiempo del slave. El tiempo se administra en un parmetro de campo de texto y se codifica como sigue - se utiliza el mismo formato en los registros de averas.
ndice 0 1 2
Low Byte (LSB) Minutos (0 - 59) Das (1 - 31) Aos (00 - 250)
El tiempo se mide a partir del 1 de enero de 2000. Los valores son binarios.
Indice:
P2115[0] P2115[1] P2115[2] Ejemplo: P2115[0] P2115[1] P2115[2] : Tiempo real, segundos+minutos : Tiempo real, horas+das : Tiempo real, mes+ao = 13625 = 2579 = 516
Los resultados del clculo binario (U16) son los siguientes: Segundos + minutos: - Byte High (MSB) = 00110101 corresponde a la cifra 53, o sea segundo 53 - Byte Low (LSB) = 00111001 corresponde a la cifra 57, o sea minuto 57 Horas + das: - Byte High (MSB) = 00001010 corresponde a la cifra 10, o sea hora 10 - Byte Low (LSB) = 00010011 corresponde a la cifra 19, o sea da 19 Mes + ao: - Byte High (MSB) = 00000010 corresponde a la cifra 2, o sea mes 2 - Byte Low (LSB) = 00000100 corresponde a la cifra 4, o sea ao 4 El ejemplo que se muestra arriba correspondera en tiempo real a: 19.02.2004, 10:57:53.
P2120
Contador de alarmas
EstC: Grupo P:
CUT ALARMS
Unidad: P.serv.rap.: No
0 0 65535
Nivel
Indica el nmero total de eventos de alarma. Este parmetro se incremente cada vez que un evento de alarma tiene lugar.
120
Edicin 06/04
Parmetros
P2150
Unidad: Hz P.serv.rap.: No
Nivel
Define el nivel de histresis aplicado para comparar frecuencia (y por tanto indirectamente tambin velocidad) con el umbral como se ilustra en el diagrama de abajo.
0
f_act > 0
f_act
{
0 1
f_set
1 -1
P2155
Frecuencia umbral f1
EstC: Grupo P:
CUT ALARMS
Unidad: Hz P.serv.rap.: No
Nivel
Ajusta un umbral para comparar la frecuencia actual con un valor de referencia. Este umbral controla los bits de estado 4 y 5 de la palabra de estado 2 (r0053). As, el umbral es una referencia til para comparar.
| f_act | <= f_1 r2197 Bit01 r0053 Bit05 | f_act | > f_1 r2197 Bit02 r0053 Bit04
T 0
P2156
Unidad: ms P.serv.rap.: No
0 10 10000
Nivel
Ajusta el tiempo de retardo previo a la comparacin con la frecuencia umbral (P2155). Detalles: Consulte el diagrama del P2155 (frecuencia umbral f_1)
121
Parmetros
Edicin 06/04
P2164
Histresis desviacin-frec.
EstC: Grupo P:
CUT ALARMS
Unidad: Hz P.serv.rap.: No
Nivel
Histresis de frecuencia para la deteccin de la desviacin permitida sobre la consigna de frecuencia. Esta frecuencia controla el bit 8 de la palabra de estado 1 (r0052) y el bit 6 de la palabra de estado 2 (r0053).
f_act == f_set
f_act
f_set
Hyster freq deviat 0.00 ... 10.00 [Hz] P2164.D (3.00)
P2167
Unidad: Hz P.serv.rap.: No
Nivel
Define el umbral de la funcin de aviso |f_act| > P2167 (f_off). P2167 influye en las siguientes funciones: - Cuando la frecuencia real est por debajo de ese umbral y el tiempo de retardo se ha agotado, se resetea el bit 1 en la palabra de estado 2 (r0053). - Al dar una orden OFF1 OFF3 y se cumplen las condiciones arriba mencionadas, se anulan los impulsos del convertidor (OFF2). Restriccin: - La funcin de comparacin |f_act| > P2167 (f_off) no se actualizar y no se deshabilitarn los impulsos del convertidor si est habilitado el freno de mantenimiento P1215 = 1.
P2167 t |f_act| > P2167 r0053 1 Bit 01 0 P2168 OFF2 Inactivo Activo t
Tipo datos: U16 Activo: Inmediato Unidad: ms P.serv.rap.: No Min: Def: Mx:
0 10 10000 Nivel
t P2168 P2168
P2168
Define el tiempo durante el que el convertidor puede trabajar por debajo de la frecuencia de desconexin (P2167) antes de que la desconexin ocurra. Dependencia: Activo si el freno de mantenimiento (P1215) no est parametrizado. Detalles: Consulte el diagrama del P2167 (frecuencia de desconexin)
122
Edicin 06/04
Parmetros
P2170
Unidad: % P.serv.rap.: No
Nivel
Define la corriente umbral en [%] relativo al P0305 (corriente nominal del motor) para ser utlizado en comparaciones entre la I_act y la I_Thresh tal y como se ilustra en el diagrama inferior.
I_ist
Nota:
Este umbral controla el bit 3 de la palabra de estado 2 (r0053).
P2171
Unidad: ms P.serv.rap.: No
0 10 10000
Nivel
Define el tiempo de retardo previo a la activacin de la comparacin de corriente. Detalles: consulte el diagrama del P2170 (corriente umbral I,thresh)
P2172
Unidad: V P.serv.rap.: No
0 800 2000
Nivel
Define la tensin del circuito intermedio para compararse como la tensin actual tal y como se ilustra en el diagrama inferior.
Vdc P2172
t Vdc_act < P2172 r0053 1 Bit07 0 Vdc_act > P2172 r0053 1 Bit08 0 P2173
Nota:
Esta tensin controla los bits 7 y 8 de la palabra de estado 2 (r0053).
t P2173
P2173
Unidad: ms P.serv.rap.: No
0 10 10000
Nivel
Define el tiempo de retardo previo a la activacin del umbral de comparacin. Detalles: Consulte el diagrama del P2172 (umbral de tensin del circuito intermedio)
123
Parmetros
Edicin 06/04
P2179
Unidad: % P.serv.rap.: No
Nivel
Corriente umbral para la A0922 (prdida de carga) en [%] relativo al P0305 (corriente nominal del motor) tal y como se ilustra en el diagrama inferior.
Load missing
| I_act |
1 0
Pulse_enable
&
T 0
| V_act |
0
Nota:
Puede ser que el motor no est conectado (prdida de carga) o se ha perdido una fase. Indicacin: Si no hay consigna de salida a motor suficiente y el lmite de corriente (P2179) no es superado, la alarma A0922 (carga no aplicada) se dispara cuando el tiempo de retardo (P2180) expira. Nivel P2180 T. de Retardo sin identif carga Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: ms Def: 2000 Grupo P: ALARMS Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 10000
Nota:
Puede ser que el motor no est conectado (prdida de carga) o se ha perdido una fase. Indicacin: Si no hay consigna de salida a motor suficiente y el lmite de corriente (P2179) no es superado, la alarma A0922 (carga no aplicada) se dispara cuando el tiempo de retardo (P2180) expira. Detalles: Consulte el diagrama del P2179 (lmite de corriente para la identificacin de ausencia de carga). Nivel r2197 CO/BO: Palabra estado monitor 1 Min: Tipo datos: U16 Unidad: Def: Grupo P: ALARMS Mx: -
Bits de estado (palabra de estado 1) del monitor de estado. Cada bit representa una funcin de vigilancia. Bits de campo: Bit00 f_act <= P1080 (f_min) 0 NO 1 SI Bit01 f_act <= P2155 (f_1) 0 NO 1 SI Bit02 f_act > P2155 (f_1) 0 NO 1 SI Bit03 f_act > cero 0 NO 1 SI
Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 f_act f_act f_act f_act >= > >= == cna. P2167 P1082 cna. (f_set) (f_off) (f_max) (f_set) 0 0 0 0 0 0 0 0 NO NO NO NO NO NO NO NO 1 1 1 1 1 1 1 1 SI SI SI SI SI SI SI SI
Intens. real. r0027 > P2170 Vdc act. sin filtrar < P2172 Vdc act. sin filtrar > P2172 Falta carga
124
Edicin 06/04
Parmetros
2.8.31
P2200
Unidad: P.serv.rap.: No
Nivel
P2257
P2258
P2261
ADC PID FF Enlace USS BOP Enlace USS COM Enlace CB COM
P2291
r2294
PID MOP
0 1
PID RFG
P2269
PID PT1
P2270
PID
PID
P2292 PIDSalida
PID SCL
P2200
Ajustes importantes / frecuentes 0 : Desactivar regulador PID 1 : Regulador PID permanece activado Parmetro BICO : Regulador PID controlado por eventos: desactivado/activado Dependencia: El ajuste a 1 deshabilita automticamente los tiempos de rampa normales ajustados en el P1120 y el P1121 y las consignas de frecuencias normales. Ver P2257 y P2258.
Tras una orden de paro OFF1/OFF3 la frecuencia del convertidor disminuir hasta cero utilizando el tiempo de deceleracin ajustado en el P1121 (P1135 para el OFF3).
Nota:
La fuente de consigna del PID se selecciona en P2253. La consigna del PID y la realimentacin de la seal PID se interpretan como valores en [%] (no en [Hz]). La salida del regulador PID se visualiza como [%] y luego se escala en [Hz] a travs del P2000 (frecuencia de referencia) cuando el PID est habilitado. En el nivel 3, la fuente de habilitacin del regulador PID puede conectarse tambin desde las entradas digitales en sus posibles ajustes 722.0 a 722.2 para DIN1 a DIN3 o desde cualquier otra fuente BiCo. Indicacin: Las frecuencias mnimas y mximas del motor (P1080 y P1082) as como la frecuencias inhibidas (P1091 al P1094) permanecen activas en la salida del convertidor. Sin embargo, la habilitacin de ls frecuencias inhibidas con el regulador PID puede producir inestabilidades. Nivel P2201 Consigna PID fija 1 Min: -200.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: % Def: 0.00 Grupo P: TECH Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 200.00
Define la Consigna Fija 1 del PID Existen tres posibilidades de seleccionar las consignas fijasPID. 1. Seleccin de direccin 2. Seleccin de direccin + orden ON 3. Seleccin cdigo binario + orden ON 1. Seleccin direccin (P0701 - P0706 = 15): -En este modo de trabajo 1 entrada digital selecciona 1 consigna fija PID. -Si varias entradas se activan conjuntamente, las consignas fijas PID seleccionadas se suman. -P.e.: PID-FF1 + PID-FF2 + PID-FF3. 2. Seleccin direccin + orden ON (P0701 - P0706 = 16): -Esta seleccin combina las consignas fijas PID con el orden ON. -Anlogamente a 1) 1 entrada digital selecciona 1 consigna fija PID. -Si varias entradas se activan conjuntamente, las consignas fijas PID seleccionadas se suman. -P.e.: PID-FF1 + PID-FF2 + PID-FF3. 3. Seleccin cdigo binario + orden ON (P0701 - P0706 = 17): -Hasta 8 consignas fijas PID pueden ser seleccionada utilizando este mtodo. -Las consignas fijas PID se seleccionan de acuerdo a la tabla siguiente:
125
Parmetros
Edicin 06/04
PID - FF0 PID - FF1 PID - FF2 PID - FF3 PID - FF4 PID - FF5 PID - FF6 PID - FF7
DIN3 0 0 0 0 1 1 1 1
DIN2 0 0 1 1 0 0 1 1
DIN1 0 1 0 1 0 1 0 1
....
0 P2201
....
....
r2224
Dependencia: P2000 = 1 requiere un nivel 2 de acceso de usuario para habilitar la fuente de consigna. Nota: Se pueden mezclar diferentes tipos de frecuencias; sin embargo, recuerde que se sumarn todas si se seleccionan a la vez.
P2202
CUT TECH
Unidad: % P.serv.rap.: No
Nivel
Define Consigna Fija 2 PID Detalles: Consulte el P2201 (Consigna Fija 1 PID).
P2203
CUT TECH
Unidad: % P.serv.rap.: No
Nivel
Define Consigna Fija 3 PID Detalles: Consulte el P2201 (Consigna Fija 1 PID).
P2204
CUT TECH
Unidad: % P.serv.rap.: No
Nivel
Define Consigna Fija 4 PID Detalles: Consulte el P2201 (Consigna Fija 1 PID).
P2205
CUT TECH
Unidad: % P.serv.rap.: No
Nivel
Define Consigna Fija 5 PID Detalles: Consulte el P2201 (Consigna Fija 1 PID).
126
Edicin 06/04
Parmetros
P2206
CUT TECH
Unidad: % P.serv.rap.: No
Nivel
Define Consigna Fija 6 PID Detalles: Consulte el P2201 (Consigna Fija 1 PID).
P2207
CUT TECH
Unidad: % P.serv.rap.: No
Nivel
Define Consigna Fija 7 PID Detalles: Consulte el P2201 (Consigna Fija 1 PID).
P2216
CT TECH
Unidad: P.serv.rap.: No
1 1 3
Nivel
Las frecuencias fijas para la consigna PID pueden seleccionarse de tres modos diferentes. Parmetro el P2216 define el modo de seleccin Bit 0. Posibles ajustes: 1 Seleccin direccin 2 Seleccin direccin + orden ON 3 Sel. cdigo binario + orden ON Nivel P2217 Modo consigna fija PID - Bit 1 Min: 1 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 1 Grupo P: TECH Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 3
BCD o Seleccin directa Bit 1 para la consigna PID. Posibles ajustes: 1 Seleccin direccin 2 Seleccin direccin + orden ON 3 Sel. cdigo binario + orden ON
P2218
CT TECH
Unidad: P.serv.rap.: No
1 1 3
Nivel
BCD o Seleccin directa Bit 2 para la consigna PID. Posibles ajustes: 1 Seleccin direccin 2 Seleccin direccin + orden ON 3 Sel. cdigo binario + orden ON
P2220
CT COMMANDS
Unidad: P.serv.rap.: No
Nivel
Define la fuente de mando de la consigna fija PID seleccin Bit 0 Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Digital entrada 4 (va entrada analgica, requiere que P0704 sea ajustado a 99)
P2221
CT COMMANDS
Unidad: P.serv.rap.: No
Nivel
Define la fuente de mando de la consigna fija PID Bit 1. Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO)
P2222
CT COMMANDS
Unidad: P.serv.rap.: No
Nivel
Define la fuente de mando de la consigna fija PID Bit 2. Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO)
127
Parmetros
Edicin 06/04
r2224
Min: Mx:
Nivel
Visualiza la salida total de la seleccin de consigna fija PID. 100 % = 4000 hex
P2231
CUT TECH
Unidad: P.serv.rap.: No
0 0 1
Nivel
Memorizacin de la consigna Posibles ajustes: 0 Cna. PID-MOP no ser guardada 1 Cna. PID-MOP guardada (act P2240) Dependencia: Si est seleccionado el 0, la consigna retorna al valor ajustado en P2240 (consigna del PID-MOP) tras una orden OFF Si se selecciona el 1, se 'memoriza' la consigna activa y el P2240 se actualiza con el valor actual. Detalles: Consulte el P2240 (consigna del PID-MOP)
P2232
CT TECH
Unidad: P.serv.rap.: No
0 1 1
Nivel
Inhibir consigna negativa en PID-MOP-Salida r2250. Posibles ajustes: 0 Consigna negativa del PID-MOP habilitada 1 Consigna negativa del PID-MOP inhabilitada Nota: El ajuste 0 habilita un cambio de giro del motor usando la consigna del potencimetro motorizado (subir/bajar frecuencia bien por entradas digitales o con los botones de subir/bajar del potencimetro motorizado).
P2235
CT COMMANDS
Unidad: P.serv.rap.: No
Nivel
Define la fuente para el comando ARRIBA. Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 19.D = Flecha ARRIBA del teclado Dependencia: Para cambiar la consigna: 1. Utilice las flechas ARRIBA / ABAJO del BOP o 2. Ajuste el P0702/P0703 = 13/14 (funcin de las entradas digitales 2 y 3)
P2236
CT COMMANDS
Unidad: P.serv.rap.: No
Nivel
Define la fuente para el comando ABAJO. Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Digital entrada 4 (va entrada analgica, requiere que P0704 sea ajustado a 99) 19.E = Flecha ABAJO del teclado Dependencia: Para cambiar la consigna: 1. Utilice las flechas ARRIBA / ABAJO del BOP o 2. Ajuste el P0702/P0703 = 13/14 (funcin de las entradas digitales 2 y 3)
P2240
CUT TECH
Unidad: % P.serv.rap.: No
Nivel
Consigna del potencimetro motorizado. Permite al usuario ajustar una consigna digital PID en [%].
Nota:
128
Edicin 06/04
Parmetros
r2250
Min: Mx:
Nivel
0 1
P2235
0 1 0
r2250
Nota:
P2253
CUT TECH
Unidad: P.serv.rap.: No
Nivel
P2257
P2258
P2261
ADC PID FF Enlace USS BOP Enlace USS COM Enlace CB COM
P2291
r2294
PID MOP
0 1
PID RFG
P2269
PID PT1
P2270
PID
PID
P2292 PIDSalida
PID SCL
P2200
Parmetro
P2200 P2253
Texto de parmetro
BI: Habilitacin regulador PID CI: Consigna PID
Ajuste
1.0 722.x 2224 2250 2015.1 2019.1 2050.1
Significado
Regulador PID siempre activo Entrada digital x Consigna fija PID (PID-FF) PID-MOP USS con.BOP USS con.COM CB con.COM Entrada analogica
P2264
755.0
129
Parmetros
Edicin 06/04
P2254
CUT TECH
Unidad: P.serv.rap.: No
Nivel
Selecciona la fuente de compensacin para la consigna PID. Esta seal se multiplica por la ganacia de compensacin y se aade a la consigna del PID. Ajustes importantes / frecuentes Consultar P2253 Nivel P2255 Factor ganancia consigna PID Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Def: 100.00 Grupo P: TECH Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 100.00
P2256
Factor de ganancia para la consigna PID. La entrada de compensacin se multiplica por este factor de ganancia para dar lugar a una relacin adecuada entre la consigna y la compensacin. Nivel Factor ganancia compensacin PID Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Def: 100.00 Grupo P: TECH Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 100.00
P2257
Factor de ganancia para la compensacin PID. Este factor de ganancia escala la seal de compensacin, que se aade ala consigna principal del PID. Nivel Tiempo de aceleracin cna. PID Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: s Def: 1.00 Grupo P: TECH Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 650.00
Ajusta el tiempo de aceleracin para la consigna PID. Punto de ajuste PID (%) 100 % x2
0 P2257
t12
t12 =
Dependencia: P2200 = 1 (Control PID habilitado) deshabilita los tiempo de rampa normales (P1120).
El tiempo de rampa PID es efectivo nicamente sobre la consigna PID y slo est activo cuando se cambia la consiga del PID o cuando se da la orden de MARCHA (cuando la consigna PID utiliza esta rampa para alcanzar su valor partiendo del 0 %). Indicacin: Un ajuste demasiado corto del tiempo de aceleracin puede causar un fallo en el convertidor, por ej. sobrecorriente.
130
Edicin 06/04
Parmetros
P2258
CUT TECH
Unidad: s P.serv.rap.: No
Nivel
0 P2258
t21
t 21 =
Dependencia: P2200 = 1 (Control PID habilitado) deshabilita los tiempos de rampas normales (P1120).
Los tiempos de rampa de consigna PID se usan nicamente en los cambios de consigna PID. P1121 (tiempo de deceleracin) y P1135 (tiempo de deceleracin OFF3) define los tiempos de rampa usados tras un OFF1 y un OFF3 respectivamente. Indicacin: Un ajuste demasiado corto del tiempo de deceleracin puede causar un fallo en el convetidor de sobretensin (F0002) / sobrecorriente (F0001). Nivel r2260 CO: Consigna PID activa Min: Tipo datos: Float Unidad: % Def: Grupo P: TECH Mx: -
P2261
CUT TECH
Unidad: s P.serv.rap.: No
Nivel
0 = sin suavizado
r2262
Min: Mx:
Nivel
Visualiza la consiga PID en [%] despus del suavizado. 100 % = 4000 hex
P2264
CUT TECH
Unidad: P.serv.rap.: No
Nivel
Selecciona la fuente para la seal de realimentacin del PID. Ajustes importantes / frecuentes Consultar P2253 Nota: Cuando se encuentra seleccionada la entrada analgica, el offset y la ganancia pueden implementarse usando los parmetros del P0756 al P0760. Nivel P2265 Constante tiempo filtro realim. Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: s Def: 0.00 Grupo P: TECH Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 60.00
131
Parmetros
Edicin 06/04
r2266
Min: Mx:
Nivel
P2267
CUT TECH
Unidad: % P.serv.rap.: No
Nivel
100 % = 4000 hex Indicacin: Cuando el PID est habilitado (P2200 = 1) y la seal supera este valor, el convertidor fallar con F0222 . Nivel P2268 Valor mn. realimentacin PID Min: -200.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: % Def: 0.00 Grupo P: TECH Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 200.00
100 % = 4000 hex Indicacin: Cuando el PID est habilitado (P2200 = 1) y la seal es menor que este valor, el convertidor fallar con F0221. Nivel P2269 Ganancia aplicada a realimenent. Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Def: 100.00 Grupo P: TECH Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 500.00
Permite al usuario escalar la seal de realimentacin como un valor en porcentaje [%]. Una ganancia del 100.0 % significa que la seal de realimentacin no ha variado de su valor original. Nivel Seleccin funcin realimentacin Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 0 Grupo P: TECH Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 3
P2270
Aplica funciones matemticas a la seal de realimentacin, permitiendo la multiplicacin del resultado por el P2269 (ganancia aplicada a la realimentacin PID). Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Curva cuadrtica (curva(x)) 2 Cuadrtica (x*x) 3 Cubo (x*x*x) Nivel P2271 Tipo de transductor PID Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 0 Grupo P: TECH Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 1
Permite al usuario seleccionar el tipo de sensor para la seal de realimentacin PID. Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Invers. seal realimentacin PID Indicacin: Es indispensable que seleccione el tipo de sensor correctamente. Si no est seguro de si debe poner un 0 o un 1, puede determinarse el tipo correcto como se indica a continuacin: 1. Deshabilite la funcin PID (P2200 = 0). 2. Aumente la frecuencia del motor mientras mide la seal de realimentacin. 3. Si la seal de realimentacin aumenta a medida que aumenta la frecuencia del motor, el tipo de seal de sensor PID debe ser 0. 4. Si la seal de realimentacin decrece a medida que aumenta la frecuencia del motor, el tipo de seal de sensor PID debe ser 1. Nivel CO: Seal realiment. escalada Min: Tipo datos: Float Unidad: % Def: Grupo P: TECH Mx: -
r2272
132
Edicin 06/04
Parmetros
r2273
Min: Mx:
Nivel
Visualiza la seal de error PID (diferencia) entre la consigna y las seales de realimentacin en [%]. 100 % = 4000 hex
P2280
CUT TECH
Unidad: P.serv.rap.: No
Nivel
Permite al usuario ajustar la ganancia proporcional para el regulador PID. El regulador PID se implementa usando el modelo estndar.
Retroali. PID
Para obtener los mejores resultados, habilite los trminos P e I. Dependencia: P2280 = 0 (trmino P de PID = 0): El trmino I acta con el cuadrado de la seal de error. P2285 = 0 (Trmino I de PID = 0): El regulador PID acta como regulador P o PD respectivamente.
Nota:
P2285
Si el sistema es propenso a cambios de nivel habituales en la seal de realimentacin, el trmino P deber ajustarse a un valor bajo (0.5) con un trmino I rpido para obtener el mejor rendimiento. Nivel PID integral time Min: 0.000 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: s Def: 0.000 Grupo P: TECH Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 60.000
Ajusta la constante del tiempo de integracin del regulador PID. Detalles: Vase P2280 (amplificacin proporcional del PID).
P2291
CUT TECH
Unidad: % P.serv.rap.: No
Nivel
Ajuste del lmite superior para la salida del regulador PID en [%]. Dependencia: Si la F mx. (P1082) es mayor que el P2000 (frecuencia de referencia), incluso el P2000 o el P2291 (lmite superior salida PID) debe cambiarse para alcanzar la F mx. Nota: 100 % = 4000 hex (tal y como se define en el P2000 (frecuencia de referencia)).
133
Parmetros
Edicin 06/04
P2292
CUT TECH
Unidad: % P.serv.rap.: No
Nivel
Ajuste del lmite inferior de salida del regulador PID en [%]. Dependencia: Un valor negativo permite un funcionamiento bipolar del regulador PID. Nota: 100 % = 4000 hex
P2293
CUT TECH
Unidad: s P.serv.rap.: No
Nivel
Ajusta el mximo valor de rampa de la salida PID. Cuando el PID est habilitado, los lmites de salida aumentan desde 0 hasta los lmites ajustados en el P2291 (Lmite superior salida PID) y el P2292 (Lmite inferiror salida PID). Estos lmites evitan cambios bruscos en la salida del PID cuando el convertidor est en marcha. Una vez que los lmites son alcanzados, la salida del regulador PID es instantnea, es decir, P2293 no limita ms la salida. Estos tiempos de rampa se usan siempre que la orden de MARCHA se acitve.
Nota:
r2294
Si se enva un OFF1 o un OFF3, la frecuencia de salida del convertidor vara segn las rampas de deceleracin ajustadas en el P1121 (tiempo de deceleracin) o el P1135 (tiempo de deceleracin OFF3). Nivel CO: Salida PID real Min: Tipo datos: Float Unidad: % Def: Grupo P: TECH Mx: -
134
Edicin 06/04
Parmetros
2.8.32
P3900
C QUICK
Unidad: P.serv.rap.: S
0 0 3
Nivel
Realiza los clculos necesarios para optimizar el rendimiento del motor. Tras finalizar los clculos, el P3900 y el P0010 (grupos de parmetros para la puesta en servicio) se resetean automticamente a su valor original 0. Posibles ajustes: 0 Sin puesta en marcha rpida 1 Inicio puesta en marcha rpida con borrado de ajustes de fbrica 2 Inicio puesta en marcha rpida 3 Inicio puesta en marcha rpida slo para los datos del motor Dependencia: Modificables slo cuando el P0010 = 1 (puesta en servicio rpida) Nota: P3900 = 1 : Cuando se ha seleccionado el ajuste 1, slo se guardarn los cambios de parmetros que se lleven a cabo a travs del men de puesta en servicio "Puesta en marcha rpida (p.e.m)"; todos los dems ajustes de parmetros ajenos al menu de p.e.m, incluyendo los ajustes para E/S, se perdern. Los clculos del motor si se realizan. P3900 = 2 : Cuando se ha seleccionado el ajuste 2, slo se calcularn aquellos parmetros que dependan del men de puesta en servicio "Gua rpida - p.e.m" (P0010 = 1). Los ajustes de E/S se resetean tambin a su valor por defecto y se realizan los clculos del motor. Los parmetros ajenos al men de p.e.m no cambian. P3900 = 3 : Cuando se ha seleccionado el ajuste 3, slo se realizan los clculos del motor y del regulador. Finalizando la puesta en marcha rpida con este ajuste ahorra tiempo (por ejemplo, si slo se desean variar los datos de la placa del motor). El clculo de varios de los parmetros de motor sobreescribe valores anteriores al mismo. Esto incluye P0344 (peso del motor), P0347 (tiempo de desmagnetizacin), P2000 (frecuencia de referencia), P2002 (corriente de referencia). Nivel Acceso a los parmetros ocultos Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 0 Grupo P: ALWAYS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 255
P3950
4 4
r3954[13]
Versin CM y GUI ID
Grupo P: Tipo datos: U16 Unidad: Def:
Min: Mx:
Nivel
r3954[0] : r3954[1] : r3954[2] : r3954[3] : r3954[4] : r3954[5] : r3954[6] : r3954[7] : r3954[8] : r3954[9] : r3954[10] : r3954[11] : r3954[12] :
Vers. CM (mayor liberacin) Vers. CM (menor liberacin) Vers. CM (nivel basico o parche) GUI ID GUI ID GUI ID GUI ID GUI ID GUI ID GUI ID GUI ID GUI ID mayor liberacin GUI ID menor liberacin
135
Parmetros
Edicin 06/04
P3980
T -
Unidad: P.serv.rap.: No
0 0 66
Nivel
Define las fuentes de las ordenes de marcha y consigna de entre los parmetros BiCo lbremente parametrizables y los perfiles fijos de las ordenes/consigna para la puesta en marcha. Las fuentes de ordenes y consignas se pueden cambiar independientemente. El dgito de la izquierda (decenas) seleccionan la fuente de ordenes de marcha (Cmd), los de la derecha fuente de consigna (cna). Posibles ajustes: 0 Cmd=BICO parm. cna=BICO parm. 1 Cmd=BICO parm. cna=MOP cna. 2 Cmd=BICO parm. cna=Cna anlog. 3 Cmd=BICO parm. cna=Frec. fijas 4 Cmd=BICO parm. cna=USS con.BOP 5 Cmd=BICO parm. cna=USS con.COM 6 Cmd=BICO parm. cna=CB con.COM 10 Cmd=BOP cna=parm. BICO 11 Cmd=BOP cna=cna. MOP 12 Cmd=BOP cna=cna analog. 13 Cmd=BOP cna=Frec. fija 15 Cmd=BOP cna=USS con.COM 16 Cmd=BOP cna=CB con.COM 40 Cmd=USS con.BOP cna=parm BICO 41 Cmd=USS con.BOP cna=cna MOP 42 Cmd=USS con.BOP cna=cna MOP 43 Cmd=USS con.BOP cna=Frec. fija 44 Cmd=USS con.BOP cna=USS con.BOP 45 Cmd=USS con.BOP cna=USS con.COM 46 Cmd=USS con.BOP cna=CB con.COM 50 Cmd=USS con.COM cna=BICO parm. 51 Cmd=USS con.COM cna=MOP cna. 52 Cmd=USS con.COM cna=Cna. anlog. 53 Cmd=USS con.COM cna=Frec. fija. 54 Cmd=USS con.COM cna=USS con.BOP 55 Cmd=USS con.COM cna=USS con.COM 60 Cmd=CB con.COM cna=parm BICO. 61 Cmd=CB con.COM cna=cna. MOP 62 Cmd=CB con.COM cna=cna anlog. 63 Cmd=CB con.COM cna=Frec. fija 64 Cmd=CB con.COM cna=USS con.BOP 66 Cmd=CB con.COM cna=CB con.COM Nivel P3981 Reset fallo activo Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 0 Grupo P: ALARMS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 1
Se resetean los fallos activos cuando se cambia de 0 a 1. Posibles ajustes: 0 Sin reset de fallo 1 Reset de fallo Nota: Al acusar el fallo el valor de este parmetro se repone a 0. Detalles: Consulte el r0947 (ltimo cdigo de fallo)
r3986[2]
Numero de parmetros
Grupo P: Tipo datos: U16 Unidad: Def:
Min: Mx:
Nivel
136
Edicin 06/04
Texto de parmetro Valor mnimo ... mximo [Dimensin] Nmero de parmetro [cantidad de ndices] (ajuste de fbrica)
Parmetro de observacn
0 00 01 10 11
Integrador
Parmetro BICO
Kp 0 Tn T
Interruptor selector (1 a 4) Regulador PI Retardo a la conexin Retardo a la desconexin Diferenciador Retardo a la conexin y retardo a la desconexin Compuerta Y Limitador
D A
Convertidor digital/analgico
6
0010_Symbols.vsd 15.06.2004 V1.1
ParName [Dim]
PNum. (Default) 0 T
Plano funcional
ParName
PNum.
ParName
& 1 1
A D Compuerta O
ParName [Hz]
PNum. [3]
Limitador
ParName
PNum. PNum.
Caracterstica
Convertidor analgico/digital
0
Hystresis
8 - 10 -
Plano funcional
137
AFM
RFG
BOP
2400
Control Vdc_max
3300
4600
Seleccin SUM/JOG
Start al vuelo
2500 - 2510
2600 - 2610
PID MOP
Enlace CB COM
2700 - 2710
Control de secuencia
Parameterizaje
6
1100_Overview.vsd 15.06.2004 V1.1
8 - 1100 -
Edicin 06/04
MOD
138
Fuente interna punto de ajuste Funciones tecnolgicas Canal punto de ajuste Control del motor Modulador JOG
5000 5200 5300
Plano funcional
Interfaces externos
DIN
2000
Vigilancia
4100 - 4180
6100
DOUT
2100
MOP
3100
Frenado
2200
FF
3200
Reinicio
Control V/f
2300
CO/BO: Est.ent.dig P1055 (0:0) BI: Habil. JOG <P1056 (0:0) BI:HabilMOP(ARRIB) (0:0) P1035 (19:13) BI:HabilMOP(ABAJO) P1036 (19:14) P1074 (0:0) BI:Selecc. FF Bit0 P1020 (0:0)
0
DIN
r0722 r0722
BI: Fct. of DOUT 1 CI: Cna. adicional P1075 Frecuencia JOG -> 0.00 ... 650.00 [Hz] P1058 (5.00) P0840 (722:0) BI: ON/OFF1 invers P0842 (0:0) Seleccin SUM/JOG r1078 BI: 1. OFF2 P0844 (1:0) BI: 2. OFF2 P0845 (19:1) BI: 1. OFF3 P0848 BI: Inh. frec. neg P1110 (0:0) BI: Inversin P1113 Controlado r PID (722:1) BI: RFG habilitado P1140 (1:0) P0852 (1:0) (1:0) BI: 2. OFF3 P0849 (1:0) BI: Impul.habilit. Frec.JOG izquierda 0.00 ... 650.00 [Hz] P1059 (5.00) SUM CO: Frec. tot. cna [Hz] BI: ON/OFF1
Edicin 06/04
DOUT
P0731 (52:3)
ADC
r0755
CI: DAC
DAC CI:Cna ppal escal. P1071 (1:0) CI: Consigna ppal CO: FF Real (0:0) BI:Selecc. FF Bit2 P1022 (0:0) CI: Consigna PID P2253 (0:0) BI: PID cna->Bit 0 CI:Fuente cmp. PID P2254 (0:0) CO: Cna.fija.PID r2224 (755:0) BI:Habil.regul.PID P2200 (0:0) P2264 CI: Realim. PID P2220 (0:0) BI: PID cna->Bit 1 P2221 (0:0) BI: PID cna->Bit 2 P2222 (0:0) FF PID r2294 CO:Salida PID real [%]
1
P0771 (21:0)
CO/BO:BOP PalMando
r0019 r0019
r2018 [4]
Control de secuencia
r2036
. . .
r2037
r2050 [4]
BO: P ctrl 1 de CB
r2090
CB (COM-link)
BO: P ctrl 2 de CB
r2091
. . .
CO/BO:PalEst1 Real r0052 r0052 CO/BO:PalEst2 Real r0053 r0053 CO/BO:PalMnd1 Real
r2015 [4] BI: PID-MOP (UP) P2235 (19:13) BI: PID-MOP (DWN) P2236 (19:14) PID MOP r2250 CO: Cna.sal.MOP
r2032
r2033
. . . 4 5 6
1200_BICO_Overv.vsd 15.06.2004 V1.1
8 - 1200 -
Plano funcional
139
140
24 V DIN PNP/NPN 0 ... 1 P0725 (1) T.de elim reb: DIN 0 ... 3 P0724 (3)
0
Plano funcional
P24 (KL8)
0V (KL9)
KL5
24 V
T 0
&
KL6
24 V
T 0
CO/BO: Est.ent.dig
&
0V
24 V
KL7
24 V
&
0V
6
2000_DIN.vsd 15.06.2004 V1.1
8 - 2000 -
Edicin 06/04
Edicin 06/04
-1
COM NO
Kl.10 Kl.11
6
2100_DOUT.vsd 15.06.2004 V1.1
8 - 2100 -
Plano funcional
141
Tiempo filt. ADC 0 ... 10000 [ms] P0753 (3) Valor y1:ADC escal -99999.9 ... 99999.9 [%] P0758 (0.0) y1 xd 10 V x1 x2 x100% ASPmin 10 V
142
Tipo de ADC 0 ... 1 P0756 (0) Valor x1:ADC escal Val. x2:ADC escal. 0 ... 10 [V] 0 ... 10 [V] P0757 (0) P0759 (10) Ancho banda mu.ADC 0 ... 10 [V] P0761 (0) % 100 % ASPmax Valor y2:ADC escal -99999.9 ... 99999.9 [%] P0760 (100.0) y2 4000 h ADC escalada [%] [%] r0754 V CO:ADC esc.[4000h] r0755 Dgito Val.real ADC[V] r0752 Voltios Tipo de ADC 0 ... 1 P0756 (0) 50 % de P0761 Retardo perd. ADC 0 ... 10000 [ms] P0762 (10) BO:ADC Pal. estado r0751
0
T
Plano funcional
Entrada analgica
1 0
6
2200_ADC.vsd 15.06.2004 V1.1
8 - 2200 -
Edicin 06/04
Edicin 06/04
Tipo de DAC 0 ... 0 P0776 (0) Valor x1 escal DAC -99999.0 ... 99999.0 [%] P0777 (0.0) Valor x2 escal DAC -99999.0 ... 99999.0 [%] P0779 (100.0)
CI: DAC
P0771
D A
(21:0)
6
2300_DAC.vsd 15.06.2004 V1.1
8 - 2300 -
Plano funcional
143
144
Pantalla operativa (r0000) seleccionada y operacin=1 de control de secuencia
0 5V
Nota: La activacin de las teclas de subir y bajar slo es efectiva si la pantalla operativa (r0000) se ha seleccionado, ha tenido lugar un cambio a la pantalla de valores con la tecla Toggle. La unidad se encuentra en estado "operativo". CO/BO:BOP PalMando Elevar potencimetro motor desde BOP
Plano funcional
0 5V
0 1
Fn
Fn P
5V
5V
Tecla Toggle para sistema operativo, reconocimiento de errores para palabra de control 1 Tecla Toggle para sistema operativo, reconocimiento de errores para palabra de control 1 Actuacin de pantalla de siete segmentos CO/BO:BOP PalMando
Pantalla de siete segmentos Tecla Raise Tecla Toggle Tecla Reversing Tecla ON
&
POWER ON
5V
SET (Q=1)
r0019 .B r0019 .B
&
RESET (Q=0)
jog
Fijar orden
5V
CO/BO:BOP PalMando
1 0
1
0
5V
SET (Q=1)
r0019 .1 r0019 .1
1
4 5 6
2400_BOP.vsd 15.06.2004
RESET (Q=0)
8
V1.1
Edicin 06/04
- 2400 -
Edicin 06/04
RxD Recibir telegrama PKW PKW r2032 PZD 0 1 2 3 [3] [2] [1] r2015 [0] ADR LGE STX BO: Pal.ctrl1 BOP Recibir
BCC
PZD
3 2 1 0
Bit2 = 1
Nota: El bit 10 debe fijarse en la primera palabra PZD del telegrama recibido va USS, de forma que el convertidor acepte los datos de procesado como vlidos. Por esta razn, la palabra de control 1 debe transferirse al convertidor en la primera palabra PZD.
6
2500_USSonBOP.vsd 15.06.2004 V1.1
8 - 2500 -
Plano funcional
145
146
CO/BO:PalEst1 Real r0052 r0052 BCC P2016 [0] 0 1 2 3 [1] [2] [3] PZD 3 2 1 0 PKW CO:Frecuencia real [Hz] r0021 PZD PKW Transmitir Transmitir telegrama ADR LGE TxD STX CO/BO:PalEst2 Real r0053 r0053
Plano funcional
Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit12 Bit13 Bit14 Bit15
Accionamiento listo Accionamiento listo para funcionar Accionamiento funcionando Error accio OFF2 activo OFF3 activo Inhibicin ON activa Aviso accionamiento activo Desviacin punto de ajuste / valor real Control PZD Frecuencia mxima alcanzada Aviso: Lmit Motor mantiene freno activo Sobrecarga del motor El motor funciona bien Sobrecarga del inve
Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit14 Bit15
Freno DC activo Frec. real r0021 > P2167 (f_off) Frec. real r0021 > P1080 (f_min) Intensidad real r0027 >= P2170 Frec. real. r0021 >= P2155 (f_1) Frec. real. r0021 < P2155 (f_1) Frec. real. r0021 >= punto de ajuste Vdc real r0026 < P2172 Vdc real r0026 > P2172 Rampa acabada Salida PID r2294 == P2292 (PID_min) Salida PID r2294 == P2291 (PID_max) Download conjunto datos 0 de AOP Download conjunto datos 1 de AOP
Configuracin USS
6
2510_USSonBOP.vsd 15.06.2004 V1.1
8 - 2510 -
Edicin 06/04
Edicin 06/04
RxD Recibir telegrama PKW PKW r2036 PZD 0 1 2 3 [3] [2] [1] r2018 [0] ADR LGE STX BO: Pal.ctrl1 COM Recibir
BCC
PZD
3 2 1 0
Bit3 = 1
Nota: El bit 10 debe fijarse en la primera palabra PZD del telegrama recibido va USS, de forma que el convertidor acepte los datos de procesado como vlidos. Por esta razn, la palabra de control 1 debe transferirse al convertidor en la primera palabra PZD.
6
2600_USSonCOM.vsd 15.06.2004 V1.1
8 - 2600 -
Plano funcional
147
148
CO/BO:PalEst1 Real r0052 r0052 BCC P2019 [0] 0 1 2 3 [1] [2] [3] PZD 3 2 1 0 CO:Frecuencia real [Hz] r0021 PZD PKW PKW Transmitir Transmitir telegrama ADR LGE TxD STX CO/BO:PalEst2 Real r0053 r0053
Plano funcional
Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit12 Bit13 Bit14 Bit15
Accionamiento listo Accionamiento listo para funcionar Accionamiento funcionando Error accio OFF2 activo OFF3 activo Inhibicin ON activa Aviso accionamiento activo Desviacin punto de ajuste / valor real Control PZD Frecuencia mxima alcanzada Aviso: Lmit Motor mantiene freno activo Sobrecarga del motor El motor funciona bien Sobrecarga del inve
Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit14 Bit15
Freno DC activo Frec. real r0021 > P2167 (f_off) Frec. real r0021 > P1080 (f_min) Intensidad real r0027 >= P2170 Frec. real. r0021 >= P2155 (f_1) Frec. real. r0021 < P2155 (f_1) Frec. real. r0021 >= punto de ajuste Vdc real r0026 < P2172 Vdc real r0026 > P2172 Rampa acabada Salida PID r2294 == P2292 (PID_min) Salida PID r2294 == P2291 (PID_max) Download conjunto datos 0 de AOP Download conjunto datos 1 de AOP
Bit3 = 1
Cambio parm. via 0 ... 15 P0927 (15) Vel. transfer. USS 3 ... 9 P2010 [2] (6) Direccin USS 0 ... 31 P2011 [2] (0) Todos los parmetros: ndice = 0 => enlace COM USS longitud PZD 0 ... 4 P2012 [2] (2) USS longitud PKW 0 ... 127 P2013 [2] (127) Ret. telegrama USS 0 ... 65535 [ms] P2014 [2] (0)
Configuracin USS
6
2610_USSonCOM.vsd 15.06.2004 V1.1
8 - 2610 -
Edicin 06/04
Edicin 06/04
RxD Recibir telegrama PZD 3 2 1 0 r2090 PZD 0 1 2 3 [3] [2] [1] r2050 [0] PKW Cuadro CB BO: P ctrl 1 de CB PKW Recibir
Cuadro CB
Nota: El bit 10 debe fijarse en la primera palabra PZD del telegrama recibido va USS, de forma que el convertidor acepte los datos de procesado como vlidos. Por esta razn, la palabra de control 1 debe transferirse al convertidor en la primera palabra PZD.
6
2700_CBonCOM.vsd 15.06.2004 V1.1
8 - 2700 -
Plano funcional
149
150
CO/BO:PalEst1 Real r0052 r0052 P2051 [0] 0 1 2 3 [1] [2] [3] PZD 3 2 1 0 CO:Frecuencia real [Hz] r0021 Cuadro CB PZD PKW Transmitir Transmitir telegrama PKW Cuadro CB TxD CO/BO:PalEst2 Real r0053 r0053
Plano funcional
Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit12 Bit13 Bit14 Bit15
Accionamiento listo Accionamiento listo para funcionar Accionamiento funcionando Error accio OFF2 activo OFF3 activo Inhibicin ON activa Aviso accionamiento activo Desviacin punto de ajuste / valor real Control PZD Frecuencia mxima alcanzada Aviso: Lmit Motor mantiene freno activo Sobrecarga del motor El motor funciona bien Sobrecarga del inve
Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit14 Bit15
Freno DC activo Frec. real r0021 > P2167 (f_off) Frec. real r0021 > P1080 (f_min) Intensidad real r0027 >= P2170 Frec. real. r0021 >= P2155 (f_1) Frec. real. r0021 < P2155 (f_1) Frec. real. r0021 >= punto de ajuste Vdc real r0026 < P2172 Vdc real r0026 > P2172 Rampa acabada Salida PID r2294 == P2292 (PID_min) Salida PID r2294 == P2291 (PID_max) Download conjunto datos 0 de AOP Download conjunto datos 1 de AOP
Cambio parm. via Bit0 = 1 0 ... 15 P0927 (15) Retardo telegr. CB 0 ... 65535 [ms] P2040 (20) Parmteros CB 0 ... 65535 P2041 [5] (0) Configuracin CB
6
2710_CBonCOM.vsd 15.06.2004 V1.1
8 - 2710 -
Edicin 06/04
Edicin 06/04
BI: ON/OFF1
P0840 Consigna del MOP -650.00 ... 650.00 [Hz] P1040 (5.00) Memor. cna. MOP 0 ... 1 P1031 (0)
(722:0)
BI:HabilMOP(ARRIB)
P1035
(19:13) Control de valor inicial salida MOP Inh. cna. neg-MOP 0 ... 1 P1032 (1) 0 0
1
BI:HabilMOP(ABAJO)
P1036
(19:14)
-1
1 1
1 0
&
MOP RFG
6
3100_MOP.vsd 15.06.2004 V1.1
8 - 3100 -
Plano funcional
151
152
Modo FF - Bit 0 1 ... 3 P1016 (1)
2
Plano funcional
1,2
BI:Selecc. FF Bit1
2
Modo FF - Bit 1 1 ... 3 P1017 (1) Modo FF - Bit 1 1 ... 3 P1017 (1)
P1021
(0:0) 0
1
1,2
0
Modo FF - Bit 2 1 ... 3 P1018 (1)
2
1,2
ON/OFF1
0
1
3 (P1016 - P1018 = 1 o 2)
6
3200_FF.vsd 15.06.2004 V1.1
8 - 3200 -
Edicin 06/04
Edicin 06/04
BI:Selecc. FF Bit1
3 1,2
P1021
(0:0)
1
0 0 0
ON/OFF1
OFF1 0 0 1
Frecuencia fija 1 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1001 (0.00) Frecuencia fija 2 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1002 (5.00) 0 1 0 0 1 1
Frecuencia fija 3 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1003 (10.00) Frecuencia fija 4 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1004 (15.00) 1 0 0 Frecuencia fija 5 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1005 (20.00) Frecuencia fija 6 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1006 (25.00) Frecuencia fija 7 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1007 (30.00) 1 0 1
1 1 0
1 1 1
3 (P1016 - P1018 = 3)
6
3210_FF.vsd 15.06.2004 V1.1
8 - 3210 -
Plano funcional
153
154
Cna.fija PID.Bit 0 1 ... 3 P2216 (1)
2
Plano funcional
1,2
Cna.fija PID.Bit 1 1 ... 3 P2217 (1) Cna.fija PID.Bit 1 1 ... 3 P2217 (1)
P2221
(0:0) 0
1
1,2
0
Cna.fija PID.Bit 2 1 ... 3 P2218 (1)
2
1,2
ON/OFF1
0
1
3 (P2216 - P2218 = 1 o 2)
6
3300_FPID.vsd 15.06.2004 V1.1
8 - 3300 -
Edicin 06/04
1 2 Fuente interna punto de ajuste Punto ajuste fijo PID, cdigo bits
Edicin 06/04
P2221
(0:0)
1: Si todos las selecciones de modos FF igual a 3 (P2216 = P2217 = P2218 = 3) 0: Para los dems casos
1
0 0 0
ON/OFF1
OFF1 0 0 1
Cna. PID fija 1 -200.00 ... 200.00 [%] P2201 (0.00) Cna. PID fija 2 -200.00 ... 200.00 [%] P2202 (10.00) 0 1 0 0 1 1
Cna. PID fija 3 -200.00 ... 200.00 [%] P2203 (20.00) Cna. PID fija 4 -200.00 ... 200.00 [%] P2204 (30.00) 1 0 0 Cna. PID fija 5 -200.00 ... 200.00 [%] P2205 (40.00) Cna. PID fija 6 -200.00 ... 200.00 [%] P2206 (50.00) Cna. PID fija 7 -200.00 ... 200.00 [%] P2207 (60.00) 1 0 1
1 1 0
1 1 1
6
3310_FPID.vsd 15.06.2004 V1.1
8 - 3310 -
Plano funcional
1 2 3 Fuente interna punto de ajuste Punto ajuste fijo PID, cdigo binario (P2216 - P2218 = 3)
155
156
Cna. del PID-MOP -200.00 ... 200.00 [%] P2240 (10.00) Mem. cna.-PID MOP 0 ... 1 P2231 (0) Control del valor de partida salida PID-MOP Inh cna neg PIDMOP 0 ... 1 P2232 (1) 0 0
1
Plano funcional
P2235
(19:13)
P2236
(19:14)
Frec. nom. motor 12.00 ... 650.00 [Hz] 100 % P0310 (50.00)
% -1
1 1 1 0 PID-MOP RFG
0 1
0
6
3400_PIDMOP.vsd 15.06.2004 V1.1
8 - 3400 -
Edicin 06/04
Edicin 06/04
Frec descon. f,off 0.00 ... 10.00 [Hz] P2167 (1.00) Freno echado (al decelerar) T 0
Toff retardo 0 ... 10000 [ms] P2168 (10) CO/BO:PalEst2 Real r0053 r0053 .1 CO/BO: P.est mon 1 r2197 r2197 .5 Frecuencia mnima 0.00 ... 650.00 [Hz] P1080 (0.00)
f_act
1 &
I_act
CO/BO:PalEst2 Real 0 T r0053 r0053 .3 CO/BO: P.est mon 1 Retardo corr umbr. 0 ... 10000 [ms] P2171 (10) r2197 r2197 .8
6
4100_SW21.vsd 15.06.2004 V1.1
8 - 4100 -
Plano funcional
157
158
Frecuen. umbral f1 0.00 ... 650.00 [Hz] P2155 (30.00) f_act
0 1
CO/BO:PalEst2 Real T Frecuen. umbral f1 0.00 ... 650.00 [Hz] P2155 (30.00) T retardo fr umb 1 0 ... 10000 [ms] P2156 (10)
1
Plano funcional
r0053 r0053 .4 CO/BO: P.est mon 1 r2197 r2197 .2 CO/BO:PalEst2 Real T 0 r0053 r0053 .5 CO/BO: P.est mon 1 r2197 r2197 .1 CO/BO:PalEst2 Real r0053 r0053 .6 CO/BO: P.est mon 1 r2197 r2197 .4 CO/BO:PalEst1 Real r0052 r0052 .14 CO/BO: P.est mon 1
f_act
T retardo fr umb 1 0 ... 10000 [ms] F histresis f_hys P2156 (10) 0.00 ... 10.00 [Hz] P2150 (3.00)
f_set
1 0
f_act > 0
r2197 r2197 .3 CO/BO:PalEst2 Real T 0 r0053 r0053 .7 CO/BO: P.est mon 1 r2197 r2197 .9 CO/BO:PalEst2 Real
Vdc_act
6
4110_SW22.vsd 15.06.2004 V1.1
8 - 4110 -
Edicin 06/04
BI: ON/OFF1 P0840 (722:0) BI: ON/OFF1 invers P0842 (0:0) 0 1 2 BI: Impul.habilit. P0852 (1:0) BI: RFG habilitado P1140 (1:0) BI: RFG iniciado P1141 (1:0) BI:RFG cna. habil. P1142 (1:0) 6 7 BI: Habil. JOG -> P1055 (0:0) BI: Habil. JOG <- P1056 (0:0) BI: ON/OFF1 invers P0842 (0:0) BI: Inversin P1113 (722:1) 12 (19:13) BI:HabilMOP(ABAJO) P1036 (19:14) BI:CDS b0 loc/rem P0810 (0:0) 1 0 15 14 13 reservado 0 = NO 1 = MOP arriba 0 = NO 1 = MOP abajo 0 = NO 1 = CDS Bit 0 (Local/Remoto) al canal de consigna al canal de consigna 11 10 1 = Control desde el PLC 1 = Inversin (Cna. inversin) 0 = Bloqueo inversin 9 0 = NO 1 = JOG izquierda 8 0 = NO 1 = JOG derechas 0 = NO 1 = Acuse de fallo 1 = Cna habilitada 0 = Bloqueo de consigna 5 1 = Inicio RFG 0 = Paro generador de rampas 4 1 = RFG habilitado 0 = Posicionar a 0 el generador de rampas 3 1 = Impulsos habil., liberacin de impulsos 0 = Bloqueo de impulsos 0 = OFF3: Deceleracin rapida 1 = Requisito para servicio 0 = ON/OFF1, deceleracin por GdR hasta bloqueo de impuls 1 = CON., requisito para servicio (controlado por flanco) al control de secuencia 1) al control de frenado al control de secuencia 1) al control de frenado al canal de consigna Bit n. Significado r0054 r0054
Parametro r0054
CO/BO:PalMnd1 Real
Edicin 06/04
BI: 1. OFF2
P0844
1
0 = OFF2: Paro natural, bloqueo de impulsos, parada natural del motor 1 = Requisito para servicio
(1:0)
BI: 2. OFF2
P0845
(19:1)
BI: 1. OFF3
al control de secuencia 1) al control de frenado al canal de consigna al control de secuencia 1) al canal de consigna al canal de consigna al canal de consigna al control de secuencia 1) al control de secuencia 1) al canal de consigna al control de secuencia 1) al canal de consigna Indicacin: En la primera palabra PZD del telegrama recibido de las interfaces en serie, estebit tiene que tener el valor lgico 1 para que el convertidor acepte como vlidos los datos de proceso (comp.USS, Profibus etc.) al canal de consigna All bits = 1 --> drive runs
P0848
(1:0)
BI: 2. OFF3
P0849
(1:0)
P2103
(722:2)
P2104
(0:0)
13 12
11 10
9 8
Segment Bit 7 6
5 4
3 2
al control de secuencia 1) 1) El control de secuencia es un control interno (software) para fijar el estado del convertidor (r0001).
6
4150_STW1.vsd 15.06.2004 V1.1
8 - 4150 -
Plano funcional
159
160
Parametro r0055
CO/BO: Pal. mando2 r0055 r0055 a frecuencias fijas a frecuencias fijas a frecuencias fijas Bit n. BI:Selecc. FF Bit0 P1020 (0:0) BI:Selecc. FF Bit1 P1021 (0:0) BI:Selecc. FF Bit2 P1022 (0:0) 3 4 reservado reservado reservado reservado 0 = NO 1 = PID habilitado 0 = NO 1 = Freno CC habil. reservado reservado reservado 0 = Fallo externo 1 1 = Sin errores externos 13 14 15 1 0 reservado reservado 1) El control de secuencia es un control interno (software) para fijar el estado del accionamiento (r0002). al control de secuencia 1) a la regulacin PID al control de frenado 5 6 7 BI:Habil.regul.PID P2200 (0:0) BI:Habil.fr.c.cont P1230 (0:0) 10 11 12 9 8 reservado 2 0 = NO 1 = Frecuencia fija Bit 2 1 0 = NO 1 = Frecuencia fija Bit 1 0 0 = NO 1 = Frecuencia fija Bit 0 Significado
Plano funcional
13 12
11 10
9 8
Segment Bit 7 6
5 4
3 2
6
4160_STW2.vsd 15.06.2004 V1.1
8 - 4160 -
Edicin 06/04
Parametro r0052
CO/BO:PalEst1 Real r0052 r0052 Bit n. del control de secuencia 1) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 = Mando por PZD (siempre 1) 1 = Frecuencia mxima alcanzada 0 = Frecuencia mxima no alcanzada 0 = Alarma: Lmite corr. motor 1 = Valor lmite no alcanzadot 1 = Freno mantenim.mot.activado 0 = Freno de parada del motor no activo 0 = Motor sobrecargado 1 = Sin sobrecarga del motor 1 = Motor girando hacia derecha 0 = Motor no gira a la derecha 0 = Convertidor sobrecargado 1 = Sin sobrecarga del convertidor 0 = Desviac.entre cna./val.real 1 = ninguna desviac.entre cna./val.real 1 = Alarma accionamiento activa 0 = No hay alarma 1 = Inhibicin conexin activa 0 = Keine Einschaltsperre (conexin posible) 0 = OFF3 activo 1 = No hay OFF3 activa 0 = OFF2 activo 1 = No hay OFF2 activa 1 = Fallo accionamiento activo (impulsos bloqueados) 0 = No hay fallo 1 = Convertidor funcionando (bornes de salida bajo tensin) 0 = Impulsos bloqueados 1 = Accionam. listo para marcha (circ. inter. cargado,impuls.bloqueados) 0 = Accionam. no listo para marcha del control de secuencia 1) del control de secuencia 1) del control de secuencia 1) del control de secuencia 1) del control de secuencia 1) del control de secuencia 1) del procesamiento de alarma de los mensajes del control de secuencia 1) de los mensajes de los mensajes del control de frenado 1 = Convertidor listo 0 = Convertidor no listo Significado
Edicin 06/04
13 12
11 10
9 8
Segment Bit 7 6
5 4
3 2
1) El control de secuencia es un control interno (software) para fijar el estado del accionamiento (r0002).
6
4170_ZSW1.vsd 15.06.2004 V1.1
8 - 4170 -
Plano funcional
161
162
Parametro r0053
CO/BO:PalEst2 Real r0053 r0053 Bit n. del control de frenado 0 1 1 = f_act > P2167 (f_off) 1 = f_act >= P1080 (f_min) 1 = Intens. real. r0027 >= P2170 1 = f_act > P2155 (f_1) 1 = f_act <= P2155 (f_1) 1 = f_act >= Cna. 1 = Vdc real. r0026 < P2172 1 = Vdc real. r0026 > P2172 1 = Rampa terminada 1 = Salida PID r2294 == P2292 (PID_min) 1 = Salida PID r2294 == P2291 (PID_max) reservado reservado 1 = Desc.juego parm.0 desde AOP 15 1 = Desc.juego parm.1 desde AOP 1) El control de secuencia es un control interno (software) para fijar el estado del accionamiento (r0002). 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 del procesamiento de alarma de los mensajes del procesamiento de alarma de los mensajes de los mensajes de los mensajes de los mensajes del procesamiento de alarma del control de secuencia 1) de los mensajes de los mensajes 1 = Freno iny.CC act 0 = Freno iny.CC no activo Significado
Plano funcional
13 12
11 10
9 8
Segment Bit 7 6
5 4
3 2
6
4180_ZSW2.vsd 15.06.2004 V1.1
8 - 4180 -
Edicin 06/04
Edicin 06/04
Gananc. regul.-Vdc 0.00 ... 10.00 P1250 (1.00) Conf.Regulador Vdc 0 ... 1 P1240 (1)
Tiempo.dif.reg.Vdc 0.0 ... 1000.0 [ms] P1252 (1.0) Lm.sal.regul. Vdc 0.00 ... 600.00 [Hz] P1253 (10.00)
r0026
f(VDC) FP 6100
0
0,2
r1242
6
4600.vsd 15.06.2004 V1.1
8 - 4600 -
Plano funcional
163
(0:0) 0 0
CI:Cna.adic.escal.
P1076
(1:0)
P1075
(0:0)
P2254
(0:0)
Controlado r PID
P2253
(0:0)
P2264
(755:0)
BI:Habil.regul.PID
P2200
(0:0)
6
5000_Overview.vsd 15.06.2004 V1.1
8 - 5000 -
Edicin 06/04
MOD
164
0 1 Frecuencia JOG -> 0.00 ... 650.00 [Hz] P1058 (5.00) Frec.JOG izquierda 0.00 ... 650.00 [Hz] P1059 (5.00) 1 0 P1082 AFM RFG
1 0
P1055
(0:0)
P1056
Plano funcional
(0:0)
P1070
(755:0)
P1071
Control V/f
BI:Deshab.cna.adic
Fact.gna.cmp.PID 0.00 ... 100.00 P2256 (100.00) Aceler. Cna. PID 0.00 ... 650.00 [s] P2257 (1.00) Tcte.filt.cna.PID 0.00 ... 60.00 [s] P2261 (0.00) CO:Cna.PID filtrad r2262 Kp Tn y x
Edicin 06/04
P2254
Ganan.propor.PID 0.000 ... 65.000 P2280 (3.000) PID integral time 0.000 ... 60.000 [s] P2285 (0.000) CO/BO:PalEst2 Real r0053 r0053 .11 r0053 .10
(0:0)
P2253
+ +
(0:0)
CO: Cna PID activa r2260 Deceler. cna PID 0.00 ... 650.00 [s] P2258 (1.00)
P2264
(755:0)
P2200 = BI: Activar controlador PID P2251 = modo PID (0 = PID como punto de ajuste, 1 = PID como correccin)
P2350 = Activar autotune PID P2354 = Longitud timeout tuning PID P2355 = Trasposicin tuning PID
6
5100_PID.vsd 15.06.2004 V1.1
8 - 5100 -
Plano funcional
165
166
Frec. inhibida 2 0.00 ... 650.00 [Hz] P1092 (0.00) Frec. inhibida 1 0.00 ... 650.00 [Hz] P1091 (0.00) Frecuencia mx. 0.00 ... 650.00 [Hz] P1082 (50.00) Frec. inhibida 3 0.00 ... 650.00 [Hz] P1093 (0.00) Frec. inhibida 4 0.00 ... 650.00 [Hz] P1094 (0.00) BI: Inh. frec. neg P1110 (0:0)
Plano funcional
fOUT
r1078 0
y x
0
Controlador PID
-1 1
No hay evaluacin con PID r1079 CO: Sel. frec. cna r1114 CO: Cna<-ctrl. dir
Saltar frecuencia
r2294
r1119
P2200 Ancho b. frec. inh 0.00 ... 10.00 [Hz] P1101 (2.00)
fIN
Frecuencia mnima 0.00 ... 650.00 [Hz] P1080 (0.00)
CO:Cna.fr.tras RFG
6
5200_AFM.vsd 15.06.2004 V1.1
8 - 5200 -
Edicin 06/04
Edicin 06/04
r1119
P1141
Controlador Imax
(1:0)
P1130
P1131
P1132
P1133
P1142
(1:0)
P1140
(1:0)
1
POWER ON
6
5300_RFG.vsd 15.06.2004 V1.1
8 - 5300 -
Plano funcional
167
f(VDC)
activo
activo
FP 4600
168
CO: Sel. frec. cna r1079 P1200 Arranque al vuelo P1240 Controlador Vdmax P1335 Compensacin de deslizamiento P1338 Amortiguacin de la resonancia CO:Frec. sal. real r0024
Plano funcional
JOG
r1078
Controlador PID
+ + +
r0021
r2294
CO:Cna fr tras RFG CO:Frecuencia real CO:Fr.sal.reg.Imx r1343 CO/BO: Estado ctrl r0056 r0056.13 CO:Vsal.regul Imx r1344
P2200 Temperatura del motor Temperatura del inversor i2t Inversor Punto de ajuste controlador Imax r0067 CO:Lm. corr. sal. [A] P1340 P1341 Control Imax
+
Salida de voltaje alo modulador
P1300 Caractersticas V/f + FCC + Aumento del voltage P1310 ... P1312
6
6100_V_f.vsd 15.06.2004 V1.1
8 - 6100 -
Edicin 06/04
Valores de pantalla
Detalles se refieren a CO:Cna.fr.tras RFG [Hz] r0020 CO:Cna.fr.tras RFG [Hz] r1119 Valor x1 escal DAC -99999.0 ... 99999.0 [%] P0777 (0.0) CI: DAC CO:Frecuencia real [Hz] P0771 (21:0) A
0 ... 20 mA
Salidas analgicas
2300
DAC Caracterstica **)
Edicin 06/04
. . .
DAC
**) Valores de referencia P2000 = Frecuencia de referencia P2001 = Voltaje de referencia P2002 = Intensidad de referencia
6
8000.vsd 15.06.2004 V1.1
8 - 8000 -
Plano funcional
169
Edicin 06/04
Alarmas y Peligros
4
4.1
Alarmas y Peligros
Cdigos de fallo
Si se produce una avera, el convertidor se desconecta y en pantalla aparece un cdigo de fallo. NOTA Para poner a cero el cdigo de error, es posible utilizar uno de los tres mtodos que se indican a continuacin: 1. Adaptar la potencia al dispositivo. 2. Pulsar el botn situado en el BOP o AOP. 3. Mediante impulso digital 3 (configuracin por defecto) Los avisos de fallo se almacenan en el parmetro r0947 bajo su nmero de cdigo (p.ej., B. F0003 = 3). El valor del fallo pertinente se encuentra en el parmetro r0949. Si un fallo carece de valor, se anota el valor 0. Adems pueden leerse el momento en que se presenta un fallo (r0948) y el nmero de avisos de fallo (P0952) almacenados en el parmetro r0947.
F0001
Sobrecorriente
Causa Potencia del Motor (P0307) no corresponde a la potencia del convertidor (P0206) - Cortocircuito en la alimentacin del motor - Fallo a tierra Diagnstico & Eliminar Revisar lo siguiente: - La potencia del motor (P0307) debe corresponder a la potencia del convertidor (P0206). - El tamao lmite de cables no debe ser sobrepasado. - Los cables del motor y el motor no deben tener cortocircuitos o fallos a tierra. - Los parmetros del motor deben ajustarse al motor utilizado. - Debe corregirse el valor de la resistencia del estator (P0350). - El motor no debe estar obstruido o sobrecargado. - Incrementar el tiempo de rampa. - Reducir el nivel de elevacin.
STOP II
F0002
Sobretensin
STOP II
Causa - Tensin circuito intermedio (r0026) sobrepasa el nivel de fallo (vase parmetro r0026). NOTA La sobretensin puede estar ocasionada bien por una tensin de alimentacin demasiado alta o por un un funcionamiento regenerativo del motor. El modo regenerativo puede ser ocasionado por rampas de aceleracin rpidas o cuando el motor es arrastrado por una carga activa. Diagnstico & Eliminar Revisar lo siguiente: - Tensin alimentacin (P0210) debe ajustarse dentro de los lmites indicados en la placa de caractersticas. - El regulador del circuito intermedio debe estar habilitado (P1240) y parametrizado adecuadamente. - El tiempo de deceleracin (P1121) debe ajustarse a la inercia de la carga. - La potencia de frenado requerida debe ajustarse a los lmites especificados. NOTA Una inercia ms alta necesita tiempos de rampa ms largos; de otro modo, utilizar resistencias de frenado.
171
Alarmas y Peligros
Edicin 06/04
F0003
Subtensin
STOP II
Causa - Fallo alimentacin principal. - Carga brusca fuera de los lmites especificados. Diagnstico & Eliminar Revisar lo siguiente: - Tensin de alimentacin (P0210) debe ajustarse dentro de los lmites indicados en la placa de caractersticas. - El suministro de tensin no debe ser susceptible a fallos temporales o reducciones de tensin.
F0004
Sobretemperatura convertidor
Causa - Ventilacin insuficiente - Temperatura ambiente demasiado alta. Diagnstico & Eliminar Revisar lo siguiente: - El ventilador debe girar cuando el convertidor este funcionando. - La frecuencia de pulsacin debe ajustarse al valor por defecto. - Temperatura ambiente podra ser superior a la especificada para el convertidor.
STOP II
F0005
Convertidor I2T
Causa - Convertidor sobrecargado. - Ciclo de carga demasiado repetitivo. - Potencia motor (P0307) sobrepasa la capacidad de potencia del convertidor (P0206). Diagnstico & Eliminar Revisar lo siguiente: - Ciclo de carga debe situarse dentro de los lmites especificados. - Potencia motor (P0307) debe ajustarse a la potencia del convertidor (P0206).
STOP II
F0011
STOP II
F0041
STOP II
Causa Fallo en la identificacin de datos del motor. Valor de alarma = 0: Sin carga Valor de alarma = 1: Alcanzado nivel de limitacin de corriente durante la identificacin. Valor de alarma = 2: Resistencia de esttor identificada inferior a 0.1% o superior a 100%. Valor de alarma = 30: Regulador intensidad al lmite de tensin. Valor de alarma = 40: Inconsistencia en el juego de datos identificado, al menos un fallo identificado. Porcentaje de valor basado en la impedancia Zb = Vmot,nom / sqrt(3) / Imot,nom Diagnstico & Eliminar Revisar lo siguiente: - 0: Revisar que el motor est conectado al convertidor. - 1-40: Revisar si los datos del motor en P304-311 son correctos. - Revisar qu tipo de cableado de motor se necesita (star, delta).
F0051
STOP II
F0052
STOP II
172
Edicin 06/04
Alarmas y Peligros
F0060
Timeout de Asic
Causa Fallo comunicaciones interno Diagnstico & Eliminar - Si el fallo persiste, cambiar convertidor. - Contactar con el Servicio Tcnico.
STOP II
F0070
CB fallo consigna
Causa Sin valores de consigna desde CB (tarjeta comunicacin) durante tiempo de telegrama off. Diagnstico & Eliminar Comprobar la CB y el maestro de comunicacin.
STOP II
F0071
STOP II
F0072
STOP II
F0080
STOP II
F0085
Fallo externo
Causa Fallo externo disparado a travs de los bornes de entrada. Diagnstico & Eliminar Bloquear la entrada de borne para disparo de fallo.
STOP II
F0101
Desbordamiento de memoria
Causa Error software o fallo procesador Diagnstico & Eliminar Activar rutinas de autotest.
STOP II
F0221
STOP II
173
Alarmas y Peligros
Edicin 06/04
F0222
STOP II
F0450
STOP II
174
Edicin 06/04
Alarmas y Peligros
4.2
Cdigos de alarma
Los avisos de alarma se almacenan en el parmetro r2110 bajo su nmero de cdigo (p.ej., A0503 = 503) y pueden leerse desde all.
A0501
Limitacin corriente
Causa - La potencia del motor no corresponde a la potencia del convertidor. - Motor leads are too long - Fallo a tierra Diagnstico & Eliminar Revisar lo siguiente: - Potencia motor (P0307) debe corresponder a la potencia del convertidor (P0206). - Los lmites de tamao de cables no deben ser excedidos. - Los cables del motor y el motor no deben tener cortocircuitos o fallos a tierra. - Los parmetros del motor deben ajustarse al motor en uso. - El valor de la resistencia del esttor (P0350) debe ser corregido. - El motor no debe ser obstrudo o sobrecargado. - Incrementar el tiempo de rampa aceleracin. - Reducir la elevacin.
A0502
A0503
A0504
A0505
A0511
175
Alarmas y Peligros
Edicin 06/04
A0535 A0541
A0600 A0700 A0701 A0702 A0703 A0704 A0705 A0706 A0707 A0708 A0709 A0710
Aviso RTOS CB alarma 1 ver manuales CB para detalles. CB alarma 2 Manual de la CB para detalles. CB alarma 3 Manual de la CB para detalles. CB alarma 4 Ver manual CB para detalles. CB alarma 5 Ver manual CB para detalles. CB alarma 6 Ver manual CB para detalles. CB alarma 7 Ver manual CB para detalles. CB alarma 8 Ver manual CB para detalles. CB alarma 9 Ver manual CB para detalles. CB alarma 10 Ver manual CB para detalles. Error comunicaciones CB
Causa Se ha perdido comunicacin con CB (tarjeta de comunicacin). Diagnstico & Eliminar Comprobar el hardware de la CB.
A0711
Error configuracin CB
Causa CB (tarjeta comunicacin) notifica error de configuracin. Diagnstico & Eliminar Comprobar parmetros CB.
A0910
176
Edicin 06/04
Alarmas y Peligros
A0911
A0920
A0921
A0922
A0923
177
Alarmas y Peligros
Edicin 06/04
178
Edicin 06/04
Lista de abreviaturas
Lista de abreviaturas
AC AD ADC ADR AFM AIN AOP Corriente alterna Convertidor analgico-digital Convertidor analgico-digital Direccin Modificacin de la frecuencia Entrada analgica Unidad de manejo con visualizacin en texto claro /Memoria de los parmetros AOUT Salida analgica ASP Valor nominal analgico ASVM Modulacin de aguja espacial asimtrica BCC Distintivo de homologacin de bloque BCD Cdigo decimal de codificacin binaria BI Entrada del binector BICO Binector/Conector BO Salida del binector BOP Unidad de manejo con indicacin numrica C Puesta en servicio CB Grupo de construccin de comunicacin CCW A la izquierda, en sentido antihorario CDS Record de datos de comando CI Entrada del conector CM Gestin de configuracin CMD Comando CMM Maestro combinado CO Salida del conector CO/BO Salida del conector/Salida del binector COM Raz COM-Link Interface de comunicacin CT Puesta en servicio, listo para el servicio CT Par de giro constante CUT Puesta en servicio, servicio, listo para el servicio CW A la dercha, en sentido horario DA Convertidor digital-analgico DAC Convertidor digital-analgico DC Corriente continua DDS Record de datos de accionamiento DIN Entrada digital DIP Interruptor DIP DOUT Salida digital DS Estado de accionamiento EEC Comunidad Econmica Europea (CEE) EEPROM Circuito integrado (programable y borrable elctricamente) ELCB Interruptor de corriente de defecto EMC Tolerancia electromagntica (TEM)
179
Lista de abreviaturas
Edicin 06/04
EMF EMI FAQ FCC FCL FF FFB FOC FSA GSG GUI ID HIW HSW HTL I/O IBN IGBT IND JOG KIB LCD LED LGE MHB MM4 MOP NC NO OPI PDS PID PKE PKW PLC PLI PPO PTC PWE PWM PX PZD QC RAM RCCB RCD RFG RFI RPM SCL 180
Fuerza electromagntica (FEM) Perturbacin electromagntica Preguntas que se hacen con frecuencia Flux current control (control de la corriente de flujo) Limitacin rpida de la corriente Frecuencia fija Bloque funcional libre Regulacin orientada al campo Tamao de construccin A Primeros pasos Identificacin global Valor real principal Valor nominal principal Logstica con alto umbral de perturbacin Entrada/Salida Puesta en servicio Transistor bipolar con compuerta aislada Subndice Impulsod de avance Tampn cintico Display de cristal lquido Diodo luminoso Longitud Freno de parada del motor MICROMASTER 4 Potencimetro del motor Contacto de reposo Contacto de trabajo Instrucciones de Manejo Sistema motriz Regulador PID (Cuota Proporcional - Integral - Diferencial) Identificacin del parmetro Valor de identificacin del parmetro Control programable por memoria Lista de parmetros Parmetro datos del proceso - objeto Resistencia PTC (coeficiente de temperatura positiva) Valor del parmetro Modulacin de duracin de impulsos Ampliacin de la potencia Datos del proceso Puesta en servicio rpida Memoria con acceso de libre eleccin Interruptor de corriente de defecto Protector de corriente de defecto Transmisor de rampa Perturbacin de alta frecuencia Revoluciones por minuto (rpm) Escalado
MICROMASTER 420 Lista de Parmetros 6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 06/04
Lista de abreviaturas
Unidad indicadora del estado Regulacin del vestor sin transmisor Palabra de control Iniciacin de texto Modulacin de aguja espacial Lgica transistor-transistor Interface serial universal Regulacin del vector Par de giro variable Palabra de estado
181
Lista de abreviaturas
Edicin 06/04
182
a Siemens AG Automation & Drives SD VM 4 Postfach 3269 D-91050 Erlangen Repblica Federal de Alemania
documentation.sd@siemens.com
Documentacin de usuario
Referencia: 6SE6400-5BA00-0EP0 Fecha de la versin: 10/03 Si ha encontrado algn error de impresin leyendo esta publicacin, por favor notifquenoslo usando esta hoja. Agradecemos cualquier sugerencia de mejora.
De
Nombre: Compaa/Departamento Direccin:
Siemens AG Bereich Automation and Drives (A&D) Geschftsgebiet Standard Drives (SD) Postfach 3269, D-91050 Erlangen Repblica Federal de Alemania
Siemens AG, 2001, 2002, 2003, 2004 Documento sujeto a cambios sin previo aviso Referencia: 6SE6400-5BA00-0EP0 06/04
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