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NTRODUCCIN TERICA
Si un sistema oscilante se deja balancear libremente, en un momento dado deja de oscilar, a este movimiento se denomina amortiguado. Sin embargo, un sistema puede tener una fuerza exterior aplicada a l que tiene su propia frecuencia y entonces tenemos una oscilacin forzada. Una manera de suministrar energa a un sistema formado por un objeto que cuelga de un muelle vertical es mover el punto del soporte hacia arriba y hacia abajo, con un movimiento armnico simple de frecuencia . Al principio el movimiento es complicado, debido a que la frecuencia externa es diferente de la frecuencia natural del sistema que es la que tendra un oscilador si no estuviesen presentes ni el amortiguamiento ni el sistema impulsor. Pero finalmente alcanzar un estado estacionario en el que el sistema oscila con la misma frecuencia de la fuerza externa impulsora y con amplitud constante y, por tanto, con energa constante tambin. En el estado estacionario la energa introducida en el sistema por la fuerza impulsora durante un ciclo es igual a la disipada en un ciclo debido al amortiguamiento. La amplitud y, por tanto, la energa de un sistema en estado estacionario, depende no slo de la amplitud del sistema impulsor sino tambin de su frecuencia. Si la frecuencia impulsora es igual (o aproximadamente igual) a la frecuencia natural del sistema, ste oscilar con una amplitud mucho mayor que la propia amplitud de la fuerza impulsora. Este efecto se conoce como resonancia. Cuando la frecuencia impulsora es igual a la frecuencia natural del oscilador,la energa absorbida por ste es mxima. Por ello, la frecuencia natural del sistema se denomina frecuencia de resonancia del mismo. Se denominan curvas de resonancia a la representacin de la amplitud alcanzada por el oscilador en el estado estacionario en funcin de la frecuencia a la que es activado. Cuando el amortiguamiento es pequeo, el oscilador absorbe mucha ms energa que la fuerza impulsora a la frecuencia de resonancia (o prxima a ella), lo cual no ocurre a cualquier otra frecuencia; en este caso, se dice que la resonancia es aguda, pues la curva de la anchura es estrecha. Cuando el amortiguamiento es grande, la curva de resonancia es ancha.
La fuerza que ejerce el muelle -kx La fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad v y de sentido contrario a sta La fuerza oscilante F0cos(wf t) de frecuencia angular wf. Por lo que obtenemos:
, =
donde
Es lgico suponer que la particula no oscilara con su frecuencia angular sin amortiguamiento ni con la frecuencia angular amortiguada oscilar con la frecuencia angular de la fuerza aplicada en su lugar, la particula ser forzada a .
Por consiguiente supondremos como posible solucin de la ecuacin, una expresin de la forma:
Para que esta ecuacin se cumpla es necesario igualar los trminos en ambos miembros por lo tanto: ( ( ) )
La amplitud de las oscilaciones forzadas A, tiene un valor mximo cuando el denominador sea minino y para obtener un mnimo igualamos a cero la derivada de dicho denominador : ( ( )( ) )
Y la amplitud mxima:
Cuando la frecuencia de la fuerza aplicada es igual a , se dice que hay resonancia en la amplitud. Cuanto menor es el amortiguamiento mas pronunciada es la resonancia, y cuando es cero, la amplitud de resonancia es infinita y ocurre para
Las fuerzas que actan sobre el sistema son la fuerza restauradora del muelle, y la fuerza exterior de variacin armnica. Introduciendo la frecuencia del sistema no perturbado,
Solucin de esta ecuacin. En general, cuando el lado izquierdo depende de la variable x y el derecho no, la solucin puede escribirse como la suma:
Siendo
donde las constantes A, dependen de las condiciones iniciales del movimiento. Para encontrar la solucin particular, suponemos que la respuesta del sistema a la fuerza exterior es proporcional a sta. Dicho de otra forma, esperamos que la respuesta del sistema sea lineal con la perturbacin exterior que recibe. Con esto, la solucin particular ser de la forma:
Introduciendo
Despejando la amplitud C ,
Es la composicin de una oscilacin libre (primer trmino) y una oscilacin de arrastre debido a la fuerza exterior (segundo trmino).
Resonancia
Fijndonos en la solucin particular vemos que si la frecuencia de la fuerza exterior coincide con la frecuencia natural del sistema, la amplitud de la oscilacin forzada tiende a infinito Es el fenmeno de la resonancia. Fsicamente expresa el hecho de que cuando , toda la energa comunicada al sistema por la fuerza exterior es almacenada por el sistema, con lo que la amplitud crece sin lmite.
Cualquier sistema fsico sufre algn tipo de amortiguamiento debido al rozamiento. En ese caso, se mantiene el fenmeno de la resonancia, pero la amplitud de la oscilacin forzada no tiende a infinito, llega a ser muy grande, pero se mantiene finita.
y de aqu se observa que a) Si la amplitud C del movimiento forzado es positiva. La partcula y la fuerza exterior estn en fase, y oscilan en el mismo sentido. b) Si > la amplitud C del movimiento forzado es negativa. La partcula y la fuerza exterior estn en desfase, y oscilan en sentido contrario.