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Motores de Combustin Interna I

Unidad I

FUNDAMENTOS DEL MOTOR DE COMBUSTIN INTERNA

1.

CONCEPTO DE MOTOR Un motor constituye una mquina termodinmica formada por un conjunto de piezas o mecanismos fijos y mviles, cuya funcin principal es transformar la energa qumica que proporciona la combustin producida por una mezcla de aire y combustible en energa mecnica o movimiento. Cuando ocurre esa transformacin de energa qumica en mecnica se puede realizar un trabajo til como, por ejemplo, mover un vehculo automotor como un coche o automvil, o cualquier otro mecanismo, como pudiera ser un generador de corriente elctrica. De igual forma, con la energa mecnica que proporciona un motor trmico se puede mover cualquier otro mecanismo apropiado que se acople al mismo como puede ser, una bomba de agua, la cuchilla de una cortadora de csped, etc.

Figura 1.1

2.

MOTOR TRMICO Un motor trmico es una mquina que convierte energa calorfica en trabajo mecnico.

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3.

MOTOR DE COMBUSTIN Se denomina motor de combustin a un motor capaz de transformar en movimiento la energa proveniente de la combustin de sustancias adecuadas, denominadas combustibles. Cuando la combustin se produce dentro de un recinto cerrado se denominan motores de combustin interna, normalmente utilizados en automviles, motos, etctera. Tambin existen motores de combustin externa, que son los que mueven los aviones jet, de propulsin a chorro, a reaccin, o ms vulgarmente llamados "reactores". Un motor de combustin interna es un tipo de mquina que obtiene energa mecnica directamente de la energa qumica producida por un combustible que arde dentro de una cmara de combustin, la parte principal de un motor. Los motores de combustin interna alternativos, vulgarmente conocidos como motores de explosin (gasolina) y motores disel, son motores trmicos en los que los gases resultantes de un proceso de combustin empujan un mbolo o pistn, desplazndolo en el interior de un cilindro y haciendo girar un cigeal, obteniendo finalmente un movimiento de rotacin.

Figura 1.2

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4.

MOTOR ROTATIVO WANKEL Un motor rotativo o Wankel, en honor a su creador el Dr. Felix Wankel, es un motor de combustin interna que funciona de una manera completamente diferente de los motores convencionales.

Figura 1.3

Es un motor alternativo; en el mismo volumen (cilindro) se efectan sucesivamente 4 diferentes trabajos - admisin, compresin, combustin y escape. En un motor Wankel se desarrollan los mismos 4 tiempos pero en lugares distintos de la carcasa o bloque; es decir, viene a ser como tener un cilindro dedicado a cada uno de los tiempos, con el pistn movindose continuamente de uno a otro. Ms concretamente, el cilindro es una cavidad con forma de 8, dentro de la cual se encuentra un pistn triangular que realiza un giro de centro variable. Este pistn comunica su movimiento rotatorio a un cigeal que se encuentra en su interior, y que gira ya con un centro nico. Al igual que un motor de pistones, el rotativo emplea la presin creada por la combustin de la mezcla aire-combustible. La diferencia radica en que esta presin est contenida en la cmara formada por una parte del recinto y sellada por uno de los lados del rotor triangular, que en este tipo de motores reemplaza a los pistones. El rotor sigue un recorrido en el que mantiene sus 3 vrtices en contacto con el alojamiento, delimitando as tres compartimentos separados de mezcla. A medida que el rotor gira dentro de la cmara, cada uno de los 3 volmenes se expande y contraen alternativamente; es esta expansin-contraccin la que succiona el aire y el combustible hacia el motor, comprime la mezcla, extrae su energa expansiva y la expele hacia el escape.

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Figura 1.4

MOTORES DE COMBUATION INTERNA

Turbomquinas ROTATIVO Volumtrico Motor Wankel Turbina de gas de ciclo abierto

Encendido Provocado por chispa ALTERNATIVO Encendido por compresin Motor de cohete REACCIN Aeroreactor sin Compresor Aeroreactor con Compresor
Tabla 1.1

Motor de Explosin Otto

Motor Diesel Cohete espacial de propulsante slido/Lquido. Estatorreactor. Pulso Reactor. Turbo reactor, Turbohlice, Turbo fan

5.

CLASIFICACIN DE LOS MOTORES DE COMBUSTIN INTERNA 5.1. POR EL TIPO DE COMBUSTIBLE Motor A Gasolina: (Motor Otto) Es aquel que utiliza para su funcionamiento los diferentes tipo de gasolina (84-90-95-97 octanos). La mezcla se forma fuera de la cmara de combustin y su combustin es provocada por una chispa elctrica...

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Motor Diesel: (Ciclo Diesel) Es aquel que utiliza para su funcionamiento el petrleo diesel o gasoil. La mezcla se efecta en el interior de la cmara de combustin y la combustin se produce por autoencendido debido a la alta temperatura de la compresin. 5.2. POR EL SISTEMA DE REFRIGERACIN Por aire: Es aquel que utiliza el flujo de aire aspirado y conducido a travs de deflectores y paletas para refrigeracin. Por agua o lquido: Es aqul que utiliza el agua o lquido para su refrigeracin. Son de circuito cerrado con ayuda de un circuito abierto o un flujo de aire. Utilizan galeras para el desplazamiento del refrigerante del motor. 5.3. POR EL CICLO DE TRABAJO Motores de 4 carreras: Son aquellos que requieren dos vueltas completas o 720 de giros del eje del cigeal para efectuar su ciclo de funcionamiento. Motores de 2 carreras: Son aquellos que requieren una vuelta completa o 360 de giro del eje del cigeal para efectuar su ciclo de funcionamiento. 5.4. SEGN LA CARRERA DEL PISTN Motores largos: Son aquellos en los que el dimetro del cilindro es menos que la carrera del pistn. Motores cuadrados: Son aquellos en los que el dimetro del cilindro es igual a la carrera del pistn Motores sper cuadrados: Son aquellos en los que el dimetro del cilindro es mayor que la carrera del pistn.

Figura 1.5

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5.5.

SEGN EL NMERO DE CILINDROS Motores mono-cilndricos: Son aquellos que tienen un solo cilindro. Motores poli-cilndricos: Son aquellos que tienen 2 o ms cilindros.

5.6.

SEGN LA DISPOSICIN DE LOS CILINDROS Motores en lnea: Son aquellos que tienen sus cilindros dispuestos uno detrs de otro. Motores en V: Son aquellos que tienen sus cilindros dispuestos en forma de V. Motores opuestos: Son aquellos que tienen sus cilindros opuestos a 180 Motores radiales: Son aquellos que tienen sus cilindros dispuestos en forma radial (estrella).

Figura 1.6

5.7.

POR SU APLICACIN Motores estacionarios o industriales: Son aquellos que se encuentran fijos. Motores vehiculares: Son aquellos que se encuentran en movimiento (vehculos areos, martimos y terrestres).

5.8.

SEGN EL CONTROL DE LA COMBUSTIN Motores de inyeccin directa: Son motores en donde la inyeccin del combustible se realiza directamente en la cmara de combustin, sin utilizar otros medios auxiliares.

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Motores con cmara de precombustin: Son motores en donde la cmara de combustin tiene dos partes: en una de las cuales se inyecta el combustible para producir una combustin parcial. Motores con cmara de turbulencia: Las cmaras de turbulencia se parecen a las cmaras de precombustin, y presentan alguna similitud con las de inyeccin directa. Se diferencian de las cmaras de precombustin por su forma y su volumen. Motores con cmara de acumulacin de aire: Conocidos tambin como motores con clula de energa, pueden considerarse como los ms tpicos entre los modelos que usan cmaras auxiliares.

Figura 1.7

6.

CICLO TERMODINMICO Se denomina ciclo termodinmico al proceso que tiene lugar en dispositivos destinados a la obtencin de trabajo a partir de dos fuentes de calor a distinta temperatura o, de manera inversa, a producir el paso de calor de la fuente de menor temperatura a la fuente de mayor temperatura mediante la aportacin de trabajo.

7.

CICLO DE CARNOT El ciclo de Carnot es un ciclo termodinmico ideal reversible entre dos fuentes de temperatura, en el cual el rendimiento es mximo.

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Figura 1.8

Una mquina trmica que realiza este ciclo se denomina mquina de Carnot. Trabaja absorbiendo una cantidad de calor Q1 de la fuente de alta temperatura y cede un calor Q2 a la de baja temperatura produciendo un trabajo sobre el exterior. El rendimiento viene definido, como en todo ciclo, por y, como se ver adelante, es mayor que cualquier mquina que funcione cclicamente entre las mismas fuentes de temperatura. Como todos los procesos que tienen lugar en el ciclo ideal son reversibles, el ciclo puede invertirse. Entonces la mquina absorbe calor de la fuente fra y cede calor a la fuente caliente, teniendo que suministrar trabajo a la mquina. Si el objetivo de esta mquina es extraer calor de la fuente fra se denomina mquina frigorfica, y si es aportar calor a la fuente caliente bomba de calor. El ciclo de Carnot consta de cuatro etapas: dos procesos isotermos (a temperatura constante) y dos adiabticos (aislados trmicamente).

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Figura 1.8

1.

Expansin isoterma: (proceso 1 2 en el diagrama) Se parte de una situacin en que el gas se encuentra al mnimo volumen del ciclo y a temperatura T1 de la fuente caliente. En este estado se transfiere calor al cilindro desde la fuente de temperatura T1, haciendo que el gas se expanda. Al expandirse, el gas tiende a enfriarse, pero absorbe calor de T1 y mantiene su temperatura constante. Al tratarse de un gas ideal, al no cambiar la temperatura tampoco lo hace su energa interna, y despreciando los cambios en la energa potencial y la cintica, a partir de la 1 ley de la termodinmica vemos que todo el calor transferido es convertido en trabajo:

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Desde el punto de vista de la entropa, sta aumenta en este proceso: por definicin, una variacin de entropa viene dada por el cociente entre el calor transferido y la temperatura de la fuente en un proceso reversible.

Como el proceso es efectivamente reversible, la entropa aumentar:

2.

Expansin adiabtica: (2 3) La expansin isoterma termina en un punto tal que el resto de la expansin pueda realizarse sin intercambio de calor. A partir de aqu el sistema se asla trmicamente, con lo que no hay transferencia de calor con el exterior. Esta expansin adiabtica hace que el gas se enfre hasta alcanzar exactamente la temperatura T2 en el momento en que el gas alcanza su volumen mximo. Al enfriarse disminuye su energa interna, con lo que utilizando un razonamiento anlogo al anterior proceso:

Esta vez, al no haber transferencia de calor, la entropa se mantiene constante:

3.

Compresin isoterma: (3 4) Se pone en contacto con el sistema la fuente de calor de temperatura T2 y el gas comienza a comprimirse, pero no aumenta su temperatura porque va cediendo calor a la fuente fra. Al no cambiar la temperatura tampoco lo hace la energa interna, y la cesin de calor implica que hay que hacer un trabajo sobre el sistema:

Al ser el calor negativo, la entropa disminuye:

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4.

Compresin adiabtica: (4 1) Aislado trmicamente, el sistema evoluciona comprimindose y aumentando su temperatura hasta el estado inicial. La energa interna aumenta y el calor es nulo, habiendo que comunicar un trabajo al sistema:

Al ser un proceso adiabtico, no hay transferencia de calor, por lo tanto la entropa no vara:

8.

TRABAJO DEL CICLO Por convencin de signos, un calor o un trabajo positivos significan que el exterior comunica energa al sistema, mientras que un signo negativo significa lo contrario. Es decir, un trabajo negativo significa que el sistema realiza trabajo sobre el exterior. Con este convenio de signos el trabajo obtenido deber ser, por lo tanto, negativo. Tal como est definido, y despreciando los cambios en energa mecnica, a partir de la primera ley:

Como dU (diferencial de la energa interna) es una diferencial exacta su valor es el mismo al inicio y al final del ciclo, y es independiente del camino, la integral de dU vale cero, con lo que queda.

Por lo tanto, en el ciclo el sistema ha realizado un trabajo sobre el exterior. 9. TEOREMAS DE CARNOT No puede existir una mquina trmica que funcionando entre dos fuentes trmicas dadas tenga mayor rendimiento que una de Carnot.

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Para demostrarlo supondremos que no se cumple el teorema, y se ver que el no cumplimiento transgrede la segunda ley de la termodinmica. Tenemos pues dos mquinas, una llamada X y otra, de Carnot, R, operando entre las mismas fuentes trmicas y absorbiendo el mismo calor de la caliente. Como suponemos que , y por definicin:

y denotan el trabajo producido y el calor cedido a la fuente fra Donde respectivamente, y los subndices la mquina a la que se refieren. Como R es reversible, se le puede hacer funcionar como mquina frigorfica. , la mquina X puede suministrar a R el trabajo que Como necesita para funcionar como mquina frigorfica, y X producir un trabajo neto . Al funcionar en sentido inverso, R est absorbiendo calor de la fuente fra y est cediendo calor a la caliente.

El sistema formado por las dos mquinas funciona cclicamente realizando un e intercambiando un calor con una nica trabajo fuente trmica, lo cual va en contra del segundo principio de la termodinmica. Por lo tanto:

Dos mquinas reversibles operando entre las mismas fuentes trmicas tienen el mismo rendimiento. Igual que antes, suponemos que no se cumple el teorema y veremos que se violar el segundo principio. Sean R1 y R2 dos mquinas reversibles, operando entre las mismas fuentes trmicas y absorbiendo el mismo calor de la caliente, con distintos rendimientos. Si es R1 la de menor rendimiento, entonces:

Invirtiendo R1, la mquina R2 puede suministrale el trabajo trabaje como mquina frigorfica, y R2 producir un trabajo

para que .

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El sistema formado por las dos mquinas funciona cclicamente realizando un e intercambiando un calor con una nica trabajo fuente trmica, lo cual va en contra de la segunda ley. Por lo tanto:

10. RENDIMIENTO A partir del segundo teorema de Carnot se puede decir que, como dos mquinas reversibles tienen el mismo rendimiento, este ser independiente de la sustancia de trabajo de las mquinas, las propiedades o la forma en la que se realice el ciclo. Tan solo depender de las temperaturas de las fuentes entre las que trabaje. Si tenemos una mquina que trabaja entre fuentes a temperatura T1 y T2, el rendimiento ser una funcin de las dos como variables:

Por lo tanto, el cociente entre los calores transferidos es funcin de las temperaturas de las fuentes. Ntese que como, por la segunda ley de la termodinmica, el rendimiento nunca pude ser igual a la unidad, la funcin f est siempre definida. Consideremos ahora tres mquinas que trabajan entre fuentes a temperaturas tales que T1 > T3 > T2. La primera mquina trabaja entre las fuentes 1 y 2, la segunda entre 1 y 3, y la tercera entre 3 y 2, de modo que desde cada fuente se intercambia el mismo calor con las mquinas que actan sobre ella. Es decir, tanto la primera mquina como la segunda absorben un calor Q1, la segunda y la tercera ceden y absorben Q2 respectivamente y la primera y la tercera ceden Q3. De la ecuacin anterior podemos poner, aplicada a cada mquina:

Aplicando relaciones matemticas:

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Como el primer miembro es funcin solamente de T1 y T2, tambin lo ser el segundo miembro, independientemente de T3. Para que eso se cumpla f debe ser de la forma:

De las distintas funciones que satisfacen esa condicin, la ms sencilla es la propuesta por Kelvin, (T) = T, con lo que el cociente entre calores queda:

Y trasladando este cociente a la definicin de rendimiento:

Otra forma de llegar a este resultado es por medio de la entropa, definida como:

De ah se puede sacar los calores transferidos en los procesos 1 2 y 3 4:

Como puede observarse, el calor transferido con la primera fuente es positivo y con la segunda negativo, por el convenio de signos adoptado. Teniendo en cuenta que para calcular el rendimiento de un ciclo se utilizan los valores absolutos de los trabajos y calores:

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Tenemos finalmente el resultado deseado:

11. CICLO REAL Todos los procesos reales tienen alguna irreversibilidad, ya sea mecnica por rozamiento, trmica o de otro tipo. Sin embargo, las irreversibilidades se pueden reducir, pudindose considerar reversible un proceso cuasiesttico y sin efectos disipativos. Los efectos disipativos se reducen minimizando el rozamiento entre las distintas partes del sistema y los gradientes de temperatura; el proceso es cuasiesttico si la desviacin del equilibrio termodinmico es a lo sumo infinitesimal, esto es, si el tiempo caracterstico del proceso es mucho mayor que el tiempo de relajacin (el tiempo que transcurre entre que se altera el equilibrio hasta que se recupera). Por ejemplo, si la velocidad con la que se desplaza un mbolo es pequea comparada con la del sonido del gas, se puede considerar que las propiedades son uniformes espacialmente, ya que el tiempo de relajacin mecnico es del orden de V1/3/a (donde V es el volumen del cilindro y a la velocidad del sonido), tiempo de propagacin de las ondas de presin, mucho ms pequeo que el tiempo caracterstico del proceso, V1/3/w (donde w es la velocidad del mbolo), y se pueden despreciar las irreversibilidades. Si se hace que los procesos adiabticos del ciclo sean lentos para minimizar las irreversibilidades se hace imposible frenar la transferencia de calor. Como las paredes reales del sistema no pueden ser completamente adiabticas, el aislamiento trmico es imposible, sobre todo si el tiempo caracterstico del proceso es largo. Adems, en los procesos isotermos del ciclo existen irreversibilidades inherentes a la transferencia de calor. Por lo tanto, es imposible conseguir un ciclo real libre de irreversibilidades, y por el primer teorema de Carnot la eficiencia ser menor que un ciclo ideal. 12. CICLO OTTO El ciclo Otto es el ciclo termodinmico ideal que se aplica en los motores de combustin interna. Se caracteriza porque todo el calor se aporta a volumen constante. El ciclo consta de cuatro procesos:
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1-2: Compresin adiabtica 2-3: Ignicin, aporte de calor a volumen constante. La presin se eleva rpidamente antes de comenzar el tiempo til 3-4: Expansin adiabtica o parte del ciclo que entrega trabajo 4-1: Escape, cesin del calor residual al medio ambiente a volumen constant. Hay dos tipos de motores que se rigen por el ciclo de Otto, los motores de dos tiempos y los motores de cuatro tiempos. Este, junto con el motor disel, es el ms utilizado en los automviles ya que tiene un buen rendimiento y contamina mucho menos que el motor de dos tiempos.

Figura 1.9

13. CICLO DIESEL Desde un punto de vista mecnico, el ciclo del motor disel de cuatro tiempos consta de las siguientes fases: 1. Admisin: con el pistn posicionado en el PMS (punto muerto superior) comienza la carrera descendente y al mismo tiempo se abre la vlvula de admisin para llenar de aire limpio aspirado o forzado por un turbocompresor el cilindro, terminando este ciclo cuando el pistn llega al (PMI) y la vlvula de admisin se cierra nuevamente.

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2.

3.

4.

Compresin: el pistn est en el punto muerto inferior (PMI) y empieza su carrera de ascenso, comprimiendo el aire contenido en el cilindro y logrando de esa forma un ncleo de aire caliente en la cmara de combustin por el efecto adiabtico. Trabajo: cuando el pistn est a punto de llegar al punto muerto superior (PMS) se inicia la inyeccin de combustible a alta presin. En este momento se mezclan las partculas de gasleo pulverizado con el ncleo de aire caliente y se produce el encendido y la consiguiente expansin de gases por la combustin del gasleo, moviendo el pistn desde el PMS hacia el PMI y generando trabajo. Escape: concluida la fase de trabajo y habiendo llegado el pistn al (PMI), se abre la vlvula de escape al mismo tiempo que el pistn empieza su carrera hacia el PMS y elimina hacia el conducto de escape los gases producidos por la combustin en el cilindro.

Figura 1.10

De esta forma podemos ver que el ciclo diesel est conformado por cuatro tiempos, por lo que, cuando entra el combustible, este explota por la alta presin y se va quemando en el trayecto.

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ANOTACIONES ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................

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