INGENIERIA EN ELECTRONICA CONTROL Y REDES INDUSTRIALES

AU TOM ATIZ ACIN INDUS TRI AL

1. Uso de Temporizador:
Realizar el programa correspondiente para que la salida 0 se active pasados 5 segundos. Es decir al pulsar la entrada 0 se debe activar un temporizador con valor 5 s (los TM cuentan hasta en milsimas de segundo), y su contacto asociado activar la salida 0

2. Temporizador:
Realizar el programa correspondiente para que la salida 0 se active 10 segundos despus de dejar de pulsar la entrada 0 (pulsador de marcha). Se podr interrumpir la temporizacin con el pulsador de paro 1.

I0

Q1

3. Temporizador:
Realizar el programa correspondiente para que la salida 1 se active al pulsar la entrada 0 y se desactive cinco segundos despus de dejar de pulsar dicha entrada.

I0

Q1

1 E S P O C H F I E A u t o m a t iz a c i n i n d u s t r i a l

4. Temporizadores:
Realizar el programa correspondiente para que al pulsar la entrada 0 se active un temporizador de 3 segundos, transcurridos estos se activar la salida 1 y pasados otros 3 segundos debe desactivarse la 1 y encenderse la 2. Pasados otros 3 segundos se apagara la salida 2 quedando el sistema preparado para una nueva activacin. Use su imaginacin.

5. Control de una carretilla:

Un mvil se encuentra situado en el final de carrera FC1. Al pulsar la puesta en marcha, el mvil se desplaza hacia la derecha; cuando llega al final de carrera FC2 invierte su movimiento y se desplaza hacia la izquierda, hasta llegar a FC1, en donde esta permanecer en reposo hasta nueva orden de PUESTA EN MARCHA. Se dispondr de pulsador de paro de emergencia Giro de Motor a derecha e izquierda

SENSOR 1

SENSOR 2

6. Escalera mecnica:
Se desea automatizar un tramo de subida de una escalera mecnica de forma que la escalera permanezca en reposo hasta que se active la fotoclula F1, situada en el descanso de la parte baja, momento en que empezar a funcionar y seguir funcionando mientras estn subiendo personas que, al salir de la escalera, activarn la fotoclula F2, situada en el descanso alto. Cuando transcurran diez segundos desde que se activ F2 por ltima vez sin que nadie active F1, la escalera se parar y volver a funcionar cuando se active de nuevo la fotoclula F1. El sistema dispondr de pulsador de marcha y paro de emergencia. Respetar las siguientes entradas y salidas: 0 Pulsador de paro de emergencia. 0 Motor que mueve la escalera 1 Pulsador de puesta en marcha 2 Fotoclula F1 3 Fotoclula F2 2 E S P O C H F I E A u t o m a t iz a c i n i n d u s t r i a l

7. Semforo automviles y peatones:

Realizar el programa que permita controlar el funcionamiento de un cruce de semforos segn el cronograma adjunto. Salidas: Automviles V: 0 A: 1 R: 2 Entradas: Marcha: 1 Paro: 0

Peatones V: 3 R: 4

Automviles Verde
20 t (sg)
f=1Hz

Ambar
3

t (sg)

Rojo
25 t (sg)

Peatones

Verde

f=1Hz

Rojo

18

t (sg)

27

t (sg)

8. Control iluminacin de pasillo con tres entradas (Lmpara conmutada desde 3 puntos)
Realizar el programa correspondiente que permita gobernar una lmpara mediante tres pulsadores situados en los extremos de un pasillo con tres salidas: cuando una persona llegue por cualquier extremo al pasillo y active momentneamente el pulsador situado en dicho extremo, la lmpara debe encender; cuando alcance cualquier otro extremo (o el mismo), activar el pulsador de dicho extremo y la lmpara se apagar. 3 E S P O C H F I E A u t o m a t iz a c i n i n d u s t r i a l

9. Control de una gra.

Disear el programa de control de una gra para que realice los ciclos representados en la figura: Partiendo de la posicin de reposo (como en la figura), realizar el ciclo 1, hasta llegar a la posicin de reposo 2, donde permanecer 6 segundos antes de realizar el ciclo nmero 2; al alcanzar la posicin de reposo nmero 1, el ciclo comenzar automticamente hasta que se pulse la orden de paro. En cada ciclo, al realizar un cambio de movimiento, se debe dejar un retardo de 2 s. El desplazamiento horizontal lo hace a travs de un motor elctrico, la subida y bajada con un cilindro neumtico de doble efecto con vlvula biestable.

Respetar las siguientes entradas y salidas: 1 F1 2 F2 3 F3 4 F4 5 Marcha 6 Paro 0 Movimiento hacia arriba 4 E S P O C H F I E A u t o m a t iz a c i n i n d u s t r i a l

1 Movimiento hacia abajo 2 Movimiento hacia la derecha 3 Movimiento hacia la izquierda

10. Contador salida parpadea

Realizar un programa que desde la entrada 1 aumente 20 unidades y la entrada 0 decremente 10 unidades, empleando un C0NTADOR. Al llegar la cuenta a 10 y activarse su contacto asociado debe parpadear la salida 1 durante 4 segundos. Reset 2

11. Control de entrada:

La direccin de unos grandes almacenes quiere conocer el nmero de clientes que visitan su establecimiento diariamente, as como el nmero total de clientes que estn en cada momento dentro del local. Para ello colocan en la escalera mecnica de acceso, por la que los clientes tienen que pasar de uno en uno, una fotoclula que detecta el paso de las personas. Igualmente, colocan en la escalera de salida otra fotoclula. Respetar las siguientes entradas y salidas: 0 Paro 1 Marcha 2 FC Entrada 3 FC Salida 4 Reset

12. Apertura de una puerta por clave secreta.

Para la apertura de una puerta de seguridad, se debe introducir la clave correcta de cuatro dgitos. La clave secreta se encuentra en la memoria MW0, que se escribir utilizando la programacin. Cada intento se lleva a cabo al poner a uno la entrada 10. Si la clave introducida es la correcta, la puerta se abrir mediante la activacin de la salida 1 durante 15 segundos. Nota.- Tener en cuenta que la entrada 10 no debe formar parte del cdigo de acceso.

13. Control de acceso a un garaje

Utilizando las instrucciones de contador reversible y comparacin.

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Se desea llevar la cuenta del nmero de coches que tiene el garaje, siendo su capacidad de 20. Para ello se dispone de una fotoclula de entrada 0 y otra de salida 1. De tal manera, mientras existan plazas libres en el garaje se encender el semforo verde (salida 1) y cuando no exista ninguna plaza se encender el semforo rojo (salida 2). Reset 5

14. Control de acceso a sala audiovisual.

Se desea controlar el acceso, de manera automtica, a una sala comercial con una capacidad de 100 plazas de asiento. Admitiendo 10 personas ms de las autorizadas, que tendran que permanecer de pie. Disponemos de dos barreras luminosas a la entrada de la sala, "A" y "B", situadas lo mas prximas posible, de tal forma que cuando accede una persona se activa la barrera A y cuando sale una persona se activa la barrera B. Cuando en la sala haya menos de 100 personas se indicar activando la luz verde situada en la entrada. Cuando haya entre 100 y 109 personas, se activar la luz azul. En el momento en que entre la persona ciento diez se activar la luz roja. Se dispone de un pulsador de reset para resetear el contador en cualquier momento. Entradas: Salidas: 0 1 2 3 4 Paro Marcha barrera A barrera B Reset 0 Luz VERDE 1 Luz AZUL 2 Luz ROJA

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15. Uso del bloque paso a paso. Empleando un bloque paso a paso, realizar el proceso de un LIFO (LAST IN FIRST OUT) manual, de tal manera que a cada pulso de I 2 se vayan prendiendo y apagando las etapas del proceso.

16. Uso del bloque registro de desplazamiento Empleando un bloque registro de desplazamiento, realizar el proceso de un FIFO (FIRST IN FIRST OUT) manual, de tal manera que a cada pulso de I 2 se vayan prendiendo y apagando las etapas del proceso. Hacerlo a izquierda y otro a derecha. 17. Uso del bloque programador cclico Empleando un bloque registro de desplazamiento, realizar el proceso de un LIFO (LAST IN FIRST OUT) manual, de tres etapas de tal manera que a cada pulso de I 2 se vayan activando las etapas del proceso.

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