Guia para El Laboratorio de Maquinas Electricas II

UNIVERSIDAD DE CARABOBO FACULTAD DE INGENIERA ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA DEPARTAMENTO DE POTENCIA
GUA PARA EL LABORATORIO DE MQUINAS ELCTRICAS II
FRANCISCO RODRIGUEZ NAPOLEN ARTEAGA
AGOSTO 2007
LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS II
INTRODUCCIN El Laboratorio de Maquinas Elctricas II esta concebido como un complemento a la formacin terico-prctica del estudiante de maquinas de corriente alterna, a nivel del sptimo semestre de la carrera de Ingeniera Elctrica en la Universidad de Carabobo. El propsito de las cesiones de laboratorio es permitir que el estudiante confronte las bases conceptuales adquiridas con las experiencias demostrativas y las situaciones reales, contribuyendo al desarrollo de su pensamiento cientfico, caracterizado por: 1. La actitud receptiva hacia la investigacin. 2. La capacidad de observacin, identificacin y delimitacin de problemas. 3. La formulacin, aceptacin o rechazo de hiptesis. Durante las sesiones de laboratorio, el estudiante ejecutara conexiones y maniobras sobre maquinas reales, sustentando as las nociones adquiridas durante las clases tericas. Adems, la realizacin de montajes circuitales con diferentes equipos de medicin, permitir reforzar las destrezas para conectar, leer correctamente e interpretar las lecturas de los distintos instrumentos de medicin. EI curso se contempla dividido en 12 prcticas. Sin embargo, se ha considerado recomendable realizar una prctica adicional, que en este trabajo se denomina PRACTICA No O, con el fin de retomar algunas ideas de cursos anteriores relacionadas con los sistemas trifsicos y el manejo de los instrumentos bsicos de medicin. Esta prctica preliminar tiene una duracin de una semana (una sesin de laboratorio). Las prcticas 1 y 2 se refieren a los devanados de las mquinas de corriente alterna. Cada una de ellas tiene una duracin de una semana. El docente-facilitador podr organizar al grupo de estudiantes para que, en una misma sesin, se trabajen ambas prcticas simultneamente. La aplicacin de este procedimiento, obedecer a la disponibilidad de equipos en el laboratorio segn el nmero de estudiantes. Las prcticas 3 y 4 se refieren al generador sincrnico. En ellas, se consideran algunos ensayos que permiten modelar y predecir el comportamiento de una mquina sincrnica que, en forma aislada, alimenta a una carga elctrica. Cada una de las prcticas, se realiza en una sesin de laboratorio.
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LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS II
Las prcticas 5 y 6 enfocan su atencin hacia el funcionamiento de una mquina sincr6nica conectada a una red de potencia infinita. Las actividades que se contemplan, durante la ejecuci6n de estas prcticas, estn orientadas a la realizaci6n de maniobras que permitan describir y explicar el funcionamiento de la mquina sincrnica como generador o motor de accionamiento. El tiempo estimado, para cada una de estas prcticas, suele ser una semana; eventualmente, pudiera requerirse una sesin adicional, dirigida bajo alguna estrategia metodo1ogica particular, con el fin de asegurar la consecucin de los objetivos de ambas prcticas. Las prcticas 7, 8 Y 9 permiten ensayar al motor trifsico de inducci6n. Se consideran ensayos dirigidos a: modelar al motor de induccin circuitalmente, explicar su comportamiento bajo carga, analizar algunas operaciones anormales y describir sus caractersticas de funcionamiento en el arranque. Estas tres prcticas se realizan en dos sesiones de laboratorio. Las prcticas lO, 11 Y 12 consideran el estudio de los motores monofsicos de induccin y se caracterizan por ser de rpida ejecucin, por lo que, frecuentemente, una sesin de laboratorio resulta suficiente para llevar a cabo las actividades correspondientes a las tres prcticas. El estudiante no debe olvidar que cualquier problema que se presente durante la ejecucin de alguna prctica (comportamientos inesperados de los equipos utilizados, ausencia de tensin en algn punto del montaje circuital disparo de protecciones, etc.) es una fuente de herramientas para desarrollar habilidades tcnicas; en cuanto a la localizacin de fallas y la solucin de problemas de cableado. No obstante, es importante que se tomen las medidas de seguridad pertinentes para evitar accidentes innecesarios. Con el fin de actualizar y depurar cada vez ms el contenido de estas guas, el departamento de potencia, a travs de la figura de cualquiera de sus profesores de Mquinas Elctricas, agradece las sugerencias y recomendaciones que puedan aportar los usuarios de este material ante eventuales errores de forma o contenido.
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PRACTICA No 0 MANEJO DE INSTRUMENTOS

OBJETIVO Medir la potencia y el factor de potencia de una carga trifsica. PREPARACIN PREVIA 1. Defina: conexin Y, conexin D, sistema trifsico equilibrado y desequilibrado, factor de potencia, ngulo de impedancia, potencia activa, reactiva y potencia aparente. 2. Repase la forma de conectar los siguientes instrumentos en los sistemas trifsicos ampermetro, voltmetro, vatmetro, medidor de Cos, transformadores de corriente y transformadores de tensin. 3. Demuestre que monofsicos se consumida por vatmetros). utilizando puede medir una carga los dos vatmetros la potencia trifsica (mtodo de los dos
4. Dibuje el diagrama fasorial de una carga R-L balanceada conectada en Y y Delta. Indique corrientes de fase y de lnea, as como tensiones de fase y de lnea.
5. A partir de los diagramas fasoriales demuestre las siguientes expresiones

Vlinea = Ilinea =
.Vfase (en una estrella) .Ifase (en un tringulo)
de
4.,
6. Demuestre que la potencia trifsica carga equilibrada est dada por: P3 = 3.Vlin.Ilin.fp
consumida
una
7. Explique cmo puede medirse la potencia trifsica consumida por una carga balanceada si para tal fin solo se dispone de un vatmetro monofsico. FUNDAMENTOS La potencia consumida por una carga trifsica puede medirse a travs de varios mtodos, segn su naturaleza
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a) La medicin en cargas desbalanceada se puede realizar usando un vatmetro trifsico, tres vatmetros monofsicos o en su defecto con dos vatmetros monofsicos. b) La medicin con cargas balanceadas puede realizarse con los mtodos mencionados anteriormente en "a", adems de poderse llevar a cabo con un solo vatmetro monofsico conectado convenientemente. La medicin del factor de potencia de una carga trifsica balanceada se puede llevar a cabo utilizando un medidor trifsico, empleando el mtodo de los dos vatmetros o usando un medidor monofsico adecuadamente conectado. La conexin elctrica de los medidores de factor de potencia es similar a la de los vatmetros. EQUIPOS Un Vatmetro Polifsico. Un Vatmetro Monofsico. Un medidor de Cos . Dos Ampermetros. Dos Voltmetros. Un Transformador de Corriente. Un Transformador de Tensin. Fuente de Poder. Carga Resistiva e Inductiva. Un Interruptor tripolar NOTA: El estudiante seleccionar los instrumento de acuerdo a su aplicacin. PROCEDIMIENTO 1. Ejecute las conexiones indicadas en el esquema anexo para una carga resistiva pura. En dicho esquema slo aparecen conectados los ampermetros y voltmetros. El estudiante realizar la conexin del resto de los instrumentos. rangos de cada
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2. Cierre el interruptor tripolar y energice con 220V entre 1ineas. Ajuste la carga para que absorba de las 1ineas una corriente de 3 amperios. Tome nota de la lectura de todos los instrumentos. 3. Repita el paso 2. para una carga R-L de factor de potencia 80%. Una vez tomadas todas las lecturas, abra l interruptor tripolar sbitamente sin desactivar la fuente y observe las variaciones de los instrumentos. PROBLEMAS Y TAREA 1. Trace el diagrama fasorial de una carga trifsica desbalanceada, de factor de potencia en adelanto, conectada en Delta y alimentada a partir de una fuente conectada en Y. Indique las tensiones y corrientes de lnea y de fase. 2. Dibuje el esquema para la medicin de potencia trifsica empleando: tres vatmetros monofsicos y dos vatmetros monofsicos. 3. Cmo podra medirse el factor de potencia de una carga balanceada si se dispone de: un ampermetro, un voltmetro y dos vatmetros monofsicos? 4. Dibuje el esquema de conexiones para la medicin de la potencia y del factor de potencia de una carga trifsica, empleando un vatmetro monofsico y un medidor de Cos monofsico. 5. Conclusiones
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PRACTICA No 1 PARTE I: CONOCIMENTO DE LA MAQUINA UNIVERSAL

OBJETIVO: Conocer la constitucin y el funcionamiento de la Mquina Universal. PREPARACIN PREVIA: Retome los siguientes aspectos de cursos anteriores: a) Conceptos de H, B y . Diferencias entre ellos. b) Distribucin espacial de la FMM en el entrehierro de una mquina. c) Proceso de arranque corriente continua. y aceleracin de un motor de
d) Sistemas trifsicos balanceados. FUNDAMENTOS: La Maquina Universal (MU) para laboratorio, es una mquina de dos (2) polos, de rotor liso (entrehierro uniforme) acoplada a otra mquina (medidora de torque) de corriente continua, para funcionamiento como motor o como generador. El estator de la Mquina Universal, tiene 24 ranuras Y un devanado con bobinas en una sola capa, acortadas en una ranura. Los terminales de las 12 bobinas no estn conectados entre el, sino que son extrados de una mquina para tener acceso a cada bobina a travs de los bornes numerados 1-1, 2-2, etc., segn se muestra en la Figura 1.1. Conectando apropiadamente los terminales de las bobinas se pueden realizar una gran variedad de devanados. El rotor de la Mquina Universal tiene un devanado de paso completo de dos (2) polos, 30 ranuras, similar al de una Mquina de D.C., es decir cerrado. Cuando l es alimentado a travs de los terminales A y A2, se produce una distribucin de campo magntico similar a la producida por el campo de excitacin (rotor de una mquina sincrnica). De all que se lo utilice de dicha forma, cuando se desea ensayar la Mquina Universal como mquina sincrnica.
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Adicionalmente a los devanados rotricos y estatricos antes mencionados, la mquina universal posee una bobina de exploracin X1 - X2, ubicada en el travs de la cual se puede observar el campo magntico producido por el rotor. De igual forma en el rotor existe la X3 X4, con la cual se puede observar el campo magntico producido en el entrehierro. EQUIPO: Maquina Universal PROCEDIMIENTO: Identifique la Dinamomtrica.
Mquina
Universal
la
Mquina
1.1. Identifique las bobinas del estator. 1.2. Idem para el rotor y las bobinas de exploracin. PROBLEMAS Y TAREA: 1. La mquina dinamomtrica (motriz), es una mquina D.C. de conexin shunt. Dibuje el diagrama de conexiones elctricas de la misma, incluya todos los elementos que usted crea necesario. 2. Describa motriz. el procedimiento para arrancar mquina
3. En la Figura 1.2 anexa se muestra un devanado rotrico de 12 ranuras, 2 polos, paso completo, similar al que posee la mquina universal; si dicho devanado se alimenta con una corriente D.C. a travs de los bornes F1 y F2 trace la distribucin espacial de la FMM. 4. Observaciones y Conclusiones relevantes.
PARTE II
OBJETIVO: Estudiar la distribucin espacial de la densidad de flujo magntico B(), producida por las mquinas elctricas.
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Existen bsicamente tres tipos de devanados en las mquinas elctricas, a saber: 1. Devanados Concentrados: Como los usados en el estator por el sistema de excitacin de las mquinas de corriente continua o como los usados en el rotor por el sistema de excitacin de las mquinas sincrnicas de polos salientes. 2. Devanados por Conmutador: Usados en el inducido de ciertas mquinas A.C.
las
maquinas
D.C.
3. Devanados Distribuidos: Los cuales son usados por los devanados de fases de las mquinas A.C. tanto sincrnicas como asincrnicas. Cuando por alguno de estos devanados circula una corriente elctrica, ellos producen una F.M.M.; si esta acta sola, se producir una distribucin de campo magntico H() sobre el circuito magntico de la mquina, la cual producir a su vez una distribucin de densidad de flujo magntico B(). La distribucin espacial de la densidad da flujo magntico B() puede ser observada alimentando al devanado en cuestin con una corriente continua de modo que el campo magntico sea invariable en el tiempo. Si se hace rotar una bobina de exploracin de paso completo en el entrehierro de la mquina, la tensin inducida en dicha bobina en el tiempo ser e = 2.B().l.V. Como l y V son constantes, la forma de onda e(t) observada en un osciloscopio tendr la misma forma de B(). EQUIPOS: Mquina Universal. Osciloscopio. Restato. Ampermetro. Fuente D.C.
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PROCEDIMIENTO: 1. Distribucin del campo magntico del rotor: 1.1. Conecte el dinammetro (maquina motriz de D.C.)como se muestra en la figura 1 y lleve al conjunto a una velocidad conveniente de valor "X" r. p.m. So recomienda un valor comprendido entre 1000 y 2000 r.p.m. 1.2. Alimente el rotor d travs de los bornes A y A2, con una corriente D.C. de 1 amp y observe con el osciloscopio la tensi6n inducida en la bobina de exploracin del estator Xl - X2. Esta onda es representativa de la distribucin espacial del campo magntico producido por el rotor (de una mquina sincrnica de rotor liso). NOTA: En caso de que las seales observadas tengan mucho ruido y no estn bien definidas, comunqueselo al personal tcnico para que realice ajustes en el sistema de portaescobillas 2. Distribucin de campo magntico de un devanado distribuido: Una de las caractersticas de los devanados distribuidos es que la forma de la FMM puede ser controlada distribuyendo los conductores a travs de la periferia de la mquina. La influencia del ngulo de distribucin sobre la forma de la FMM se puede estudiar segn el siguiente procedimiento: 2.1. Conecte las bobinas del estator en dos grupos de 6 bobinas segn se muestra en la figura 2. Una los terminales posteriores 1 y 7 segn puente a. Alimente con 1 amperio D.C. a travs de los terminales 1 y 7. dem al punto 1.1. Observe la forma de onda del campo magntico con un osciloscopio conectado a la bobina de exploracin X3 X4. Ahora mueva el puente hacia 2 y 8 segn b, para incluir dos bobinas en serie por polo, lo cual origina un ngulo de distribucin de 60. Repita para 3 y 9, y as sucesivamente. Observe y dibuje en cada caso la forma de onda. Tome nota de los valores pico y del periodo de las ondas. Relacione el periodo de las ondas con su velocidad de trabajo X.
2.2. 2.3.
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3. Distribucin del campo magntico producido en un instante de tiempo por corrientes trifsicas equilibradas: Para observar la distribucin espacial del campo magntico en un instante dado, es necesario simular las corrientes trifsicas instantneas con corriente D.C. de valores adecuados. Por ejemplo, en el instante en el que Iu es mxima positiva, Iv es igual a Iw y a su vez iguales a la mitad del valor mximo y negativo (instante 0, Figura 3-27 del texto Fitzgerald). 3.1. Conecte 01 devanado de la conexin "Y". Identifique c/u de fases y alimente a la fase V y W con -0,5 amp. Para ella de la Figura 3. dem al punto 1.1. Observe la distribucin del campo magntico producido en instante "t=0-" del Fitzgerald, haciendo uso de un osciloscopio conectado a la bobina do o exploracin X3 - X4 mquina para una de los terminales U con +1 amp, a la realice el montaje
3.2. 3.3.
PROBLEMAS Y TAREA: 1. A partir de la configuracin del devanado de determine tericamente la distribucin del magntico. rotor, campo
2. A partir del devanado del estator conectado en Y, determine tericamente la distribucin del campo magntico para el instante t=0- de Fiztgerald. 3. Observaciones y conclusiones.
PARTE III
OBJETIVO: Estudiar los efectos del acortamiento y la distribucin de los devanados sobre la tensin inducida en un alternador. PROCEDIMIENTO: 1. Conecte el dinammetro (mquina motriz) segn se muestra en la Figura 1. Ajuste su velocidad hasta "X" r.p.m.
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2. Conecte las 12 bobinas del estator en serie para formar un devanado distribuido abierto en sus extremos. Vase Figura 4. 3. Conecte un osciloscopio para observar la tensin inducida en la bobina 1 1, luego la de la bobina 1 - l' ms lo do lo 2 - 2' y as sucesivamente hasta observar 1 12. Observe el contenido armnico en cada caso. Dibuje las Formas de Onda y tome nota de sus valores caractersticos. 4. Para observar el efecto del acortamiento sobre la tensin inducida, conecte un canal del osciloscopio a la bobina de exploracin X1 X2 (escartica de paso completo) y el otro canal a la bobina 1-1' (estatrica acortada). Dibuje las formas de onda. Compare los resultados. PROBLEMAS Y TAREA: 1. Qu es factor de paso? 2. Qu es factor de distribucin? Dedzcalo. 3. Qu importancia tienen los factores de paso y de distribucin? 4. Observacin y conclusiones.
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FIGURA 1.1
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F1
F2 FIGURA 1.2
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FIGURA 1
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FIGURA 4
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PRACTICA No 2 DEVANADOS
OBJETIVO: Realizar algunas conexione trifsicas en un devanado tpico de una mquina de corriente alterna. PREPARACIN PREVIA 1. Defina: Espira, Bobina, Ranura, Capa, Paso Polar, Paso de Bobina, Acortamiento, Grado Mecnico, Grado Elctrico Espacial, Campo Magntico Giratorio, Grupo y Fase. 2. Interprete las variables de la ecuacin de corte: e = B.l.V. 3. Deduzca la siguiente expresin:
Rf = 4,44.Kw.Npb.f.p
4. Qu relacin existe entre la velocidad de giro de un campo magntico giratorio en r.p.m y la frecuencia de alimentacin en Hz. 5. Cmo se puedo verificar que un devanado est bien Conectado? FUNDAMENTOS
" A diferencia de las mquinas de corriente continua, en las cuales el inducido va ubicado en el rotor, el inducido de los generadores de corriente alterna se ubica generalmente en el estator. Los devanados de C.C. se caracterizan por ser cerrados (esto significa que si partimos de un punto "A" del devanado, al recorrerlo llegamos nuevamente al punto "A"). Los de C.A. son abiertos. Se dice que un bobinado es concntrico, cuando todas las bobinas que la constituyen tienen un mismo centro, por lo que todas las bobinas de un mismo grupo son diferentes. En los bobinados excntricos, todas las bobinas del devanado son iguales. Todos los devanados excntricos son realizados "por polos", por lo que teniendo esto presente resulta que cada fase tiene tantos grupos de bobinas como polos tiene la mquina.
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En todos los bobinados por polos los grupos de una misma fase que se deseen conectar en serie se unen de la siguiente forma: final del primer grupo con principio del tercero; final del tercero con final del cuarto y as sucesivamente. Los bobinados excntricos de corriente alterna pueden ser imbricados y ondulados y realizarse con una o dos capas. A su vez, los devanados imbricados pueden ser enteros y fraccionarios. Debido a que los sistemas trifsicos son los ms usuales, es lgico pensar que tanto de los alternadores como de los motores A.C., sean los devanados trifsicos, los cuales se pueden obtener mediante arreglos y conexiones adecuadas de las distintas bobinas que constituyen el devanado estatrico de la mquina. Segn sean las necesidades los devanados trifsicos pueden ser conectados en estrella serie (Y), estrella de dos ramas en paralelo (YY), delta serie (D), delta de dos ramas en paralelos (DD) y en otros casos estrellas y deltas de ms de dos ramas en paralelos. PROCEDIMENTO: 1. A partir del devanado asignado tome nota de: N de Polos. N de Ranuras. N Capas. N Bobinas. N Vueltas/bobina Paso Polar en Ranuras y grados mecnicos. Paso Bobina en Ranuras y grados mecnicos. Acortamiento en Ranuras y grados mecnicos. Identifique plenamente el tipo de devanado asignado (si es imbricado, Ondulado, Concntrico, Excntrico, Abierto, Cerrado, etc.) 1.1. 1.2. Calcule el factor de paso y el de distribucin. Haciendo uso del esquema del bobinado haga las conexiones necesarias para obtener 4 terminales por fase. Conecte el devanado indique el profesor segn la conexin que le
1.3. 1.4.
Partiendo de que cada bobina soporta una corriente de 3 Amperios. Alimente el devanado con un Variac Trifsico hasta que absorba la corriente permitida segn la conexin realizada.
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1.5. 1.6.
Verifique si las corrientes de lnea son iguales. En caso contrario revise las conexiones. Verifique si se produce un campo magntico giratorio introduciendo un rotor de prueba. Realice ajustes en sus conexiones para invertir el sentido de giro del campo magntico. Determine tericamente a qu velocidad se mueve dicho campo magntico.
1.7.
2. La mayora de los motores trifsicos pequeos y medianos son construidos de manera que puedan ser conectados en dos tensiones. El propsito de ello es que el mismo motor pueda sor utilizado en lugares con diferentes tensiones. Usualmente los terminales de las bobinas con extradas externamente para ser conectados en serie para tensin alta o en paralelo para la baja. Prcticamente todos los motores trifsicos (Americanos) de 2 tensiones, tienen 9 terminales identificados, en forma estndar del T1 al T9. Cmo se identifican los terminales de los motores Europeos? 2.1. A partir del diagrama de bornes indicado en la Figura 2.1, realice las conexiones necesarias tanto para alta como para baja tensin (Llene la tabla anexa). Realice luego dichas conexiones en un motor trifsico del laboratorio que tenga el mismo esquema de sealizacin. L1 L2 L3 UNIR
TENSIN ALTA BAJA 2.2.
dem al punto 2.1 pero para las conexiones en D y DD correspondientes a la Figura 2.2. L1 L2 L3 UNIR
TENSIN ALTA BAJA
En todos los bobinados por polos los grupos de una misma fase que se deseen conectar en serie se unen de la siguiente forma: final del primer grupo con principio del
tercero; final del tercero con final del cuarto y as sucesivamente. Los bobinados excntricos de corriente alterna pueden ser imbricados y ondulados y realizarse con una o dos capas. A su vez, los devanados imbricados pueden ser enteros y fraccionarios. Debido a que los sistemas trifsicos son los ms usuales, es lgico pensar que tanto de los alternadores como de los motores A.C., sean los devanados trifsicos, los cuales se pueden obtener mediante arreglos y conexiones adecuadas de las distintas bobinas que constituyen el devanado estatrico de la mquina. Segn sean las necesidades los devanados trifsicos pueden ser conectados en estrella serie (Y), estrella de dos ramas en paralelo (YY), delta serie (D), delta de dos ramas en paralelos (DD) y en otros casos estrellas y deltas de ms de dos ramas en paralelos. PROCEDIMENTO: 3. A partir del devanado asignado tome nota de: N de Polos. N de Ranuras. N Capas. N Bobinas. N Vueltas/bobina Paso Polar en Ranuras y grados mecnicos. Paso Bobina en Ranuras y grados mecnicos. Acortamiento en Ranuras y grados mecnicos. Identifique plenamente el tipo de devanado asignado (si es imbricado, Ondulado, Concntrico, Excntrico, Abierto, Cerrado, etc.) 3.1. 3.2. Calcule el factor de paso y el de distribucin. Haciendo uso del esquema del bobinado haga las conexiones necesarias para obtener 4 terminales por fase. Conecte el devanado indique el profesor segn la conexin que le
3.3.
PROBLEMAS Y TAREA: 1. A partir del devanado asignado, indique como seran las ltimas conexiones para lograr la D, DD, Y, YY. 2. Partiendo de que cada grupo de bobina soporta una tensin Vb y una corriente Ib, indique la tensin y
corriente nominales de lnea en cada conexin sealada en 1.. 3. Explique a que se deben los pequeos desbalances que se observan en las corrientes que absorbe el devanado que usted conect. 4. Discuta la relacin entre la velocidad del campo magntico giratorio (determinado tericamente) y la velocidad (aproximada) a la cual gir el rotor de prueba empleado. 5. Indique todas las conexiones posibles que se pueden realizar con un devanado trifsico imbricado de 8 polos. 6. A que se debe que la corriente de lnea requerida para mover un rotor de prueba en un devanado conectado en YY sea mayor e la requerida en uno conectado en Y? 7. Qu diferencias existen entre los devanados ondulados e imbricados? 8. Conclusiones.
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PRACTICA No 3
OBJETIVOS Determinar las caractersticas de vaco y cortocircuito de una mquina sincrnica. PREPARACIN PREVIA: 1. Cmo se obtiene la caracterstica de cortocircuito de una mquina sincrnica? Qu utilidad tiene? 2. Cmo se obtiene la caracterstica de mquina sincrnica? Qu utilidad tiene? vaco de una
3. Defina: Reactancia sincrnica saturada y no saturada. Cmo se obtienen a partir de los ensayos de vaco y cortocircuito? 4. Qu diferencia existe reactancia sincrnica? 5. Defina: Lnea cortocircuito. de entre impedancia y sincrnica relacin y de
entrehierro
6. Cmo se construye y qu utilidad tiene el tringulo de Potier? 7. Cmo se determina la regulacin con el impedancia sincrnica? Cmo se determina usando el tringulo de Potier? EQUIPOS: Los equipos necesarios y sus especificaciones debern ser seleccionados por los estudiantes de conformidad con el diagrama circuital del ensayo. PROCEDIMIENTO: 1. Conexin y arranque: Primeramente, determine la resistencia en C.D. de una de las fases del alternador a ensayar. Puede utilizar el mtodo volt-amperimtrico o cualquier instrumento disponible en el laboratorio para tal fin. 1.1. Conecte la mquina motriz y el alternador acuerdo al diagrama de conexiones. de mtodo la regulacin
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1.2.
Tome nota de las caractersticas de placa de la mquina sincrnica. Estos valores no deben ser excedidos durante el ensayo. Arranque la mquina motriz y llvela velocidad nominal del alternador. ESTA VELOCIDAD DEBE MANTENERSE CONSTANTE DURANTE TODO EL ENSAYO.
1.3.
2. Caracterstica de vacio E = F (Im). ("S" Abierto) Partiendo de Im=0, vare la corriente en de excitacin, en tantos pasos como usted desee, hasta el mximo permisible. Para cada paso tome nota de pares de valores (E,Im). Partiendo del ltimo valor, repita el procedimiento para tomar valores en descenso. 3. Caracterstica de cortocircuito Ia = Fm(Im). 3.1 Ajuste el restato de excitacin de la mquina sincrnica hasta conseguir Im = O. Cortocircuite las tres. fases del alternador (cerrando el interruptor S) manteniendo un ampermetro en una de ellas. Vare la corriente de armadura en pasos, hasta alcanzar su valor mximo permisible. Esto se logra variando el restato de excitacin Rmy. Para cada paso tome nota de los pares de valores (Ia,Im). Verifique que la velocidad se mantiene constante.
3.2
4. Caracterstica de carga a factor de potencia cero. Slo se determinarn 2 puntos experimentalmente: 4.1. Un primer punto: V=0, I=IN, fp=0, If=? Que es el mismo de cortocircuito. 4.2. Un segundo punto: V=VN, I=IN, fp=0, If=? Cuyo valor se tomar haciendo uso de una carga inductiva. 4.3. A partir de los ensayos realizados, determine la FMM de reaccin de armadura y la reactancia de dispersin. Para ello deber construir el tringulo de Potier.
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5. Determinacin de la regulacin: 5.1. Cargue la maquina en condiciones nominales (VN, IN) con carga de factor de potencia igual a 0,8 inductivo. Tome nota de las variables involucradas. Remueva la carga sin realizar ningn otro ajuste que no sea el de mantener la velocidad constante. Tome nota de la tensin de vaco. Calcule la regulacin experimentalmente a partir de este ensayo. Partiendo de que usted conoce el Triangulo de Potier de esa mquina, as como sus curvas de magnetizacin y cortocircuito, determine (mediante calculo) la regulacin y la excitacin necesaria para alimentar a una carga con las caracterstica indicadas en 5.1. Compare los resultados obtenidos en 5.2. dem a 5.3, pero partiendo de que usted conoce la impedancia sincrnica. Compare los mtodos de Potier y de impedancia sincrnica con el resultado real obtenido en 5.2.
5.2.
5.3.
5.4. 5.5.
PROBLEMAS Y TAREA: 1. Trace la curva de vaco y la caracterstica de cortocircuito en el mismo grfico con Im como eje comn. 2. Para cada valor de Im, lea en la grfica los valores de E y de Icc. Realice el cociente para obtener la impedancia sincrnica. Grafquela en la misma curva anterior. 3. Calcule la reactancia saturada y no saturada. 4. Calcule la reaccin de cortocircuito del generador. 5. Trace el diagrama fasorial a escala del generador bajo la condicin nominal de cortocircuito. 6. Concluya en cuento a la exactitud de los mtodos de clculo de regulacin.
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PRACTICA No 4 FUNCIONANIENTO DE UN ALTERNADOR SINCRONICO BAJO CARGA

OBJETIVOS 1. Interpretar y describir la operacin de un Alternador Sincrnico que funciona bajo carga, en forma aislada. 2. Graficar la variacin de tensin que se manifiesta en los terminales de la mquina, cuando se producen variaciones en la corriente de carga y se mantiene la frecuencia en un valor constante (variacin de tensin, regulacin de frecuencia). 3. la variaci6n de frecuencia que experimenta la tensin en bornes de la mquina, cuando se producen variaciones en la corriente de carga y se mantiene constante el valor r.m.s. de la tensin en terminales (variacin de frecuencia, regulacin de tensin). PREPARACION PREVIA 1. Le es posible quemar el devanado inducido de un Alternador Sincrnico an sin que est entregando potencia activa a una carga? Razone su respuesta. 2. Qu ocurre con la velocidad de un alternador sincrnico si la potencia mecnica suministrada a su eje (Pm) es transitoriamente menor que la potencia elctrica (Pe) entregada a la carga? Repita suponiendo lo contrario, es decir: Pm>Pe. 3. Qu es funcionamiento aislado? Qu en paralelo con una red de potencia? es funcionamiento
4. A partir del diagrama unifilar anexo, dibuje el diagrama de conexiones y seleccione los equipos necesarios. FUNDAMENTACIN Un generador sincrnico que funciona como fuente nica, suministrando energa elctrica a una carga, se comporta como una fuente de tensin alterna cuya frecuencia est determinada por la velocidad de la mquina motriz y el nmero de polos del alternador. La corriente y el factor de potencia del mismo, estn determinados por la excitacin de la mquina, por su impedancia y por la naturaleza de la carga.
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En la prctica, a nivel de centrales de generacin, los generadores sincrnicos requieren sistemas que controlen la tensin (valor r.m.s.) y la frecuencia de la seal de voltaje en terminales. Esto se hace con el fin de asegurar un suministro de energa estable a nivel del sistema Interconectado nacional.
PROCEDIMIENTO: 1. Conecte la mquina motriz y el alternador segn el diagrama de conexiones. 2. Manteniendo S abierto y el restato Rmy en posicin de 1m = O, proceda a arrancar la mquina motriz. Ajuste su velocidad da forma tal que la velocidad del conjunto sea la velocidad nominal del alternador. 3. Ajuste el restato Rmy del alternador hasta lograr que la tensin en bornes sea la nominal. Tome nota de la corriente de excitacin Im. Este valor, al igual que el de la velocidad, deben mantenerse constantes durante esta parte del experimento. 3.1. Cierre el interruptor S y, con la carga resistiva Rb, vare la corriente de armadura en tantos pasos como usted considere conveniente, hasta alcanzar la corriente nominal (mantenga la velocidad constante en cada paso). En cada paso, tome nota de la tensin terminal y de la corriente de armadura. 3.2. Abra el interruptor S, sustituya resistiva por una inductiva pura, apropiadamente. la carga conectada
3.3. Cierre el interruptor S y vare la corriente de armadura segn los pasos permitidos por la
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carga. En cada paso, tome nota de la tensin terminal y de la corriente de armadura. Verifique que Im y la velocidad se mantienen constantes. Recuerde no exceder el valor nominal de la corriente de armadura. 3.4. Abra el interruptor S y sustituya inductiva por una capacitiva pura. la carga
3.5. Cierre el interruptor "SR y vario la corriente de armadura segn los pasos permitidos por la carga. En cada paso, tome nota de la tensin terminal y de la corriente de armadura. Termine el ensayo cuando la tensin de lnea en terminales de la mquina haya alcanzado unos 300 voltios.
El punto 3 (3.1 a 3.5) permiti estudiar la forma en que varia libremente la tensi6n con los cambios de carga; mientras tanto, la velocidad y, por ende, la frecuencia, se han regulado con el fin de mantener las constantes. 4. Abra el interruptor S". Con la velocidad ajustada en su valor nominal, vare el restato "Rmy. Hasta obtener la tensin nominal en los terminales de la mquina, la cual tendr que mantenerse constante durante el resto del experimento. De aqu en adelante, se estudiar la variacin de frecuencia con regulacin de tensin, es decir se permitir que la velocidad vare libremente con los cambios de carga. 4.1 Cierre el interruptor S y, con la carga resistiva Rb, vare la corriente de armadura en tantos pasos como usted considere conveniente, hasta alcanzar su valor nominal. No olvide mantener la tensin siempre en su valor nominal. En cada paso_ tome las lecturas de los instrumentos (torqumetro, frecuencmetro, tacmetro, vatmetro, ampermetro, voltmetro, medidor de Cos~). Abra el interruptor "S. Sustituya resistiva por una inductiva, apropiadamente. Repita el punto 4.1. Abra el interruptor S. Sustituya inductiva por una capacitiva pura, convenientemente. Repita el punto 4.1. la carga conectada la carga conectada
4.2
4.3
PROBLEMAS Y TAREA 1. Empleando los datos de las experiencias 3.1 a 3.5, trace las caractersticas Vt (tensin en terminales) vs. la (corriente de carga) para los tres tipos de carga estudiados. Utilice una misma grfica con Ia" como eje comn.
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2. Describa las diferencias entre las tres curvas y luego explique el porqu de dichos comportamientos. 3. Utilizando el valor de la reactancia sincrnica obtenida en la practica N 3, trace un diagrama vectorial a escala del alternador, alimentando con corriente nominal y tensin nominal a una carga de factor de potencia cero y naturaleza inductiva. 4. Repita el paso 3 para una carga de factor de potencia cero y naturaleza capacitiva. 5. Empleando los datos de las experiencias, 4.0 a 4.3, trace las caracterstica de f(frecuencia) vs. Ia(corriente de carga) para los tres tipos de carga estudiados. Utilice una misma grafica con Ia2 como eje comn. 6. Describa las diferencias entre las tres curvas y luego explique el porqu de dichos comportamientos. 7. Explique que es un regulador de potencia-frecuencia en mquinas motrices. Qu se conoce como caracterstica Asttica y Esttica de dichos reguladores? 8. Dibuje un diagrama de bloques donde se indique la maquina motriz, el alternador, el sistema de regulacin automtica de tensin, el sistema de regulacin automtico de la frecuencia y la carga.
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PRCTICA No 5
OBJETIVO Estudiar la Operacin de un Generador Sincrnico conectado a una red de potencia finita. CONTENIDO Sincronizacin. Generacin de potencia activa y reactiva. Principio de conservacin de la energa. Fenmeno de penduleo (prdida de sincronismo). PREPARACIN PREVIA I. Dibuje los diagramas fasoriales de una mquina sincrnica conectada en cada una de las siguientes situaciones: 1. La mquina est recin sincronizada (flotando sobre la lnea). 2. La mquina entrega potencia reactiva a la red, sin intercambiar potencia activa. 3. La mquina entrega potencia activa a la red, sin intercambiar potencia reactiva. 4. La mquina recibe potencia reactiva de la red, sin intercambiar potencia activa. 5. La mquina recibe potencia activa de la red, sin intercambiar potencia reactiva. 6. La mquina entrega potencia reactiva. 7. La mquina recibe potencia reactiva. a de la la red red potencia potencia activa activa y y
8. La mquina entrega a la red potencia reactiva y trabaja estabilidad. 9. La mquina recibe potencia reactiva estabilidad. II. de la red y trabaja
potencia activa y en el lmite de potencia activa y en el lmite de
Para cada uno de los modos de funcionamiento anteriores, identifique si se trata de una mquina sincrnica funcionando como generador o como motor. Identifique el que corresponde a un condensador sincrnico.
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FUNDAMENTOS En la mayora de los casos, los grandes alternadores se encuentran conectados al sistema interconectado a la red nacional de suministro do energa elctrica. Esta red, tambin conocida como sistema de potencia infinita, posee la propiedad de ser capaz de mantener la tensin y la frecuencia en valores constantes. Una barra (nodo) de dicha red se conoce como "barra infinita". Cuando un generador sincrnico se conecta a una barra infinita, la frecuencia y la tensin en bornes son impuestas por la red, siendo su funcionamiento en estas condiciones un tanto diferente al modo de funcionamiento aislado. Para que dos o ms alternadores puedan conectarse en paralelo o para que un alternador pueda conectarse a una red elctrica es necesario reunir una serie de requisitos, conocidos como condiciones de sincronizacin. Una vez que un alternador se encuentra recin sincronizado (flotando sobre la lnea), mediante maniobras adecuadas se pueden conseguir diversas formas de funcionamiento: 1. Flotando sobre la Lnea: 1.1 Sobrexcitado. 1.2 Subexcitado. 2. Suministrando Potencia Activa: 2.1 Sobrexcitado. 2.2 Subexcitado. La capacidad que tiene una mquina sincrnica (generador o motor) para transferir potencia activa, no solo viene determinada por las limitaciones trmicas y mecnicas de la misma, sino tambin por el ngulo limite () mximo para transferir la en forma estable. En este sentido, se define el lmite de estabilidad como la potencia activa mxima por encima de la cual se pierde el sincronismo. EQUIPOS El estudiante seleccionar los equipos de acuerdo diagrama de conexiones sugerido para los ensayos. PROCEDMIENTO 1. Conecte la mquina motriz y el alternador segn el diagrama de conexiones. Previamente se habr seleccionado el mtodo de sincronizacin. con
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1.1.
Cierre el interruptor "SR" y "SL" manteniendo abierto el interruptor "SS". Conecte una carga resistiva que absorba uno potencia trifsica del orden de 600 W. Tome lectura de los instrumentos de medicin. Conecte en paralelo con RB una carga inductiva tal que el factor de potencia de la combinacin R-L sea de 0,8. Tome nota de la lectura de los instrumentos. Ejecute el procedimiento de sincronizacin. Una vez sincronizada la mquina sincrnica (flotando sobre la lnea), incremente la corriente de excitacin Imy y tome nota de la lectura de los diferentes instrumentos de medicin, incluyendo el torque. Realice este procedimiento en tantos pasos como usted desee, hasta obtener el valor nominal de la corriente de armadura. Regrese "Imy" al valor de partida que tenia antes de iniciar el paso anterior. A partir de este valor, repita el paso 1.4 pero reduciendo a "Imy", tomando la precaucin de no exceder la corriente nominal de armadura. Regrese el valor "Imy" al punto de partida paso 1.4. del
1.2.
1.3. 1.4.
1.5.
1.6.
2. Generacin de Potencia Activa y Reactiva. 2.1. Aplique un torque mecnico "T1" desde la mquina motriz hacia el generador (no exceda la corriente nominal). Tome nota de los instrumentos. Para el valor de torque anterior, incremente la corriente "Imy" en tanto a pasos como usted desee tomando las lecturas de todos los instrumentos. NO EXCEDA LA CORRIENTE NOMINAL DE ARMADURA. Repita para una reduccin de "Imy". Regrese el valor de "Imy" hasta el valor que hace que la corriente de armadura sea mnima. Repita loa pasos 2.1 y 2.2 para otro valor de torque "T2". Repita 2.3. Realice alguna maniobra que usted
2.2.
2.3. 2.4. 2.5.
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conozca para observar inestabilidad. Observe el fenmeno de penduleo con una lmpara estroboscpica. No demore mucho en este paso ya que la mquina pudiera sufrir algn dao. 2.6. Realice los ajustes necesarios en el alternador, para lograr que la potencia activa y reactiva suplidas por la red sean nulas. Tome nota de las lecturas de los instrumentos. Realice los ajustes necesarios para lograr que el alternador suministre una potencia activa trifsica de 1200 W con un factor de potencia de 0,85 en retraso. Tome nota de las lecturas de los instrumentos. Bajo las condiciones anteriores desconecte la carga R-L. Tome nota de los instrumentos y analice lo ocurrido.
2.7.
2.8.
PROBLEMAS Y TAREA 1. Describa secuencialmente sincronizacin. el procedimiento empleados de para
2. Cules son los mtodos comnmente sincronizar y en que se fundamentan? 3. Qu es un sincronoscpio?
4. Cules son los lmites trmicos y mecnicos de una mquina sincrnica? 5. Qu se conoce como lmite de estabilidad en rgimen permanente y limite de estabilidad transitoria? 6. Identifique cada situacin de la mquina en la practica con los diagramas fasoriales realizados en la preparacin previa. 7. Trace las curvas en valores de potencia. V del alternador para varios
8. Qu utilidad practica le dara usted a las curvas en V? Ejemplifique 9. Analice los resultados y emita las conclusiones
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PRACTICA No 6
OBJETIVO Estudiar las propiedades de la maquina sincrnica funcionando como motor conectado a un sistema de potencia infinita. PREPARACIN PREVIA 1. Compare los motores CC con los motores sincrnicos, tomando en cuenta variables como: utilidad versatilidad y disponibilidad de alimentacin para cada uno. 2. Identifique sincrnico: 2.1. 2.2. los modos de funcionamiento de un motor
Compensador de fase. Motor de accionamiento.
3. Repase lo referente al intercambio de potencia activa y reactiva entre la maquinas sincrnica y la red cuando: 3.1. Se producen variaciones en la corriente de excitacin, siendo constante el torque aplicada a la maquina en sentido contrario al movimiento del eje. Se producen variaciones en el torque (aumentos o disminucin a partir de su valor inicial, en sentido contrario a la velocidad), siendo constante la corriente de excitacin. de la compensacin esttica
3.2.
4. Enumere algunas ventajas frente a la sincrnica. PROCEDIMIENTO
1. Realice el montaje anexo. Adicionalmente, conecte un medidor de Cos, un vatmetro y un ampermetro en los terminales del motor sincrnico. 2. Tome nota de los datos de placa de la mquina, luego ejecute el procedimiento de sincronizacin. 3. Motor sincrnico como compensador de fase. 3.1. Realice los ajustes necesarios para obtener diferentes puntos de una curva en V para un
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torque de O N-m (Vacio). En cada punto, tome nota de todas las lecturas de los instrumentos, as como de la indicacin "LEAD" (Capacitivo) o "LAG" (Inductivo) del medidor de Cos. 3.2. Repita el punto 3.1 para un torgue de 3 N-m aplicado en sentido contrario al movimiento del eje.
4. La maquina sincrnica como motor para accionamiento. 4.1. Ajuste el restato de campo del medidor de torque para llevar el valor de torque a un mnimo. Ajuste el restato de campo de la mquina sincrnica para llevar la corriente de armadura a un valor mnimo. Tome nota de la corriente de excitacin de la mquina sincrnica. La corriente de excitacin debe mantenerse constante durante toda la prueba. Cargue la mquina sincrnica variando el restato de campo del medidor de torgue en tantos pasos como usted desee, hasta llegar al valor nominal de corriente de armadura del motor sincrnico. Para cada paso, tome nota de las lectura de los instrumentos incluyendo el torgue. Ajuste el torgue a un valor mnimo, con el restato de campo del medidor de torque. Cambie la corriente de excitacin de la .mquina sincrnica a 0,6 amperios y mantngala constante durante el resto del ensayo. Cargue la mquina sincrnica variando el restato de campo del torqumetro y la carga "RB", hasta alcanzar el valor nominal de corriente del motor sincrnico. Para cada paso tome nota de las lecturas de los instrumentos, incluyendo el torgue.
4.2.
4.3.
4.4.
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PROBLEMAS Y TAREA 1. Trace las caractersticas siguientes: 1.1. 1.2. 1.3. Curvas en "V" (parte 3). Corriente estatrica versus potencia de salida Ia = f(Pout) (parte 4), para dos corrientes de excitacin diferentes. Potencia reactiva consumida por el motor versus potencia de salida Q = f(Pout) (parte 4), para dos corrientes de excitacin diferentes.
2. Calcule en base a las mediciones realizadas, el porcentaje de potencia nominal de la mquina sincrnica, que se puede usar cuando sta opera como compensador de fase sobreexcitado. 3. Qu limita la potencia disponible de la mquina en el caso anterior (2)? 4. Cmo podra aumentarse la potencia disponible cuando la mquina sincrnica opera como compensador de fase subexcitado? 5. Investigue sobre el uso que hoy en da se les da a los motores sincrnicos en la industria.
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PRACTICA No 7 MOTOR DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA

OBJETIVOS 1. Determinar el circuito equivalente de induccin de jaula de ardilla (MIJA). un molar de
2. Medir la eficiencia a diferentes cargas de un MIJA. 3. Graficar la caracterstica torque-deslizamiento a dos tensiones de alimentacin diferentes. 4. Estudiar los efectos que sobre la mquina tiene la prdida de una de las fases de alimentacin. PREPARACION PREVIA 1. Dibuje el circuito equivalente por fase de un motor de induccin, referido al estator. Interprete el significado de cada uno de los elementos que contiene el modelo. 2. Cul es la utilidad del modelo circuital del motor de induccin? 3. Defina: Eficiencia (n) y Deslizamiento (S). 4. Clasifique las prdidas asociadas al funcionamiento un motor de induccin. 5. Dibuje una caracterstica tpica Torque vs. Deslizamiento para un motor de induccin. Estudie los efectos de la variacin de tensin en bornes sobre esta caracterstica. 6. Suponga que un motor de induccin trifsico est acoplado a una carga mecnica que demanda potencia constante Qu efecto tendra sobre la mquina la prdida de una de las fases de alimentacin? Razone. 7. Mencione algunas ventajas del motor de induccin de ardilla frente al motor sincrnico. 8. Qu es y para qu sirve un arrancador Y-D?
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PROCEDIMIENTO I. Determinacin del Circuito Equivalente. Tome nota de los datos de placa de la mquina a ensayar. Mida la resistencia de una de las fases del motor usando un mtodo conveniente. Conecte luego la mquina de acuerdo a la tensin disponible en el laboratorio para su funcionamiento. No supere ningn valor nominal durante las pruebas.
1.1.
1.2. En los terminales de la mquina (bornes) conecte un voltmetro, un ampermetro y un vatmetro. Utilice algn otro equipo disponible en el laboratorio (tacmetro o lmpara estroboscpica) para medir la velocidad en el eje del motor una vez iniciados los ensayos. 1.3. Arranque la tensin reducida sin carga mecnica acoplada al eje del motor, con el fin de dar inicio al ensayo en vaco. 1.4. Incremente la magnitud de la tensin de alimentacin en tantos pasos como usted desee, hasta llegar a la tensin nominal. En cada paso, tome nota de las lecturas de los instrumentos y de la velocidad de la mquina. 1.5. Reduzca la tensin de alimentacin a cero y mida el giro del motor bloqueando su eje de alguna forma. Se proceder ahora a iniciar el ensayo a rotor bloqueado. 1.6. Con el rotor bloqueado, aumente gradualmente la tensin en tantos pasos como usted desee, hasta alcanzar la corriente nominal. En cada paso, tome nota de las lecturas de los instrumentos. II. Medicin de la Curva de Eficiencia y la Caracterstica de Torque Inserte un arrancador Y-D en los terminales del motor de induccin. Coloque el selector en la posicin "O". Conecte el voltmetro, ampermetro y vatmetro de las experiencias anteriores en los terminales de alimentacin. Acople el eje del motor de induccin al torqumetro, el cual funcionar como generador. Lleve la tensin de alimentacin del motor hasta 220 voltios (entre lneas).
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2.1.
2.2. 2.3.
2.4.
Pase el selector del arrancador a la posici6n "Y". Una vez logrado el arranque, pase el seleccionador a la posicin D y mantngalo all para el resto del ensayo. Realice los ajustes necesarios en el torqumetro para cargar al motor de induccin con 1N-m. Tome nota de las lecturas de los instrumentos conectados en los terminales del motor de induccin y de su velocidad. Repita el punto 2.5 incrementando el torque en pasos de 1N-m, hasta que la corriente absorbida por el motor sea la nominal. Lleve el torque de carga a un mnimo. Luego desconecte la alimentacin del motor de induccin y lleve el selector del arranque a la posicin 0.
2.5.
2.6.
2.7.
III. Efecto de la tensin en bornes. 3.1. Manteniendo el selector del arranque en 0, lleve la tensin de alimentacin del motor de induccin a 176 voltios (80% de 220). 3.2. 3.3. Arranque el motor de induccin segn el paso 2.4. Repita el ensayo de carga a tensin reducida (176 V) segn los pasos 2.5 a 2.7.
IV. Operaciones Anormales. 4.1. Arranque el motor de induccin con 220, segn el paso 2.4. 4.2. Realice los ajustes del torqumetro hasta lograr que el motor de induccin absorba su corriente nominal. Reduzca la tensin de alimentacin del motor de induccin en un 15% y, rpidamente tome nota de las lecturas de los instrumentos de medicin (tensin, corriente, potencia, torque y velocidad). Tan pronto como haya tomado las lecturas, restituya la tensin de alimentacin a su valor nominal. Disminuya el torque hasta que el motor absorba el 50% de la corriente nominal. Desconecte una de las fases de alimentacin del motor y, rpidamente, observe las lecturas de los instrumentos. Reponga la fase remova tan pronto como sea posible. Procure no realizar esta maniobra
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4.3.
4.4. 4.5.
en la fase donde se encuentra el ampermetro, ya que de hacerlo, no podr observar la variacin de corriente. 4.6. 4.7. Reduzca el torque al valor mnimo. Reduzca gradualmente la tensin aplicada al motor hasta llegar a cero. Observe el comportamiento de la mquina y las lecturas de los instrumentos.
PROBLEMAS Y TAREA 1. Trace la curva de Tensin Aplicada vs. Velocidad para el ensayo de vaco practicado en I. 2. Determine el circuito equivalente por fase del motor de induccin ensayado. 3. Utilizando los datos de ensayo en vaco, determine el factor de potencia del motor de induccin a tensin nominal. 4. Utilizando los datos del ensayo a rotor bloqueado, determine el factor de potencia del motor de induccin a corriente nominal. 5. En base al circuito equivalente determine la corriente y el factor de potencia durante el arranque directo a plena tensin. 6. Qu perdidas pueden determinarse con los ensayos de vaco y rotor bloqueado? 7. Determine la eficiencia y el deslizamiento para cada uno de los torques de carga correspondientes a las pruebas II y III. 8. Dibuje las grficas de Eficiencia vs Potencia de Salida ( vs. Psal) empleando las mediciones realizadas en las pruebas II y III. Trace ambas curvas sobre el mismo sistema coordenado y analice los resultados. 9. dem a 8. Para las graficas Torque vs. Deslizamiento (T vs. S). Mediante extrapolacin, determine cuanto vale el deslizamiento para torque=0. Compare con el valor terico esperado. 10. Determine el porcentaje de la corriente de vaco (a tensin nominal) con respecto a la corriente nominal del
motor. Por qu la corriente de vaco de un motor de induccin de X kVA es porcentualmente superior a la de un transformador de X kVA? 11. 12. dem a 8. para corriente Absorbida vs Deslizamiento (I vs S). A partir de los datos obtenidos en la prueba II. Calcule el factor de potencia a plena carga y tensin nominal. Compare con el suministrado en la placa. Dibuje el diagrama circuital del interruptor Y-D y describa su funcionamiento. Calcule tericamente el porcentaje de sobrecarga que experimentan las fases sanas del motor en l experiencia 4.5. Cmo vara el torque suministrado por un motor de induccin cuando su tensin de alimentacin se reduce en un porcentaje X%? Sugiere este comportamiento algn mtodo de control de velocidad? Consulte el catalogo de motor de induccin de una compaa americana. Seleccione aleatoriamente uno d ellos y transcriba sus caractersticas al informe de esta practica. dem a 16. Para una compaa europea. En base a sus consultas en catlogos, enumere algunas diferencias entre las especificaciones dadas por los fabricantes Americanos y los Europeos. Investigue cmo se comporta un motor de induccin cuando las tensiones de alimentacin no estn perfectamente equilibradas. Defina brevemente cada una de las caractersticas que se especifican en la placa de un motor de induccin Americano. dem. a 20. para un motor de induccin Europeo.
13. 14.
15.
16.
17. 18.
19.
20.
21.
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PRACTICA No 8 MOTOR DE INDUCCIN DE ROTOR DEVANADO

OBJETIVO 1. Medir la eficiencia a diferentes cargas, as como el torque entregado como funcin del deslizamiento 2. Estudiar la influencia de la impedancia rotrica sobre el torque de arranque de la mquina. 3. Estudiar el control de velocidad por variacin de la tensin de alimentacin y por variacin de la impedancia rotrica. PREPARACIN PREVIA 1. Cul es el efecto de la variacin de la resistencia, rotrica sobre la curva torque-deslizamiento de un motor de induccin de rotor devanado? 2. Cmo varia la frecuencia de las corrientes rotricas con la velocidad de la mquina? 3. Compare al motor de induccin de jaula de ardilla con el de rotor devanado, en cuanto a: utilidad de cada uno, aplicabilidad en la industria, costo de compra, partes constituyentes, robustez y costo de mantenimiento. PROCEDIMIENTO 1. Conexin: 1.1. Conecte el torqumetro como generador y el motor de induccin como motor, de acuerdo con el diagrama de circuito. El suiche S debe estar en posicin Apagado" y el interruptor Y-D en la posicin 0. Tome nota de los datos de placa del motor de induccin. El personal tcnico chequear las conexiones.
1.2. 1.3.
2. Medidas de las caractersticas de Eficiencia y Torque. 2.1. Ajuste el voltaje AC variable a 220 voltios.
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luego el suiche Y-D a la posicin "Y". Una vez logrado el arranque de la mquina, pase el suiche a la posicin "D. Verifique que la resistencia rotrica est ajustada en su valor mnimo. 2.2. Haga funcionar al torqumetro como generador. Verifique que en el momento de cerrar el suiche "S", la carga "RB" est ajustada a mxima resistencia (mnima corriente). Jugando con el restato "shunt" del torqumetro y la resistencia de carga "RB", cargue al motor de induccin con un torque de 1 N-m. Tome las lecturas de todos los instrumentos. Repita el paso 2.3. para torques de 2,3,4,..etc. N-m. Finalice sus incrementos de momento en que la corriente absorbida sea la nominal. Para cada paso, tome lecturas de todos los instrumentos. Ajuste la resistencia "RB" a su valor d mnima corriente. Abra luego el suiche "S" para descargar al motor en estudio.
2.3.
2.4.
2.5.
3. Control de Velocidad por Tensin de Armadura. 3.1. 3.2. 3.3. Repita 2.1. Reduzca el voltaje de alimentacin del motor a 176 voltios (80% de 220 voltios). Repita los pasos 2.2 a 2.5
4. Influencia de la Impedancia Rotrica en el torque de arranque. 4.1. Coloque el restato rotrico en mnima resistencia (paso 5). Sostenga el rotar con la mano y sensibilcese con el mismo (observe cun fcil o difcil es moverlo). Coloque el arrancador Y-D en posicin "D". Aplique gradualmente tensin AC (con el rotor bloqueado) hasta alcanzar 5 amperios. Observe y tome nota del "grado de dificultad o facilidad" para mantener al rotor en reposo. Una vez hecho esto, reduzca a cero la tensin de alimentacin.
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4.2. 4.3.
4.4.
Incremente la resistencia rotrica colocando el restato en la posicin 4. Incremente la tensin hasta alcanzar nuevamente 5 amperios. Tome nota de la sensibilidad. Repita el paso 4.4 para las posiciones 3, 2, y 1 del restato rotrico. Sustituya al restato rotrico por una impedancia inductiva conectada en Y. Vare la Inductancia desde un valor mnimo al mximo. En cada paso tome nota de la sensibilidad. Repita 4.6 para conectada en Y. una impedancia rotrica sobre capacitiva la curva
4.5. 4.6.
4.7.
5. Influencia de la impedancia torque-deslizamiento 5.1.
Conecte nuevamente el restato rotrico en el rotor del motor de induccin. Colquelo en una posicin tal que el torque de arranque sea mximo. Mantngalo all para el resto de la experiencia. Repita los pasos 2.2 a 2.5. Ajuste el restato rotrico aproximadamente a la mitad mantngalo all para el resto de la siguiente experiencia. Repita 5.2
5.2. 5.3.
5.4.
PROBLEMAS Y TAREA 1. Dibuje los grficos de =f(Pout) para las experiencias 2. y 3. En el mismo diagrama. 2. Dibuje los grficos de T=f(S) para las experiencias 2., 3. y 5. En el mismo diagrama. Extrapole los grficos hasta T=0 N-m Cunto vale el deslizamiento para ese torque? 3. Calcule el porcentaje de la corriente de vaco con respecto a la corriente nominal para tres valores de resistencia rotrica. 4. Calcule el factor de potencia a plena carga, para tres valores de la impedancia rotrica. Compare estos valores para los correspondientes factores de potencia en vaco. 5. Concluya en relacin a los resultados grficos.
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PRACTICA No 9 ARRANQUE DE MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN
OBJETIVOS 1. Analizar y describir el proceso de arranque y aceleracin de un motor trifsico de induccin controlado por un conjunto do rels. 2. Conectar e identificar los elementos constituyentes de un tablero de control magntico. 3. Interpretar un esquema de control asignado por el docente-facilitador. PREPARACIN PREVIA 1. Por qu se hace necesario limitar la corriente de un motor en el instante del arranque? 2. Discuta la validez de la siguiente afirmacin: El valor r.m.s. de la corriente absorbida por un motor trifsico de induccin en el instante del arranque, depende de la magnitud de la carga mecnica acoplada al eje de la mquina en dicho instante. 3. Explique las caractersticas de cada uno de los siguientes mtodos tradicionales de arranque: arranque estrella-delta, arranque con resistencias, arranque con reactancias, arranque con auto transformador y arranque directo. 4. Dibuje una curva torque-deslizamiento tpica de un motor trifsico de induccin. Seale luego sobre dicha 5. curva la zona de frenado a contracorriente (plugging) y la zona de frenado regenerativo. 6. Qu diferencia existe entre el frenado contracorriente y el frenado con corriente continua? 7. Qu es un rel y cmo funciona? 8. Qu diferencia existe entre un rel y un contactor?
9. Qu diferencia existe entre una proteccin de sobrecarga y una proteccin contra cortocircuitos?En qu se diferencia un fusible de un cortacircuitos (Braker) termomagntico ?
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10. Un motor de induccin es alimentado a partir de un C.C.M. (centro de control de motores). Dibuje el circuito ramal, indicando los siguientes elementos: proteccin trmica, proteccin contra cortocircuitos, sistema de aterramiento, cable de alimentacin, C.C.M., contactor y motor. PROCEDIMIENTO 1. Solicite al docente-facilitador la asignacin tanto de un esquema de arranque como de un motor trifsico de induccin. Identifique dicho esquema y funcionamiento con los miembros del grupo de trabajo. 2. Ejecute las conexiones del esquema de arranque asignado. Tome nota de los datos de placa de la mquina. No olvide conectar las tres fases del motor de acuerdo a la magnitud de la tensin disponible para el tablero de control existente en el laboratorio. 3. En base a los datos de placa de la mquina y al esquema de control a utilizar, haga una estimacin de la corriente absorbida por el molar en el instante del arranque. En base a esto, incorpore un ampermetro de rango adecuado en la entrada del motor. 4. Energice el sistema, para verificar el funcionamiento del tablero de control. De producirse algn imprevisto por ejemplo: el motor no arranca, el motor queda alimentado de solo dos fases, el circuito de control no cumple con alguna de sus funciones particulares, el motor no para al pulsar stop, etc., revise nuevamente las conexiones y compare con el esquema originalmente asignado. 5. Repita el punto 4.0 hasta que el circuito funcione en forma adecuada. 6. Registre la corriente del motor en el instante del arranque. Compare con el valor nominal. NOTA: no realice demasiados arranques consecutivos, puesto que puede ser daino para la mquina. 7. Registre la corriente del motor en vacio una vez alcanzado el rgimen permanente. Compare con el valor nominal.
8. Si el esquema asignado contempla inversin del sentido de giro, registre la corriente absorbida por el motor en el instante de la inversin del giro (no realice esta maniobra con demasiada frecuencia, ya que puede ser daino para la maquina). Compare con la corriente en el instante del arranque.
9. Realice las operaciones que considere convenientes para identificar, sobre el tablero de control los diferentes elementos que aparecen dibujados en el esquema de control asignado: rels de tiempo para abrir y tiempo para cerrar, rels de accin instantnea, fusibles, resistencias, reactancias, autotrasformadores, pulsadores, etc. PROBLEMAS Y TAREA 1. Qu es un PLC y para que sirve? 2. Qu ventajas tiene el control control electrnico digital? magntico frente al
3. Un transformador trifsico de 10kVA es alimentado con una tensin de 480 V (lnea-linea), 60Hz. Registrndose una corriente absorbida en vaco de valor IM amperios. Seleccione justificadamente entre lasa siguientes alternativas: 3.1. 3.2. 3.3. IT > IM IT < IM IT = IM
4. Explique el significado de: ON DELAY y OFF DELAY. 5. Describa el funcionamiento asignado en la prctica. del sistema de control
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PRACTICA No 10 MOTOR UNIVERSAL

OBJETIVO Medir la velocidad y calcular el rendimiento, para diversas cargas, de un motor universal alimentado bien sea con tensin alterna o con tensin continua. PREPARACIN PREVIA 1. Por qu un motor de C.C. serie puede trabajar alimentado tanto con corriente continua como con corriente alterna? 2. Qu aplicaciones comunes (por ejemplo a nivel electrodomsticos) tienen los motores universales? PROCEDIMIENTO 1. Ejecute las conexiones sealadas en el diagrama adjunto, donde el torqumetro funciona como generador acoplado al motor universal. de
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2. Toma nota de las caractersticas de placa del universal. Calcule, a partir de estos datos, el torque nominal. 3. Funcionamiento en corriente alterna El motor universal tiene las mismas caractersticas de un motor serie, de manera que NO DEBE OPERARSE EN VACIO EN NINGN MOMENTO 3.1. Cierre S y coloque "RB en la posicin de mnima corriente. Aplique tensin D.C. al campo del torqumetro hasta alcanzar una corriente de 0,4 amperios. 3.2. Aplique tensin alterna al motor universal e incremntela gradualmente hasta alcanzar 220 voltios. 3.3. Vare el torque de carga de modo que la velocidad 3.4. lo haga en tantos pasos como usted considere conveniente. En cada paso, tome nota de las variables: potencia, torque, velocidad, tensin y corriente. Es importante que la mayor velocidad no exceda las 3.000 r.p.m y que la menor velocidad registrada no corresponda a un torque superior al 120% del nominal. 4. Funcionamiento en corriente continua. 4.1. El motor ser alimentado con un voltaje inferior al nominal, con la finalidad de que su velocidad no exceda el alcance del tacmetro. 4.2. Alimente por Al y A2, en lugar de usar U1 y U2. Desconecte el transformador de corriente y el vatmetro (por qu?). Mantenga el ampermetro el voltmetro. Cambie la alimentacin de A.C. a D.C. variable. Repita el punto 3.1 Aplique tensin D.C. al motor universal e incremntela gradualmente hasta alcanzar 150 voltios. Repita el punto 3.3.
4.3. 4.4.
4.5.
PROBLEMAS Y TAREA 1. Calcule la potencia de salida y el rendimiento para cada medida realizada.
2. Trace sobre una misma grfica las curvas de velocidad vs. Torque correspondientes a los datos tomados durante la ejecucin de las partes 3. y 4. 3. dem a 2. para las grficas de rendimiento vs. Potencia de salida. 4. Cmo se puede invertir el sentido de giro de un motor universal? 5. Enumere las conclusiones relevantes.
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PRACTICA No 11 MOTOR MONOFSICO DE ARRANQUE POR CONDENSADOR

OBJETIVO Determinar el torque de arranque y la caracterstica de carga de un motor de induccin monofsico de arranque por condensador. PREPARACIN PREVIA 1. Analice el siguiente enunciado: La onda de la FMM generada en un devanado monofsico excitado con una fuente de corriente alterna se puede descomponer en ondas viajeras rotatorias 2. Explique el funcionamiento de un motor monofsico de induccin a travs de la teora de los campos magnticos giratorios. 3. Qu funcin desempea el condensador durante arranque de un motor monofsico de induccin? PROCEDIMIENTO 1. Realice las conexiones del diagrama adjunto. Alimente el motor a partir de una fuente AC variable. el
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2. Tome nota de las caractersticas de placa del motor monof6sico. Calcule, a partir de estos datos, el torque nominal. 3. Medicin de la eficiencia del motor. 3.1. Ajuste la resistencia de carga "RB" y la excitacin del torquimetro de modo que circule mnima corriente por la armadura de la mquina D.C. Mantenga abierto el Interruptor "S". 3.2. Aplique tensin A.C. variable, incrementndola gradualmente hasta alcanzar 220 voltios. Una vez alcanzada la condicin de rgimen permanente, tomo nota de la velocidad, el torque, la potencia y la corriente absorbida por el motor monofsico. 3.3. Cierre el .interruptor "S" de la carga "RB". Jugando con el valor de "RB" y la corriente de excitacin del torquimetro, vare el torque de carga en tantos pasos como usted considere necesario, hasta alcanzar el torque nominal. Tome nota de las lecturas de los diferentes instrumentos: torqumetro, vatmetro, tacmetro, ampermetros, etc. 4. Medicin del torque de arranque. Una forma de estimar el torque de arranque est basada en cargar progresivamente al motor, a partir da una condicin de funcionamiento estable, hasta casi alcanzar el bloqueo. No obstante, esta experiencia debe realizarse a tensin reducida, para que la corriente absorbida por la mquina no sea excesiva. Otra forma de estimar el torque de arranque de una forma prctica, se consigue al ejecutar el siguiente procedimiento: 4.1. Cierre el interruptor "S" de la resistencia de carga "RS". Aplique 0,4 amperios al circuito de excitacin del torqumetro y ajuste "RS" para mnima corriente en el circuito de armadura del Torqumetro. 4.2. Partiendo desde cero, incremente gradualmente la tensin A.C. aplicada en bornes del motor monofsico, hasta que ste se mueva ligeramente. Tome nota de la tensin A.C., el torque y la corriente absorbida por el mismo. ESTA MEDIDA DEBE EJECUTARSE RAPIDAMENTE. Una vez tomadas las lecturas de los instrumentos, reduzca la tensin a cero.
PROBLEMAS Y TAREA 1. Calcule la potencia de salida y el rendimiento para cada medida realizada en la parte 3. 2. Empleando los datos de la parte 3. Trace sobre una misma grfica las curvas de velocidad, corriente absorbida, factor de potencia, potencia d entrada y torque (todas vs. Potencia de salida). 3. En base a la experiencia 4. Calcule arranque del motor a 220 voltios. el torque de
4. Enumere algunos de los electrodomsticos convencionales que sean accionados por motores monofsicos de arranque con condensador. 5. Si un motor monofsico de arranque por condensador, perteneciente a algunos de sus artefactos elctricos caseros, dejara de funcionar en un momento dado, Qu procedimiento seguira para detectar la falla? Razone su respuesta. 6. Concluya en base a las experiencias realizadas.
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PRACTICA No 12 MOTOR MONOFSICO DE FASE PARTIDA

OBJETIVO Determinar la corriente de arranque y la caracterstica de carga de un motor de induccin monofsico de fase partida. PREPARACIN PREVIA 1. Qu es un motor monofsico de fase partida?Cul es su principio de funcionamiento? 2. Qu es un desempea? interruptor centrfugo y qu funcin
3. Mencione algunos artefactos electrodomsticos que sean accionados por un motor monofsico de fase partida. PROCEDIMENTO 1. Realice las conexiones indicadas en el diagrama adjunto. Alimente al motor a partir de la fuente A.C. variable.
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2. Tomar nota de las caractersticas de placa del motor monofsico. Calcule, a partir de estos datos el torque nominal. 3. Medicin de la eficiencia del motor 3.1. Aplique tensin A.C. variable, incrementando gradualmente hasta alcanzar 220 voltios. Una vez alcanzada la condicin de rgimen permanente, tome nota de la velocidad, el torque, la potencia y la corriente absorbida por el motor monofsico. 3.2. Cierre el Interruptor "S" de la carga "RB". Jugando con el valor de "RB" y la corriente de excitacin del torqumetro, vare el torque de carga en tantos pasos como usted considere necesario, hasta alcanzar el 120 % del torque nominal. Tome nota de las lecturas de los diferentes instrumentos: torquimetro, vatmetro, tacmetro, ampermetros, etc. 4. Medicin de la corriente de arranque El valor de la corriente a rotor bloqueado oscila entre 5 y 10 veces el valor de la corriente nominal, por tanto no es recomendable medirla directamente a plena tensin. La medicin se realizar a tensin reducida y su valor ser ajustado adecuadamente para obtener la corriente de arranque a plena tensin. 4.1. Retenga el eje del motor en estudio con las manos, para evitar su movimiento. Aplique, comenzando desde cero, tensin de alimentacin e incremntela gradualmente por pasos, hasta alcanzar un valor de 50 voltios. Tome nota de la corriente absorbida en cada paso.
PROBLEMAS Y TAREA
1.
Calcule la potencia de salida y el rendimiento para cada medida realizada en la parte 3.
2. Empleando los datos de la parte 3.0, trace sobre una misma grfica las curvas de velocidad, corriente absorbida, factor de potencia, potencia de entrada y torque. (todas Vs. potencia de salida). 3. Trace la grafica que describe la variacin de la corriente del rotor bloqueado vs. La tensin aplicada. Extrapole hasta 220 Voltios y tome nota del valor de la corriente de arranque a plena tensin. 4. Qu consecuencias traera para un motor monofsico de fase partida que su interruptor centrfugo se quedara
pegado? 5. Cmo se puede invertir el sentido de giro de un motor monofsico? 6. Compare las caractersticas de un motor monofsico de fase partida con las correspondientes de un motor monofsico de arranque por condensador.
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