Ejercicios resueltos de circuitos hidrulicos Ejercicio No 1 : Se mueve un cilindro de simple efecto con un fluido.

El dimetro del pistn es 75 mm y el dimetro del vstago de 5 2 20 mm, la presin de trabajo es de 6x10 pa (1 pa = 1N /mm ) y la resistencia del muelle es

de 60 N. su rendimiento es del 90% calcule:

a) b)

La fuerza terica que el cilindro entrega en su carrea de avance. La fuerza real o efectiva del cilindro.

Dimetro del vstago sobra porque es de simple efecto.

Ejercicio No 2 : a) b) Que caudal se necesitara para que un cilindro de simple efecto de 30 mm de dimetro recorra una distan sea de 250 mm en 0.8 segundos? Dependiendo de su funcin, describa brevemente tres tipos distintos de vlvulas hidrulicas. Solucin:

a) Escoger tres de estos 4 tipos: Vlvulas distribuidoras: determinar la apertura y cierre y las modificaciones en el sentido de flujo del aire. Ej. 2/2, 3/2, 5/2, 5/3 ect.

Vlvulas de bloqueo: corta el paso del aire comprimido. Son: antirretorno, selectora, de simultaneidad, de escape rpido, estranguladora unidireccional. Vlvulas reguladoras de caudal: influyen en la cantidad de caudal que circulan son: estranguladora bidireccional. Vlvulas reguladoras de presin: actan sobre la presin del aire controlndola desde un valor nulo hasta el mximo valor de alimentacin. Son : Vlvula reductora de precio: se usan para fijar una presin de salida independientemente de la presin de entrada. Vlvula limitadora de presin: son vlvulas de seguridad. Impide que la presin de un sistema sea mayor que la fijada manualmente mediante un tornillo. Vlvula de secuencia: el principio de funcionamiento es el mismo que el de limitadora, pero en lugar de conectar a escape se conecta despus de un deposito para temporizar y la salida de la misma pilotara una vlvula 5/2. Ejercicio No 3 : Dibuje el esquema de un circuito hidrulico para hacer funcionar un cilindro de doble efecto con una vlvula 4/2 vas, reguladora el avance y retroceso. Solucin:

Ejercicio No 4 : Un cilindro hidrulico de doble efecto tiene un embolo de 70 mm de dimetro y el vstago de 20 mm de dimetro, carrera de 250 mm. La presin de trabajo es de 6 bar. Calcule el volumen de aceite en condiciones normales y temperatura constante que se necesita para el cilindro doble. Composicin por unidad de volumen de aire. 78% de nitrgeno. 20% de oxigeno. 1.3% de gases nobles. (helio, nen, argn) Cantidades menores de dixido de carbono, vapor de agua y partculas solidas.

Esto seria el aire en condiciones no normales, para pasarlo a condiciones normales deberamos utilizar la ley de Boyle Mariole:

Ejercicio No 5: Identifique los componentes sealados en el esquema.

Solucin: 1. 2. 3. 4. Cilindro de simple efecto con retorno por muelle . Vlvula 3/2 vas, paso cerrado en repos, retorno por muelle, accionamiento manual por pulsador. Grapa de acondicionamiento. Generador de presin. Ejercicio No 6: a) b) 3 Que volumen de aire medido en condiciones normales (presin y temperatura) contiene un recipiente de 4 m a 6 bares de presin relativa si se halla a una temperatura de 296 K. Describa el smbolo representado a continuacin.

b) Vlvula de escape

Ejercicio No 7: Explique el funcionamiento del circuito neumtico de la siguiente figura.

Solucin: Es un mando semiautomtico de un cilindro de doble efecto con velocidad rpida en el retroceso del vstago. Al accionar el pulsador manual de la vlvula 3/2 NC de el aire pasa al pilotaje izquierdo de la vlvula 5/2 accionndola neumticamente. Entonces el aire pasa a travs de la vlvula de escape rpido hasta el cilindro empujando el embolo hacia la derecha. Cuando el vstago llega al rodillo A1 acciona el final de carrera que deja pasar aire al accionamiento derecho de la vlvula 5/2 dejando que entre aire en la cmara posterior del cilindro empujando el embolo hacia la izquierda. Debido a que la descarga del aire que se encentra en la cmara anterior del cilindro es a travs de una vlvula de escape rpido el retroceso del vstago es a una velocidad mayor que el avance del mismo. Ejercicio No 8: a) b) cual ser la fuerza terica que desarrolla un cilindro de 50 mm de dimetro a una precio de 6 bar? Dependiendo de su funcin, especifique los cuatro distintos tipos de vlvulas hidrulicas. Solucin:

a)

Vlvulas distribuidoras: determinan la apertura y cierre y las modificaciones en el sentido de flujo del aire. Ej : 2/2, 3/2, 5/2, 5/3. Vlvulas de bloqueo: corta el aire del paso comprimido. Son: Antirretorno, selectoras, de simultaneidad, de escape rpido, estranguladora unidireccional. Vlvulas reguladoras de caudal: influyen en la cantidad de caudal que circulan son: estranguladora bidireccional. Vlvulas reguladoras de presin: actan sobre la presin del aire controlndola desde un valor nulo hasta el mximo valor de alimentacin. Son : Vlvulas regladoras de presin: regula la presin de salida para que sea siempre menor que la de entrada. Vlvula limitadora de presin: son vlvulas de seguridad o sobrepresin. Impide que la presin de un sistema sea mayor que la fijada manualmente mediante un tornillo.

Vlvulas de secuencia: el principio de funcionamiento es el mismo que el de limitadora, pero en lugar de conectar a escape se conecta despus de un deposito para temporizar y la salida de la misma pilotara una vlvula 5/2. Ejercicio No 9: La velocidad de avance de un cilindro de simple efecto debe regularse por una estrangulacin en alimentacin. a) b) Dibuje el esquema hidrulico. Describa los componentes. Solucin:

b) 1) 2) Cilindro de simple efecto con retroceso con muelle. Vlvula reguladora de caudal unidireccional: regula la velocidad en un sentido, el de avance del vstago en este caso. Esta formada por una vlvula antirretorno y por una vlvula reguladora de caudal bidireccional conectada en paralelo. Vlvula distribuidora 3/2 con accionamiento manual por pulsador y retroceso por muelle. Ejercicio No 10: Un cilindro de doble efecto tiene 60 mm de dimetro y 15 mm de vstago siendo la presin de trabajo de 6 bar y el rendimiento del 90%. Calcular la fuerza que ejerce en el avance y en el retroceso. Nota En la practica hay que tener en cuenta los rozamientos para calculara correctamente la fuerza. Si nos dice que el rendimiento es del 90%, quiere decir que hay un 10% de fuerza de rozamiento que hay que vencer y que no se puede aprovechar luego. F real = F terica = F rozamiento = F terica = 10% F terica = (1- 0.1) F terica = 9 . F terica 1 bar = 1 Kp cm 2

3)

Ejercicio No 11: Disee un circuito hidrulico para activar un cilindro de simple efecto, controlado desde dos puntos simultneamente, para que provoque el avance del vstago. Solucin:

Ejercicio No 12: Se dispone de un cilindro de doble efecto con un embolo de 70 mm de dimetro y un vstago de 25 mm de dimetro, su carrera es de 400 mm. La presin del aceite es de 6 bar y realizada una maniobra de 10 ciclos cada minuto. a) b) Calcule la fuerza terica que ejerce el cilindro en el avance y en el retroceso. El consumo de aceite en condiciones normales. Solucin:

Volumen total

Luego:

Caudal: C = V . n , siendo V volumen en litros por ciclo y n el numero de ciclos por minuto. C = 20.16 l/ciclo , 10 ciclos / min = 201.6 l/min

Ejercicio No 13: Un cilindro de doble efecto debe salir mediante el accionamiento del pulsador T1 y , tras alcanzar su posicin final S1, retroceder utilizando una electrovlvula 4/2 vas. a) b) Dibuje el esquema hidrulico. Describa los componentes. Solucin:

b) mando semiautomtico de un cilindro de doble efecto con accionamiento manual por pulsador. Componentes neumticos: Cilindro de doble efecto. Vlvula distribuidora 4/2 con accionamiento manual por pulsador T1 y retorno electrnico por electroimn. Componentes elctricos. Fuente de tencin 24 v. S1: pulsador electrnico NA. El receptor del cilindro elctrico es el electroimn A de la vlvula 4/2.

Ejercicio No 14:

existe aire a una presin relativa de 6 bar siendo la temperatura de 293 K (20c) calcule la cantidad de volumen de aire en condiciones normales ( 1 bar y 293 K) que se encuentra en el recipiente.
En un recipiente de 4 m Solucin: P0 = 1bar T0 = 273 K

Ejercicio No 15: Dibuje un esquema hidrulico con un cilindro de doble efecto, mandando mediante un distribuidor de 5/3 vas, que se acciona manualmente, de forma que; En posicin 1, el vstago realiza la salida. En posicin 2, el vstago realiza el retorno. En posicin 0, el vstago queda bloqueado.

Ejercicio No 16: Explique el funcionamiento del esquema de la figura siguiente.

Solucin: Elevacin de una plataforma mediante dos cilindros de simple efecto, sincronizado los dos cilindros por medio de dos vlvulas reguladoras de flujo. Al accionar el pulsador de la vlvula 3/2 NC el aire comprimido se bifurca y es reglado a su caudal mediante dos vlvulas reguladoras de flujo. El aire comprimido entra lentamente en ambos cilindros de simple efecto simultneamente, haciendo avanzar los vstagos lenta y simultneamente elevando la plataforma.

Ejercicio No 17: a) b) Explique el funcionamiento del circuito. Identifique los componentes del circuito.

a)

Mando de un cilindro de simple efecto accionado desde dos puntos diferentes mediante dos pulsadores: P1 o P2 con avance normal del vstago y retroceso lento debido a que la velocidad es regular mediante una vlvula reguladora de caudal unidireccional en la descarga. Al accionar cualquier de los pulsadores P1 o P2 el vstago avanza normalmente. Si se deja accionar el pulsador, el muelle del cilindro hace que se reposicione el vstago a su posicin inicial lentamente.

b)

1: cilindro de simple efecto. 2: vlvula reguladora de caudal unidireccional: regula la velocidad en el sentido de retroceso del vstago en este caso. 3: vlvula selectora de circuito: vlvula que realiza la operacin lgica OR, es decir, enva aire a la salida si recibe aire desde cualquiera de las dos entradas o de las dos la vez. 4: vlvula distribuidora 3/2 NC con accionamiento manual por pulsador y retroceso por muelle.

Ejercicio No 18: Un cilindro de doble efecto tiene un embolo de 70 mm de dimetro y un vstago de 25 mm de dimetro, la carrera es de 400 mm y la presin de trabajo ala que esta sometida es de 6 bar. Determinar: a) b) c) Fuerza teora en el avance Fuerza teora en el retroceso. Consumo de aire en el recorrido de avance y retroceso.

Ejercicio No 19: Explique el funcionamiento del esquema de la figura siguiente.

a) Mando indirecto de un cilindro de doble efecto. Al accionar el pulsador de la valvula 3 esta enva una seal ala valvula 2 piloteada neumticamente en el avance, luego el vstago avanza.

b)

Al dejar accionado el pulsador la valvula 3 vuelve a su posicin de reposo cortando la seal q enva la valvula 2 , luego esta ultima vuele a su vez ala posicin de reposo haciendo que retroceda el vstago del cilindro. 1: cilindro de doble efecto. Realiza trabajo en los dos sentidos. 2: valvula distribuidora 5/2 piloteada neumticamente en el avance y retroceso por muelle. Al recibir presin mediante el pilotaje neumtico la valvula hace que el vstago avance. Si no recibe sea, el muelle ase que se reposicione la valvula a su posicin inicial y as el vstago retrocede. 3: valvula distribuidora 3/2 con accionamiento manual y retroceso por muelle. Al accionar el mando manual se activa la valvula enviando una seal a la siguiente valvula. Se deja de accionar al mando la valvula vuelve a su posicin inicial repocisionada por el muelle dejando de enviar la seal ala valvula 5/2. 4: unidad de tratamiento de aire: consiste en un filtro, un regulador de presin y un lubricador. Lo que hace es limpiar el aire de partculas, ajustar la presin para que sea constante y proporcionar aceite pulverizado al circuito para lubricarlo.

Ejercicio No 20: Explique el funcionamiento del esquema siguiente:

Solucin: Mando semiautomtico de un cilindro de doble efecto con avance lento y retroceso normal del vstago.

Al accionar el pulsador de la valvula de distribucin 3/2 vas NC, el aire pasa al accionamiento neumtico de la valvula distribuidora 5/2 vas. El aire comprimido pasa as las cmara anterior del cilindro empujando el embolo y haciendo avanzar el vstago lentamente. La descarga de la cmara posterior es lenta debido ala valvula reguladora de flujo. Cuando el vstago llega al rodillo del final de carrera F1 esta valvula distribuidora 3/2 vas NC deja pasar aire al accionamiento neumtico derecho de la valvula 5/2 llena la cmara posterior del cilindro haciendo que e vstago retroceda con velocidad normal. Ejercicio No 21: a) Conteste, razonando la respuesta, alas siguientes cuestiones: Dibuje un esquema neumtico con cilindro de doble efecto. El accionamiento ha de hacerse con dos pulsadores, uno accionado con a mano izquierda y el otro con la mano derecha. Si cualquiera de las vlvulas deja de accionarse, el cilindro debe de retroceder a su posicin inicial. Explique el nombre y la funcin de cada uno de los componentes empleados. Solucin:

b)

b) L1: Cilindro de doble efecto. L2: valvula distribuidora 5/3 vas accionamiento neumtico y retorno por muelle. L3: valvula de simultaneidad asiendo la funcin AND. L4: vlvulas 3/2 vas, accionamiento manual y retorno por muell L5: unidad de mantenimiento compuesta de un filtro de aire comprimido y una valvula reguladora de presin. NOTA: el elemento L5 no es indispensable ni en el grafico ni en la explicacin.

Ejercicio No 22: Conteste razonando la respuesta, las siguientes cuestiones sobre el circuito adjunto a) b) Explique el funcionamiento del circuito. Identifique los componentes del circuito. Solucin: a) El cilindro hidrulico de doble efecto L1 es accionado por la valvula L2 de tres posiciones: Derecha: desplaza el vstago hacia la izquierda. Central: no acta sobre el vstago dejndolo donde este. Izquierda: desplaza el vstago hacia la derecha. b) L1: cilindro hidrulico de doble efecto. L2: valvula distribuidora 4/3 vas con posicin de paro intermedio: L3: compresor hidrulico que proporciona la presin necesaria para el funcionamiento. L4: deposito atmosfrico que recoge el liquido procedente de la salida del cilindro y de donde lo coge el compresor.

Ejercicio No 23: Conteste razonando la respuesta, las siguientes cuestiones sobre la figura adjunta: a) b) c) Que nombre recibe la valvula mostrada en la figur Que funcin realiza? Explique brevemente su funcionamiento.

Solucin: a) b) c) Valvula de simultaneidad. Funcin lgica AND o funcin lgica Y. Se basa en que el aire comprimido debe de entrar por ambas conexiones X e Y para que salga por A (funcin AND) si ambas entradas reciben aire comprimido a diferente presin la salida seria la correspondiente ala presin mas baja. Ejercicio No 24: Conteste las siguientes cuestiones: Determine el trabajo efectivo que realiza un cilindro de simple efecto de 80 mm de dimetro y 20 mm de carrera. El cilindro funciona a una presin de 6 bar, la resistencia del muelle es 251 N el rendimiento del 65 %. Dibuje el cilindro de simple efecto, una valvula 3/2 NC y una fuente de aire comprimido y realiza la conexin oportuna para que el actuar sobre la valvula, se desplace el cilindro y al soltar recupere su posicin inicial. a) 5 2 r = 0.04 m; d = 0.02 m; P = 6 bar <> 6.10 N/m ; = 0.65 ; E = 251 2 5 2 2 2 F = . ( P. r - E) = 0.65 . ( 6.10 N/m . . 0.04 m 251) W = F . d = 1796.2 N . 0.02 m = 35.94 J

N = 1797 N

Ejercicio No 25: Conteste, razonando la respuesta, a las siguientes cuestiones sobre la figura adjunta: a) b) Explique el funcionamiento del circuito neumtico Describa los componentes empleados en el circuito neumtico.

a) b)

Accionamiento de un cilindro de doble efecto mediante dos pulsadores simultneamente. Si cualquiera de las vlvulas deja de accionarse, el cilindro debe retroceder a su posicin inicial. L1: Cilindro de doble efecto. L2: valvula distribuidora 5/3 vas accionamiento neumtico y retorno por muelle.

L3: valvula de simultaneidad asiendo la funcin AND. L4: vlvulas 3/2 vas, accionamiento manual y retorno por muelle. L5: unidad de mantenimiento compuesta de un filtro de aire comprimido y una valvula reguladora de presin.

Ejercicio No 26: Conteste las siguientes cuestiones: a) Determine el trabajo efectivo de un cilindro de doble efecto en el retroceso, sabiendo que el dimetro del embolo es de 60 mm, el del vstago 8 mm y la carrera de 40 mm. El cilindro funciona a una presin de 10 bar con un rendimiento del 70%. Dibuje el cilindro neumtico de doble efecto, y una valvula 5/2 NA, con retroceso con muelle, sus interconexiones y alimentaciones.

b)

solucion: a) Fefectiva RETROCESO

= L.F TEORICA RETROCSO = 0.7.10.105 N/m ( 0.062-

2 0.008 )

m2 = 1944 N Wefectiva = F efectiva RETROCESO . L = 1.944 N . 0.04M = 77.761 J

Ejercicio No 27: a) b) a. b. c. d. Enumere los cuatro tipos de accionamientos de una valvula. Represente mediante simbologa normalizada las siguientes vlvulas direccionales. Valvula 2/2 vas normal cerrada. Valvula 3/2 vas normal cerrada. Valvula 3/2 vas normal abierta. Valvula 2/2 vas. Solucin: Manual Mecnico Neumtico Elctrico

Ejercicio No 28: Un cilindro de doble efecto tiene un embolo de 90 mm de dimetro un vstago de 28 mm de dimetro la carrera es de 420 mm trabaja a 20 carrera/ minutos y la precio de manejo de 5 bar.

a) b)

Calcule las fuerzas tericas de avance y de retroceso El consumo de aire en el cilindro de doble efecto.

http://www.cygintegral.cl/Biblioteca/Neumatica-5.pdf

3.2 DESAROLLO DE CIRCUITOS ELECTRONEUMATICOS

En los siguientes circuitos electro neumticos se muestra a detalle el cmo realizar un circuito electro neumtico realizando primeramente los ms bsicos y posteriormente los ms complejos. CIRCUITOS ELECTRONEUMATICOS.

(CIRCUITOS BASICOS). I.MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO. El vstago de un cilindro de simple efecto ha de salir al ser accionado de un pulsador. Al Soltar el pulsador, el mbolo ha de regresar a la posicin final trasera.

SOLUCIN 1. MANDO DIRECTO Por el contacto del pulsador S1, el circuito queda cerrado. En la bobina 1Y se genera un campo magntico. La armadura en la bobina invierte la vlvula y franquea el paso para el aire comprimido. Este fluye de (1) hacia (2) llegando al cilindro, cuyo mbolo es enviado a la posicin de salida del vstago. Soltando el pulsador S1, el circuito queda interrumpido. El (1Y) campo magntico en la bobina desaparece, la vlvula distribuidora 3/2 vuelve a la posicin inicial, el mbolo regresa a la posicin retrada.

SOLUCIN 2.- MANDO INDIRECTO En la segunda solucin, un rel K1 es pilotado por el pulsador S1. A travs de un contacto de cierre de K1 queda pilotada la bobina 1Y (pilotaje indirecto). Por lo dems el desarrollo es idntico a la solucin 1.

La solucin 2 es preciso aplicarla cuando la potencia de ruptura de los transmisores de seales (S1) no basta para conmutar la bobina 1Y, o cuando el trabajo siguiente sucede con otra tensin (220 V). Por lo dems es precisa la conexin a travs de rels, cuando hacen falta combinaciones y enclavamientos. En mandos con varios accionamientos K1, K2, K3, etc. resulta ms fcil la lectura de esquemas y la localizacin de errores, al indicar en qu circuito se encuentran los contactos de apertura o de cierre de los accionamientos. En los siguientes ejemplos se exponen las dos soluciones, con mando directo e indirecto.

II.MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO.

El vstago de un cilindro de doble efecto ha de salir, como en el caso anterior, accionando un pulsador; soltando el pulsador ha de regresar a la posicin inicial.

Solucin: El mando del cilindro de doble efecto tiene lugar a travs de una vlvula distribuidora 5/2. Por el accionamiento del pulsador S1, la bobina 1Y se excita. A travs de un servo pilotaje por aire comprimido es gobernada la vlvula distribuidora. El mbolo

marcha a la posicin anterior. Al soltar S1 surte efecto el muelle recuperador de la vlvula distribuidora. El mbolo regresa a la posicin inicial.

III.CONEXIN EN PARALELO O (CILINDRO DE SIMPLE DE DOBLE EFECTO).

La posicin de reposo del cilindro es con el vstago fuera. El envo del mbolo a la posicin posterior ha de ser posible desde dos puntos.

Solucin: Por el accionamiento del pulsador S1 S2 queda excitada la bobina 1Y. La vlvula distribuidora (3/2 5/2) conmuta, el mbolo retrocede hasta el inicio de carrera. Soltando el o los pulsadores accionados queda anulada la seal en 1Y, la vlvula conmuta y el mbolo vuelve a la posicin inicial.

IV.CONEXIN EN SERIE Y (CILINDRO DE SIMPLE DE DOBLE EFECTO).

La posicin base del cilindro es la posterior. Un vstago debe salir, al ser accionados dos pulsadores simultneamente.

Solucin: Al accionar los pulsadores S1 y S2, el circuito se cierra. Queda excitada la bobina 1Y. La vlvula distribuidora (3/2 4/2) conmuta, el mbolo se mueve hacia la posicin final delantera. Soltando uno o los dos pulsadores queda anulada la seal en 1Y, la vlvula se reposiciona y el mbolo vuelve a la posicin inicial.

V.MANDO INDEPENDIENTE EN AMBOS LADOS.

El mbolo del cilindro ha de avanzar a la posicin anterior previo accionamiento del pulsador S1, all ha de permanecer hasta que es accionada la carrera de retroceso a travs del pulsador S2.

Solucin:

Al accionar el pulsador S1, la bobina 1Y1 se excita. La vlvula se invierte y permanece en esta posicin hasta que a travs del pulsador S2 acta una seal sobre la bobina 1Y2. El vstago sale. Cuando la bobina 1Y2 se excita, la vlvula distribuidora 3/2 5/2 vuelve a la posicin de dibujo y el mbolo regresa a la posicin inicial (inicio de carrera).

VI.RETORNO AUTOMTICO DE UN CILINDRO

El mbolo ha de avanzar a la posicin anterior previo accionamiento de un pulsador. Una vez alcanzada esta situacin debe volver nuevamente a la posicin de partida.

Solucin: Por el accionamiento del pulsador S1 queda excitada la bobina 1Y1. La vlvula se invierte. El mbolo avanza a la posicin final delantera. Una vez ha alcanzado la posicin anterior, accionar el final de carrera 1S ubicado all. Este final de carrera 1S excita a la bobina 1Y2, la vlvula vuelve a la posicin de dibujo y el mbolo puede regresar a su posicin base. La condicin es que el pulsador S1 no est presionado. VII.MOVIMIENTO OSCILANTE DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO Despus de conectado un interruptor ha de salir y entrar el vstago continuamente, hasta que vuelva a quedar desconectado el interruptor. El mbolo ha de volver a ocupar su posicin inicial.

Solucin: En ambas posiciones finales del vstago se encuentran los finales de carrera 1S1 y 1S2, accionados mecnicamente. Estos emiten respectivamente una seal para conseguir la carrera de retroceso y de avance respectivamente. Pero el pulsador S1 acta solamente si el interruptor S3 est conectado. El mbolo por consiguiente ejecuta un movimiento de vaivn. Al volver a quedar desconectado el interruptor S3, ninguna seal puede alcanzar a la bobina 1Y1, es decir el mbolo permanece parado en la posicin inicio de carrera.

Circuito de autor retencin. Se trata de un circuito elctrico que cierra para memorizar seales. Se utilizan en mandos electro neumticos, cuando determinadas seales elctricas han de quedar memorizadas. El memorizado de seales, en determinados casos, puede realizarse mediante electrovlvulas neumticas con reposicin por muelle (monoestables). En los mandos ms amplios (cadenas rtmicas) puede aplicarse la funcin de memoria tanto en la parte neumtica como en la elctrica, segn constitucin, y tambin en ambos mbitos. En la tcnica de mando se habla de dos circuitos de autorretencin, con conexin (CON dominante) o desconexin (DES dominante).

FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO DE AUTORRETENCIN: En el circuito 1, a travs del pulsador CON queda excitado el rel K1 que activa la vlvula 1Y. Para que al soltar el pulsador CON permanezca excitado el rel, ha de seguir conectado. Para ello, en paralelo al circuito 1, se dispone un contacto de cierre de K1 (circuito 2, figura 7-8). Por esta conexin en paralelo se logra que al soltar el pulsador CON no quede desactivado el rel K1. Para que el circuito de auto retencin pueda quedar nuevamente borrado, es preciso montar un pulsador de desconexin DES. Este pulsador DES se dispone en la

solucin CON dominante en el circuito 2. En la solucin desconexin dominante el pulsador DES se ubica dentro del circuito 1 tal como se observa en la figura 7-8. Por lo tanto para que domine la conexin o la desconexin es determinante la posicin de montaje del pulsador DES. Si el pulsador DES est conectado en serie con el contacto de cierre K1, siempre es dominante la seal CON. Si el pulsador DES est conectado en serie con el pulsador CON , el comportamiento del circuito es DES dominante.

RETROCESO DE UN CILINDRO CON PULSADORES Y MEMORIA ELCTRICA. El vstago de un cilindro de simple o de doble efecto ha de salir y permanecer en la posicin delantera, hasta que una segunda seal lleve al mbolo a la posicin inicial.

Solucin: A travs del pulsador S1 se cierra el circuito 1 y es excitado el rel K1. Paralelo a este circuito 1 est montado, en el circuito 2, un contacto de cierre del rel K1, que mantiene la alimentacin de corriente para el rel K1. El contacto de cierre K1, en el circuito 3 hace que se excite la bobina 1Y. El mbolo avanza a la posicin final delantera. Mediante el pulsador S2 el circuito 1 quedando interrumpido hacia el rel K1. Todas las funciones del rel K1 retornan a la posicin inicial. Por ello tambin se interrumpe el circuito hacia la bobina 1Y. El muelle de la vlvula distribuidora la hace retornar y el mbolo regresar tambin a la posicin inicial.

Mandos con comportamiento temporizado.

Los mandos, que tienen prescritos un desarrollo cronolgico muy determinado, deben estar equipados con rels temporizadores elctricos. Existen mandos nicamente influidos por el tiempo o bien por combinaciones de la consulta del espacio y el tiempo. Los rels de tiempo, que se utilizan hoy predominantemente como rels temporizadores electrnicos, tienen como ya se ha indicado, dos comportamientos temporales fundamentales: Rel temporizador con retardo de excitacin Rel temporizador con retardo de des excitacin.

Mando de un cilindro de doble efecto con temporizacin (retardo de excitacin). El mbolo tiene que avanzar previo accionamiento del pulsador S1. En el final de carrera debe parar 10 segundos y luego regresar automticamente. En la posicin anterior se halla el final de carrera 1S.

Solucin: Por el accionamiento del pulsador manual S1, el rel K1 se excita. El contacto de cierre del rel K1 est unido con la bobina 1Y1. Por la conexin del contacto de cierre, la electrovlvula queda invertida. El vstago del cilindro avanza a la posicin final de carrera. En esta posicin queda accionado el final de carrera 1S. Este final de carrera conecta el rel temporizador K2 (con retardo de excitacin). Transcurridos 10 segundos el contacto de cierre del rel temporizador excita la bobina 1Y2 de la vlvula distribuidora. La vlvula retorna a su posicin inicial, por lo que el mbolo regresa a la posicin de inicio de carrera.

Mando de un cilindro de doble efecto con temporizacin (retardo de des excitacin). El mbolo tiene que avanzar previo accionamiento del pulsador S1. En el final de carrera debe parar 10 segundos y luego regresar automticamente. En la posicin anterior se encuentra el final de carrera 1S.

Solucin: Por medio del pulsador de marcha S1, el rel K1 queda excitado. El contacto de cierre de la lnea 3 del rel K1 conecta la bobina 1Y1. Debido al impulso, la vlvula distribuidora 5/2 invierte y el mbolo del cilindro avanza a la posicin anterior. La bobina 1Y2 est sin corriente, porque el contacto de apertura (lnea 4) del rel temporizador K2 est desconectado. (El conmutador K2 del circuito 4 est dibujado en la posicin en que su rel correspondiente no est excitado). La seal de entrada desaparece cuando se acciona el final de carrera 1S. Transcurrido el tiempo ajustado de 10 segundos, el contacto de apertura del rel temporizador K2 conecta la bobina 1Y2, por lo que la vlvula distribuidora 5/2 manda el mbolo del cilindro de doble efecto a la posicin de inicio.

Diseo de circuitos El diseo de los circuitos puede realizarse de dos maneras: 1. El mtodo puramente intuitivo. 2. El mtodo sistemtico. Para ambos mtodos es necesario que previamente se establezca el enunciado del problema, es decir se planteen los requerimientos del proceso a resolver. En el primer mtodo se acomete el problema nicamente apoyndose en la intuicin o en la experiencia. Cuando se trata de automatismos complejos se requiere en la realizacin de los mandos cierta experiencia y tambin mtodo. El segundo mtodo, apoyndose en directrices determinadas, supone una realizacin sistemtica de los mandos, siguiendo determinadas directrices. Ambos mtodos debern conducir a circuitos de funcionamiento seguro. No obstante, en el proyecto de mandos electroneumticos se recomienda el segundo mtodo, que al observar determinadas directrices, garantiza una mayor seguridad. A continuacin se desarrolla la elaboracin de circuitos de forma sistemtica, mediante ejemplos.

Ejemplo 1: Manipulacin de paquetes Los paquetes son alimentados desde el cargador por gravedad mediante el cilindro 1A, que los lleva hasta la posicin dnde son empujados por el cilindro 2A para el llenado de la caja donde van embalados. La secuencia deseada es: 1A+, 2A+, 1A-, 2A-. La solucin del mando se resuelve en primer trmino con memorizacin neumtica y despus con elctrica, realizando el diseo paso a paso. La memorizacin neumtica requiere vlvulas biestables o de doble bobina, mientras que la elctrica utiliza vlvulas monoestables o de bobina nica.

Como se observa a continuacin se disean de manera separada los circuitos de mando, es decir, los que realizan las seales, y los circuitos principales, o sea, los que ejecutan los movimientos. SOLUCIN 1 (MEMORIA NEUMTICA) Paso 1: Trazado de los circuitos de mando y principal (1 y 5). En el circuito de mando, el rel K1 es excitado a travs del pulsador S1 y a travs de la consulta por medio del final de carrera 2S1. Se denomina consulta a conocer de alguna manera si se ha producido un hecho antes de verificarse el siguiente. En este caso se trata de saber si el vstago de 2A ha retornado a su posicin inicial antes de que salga el de 1A. En el circuito principal, el contacto de cierre de K1 cierra el circuito. La bobina 1Y1 se excita, invierte la vlvula 1V y el vstago del cilindro 1A sale.

Paso 2: Trazado de los segundos circuitos de mando y principal (2 y 6). En la posicin anterior del cilindro 1A es accionado el final de carrera 1S2. A travs de ste se excita el rel K2. Un contacto de cierre de K2 excita la bobina 2Y1, la vlvula 2V se invierte, el vstago del cilindro 2A sale.

Paso 3: Trazado de los terceros circuitos de mando y principal (3 y 7). El cilindro 2A ha empujado el paquete hacia la rampa. En su posicin anterior el cilindro 2A acciona y cierra el final de carrera 2S2, se excita el rel K3 y el contacto de cierre de K3 conecta la bobina 1Y2. La vlvula 1V vuelve a su posicin de dibujo. El mbolo del cilindro 1A puede regresar a su posicin posterior.

Paso 4: Trazado de los cuartos circuitos de mando y principal (4 y 8). El cilindro 1A acciona el final de carrera 1S1 situado en la posicin posterior. Se excita el rel K4. El contacto de cierre de K4 conecta a la bobina 2Y2. La vlvula 2V regresa a su posicin de dibujo. El cilindro 2A regresa y vuelve a accionar el final de carrera 2S1. Al llegar un nuevo paquete todo se encuentra como al Principio dispuesto a comenzar un nuevo ciclo cuando se pulse S1.

Situacin de inicio y final de ciclo.

SOLUCIN 2 (MEMORIA ELCTRICA) El sistema utiliza, como ya se dijo anteriormente vlvulas distribuidoras 5/2 monoestables con una bobina. La memorizacin de las seales se efecta mediante circuitos de autor retencin. En la figura se indica la posicin de los finales de carrera elctricos.

Paso 1: (salida del vstago de 1A). Se trazan los circuitos de mando y principal para el primer rel K1 y para la bobina 1Y. A travs del final de carrera 2S1 (sensor de posicin tipo reed), que est activado, ya que el cilindro 2A est en el inicio de carrera, as como del pulsador de marcha S1, queda cerrado el circuito 1 con el rel K1. En paralelo a este circuito es tendido el de autor retencin, precisamente con un contacto de cierre K1. De este modo se autor retiene el rel K1. Un contacto de cierre de k1, unido en el circuito principal con la bobina 1Y, efecta la inversin de la vlvula distribuidora 1Y2. El vstago del cilindro 1A sale. En el esquema elctrico se ha mantenido siempre la simbologa en el momento inicial sin simular los cambios que van sucediendo en dicho circuito. Es decir se representa tal y como se entregara el plano de montaje, sin carga elctrica.

Paso 2:

Se traza el 2 circuito de mando con el rel K2 y el 2 principal con la bobina 2Y. El cilindro 1A, en la posicin final de carrera acciona 1S2 que efecta la excitacin de K2 en el circuito 3. En paralelo se encuentra la autor retencin para el rel K2 a travs de un contacto de cierre de K2. En el circuito principal, por el cierre del contacto de cierre K2 queda excitada la bobina 2Y, la vlvula distribuidora 2Y conmuta, el vstago del cilindro 2A sale. En la lnea 3 se coloca en serie un contacto de cierre K1 para que el proceso sea secuencial y no se active K2 a menos que se haya activado K1 en el paso inmediatamente anterior. De esta forma se consigue que, cualquier eventualidad que hiciera que el vstago del cilindro 1 estuviera fuera en el inicio de ciclo, no alterara la secuencia correcta de funcionamiento.

Paso 3: En este paso tiene que retornar el vstago del cilindro 1A, para lo cual se descalcita el rel K1. Cuando el cilindro 2A llega al final de carrera acciona 2S2 (final de carrera tipo red), con la seal de dicho sensor se cierra el circuito 5 de mando accionando el rel K3. Por medio de un contacto normalmente cerrado, gobernado por dicho rel (K3), colocado en serie en la lnea 1 de mando se abre el circuito 1, desconectando la memoria elctrica. Como consecuencia se abre el contacto K1 del circuito principal y se desactiva 1Y. La electrovlvula entonces vuelve a su posicin estable por la accin del muelle y el vstago de 1A comienza a entrar. En la lnea 5 se dispone un contacto de cierre K2 con idntica misin que el K1 del circuito 3. Por otra parte en este paso se habr desconectado este ltimo, de esta manera se consigue que el rel K2 del circuito 3 slo acte en el momento que le corresponde del ciclo.

Paso 4: En este paso tiene que volver el cilindro 2A para lo cual se desconecta el rel K2. Cuando el cilindro 1A llega al inicio de carrera cierra el contacto 1S1. Adems el rel K3 est todava activado porque 2S2 est cerrado. Se cumplen as las dos condiciones necesarias para que se active el rel K4 (figura 7-22). Como consecuencia, en el circuito n 3 el contacto normalmente cerrado de K4 se abre y se libera la autor retencin del rel K2. En el circuito 8 se abre el contacto K2 y se des excita la bobina 2Y. Al ocurrir esto la vlvula vuelve a su posicin estable por medio del muelle y el vstago del cilindro 2A vuelve a su posicin de inicio. Vuelve todo a la posicin inicial. El circuito elctrico de la Figura 7-22 refleja el circuito tal y como se expresara para conseguir la secuencia propuesta. En el circuito 6 figura el contacto de cierre K3 con misin idntica al K1 del circuito 3 y al K2 del 5. Adems en este caso el K2 del 5 se abrir, con el fn que el rel K3 solo acte en su momento.

Interferencias de seales Se denomina interferencia de seales, al caso en que cuando se desea efectuar un movimiento se sigue actuando sobre aquel elemento que produjo el efecto contrario, es decir se est produciendo una seal indeseada que interfiere. Esto mismo ha sido estudiado en el captulo de neumtica 5.3. En el caso de producirse una interferencia el circuito llega a ese punto y se para, pues no se produce el movimiento deseado. Para que no se produzca interferencia es necesario que entre dos movimientos del mismo cilindro (1A+, 1A- ) exista el movimiento contrario al que produjo el primero de los dos movimientos (1A+). Por ejemplo en la secuencia (1A+, 2A+ , 1A- , 2A-), explicada en 7.4, entre 1A+ y 1A- existe el movimiento 2A+ que es el movimiento contrario al que produjo 1A+ (2A-). Adems entre 2A+ y 2A- existe el movimiento 1A- que es el contrario al que produjo 2A+ (1A+). Luego no hay interferencias en este proceso. Por otra parte hay que tener en cuenta que un proceso no acaba con su secuencia, sino que esta vuelve a empezar, por ello la secuencia anterior debe ser estudiada completa, es decir: (1A+, 2A+ , 1A- , 2A-, 1A+ , 2A+ , 1A- , 2A-, ). En esta secuencia tampoco hay interferencia entre 1A- y 1A+ ni entre 2A- y 2A+ por anlogas razones a las mencionadas. Si, a la inversa, no existe entre dos movimientos contrarios el inverso al que produjo el primero de los dos movimientos, se forma una interferencia que ser preciso eliminarla de alguna manera. Por ejemplo en la secuencia (1A+, 2A+ , 2A-, 1A- ) entre 2A+ y 2A- no hay ningn movimiento por lo que no se encuentra el movimiento necesario para que no exista interferencia (1A-), luego la

habr. Si tomamos la secuencia completa (1A+, 2A+ , 2A-, 1A- , 1A+ , 2A+ , 2A-, 1A- ,) entre 1Ay 1A+ se producir otra interferencia por anlogas razones. Otro caso: (1A-, 2A+ , 2A-, 1A+ , 3A+, 3A-, 1A- , 2A+ , 2A-, 1A+ , 3A+, 3A-, ) existirn interferencias entre 2A+ y 2A-, entre 3A+ y 3A- y entre 1A- y 1A+ por anlogas razones a las ya mencionadas. La eliminacin de las interferencias va a ser explicada mediante los siguientes ejemplos: Ejemplo: Fresadora. Una fresadora ha de realizar ranuras en un marco de madera. Para resolver tal problema un cilindro (1A) sujeta el marco para luego mediante una unidad de avance (2A) realizar la ranura. La secuencia deseada es: 1A+, 2A+, 2A-, 1A-, El croquis del proceso y el diagrama espacio fase se muestran en la figura 7-23. En la figura 7-24 se traza el esquema neumtico del proceso.

S1 + 1S1 _ 1A+ 2S2 _ 2A1S2 _ 2A+ 2S1 _ 1AEsquema neumtico.

En la fase 1 del proceso se desea que comience el movimiento 1A+ estando pisado el fin de carrera 2S1, que es precisamente el que produjo el movimiento 1A-. Es decir se pretende que se realice el movimiento 1A+ cuando se est actuando sobre el sensor que produce el movimiento 1A-. Por otra parte en la fase 3 se desea conseguir el movimiento 2A- cuando est pisado el sensor 1S2 que produjo el 2A+, es decir aqu se genera una segunda interferencia. La solucin al problema viene por anular las seales producidas por los sensores 2S1 y 1S2, aunque se encuentren accionados por sus respectivos vstagos. En las figuras se presentan los esquemas elctricos que eliminan las interferencias. La explicacin se presenta paso a paso para mayor facilidad en su comprensin.

Con el accionamiento de marcha S1 y del final de carrera 1S1 del cilindro 1A se cierra el circuito 1 que excita el rel K1. El contacto de cierre K1(2) produce la autor retencin del rel K1 y el contacto de cierre K1(3) alimenta la bobina 1Y1 que genera el movimiento 1A+. En el circuito principal se dispone una segunda lnea con un contacto de apertura K1 (4), de manera que las dos lneas se van a encontrar conectadas y desconectadas alternativamente. Cuando el vstago de 1A sale, 1S1 abre sin consecuencia inmediata dado que existe la autor retencin por medio del circuito 2. Cuando el vstago de 1A llega a su fin de carrera anterior pisa 1S2 que tiene como consecuencia la excitacin de 2Y1 y el movimiento 2A+.

En el momento en que concluye el movimiento 2A+ se pisa el contacto 2S2, debiendo tener una consecuencia doble, la excitacin de 2Y2 y al mismo tiempo la des excitacin de 2Y1, con el fin de eliminar la interferencia producida.

Para ello, como se observa en la, se ha colocado el contacto de apertura 2S2 en la lnea 1, de esta manera cuando se acta sobre dicho contacto se abre el circuito 1, se desactiva el rel K1 y se elimina su autor retencin. Al mismo tiempo se abre el contacto K1 (3) y se des excitan 1Y1 y 2Y1. Por otra parte, el rel K1 arrastra el contacto de apertura K1 (4) que en este momento se cierra, activa la lnea auxiliar B a la que est conectada la bobina 2Y2, que se excita y produce el movimiento 2A-. Cuando comienza el 2A-, se deja de actuar sobre 2S2 que cierra, sin consecuencia inmediata. El vstago retrocede hasta su fin de carrera posterior pisando 2S1, que debe excitar la bobina 1Y2 para que se produzca el movimiento 1.

Para ello se ubica el contacto 2S1. en serie con la bobina 1Y2, y a su vez en paralelo con la 2Y2. De esta manera se consigue el efecto deseado. Cuando el vstago de 1A penetra, deja de actuar sobre 1S2, sin consecuencia inmediata. En el instante en que 1A- concluye se acta sobre 1S1, cerrndose, acabndose el ciclo y quedando todos los elementos en la posicin de partida. Por ltimo hay que observar que cuando el operario vuelva a pulsar S1, comienza el ciclo cerrndose el circuito 1, excitndose el rel K1, consiguiendo su autor retencin, y lo que es ms importante, cerrando el contacto K1(3) y abrindose el K1(4). De esta manera se alimenta la lnea auxiliar A y se desconecta la B, eliminndose las excitaciones de 2Y2 y 1Y2, y por tanto la interferencia producida. Como resumen hay que observar que las bobinas situadas a la izquierda de las vlvulas, 1Y1 y 2Y1, estn conectadas a la lnea auxiliar A y las de la derecha a la B. Estas lneas estn activadas alternativamente, eliminndose as las interferencias. Muchas definiciones como lgebras booleanas, expresin booleana, entre otras honran a George Boole matemtico del siglo XIX cuya propuesta principal est basada en formalizar y mecanizar el proceso de razonamiento lgico. Desarrolla una teora lgica que utiliza smbolos en lugar de palabras. Tiempo despus C.E Shannon en 1938 observo que el lgebra booleana se poda aplicar en el anlisis de circuitos elctricos que posteriormente es utilizado para el diseo y anlisis de computadoras electrnicas.

Circuitos Combinatorios:

En una computadora nicamente existe dos posibilidades: utilizar el 0 o bien el 1 para representar el objeto ms pequeo e indivisible. Todos los programas y datos

se reducen a combinaciones en bits. Un bit en una parte de un circuito puede producir voltaje mientras que en otra parte no lo hace. Razn por la cual se requieren dos niveles de voltaje:

1 = voltaje alto

0 = voltaje bajo

Los datos de salida de un circuito combinatorio estn determinados por la combinacin de datos de entrada. Un circuito combinatorio no tiene memoria por lo tanto los datos de entrada anteriores y estado existente no afectan los datos de salida del circuito.

Los circuitos combinatorios se construyen por medio de compuertas lgicas que son capaces de hacer cambios en el nivel de voltaje del cuerpo.

Un circuito combinatorio es aquel cuya salida se puede obtener de una nica forma, adems los circuitos que utilizan las compuertas lgicas, se los puede tambin representar mediante las expresiones booleanas que utilizan los smbolos , , , para las compuertas NOT, OR y AND respectivamente.

Las tablas de verdad de las expresiones booleanas sern iguales a las tablas con las que trabajamos en el captulo anterior, con esto quiero decir que se deber evaluar primero las compuertas ms internas hasta llegar a la compuerta principal.

Ejemplo:

Dado el circuito:

La expresin booleana que la representa ser:

La expresin booleana que la representa ser: (x1 ^ x2) ^ (x1 v x3). LA

EJEMPLO DE CIRCUITO DE ALGEBRA BOOLEANA EN EL FLUIDSIM.

SE DESEA UN CIRCUITO PARA IMPLEMENTAR LA ALARMA DE SEGURIDAD DE UN CARRO DE 2 PUERTAS SE DISPONE DE UN CONJUNTO DE INTERRUPTORES LOS CUALES SE HAN DISPUESTO DE LA SIG, MANERA.

a) UN INTERRUPTOR SE HA DE PRENDERCE SI PONEMOS EL CARRO EN VELOCIDAD. b) UN INTERRUPTOR SE HA PUESTO BAJO CADA UNO DE LOS ASIENTOS Y PRENDERA SI ALGIGUIEN SE SIENTA c) UN INTERUPTOR SE HA PUESTO EN CADA ACIENTO Y PRENDERA SI EL CINTURON ES ABROCHADO.

LA ALARMA FUNCIONARA CUANDO SE PRENDE LA LLEVA Y PONGAMOS UN CAMBIO DE VELOCIDAD Y SE COMPRUEBA QUE CUALQUIER DE LOS ACIENTOS SE OCUPA Y EL CORRESPONDIENTE CINTURRON NO ESTE AJUSTADO. M= ALARMA A= ASIENTO DERECHO B= ASIENTO IZQUIERDO

C= SENDOR DE ASIENTO D= SENSOR DE CAJA DE VELOCIDAD G= SENSOR DE CINTO DERECHO H= SENSOR DE CINTO IZQUIERDO.

SOLUCION.

DIAGRAMA ELECTRICO.

DIAGRAMA DE CIRCUITO EN EL INTERIOR DE ALGEBRA BOOLEANA.

existen una gran variedad de formas de conectar un mismo circuito, todas dependiendo de la logica que logre desarollar la persona, esta es solo una de tantas combinaciones para este circuito.

Cilindro de simple efecto con vlvula 3/2

El circuito neumtico consiste en un cilindro de simple efecto, controlado por una vlvula de 3 vas y 2 posiciones. La vlvula est accionada por un pulsador, es decir, que tras soltar el actuador la vlvula volver a su situacin inicial gracias a un muelle de retorno. Veamoslo en imgenes:

En un principio, la vlvula permite la circulacin del aire entre el cilindro (conexin 2) y la salida a la atmsfera (conexin 3). La conexin 1, que toma aire a presin, est inicialmente cerrada. Al mantener pulsado el pulsador, la vlvula pasa a la posicin 2, comprimiendo el muelle. Ahora cerramos la salida a la atmsfera, y el aire a presin procedente de la conexin 1 llega por la conexin 2 hasta el cilindro, empujando el pistn hacia fuera.

Al soltar el accionamiento manual, el muelle de retorno devuelve a la vlvula a su situacin inicial,cerrando la conexin 1, y permitiendo la salida a la atmsfera del aire a presin que el cilindro expulsa al volver a su situacin inicial gracias a su propio muelle de retorno.

Cilindro de doble efecto con vlvula 4/2

Ahora el cilindro ser de doble efecto, y la vlvula tendr 4 vas, y 2 posiciones. El accionamiento es de nuevo un pulsador manual y el retorno se lleva a cabo por un muelle. Como antes,la va 1 es la que toma el aire comprimido, la va 3 es una salida a presin atmosfrica, y las vas 2 y 4 conectan la vlvula y el cilindro.

Inicialmente, las vas 1 y 2 estn conectadas, por lo que el aire a presin entra en el cilindro de manera que empuja el pistn a su interior. En esta posicin el cilindro est recogido.

Al pulsar, comprimimos el muelle y cambiamos la vlvula a la posicin 2. En esta disposicin, el aire a presin entra por la va 4, empujando el pistn hacia fuera. El pistn al moverse, empuja a su vez el aire en la cmara de la derecha a travs de la va 2, expulsndolo a la atmsfera a travs de 3.

Una vez soltamos el pulsador, la vlvula retorna a su posicin 1, permitiendo el paso del aire comprimido otra vez por la va 2. Observamos que el cilindro de doble efecto vuelve a su posicin inicial, pero esta vez no por un muelle de retorno propio, como en el caso del cilindro de simple efecto anterior, si no que lo hace empujado por el aire comprimido proveniente de 2.

Cilindro de doble efecto con vlvula 5/2

Ahora contamos con un cilindro de doble efecto controlado por una vlvula de 5 vas y 2 posiciones. Esta vez no habr pulsador, ni muelle de retorno, sino que est vlvula seraccionada neumticamente a su vez por dos vlvulas de 3 vas y 2 posiciones, accionadas, stas s, por un pulsador y con un muelle de retorno.

En la situacin de reposo(que tomaremos como situacin 1 en la vlvula 5/2), el aire entrante por 1, a una presin P mayor que la atmsfera, circula a travs de 2 empujando el pistn hacia el interior del cilindro. ste al desplazarse expulsa el aire de la cmara de la izquierda a la atmsfera, a travs de las vas 4 y 5. La va 3 no acta para nada.

Si accionamos el pulsador de la izquierda, permitiremos el paso a travs de dicha vlvula, y el flujo de aire comprimido empujar la vlvula 5/2 hasta la posicin 2. En dicha posicin, el aire comprimido procedente de 1 (de la toma de aire comprimido de la vlvula 5/2; el aire comprimido de la vlvula 3/2 izquierda nicamente acta como accionamiento) entrar ahora por el lado izquierdo del cilindro, empujando el pistn hacia fuera, y expulsando el aire de la cmara de la derecha a la atmsfera, a travs de 2 y 3. Al soltar el pulsador, el muelle de retorno cortar el flujo que accionaba la vlvula 5/2, pero la situacin de la vlvula seguir siendo la 2. nicamente si pulsamos el pulsador de la vlvula 3/2 de la derecha cambiaremos el modo de funcionamiento de la 5/2 a la posicin 1 inicial.