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ROBOTICA Salir
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P untos : 1
C ontexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta Enunciado: De acuerdo a lo mencionado en el mdulo cules son las cuatro sub-matrices de la matriz de transformacin homognea? Seleccione una respuesta.
a. b. c. d.
Rotacin, mediacin, prospectiva y escalado Rotacin, traslacin, perspectiva y escalado Rotacin, radiacin, perspectiva y escalado Rotacin, perspectiva, transfomacin y escalado Muy bien
C orrecto
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P untos : 1
Teniendo en cuenta el arreglo de matrices que se muestran en la parte inferior, determine la componente (3,1) de la matriz
CAMPUS VIRTUAL - ECBTI 299011-142 Cuestionarios Act 9: Quiz 2 Revisin del intento 1
a. b. c.
www.unad.learnmate.co/mod/quiz/review.php?q=4072&attempt=161163
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d. Incorrecto C sub 3
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P untos : 1
Usando la ecuacin 2.11 para un ngulo de rotacin de 30 grados, determine cul de las siguientes afirmaciones es verdadera. Seleccione una respuesta.
a.
Si dos sistemas de referencia estan relacionados mediante esta matriz de rotacin, entonces sus orgenes
estan desplazados 0,5 unidades en el eje "Z" b. Si dos sistemas de referencia estan relacionados mediante esta matriz de rotacin, entonces sus orgenes Correcto muy bien.
coinciden c. Si dos sistemas de referencia estan relacionados mediante esta matriz de rotacin, entonces sus orgenes
estan desplazados 0,5 unidades en el eje "Y" d. Si dos sistemas de referencia estan relacionados mediante esta matriz de rotacin, entonces sus orgenes
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P untos : 1
Si el valor del ngulo de rotacin es 30 grados sexagesimales, determine el valor numrico de la componente (1,2) de la matriz inversa de .
a. b. c. d.
C orrecto
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P untos : 1
Teniendo en cuenta que la matriz de la figura representa la traslacin desde el sistema de referencia S1 hacia el S2, y dado un punto P= [1,2,3] respecto a S2, determine las coordenadas del punto P respecto a S1.
a. b. c. d.
Incorrecto
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P untos : 1
a. b. c. d.
Incorrecto
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P untos : 1
Teniendo en cuenta la notacin del mdulo y la siguiente tabla de parmetros de denavit-hartenberg, determine cual es el ngulo de rotacin entre los ejes Z2 y Z3.
a. b. c.
d. Incorrecto
45 grados
incorrecto.
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a. b. c. d.
Incorrecto
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Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, as: una Afirmacin y una Razn, unidas por las palabra PORQUE. Usted debe examinar la veracidad de cada proposicin y la relacin terica que las une. Para responder este tipo de preguntas, debe leer toda la pregunta y sealar en las opciones de respuesta ENUNC IADO: Las transformaciones compuestas se usan en Robtica para conocer la localizacin del efector respecto a la base del robot PORQUE se suele asociar un sistema de coordenadas diferente a cada una de las articulaciones del mismo.
a. b.
La razn es VERDADERA y la afirmacin es una proposicin falsa La afirmacin y la razn son VERDADERAS pero la razn NO es una explicacin CORRECTA de la afirmacin. Incorrecto.
c. d. Incorrecto
La afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una explicacin CORRECTA de la afirmacin. La afirmacin es VERDADERA y la razn es una proposicin falsa
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sistema de referencia fijo situado en la ltima articulacin. c. d. Evita la utilizacin de coordenadas de diferente tipo para cada articulacin. Se resuelve al encontrar una matriz homognea T que relacione la posicin y orientacin del extremo del robot, respecto del
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Teniendo en cuenta la matriz de la figura, determine cual de las siguientes afirmaciones es verdadera?
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a. b. c. d.
Esta matriz puede representar una traslacin de dos unidades en el eje "X " Esta matriz puede representar una rotacin de un grado sobre el eje "Y" Esta matriz puede representar una traslacin de una unidad en el eje "Y" Esta matriz puede representar una traslacin de una unidad en el eje "Z" Incorrecto.
Incorrecto
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a. b. c. d.
d1 l1 l2 d2
C orrecto
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Seleccione una
a.
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respuesta. b. c. d. C orrecto
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Teniendo en cuenta la teora del Mdulo y el material de apoyo, indique cul de las siguientes afirmaciones es falsa respecto a la Matriz de Transformacin Homognea.
a.
La matriz de transformacin homognea permite usar coordenadas homogneas con el fin de hacer
escalamientos b. c. d. La matriz de transformacin homognea permite realizar traslaciones de sistemas de referencia La matriz de transformacin homognea permite realizar rotaciones de sistemas de referencia La matriz de transformacin homognea es nicamente para realizar traslaciones y rotaciones, no es Correcto muy bien.
Finalizar revisin
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