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CURSO DE QUALIFICAO PROFISSIONAL

EM ELETROTCNICA




MDULO II
PROJETOS ELTRICOS E MEDIO DE GRANDEZAS
ELTRICAS

MDULO III
PROJETOS DE REDES DE DISTRIBUIO E
MANUTENO ELETROMECNICA






MQUINAS ELTRICAS



















Autores:
James Silveira
Joo Carlos Martins Lcio
Marco Antonio Juliatto

CEFET/SC
CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DE SANTA CATARINA
Av. Mauro Ramos, 950 - Centro - 88.020-300 - Florianpolis - SC
Diretor Geral
Consuelo Aparecida Sielski Santos
Diretor da Unidade de Florianpolis
Anderson Antnio Mattos Martins
Diretor de Relaes Empresariais e Comunitrias
Marcelo Carlos da Silva
Gerente Educacional de Eletrotcnica
Carlos Ernani da Veiga
Coordenador Administrativo da Gerncia de Eletrotcnica
Eugnio Camison Avello
Coordenador Pedaggico da Gerncia de Eletrotcnica
Ansio Jos Macari
INTEC
INSTITUTO TECNOLGICO E CIENTFICO
Rua Trajano, 265 sala 1002 Centro - 88010-010 - Florianpolis / SC
Diretor Presidente
Marcelo Carlos da Silva
Gerente Geral
Lucilene de Souza Maluche
ELETROSUL
ELETROSUL CENTRAIS ELTRICAS S.A.
Rua Deputado Antonio Edu Vieira, 999 - Pantanal - 88040-901 - Florianpolis - SC
Diretor Presidente (Interino)
Jos Drumond Saraiva
Diretor de Gesto Administrativa e Financeira
Antonio Waldir Vituri
Diretor Tcnico
Ronaldo dos Santos Custdio
Departamento de Gesto de Pessoas
Antonio Manuel Henriques Martins Tavares
Diviso de Acompanhamento e Desenvolvimento de Pessoas
Sandra da Silva Peres
Coordenao do Projeto Educar
Maristela Marinho da Silva Ribeiro
Ndia Clasen Gagliotti
Rosngela Teske Corra

ELETROTCNICA
PROJETO DE ENSINO SEMIPRESENCIAL


EQUIPE RESPONSVEL


Supervisor Geral
James Silveira


Desenvolvimento Administrativo
Ramon Jos Rodrigues


Desenvolvimento Pedaggico
Walcir Miot Fernandes


Desenvolvimento Tcnico
Joo Carlos Martins Lcio






Produo Grfica
Lex Graf Ltda






Apresentao


Caros alunos,
hora de um novo desafio!
Aps estudar conceitos fundamentais, ao longo de vrios eixos temticos,
vamos conhecer algumas aplicaes prticas da Eletricidade e do Eletromagnetismo.
Apesar de no termos a pretenso de esgotar o assunto, ter a possibilidade de
entender como as mquinas eltricas funcionam deve, acima de qualquer coisa, ser
fruto da curiosidade natural de um profissional da nossa rea.
Nossa misso desvendar os princpios que regem o funcionamento e as
finalidades das mquinas eltricas. Iniciaremos pelo transformador, uma mquina
esttica que, como veremos, o grande responsvel pela larga utilizao da corrente
alternada em sistemas eltricos, passando a seguir para os motores e geradores
eltricos que possibilitam a transformao de energia eltrica em mecnica e vice-
versa.
Como nos eixos temticos anteriores seu esforo ditar os resultados. Ns,
que estaremos ao seu lado ao longo de todo este trabalho, desejamos um amplo
sucesso em mais esta empreitada.
Sejam bem-vindos a mais esta fascinante viagem no mundo do conhecimento!










Os Autores










SUMRIO


1 TRANSFORMADORES ............................................................................................................ 1
1.1 INTRODUO ........................................................................................................................ 1
1.2 ELEMENTOS CONSTRUTIVOS BSICOS .................................................................................... 2
1.2.1. Formas bsicas de construo do transformador ...................................................... 2
1.2.2. O ncleo .................................................................................................................... 2
1.2.3. Os enrolamentos ....................................................................................................... 2
1.3 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO ............................................................................................. 3
1.4 RELAO ENTRE TENSO E FLUXO NUMA BOBINA PERCORRIDA POR CORRENTE ALTERNADA ...... 3
1.5 CORRENTE DE MAGNETIZAO .............................................................................................. 5
1.6 TRANSFORMADOR MONOFSICO ........................................................................................... 6
1.6.1. O transformador ideal ................................................................................................ 6
1.6.2. Funcionamento a Vazio ............................................................................................. 6
1.6.3. Diagrama fasorial do trafo ideal a vazio ..................................................................... 7
1.6.4. Funcionamento com carga ........................................................................................ 7
1.6.5. Diagrama fasorial do trafo ideal com carga ............................................................... 9
1.6.6. Transformador real .................................................................................................... 9
1.6.7. Circuito equivalente do transformador real .............................................................. 12
1.6.8. Descrio dos elementos, grandezas e suas influncias ........................................ 14
1.6.9. Diagrama fasorial do trafo real com carga ............................................................... 16
1.6.10. Circuito equivalente referido ao primrio ............................................................... 19
1.6.11. Fluxo de potncia no transformador ...................................................................... 21
1.6.12. Rendimento do transformador ............................................................................... 23
1.6.13. Regulao de tenso do transformador ................................................................. 23
1.6.14. Exerccios resolvidos ............................................................................................. 24
1.6.15. Exerccios propostos ............................................................................................. 30
1.7 TRANSFORMADORES TRIFSICOS......................................................................................... 32
1.7.1. Banco de transformadores monofsicos ................................................................. 32
1.7.2. Configurao do transformador trifsico .................................................................. 33
1.7.3. Circuito Equivalente ................................................................................................. 33
1.7.4. Ligaes mais comuns ............................................................................................ 34
1.7.5. Deslocamento angular ............................................................................................. 35
1.7.6. Polaridade ............................................................................................................... 37
1.7.7. Agrupamento de transformadores em paralelo ....................................................... 38
1.8 AUTOTRANSFORMADOR ...................................................................................................... 40
1.8.1. Funcionamento do autotransformador ..................................................................... 40
1.8.2. Vantagens e desvantagens dos autotransformadores............................................. 41
1.8.3. Relao de tranformao ........................................................................................ 41
1.8.4. Potncia dos autotransformadores .......................................................................... 42
1.8.5. Exerccios resolvidos ............................................................................................... 42
1.8.6. Exerccios propostos ............................................................................................... 43
2 MOTOR DE INDUO ........................................................................................................... 45
2.1 HISTRIA DO MOTOR DE INDUO ....................................................................................... 45
2.2 MOTOR DE INDUO TRIFSICO (MIT) ................................................................................. 47
2.2.1. Principais componentes ........................................................................................... 47
2.2.2. Campo magntico girante ........................................................................................ 48
2.3 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DO MOTOR DE INDUO ........................................................ 51
2.3.1. Velocidade do campo girante .................................................................................. 52
2.3.2. Escorregamento ...................................................................................................... 53
2.3.3. Freqncia das tenses induzidas no rotor ............................................................. 53
2.3.4. Equilbrio dinmico do motor de induo ................................................................. 54
2.3.5. Torque no eixo do motor .......................................................................................... 54
2.3.6. Fluxo de potncia do motor de induo ................................................................... 54
2.3.7. Rendimento do motor .............................................................................................. 55
2.3.8. Categorias de motores de induo .......................................................................... 55
2.3.9. Partida dos motores de Induo .............................................................................. 56
2.3.10. Circuito equivalente do motor de induo trifsico ................................................ 58

2.4 EXERCCIOS RESOLVIDOS .................................................................................................... 64
2.5 EXERCCIOS PROPOSTOS .................................................................................................... 69
2.6 MOTOR DE INDUO MONOFSICO (MIM) ............................................................................. 70
2.6.1. Motor de fase dividida .............................................................................................. 70
2.6.2. Motor com capacitor de partida ............................................................................... 72
2.6.3. Motor com capacitor permanente ............................................................................ 73
2.6.4. Motor com duplo capacitor ...................................................................................... 73
2.7 EXERCCIO RESOLVIDO ....................................................................................................... 74
2.8 EXERCCIO PROPOSTO ........................................................................................................ 75
3 MQUINA SNCRONA ........................................................................................................... 78
3.1 INTRODUO ...................................................................................................................... 78
3.2 ELEMENTOS CONSTRUTIVOS BSICOS ................................................................................. 78
3.2.1. Estator ..................................................................................................................... 78
3.2.2. Rotor ........................................................................................................................ 79
3.3 OPERAO DA MQUINA SNCRONA COMO GERADOR ELTRICO ALTERNADOR .................... 79
3.3.1. Princpio de Funcionamento do Alternador .............................................................. 80
3.3.2. Freqncia da Tenso Eltrica Gerada por um Alternador ..................................... 83
3.3.3. Tipos de Excitao .................................................................................................. 83
3.3.4. Tipos de Mquinas Primrias .................................................................................. 85
3.3.5. Circuito Equivalente do Alternador .......................................................................... 86
3.3.6. Operao do Alternador a Vazio e com Carga Controle da Gerao de Energia
Eltrica ................................................................................................................... 87
3.3.7. Potncia Eltrica Gerada pelo Alternador ................................................................ 93
3.3.8. Curvas Caractersticas do Alternador ...................................................................... 96
3.3.9. Rendimento e Regulao de Tenso do Alternador ................................................ 98
3.3.10. Operao de Alternadores em Paralelo ............................................................... 100
3.3.11. Exerccios Resolvidos .......................................................................................... 102
Exerccios Propostos ....................................................................................................... 104
3.4 OPERAO DA MQUINA SNCRONA COMO MOTOR ELTRICO MOTOR SNCRONO .............. 105
3.4.1. Partida e Princpio de Funcionamento do Motor Sncrono .................................... 106
3.4.2. Circuito Equivalente do Motor Sncrono ................................................................ 109
3.4.3. Operao do Motor Sncrono a Vazio e com Carga .............................................. 110
3.4.4. Ajuste do fator de Potncia do Motor Sncrono ..................................................... 114
3.4.5. Exerccios Resolvidos ........................................................................................... 117
3.4.6. Exerccios Propostos ............................................................................................. 120
4 MQUINA DE CORRENTE CONTNUA .............................................................................. 122
4.1 INTRODUO .................................................................................................................... 122
4.2 ELEMENTOS CONSTRUTIVOS BSICOS ................................................................................ 123
4.2.1. Carcaa ................................................................................................................. 124
4.2.2. Rotor ...................................................................................................................... 124
4.3 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DAS MQUINAS CC............................................................. 124
4.3.1. Funcionamento do Comutador .............................................................................. 126
4.3.2. Interpolo e enrolamento compensador .................................................................. 128
4.4 CIRCUITO EQUIVALENTE REAL ............................................................................................ 131
4.4.1. Aspectos do circuito eltrico .................................................................................. 134
4.4.2. Controle de velocidade de MCC ............................................................................ 136
4.4.3. Mtodos de ajuste de velocidade nos MCC .......................................................... 138
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ........................................................................................ 140
SITES RECOMENDADOS....................................................................................................... 140


Mquinas Eltricas 1
1 Transformadores
1.1 Introduo
A primeira mquina eltrica que estudaremos ser, pela relativa
simplicidade do seu funcionamento, o transformador.
Esse equipamento, que pode diferir muito em forma e quantidade de
acessrios, dependendo basicamente do nvel de potncia ao qual destinado,
possui uma caracterstica bsica, ele um equipamento esttico, visto que no
possui em seus componentes principais, partes mveis, diferentemente dos
motores e geradores que sero alvo de estudos posteriores.
Tendo como principal objetivo o de modificar os nveis de tenso e
corrente do sistema de energia eltrica, tambm um dos grandes
responsveis pela utilizao to difundida de sistemas de energia em corrente
alternada. Isso ocorre porque os transformadores tornam possvel a gerao e
a transmisso da energia eltrica na tenso mais econmica, bem como a
utilizao dessa energia em nveis de tenso apropriado para o consumo.
Outra rea em que os transformadores so amplamente utilizados a
da eletrnica, em que podemos fazer o casamento de impedncias,
implementar conversores estticos e circuitos de controle, isolar circuitos,
dentre outras aplicaes.
Na figura 1.1, voc poder observar, de forma simplificada, um sistema
de energia eltrica da gerao at o consumo, e os pontos nos quais os
transformadores so inseridos para otimizar os nveis de tenso e corrente.

Figura 1.1 - Ilustrao simplificada do sistema de energia eltrica
Competncias e habilidades
Habilitar o educando a analisar os fenmenos que regem o
funcionamento dos motores de induo, bem como equacion-
los e determinar seus principais parmetros.
Mquinas Eltricas 2
1.2 Elementos construtivos bsicos
O transformador constitudo basicamente por duas partes: o ncleo e
e os enrolamentos. Essas partes tm finalidades complementares para seu
correto funcionamento. Vamos saber um pouco mais sobre eles.
1.2.1. Formas bsicas de construo do transformador
Quanto s caractersticas de construo temos dois modelos bsicos, o
ncleo envolvido, no qual as bobinas ficam nos braos externos, e o ncleo
envolvente, em que os enrolamentos so colocados no brao interno. Observe
essas formas de construo na figura 1.2.


(a) (b)
Figura 1.2 - Configuraes para transformadores: (a) ncleo envolvido; (b) ncleo
envolvente.
1.2.2. O ncleo
Sua funo no transformador, bem como em qualquer mquina
eltrica, a de conduzir da maneira mais eficiente possvel o fluxo magntico
pelo caminho desejado. Para que esse objetivo possa ser alcanado, alguns
cuidados na escolha do material e na forma de construo do ncleo devem
ser observados, por conta das perdas nele causadas.
1.2.3. Os enrolamentos
Em um transformador convencional temos os enrolamentos primrio e
secundrio, sendo o primeiro aquele ligado rede de alimentao e o segundo
o que alimentar a carga.
O enrolamento primrio tem a funo de, ao receber a tenso da fonte
de alimentao, criar o campo magnetizante do transformador, possibilitando
ao enrolamento secundrio ter em si a induo de tenso, pela ao desse
campo, que varivel em intensidade e polaridade. A ligao entre esses dois
enrolamentos feita totalmente por meio magntico, atravs do fluxo
magntico que circula pelo ncleo, no havendo conexo eltrica.
No que se refere s caractersticas fsicas dos enrolamentos, em
princpio podem ser destacadas:
Mquinas Eltricas 3
Seo nominal dos condutores
Em mquinas eltricas, como o transformador, so usados fios
magnticos (esmaltados) cuja seo nominal depende da potncia nominal, ou
mais especificamente, da corrente eltrica que ter de conduzir. Dessa forma,
quanto maior a amplitude da corrente, maior ser a seo nominal do condutor
e vice-versa.
Disposio dos enrolamentos
So vrias as formas de alojamento dos enrolamentos, visando
principalmente a um melhor aproveitamento do fluxo magntico na mquina.
Dentre eles, exemplificaremos alguns na figura 1.3.

Figura 1.3 - Exemplos de disposio dos enrolamentos
1.3 Princpio de funcionamento
Quando o primrio do transformador ligado a uma fonte de tenso
alternada, criado um fluxo magntico varivel cuja amplitude depender da
tenso aplicada e do nmero de espiras do primrio. Como os enrolamentos
primrio e secundrio esto conectados magneticamente atravs do ncleo, no
secundrio induzida uma tenso cujo valor depender do nmero de espiras
do mesmo. Lembre-se que segundo a lei de Faraday-Lenz, todo enrolamento
submetido a uma variao de fluxo tem em si a induo de uma fora
eletromotriz (tenso) dada pela equao (1.1).
t
N ) t ( e
A
| A
= (1.1)

Vejamos a seguir com mais detalhes, como essa induo acontece.
1.4 Relao entre tenso e fluxo numa bobina percorrida por corrente
alternada
Com o auxlio da figura 1.4 vamos entender como acontece a induo
de tenso em um enrolamento, quando percorrido por corrente alternada.
Perceba que os fenmenos que sero descritos esto encadeados, e que tudo
o que voc aprendeu sobre os circuitos indutivos vlido.
Procure acompanhar o raciocnio, caso tenha dvidas no se esquea
de que existem livros recomendados no final deste material e, principalmente,
no deixe de acompanhar os momentos de tutoria.
Mquinas Eltricas 4

Figura 1.4 - Induo de tenso em um enrolamento
Na figura 1.4, vemos:

1
v tenso da fonte
1
e fora contra-eletromotriz induzida no enrolamento
| fluxo magntico
i corrente de alternada

Quando aplicamos uma tenso alternada v nos terminais do
enrolamento, uma corrente alternada i surge, dando origem a um fluxo | ,
tambm alternado.

Pela Lei de Faraday-Lenz, vista na equao (1.1), temos:
t
N ) t ( e
1
A
| A
= (1.1)
se t sen . I ) t ( i
max
e = (1.2)

ento: t sen . ) t (
max
e | | = (1.3)

Essas formas de onda so mostradas na figura 1.5, na qual podemos
observar que a corrente e o fluxo esto em fase.


Figura 1.5 - Formas de onda para a corrente e o fluxo
Substituindo (1.3) em (1.1) e resolvendo a equao, temos:

t cos . . . N ) t ( e
max 1
e | e = (1.4)

A representao dessa tenso induzida no enrolamento, juntamente
com o fluxo que lhe deu origem mostrada na figura 1.6.
|
i
m
et
Mquinas Eltricas 5

Figura 1.6 - Fluxo e tenso induzida no enrolamento
A equao (1.4) pode ser reescrita da seguinte forma:

t cos . E t cos . . f . . 2 . N ) t ( e
max max 1 1
e e | t = =

onde podemos definir :
max 1 max
. f . . 2 . N E | t =

E, para obtermos o valor eficaz de
1
E , basta dividirmos
max
E por 2:

max 1 1
. N . f . 44 , 4 E | = (1.5)

Se desprezarmos as quedas de tenso, existentes no circuito real,
podemos considerar a fora contra-eletromotriz igual a tenso aplicada
( E V = ). Assim, a equao (1.5) pode, ento, ser escrita na forma:

1
1
1
1
max
N . f . 44 , 4
V
N . f . 44 , 4
E
~ = | (1.6)

O que nos leva concluso final que, sendo a freqncia f e o
nmero de espiras
1
N constantes, o fluxo | que se estabelece no
enrolamento determinado somente pela tenso aplicada no enrolamento
1
V .
Importante: Guarde bem na memria essa concluso, pois ela ser
usada mais adiante.
1.5 Corrente de magnetizao
At o presente momento falamos apenas da tenso, vamos analisar
ento qual ser a corrente absorvida pelo enrolamento capaz de garantir todo
esse processo.
Se o enrolamento que estamos analisando estiver imerso no ar, a
corrente necessria para produzir o fluxo ser muito elevada, visto que o ar
apresenta baixa permeabilidade magntica. No entanto, se o mesmo
enrolamento estiver colocado sobre um ncleo de material ferromagntico, a
corrente necessria para produzir o mesmo fluxo ser relativamente baixa,
pois, como voc j sabe, os materiais ferromagnticos apresentam
permeabilidade magntica muito elevada.
A essa corrente necessria para produzir o fluxo damos o nome de
corrente de magnetizao.
Verifique nas figuras 1.5 e 1.6, que o fluxo magnetizante e a corrente
de magnetizao
m
i esto atrasados 90
o
da tenso de alimentao,
1
v e,
|
e
1
et
Observe que a
tenso est
adiantada de 90
o
com
relao ao fluxo
(corrente).
Isso j era esperado,
considerando que o
circuito em anlise
indutivo.

Mquinas Eltricas 6
portanto, a energia necessria para a produo do fluxo , como em qualquer
indutor, reativa.
1.6 Transformador Monofsico
1.6.1. O transformador ideal
Para melhor compreendermos o funcionamento do transformador,
conveniente considerarmos inicialmente um transformador ideal, ou seja, sem
perdas de potncia ativa e sem consumo de energia reativa. Assim sendo,
esse transformador tem as seguintes caractersticas:

Resistncias dos enrolamentos nulas (condutor eltrico perfeito);
Todo o fluxo est confinado ao ncleo (condutor magntico perfeito);
Sendo o ncleo um condutor magntico perfeito, as perdas no ncleo
so nulas (desprezamos a histerese magntica e as correntes de
Foucault);
E, dessa forma, consideramos que a permeabilidade magntica do
ncleo infinita, ou seja, a corrente de magnetizao nula.
1.6.2. Funcionamento a Vazio
O funcionamento a vazio do transformador descrito de forma similar
ao seu princpio de funcionamento, porm esteja atento aos detalhes, pois se
entendidos, eles iro facilitar seu estudo at o final desse eixo temtico.
Para uma melhor compreenso, apoie-se na figura 1.7, faremos
referncia a ela durante todo o desenvolver deste tpico.


Figura 1.7 - Funcionamento a vazio de um trafo ideal
Quando uma tenso senoidal ) E ( V
1 1
= for aplicada aos terminais do
enrolamento primrio do trafo, surge um fluxo cujo valor mximo dado pela
equao (1.6), vista anteriormente e que aqui repetida:
1
1
max
N . f . 44 , 4
V
= | (1.6)

Esse mesmo fluxo alternado | induzir no secundrio uma fora
eletromotriz expressa por:
max 2 2
. N . f . 44 , 4 E | = (1.7)
Mquinas Eltricas 7

Como estamos inicialmente com o trafo a vazio, o enrolamento
secundrio est aberto e temos:
2 2
V E = .
Conclumos ento que podemos obter uma tenso qualquer no
secundrio, escolhendo adequadamente o nmero de espiras
2
N .
As equaes (1.6) e (1.7), podem ser relacionadas, pois o termo
(
max
. f . 44 , 4 | ) se repete e ento temos:

2
2
1
1
max 2
N
E
N
E
. N . f . 44 , 4 = = | (1.8)

A partir da equao (1.8), obtemos a equao (1.9):

2
1
2
1
2
1
N
N
E
E
V
V
a = = = (1.9)

Onde a" conhecida como relao de transformao.

Lembre que a relao
2
1
V
V
s vlida porque as quedas de tenso nos
enrolamentos no existem em trafos ideais (condutores perfeitos). Veremos o
porqu disso com maior profundidade mais adiante, ao tratar do transformador
real.
1.6.3. Diagrama fasorial do trafo ideal a vazio
Para facilitar a anlise do diagrama fasorial mostrado na figura 1.8,
dividiremos o mesmo em duas partes:

Figura 1.8 - Diagrama fasorial para um trafo ideal sem carga
Voltamos a mencionar que em um transformador ideal no existem
quedas de tenso, portanto as tenses terminais so iguais s tenses
induzidas nos enrolamentos. Alm disso, a corrente de magnetizao nula,
visto que o ncleo perfeito na conduo do fluxo magntico ( = ).
1.6.4. Funcionamento com carga
A figura 1.9 mostra o circuito equivalente de um transformador ideal
alimentando uma carga.

Mquinas Eltricas 8

Figura 1.9 - Transformador ideal com carga
Vamos analisar o comportamento do transformador para esta situao,
considerando todos os seus elementos como sendo ideais.

Aplicando uma tenso (
1 1
E V = ) senoidal no primrio, surge um fluxo
cujo valor mximo dado por:
1
1
max
N . f . 44 , 4
V
= |

A corrente
m
I necessria para produzir esse fluxo nula para o trafo
ideal (ncleo com permeabilidade infinita).
O fluxo alternado | induzir no secundrio uma fora eletromotriz
expressa por:

max 2 2
. N . f . 44 , 4 E | = ou,

a
E
E
1
2
=
(1.10)

Vamos considerar que uma carga esteja ligada ao secundrio, ento
uma corrente
2
I e uma fora magnetomotriz
2 2 2
I . N = esto presentes no
secundrio, no sentido de produzir um fluxo contrrio ao fluxo principal | .


O fluxo | que se estabelece no ncleo no pode ser alterado, uma vez
que ele imposto pela tenso
1
V . Aparecero, ento, no primrio, uma corrente
I
1
(corrente de reao do primrio) e uma fora magnetomotriz ' I . N
1 1 1
=
para anular o fluxo produzido pela fora magnetomotriz
2
, de tal forma que o
fluxo no ncleo no se altere. Assim, temos:

2 1
= ou
2 2
'
1 1
I . N I . N =

A expresso acima pode ser reescrita como:
Recordando: Fora magnetomotriz a fonte geradora de fluxo magntico
que, neste caso, o prprio enrolamento percorrido pela corrente eltrica.
Mquinas Eltricas 9

2
1
1
2
N
N
' I
I
a = = (1.11)

Relacionando com a expresso para tenso temos:

2
1
2
1
1
2
N
N
E
E
' I
I
a = = = (1.12)

Note que para o fluxo | no se alterar, respeitando a Lei de Lenz , o
fluxo
2
| produzido pela corrente
2
I deve ser anulado pelo fluxo
1
| produzido
pela corrente ' I
1
. Para que isso acontea necessrio que essas correntes
estejam em fase, de tal forma que para qualquer instante de tempo os fluxos se
anulem mutuamente. Observe na figura 1.9 que os fluxos
1
| e
2
| circulam em
sentidos opostos e, por terem a mesma amplitude, anulam-se e, dessa forma, a
resultante de fluxo no ncleo somente o fluxo principal | .
1.6.5. Diagrama fasorial do trafo ideal com carga
Na figura 1.10, vemos o diagrama do transformador, agora com as
grandezas que representam a carga 2
.
I no secundrio (corrente de carga) e
I 1
.
no primrio (corrente de reao do primrio), observe:



Figura 1.10 - Diagrama fasorial para um trafo ideal com carga

Lembre que continuamos com um transformador ideal e, assim, no
existem quedas de tenso, visto que os enrolamentos so ideais, portanto as
tenses terminais continuam sendo iguais s tenses induzidas nos
enrolamentos. No entanto, aparecem nesta anlise as correntes da carga e de
reao do primrio, que esto relacionadas diretamente entre si, fazendo com
que os ngulos
1
e
2
sejam iguais.
1.6.6. Transformador real
Quando analisamos o transformador real existe a necessidade de
considerar toda a dissipao de potncia ativa e, tambm, a energia reativa
Mquinas Eltricas 10
necessria para criar os campos magnticos. Para tanto, vamos aprofundar um
pouco mais nosso estudo sobre a caracterstica dos elementos que compem o
transformador.

a) Resistncia eltrica dos enrolamentos
Como sabemos, os condutores usados para
confeccionar os enrolamentos de um transformador no
so perfeitos, isso porque o cobre e o alumnio, materiais
normalmente utilizados, possuem resistividade, que causa
aquecimento e queda de tenso.
b) Fluxo disperso
Assim como os enrolamentos, o ncleo tambm
possui suas limitaes. Sua tarefa conduzir o fluxo, mas
como no existem materiais com permeabilidade magntica
infinita, parte do fluxo gerado nos enrolamentos circula fora
do ncleo; a essa parcela damos o nome de fluxo disperso.
Observe na figura 1.11, que o fluxo
1 d
| produzido
pela corrente total que circula no primrio, porm ele no enlaa o enrolamento
secundrio.

Figura 1.11 - Disperso de fluxo nos enrolamentos
Podemos associar ao fluxo
1 d
| uma indutncia
1
L , que chamada de
indutncia de disperso do primrio. Esse fluxo disperso induz uma fora
eletromotriz que se ope passagem da corrente no primrio, portanto
podemos definir a reatncia de disperso do primrio, assim:
1
1
L . X e = (1.13)
O fluxo
2 d
| produzido pela corrente que circula no secundrio,
porm ele no enlaa o enrolamento primrio. Podemos associar ao fluxo
2 d
|
uma indutncia
2
L , que chamada de indutncia de disperso do secundrio.
Este fluxo disperso induz uma fora eletromotriz que se ope passagem da
corrente no secundrio, portanto podemos definir a reatncia de disperso do
secundrio:
Resistividade a
resistncia eltrica
inerente aos
materiais usados
para conduzir a
corrente eltrica.
Mquinas Eltricas 11
2
2
L . X e = (1.14)
c) Perdas por histerese magntica
A histerese, no estudo das mquinas eltricas, est associada
dificuldade de alinhamento dos ims elementares do material que constitui o
ncleo. Como a operao do transformador feita em corrente alternada,
devemos ter em mente que a cada ciclo da rede de alimentao, os ims
elementares do ncleo tm que se alinhar em um sentido, no semi-ciclo
positivo da tenso e, no sentido contrrio, no semi-ciclo negativo. Dependendo
do material que escolhemos, a energia necessria para essa tarefa pode ser
mnima, ou to grande que cause a destruio do transformador. Portanto,
necessrio, para um bom funcionamento do transformador, escolher aquele
que provoque a mnima dissipao de energia. Uma maneira simples de faz-lo
pela observao do lao de histerese do material, pois h uma relao direta
entre a rea do lao e a energia que o material dissipa ao ser atravessado por
um fluxo magntico alternado.
Podemos ento concluir que os materiais utilizados para a confeco
dos ncleos de mquinas eltricas, como voc j deve estar imaginando, so
do tipo ferromagntico e com laos de histerese de pequena rea.
Na figura 1.12, voc pode observar os laos de histerese de trs
materiais diferentes, sendo o lao "a" mais recomendado para aplicaes em
transformadores do que os laos "b" e "c".


Figura 1.12 - Laos de histerese
d) Perdas por correntes parasitas (ou correntes de Foucault)
Outro ponto a ser observado na confeco do ncleo de um
transformador a energia gasta com as correntes induzidas no mesmo, devido
variao de fluxo magntico. Essas correntes que se estabelecem no plano
transversal ao sentido de passagem do fluxo podem ser limitadas com a
diminuio dos caminhos por onde elas circulam, e uma forma eficiente de
chegar a esse objetivo consiste em construir o ncleo com um pacote de
chapas finas, ao invs de um bloco macio.
Cabe lembrar que ao projetarmos um transformador, devemos estar
atentos no s s caractersticas tcnicas, mas, tambm, aos fatores
econmicos que envolvem a produo do mesmo. Assim, quando pensamos
em reduzir as perdas causadas por correntes parasitas, devemos buscar uma
espessura de chapa mnima, mas levando em conta que quanto mais fina mais
caro o transformador se torna.
Mquinas Eltricas 12
A figura 1.13 exemplifica a formao de correntes de Foucault e um
segmento de ncleo laminado em que as correntes induzidas tornam-se
mnimas.

Figura 1.13 - Formao de correntes parasitas e ncleo laminado
Como o fluxo varia com o tempo, pela Lei de Faraday-Lenz, aparece
uma fora eletromotriz no ncleo, da mesma forma que aparece no
secundrio
2
E . As Correntes de Foucalt circulam devido a essa fem num plano
perpendicular s linhas de fluxo (observe na figura 1.13).
Assim, como vimos anteriormente, o fluxo do ncleo no pode ser
alterado. As correntes parasitas, porm, contrariam esse fluxo; aparece ento
no primrio uma corrente que chamaremos de
1 p
I para anular o fluxo
produzido pelas correntes parasitas, ficando o fluxo principal inalterado.
As correntes parasitas formam anis e podemos imagin-los como
espiras em curto-circuito (novamente observe na figura 1.13). A nica carga
presente seria a prpria resistncia dessas espiras ou caminhos por onde
circulam essas correntes; em conseqncia, as correntes parasitas estariam
em fase com a fora eletromotriz que as induziu. Portanto,
1 p
I que deve estar
em fase com as correntes parasitas est, tambm, em fase com
1
E . Isso
significa que as perdas por correntes de Foucault so de potncia ativa, o
que era esperado, pois, ao passar pelo material ferromagntico do ncleo, as
correntes transformam energia eltrica em calor.
Soma-se a essa corrente
1 p
I , uma outra parcela
2 p
I , para magnetizar
e desmagnetizar os ms elementares, a cada ciclo da tenso de alimentao,
como visto no item anterior. Esse esforo para mudana de direo dos ms
elementares tambm produz calor, o que significa, portanto, potncia ativa.
A soma das duas correntes
1 p
I e
2 p
I conhecida como corrente de
perdas (
p
I ) e est em fase com a tenso induzida no enrolamento primrio
(
1
E ).
As perdas no ferro podem ser calculadas como:
p 1 fe
I . E P =
1.6.7. Circuito equivalente do transformador real
Para adicionarmos ao estudo do transformador os fenmenos
discutidos nos itens anteriores, utilizamos um modelo matemtico conhecido
como "circuito equivalente".
Mquinas Eltricas 13
Iniciamos essa anlise pelo trafo ideal, acrescentando resistncias e
indutncias que representam matematicamente os fenmenos fsicos do trafo
real.
Tomando como base a figura 1.14 acompanhe a anlise do
comportamento de um transformador real.


Figura 1.14 - Circuito equivalente do transformador real
Observamos que para obter a corrente total do enrolamento primrio
1
I , a corrente de reao do primrio ' I
1
deve ser somada corrente de
excitao
0
I , e, para isso, devemos usar um circuito em derivao (paralelo)
formado pelos elementos
p
R e
m
X .
A potncia dissipada no resistor
p
R refere-se s perdas por correntes
parasitas e histerese, e a potncia reativa absorvida em
m
X est relacionada
com a potncia necessria para a produo do fluxo magntico.
p
R chamado
de resistncia de perdas no ferro e
m
X , de reatncia de magnetizao.
Os valores de
p
R e
m
X so obtidos atravs de ensaios em laboratrio,
como os que veremos mais adiante.
O efeito das resistncias dos enrolamentos de produzir quedas de
tenso e perdas por efeito Joule no primrio e secundrio, fazendo com que a
tenso
1
V seja diferente da fora eletromotriz
1
E , e a fora eletromotriz
2
E da
tenso
2
V .
Vamos simplificar a representao, desenhando circuito equivalente
como na figura 1.15, omitindo-se o ncleo.


Figura 1.15 - Circuito Equivalente do transformador real sem o ncleo
Mquinas Eltricas 14
Com base nesse circuito, podemos escrever as seguintes equaes
para o circuito equivalente:
1 1 1 1 1 1 E I jX I R V + + = (1.16)
2 2 2 2 2 2 I jX I R E V = (1.17)
As equaes (1.16) e (1.17) mostram a necessidade que temos em
considerar as quedas de tenso causadas pelos elementos
1
R ,
1
X ,
2
R e
2
X ,
que representam a no idealidade dos enrolamentos, visto que os mesmos, ao
serem atravessados pela corrente eltrica, modificam a relao entre as
tenses terminais.
1.6.8. Descrio dos elementos, grandezas e suas influncias
a) Elementos do circuito equivalente
1
R Resistncia do enrolamento primrio: representa a oposio
passagem de corrente no enrolamento primrio. Atravs dela podemos exprimir
a dissipao de potncia ativa no enrolamento primrio, alm da queda de
tenso no mesmo, quando percorrido por corrente eltrica.

2
R Resistncia do enrolamento secundrio: representa a oposio
passagem de corrente no enrolamento secundrio. Atravs dela podemos
exprimir a dissipao de potncia ativa no enrolamento secundrio, alm da
queda de tenso no mesmo, quando percorrido por corrente eltrica.

1
X Reatncia de disperso do enrolamento
primrio: representa a parcela de fluxo gerada pela
corrente que circula no enrolamento, mas que no est
concatenada com o secundrio. Atravs dela podemos
exprimir a parcela de potncia reativa que circula no
enrolamento primrio, que acrescida potncia reativa
necessria para o funcionamento do transformador. A letra
j que acompanha o
1
X , no circuito equivalente,
representa a natureza reativa do elemento.

2
X Reatncia de disperso do enrolamento
secundrio: representa a parcela de fluxo gerada pela
corrente que circula no enrolamento, mas que no est
concatenada com o primrio. Atravs dela podemos
exprimir a parcela de potncia reativa que circula no
enrolamento secundrio devido disperso de fluxo.
Novamente a letra j que acompanha o
1
X , no circuito
equivalente, representa a natureza reativa do elemento.

p
R Resistncia de perdas no ncleo: representa as no idealidades
no material responsvel pela conduo do fluxo magntico. atravs dela
podemos dimensionar as perdas por histerese magntica e correntes parasitas
Dizemos que o
fluxo est
concatenado,
somente quando o
mesmo atravessa
igualmente as
bobinas primria e
secundria.
Mquinas Eltricas 15
que provocam aquecimento do ncleo. A resistncia de perdas
p
R nos permite
verificar o acrscimo de corrente para suprir esSas perdas no ncleo.

m
X Reatncia de magnetizao do ncleo: dimensiona o fluxo que
circula na mquina a fim de transferir energia do primrio ao secundrio.
Atravs dessa reatncia verificamos a parcela de corrente que o trafo
absorver da rede para criar o fluxo principal e, como j estudamos, quanto
melhor for o material para a conduo do fluxo, menor ser a intensidade
dessa corrente.

b) Tenses
1
V Tenso de alimentao do transformador: tambm chamada de
tenso do primrio, aquela que impe o fluxo principal da mquina; enquanto
ela no muda, o fluxo que circula pelo ncleo tambm no pode mudar.

1
E Tenso induzida no enrolamento primrio pelo fluxo que circula
no ncleo. A tenso
1
E existe somente quando o trafo alimentado em
corrente alternada, pois dependente da variao do fluxo (reveja a seo
1.4).

2
E Tenso induzida no enrolamento secundrio pelo fluxo que
circula no ncleo. A tenso
2
E difere da tenso
1
E pela relao de
transformao a, ou seja, pela relao entre o nmero de espiras dos dois
enrolamentos (reveja a seo 1.6).

2
V Tenso de sada do transformador: a tenso que efetivamente
ser aplicada carga.

c) Correntes
1
I Corrente do primrio: juntamente com a tenso do primrio,
representa toda a energia absorvida pelo transformador, para criar o fluxo
principal, alimentar a carga e tambm suprir todas as perdas envolvidas no
processo de transmisso da energia do primrio para o secundrio.

p
I a parcela de corrente absorvida pelo enrolamento primrio,
responsvel pelas perdas no ncleo.

m
I Esta parcela de corrente, tambm absorvida pelo enrolamento
primrio, responsvel por criar o fluxo magntico que transfere, do primrio
ao secundrio, a energia que entregue carga.

0
I Chamada de corrente de excitao, determinada pela soma
vetorial das correntes de perdas no ncleo e de magnetizao. Em condies
normais tem amplitude de cerca de 5% (ou mais) da corrente nominal do
transformador.

Mquinas Eltricas 16
' I
1
Corrente de reao do primrio, completando o conjunto de
correntes que integram a corrente total do primrio, essa corrente a
responsvel pela efetiva transferncia de energia da rede para a carga. Dessa
forma, quanto maior for a corrente de carga
2
I , maior ser a corrente de
reao do primrio ' I
1
. Lembre-se de que para manter o fluxo principal
inalterado devemos respeitar a relao
2 2 1 1
I . N I . N = .

2
I Corrente de carga, ou corrente do secundrio: a corrente que
alimenta a carga conectada aos terminais de sada do transformador.
1.6.9. Diagrama fasorial do trafo real com carga
Na figura 1.16, podemos observar o diagrama fasorial completo do
transformador, agora com todas as grandezas envolvidas (tenses, correntes e
fluxo) em um transformador real, em que existem quedas de tenso nos
enrolamentos, correntes de magnetizao e de perdas, alm dos parmetros j
observados anteriormente.


Primrio


Secundrio

Figura 1.16 - Exemplo de diagrama fasorial para um trafo ideal com carga
Devido complexidade desse caso vamos a uma anlise, passo a
passo, iniciando pela tenso da carga 2
.
V .
Mquinas Eltricas 17
A tenso induzida no secundrio corresponde a 2
.
E , e servir como
referncia, portanto sua representao fasorial est localizada na origem
(ngulo de 0
o
);
Como exemplo de carga, indicamos uma corrente 2
.
I atrasada da tenso
2
.
V de um ngulo
2
(portanto, carga indutiva);

Quando esta corrente 2
.
I (corrente de carga) circula pelo enrolamento
secundrio, provoca uma queda de tenso na resistncia
2
R ( 2 R
.
V A ), e
tambm na reatncia de disperso
2
X ( 2 jX
.
V A ), como mostrado no
diagrama da Figura 1.16. Perceba que a queda de tenso na resistncia
tem o mesmo ngulo da corrente 2
.
I enquanto que a provocada na
reatncia est defasada de 90

Veja o porqu:
2 2 R 2 2 2
.
2 2
2 R
.
V I . R I . R V A A Z = Z = = (1.18)







o
2 2 R 2 2
0
2
.
2 2
2 jX
.
90 V I . 90 X I . jX V + Z = Z Z = = A A (1.19)


Para chegarmos tenso de sada 2
.
V , devemos subtrair da tenso
induzida 2
.
E , as quedas de tenso 2 R
.
V A e 2 jX
.
V A ; essa operao
mostrada no diagrama da figura 1.16.

Est encerrado o diagrama fasorial, no que diz respeito ao secundrio, e
passamos ao primrio.

Traduzindo: como a reatncia um elemento
representado com ngulo de noventa graus em circuitos
eltricos, pois um elemento reativo indutivo, na
multiplicao da reatncia pela corrente (representada
pelo seu fasor mdulo e ngulo), temos a soma de
2

com
o
90 , que resulta
o
2
90 + . Dessa forma, o fasor
2 jX
.
V A est
o
90 adiantado com relao a 2
.
I .

Traduzindo: como a resistncia um elemento
representado com ngulo zero em circuitos eltricos, na
multiplicao da resistncia pela corrente (representada
pelo seu fasor mdulo e ngulo), temos a soma de
2

com zero, que o prprio
2
. Dessa forma, os fasores
2 R
.
V A e 2
.
I tm o mesmo ngulo.

Mquinas Eltricas 18
Iniciamos a anlise do diagrama fasorial pela tenso induzida no primrio
1
.
E , que determinada atravs da relao de transformao
2
.
1
.
E
E
a = .
Note que a tenso induzida no primrio tambm est na referncia,
isso ocorre porque o fluxo que as induz o mesmo.
Para chegarmos tenso terminal 1
.
V , temos que somar as quedas de
tenso que ocorrem entre ela e a tenso induzida 1
.
E .
Como as quedas de tenso na resistncia
1
R e na reatncia de disperso
1
X do enrolamento primrio dependem da corrente 1
.
I , precisamos
determin-la antes de prosseguir.
A corrente do primrio 1
.
I dada pela soma da corrente de reao do
primrio I 1
.
, que depende da carga, e da corrente de excitao 0
.
I ,
dependente por sua vez das caractersticas do ncleo do transformador. Essa
corrente 0
.
I , ainda, composta pelas correntes de perdas p
.
I e de
magnetizao m
.
I . Essas somas ( m
.
p
.
0
.
I I I + = ) e ( 0
.
1
.
1
.
I I I + = ) so
apresentadas, na forma fasorial, no diagrama da figura 1.16.
De posse da corrente 1
.
I que circula pelo enrolamento primrio,
determinamos as quedas de tenso provocadas nesse enrolamento, que
so 1 R
.
V A na resistncia
1
R e 1 jX
.
V A na reatncia
1
X .

1 1 R 1 1 1
.
1 1
1 R
.
V I . R I . R V A A Z = Z = = (1.20)


o
1 1 R 1 1
0
1
.
1 1
1 jX
.
90 V I . 90 X I . jX V + Z = Z Z = = A A (1.21)

Traduzindo: como a resistncia um elemento representado com ngulo
zero em circuitos eltricos, na multiplicao da resistncia pela corrente
(representada pelo seu fasor mdulo e ngulo), temos a soma de
1

com zero, que o prprio
1
. Dessa forma, os fasores 1 R
.
V A e 1
.
I tm o
mesmo ngulo.

Traduzindo: como a reatncia um elemento representado com ngulo de
noventa graus em circuitos eltricos, pois um elemento reativo indutivo, na
multiplicao da reatncia pela corrente (representada pelo seu fasor
mdulo e ngulo), temos a soma de
1
com
o
90 , que resulta
o
1
90 + .
Dessa forma, o fasor 1 jX
.
V A est
o
90 adiantado com relao 2
.
I .

Mquinas Eltricas 19
Importante: Reveja
todos os passos
com ateno.


Procedendo, finalmente, a soma fasorial da tenso induzida no enrolamento
primrio 1
.
E , com as quedas de tenso 1 R
.
V A e 1 jX
.
V A , chegamos tenso do
primrio
1
V .











1.6.10. Circuito equivalente referido ao primrio
O transformador pode ser representado
por um circuito mais simples, transferindo os
elementos de um lado para o outro, como
mostrado nas figuras 1.17 e 1.18.
Vejamos a seguir como podemos fazer
essa modificao, sem alterar as caractersticas
que os elementos tm de representar.



Figura 1.17 - Circuito original do transformador ideal

Figura 1.18 - Circuito equivalente referido ao primrio do trafo ideal
Perceba que ao eliminarmos o transformador, restar somente a fonte
e a carga. Isso ocorre porque o transformador ideal e est no circuito com a
nica funo de modificar os nveis de tenso e corrente (ou seja, determinar a
relao de transformao). Vejamos a seguir como podemos alterar o valor de
R
c
, que est originalmente no secundrio, para um valor R
c
, localizado no
Mquinas Eltricas 20
primrio; tornando, dessa maneira, dispensvel a utilizao do transformador,
na representao do circuito. Siga o raciocnio:

Dos circuitos mostrados nas figuras 1.17 e 1.18 podemos escrever:
2
2 C C
I . R P = e
2
1 C C
I '. R ' P =
Para que os circuitos apresentados sejam equivalentes temos que ter:
' P P
2 2
=
Ento:
2
1 C
2
2 C
I '. R I . R =
2
1
2
C
2
1
2
2
C C
I
I
. R
I
I
. R ' R
|
|
.
|

\
|
= =
Como:
1
2
I
I
a= , temos:
2
C C
a . R ' R =

Dessa forma, chegamos concluso que quando fazemos um circuito
equivalente referido ao primrio, devemos levar os elementos do secundrio
para o primrio, multiplicando seu valor pela relao de transformao ao
quadrado, e as demais grandezas (tenses e correntes) so referidas atravs
das relaes j estabelecidas.
Com isso podemos montar o circuito equivalente completo do
transformador real, como mostrado na figura 1.19.


Figura 1.19 - Circuito equivalente do trafo real referido ao primrio
Onde:
2
2 2
a . R ' R =
2
2 2
a . X ' X =

a . V ' V
2 2
= I
a
I
' I
1
2
2
= =

Um circuito equivalente referido ao secundrio, mostrado na figura
1.20, pode ser obtido de forma anloga. Assim, chegamos concluso que, ao
passar um elemento do primrio para o secundrio, devemos dividir o seu valor
pela relao de transformao ao quadrado, e as demais grandezas (tenses e
correntes) so referidas atravs das relaes j estabelecidas.

Mquinas Eltricas 21

Figura 1.20 - Circuito equivalente do trafo real referido ao secundrio

No circuito mostrado na figura 1.20, temos:
2
1
1
a
R
R =
2
1
1
a
X
X = a . I I
1 1
=
a . I I
p p
= a . I I
m m
= a . I I
0 0
=
a
V
V
1
1
=
2
p
p
a
R
R =
2
m
m
a
X
X =
1.6.11. Fluxo de potncia no transformador
Ao alimentarmos um transformador, o ideal seria que ele transferisse a
potncia absorvida da rede integralmente para a carga, sem perdas. Porm,
como j vimos, existem perdas associadas ao funcionamento da mquina. A
figura 1.21 mostra todo o fluxo de potncia no transformador, desde a rede at
a carga.
Mquinas Eltricas 22


Figura 1.21 - Fluxo de potncia no transformador
Descrio do fluxo de potncia:
Faremos a descrio do fluxo de potncia no sentido inverso, visto que
o importante que a carga seja alimentada corretamente para, dessa forma,
garantir que a energia absorvida pela mquina seja suficiente para a carga e as
perdas do prprio transformador. Vejamos:
2
P - a potncia requerida pela carga, que deve estar dentro da
capacidade estipulada no projeto do transformador, e pode ser calculada por:
2 2 2 2
cos . I . V P | = (1.22)
2 R
P - Perda Joule (aquecimento) causada pela resistncia do condutor
que constitui o enrolamento secundrio, dada por:
2
2 2 2 R
I . R P = (1.23)
1 R
P - Perda Joule (aquecimento) causada pela resistncia do condutor
que constitui o enrolamento, dada por:
2
1 1 1 R
I . R P = (1.24)
Rp
P - Perda Joule (aquecimento) causada pelas correntes induzidas no
ncleo (correntes parasitas) e pela histerese magntica, tambm utilizamos a
notao
fe
P , referenciando perda Joule no ferro, sendo:
2
p p fe Rp
I . R P P = = (1.25)
ou ainda:
p
2
1
fe Rp
R
E
P P = = (1.26)
Mquinas Eltricas 23
1
P - a potncia requerida pelo transformador, da rede que o
alimenta. Esta potncia ativa total a soma de todas as vistas anteriormente,
ou seja:
fe 2 J 1 J 2 1
P P P P P + + + =
ou:
1 1 1 1
cos . I . V P | = (1.27)
1.6.12. Rendimento do transformador
O rendimento definido pela quantidade percentual de energia
entregue carga com relao ao que a mquina ou equipamento tem que
absorver da fonte alimentadora. Assim sendo, pode ser determinado pela
relao entre a potncia ativa entregue carga e potncia ativa absorvida da
rede de alimentao, como mostrado na equao (1.28):

% 100
P
P
% % 100
P
P
%
1
2
entrada
a arg c
= = q q (1.28)
1.6.13. Regulao de tenso do transformador
Assim como podemos definir uma relao entre as potncias para
determinar a eficincia na alimentao da carga, podemos tambm estabelecer
uma relao entre os nveis de tenso. Essa relao mostra o percentual de
queda de tenso causada por influncia de uma carga conectada no
secundrio e que, idealmente, deveria ser nula.
Na prtica, fazemos a relao entre a tenso de sada a vazio (igual
tenso induzida no secundrio) e a tenso de sada para a situao de carga a
ser analisado.
Teoricamente podemos nos valer dos circuitos equivalentes, referidos
ao primrio ou ao secundrio, comparando a tenso na carga (em mdulo), e a
tenso induzida no enrolamento secundrio, resultando nas equaes (1.29) e
(1.30), como mostrado a seguir:

Para o circuito equivalente referido ao primrio:
% 100 x
V
V E
%
2
.
2
.
1
.

= 9 (1.29)
Para o circuito equivalente referido ao secundrio:
% 100 x
V
V E
%
2
.
2
.
2
.

= 9 (1.30)

Mquinas Eltricas 24

















1.6.14. Exerccios resolvidos
1) Considere um transformador (ideal) que tenha a relao de transformao
igual a . Qual a tenso que deve ser aplicada ao primrio para que a
carga seja alimentada em 220V?

2
1
V
V
a = V 110 220 .
2
1
V . a V
2 1
= = =

Como o transformador considerado ideal, no haver quedas de
tenso e, portanto, a relao de transformao define a relao entre as
tenses terminais.

2) Um transformador isolador (220/220V) de 2KVA alimenta carga nominal,
sabendo que as perdas totalizam 130W, determine o rendimento para as
seguintes condies:
a) O fator de potncia da carga unitrio;
b) O fator de potncia da carga 0,8 indutivo.


Resoluo:
a) O rendimento a relao entre a potncia entregue carga e a potncia
absorvida da rede. Dessa forma, devemos calcular as potncias de sada
(entregue carga), e a de entrada, que nada mais do que a potncia
entregue carga somada s perdas, assim:

W 2000 1 . 2000 cos . S P
2 2
= = = |
W 2130 130 2000 Perdas P P
2 1
= + = + =
% 100 x
2130
2000
% 100 x
P
P
%
1
2
= = q
Importante: Em casos reais, ao projetar o transformador
j feita uma correo no nmero de espiras para que a
queda de tenso seja compensada para plena carga.
Essa medida resulta em um nvel correto de tenso
nesta situao de plena carga; porm, se trabalhamos
com o transformador com carga inferior, teremos
sobretenso na sada (normalmente de pequena
amplitude e sem causar danos carga).
Outro fator que influencia significativamente na
regulao de tenso a caracterstica de fator de
potncia da carga, ou seja, se a carga resistiva,
indutiva ou capacitiva.
Na prtica, a regulao de tenso
determinada pela relao entre a tenso de sada a
vazio, e a tenso de sada na situao de carga a ser
analisada.

Mquinas Eltricas 25
% 90 , 93 %= q

b) W 1600 8 , 0 . 2000 cos . S P
2 2
= = = |
W 1730 130 1600 Perdas P P
2 1
= + = + =
% 100 x
1730
1600
% 100 x
P
P
%
1
2
= = q
% 48 , 92 %= q

Observe no item b que, como o fator de potncia baixou, as perdas
tornaram-se mais significativas com relao potncia ativa de sada e,
portanto, o rendimento reduz.

3) Um transformador com 1000 N
1
= espiras e 100 N
2
= espiras tem tenso
primria de 2200V e secundria de 215V, ao alimentar uma carga indutiva.
Considerando essas informaes, determine o que acontecer com a
regulao deste trafo quando a carga diminuir?


Resoluo:

a) Se a carga diminuir, a corrente que circula nos enrolamentos tambm
diminuir e, conseqentemente, as quedas de tenso. O resultado uma
diminuio do valor da regulao, que idealmente deveria ser zero.

4) Para o transformador ideal mostrado na figura 1.22 determine:
a) A relao de transformao;
b) A tenso sobre a carga, sabendo que a tenso do primrio de 220V;
c) A corrente no primrio e no secundrio, sabendo que a carga de
440VA, com fator de potncia unitrio ( 1 cos = | ).

Figura 1.22 - Circuito do transformador ideal para o exerccio resolvido 4
Resoluo:

a) A relao de transformao definida por:
2
1
N
N
a = , ento:
10
100
1000
a = =

Mquinas Eltricas 26
b) Em um trafo ideal, a relao de transformao
2
1
V
V
a = vlida,
logo:
2
V
220
10 = V 22
10
220
V
2
= =
c) A corrente de carga pode ser calculada atravs de:
2 2 2
I . V S = ,
portanto:

A 20
22
440
V
S
I
2
2
2
= = =
E, como:
1
2
I
I
a= , temos: A 2
10
20
I
1
= =

Obs: Perceba que como o transformador ideal no haver perdas e,
portanto, a potncia da carga ser igual potncia de entrada, ento:

Potncia na carga: W 440 1 . 20 . 22 cos . I . V P
2 2 2
= = = |
Potncia de entrada: W 440 1 . 2 . 220 cos . I . V P
1 1 1
= = = |

5) Resolva o exerccio anterior para a mesma carga de 400VA, s que com o
fator de potncia 0,8 indutivo.

Os itens "a" e "b" permanecem inalterados, ento:
A relao de transformao definida por:
2
1
N
N
a = , ento:
10
100
1000
a = =

Em um trafo ideal, a relao de transformao
2
.
1
.
V
V
a= vlida, logo:
2
.
o
V
0 220
10
Z
= V 0 22
10
0 220
V
o
o
2
.
Z =
Z
=

A corrente de carga continua sendo calculada atravs de:
2 2 2
I . V S = ,
portanto:

A 20
22
440
V
S
I
2
2
2
= = = (mdulo da corrente de carga)

O ngulo da corrente de carga definido pelo fator de potncia da
prpria carga, ou seja:

o 1 1
87 , 36 ) 8 , 0 ( cos ) (cos cos = = =

| |

Alm disso, sabemos que o ngulo da corrente em uma carga indutiva
est em atraso com relao tenso, portanto:

A 87 , 36 20 I
o
2
Z =
Mquinas Eltricas 27
E, como:
1
2
I
I
a= , temos: A 87 , 36 2
10
87 , 36 20
I
o
o
1
Z =
Z
=

Obs: Perceba novamente que como o transformador ideal no haver
perdas e, portanto, a potncia da carga ser igual potncia de entrada;
porm, como o fator de potncia mudou, a potncia ativa tambm alterada.
Observe:

Potncia na carga: W 352 8 , 0 . 20 . 22 cos . I . V P
2 2 2
= = = |

Potncia de entrada: W 352 8 , 0 . 2 . 220 cos . I . V P
1 1 1
= = = |

6) Para um transformador real, 2200/220V, cujo circuito equivalente
mostrado na figura 1.23, que alimenta uma carga de 22kVA com fator de
potncia 0,92 indutivo, em 220V. Determine:
a) A corrente na carga;
b) A queda de tenso no enrolamento secundrio;
c) A tenso induzida no enrolamento primrio;
d) A tenso induzida no enrolamento secundrio;
e) A queda de tenso no enrolamento primrio;
f) A tenso de entrada aplicada ao trafo;
g) A potncia ativa entregue a carga;
h) A perda no enrolamento secundrio;
i) A perda no enrolamento primrio;
j) A perda no ncleo;
k) A potncia absorvida da rede de alimentao;
l) O rendimento do transformador;
m) A regulao de tenso, considerando que a tenso do secundrio a
vazio medida foi medida e que resultou em 221V.


Figura 1.23 - Circuito equivalente original do trafo
O circuito mostrado na figura 1.22 tem como parmetros:

O 0 , 1 R
1
= O 0 , 2 X
1
= O 01 , 0 R
2
=
O 02 , 0 X
2
= O 4000 R
p
= O 3000 X
m
=


Mquinas Eltricas 28
Resoluo:

Esse exerccio tem como objetivo mostrar que a tenso a ser aplicada
no primrio de um transformador, caso suas quedas de tenso no sejam
compensadas, ser superior ao valor definido pela relao de transformao.
Mostra, tambm, que existem perdas internas que inflenciam no rendimento
final da mquina.
E, finalmente, queremos mostrar que uma mquina pode ser
equacionada, com razovel nvel de preciso, atravs de um circuito eltrico
convencional.
Para iniciar a resoluo do problema, podemos referir todo o circuito
equivalente para o primrio. Dessa forma temos:

10
100
1000
N
N
a
2
1
= = = V 2200 10 . 220 a . V ' V
2 2
= = =
O 0 , 1 10 . 01 , 0 a . R ' R
2 2
2 2
= = =
O 0 , 2 10 . 02 , 0 a . X ' X
2 2
2 2
= = =

Montamos ento o circuito equivalente referido ao primrio (figura
1.24):


Figura 1.24 - Circuito equivalente do trafo referido ao primrio
Passamos agora aos itens solicitados no exerccio:

a) A 100
220
22000
V
S
I
2
2
2
= = =

o 1
2
07 , 23 ) 92 , 0 ( cos = =

|

Como a carga indutiva, escrevemos a corrente de carga como:
A 07 , 23 100 I
o
2
.
Z =
Aproveitamos para calcular a corrente de reao do primrio:
O
o
o
2
1
1
2
07 , 23 10
10
07 , 23 100
a
I
' I
' I
I
a Z =
Z
= = =
Mquinas Eltricas 29
A 92 , 3 j 20 , 9 ' I
1
=

b) Agora que conhecemos a corrente que circula pela impedncia
referente ao secundrio ( ' jX ' R
2 2
+ ), podemos determinar a queda de tenso,
ento:
' I ). ' jX ' R ( ' I '. Z ' V
1 2 2 1 2 2
+ = = A

o o o
2
07 , 23 10 . 43 , 63 24 , 2 07 , 23 10 ). 0 , 2 0 , 1 ( ' V Z Z = Z + = A
O O A 51 , 14 j 07 , 17 36 , 40 40 , 22 ' V
o
2
+ Z =

c) Observando o circuito da figura 1.24 percebemos que a tenso
induzida
1
E a soma da tenso de carga com a queda de tenso ' V
2
A , assim:

51 , 14 j 07 , 17 0 j 2200 ' V ' V E
2 2 1
+ + + = + = A
o
1
37 , 0 12 , 2217 51 , 14 j 07 , 2217 E Z + = O

d) Para determinar a tenso induzida no secundrio usamos a relao
de transformao
2
1
E
E
a= , ento:

o
o
1
2
37 , 0 71 , 221
10
37 , 0 12 , 2217
a
E
E Z =
Z
= =

e) Para determinar a queda de tenso no enrolamento primrio,
representado pela impedncia (
1 1
jX R + ), precisamos inicialmente calcular a
corrente que passa neste enrolamento:

A 003 , 0 j 53 , 0 A 37 , 0 53 , 0
4000
37 , 0 12 , 2217
R
E
I
o
o
p
1
p
.
+ Z =
Z
= =
A 71 , 0 j 004 . 0 A 67 , 89 71 , 0
90 3000
37 , 0 12 , 2217
jX
E
I
o
o
o
m
1
m
.
Z =
Z
Z
= =
m
.
p
.
0
.
I I I + =
71 , 0 j 004 . 0 003 , 0 j 53 , 0 I 0
.
+ + =
A 17 , 53 89 , 0 A 713 , 0 j 534 , 0 I
o
0
.
Z =
0
.
1
.
1
.
I ' I I + =
713 , 0 j 534 , 0 92 , 3 j 20 , 9 I 1
.
+ =
A 45 , 25 78 , 10 A 633 , 4 j 734 , 9 I
o
1
.
Z =
Ento, a queda de tenso no enrolamento primrio :

o
1
.
1 1
1
.
1
1
.
45 , 25 78 , 10 ). 0 , 2 j 0 , 1 ( I ). jX R ( I . Z V Z + = + = = A
V 98 , 37 15 , 24 45 , 25 78 , 10 . 43 , 63 24 , 2 V
o o o
1
.
Z = Z Z = A
Mquinas Eltricas 30
V 86 , 14 j 04 , 19 V1
.
+ = A

f) A tenso que dever alimentar o transformador, para que a carga
receba tenso nominal ento:

V 37 , 29 j 11 , 2236 86 , 14 j 04 , 19 51 , 14 j 07 , 2217 V E V 1
.
1
.
1
.
+ = + + + = + = A
V 75 , 0 30 , 2236 V
o
1
.
Z =

g) A potncia entregue a carga dada por:
2 2 2 2
cos . I . V P | =

W 20240 92 , 0 . 100 . 220 P
2
= =

h) A perda no enrolamento secundrio determinada por:

W 100 10 . 0 , 1 ' I '. R P
2 2
1 2 2 J
= = =

i) A perda no enrolamento primrio determinada por:

W 21 , 116 64 , 11 . 0 , 1 ' I '. R P
2 2
1 2 1 J
= = =

j) A perda no ferro pode ser determinada por:

W 60 , 1123 53 , 0 . 4000 I . R
R
E
P
2
2
p p
p
2
1
fe
= = = =

k) A potncia absorvida da rede :

fe 2 J 1 J 2 1
P P P P P + + + =

W 81 , 21579 60 , 1123 21 , 116 100 20240 P
1
= + + + =

l) O rendimento dado pela relao entre
2
P e
1
P , assim:

% 79 , 93 % 100 x
81 , 21579
20240
% 100 x
P
P
%
1
2
= = = q

m) E, finalmente, a regulao de tenso dada por:

% 45 , 0 % 100 x
220
220 221
% 100 x
V
V E
%
2
2 2
=

= 9
1.6.15. Exerccios propostos
1) Considere um transformador (ideal) que tenha a relao de transformao
igual a 2. Qual a tenso que deve ser aplicada ao primrio para que a carga
seja alimentada em 220V?

Mquinas Eltricas 31
2) Um transformador isolador (220/220V) de 4KVA alimenta carga nominal,
sabendo que a perdas totalizam 180W, determine o rendimento para as
seguintes condies:
a) O fator de potncia da carga unitrio;
b) O fator de potncia da carga 0,8 capacitivo.

3) Um transformador com 2000 N
1
= espiras e 100 N
2
= espiras tem tenso
primria de 2200V e secundria de 105V. Considerando essas informaes
determine:
a) A regulao de tenso;
b) O que acontecer com a regulao deste trafo quando a carga
aumentar?

4) Para o transformador ideal mostrado na figura 1.25 determine:
a) A relao de transformao;
b) A tenso sobre a carga, sabendo que a tenso do primrio de 2200V;
c) A corrente no primrio e no secundrio, sabendo que a carga de
440VA, com fator de potncia dado por indutivo 92 , 0 cos = | .


Figura 1.25 - Circuito do transformador ideal para o exerccio proposto 4
5) Resolva o exerccio anterior para a mesma carga de 440VA, s que com o
fator de potncia 0,8 capacitivo.

6) Para um transformador real, 2400/440V, cujo circuito equivalente
mostrado na figura 1.26, que alimenta uma carga de 15kVA com fator de
potncia 0,92 indutivo, determine:
a) A corrente na carga;
b) A queda de tenso no enrolamento secundrio;
c) A tenso induzida no enrolamento primrio;
d) A tenso induzida no enrolamento secundrio;
e) A queda de tenso no enrolamento primrio;
f) A tenso de entrada aplicada ao trafo;
g) A potncia ativa entregue a carga;
h) A perda no enrolamento secundrio;
i) A perda no enrolamento primrio;
j) A perda no ncleo;
k) A potncia absorvida da rede de alimentao;
l) O rendimento do transformador;
Mquinas Eltricas 32
m) A regulao de tenso (para tanto, determine o valor de
2
E , quando o
trafo opera a vazio.


Figura 1.26 - Circuito equivalente para o exerccio 6
O circuito mostrado na figura 1.26 tem como parmetros:
O 0 , 1 R
1
= O 0 , 2 X
1
= O 01 , 0 R
2
=
1.7 Transformadores trifsicos


Os sistemas eltricos trifsicos possibilitam gerao, transmisso e
distribuio de blocos de energia maiores que em sistemas monofsicos
Quanto aos princpios que regem o seu funcionamento, verificamos
que so os mesmos apresentados para o transformador monofsico, e que
podem inclusive ser representados por um conjunto de trs transformadores
monofsicos, associados convenientemente.
1.7.1. Banco de transformadores monofsicos
Um transformador trifsico pode ser constitudo a partir de trs
monofsicos, como mostra a figura 1.27, em que realizada uma ligao
trifsica Y/A, usando um banco de transformadores monofsicos.

Figura 1.27 - Banco de trafos monofsicos
Veja que para essa formao ser possvel, sem
que haja desequilbrio, devemos ter trs transformadores
idnticos. Consideramos transformadores idnticos, os que
Observe que o
transformador est
ligado em Y no
primrio, e em A no
secundrio.
Mquinas Eltricas 33
possuem mesma relao de transformao e mesma impedncia interna.
O conjunto dos transformadores possibilita uma potncia trifsica
nominal, dada pela soma das trs potncias nominais dos transformadores
monofsicos.

1.7.2. Configurao do transformador trifsico
A figura 1.28 mostra a configurao bsica de um transformador
trifsico, perceba que com este formato o ncleo oferece caminhos diferente
para os fluxos criados nos enrolamentos.


Figura 1.28 - Transformador trifsico
O fluxo criado pelo enrolamento da fase A circular pelos ramos das
fases B e C, ou seja, um caminho curto e outro longo, o fluxo criado na fase
C percorre caminhos equivalentes, j o fluxo criado na fase B percorrer
dois caminhos curtos. Essa anlise nos leva concluso que a corrente de
excitao da fase central ligeiramente inferior das outras fases, visto que a
relutncia dos caminhos percorridos pelo fluxo criado menor.
1.7.3. Circuito Equivalente
O transformador trifsico representado pelo mesmo circuito
equivalente do transformador monofsico, no qual seus elementos so dados
em (O/fase), visto que somente uma fase representada. Apresenta-se
novamente na figura 1.29 a configurao desse circuito equivalente, j
mostrada no primeiro captulo.
A anlise feita atravs desse circuito idntica feita para o
monofsico e, assim sendo, podemos determinar o rendimento e a regulao
de tenso por fase, que corresponder aos valores do transformador trifsico.
Esses clculos so semelhantes aos mostrados para o transformador
monofsico e, por isso, no sero repetidos.

Mquinas Eltricas 34

Figura 1.29 - Circuito equivalente por fase referido ao primrio do transformador
trifsico
1.7.4. Ligaes mais comuns
Apesar de haver outras possibilidades de ligaes, as mais comuns em
transformadores trifsicos so as variaes de A e Y, ou seja, A/A, Y/Y, A/Y e
Y/A.
Ligao A/A
o esquema mais econmico para altas potncias e baixas tenses.

Vantagens:
Reduz naturalmente a corrente de fase em 3 vezes com relao
corrente de linha.
No caso de faltar uma fase, as duas restantes podero operar em "delta
aberto", fornecendo potncia trifsica, limitada em 58% da potncia
original.

Desvantagens:
No caso de faltar uma fase, cada fase deixa de fornecer um tero (33,3%)
da potncia trifsica e passa a fornecer 58%, o que implica sobrecarga nas
fases em operao.
No existem neutros disponveis, portanto no h a possibilidade de
aterramento.
Para tenses elevadas, o custo de construo dos enrolamentos torna-se
elevado.

Ligao Y/Y
o esquema mais econmico para baixas potncias e altas tenses.

Vantagens:
Possibilita a reduo da tenso na fase em 3 vezes com relao tenso
de linha.
Possibilidade de aterramento no primrio e no secundrio.
Equilbrio nas tenses.
Mquinas Eltricas 35
As correntes de desequilbrio fluem para a terra.
Na falta de uma fase, as fases restantes podem fornecer uma potncia
monofsica equivalente a 58% da potncia trifsica.

Desvantagens:
Se os neutros no forem solidamente aterrados, teremos desequilbrio das
tenses.
A falta de uma fase torna o transformador incapaz de fornecer potncia
trifsica.
Para correntes de linha muito elevadas, o custo de construo dos
enrolamentos tambm elevado.
Ligao Y/A
o melhor esquema para transformadores abaixadores e de alta
potncia.

Vantagens:
O neutro do primrio pode ser aterrado.
As tenses do secundrio so equilibradas.
A corrente de desequilbrio da carga flui pelo delta do secundrio.

Desvantagens:
No h neutro no secundrio para aterrar a carga.
A falta de uma fase torna o transformador inoperante.

Ligao A/Y
o melhor esquema para transformadores elevadores e de alta
potncia.

Vantagens:
O neutro do secundrio pode ser aterrado, fazendo com que as tenses
sejam equilibradas.
Cargas equilibradas e desequilibradas podem ser ligadas simultaneamente
(a quatro fios).

Desvantagem:
A falta de uma fase torna o transformador inoperante.
1.7.5. Deslocamento angular
Damos a denominao de deslocamento angular, defasagem que
pode ocorrer, em algumas ligaes, entre as tenses de linha, primria e
secundria. Vejamos para as ligaes mais comuns quando e porqu isso
ocorre.
Mquinas Eltricas 36
Ligao A/A
Perceba na figura 1.30 que as tenses esto em fase, e como as
tenses de fase so iguais s de linha na ligao delta, tambm no existir
defasagem entre as tenses de linha. Portanto, a defasagem zero.


Figura 1.30 - Tenses primrias e secundrias na ligao A/A
Ligao Y/Y
Observe na figura 1.31 que as tenses de linha no so iguais s de
fase na ligao estrela, devemos ento determin-las atravs da soma vetorial
das tenses de fase. Assim, verificamos que, como as ligaes so iguais em
ambos os lados, as tenses de linha do primrio e secundrio tambm no
possuem defasagem e, portanto, a defasagem novamente zero.



Figura 1.31 - Tenses primrias e secundrias na ligao Y/Y
Ligao A/Y
Este esquema de ligao rene os dois tipos analisados anteriormente,
e ao observarmos os diagramas fasoriais (figura 1.32), percebemos que existe
Mquinas Eltricas 37
uma defasagem de 30 graus entre as tenses de linha do primrio e do
secundrio. Portanto, a defasagem de 30
o
.


Figura 1.32 - Tenses primrias e secundrias na ligao A/Y
Ligao Y/A
Este esquema de ligao rene novamente os dois tipos analisados
nos primeiros casos e verificamos, atravs do diagrama mostrado na figura
1.33, a existncia de uma defasagem tambm de 30 graus entre as tenses de
linha do primrio e do secundrio, s que em sentido inverso. Conclui-se ento
que a defasagem de 30
o
.



Figura 1.33 - Tenses primrias e secundrias na ligao Y/A
1.7.6. Polaridade
Diferente dos transformadores monofsicos, que podem ter polaridade
aditiva ou subtrativa, os trifsicos, por norma, s podem ter polaridade
subtrativa. Apresentando, dessa forma, a configurao da figura 1.34.

Mquinas Eltricas 38

Figura 1.34 - Marcao dos terminais de um trafo trifsico ligado em A/Y (AT/BT)
Obs: O ndice zero utilizado para indicar o neutro, sendo o terminal
posicionado esquerda.
1.7.7. Agrupamento de transformadores em paralelo
Quando a potncia a ser fornecida para a carga excede a potncia
nominal do transformador, podemos supri-la com o agrupamento de outro
transformador que complemente a potncia requerida.
Este agrupamento ser possvel se os transformadores satisfizerem
algumas exigncias, quais sejam:

Mesma relao de transformao;
Mesma tenso nominal;
Mesma tenso de curto-circuito;
Mesmo deslocamento angular.

A tenso nominal dever ser igual para que no haja troca de corrente
entre os transformadores ligados em paralelo.
A tenso de curto-circuito indica o nvel de queda de tenso interna
que, se for diferente, provocar tenses secundrias diferentes nos dois trafos,
o que faz circular correntes entre os transformadores.
Cabe tambm ressaltar que a relao entre as impedncias internas
dos transformadores ligados em paralelo inversamente proporcional
distribuio da potncia entre os mesmos. Assim, quanto maior a impedncia
interna, menor ser a contribuio para potncia requerida pela carga, o que
pode significar sobrecarga para o outro transformador.
O deslocamento angular, visto anteriormente, deve ser respeitado e,
dessa forma, devemos estar atentos para as configuraes do primrio e do
secundrio.

A figura 1.35 mostra dois transformadores trifsicos, com primrio e
secundrio ligados em delta, ligados em paralelo.

Mquinas Eltricas 39

Figura 1.35 - Ligao de transformadores 3| em paralelo


Mquinas Eltricas 40
1.8 Autotransformador

Chamamos de autotransformadores aqueles transformadores que
possuem apenas um enrolamento, que serve ao primrio e ao secundrio.
Observe na figura 1.36, que nesse tipo de transformador os
enrolamentos primrio e secundrio no so isolados eletricamente.




(a) (b)
Figura 1.36 - Representao do autotransformador abaixador (a) e elevador (b)
1.8.1. Funcionamento do autotransformador
a) Funcionamento a vazio
A vazio, o auto-transformandor absorve uma corrente de excitao
0
I ,
cujo componente de magnetizao gera um fluxo no ncleo, induzindo as
f.e.m.s.
1
E e
2
E , proporcionais ao nmero de espiras dos enrolamentos
primrio
1
N e secundrio
2
N (semelhante ao transformador convencional).


Figura 1.37 - Induo de tenso no autotransformador
Mquinas Eltricas 41
b) Funcionamento com carga
Sob carga, o autotrafo absorve da rede uma corrente
1
I , que a
soma da corrente de excitao e a corrente de reao do primrio, tal como
estudado anteriormente para o transformador monofsico. Essa segunda
parcela depende diretamente da carga e da relao de transformao do
transformador.

Figura 1.38 - Autotransformadores abaixador e elevador sob carga
1.8.2. Vantagens e desvantagens dos autotransformadores
a) Vantagens em relao aos convencionais:

a) Menor seo do condutor no enrolamento de baixa tenso.
b) Menor comprimento do condutor (um s enrolamento para primrio
e secundrio).
c) Ncleo com menores dimenses.
d) Menor tanque.
e) Melhor rendimento.

b) Desvantagens:

a) A principal desvantagem a ligao eltrica existente entre primrio
e secundria.
b) Ainda os autotransformadores no so empregados para relao de
transformadores superior a 3:1.
1.8.3. Relao de tranformao
A relao de transformao a mesma que para os transformadores
convencionais, ou seja, a relao entre o nmero de espiras do primrio e o
nmero de espiras do secundrio.
2
1
N
N
a=
Mquinas Eltricas 42
1.8.4. Potncia dos autotransformadores
O autotransformador transfere energia do primrio ao secundrio, parte
condutivamente e parte magneticamente. Acompanhe a deduo e observe
nas figuras 1.39 e 1.40.




Figura 1.39 - Potncia transformada no autotransformador



Figura 1.40 - Potncia transformada no autotransformador
1.8.5. Exerccios resolvidos
1) Um autotrafo 220/110V alimenta uma carga de 2,2kVA, com fator de
potncia de 0,8 indutivo. Determine as correntes do primrio e do secundrio.

Resoluo

Para uma carga de 2,2kVA, tenso de 220V no secundrio, com fator
de potncia 0,8 indutivo, temos:
A 10
220
2200
V
S
I
2
2
2
= = =
o 1 1
87 , 36 ) 8 , 0 ( cos ) (cos cos = = =


A 87 , 36 10 I
o
2
.
Z =
Mquinas Eltricas 43
o
o
2
.
1
.
1
2
87 , 36 5
2
87 , 36 10
a
I
I
I
I
a Z =
Z
= = =

2) Um autotrafo 110/220V, alimenta uma carga indutiva, com fator de potncia
0,92, que consome uma corrente A 8 I
2
= , com fator de potncia de 0,8
indutivo ( indutivo 8 , 0 cos = ). Determine:
a) A corrente do primrio;
b) A potncia transformada;
c) A corrente indicada por
3
I .

Resoluo


Comentrios:
a) A corrente
1
I determinada atravs da relao de transformao
1
2
I
I
a= ;
b) A potncia transformada definida pela parte do enrolamento que pertence
somente ao secundrio, que tem a tenso igual a do secundrio
2
V , menos
a do primrio
1
V , e atravessada pela corrente
2
I ;

c) A corrente
3
I a diferena entre a corrente
1
I e a corrente
2
I . Perceba
que a corrente
3
I flui no sentido indicado, visto que a corrente
1
I que entra
no n de maior intensidade que a corrente
2
I que sai, pois, no lado de
tenso menor; a corrente proporcionalmente maior, para que a potncia
se mantenha igual.

1.8.6. Exerccios propostos
1) Um autotrafo 220/440V, alimenta uma carga de 440VA, com fator de
potncia de 0,92 indutivo. Determine as correntes do primrio e do secundrio.



A 87 , 36 8 I
o
2
Z =
A 87 , 36 16
5 , 0
87 , 36 8
a
I
I
o
o
2
1
Z =
Z
= =

VA 880 8 ). 110 220 ( I ). V V ( S
2 1 2 t
= = =

o o
2 1 3
87 , 36 8 87 , 36 16 I I I Z Z = =

A 87 , 36 8 I
o
3
Z =
Mquinas Eltricas 44
2) Um autotrafo 220/110V alimenta uma carga indutiva, com fator de
potncia 0,92, que consome uma corrente A 10 I
2
= , com fator de potncia de
0,92 indutivo ( indutivo 92 , 0 cos = ). Determine:
a) A corrente do primrio;
b) A potncia transformada;
c) A corrente indicada por
3
I .



Registre aqui suas dvidas:
Consulte outras referncias: pginas da Internet, livros,
revistas, catlogos, etc. Na referncia bibliogrfica
deste material voc encontrar sugestes, mas, se
possvel, v alm.
Mquinas Eltricas 45
2 Motor de Induo

2.1 Histria do Motor de Induo
Vamos conhecer um pouco da histria de como surgiram os motores
eltricos os quais possibilitaram toda esta evoluo que podemos observar nos
tempos atuais.
Em 1825, Arago observou que um disco de cobre em movimento
rotativo provocava a rotao de uma agulha magntica.
Esse fenmeno pde ser observado por meio de um aparelho similar
aos apresentados na figura 2.1. No entanto, constata-se que o fenmeno varia
muito com o material do disco; o efeito nulo com materiais isolantes e
pronunciado com materiais condutores.


Figura 2.1 - Equipamentos similares ao utilizado por Arago

Foi Faraday, que em 1832, com a ajuda de um
galvanmetro, estabeleceu que a fora que faz rodar a
agulha devida a correntes eltricas, que surgem no
disco, por influncia da prpria agulha magntica.

Em 1825, C. Babage e J. Herschel
estabeleceram o efeito contrrio: a rotao de um m
em forma de ferradura sobre um disco de cobre
provocava a rotao do disco.

Em 1872, W. Baily apresentava um modo de
produzir rotaes de Arago com quatro eletroms
fixos, que eram excitados consecutivamente e com o
disco rodando sobre um piv, por cima dos plos
variveis criados pelos eletroms.
Competncias e habilidades
Habilitar o educando a analisar os fenmenos que regem o
funcionamento dos motores de induo, bem como
equacion-los e determinar seus principais parmetros.
Lembre-se das
correntes parasitas,
que surgem no
interior dos materiais
que conduzem o
fluxo magntico.
Mquinas Eltricas 46

Figura 2.2 - Configuraes dos eletroms da experincia de Baily
Criava-se, assim, uma rotao intermitente do campo magntico,
acompanhado pelo disco
Em 1883, Marcel Deprez apresentou um teorema que provava
matematicamente a criao de um campo magntico girante pela combinao
da ao de duas correntes alternadas defasadas de 90
o
no tempo. Surgia a
idia do motor bifsico.
Sem o conhecimento do trabalho de Baily ou de Deprez, em 1885
Galileo Ferraris props a produo da rotao de um condutor (um cilindro de
cobre oco) por intermdio das correntes de Foucault ("correntes parasitas")
nele provocadas pelo deslocamento progressivo de um campo magntico.
Props, tambm, criar esse campo mvel, como um campo girante, pela
combinao de duas correntes defasadas de 90
o
no tempo e dois conjuntos de
bobinas formando ngulos retos entre elas. Dessa forma, construiu, para
demonstrao nas aulas, o motor de induo (tipo em campnula)
representado na figura 2.3.


Figura 2.3 - Motor de induo de Galileo Ferraris
Galileu Ferraris no atribui valor comercial ao seu invento, e foi Nikola
Tesla que, nesses anos, estudava os problemas dos sistemas polifsicos
(bifsicos) de corrente alternada, quem apresentou um conjunto de patentes e
uma comunicao ao AIEE (em 16 de Maio de 1888) em que apresentou o
desenho de um motor eltrico bifsico.

O motor era formado por um anel folheado, com quatro bobinas ligadas
duas a duas a cada fase de um alternador bifsico. O induzido um disco de
ferro, que pode ser cortado de forma "a fazer passar de um lado ao outro a
Mquinas Eltricas 47
maior quantidade de fluxo" (o que no essencial para o funcionamento).
Trata-se de um motor sncrono (de relutncia).


Figura 2.4 - Esquema eltrico do motor patenteado em 16 de Maio de 1888 por Tesla
Alguns meses depois, Tesla verificou que podia utilizar o deslocamento
dos plos de um campo indutor para desenvolver correntes eltricas numa
espira, mantida sob a influncia deste, dando origem a um campo de reao
(campo induzido). A interao entre os campos, indutor e induzido provocava a
rotao da espira. Estava apresentado um motor de induo.
2.2 Motor de Induo Trifsico (MIT)
2.2.1. Principais componentes
Assim como fizemos para o transformador, vamos analisar somente os
dois principais componentes do motor de induo, que so o estator e o rotor.
As demais partes que compe o motor sero, quando necessrio, apenas
mencionadas.
Estator
Esta parte do motor caracterizada pela ausncia de movimento, da o
nome estator. Construdo com material ferromagntico de alta permeabilidade,
tem como funes bsicas:
Alojar em suas ranhuras os enrolamentos estatricos;
Compor o circuito magntico, facilitando o estabelecimento e a
circulao do campo magntico.
Rotor
Esta a parte mvel do motor, tambm construdo com material
ferromagntico de alta permeabilidade, e tem como funes bsicas:
Alojar em suas ranhuras os enrolamentos rotricos, quando o
motor tem rotor bobinado, ou a gaiola nos motores com rotor do
tipo gaiola de esquilos;
Ajudar a compor o circuito magntico, facilitando o estabelecimento
e a circulao do campo magntico.

Mquinas Eltricas 48
Quanto aos tipos de rotor podemos dividi-lo em:

Tipo gaiola
Esse nome uma referncia ao seu formato que se assemelha a uma
gaiola de esquilos.

Caractersticas:
Construo simples e grande robustez, conferindo aos motores com
este tipo de rotor um baixo ndice de manuteno.
Problemas na partida, ou seja, ao ligar o motor provocado um
nvel de corrente elevado, fazendo com que em algumas situaes
seja necessrio o seu controle atravs de mecanismos auxiliares.

Utilizao:
Ambientes com muita poeira e/ou materiais abrasivos;
Motores instalados em locais de difcil acesso.

Tipo Bobinado
O motor de induo trifsico pode ter sua massa rotrica envolvida por
enrolamentos trifsicos, geralmente ligados em Y. Os terminais restantes dos
enrolamentos so conectados a anis condutores dispostos no eixo da
mquina.

Caractersticas:
Construo mais complexa e de maior custo;
Maior necessidade de manuteno que o do tipo gaiola;
Uma grande vantagem a de possibilitar o controle da corrente de partida e
velocidade de maneira simples.

Utilizao:
Em aplicaes nas quais necessitamos do controle da velocidade
do motor;
Quando a partida do motor feita sob carga.
2.2.2. Campo magntico girante
Para que possamos entender mais facilmente o funcionamento de um
MIT, devemos inicialmente recordar alguns conceitos apresentados
anteriormente.
O primeiro deles o que trata da induo eletromagntica, que nos
mostra a gerao de tenso, atravs da variao de fluxo no tempo, descrito
matematicamente pela lei de Faraday-Lenz (
t
E
A
| A
= ).
Mquinas Eltricas 49
O segundo diz respeito criao de um campo magntico por uma
bobina, quando alimentada por corrente eltrica.
Com o terceiro, vamos recordar que um campo eltrico criado por uma
corrente induzida sempre contrrio variao do campo principal. Esse
conceito o que conhecemos como a Lei de Lenz.
Aliado a esses conceitos, j abordados na disciplina de
eletromagnetismo, vamos introduzir outros referentes formao de campos
girantes, que so:
Uma bobina percorrida por corrente alternada senoidal cria uma campo
pulsante, que varia entre um valor mximo num sentido e o mesmo valor
mximo no sentido contrrio, dependendo do sentido da corrente.


Figura 2.5 - Campo pulsante em bobinas com alimentao CA (esquemtico)
Quando colocamos duas bobinas idnticas, defasadas de 90
o
no
espao, e percorridas por correntes de mesma forma e amplitude, defasadas
de 90
o
no tempo (sistema bifsico equilibrado), obtemos um campo pulsante
em cada bobina, como no caso anterior; porm o campo resultante da soma
desses dois campos individuais, que esto defasados, no mais pulsante e
sim, girante. Alm de girante, , tambm, uniforme, ou seja, tem a mesma
intensidade em todo momento analisado Observe o esquema de ligao na
figura 2.6.

Figura 2.6 - Campo girante no sistema bifsico (esquemtico)
Assim como no sistema bifsico, em um sistema trifsico tambm
possvel criar um campo magntico girante. o que acontece em um motor de
induo trifsico, em que trs enrolamentos defasados de 120 graus no espao
recebem as tenses trifsicas da rede eltrica.
As correntes equlibradas que circulam pelos enrolamentos do estator
geram trs campos pulsantes, e a combinao dos mesmos produz um campo
Sendo:

t sen . V V
max 1
e =

) 90 t sen( . V V
o
max 2
+ = e

e a velocidade
angular do campo
Mquinas Eltricas 50
magntico girante uniforme. A figura 2.7 ilustra a produo do campo girante
em um motor trifsico. Observe que a cada instante de tempo analisado, o
campo girante se desenvolve sobre o eixo magntico do enrolamento
percorrido pela corrente de maior intensidade.
Observe tambm que o sentido de circulao das correntes est de
acordo com a polaridade do campo girante a cada instante, e podemos analis-
lo como sendo produzido por uma bibina equivalente (observe no vdeo esta
anlise).



Figura 2.7 - Campo girante criado por sistema trifsico
Observaes:

Nos dois casos anteriores, podemos obter campos girantes, mesmo
que as amplitudes das correntes, bem como as defasagens fsica
das bobinas e temporal das correntes sejam inferiores s definidas,
porm o campo criado dessa forma no ser uniforme, ou seja,
haver momentos de grande intensidade, com relao a outros.
Para simplificar a anlise, mostramos o campo girante criado com
apenas um par de plos; porm, se aumentamos o nmero de
bobinas que compe cada fase do motor, e dispondo-as
Mquinas Eltricas 51
convenientemente no estator, poderemos criar um nmero maior de
par de plos (4, 6, 8, ...). Como consequncia dessas formaes
diferenciadas teremos uma variao na velocidade e no torque da
mquina, ou seja, quanto maior for o nmero de plos, menor ser
a velocidade do campo girante e maior ser o torque
eletromagntico da mquina.
2.3 Princpio de funcionamento do motor de induo
Como o prprio nome determina, esse motor trabalha sob o princpio
da induo magntica. O campo, ao girar, provoca uma variao de fluxo sobre
as barras (ou bobinas) curto-circuitadas dispostas no rotor da mquina. Com
essa variao de fluxo, foras eletromotrizes (tenses) so induzidas no
circuito do rotor, fazendo com que circulem as correntes responsveis pelo
torque do motor. Esse torque resultado da interao entre os campos
presentes no motor, o campo girante e o campo criado pelas correntes
induzidas no rotor.
Como o campo criado pelas correntes induzidas, segundo a Lei de
Lenz, contrrio ao campo que lhe deu origem (campo girante), haver a
tentativa, por parte do rotor, de parar o campo girante, porm como este
imposto pela rede, e o rotor est livre para girar, o segundo obrigado a
acompanhar o movimento.
Perceba pelo exposto, que quanto maior a variao de fluxo, maior
ser a induo de tenso, aumentando a intensidade das correntes induzidas,
resultando no aumento do torque do motor e sua capacidade de acionar carga.
Assim, quanto maior a carga, maior ser a diferena de velocidade entre o rotor
e o campo girante
necessrio entendermos que a induo no circuito do rotor
provocada pela variao do fluxo (campo girante), e que esta variao est
ligada ao movimento relativo desse fluxo com o prprio rotor. Portanto,
enquanto houver diferena de velocidade entre o campo girante e o rotor,
haver torque na mquina. Na prtica o MIT tem sua velocidade variando
conforme a carga que conectada ao eixo; para uma carga maior, maior ser a
diferena de velocidade, portanto mais lento ser o rotor. Com isso, maior ser
a variao de fluxo no rotor, maior ser a corrente induzida e,
conseqentemente, maior ser o torque da mquina.
Agora vimos que possvel gerar
um campo girante, atravs de
enrolamentos convenientemente
dispostos; no estator da mquina,
por exemplo, passamos a pensar
de que forma podemos aproveit-
lo para girar o eixo do motor.

Mquinas Eltricas 52

2.3.1. Velocidade do campo girante
O campo girante de um motor de induo tem sua velocidade definida
pelo nmero de plos e pela freqncia da rede eltrica que o alimenta.
Quantitativamente podemos determinar a velocidade do campo girante atravs
da equao (2.1):
p
f . 120
N
s
= (2.1)
Onde:
S
N - Velocidade do campo girante (sncrona) [rpm]
f - freqncia da rede de alimentao [Hz]
p - nmero de plos do motor

Dessa forma, podemos concluir que o controle de velocidade da
mquina pode ser feito atravs da variao do nmero de plos e da
freqncia da rede. Existe, porm, uma diferena bsica entre as duas formas
de controle, vejamos:

O controle pelo nmero de plos, sabendo que os plos s existem
aos pares, feito de forma discreta, ou seja, em valores pr-
definidos. Por exemplo, para 60Hz, teremos:


No de Plos N
s
(rpm)
2 3600
4 1800
6 1200
8 900


No controle pela variao da freqncia podemos fazer a variao
contnua da freqncia, atravs de um sistema eletrnico.

Importante:
Lembre-se de que para haver induo no rotor, ele no pode girar
na mesma velocidade do campo girante.
No se esquea de que quanto maior a carga do motor, menor a
velocidade com que ele opera, pois isso lhe confere mais torque.
Resumindo: O motor de induo opera baseado na
induo eletromagntica provocada pelo campo girante
criado no estator, sobre o rotor (gaiola ou enrolamentos
curto-circuitados). Essa induo d origem s correntes
rotricas que proporcionam ao rotor fora para girar e
acionar a carga.

Mquinas Eltricas 53
2.3.2. Escorregamento
Visto que o rotor no pode girar na mesma velocidade do campo
girante, surge um novo conceito chamado escorregamento, que a diferena
percentual de velocidade entre o campo girante e o rotor. A equao (2.2)
mostra o clculo do escorregamento do motor.
% 100
N
N N
% s
R
R S

= (2.2)
Onde:
s - escorregamento
S
N - velocidade do campo girante (rpm)
R
N - velocidade do rotor (rpm)

Manipulando a equao (2.2), podemos chegar equao (2.3) e
determinar a velocidade do eixo, quando conhecermos o valor do
escorregamento e a velocidade do campo girante.
S R
N ). s 1 ( N = (2.3)

2.3.3. Freqncia das tenses induzidas no rotor
As tenses induzidas nas barras ou enrolamentos do rotor, dependem
da diferena de velocidade entre o campo girante e a velocidade do prprio
rotor que, como j vimos, definida como escorregamento. Portanto, a
freqncia dessas tenses ser diretamente proporcional ao escorregamento,
como podemos constatar atravs da equao (2.4), mostrada a seguir.
s . f f
R
= (2.4)
Observaes:
A vazio a velocidade do rotor praticamente igual do campo
girante, portanto o escorregamento " s" muito prximo de zero,
assim como
R
f .
Com o rotor parado, o escorregamento mximo (igual a 1 ou
100%) , e assim, Hz 60 f f
R
= = .
O escorregamento teoricamente pode variar
entre zero, quando o motor est a vazio e
desprezamos todas as perdas, e 100%
quando o rotor do motor est parado; mas,
em operao normal a plena carga, esse
escorregamento fica por volta de 1 a 5%.
Mquinas Eltricas 54
2.3.4. Equilbrio dinmico do motor de induo
Aps termos visto os conceitos que orientam o funcionamento do motor
de induo trifsico, vamos analisar mais detalhadamente suas caractersticas
de operao.
Quando o motor de induo est em funcionamento, a velocidade com
que o rotor gira tal, que as foras eletromagnticas geradas pela interao
entre o campo girante e o campo criado no rotor igualam-se fora resistente
imposta ao eixo pela carga.
Quando a carga aumenta, a velocidade do rotor diminui, pois as foras
eletromagnticas tornam-se insuficientes para acionar a carga na velocidade
anterior. Com a reduo da velocidade do rotor, aumentam as tenses nele
induzidas, fazendo circular mais corrente com isso aumentando o torque do
motor e voltando ao equilbrio.
Por outro lado, se a carga reduzida, o rotor acelera (aumenta a
velocidade), diminuindo as foras eletromagnticas at chegar novamente ao
equilbrio.
2.3.5. Torque no eixo do motor
O torque eletromagntico a relao entre a potncia entregue ao eixo
do motor e a velocidade angular do mesmo.
Inicialmente vamos determinar a velocidade angular com a equao
(2.5), que transforma a velocidade do rotor em rpm (rotaes por minuto) em
rad/s (radianos por segundo):
60
2
. N
R R
t
e = (2. 5)
60
2
. N
S S
t
e = (2. 6)
Com essa velocidade determinada, passamos ao clculo do torque:
R
mi
P
e
t = (2.7)
2.3.6. Fluxo de potncia do motor de induo
Vejamos, de forma esquemtica, como se distribui a potncia, desde a
que absorvida pelo motor at carga. O diagrama da figura 2.8, representa
os fatores de reduo de rendimento de um motor. Quanto menores forem as
parcelas desviadas antes de chegar carga, maior ser o rendimento da
mquina e, portanto, mais eficiente ela ser na tarefa de converter energia
eltrica em energia mecnica.





Mquinas Eltricas 55





Figura 2.8 - Diagr


Figura 2.8 - Diagrama do fluxo de potmcia do motor de induo
2.3.7. Rendimento do motor
O rendimento do motor , assim como nas demais mquinas,
determinado pela relao entre a potncia entregue carga e a absorvida da
rede de alimentao. A equao (2.8) mostra essa relao que define o
rendimento.
% 100
P
P
%
1
util
= q (2.8)
2.3.8. Categorias de motores de induo
Os motores de induo so divididos em trs categorias, de acordo
com suas caractersticas de torque. Passaremos a mostr-las, de forma bem
resumida, nos itens a seguir.
Categoria N
Motores com as seguintes caractersticas:
Baixa resistncia rotrica;
Baixo torque de partida;
Pouca variao de velocidade.

Os motores dessa categoria so usados em bombas, mquinas
operatrizes, dentre outras aplicaes.

Categoria H
Motores com as seguintes caractersticas:
Maior resistncia rotrica que os da categoria anterior;
Maior torque de partida que os da categoria anterior;
Pouca variao de velocidade.

Os motores dessa categoria so usados para acionamento de cargas
com alta inrcia.
Mquinas Eltricas 56
Categoria D
Motores com as seguintes caractersticas:
Rotor com elevada resistncia rotrica;
Elevado torque de partida (mximo);
Maior variao de velocidade.

Os motores dessa categoria so usados para acionamento de cargas
que apresentam partidas sucessivas e que necessitam de elevado torque de
partida como, por exemplo, motores de moinho.

Na figura 2.9 vemos como se comportam os torques nos motores das
trs categorias.


Figura 2.9 - Curva do torque para as categorias N, H e D


2.3.9. Partida dos motores de Induo
As formas de partida de um motor de induo so abordadas mais
profundamente na disciplina de Comandos Industriais; porm, por ser um dos
maiores problemas do motor de induo, vamos ressaltar o problema que
ocorre no momento da partida, que a elevao da corrente.
Podemos atribuir esse problema ao fato de que o campo girante
produzido pelo estator se estabelece instantaneamente aps ligado o motor e
que o rotor, por sua inrcia mecnica, demora um pouco at atingir sua
velocidade de equilbrio. Nesse instante inicial em que o rotor ainda no partiu,
Pode-se demostrar que as
caractersticas, descritas
anteriormente, so obtidas por
conta da variao na
resistncia eltrica do rotor.
Mquinas Eltricas 57
ele se comporta como se estivesse travado, levando a elevadas correntes de
partida que, em geral, ficam entre 6 a 10 vezes a corrente nominal.
Para motores de pequeno porte, com relao rede que o alimenta,
esse fato no causa problemas significativos, porm no caso de motores
maiores, esse pico de corrente no momento em que o motor ligado pode
provocar quedas de tenso excessivas ao sistema, prejudicando outros
equipamentos ligados a ele.
Dentre os mtodos usados para controle da corrente de partida nos
motores de induo, destacam-se:
a) Chave estrela-tringulo Y/A
Nesse mtodo o motor parte ligado em Y, fazendo com que a tenso
sobre os enrolamentos do estator seja reduzida em 3 vezes (57,74% da
tenso nominal). Com a reduo da tenso, temos tambm a reduo da
corrente que passa a um tero da original, porm o torque, que depende do
quadrado da tenso (
2
1 T
V . k = t ), sofre uma significativa reduo, passando
tambm a cerca de um tero do original. Aps a partida do motor, faz-se a
comutao para a ligao delta (cerca de 90% da velocidade nominal). Outra
desvantagem da chave Y/A que ela somente se aplica a motores com seis
terminais.

b) Chave compensadora
Esse mtodo baseia-se na utilizao de um autotransformador, que
possibilita a aplicao de tenses reduzidas, atravs da seleo, manual ou
automtica, de taps, com percentuais da tenso nominal (por ex., 50%, 65%,
80% e 100%). A medida que o motor vai acelerando, tenses mais elevadas
vo sendo aplicadas, de maneira que a mquina adquira suas caractersticas
nominais.
Apesar de mais volumosa e mais cara, com relao chave Y/A, a
chave compensadora tem a vantagem de possibilitar a escolha do tap mais
conveniente ao torque desejado, alm de no provocar oscilaes to bruscas
durante as comutaes de uma tenso outra.
c) Soft start
um sistema eletrnico de controle, que possibilita o controle da
corrente de partida, alm de controlar tambm o torque da mquina. Assim
como outros sistemas eletrnicos, sua grande eficincia, aliada reduo do
preo desse tipo de chave, vem fazendo com que conquiste muito espao
dentro da indstria.
Tente responder s seguintes questes:

Por que so necessrios seis terminais?
Por que aps a partida em Y devemos comutar para delta?

Mquinas Eltricas 58
2.3.10. Circuito equivalente do motor de induo trifsico
Quando estudamos o transformador, montamos um circuito
equivalente, que o representava quantitativa, uma vez que dimensionava seus
parmetros, grandezas, alm das no idealidades encontradas naquela
mquina. Esse circuito, se recordarmos o captulo um, determinado pelos
ensaios a vazio e em curto-circuito e pode ser representado na alta e na baixa
tenso. Para o motor de induo trifsico tambm estabelecemos um circuito,
que o representar, porm ele ser sempre referido ao estator, visto que no
temos acesso eltrico ao rotor. Sua representao feita por fase, como
mostrada na figura 2.10.


Figura 2.10 - Circuito equivalente referido ao estator
Os elementos do circuito equivalente so:

1
R
Resistncia do enrolamento do estator.
1
X
Reatncia do enrolamento do estator.
p
R
Resistncia de perdas no ncleo.
m
X
Reatncia de magnetizao da mquina.
e 2
R
Resistncia do enrolamento (ou barras) do rotor, referida ao
estator.
e 2
X
Reatncia do enrolamento (ou barras) do rotor referidas ao
estator.
|
.
|

\
|
s
s 1
. R
e 2

Resistncia de carga (representa a carga mecnica
acoplada ao eixo).

Esses elementos, se considerarmos o estator como o primrio do
motor e o rotor como o secundrio, representam os mesmos fenmenos j
descritos no captulo um. Somente o elemento que representa a carga nos traz
algo novo, que a representao da variao de carga atravs do
escorregamento.
Note que quando a carga muito grande, o escorregamento tambm o
ser e, com isso, a resistncia de carga ter um valor muito baixo,
conseqentemente a corrente absorvida ser muito elevada. Ao contrrio, para
cargas muito pequenas, o escorregamento tambm o ser e a resistncia de
carga resulta em um valor muito grande, tendo como conseqncia uma
corrente de carga muito baixa.
Na seqncia, faremos a anlise do fluxo de
potncia do motor, desde a rede de alimentao, at a
Mquinas Eltricas 59
potncia entregue no eixo, iniciando pela resoluo do circuito equivalente.
Resoluo do circuito equivalente
1
o
Passo:
Primeiramente vamos reunir todos os elementos de cada ramo, que
representam a impedncia do estator
1
Z , a impedncia do rotor referida ao
estator
e 2
Z , e, finalmente, a impedncia referente ao ncleo
fe
Z , como mostra
a figura 2.11.


Figura 2.11 - Primeiro passo para determinao da impedncia equivalente do MIT
Onde temos:

1 1 1
jX R Z + = (2.9)
m p
o o
m p fe
jX R
90 Xm . 0 Rp
jX // R Z
+
Z Z
= = (2.10)
e 2
e 2
e 2 e 2 e 2 R
jX
s
R
jX
s
s 1
. R R Z + = + |
.
|

\
|
+ = (2.11)
Em seguida, vamos agrupar os dois ramos em paralelo, ou seja, o que
representa o ncleo
fe
Z e o que representa o rotor
e 2
Z , observe a figura 2.12.

Figura 2.12 - Segundo passo para determinao da impedncia equivalente do MIT
Nesse passo o agrupamento em questo equacionado por:
R
.
fe
.
R
.
fe
.
R
f
Z Z
Z . Z
ZR // Zfe Z
+
= = (2.12)


Mquinas Eltricas 60
Importante:
No esquea que o clculo em nmero complexo facilitado se realizado
na forma polar para multiplicao e diviso e na forma retangular para soma
e subtrao.

Como a induo de corrente no rotor depende da velocidade relativa entre o
campo girante e o rotor, explica-se o fato de que, na partida, o motor de
induo tem uma corrente muito maior que a nominal. Como nesse
momento a diferena de velocidade mxima, uma vez que o campo
girante se estabelece instantaneamente e o rotor, por sua inrcia mecnica,
leva um certo tempo para chegar velocidade normal, tem-se uma induo
mxima e conseqentemente um pico de corrente Aps a partida, a
corrente tende ao valor normal.

3
o
Passo:
Finalmente fazemos o clculo da impedncia equivalente total do
circuito. Acompanhe o desenvolvimento dessa etapa, observando a figura
2.13.


Figura 2.13 - Terceiro passo para determinao da impedncia equivalente do MIT
Onde: fR
.
1
.
eq
.
Z Z Z + = (2.13)
Com base nos passos mostrados anteriormente, vamos ento
descrever o fluxo de potncia do MIT.

Fora eletromotriz induzida nos enrolamentos do estator

Com o intuito de viabilizar clculos posteriores, vamos fazer a anlise
da forca eletromotriz induzida nos enrolamentos do estator, identificada nas
figuras anteriores como 1 E
.
. Acompanhe o desenvolvimento a seguir.
Mquinas Eltricas 61

Figura 2.14 - Circuito para determinao da fem induzida nos enrolamentos do estator
Observe que, na malha formada, existe uma queda de tenso
1
V A
entre a tenso de entrada
1
V e a fem 1 E
.
. Essa queda de tenso ocorre no
enrolamento do estator e seu valor dado pela multiplicao da impedncia
que o representa pela corrente que por ele passa. Assim:
1
.
1 1
1
.
1
.
1
.
1
.
I ). jX R ( V V V E + = = A (2.14)
Determinao das correntes do circuito
Com os dados de entrada, as impedncias e tendo determinado a fora
eletromotriz 1 E
.
, temos totais condies de obter as correntes que circulam no
circuito equivalente. Para tanto, vamos utilizar um conceito bem conhecido, que
nos diz que a corrente que circula por um elemento dada pela razo entre a
tenso aplicada e a impedncia do mesmo, ou seja,
. . .
Z / V I = . Acompanhe
todas as dedues baseando-se nos circuitos equivalentes apresentados.


Figura 2.15 - Circuito para clculo das correntes 1
.
I , e 2
.
I e 0
.
I
Corrente de entrada:
eq
1
1
Z
V
I = (2.15)
Corrente de excitao:
fe
.
1
.
0
.
Z
E
I = (2.16)
Corrente do rotor:
R
.
1
.
e 2
.
Z
E
I = (2.17)
Mquinas Eltricas 62
As outras correntes (
p
I e
m
I ) podem ser calculadas atravs de um
divisor de corrente aplicado corrente
0
I , ou mais facilmente como segue:
Corrente de perda:
p
1
.
p
.
R
E
I = (2.18)
Corrente de magnetizao:
m
1
.
m
.
jX
E
I = (2.19)
De posse dessas correntes, passamos efetivamente ao fluxo de
potncia.

Fluxo de potncia do MIT
Vamos entender nesse item como se distribui a
potncia absorvida pelo motor, desde a rede at carga.
1 Potncia absorvida da rede
Podemos determinar a potncia ativa absorvida pelo motor, atravs
dos seus dados de entrada,
1
V ,
1
I fator de potncia, definido aqui como
sendo o coseno do ngulo de defasagem entre a teso e a corrente de entrada.
Observe nas equaes (2.20) e (2.21), como podemos determinar a potncia
ativa de entrada.
cos . I . V . 3 P
F 1 F 1 1
= (2.20)
ou
cos . I . V . 3 P
L 1 L 1 1
= (2.21)

2 Perda Joule no ncleo
A perda no ncleo pode ser calculada de duas formas, que levam ao
mesmo valor, e representa o aquecimento causado no ncleo de ferro, pela
passagem do fluxo magntico (perdas por histerese magntica e correntes
parasitas).
2
p p fe
I . R . 3 P = (2.22)
ou
p
2
1
fe
R
E
. 3 P = (2.23)
Obs: O "3" que aparece nas frmulas deve-se ao fato de
representarmos um circuito trifsico atravs de uma nica fase.
3 Perda Joule nos enrolamentos
As perdas Joule causadas nos enrolamentos do estator e do rotor so
provocada pela passagem de corrente e, como as correntes so dependentes
Mquinas Eltricas 63
da carga acoplada ao eixo, as perdas tambm o sero. As equaes (2.24) e
(2.25), mostram como determinar essas perdas, no estator e no rotor
respectivamente.
2
1 1 J E
I . R . 3 P = (2.24)
2
e 2 e 2 J R
I . R . 3 P = (2.25)
4 Potncia eltrica entregue pelo estator ao rotor
A potncia entregue ao rotor, com relao absorvida pelo estator da
rede, tem um pequeno decrscimo, visto que como mostramos anteriormente
perdas ocorrem no estator e no ncleo. Para determinarmos qual o valor da
potncia que chega ao rotor, podemos proceder de duas formas, como
mostramos nas equaes (2.26) e (2.27):
2
e 2
e 2
g
I .
s
R
. 3 P = (2.26)
) P P P ( P P
J R J E fe 1 g
+ + = (2.27)
Ou seja, podemos calcular diretamente no circuito equivalente, usando
a equao (2.26), ou usar as potncias de entrada e de perdas, j
determinadas em clculos anteriores (equao 2.27). Usamos a terminologia
g
P , para essa potncia, por ser a mais freqentemente encontrada na literatura
especfica desta rea.
5 Potncia eltrica convertida potncia mecnica
A potncia entregue ao eixo, atravs da interao dos campos
magnticos, a que efetivamente ser convertida em potncia mecnica,
capaz de suprir as perdas mecnicas e o acionamento da carga acoplada ao
eixo. As perdas aqui citadas dizem respeito ao atrito, ventilao, dentre
outros fatores, e sero chamadas unicamente de perdas mecnicas adicionais
e as representaremos por
mec
P .
A potncia entregue ao eixo determinada sobre o elemento que
representa a carga, como mostra a equao (2.28).
2
e 2 e 2 mi
I .
s
s 1
R . 3 P |
.
|

\
|
= (2.28)
Novamente adotamos a terminologia mais freqentemente utilizada,
onde
mi
P refere-se potncia mecnica interna e quantifica a potncia
efetivamente tranferida ao eixo.
6 Potncia til
A potncia til representa a potncia disponvel para acionar carga no
eixo, livre de todas as perdas, eltricas ou mecnicas. A forma de ser calculada
mostrada a seguir e tambm pode ser determinada de mais de uma maneira.
Mostramos duas delas nas equaes (2.29) e (2.30).
mec mi util
P P P = (2.29)
Mquinas Eltricas 64
) P P P P ( P P
mec J R J E fe 1 util
+ + + = (2.30)

2.4 Exerccios resolvidos
1) Para um motor de 4 plos, 60Hz, operando na velocidade
de 1780rpm, determine:
a) Qual o escorregamento?
b) Qual a freqncia das tenses induzidas no rotor?
c) Se a carga aumentasse o que aconteceria com o escorregamento? Por
qu?

Resoluo

a) O escorregamento a diferena relativa entre a velocidade do campo
girante e do rotor, portanto primeiramente devemos determinar a velocidade
do campo girante e, depois, encontrar o valor do escorregamento para essa
situao de carga.

rpm 1800
4
60 . 120
p
f . 120
N
s
= = =
% 11 , 1 % 100 x
1800
1780 1800
% 100 x
N
N N
% s
s
r s
=

=
b) A freqncia das tenses induzidas dependem diretamente do
escorregamento, portanto:
Hz 67 , 0 0111 , 0 . 60 s . f f
R
= = =
c) Se a carga aumentasse haveria uma reduo na velocidade do motor,
fazendo com que mais tenso fosse induzida no rotor. Tendo tenso maior,
circularia mais corrente e, conseqentemente, o motor teria mais torque,
para continuar acionando a carga. Lembre que o aumento excessivo de
carga pode levar o motor a travar e consequentemente a sofrer danos.

2) Para um MIT de 5Hp, que possui um rendimento de 89%, determine:
a) A potncia absorvida da rede;
b) As perdas totais do motor.

Resoluo

a) Sabendo que o rendimento a relao entre a potncia ativa que
fornecida carga e a potncia absorvida da rede, fazemos:
89 , 0
P
745 . 5
P
P
P
P
1 1
mi
entrada
a arg c
= = = = q W 39 , 4185
89 , 0
3725
1 P = =
Mquinas Eltricas 65
b) As perdas totais do motor so a diferena entre o que absorvido da rede e
o que entregue carga. Ento:
W 39 , 460 3725 39 , 4185 P P P
a arg c 1 perdas
= = =

3) Um motor de induo trifsico, 6 plos, 60Hz, ligado em Y, tenso de linha
de 220V, opera a vazio, com o circuito equivalente, dado na figura 2.16.
Usando a aproximao que o escorregamento nulo, determine a corrente
absorvida da rede.

Figura 2.16 - Circuito equivalente do motor para o exerccio 3
Resoluo:
Com o escorregamento igual a zero o circuito do rotor comporta-se
como uma impedncia infinita, podemos ento reduzir o circuito equivalente
para:

Figura 2.17 - Circuito equivalente aproximado do motor a vazio
Perceba que nesse caso a corrente de entrada a prpria corrente de
excitao, e que a impedncia equivalente dada pela soma de
1
Z e
fe
Z .
Vamos, ento, determinar o valor da impedncia equivalente:
O
o
1 1 1
69 , 59 58 , 0 503 , 0 j 294 , 0 jX R Z Z + = + =
o
o o o
m p fe
80 , 21 26 , 269
90 25000
100 j 250
90 100 . 0 250
jX // R Z
Z
Z
=
+
Z Z
= =
Mquinas Eltricas 66
O 21 , 86 j 48 , 34 20 , 68 85 , 92 Z
o
fe
+ Z =
21 , 86 j 48 , 34 503 , 0 j 294 , 0 Z Z Z
fe 1 eq
+ + + = + =
O
o
eq
15 , 68 42 , 93 71 , 86 j 77 , 34 Z Z + =

Chegamos ento corrente de entrada por fase:
A 15 , 68 36 , 1
15 , 68 42 , 93
0 02 , 127
Z
V
I I
o
o
o
eq
1
.
0
.
1
.
Z =
Z
Z
= = =

4) Um motor de induo trifsico, 6 plos, 60Hz, 220V de linha, ligado em Y,
opera a uma velocidade de 1176rpm, com o circuito equivalente dado na
figura 2.16, e sabendo que suas perdas mecnicas totalizam 80W,
determine:
a) A corrente de entrada;
b) A fora eletromotriz induzida no enrolamento do estator;
c) A corrente de excitao;
d) A corrente de perdas no ncleo;
e) A corrente de magnetizao do motor;
f) A corrente no rotor referida ao estator;
g) A potncia absorvida da rede;
h) A perda Joule no enrolamento do estator
i) A perda Joule no enrolamento do rotor;
j) A perda no ncleo do motor;
k) A potncia entregue ao rotor;
l) A potncia disponvel no eixo;
m) A potncia til;
n) O torque no eixo do motor;
o) O rendimento.

Resoluo:

a) Para que possamos determinar a corrente de entrada temos que encontrar
a impedncia equivalente do motor, o que faremos usando o roteiro de
clculos apresentado no item 2.2.16 (resoluo do circuito equivalente).

Escorregamento:
02 , 0
1200
1176 1200
s =

= ou % 2 % 100 x
1200
1176 1200
% s =

=
Valor da resistncia de carga:
O 06 , 7
02 , 0
02 , 0 1
. 144 , 0
s
s 1
. R R
e 2 c
=

=
Impedncia do estator:
O
o
1 1 1
69 , 59 58 , 0 503 , 0 j 294 , 0 jX R Z Z + = + =
Mquinas Eltricas 67
Impedncia do rotor:
209 , 0 j
02 , 0
02 , 0 1
. 144 , 0 144 , 0 jX
s
s 1
. R R Z
e 2 e 2 e 2 R
+ |
.
|

\
|
+ = + |
.
|

\
|
+ =
O
o
R
66 , 1 20 , 7 209 , 0 j 20 , 7 Z Z + =
Impedncia do ncleo:
o
o o o
m p fe
80 , 21 26 , 269
90 25000
100 j 250
90 100 . 0 250
jX // R Z
Z
Z
=
+
Z Z
= =
O 21 , 86 j 48 , 34 20 , 68 85 , 92 Z
o
fe
+ Z =
Impedncia do ncleo em paralelo com a do rotor:
21 , 86 j 48 , 34 209 , 0 j 20 , 7
66 , 1 20 , 7 . 20 , 68 85 , 92
Z Z
Z . Z
ZR // Zfe Z
o o
R
.
fe
.
R
.
fe
.
R
f
+ + +
Z Z
=
+
= =
O 68 , 0 j 94 , 6 61 , 5 97 , 6
25 , 64 95 , 95
86 , 69 52 , 668
Z
o
o
o
R
f
+ Z =
Z
Z
=
Impedncia equivalente do motor:
68 , 0 j 94 , 6 503 , 0 j 294 , 0 Z Z Z fR
.
1
.
eq
.
+ + + = + =
O
o
eq
.
9,27 33 , 7 18 , 1 j 23 , 7 Z Z + ==
Clculo da corrente de entrada:
A 27 , 9 33 , 17
27 , 9 33 , 7
0 02 , 127
Z
V
I
o
o
o
.
eq
1
1
.
Z =
Z
Z
= =
b) Passamos a determinar a queda de tenso no enrolamento primrio, para
em seguida calcular a fora eletromotriz induzida.
V 42 , 50 05 , 10 27 , 9 33 , 17 . 69 , 59 58 , 0 I . Z V
o o o
1
.
1
1
.
Z = Z Z = = A
V 75 , 7 j 40 , 6 42 , 50 05 , 10 V
o
1
.
+ Z = A
V 75 , 7 j 62 , 120 ) 75 , 7 j 40 , 6 ( 02 , 127 V V E 1
.
1
.
1
.
= + = = A
V 68 , 3 87 , 120 75 , 7 j 62 , 120 E
o
1
.
Z =

As correntes dos itens posteriores sero todas determinadas com base
na fora eletromotriz calculada, visto que ela aplicada aos ramos.

Mquinas Eltricas 68
Com as correntes
determinadas at o
item " f ", nossa
tarefa passa a ser o
clculo do fluxo de
potncia do motor,
desde a entrada at
a entregue carga.
c) Corrente de excitao:
A 88 , 71 30 , 1
20 , 68 85 , 92
68 , 3 87 , 120
Z
E
I
o
o
o
fe
.
1
.
0
.
Z =
Z
Z
= =
d) Corrente de perdas no ncleo:
A 68 , 3 48 , 0
0 250
68 , 3 87 , 120
R
E
I
o
o
o
p
1
.
p
.
Z =
Z
Z
= =
e) Corrente de magnetizao do motor:
A 68 , 93 21 , 1
90 100
68 , 3 87 , 120
jX
E
I
o
o
o
m
1
.
m
.
Z =
Z
Z
= =
f) Corrente do rotor referida ao estator:
A 34 , 5 79 , 16
66 , 1 20 , 7
68 , 3 87 , 120
Z
E
I
o
o
o
R
1
.
e 2
.
Z =
Z
Z
= =


g) Potncia absorvida da rede:
W 53 , 6516 27 , 9 cos . 33 , 17 . 02 , 127 . 3 cos . I . V . 3 P
o
1 1 1
= = =
h) Potncia dissipada por efeito Joule (aquecimento) no enrolamento do
estator:
W 89 , 264 33 , 17 . 294 , 0 . 3 I . R . 3 P
2
2
1 1 J E
= = =
i) Potncia dissipada por efeito Joule (aquecimento) no enrolamento do rotor:
W 78 , 121 79 , 16 . 144 , 0 . 3 I . R . 3 P
2
2
e 2 e 2 J E
= = =
j) Potncia dissipada por efeito Joule (aquecimento) no ncleo:
W 8 , 172 48 , 0 . 250 . 3 I . R . 3 P
2
2
p p J E
= = =
k) Potncia eltrica entregue ao rotor:
W 13 , 6089 79 , 16 .
02 , 0
144 , 0
. 3 I .
s
R
. 3 P
2
2
e 2
e 2
J E
= = =
l) Potncia disponvel no eixo:
W 35 , 5967 79 , 16 .
02 , 0
98 , 0
. 144 , 0 . 3 I .
s
s 1
. R . 3 P
2
2
e 2 e 2 mi
= =

=
m) Potncia til:
W 35 , 5887 80 35 , 5967 P P P
mec mi til
= = =

Mquinas Eltricas 69

n) Torque no eixo do motor:

Para determinar o torque, temos antes que calcular a velocidade do
rotor em rad/s. Ento:
s / rad 15 , 123
60
2
. 1176
60
2
. N
R R
= = =
t t
e
Nm 46 , 48
15 , 123
35 , 5967
W
P
R
mi
= = = t
o) Rendimento do motor:

Finalmente chegamos ao clculo que determina o nvel de eficincia do
motor, na tarefa da converso de energia eltrica em mecnica.
% 33 , 90 % 100 x
53 , 6517
35 , 5887
P
P
%
1
til
= = = q
2.5 Exerccios propostos
1) Para um motor de 4 plos, 60Hz, operando na velocidade
de 1750rpm, determine:
a) Qual o escorregamento?
b) Qual a freqncia das tenses induzidas no rotor?
c) Se a carga aumentasse o que aconteceria com o escorregamento?
Porqu?

2) Para um MIT de 10Hp, que possui um rendimento de 92%, determine:
a) A potncia absorvida da rede;
b) As perdas totais do motor.

3) Um motor de induo trifsico, 4 plos, 60Hz, 220V de linha, ligado em A,
opera a vazio, com o circuito equivalente dado na figura 2.18. Usando a
aproximao que o escorregamento nulo, determine a corrente absorvida
da rede.

Figura 2.18 - Circuito equivalente do motor para o exerccio 3
Mquinas Eltricas 70
4) Um motor de induo trifsico, 6 plos, 60Hz, 220V de linha, ligado em A,
opera a uma velocidade de 1120rpm, com o circuito equivalente dado na
figura 2.16, e sabendo que suas perdas mecnicas totalizam 50W,
determine:
a) A corrente de entrada;
b) A fora eletromotriz induzida no enrolamento do estator;
c) A corrente de excitao;
d) A corrente de perdas no ncleo;
e) A corrente de magnetizao do motor;
f) A corrente no rotor referida ao estator;
g) A potncia absorvida da rede;
h) A perda Joule no enrolamento do estator
i) A perda Joule no enrolamento do rotor;
j) A perda no ncleo do motor;
k) A potncia entregue ao rotor;
l) A potncia disponvel no eixo;
m) A potncia til;
n) O torque no eixo do motor;
o) O rendimento.
2.6 Motor de induo monofsico (MIM)
obvio que sistemas de alimentao monofsicos no permitem a
utilizao de motores trifsicos, e tambm j sabemos que uma nica fase
alimentada em corrente alternada cria um campo pulsante e no girante,
portanto devemos desenvolver formas de contornar essas adversidades que
impedem a partida dos motores monofsicos.
De modo geral, procedemos da seguinte forma:

Criamos um segundo enrolamento, defasado de 90 graus no
espao, com relao ao enrolamento principal;
Definimos uma forma de defasar no tempo, a corrente do
enrolamento auxiliar com relao ao principal.

Obs: Os motores monofsicos, aps a partida, permanecem
funcionando mesmo sem a presena do enrolamento auxiliar.

Passamos agora aos tipos de motores de induo monofsicos com
fase auxiliar.
2.6.1. Motor de fase dividida
Nesse modelo, obtemos a defasagem entre as correntes dos
enrolamentos, principal e auxiliar, por conta das diferenas nas impedncias
dos prprios enrolamentos.
A fase auxiliar construda com poucas espiras de condutor de
pequena seo transversal, fazendo com que o enrolamento tenha uma alta
resistncia e baixa reatncia. J o enrolamento principal projetado com
condutor de bitola maior e com um nmero maior de espiras, o que lhe confere
baixa resistncia e elevada reatncia. A conseqncia disso que ao serem
Mquinas Eltricas 71
alimentadas pela mesma tenso, as correntes percorrem os enrolamentos com
defasagens definidas pelas impedncias dos mesmos.
O motor de fase dividida conta ainda com uma chave centrfuga, que
tem a funo de desligar o enrolamento auxiliar aps a partida, pois, como ele
construdo com fio fino, sofreria danos caso permanecesse alimentado
durante muito tempo.

Observe na figura 2.19, o esquema de ligao desse tipo de motor.


Figura 2.19 - Circuito eltrico do MIM de fase dividida e seu diagrama fasorial
Do circuito mostrado na figura 2.19 podemos concluir que:
p
.
1
.
p
.
Z
V
I = onde:
p p p
jX R Z + = (2.31)
a
.
1
.
a
.
Z
V
I = onde:
a a a
jX R Z + = (2.32)
As equaes (2.31) e (2.32) mostram que a defasagem entre as
correntes
p
I e
a
I depende unicamente das impedncias de cada ramo.
Portanto, sabendo que o torque mximo obtido para uma defasagem de 90
graus, devemos tornar os ngulos das impedncias o mais distante possvel.
Essa defasagem na prtica algo em torno de 20 a 30 graus, fazendo com que
este tipo de motor tenha baixo torque de partida, como esboado na figura
2.20.

Figura 2.20 - Curva de torque para um MIM com fase dividida
Mquinas Eltricas 72
A quebra que existe na curva representa a atuao da chave
centrfuga, em que sai de operao o enrolamento auxiliar.
2.6.2. Motor com capacitor de partida
Nesse modelo, obtemos a defasagem entre as correntes dos
enrolamentos, principal e auxiliar, por conta da insero de um capacitor, do
tipo eletroltico, no circuito auxiliar. Esse tipo de capacitor no pode
permanecer no circuito, portanto a chave centrfuga novamente necessria.

Observe na figura 2.21, o esquema de ligao desse tipo de motor.


Figura 2.21 - Circuito eltrico do MIM capacitor de partida e seu diagrama fasorial
Do circuito mostrado na Figura 4.18 podemos concluir que:
p
.
1
.
p
.
Z
V
I = onde:
p p p
jX R Z + = (2.33)
a
.
1
.
a
.
Z
V
I = onde:
c a a a
jX jX R Z + = (2.34)
As equaes (2.33) e (2.34) mostram que a defasagem entre as
correntes
p
I e
a
I depende, novamente, das impedncias de cada ramo.
Nesse caso, porm, a utilizao do capacitor possibilita uma defasagem maior
para a corrente do enrolamento auxiliar, podendo chegar aos 90 graus, e
fazendo com que esse tipo de motor tenha alto torque de partida, como mostra
a figura 2.22.

Figura 2.22 - Curva de torque para o MIM com capacitor de partida
Mquinas Eltricas 73
2.6.3. Motor com capacitor permanente
Voltamos a obter a defasagem entre as correntes dos enrolamentos,
principal e auxiliar, por conta da insero de um capacitor no circuito auxiliar,
porm este do tipo a leo, que embora seja de menor valor, pode ser usado
durante todo o perodo de trabalho do motor e no somente na partida. A
permanncia do capacitor faz com que o torque seja mais regular durante o
funcionamento. Uma grande vantagem desse modelo a ausncia da chave
centrfuga, que um componente que requer manuteno peridica.

Observe na figura 2.23, o esquema de ligao desse tipo de motor.

Figura 2.23 - Circuito eltrico do MIM capacitor permanente e seu diagrama fasorial
Como o capacitor permanente possibilita uma defasagem maior que a
obtida no motor com fase dividida, embora, geralmente no chegamos aos 90
graus que o motor de capacitor de partida possibilita, o torque de partida fica
entre os dos modelos vistos anteriormente. Observe sua configurao na figura
2.24.

Figura 2.24 - Curva de torque para um MIM com capacitor permanente
2.6.4. Motor com duplo capacitor
Esse tipo de motor rene as principais virtudes dos motores com
capacitor de partida e do motor com permanente, aliando alto torque de partida,
torque de operao mais regular, alm da melhora no fator de potncia. O
preo e a presena da chave centrfuga constituem desvantagens desse
modelo.

Observe na figura 2.25, o esquema de ligao deste tipo de motor.
Mquinas Eltricas 74

Figura 2.25 - Circuito eltrico do MIM com duplo capacitor e seu diagrama fasorial
O capacitor permanente possibilita uma defasagem maior que a obtida
no motor com fase dividida, embora, geralmente no chegamos aos 90 graus
que o capacitor de partida possibilita. O torque de partida fica entre os dos
modelos vistos anteriormente. Observe na figura 2.26 que o comportamento do
torque, para um motor que parte com os dois capacitores e que,
posteriormente, a partida desconecta um deles, pela ao da chave centrfuga.


Figura 2.26 - Curva de torque para um MIM com duplo capacitor
2.7 Exerccio resolvido
1) Um motor de induo monofsico, 4 plos, 60Hz, opera a uma velocidade
de 1746rpm, com o circuito eltrico mostrado na figura 2.27, determine:
a) A velocidade do campo girante;
b) O escorregamento;
c) A defasagem entre as correntes do enrolamento principal e auxiliar;
d) O valor do capacitor de partida para que essa defasagem passe para 90



Figura 2.27 - Motor monofsico para o exerccio resolvido
Mquinas Eltricas 75
Resoluo:

A velocidade do campo girante:
rpm 1800
4
60 . 120
p
f . 120
Ns = = =
O escorregamento:
% 3 % 100 x
1800
1746 1800
% 100 x
N
N N
% s
s
R s
=

=
O ngulo de defasagem entre as correntes
p
I e
a
I :
Para esse clculo vamos determinar o ngulo da impedncia de cada
enrolamento:
O
o
p p p
45 77 , 5 4 j 4 jX R Z Z + = + =
O
o
a a a
43 , 18 49 , 9 3 j 9 jX R Z Z + = + =
ento, o ngulo de defasagem ser:
o o o
a p
57 , 26 43 , 18 45 = = =
Passamos a determinao do capacitor usado para elevar o ngulo de
defasagem entre as correntes
p
I e
a
I , para
o
90 :
o o o o
p a
45 90 45 90 = = =
O 12 ) 45 ( tg . 9 3 tg . R X X
o
a a a c
= = =
Finalmente:
F 221
12 . 60 . . 2
1
X . f . . 2
1
C
c

t t
= = =
Na prtica o capacitor usado seria o de 250F, o que resultaria em:
O
t t
61 , 10
10 . 250 . 60 . . 2
1
C . f . . 2
1
X
6
c
= = =


O
o
a
22 , 40 79 , 11 61 , 10 j 3 j 9 Z Z + =

Portanto:
o o o
a p
22 , 85 ) 22 , 40 ( 45 = = =
2.8 Exerccio proposto
1) Um motor de induo monofsico, 8 plos, 60Hz, opera a uma velocidade
de 876rpm, com o circuito eltrico mostrado na figura 2.28, determine:

a) A velocidade do campo girante;
b) O escorregamento;
c) A defasagem entre as correntes do enrolamento principal e auxiliar;
Mquinas Eltricas 76
d) O valor do capacitor de partida para que essa defasagem passe para 90



Figura 2.28 - Motor monofsico para o exerccio proposto





Consulte outras referncias: pginas da Internet, livros,
revistas, catlogos, etc. Na referncia bibliogrfica
deste material voc encontrar sugestes, mas se
possvel v alm.
Mquinas Eltricas 77



Registre aqui suas dvidas
Mquinas Eltricas 78
3 Mquina Sncrona

3.1 Introduo
Assim como a mquina de induo, a mquina sncrona pode tambm
executar o processo de converso de energia em ambos os sentidos, ou seja,
ora convertendo energia mecnica em energia eltrica (gerador eltrico), ora
convertendo energia eltrica em energia mecnica (motor eltrico).
Do ponto vista de aplicabilidade, verificamos atualmente uma maior
utilizao da mquina operando na produo de energia eltrica. Por esse
motivo, neste captulo a operao da mquina como gerador ser vista com um
maior grau de detalhamento.
3.2 Elementos Construtivos Bsicos
Sero apresentados aqui os elementos construtivos bsicos da
mquina sncrona de armadura fixa e campo rotativo, conforme a seguir:
3.2.1. Estator
semelhante ao da mquina de induo, contm em suas ranhuras os
enrolamentos estatricos ou de armadura, conectados de forma conveniente,
para formar um sistema trifsico equilibrado.
Competncias e habilidades

- Identificar os elementos de converso, transformao,
transporte e distribuio de energia, aplicando-os nos trabalhos
de implantao e manuteno do processo produtivo.
- Conhecer os tipos e caractersticas de mquinas e
equipamentos utilizados nas instalaes eltricas.
- Conhecer os fenmenos que regem o funcionamento dos
alternadores e dos motores sncronos.
Uma segunda possibilidade de construo seria a do tipo campo
fixo e armadura rotativa. No entanto, a mquina sncrona construda dessa
forma apresenta problemas de isolamento entre fases, para potncias
elevadas.

Neste ponto sugerimos uma consulta
aos captulos 6 e 7 da apostila de
Circuitos Eltricos, em que tratada
toda a teoria de anlise de circuitos
trifsicos.

Mquinas Eltricas 79
3.2.2. Rotor
A parte girante da mquina sncrona comporta o enrolamento de
campo ou de excitao, energizado em corrente contnua atravs de
um sistema de anis coletores e escovas de carvo. Em funo dessa
caracterstica operativa, a mquina sncrona classificada como uma
mquina eltrica duplamente excitada.

A figura 3.1 a seguir ilustra em corte transversal, os elementos
construtivos bsicos da mquina sncrona. importante se ter uma
correta interpretao da representao abaixo, j que a mesma ser
utilizada outras vezes para o entendimento do funcionamento da
mquina.


Figura 3.1 - Elementos bsicos da mquina sncrona: (a) mquina sncrona com rotor
de plos salientes bipolar; (b) rotor de plos salientes tetrapolar.

3.3 Operao da Mquina Sncrona como Gerador Eltrico Alternador
O diagrama abaixo representa, de forma esquemtica, o processo de
converso de energia mecnica em energia eltrica, em que o alternador
desempenha papel de destaque.


(b)
Estamos agora em condies de analisar a operao da
mquina sncrona, considerando os dois sentidos do fluxo
de converso de energia (gerador e motor eltrico).
Fique atento!!! Agora teremos a possibilidade de
identificar a funo dos enrolamentos de excitao e de
armadura, para cada modo de operao da mquina.
Mquinas Eltricas 80
3.3.1. Princpio de Funcionamento do Alternador
A figura 3.2, mostrada a seguir, ilustra as condies necessrias para
o funcionamento do alternador.




Figura 3.2 - Mquina sncrona com rotor em movimento e enrolamento de
excitao energizado.
O movimento do campo magntico do rotor, devido ao da mquina
primria, induz foras eletromotrizes sobre os enrolamentos de armadura.
Essas foras eletromotrizes induzidas aparecem como diferena de potencial
nos terminais desses enrolamentos, caracterizando a converso de energia
mecnica em energia eltrica.

Voc consegue compreender a origem das foras eletromotrizes
induzidas nos enrolamentos de armadura ???

Vamos tomar como referncia na figura 3.2, o enrolamento da fase a,
conforme a seguir.

Anlise semelhante a que ser feita aqui, aparece na seo 4.4 da
apostila de Eletromagnetismo, em que se fala da fora eletromotriz induzida em
uma espira situada dentro de um campo magntico. Vale a pena consultar essa
referncia e identificar as semelhanas e diferenas existentes entre aquela
situao e a situao descrita a seguir!!!
Com o movimento rotativo do rotor, o fluxo total que atravessa o
enrolamento de armadura varia (maior ou menor quantidade de linhas de fluxo
atravessando o enrolamento). O fluxo do rotor ento visto pelo enrolamento
de armadura como um fluxo magntico varivel e a fora eletromotriz induzida
nesse enrolamento surge no sentido de se opor a essa variao.

O que se v na figura ao lado ???
Lembrando o que foi visto na
disciplina de Eletromagnetismo,
verificamos, na figura ao lado, o
movimento relativo entre um
campo magntico (excitao) e
trs enrolamentos (armadura).
Que fenmeno eletromagntico
resulta desse fato ?

Mquinas Eltricas 81
A seqncia de ilustraes a seguir mostra a variao
de fluxo da forma como descrita acima. Note que o fluxo do
rotor representado de maneira bastante simplificada, atravs
de uma linha reta orientada de acordo com a sua polaridade !!!


Figura 3.3 - Variao do posicionamento do campo magntico do rotor, com relao
ao enrolamento de armadura.
Posio 1: o fluxo magntico que atravessa o enrolamento da fase a
nulo e por isso a fora eletromotriz induzida apresenta valor mximo.
Posio 2: uma posio intermediria entre os valores nulo e
mximo do fluxo magntico (45 de giro com relao posio 1) e por isso a
fora eletromotriz induzida apresenta um valor intermedirio entre o mximo e
o nulo.
Posio 3: nessa posio o fluxo magntico mximo, forando a
fora eletromotriz induzida a apresentar valor nulo.
Consideraes adicionais:
A representao dos enrolamentos de armadura vista nas figuras
anteriores, como enrolamentos concentrados (uma nica bobina para cada
fase), no representa a realidade construtiva da mquina. Na prtica, os
enrolamentos de armadura so compostos por grupos de bobinas
adequadamente distribudos pelas ranhuras do estator.

A anlise feita acima, para trs posies do fluxo do rotor com relao
ao enrolamento da fase a, corresponde a (um quarto) de ciclo de variao da
fora eletromotriz induzida e da tenso de sada da mquina. Observe que se
inicia a anlise com valor mximo para a tenso induzida, passando por um
valor intermedirio, at se chegar no valor nulo.
Dando prosseguimento anlise, fazendo com que o rotor e o campo
magntico gerado efetuem um giro completo de 360, tem-se um clclo
completo de variao da tenso.

Consulte tambm o vdeo de Mquinas Eltricas, nele esta anlise
feita de forma animada.
Mquinas Eltricas 82

Figura 3.4 - Ciclos completos de variao do fluxo magntico do rotor e da fora
eletromotriz induzida na armadura.
Para alternadores trifsicos, as ranhuras do estator so ocupadas
tambm pelas bobinas que formam as duas fases restantes da armadura. A
distribuio adequada dos trs grupos de bobinas resulta em um defasamento
mecnico (espacial) de 120 entre os eixos magnticos das trs fases e em um
defasamento eltrico de 120 entre as tenses geradas.
Podemos mostrar, a partir da aplicao da Lei de Faraday, que o valor
eficaz das foras eletromotrizes induzidas em cada fase da armadura de um
alternador dado pela equao (3.1).
f a f
f N 44 , 4 E | = (3.1)
onde:

f
E

valor eficaz da fora eletromotriz induzida em cada fase da
armadura [V];
a
N nmero de espiras em cada fase da armadura;
f freqncia da fora eletromotriz induzida [Hz];
f
| fluxo magntico gerado pelo enrolamento de excitao [Wb].


Faa agora um exerccio de memria !!!
Voc se lembra de ter visto algo parecido com o
que foi descrito anteriormente, em alguma outra
disciplina do curso ?
isso mesmo !!!
Na apostila de Eletromagnetismo, captulo 4,
seo 4.2, ilustra-se a experincia realizada por Michael
Faraday sobre a gerao de fora eletromotriz.
Procure agora associar tal experincia ao
princpio de funcionamento do alternador.
Notamos que um princpio to simples de ser
demonstrado e explicado a base do funcionamento de
um dos elementos mais importantes na operao de um
sistema de energia eltrica.
Voc concorda ?
Para um campo magntico de
dois plos, um ciclo de variao
do fluxo e da tenso induzida
corresponde a uma volta
completa do rotor.
E para um campo de quatro
plos ?
Uma volta completa do rotor
corresponde a quantos ciclos de
variao do fluxo ?
Mquinas Eltricas 83
3.3.2. Freqncia da Tenso Eltrica Gerada por um Alternador
Podemos demonstrar a relao existente entre a freqncia de
variao da tenso gerada nos terminais da armadura de um alternador
(tenso de sada), a velocidade de rotao imposta pela mquina primria e o
nmero de plos do alternador. Matematicamente temos:
120
p Ns
f

= (3.2)
onde: f - freqncia da tenso de sada [Hz];
Ns- velocidade de rotao [rpm];

p- nmero de plos.

Assim, para a freqncia de operao dos sistemas de energia eltrica
em corrente alternada no Brasil (60 Hz), temos:


N de plos Velocidade [rpm]
2 3600
4 1800
6 1200
8 900
10 720
3.3.3. Tipos de Excitao
Na gerao comercial de energia eltrica, ou seja, nas usinas
geradoras hidreltricas e termeltricas, existem sistemas padronizados para o
fornecimento da tenso contnua necessria alimentao do enrolamento de
excitao.

a) Excitao axial:
O enrolamento de excitao do alternador alimentado por um gerador
de corrente contnua (excitatriz) conectado mecanicamente ao seu prprio eixo,
conforme figura 3.5.

Figura 3.5 - Representao esquemtica excitao axial.

A excitao axial no indicada em usinas geradoras que possuam um
nmero significativo de alternadores, como o caso das usinas hidreltricas.
Tente justificar a afirmativa acima !!!

Mquinas Eltricas 84
No caso de usinas hidreltricas, opes mais viveis de excitao so
mostradas a seguir.

b) Excitao Separada:
Uma nica excitatriz alimenta os enrolamentos de excitao de todos
os alternadores, atravs de um barramento de corrente contnua.


Figura 3.6 - Representao esquemtica excitao separada.


c) Auto-excitao:
Parte da energia eltrica gerada pelo prprio alternador utilizada para
alimentar o enrolamento de excitao, atravs de um circuito retificador.


Figura 3.7 - Representao esquemtica auto-excitao.
Na excitao separada, o barramento cc pode ser utilizado para o
fornecimento de energia eltrica para o consumo interno nas instalaes da
usina.

Verificamos tambm a necessidade de uma excitatriz reserva para
garantir a continuidade de operao da usina.
O desenvolvimento da Eletrnica de Potncia nas ltimas dcadas tornou a
auto-excitao bastante difundida na gerao comercial de energia eltrica,
por permitir o projeto e a implementao de circuitos retificadores bastante
eficientes.
Mquinas Eltricas 85

3.3.4. Tipos de Mquinas Primrias
A mquina primria, de acordo com a representao esquemtica do
processo de gerao de energia eltrica, vista na seo 1.3, a responsvel
pela produo da energia mecnica a ser convertida em energia eltrica.
Observamos que as caractersticas operativas da mquina primria, no que diz
respeito velocidade de rotao, tm influncia direta sobre as caractersticas
construtivas do alternador, conforme se v a seguir.

a) Usinas Hidreltricas:
- Tipo de mquina primria: turbina hidrulica.
- Caracterstica de operao: baixa rotao.
- Tipo de rotor para o alternador: plos salientes com elevado
nmero de plos.

b) Usinas Termeltricas:
- Tipo de mquina primria: turbina trmica.
- Caracterstica de operao: alta rotao.
- Tipo de rotor para o alternador: plos lisos com reduzido nmero
de plos.
Consulta adicional
Consulte o site www.weg.com.br, entre outros, para obter
informaes a respeito do gerador BRUSHLESS.
Procure identificar as caractersticas de operao desse
tipo de gerador, no que diz respeito ao tipo de excitao.
Procure listar as vantagens e as desvantagens desse tipo
de excitao quando comparado com os tipos apresentados
anteriormente.
Faa tambm uma pesquisa no sentido de obter as
principais informaes tcnicas sobre os geradores da UHE Itaip,
tais como potncia, tenso, corrente e velocidade nominais, n de
plos, tipo de rotor e sistema de excitao.
Com a prxima seo estaremos encerrando a
primeira etapa do estudo dos alternadores, que tem
por objetivo bsico apresentar as informaes gerais
referentes mquina em estudo, sem detalhar suas
caractersticas operativas. As informaes aqui
apresentadas complementam o que j foi visto na
disciplina de Sistemas de Potncia I, sobre gerao de
energia eltrica.
Vale a pena consultar aquela apostila !!!
Mquinas Eltricas 86
3.3.5. Circuito Equivalente do Alternador
O circuito equivalente o modelo utilizado na anlise matemtica do
comportamento do alternador, para diversas situaes de operao. Desse
modo, sua configurao deve conter os elementos representativos dos
fenmenos eletromagnticos nos quais se baseia o funcionamento da mquina.

O circuito equivalente do alternador mostrado na figura 3.8.


Figura 3.8 - Circuito equivalente do alternador.
Onde:
f
E - fora eletromotriz induzida na armadura devido ao movimento rotativo do
rotor [V];
a
V - tenso de sada, por fase [V];
a
I - corrente de armadura, por fase [A];
a
R - resistncia eltrica do enrolamento de armadura [O/fase];
s
X - Reatncia sncrona [ohms/fase].

A reatncia sncrona
s
X representa a reao do enrolamento de
armadura variao da corrente nesse enrolamento, combinada com o efeito
do fluxo magntico disperso.
A equao (3.3) relaciona matematicamente os elementos que
compem o circuito equivalente do alternador:
( )
a s a f a
I jX R E V

+ = (3.3)
Observe que a equao acima fasorial, ou seja, todos
os parmetros so representados como nmeros
complexos. Alm disso, est implcito nessa equao o
equilbrio energtico da mquina, ou seja, o balano
entre energia fornecida ao alternador, o consumo interno
de energia e a energia fornecida carga.
Voc deve estar pensando. Puxa vida que bom trabalhar
novamente com nmeros complexos !!! Afinal de contas,
isso j foi feito nas disciplinas de Matemtica e Circuitos
Eltricos.
Por isso, que tal agora dar uma olhada nas apostilas
dessas duas disciplinas ???
Mquinas Eltricas 87
O circuito equivalente mostrado acima pode sofrer uma simplificao,
que depende essencialmente da potncia nominal da mquina que est sendo
representada. Para mquinas de potncia elevada, verificamos que o valor
numrico da resistncia eltrica do enrolamento de armadura bem menor que
o valor da reatncia sncrona. Por isso, o circuito equivalente pode ser
redesenhado como mostrado na figura 3.9.


Figura 3.9 - Circuito equivalente simplificado.
Para o circuito equivalente simplificado, temos tambm uma equao
simplificada (3.4).
a s f a
I jX E V

= (3.4)
3.3.6. Operao do Alternador a Vazio e com Carga Controle da
Gerao de Energia Eltrica
Os requisitos bsicos associados operao de todo sistema eltrico
so a segurana, a economia e a qualidade na gerao, transmisso e
distribuio da energia eltrica. No que diz respeito qualidade, o objetivo
manter elevados nveis de continuidade no fornecimento da energia, atendendo
demanda e preservando os valores de tenso e freqncia dentro da faixa de
variao aceitvel.
O controle dos nveis de qualidade, inicia-se j nas usinas geradoras, a
partir das chamadas variveis de entrada ou de controle dos geradores, que
tm influncia direta nas variveis de sada, conforme mostrado abaixo.


Figura 3.10 - Representao das variveis de controle e de sada do alternador.
Variveis de Controle
exc
I corrente de excitao
mec
t - torque mecnico (mq. Primria)
Variveis de Sada
a
V Tenso de sada (valor eficaz)
Mquinas Eltricas 88
f freqncia da tenso de sada
P potncia ativa gerada
Q potncia reativa gerada

Na anlise a seguir, ser verificada a relao existente entre os dois
conjuntos de variveis descritos acima. Em outras palavras, ser identificada
que varivel de controle age sobre cada uma das variveis de sada.
a) Operao a Vazio
Nessas condies de operao, o circuito de armadura est aberto,
com corrente de armadura nula; verificamos, portanto, a igualdade entre as
tenses
f
E e
a
V .

A operao do alternador, como circuito magntico, pode ser
representada como na figura 3.2, vista anteriormente e, matematicamente,
como no diagrama fasorial mostrado na figura 3.11. Verificamos que apenas o
campo magntico (fluxo magntico) gerado atravs do enrolamento de
excitao (
f
| ) est presente no sentido de magnetizar o alternador.


Figura 3.11 - Diagrama fasorial para a operao a vazio.
Consideraes sobre o diagrama fasorial anterior:
- O fluxo magntico
f
| estar sempre defasado de 90 com relao fora
eletromotriz induzida. Esse fato j foi analisado na disciplina de
Eletromagnetismo.
- Partindo da operao a vazio para a anlise da operao com carga, o valor
eficaz da tenso de sada ser mantido constante, ou seja, em todos os
diagramas fasoriais a tenso
a
V ser traada sempre com a mesma
magnitude.
- Na operao a vazio supomos ainda que a tenso de sada e a freqncia
da tenso de sada foram ajustadas nos seus valores nominais.

De que forma so conseguidas as
condies de operao citadas acima ?
Mquinas Eltricas 89
b) Operao com Carga
Agora, com o acrscimo de carga, o comportamento da mquina como
circuito magntico tende a se modificar, modificando as condies operativas
observadas no funcionamento a vazio (tenso e freqncia nominais) e
comprometendo a qualidade na operao do sistema. Ser interessante
observar que as caractersticas da carga resultam em efeitos distintos sobre
essas condies operativas e que em funo desse fato, as aes a serem
tomadas no sentido de garantir as condies ideais de operao sero
diferentes.

A circulao de corrente pelos enrolamentos de armadura resulta no
aparecimento de um campo magntico girante, semelhante ao do motor de
induo. Os efeitos desse campo girante gerado atravs da armadura sero
demonstrados a seguir, para cargas com caractersticas distintas.

b.1) Operao com carga resistiva pura (fator de potncia unitrio)
No diagrama fasorial (figura 3.12) representamos as condies de
operao do alternador para carga resistiva pura.




Figura 3.12 - Diagrama fasorial para operao com carga resistiva pura.
O fluxo
a
| chamado de fluxo de reao da armadura e o
resultado da circulao de corrente por esse enrolamento. Na figura 3.13, que
parte do diagrama fasorial apresentado anteriormente, podemos identificar
que efeitos tal fluxo exerce sobre as condies de operao do alternador.
Basta para isso decompor esse fluxo em duas componentes, defasadas de 90
e 180 com relao ao fluxo gerado atravs do enrolamento de excitao
f
| .

Observamos na figura 3.13 os efeitos freante (componente defasada
de 90 do fluxo
f
| ) e desmagnetizante (componente defasada de 180 do fluxo
f
| do fluxo de reao de armadura).


Mquinas Eltricas 90


Figura 3.13 - Componentes desmagnetizante e freante do fluxo de reao da
armadura para carga resistiva pura.

Analisando o alternador aps o acrscimo de carga resistiva pura e
considerando as polaridades dos campos magnticos representados na figura
anterior, verificamos que a componente freante age no sentido de reduzir a
velocidade da mquina, reduzindo tambm a freqncia da tenso gerada. J a
componente desmagnetizante age no sentido de reduzir o fluxo magntico
produzido no rotor, reduzindo a fora eletromotriz induzida e o valor da tenso
de sada.
As formas de compensarmos as componentes do fluxo de reao da
armadura so:

1) O efeito freante compensado aumentando-se o torque mecnico
produzido pela mquina primria, o que restabelece o equilbrio dinmico
inicial, restabelecendo tambm a velocidade e a freqncia da tenso de sada.

2) O efeito desmagnetizante compensado pelo aumento da corrente
de excitao da mquina, o que mantm o nvel de magnetizao, mantendo
tambm a tenso de sada dentro da faixa aceitvel de variao.

b.2) Operao com carga RL (fator de potncia indutivo)

As condies de operao do alternador para carga RL so
representadas na figura 3.14.
Temos a o fluxo de reao da armadura
comprometendo a qualidade da energia
eltrica gerada pelo alternador.
Devemos permitir que isso acontea ?
O que devemos fazer para restabelecer
os valores de tenso e freqncia ?
Mquinas Eltricas 91

Figura 3.14 - Diagrama fasorial para operao com carga RL.
Como visto para a carga resistiva pura, destacamos novamente as
duas componentes do fluxo de reao da armadura.

Os efeitos do fluxo de reao da armadura so idnticos aos vistos
para a operao com carga resistiva pura. Observamos um maior efeito
desmagnetizante (comparar os dois diagramas fasoriais), o que requer para a
carga RL, uma maior corrente de excitao para manter a tenso de sada
dentro dos valores aceitveis.


Figura 3.15 - Componentes desmagnetizante e freante do fluxo de reao da
armadura para carga RL.
b.3) Operao com carga RC (fator de potncia capacitivo)

Para operao com carga RC, a representao em forma de diagrama
fasorial mostrada na figura 3.16.

Mquinas Eltricas 92

Figura 3.16 - Diagrama fasorial para operao com carga RC.
Para carga RC, continua existindo o efeito freante, que deve ser
compensado com o aumento do torque mecnico produzido pela mquina
primria. No entanto, conforme se v abaixo, o efeito desmagnetizante
substitudo agora pelo efeito magnetizante do fluxo de reao da armadura
(uma das componentes desse fluxo est agora em fase com o fluxo
f
| , ou
seja, possui mesma polaridade).

Figura 3.17 - Componentes magnetizante e freante do fluxo de reao da armadura
para operao com carga RC.
A operao com carga RC requer o mesmo controle de torque
mecnico (de velocidade e de freqncia) j vistos para a carga resistiva pura e
para a carga RL. Do ponto de vista de controle da tenso de sada, verificamos
a necessidade de aes contrrias s vistas anteriormente, pois agora o fluxo
de reao da armadura exerce o efeito de aumentar o nvel de magnetizao
da mquina, com o conseqente aumento da tenso.
Torna-se necessrio, ento, reduzir a corrente de excitao, aps um
acrscimo de carga capacitiva, compensando o efeito magnetizante e
mantendo o nvel adequado de tenso nos terminais da armadura do
alternador.
Acabamos de analisar o
comportamento do alternador para trs
situaes distintas de carregamento. Dessa
anlise resultou a identificao dos
procedimentos necessrios manuteno das
condies ideais de operao da mquina, sob
o ponto de vista do valor e da freqncia da
tenso de sada.
Mquinas Eltricas 93
Que consideraes podemos fazer agora, com relao s condies
reais de operao de um alternador, ou seja, na gerao comercial de energia
eltrica, que tipo de carga alimentada pelos alternadores instalados nas mais
diversas usinas geradoras?
Considerando as caractersticas das mquinas e equipamentos eletro-
eletrnicos componentes das instalaes eltricas residenciais, comerciais e
industriais, podemos dizer que a operao com carga RL a que representa
de forma mais efetiva as condies de operao de um alternador.
Podemos considerar, no entanto, uma situao caracterstica da
operao de um sistema de energia eltrica. Em sistemas de transmisso
radiais e com linhas de transmisso longas, existe a possibilidade de elevao
dos nveis de tenso de operao, nos perodos de carga leve, devido ao efeito
capacitivo dessas linhas, o que pode caracterizar um comportamento
capacitivo da carga. Nessas situaes, torna-se necessrio reduzir a corrente
de excitao das mquinas, para compensar o efeito magnetizante j descrito
anteriormente.
3.3.7. Potncia Eltrica Gerada pelo Alternador
a) Potncia nominal do alternador
A potncia nominal de um alternador pode ser definida
matematicamente como apresentado na equao (3.5).
ln ln fn fn n
I V 3 I V 3 S = = (3.5)
onde o sub-ndice fn utilizado para a representao dos valores de tenso e
corrente nominais de fase e o sub-ndice ln para a representao dos valores
de tenso e corrente nominais de linha.
Observamos que a potncia nominal da mquina definida em termos
de potncia aparente (VA, kVA, MVA).
A potncia nominal de um alternador determinada na fase de projeto da
mquina, a partir da definio das seguintes grandezas:
- Seo transversal do condutor do enrolamento de armadura (define a
corrente nominal da mquina);
- Nmero de espiras do enrolamento de armadura;
- Caractersticas do circuito magntico (dimenses do material
ferromagntico e capacidade de conduo de corrente do enrolamento de
excitao).
Esses dois ltimos parmetros definem a tenso nominal do alternador.
Devemos lembrar que para
mquinas eltricas trifsicas, os valores de
tenso e corrente nominais contidos na
placa de identificao ou nos manuais de
fabricantes, em geral referem-se aos
valores de linha.

Mquinas Eltricas 94
b) Controle da potncia gerada pelo alternador
Em condies normais de operao, as potncias ativa (W) e reativa
(VAr ) fornecidas por um alternador, para um determinado regime de operao,
podem ser determinadas como a seguir.
Potncia ativa gerada por um alternador
o sen
X
E V
3 P
s
f a

|
|
.
|

\
|
=
(3.6)
Potncia reativa gerada por um alternador
|
|
.
|

\
|
=
s
f a
2
a
X
cos E V V
3 Q
o
(3.7)

Todas as grandezas que aparecem nas duas expresses anteriores j
foram definidas, com exceo do ngulo o . Esse ngulo chamado de ngulo
de carga do alternador e definido como a defasagem angular entre as
tenses
f
E e
a
V ,conforme visto nos diagramas fasoriais da seo 1.3.6.
b.1) Controle de gerao de potncia ativa:
Partindo da operao a vazio, j analisada na seo anterior,
verificamos que um aumento do torque mecnico, produzido pela mquina
primria, resulta em aumento da potncia ativa gerada pela mquina.

Agora as coisas ficam bem mais claras !!!

Vimos anteriormente que o aumento do torque mecnico produzido
pela mquina primria tem como objetivo compensar o efeito freante do fluxo
de reao da armadura. Lembra-se ???

Podemos ento raciocinar da seguinte forma:

Se acrescentamos carga a um alternador inicialmente operando a
vazio, devemos aumentar o torque mecnico produzido pela mquina primria.
Essa ao de controle, alm de compensar o efeito freante da carga, mantendo
constante a freqncia da tenso de sada, aumenta a potncia mecnica
fornecida ao alternador, ou seja, temos mais potncia mecnica para ser
convertida em potncia eltrica til(potncia ativa), j que torque e potncia
mecnica so duas grandezas diretamente proporcionais (
r mecnica
P e o = ).
Matematicamente, o que se verifica um aumento do ngulo de carga
da mquina, em funo da acelerao momentnea do rotor, com o
conseqente aumento da potncia ativa fornecida carga.
Procure observar, na seo anterior, a transio entre a operao a
vazio e a operao com carga resistiva, onde o ngulo de carga deixa de ser
nulo e assume um valor correspondente potncia ativa gerada pela mquina.
Devemos observar tambm que o aumento do torque mecnico,
fazendo com que a mquina possa gerar potncia ativa, acompanhado de um
aumento da corrente de excitao, para compensar o efeito desmagnetizante
que tambm estar presente.
Mquinas Eltricas 95
b.2) Controle de gerao de potncia reativa:

A partir do procedimento para a gerao de potncia ativa, visto
anteriormente, podemos agora iniciar a gerao de potncia reativa.


Vamos supor que o diagrama fasorial abaixo represente um alternador
alimentando uma carga RL, como j visto anteriormente, na figura 3.14.


Figura 3.18 - Diagrama fasorial para operao com carga RL.
Para as condies de operao acima, um certo montante de potncia
reativa est sendo fornecido carga. Observamos tambm, que a combinao
dos fluxos magnticos
f
|

e
a
| gera um fluxo magntico resultante, como
mostrado a seguir.

Figura 3.19 - Fluxo magntico resultante no alternador.
Pense bem !!!
Que varivel de controle deve ser ajustada para a
gerao de potncia reativa ???
Quase que intuitivamente, podemos afirmar que o
controle de gerao de potncia reativa feito a partir do
ajuste da corrente de excitao.
Voc concorda ??? Vamos ento buscar a resposta !!!
Mquinas Eltricas 96
O que se verifica que, pelo princpio da conservao de energia, o
fluxo magntico resultante deve sempre ser mantido constante. Observamos
ento que qualquer alterao, processada no fluxo gerado atravs do
enrolamento de excitao, deve ser acompanhada por uma mudana no
comportamento da corrente de armadura e do fluxo de reao da armadura, no
sentido de manter inalterado o nvel de magnetizao da mquina.
Considerando o exposto acima, conclumos que um aumento da
corrente de excitao, com o conseqente aumento do fluxo |
f
, resulta em um
maior atraso da corrente de armadura e do fluxo de reao da armadura, com
relao tenso de sada, evidenciando um aumento da componente reativa
da corrente e da potncia reativa gerada.
O efeito da variao da corrente de excitao para o controle de
gerao da potncia reativa mostrado no diagrama fasorial da figura 3.20
(compare com o diagrama da figura 3.18).


Figura 3.20 - Efeito do aumento da corrente de excitao aumento da gerao de
potncia reativa.
3.3.8. Curvas Caractersticas do Alternador
As curvas caractersticas representam graficamente o comportamento
de algumas grandezas representativas das condies de operao do
alternador.
Essas curvas podem ser obtidas a partir de procedimentos
experimentais (ensaios de rotina), a serem abordados em material
complementar que ir orientar o estudo prtico da operao do alternador.

a) Caracterstica a Vazio (curva de magnetizao)

Representa a variao da fora eletromotriz gerada na armadura do
alternador, em funo da variao da corrente de excitao.

Mquinas Eltricas 97
b) Caracterstica de Curto-Circuito
Representa a variao da corrente de armadura do alternador, em
funo da variao da corrente de excitao.


Figura 3.21 - Caractersticas a vazio e de curto-circuito do alternador.
Consideraes a respeito da caracterstica a vazio:
- O ponto correspondente ao valor nulo de corrente de excitao
evidencia a presena de magnetismo residual, ou seja, um pequeno valor de
fluxo magntico proveniente das magnetizaes anteriores da mquina, j
capaz de induzir fora eletromotriz na armadura, quando o alternador
acionado pela mquina primria.
- O trecho inicial da caracterstica a vazio mostra uma variao
aproximadamente linear da tenso induzida em funo da corrente de
excitao.
- A partir de um certo valor de corrente de excitao, as variaes de
tenso induzida deixam de ser significativas, evidenciando a saturao do
circuito magntico do alternador.
- No controle da operao de um alternador, a caracterstica a vazio
pode ser utilizada no controle da tenso de sada da mquina.

Consideraes a respeito da caracterstica de curto-circuito:
- Tambm fica evidente o magnetismo residual.
- O trecho linear da curva se prolonga a valores de corrente de
excitao superiores aos vistos na caracterstica a vazio, ou seja, a saturao
do circuito magntico ocorre para correntes de excitao mais elevadas.
- A caracterstica de curto-circuito utilizada, juntamente com a
caracterstica a vazio, na obteno da impedncia sncrona do alternador,
como ser visto quando dos ensaios de rotina com a mquina.
c) Caracterstica Externa
Representa a variao da tenso de sada do alternador, em funo da
corrente de armadura. Em outras palavras, a caracterstica externa mostra o
comportamento da tenso nos terminais dos enrolamentos de armadura, para
diversas situaes de carregamento.
Com base na anlise feita na seo 1.3.6, conclumos que,
dependendo do fator de potncia da carga, a tenso nos terminais da armadura
Mquinas Eltricas 98
vai apresentar um comportamento especfico. Dessa forma, apresentamos a
seguir, as curvas que representam a operao da mquina com carga resistiva
pura, RL e RC.

Figura 3.22 - Caractersticas externas do alternador.
d) Caracterstica de Regulao
Representa a corrente de excitao necessria para manter o valor
nominal de tenso nos terminais da armadura, para diversas situaes de
carregamento da mquina.
Da mesma forma que para a caracterstica externa, temos tambm
uma caracterstica de regulao para cada tipo de carga (resistiva pura, RL e
RC), uma vez que as necessidades de ajustes na corrente de excitao da
mquina dependem do fator de potncia da mesma.
Figura 3.23 - Caractersticas de regulao do alternador.
3.3.9. Rendimento e Regulao de Tenso do Alternador
Na anlise de desempenho de um alternador, o rendimento e a
regulao de tenso so duas grandezas bastante significativas no sentido de
verificar se um determinado regime de carregamento est contido dentro da
faixa de operao para a qual a mquina foi projetada.
I
f

a
I

exc
I

Carga RL
Carga RC
Carga resistiva pura
Carga RC
Carga resistiva pura
a
V

a
I

Carga RL
n
V

Mquinas Eltricas 99
Devemos observar que a atuao de um alternador fora das suas
condies normais de operao compromete tanto a vida til da mquina quanto
a qualidade no suprimento da carga.

Uma estimativa de rendimento percentual e regulao de tenso pode
ser obtida matematicamente, a partir da anlise do circuito equivalente do
alternador ou de forma experimental, com a realizao do ensaio de carga.

Rendimento Percentual: Indica, para um determinado regime de
carregamento, o percentual da potncia mecnica de entrada que efetivamente
convertido em potncia eltrica para a alimentao da carga.

O diagrama a seguir ilustra, de forma simplificada, o fluxo de potncia
em um alternador, mostrando as grandezas envolvidas na determinao do
rendimento da mquina.


Matematicamente, definimos rendimento percentual como apresentado
na equao (3.8):

100
P
P
menica
eltrica
%

|
|
.
|

\
|
= q (3.8)
onde:
P
eltrica
- Potncia eltrica de sada [W];
P
mecnica
Potncia mecnica de entrada [W].

Desde que a diferena entre a potncia mecnica de entrada e a
potncia eltrica de sada representa as perdas associadas operao do
alternador, as equaes (3.9) e (3.10), apresentadas a seguir, podem tambm
ser utilizadas na determinao do rendimento.

100
perdas P
P
eltrica
eltrica
%

|
|
.
|

\
|
+
= q (3.9)
100
P
perdas P
mecnica
mecnica
%

|
|
.
|

\
|
= q (3.10)

As perdas associadas operao do alternador so compostas pelas
seguintes parcelas:

Mquinas Eltricas 100
Perdas joule nos enrolamentos de armadura (
ja
P ): so as perdas
variveis em funo do regime de carregamento da mquina, conforme a
equao (3.11).
2
a a ja
I R 3 P = (3.11)
Perdas joule no enrolamento de excitao (
jf
P ): s devem ser
consideradas no clculo do rendimento, quando o alternador for auto-excitado,
veja equao (3.12).
2
f f jf
I R P = (3.12)
Perdas no ferro (
fe
P ): denominadas tambm de perdas magnticas,
esto associadas histerese e s correntes parasitas.

Perdas mecnicas (
m
P ): so perdas associadas operao de
mquinas eltricas rotativas e correspondem parcela de potncia mecnica
necessria para suprir o atrito nos mancais e a auto-ventilao.
Regulao de Tenso ( 9): Indica, para um determinado regime de
operao, a diferena percentual entre a tenso de sada a vazio e a tenso
de sada na armadura de um alternador com carga.
Lembrando do que foi exposto na seo 3.3.6, a regulao de tenso
depende no somente da queda de tenso interna na armadura, mas tambm
dos efeitos desmagnetizante ou magnetizante do fluxo de reao da armadura,
conforme o fator de potncia da carga.

Matematicamente, a regulao de tenso obtida da equao (3.13):

100
V
V E
a
a f
%

|
|
.
|

\
|
= 9 (3.13)
3.3.10. Operao de Alternadores em Paralelo
Encerramos nessa seo, o estudo dos alternadores, mostrando a
importncia da operao de diversos alternadores, dividindo a responsabilidade
pela gerao comercial de energia eltrica nas usinas geradoras.

O objetivo inicial fazer um comparativo entre os dois esquemas de
suprimento de carga ilustrados a seguir e, em seguida, apresentar o
Isso j foi visto quando
estudamos os transformadores.
Est lembrado ???
Mquinas Eltricas 101
procedimento para a sincronizao de alternadores ao barramento de uma
usina geradora.

(a) (b)
Figura 3.24 - Esquemas de suprimento de carga: (a) com um nico alternador;
(b) com dois ou mais alternadores em paralelo.
Vantagens da operao em paralelo

Aumento gradativo da capacidade de suprimento das usinas;
Operao dentro da faixa ideal de rendimento das mquinas;
Maior confiabilidade na operao da usina;
Maior flexibilidade na programao da manuteno das mquinas.
Sincronizao de Alternadores
A figura abaixo ilustra a situao em que um novo alternador deve ser
sincronizado ao barramento de sada de uma usina geradora.


Figura 3.25 - Sincronizao de alternador ao barramento de uma usina.
O objetivo final fazer com que o alternador adicionado ao sistema
contribua com o suprimento de potncia ativa e reativa carga e, para isso, o
passo inicial realizar a sincronizao do mesmo ao barramento da usina.
A sincronizao feita a partir do ajuste da corrente de excitao do
alternador e da velocidade da mquina primria, at que se obtenha a
igualdade, em valor e freqncia, entre a tenso gerada na armadura e a
tenso do barramento de sada da usina. Essa tenso imposta pelo sistema
eltrico do qual a usina faz parte.
Mquinas Eltricas 102
Aps a sincronizao, pode-se iniciar a gerao de energia ativa e
reativa, a partir dos procedimentos descritos na seo 1.3.7.
Encerraremos o estudo dos alternadores com uma srie de exerccios
resolvidos e propostos. Trabalharemos com o circuito equivalente da mquina
realizando a anlise matemtica do desempenho da mesma, para diversas
condies de operao.
3.3.11. Exerccios Resolvidos
1) Um alternador trifsico, 380 V, 2 kVA, possui uma reatncia sncrona igual a
23 ohms e est ligado em estrela. Determinar a corrente de armadura, a
fora eletromotriz induzida, o rendimento percentual para perdas totais
iguais a 150 W e a regulao de tenso, quando a mquina alimenta uma
carga resistiva pura, com 75 % da carga nominal.

Resoluo:

Este exerccio deve ser resolvido com o auxlio do circuito equivalente do
alternador e das equaes a seguir:

l
a arg c
a
a arg c
a
V 3
S
V 3
S
I

=

= clculo da corrente de armadura


a
.
s a f
I . jX V E + = clculo da fora eletromotriz induzida
100
P
P
menica
eltrica
%

|
|
.
|

\
|
= q clculo do rendimento percentual
100
V
V E
a
a f
%

|
|
.
|

\
|
= 9 clculo da regulao de tenso
ATENO !!!

To importante quanto saber resolver os exerccios
saber interpretar os resultados obtidos. Com
certeza esses resultados nos daro informaes
valiosas com relao s caractersticas de operao
da mquina em anlise.

E ento, vamos ao trabalho ?
Mquinas Eltricas 103
Iniciamos ento com a corrente de armadura:
A 3 , 2
220 3
500 . 1
I
a
=

=
Para a determinao da fora eletromotriz induzida, devemos observar
que a equao 2 fasorial e, por isso, as grandezas envolvidas devem ser
trabalhadas como nmeros complexos. Alm disso, uma das grandezas cujo
valor conhecido deve ser escolhida como fasor de referncia, ou seja,
devemos atribuir para essa grandeza o ngulo de 0. Em geral, em exerccios
como esse, adotamos a tenso de sada (aplicada carga) como fasor de
referncia.


Assim:
V 0 220 V
a
Z =

Agora para o clculo da tenso induzida teremos:

V 5 , 13 3 , 226 0 3 , 2 23 j 0 220 E
f
Z = Z + Z =

Com a estimativa de perdas totais de 150 W, o rendimento percentual
pode ser determinado como:
% 9 , 90 100
150 500 . 1
500 . 1
%
= |
.
|

\
|
+
= q
Finalmente a regulao de tenso pode ser calculada:
% 9 , 2 100
220
220 3 , 226
%
= |
.
|

\
|
= 9
Consideraes sobre os resultados obtidos acima:

- Como visto anteriormente, a operao com carga resistiva pura
requer o ajuste da corrente de excitao da mquina, que resulte em tenses
induzidas maiores que o valor da tenso de sada, para que se compense o
efeito desmagnetizante do fluxo de reao da armadura.
- Com o circuito equivalente simplificado, as perdas por efeito joule nos
enrolamentos de armadura foram definidas de forma estimada. Para valores
no nulos de resistncia de armadura, as perdas joule devem ser calculadas
como na seo 3.3.9.

2) Repetir o exerccio anterior, s que agora, com o alternador alimentando
carga RL, com fator de potncia 0,8.
Resoluo:

No dificil perceber que os clculos a serem efetuados so os
mesmos. A nica alterao a ser observada diz respeito ao ngulo de
defasagem da corrente de armadura com relao tenso aplicada carga.
Voc sabe por que estamos utilizando o valor de
220 V e no 380 V para a tenso aplicada
carga ?

Pois . Quando se trabalha com o circuito
equivalente devemos considerar tenses e
correntes de fase, ok ???
Outra questo a ser observada.
Por que o ngulo da corrente
igual tambm a 0 ?
Mquinas Eltricas 104
Esse ngulo deixa de ser igual a 0, ou seja, a corrente deixa de estar em fase
com a tenso.
Como o fator de potncia agora igual a 0,8., verificamos um novo
valor para a defasagem entre tenso e corrente de armadura, conforme a
seguir:
( ) = = =

9 , 36 8 , 0 cos 8 , 0 cos
1

Assim para o clculo da fora eletromotriz induzida E
f
, temos agora:
Z = Z + Z = 5 , 9 3 , 255 9 , 36 3 , 2 23 j 0 220 E
f

Observe que o ngulo da corrente negativo.
Tente explicar por qu !!!
O rendimento percentual calculado por:
% 9 , 88 100
150 200 . 1
200 . 1
%
= |
.
|

\
|
+
= q
E a regulao de tenso:
% 16 100
220
220 3 , 255
%
= |
.
|

\
|
= 9
Consideraes sobre os resultados obtidos:

O efeito desmagnetizante do fluxo de reao da armadura agora mais
intenso que no caso da carga resistiva pura e, por isso, uma maior corrente
de excitao necessria para manter a tenso aplicada carga no valor
nominal. Esse fato aparece no valor da fora eletromotriz induzida (maior
que no exerccio 1) e no aumento do valor da regulao de tenso.
O rendimento diminui, pois para um mesmo valor de corrente de armadura,
a potncia ativa fornecida carga menor.
3.3.12. Exerccios Propostos
1) Na UHE de Itaipu temos geradores operando na
freqncia de 60 Hz para o Brasil e na freqncia de 50
Hz para o Paraguai. Esses geradores possuem 78 plos
(para 60 Hz) e 66 plos (para 50 Hz). Determinar as
velocidades nominais dos geradores.

2) Um alternador trifsico ligado em tringulo alimenta uma carga RL com fator
de potncia 0,8, tambm ligada em tringulo. Calcular a corrente de linha e
a corrente em cada fase da carga, quando a potncia fornecida for igual a
150 kVA, com uma tenso de 2.200 V.

3) Um alternador trifsico ligado em estrela, 100 kVA, 4.600 V, possui
resistncia de armadura de 2 ohms e reatncia sncrona de 20 ohms.
Calcular a fora eletromotriz induzida necessria para manter a tenso
nominal aplicada carga, para as seguintes condies de operao:
a) Plena carga com fator de potncia unitrio
b) Plena carga com fator de potncia 0,75 indutivo

Mquinas Eltricas 105
4) Repetir o exerccio resolvido 1 para carga RC, com fator de potncia 0,8.

5) Repetir o exerccio resolvido 1 para os seguintes percentuais de carga:

a) 25 % b) 50 % c)100 % d)125 %

6) Procure esboar as seguintes curvas, referentes ao exerccio anterior:

(E
f
x I
a
)

e (q
%
x I
a
)

a) A fora eletromotriz E
f
se mantm constante ? Justifique sua resposta.
b) O rendimento percentual se mantm constante ? Justifique sua resposta.
3.4 Operao da Mquina Sncrona como Motor Eltrico Motor Sncrono
Nesse ponto invertemos o sentido do processo de converso de
energia e a mesma mquina sncrona, estudada at agora, passa a converter
energia eltrica em energia mecnica.


Como motivao para o estudo do motor sncrono, devemos lembrar o
fato de estarmos diante de uma mquina eltrica duplamente excitada, ou seja,
tenso contnua aplicada ao enrolamento de excitao (como j foi visto para o
alternador) e tenso alternada (tenso da rede) aplicada aos enrolamentos de
armadura. A dupla excitao possibilita ao motor sncrono duas caractersticas
operativas que no se verificam na operao dos motores de induo:
- operao com velocidade constante para ampla faixa de
carregamento;
- ajuste do fator de potncia com melhoria do rendimento.

Ateno !!!
Trabalharemos com a mesma mquina sncrona cujas
caractersticas construtivas foram apresentadas no incio
deste captulo. No entanto, devemos estar atentos ao
seguinte fato:
o torque, que na operao como gerador uma varivel
de entrada, passa agora a ser uma varivel de sada,
assume caractersticas eletromagnticas e no mais
mecnicas. A tenso de armadura V
a
, est associada
potncia eltrica fornecida mquina, deixando de ser
tambm uma varivel de sada, para ser varivel de
entrada.

Isso tudo pode parecer um grande mistrio !!!

No entanto, sob a luz do Eletromagnetismo, tudo
ficar mais claro. s esperar !!!
Mquinas Eltricas 106
3.4.1. Partida e Princpio de Funcionamento do Motor Sncrono
Nesta seo analisamos as condies que caracterizam o motor
sncrono no instante do incio do seu movimento rotativo. Descrevemos o
procedimento a ser utilizado para que se produza um torque eletromagntico
que permita a partida, at o ponto em que a mquina consegue reunir
condies para sustentar esse movimento rotativo, com velocidade constante.
Na anlise a seguir, iniciamos com o motor sncrono em repouso e
com enrolamentos de excitao e de armadura energizados. Com a circulao
de corrente alternada pelos enrolamentos de armadura, criado um campo
magntico girante semelhante ao do motor de induo (o estator do motor
sncrono semelhante ao do motor de induo) que vai interagir com o campo
criado atravs do enrolamento de excitao.
A figura 3.26, ilustra a situao em que os dois campos magnticos
citados acima agem sobre o circuito do alternador.



Figura 3.26 - Circuito magntico do motor sncrono sob a influncia do campo girante e
do campo do rotor.
Com um campo girante se deslocando no sentido horrio e com o rotor
magnetizado, conforme ilustrado, verificamos uma tendncia de deslocamento
do mesmo, acompanhando o sentido de rotao do campo girante (atrao de
plos magnticos opostos).





Considerando ento um giro de 180, aproximadamente 8 milsimos de
segundo aps a posio anterior, teremos a situao vista na figura 3.27:
O campo girante utilizado nesta anlise possui dois plos e, em funo
desse fato, se desloca a uma velocidade de 3.600 rpm. Uma simples
operao matemtica nos mostra que este mesmo campo girante leva
aproximadamente 8,3 milsimos de segundo para completar meia volta
(180 de giro).

Mquinas Eltricas 107

Figura 3.27 - Circuito magntico do motor sncrono sob a influncia do campo girante e
do campo do rotor, aps um giro de 180 do campo girante.
A mudana do posicionamento dos plos magnticos do campo girante
com relao aos plos magnticos do campo do rotor ilustra a tendncia de
deslocamento do mesmo, agora no sentido anti-horrio, contrrio ao que foi
visto no instante inicial (figura 3.26).


No deve ser difcil imaginar que, sob as condies descritas
anteriormente, ou seja, com o rotor inicialmente em repouso e com
enrolamentos de armadura e de excitao energizados, a mquina no ter
tempo suficiente para iniciar o seu movimento rotativo em um determinado
sentido. Em outras palavras, estamos diante de um motor eltrico com torque
de partida nulo.

Fica ento uma questo a ser respondida:


Como efetuar a partida do motor sncrono ?

Em aplicaes prticas, o que se quer que um motor eltrico tenha
condies de iniciar o seu movimento rotativo com recursos prprios, ou seja,
sem precisar de nenhuma ajuda externa.
Vimos que a dificuldade para a partida do motor sncrono est
associada ao fato de que o rotor se encontra inicialmente em repouso, o que
Vamos raciocinar um pouco !!!

Da anlise feita acima, o que podemos concluir sobre as
condies de partida do motor sncrono ???

Devemos ter em mente que todo motor eltrico, para iniciar o
seu movimento rotativo, deve vencer a inrcia (o que
mesmo inrcia ?) e parte do atrito nos mancais, o que faz com
que a partida da mquina no seja instantnea.
Mquinas Eltricas 108
obriga um esforo inicial para vencer a inrcia e parte do atrito nos mancais.
Observamos ento que, estando o rotor inicialmente girando em um
determinado sentido, a mquina ter condies de sustentar esse movimento
rotativo atravs da interao entre os campos magnticos gerados.
De forma mais clara, vamos supor que na situao ilustrada na figura
3.26, o rotor j se encontre girando a uma velocidade razovel, no sentido
horrio. Nessas condies, certamente esse movimento rotativo ter
prosseguimento, j que a atrao dos plos magnticos dos dois campos
favorece a rotao nesse sentido.

Surge a uma nova questo:

De que forma se pode vencer a inrcia e parte do atrito
para que a mquina possa sustentar seu movimento
rotativo em um determinado sentido ?

A soluo encontrada para isso consiste na utilizao do chamado
enrolamento amortecedor, conforme visto a seguir.



(a) (b)
Figura 3.28 - Enrolamento amortecedor do motor sncrono. (a) rotor de gaiola aberta;
(b) rotor de gaiola fechada.
O princpio de utilizao do enrolamento amortecedor de fcil
entendimento. Sendo o estator do motor sncrono semelhante ao estator do
Mquinas Eltricas 109
motor de induo, ou seja, havendo a criao de um campo magntico girante
quando da aplicao das tenses trifsicas da rede aos enrolamentos de
armadura, a partida da mquina pode ser efetuada utilizando o enrolamento
amortecedor como uma espcie de gaiola-de-esquilo.
Dessa forma, podemos descrever a partida do motor sncrono como
abaixo:

1) Com o enrolamento de excitao desenergizado, aplicamos as tenses da
rede aos enrolamentos de armadura, criando o campo magntico girante.
2) O campo girante criado induz tenses e correntes no enrolamento
amortecedor e a mquina parte da mesma forma que um motor de induo,
pela ao de foras eletromagnticas sobre as barras desse enrolamento.
3) Iniciado o movimento rotativo do rotor, no mesmo sentido que o campo
girante, porm com velocidade inferior (lembre que a mquina ainda se
comporta como um motor de induo), o enrolamento de excitao ento
energizado e a interao entre os dois campos magnticos faz com que a
mquina tenha condies de, a partir de um processo de acelerao adicional,
atingir uma velocidade igual a do campo girante, entrando finalmente em
SINCRONISMO.
4) A partir desse momento, o enrolamento amortecedor deixa de ter qualquer
efeito eletromagntico e s volta a operar quando da ocorrncia de variaes
de carga mecnica (isso ser visto mais adiante).

Uma forma alternativa de se efetuar a partida do motor sncrono
consiste da utilizao de uma mquina auxiliar, responsvel pelo incio do
movimento rotativo, em substituio ao enrolamento amortecedor. Essa prtica
indicada para motores de grande porte (elevada inrcia) e nas situaes em
que a mquina deve partir com carga de elevada inrcia.
3.4.2. Circuito Equivalente do Motor Sncrono
O circuito equivalente do motor sncrono mostrado na figura 3.29, j na
sua forma simplificada.

Figura 3.29 - Circuito equivalente simplificado do motor sncrono.
Fato importante a se destacar que o sincronismo da
mquina, ou seja, a operao com velocidade
constante e igual a do campo girante, garantido pela
fora de alinhamento entre os campos magnticos
existentes. Resta saber at que ponto a mquina ter
condies de sustentar esse sincronismo !!!
Mquinas Eltricas 110
Podemos observar a semelhana existente com relao ao circuito
equivalente do alternador. A fora eletromotriz E
f
continua sendo resultado do
movimento rotativo do rotor e conseqentemente do campo magntico
produzido atravs do enrolamento de excitao.
Devemos apenas reforar o que foi dito anteriormente a respeito da
tenso V
a
, que aparece agora no circuito equivalente, como uma varivel de
entrada. A equao (3.14) mostra a malha do circuito equivalente apresentado
na figura 3.29:
a s f a
I jX E V

+ = (3.14)
Nas anlises que se seguem, todos os diagramas fasoriais a serem
traados, devem obedecer equao acima, que representa o equilbrio
energtico da mquina.
3.4.3. Operao do Motor Sncrono a Vazio e com Carga
O motor sncrono j est em movimento. Iniciamos agora uma anlise
mais detalhada das suas condies de funcionamento, desde a operao a
vazio at a condio mais crtica de operao, que chega a comprometer a
vida til da mquina.
a) Operao a vazio:
As condies de operao do motor sncrono a vazio podem ser
representadas como na figura 3.30 e no diagrama fasorial da figura 3.31 seguir:

Figura 3.30 - Motor sncrono em sincronismo e operando a vazio.
Observamos claramente na figura anterior, um adiantamento do
campo girante com relao ao rotor. Como podemos explicar isso ?
Esse adiantamento representado pelo ngulo mecnico |
min
.
Algumas consideraes sobre o valor desse ngulo podem ser feitas:
Esse defasamento mecnico est diretamente associado intensidade
do elo entre os dois campos magnticos existentes.
Mquinas Eltricas 111
Acrscimos de carga mecnica faro com que esse defasamento
aumente, enfraquecendo o elo entre os dois campos.
A esse defasamento mecnico est associado um defasamento eltrico
(no tempo) entre a tenso aplicada aos enrolamentos de armadura e a tenso
induzida pelo campo magntico do rotor . Em outras palavras, podemos dizer
que, nos diagramas fasoriais representativos das condies operativas da
mquina, a tenso induzida
f
E estar sempre atrasada com relao tenso
de entrada
a
V .

O diagrama fasorial para a operao a vazio mostrado a seguir, na
figura 3.31.


Figura 3.31 - Diagrama fasorial para a operao do motor sncrono a vazio.
Na operao a vazio o motor sncrono desenvolve um torque suficiente
apenas para vencer o atrito nos mancais e manter a auto-ventilao da
mquina. Podemos afirmar tambm que nessa situao de operao que o
defasamento entre os campos magnticos apresenta seu valor mnimo (
min
| ).
Isso est claro ???
Adicionalmente, de acordo com o equilbrio energtico, verificamos na
operao a vazio, a absoro de um valor mnimo de potncia ativa, funo do
pouco esforo mecnico ao qual a mquina est sendo submetida. Esse fato
fica evidente tambm pela anlise da equao (3.15), considerando que o
ngulo de carga o apresenta tambm valor mnimo (
min
o ).
o sen
X
E V
3 P
s
f a

|
|
.
|

\
|
=
(3.15)


Figura 3.32 - Potncia absorvida da rede na operao a vazio.
b) Operao com Carga
Partindo da operao a vazio, um acrscimo de carga mecnica
acompanhado por uma desacelerao momentnea do rotor. Essa
desacelerao resulta no aumento da defasagem entre os campos magnticos
(entre campo girante e rotor), conforme a figura 3.33.
Mquinas Eltricas 112

Figura 3.33 - Motor sncrono em sincronismo aps acrscimo de carga.
A defasagem eltrica entre tenso de entrada e tenso induzida na
armadura tambm aumenta (maior ngulo de carga), resultando no aumento do
valor da corrente de armadura e em uma maior absoro de potncia ativa da
rede.

O diagrama fasorial da figura 3.34 ilustra a condio de operao com
carga.

Figura 3.34 - Diagrama fasorial para operao com carga.
O aumento da potncia ativa absorvida da rede representado pelo
aumento do ngulo de carga, conforme a seguir.

Figura 3.35 - Potncia absorvida da rede para operao com carga.
Mquinas Eltricas 113
Foi dito no incio dessa anlise, que a desacelerao do rotor apenas
momentnea. Isso significa dizer que, aps o acrscimo de carga, a mquina
recupera a velocidade sncrona, ou seja, recupera o sincronismo.
Falamos anteriormente a respeito do emprego do enrolamento
amortecedor na partida do motor sncrono. Observamos agora uma segunda
funo do mesmo, no sentido de criar as condies necessrias para que o
rotor atinja novamente a velocidade sncrona aps uma variao de carga.
O que acontece com a desacelerao momentnea do rotor (ou
acelerao, no caso de uma retirada de carga), que a diferena de
velocidade provoca a induo de foras eletromotrizes e correntes sobre o
enrolamento amortecedor, gerando foras eletromagnticas que aceleram (ou
desaceleram, no caso de uma retirada de carga) a mquina fazendo-a
recuperar o sincronismo aps algumas oscilaes. Voc est de acordo ???

a) Perda de Sincronismo do Motor Sncrono
Verificamos acima a reao do motor sncrono frente a um acrscimo
de carga. Como acontece com todo motor eltrico, a sua capacidade de
realizao de esforo mecnico limitada, considerando j um certo percentual
de sobrecarga admissvel, dado pelo fator de servio.
Para o motor sncrono, os acrscimos de carga so acompanhados por
aumentos da defasagem mecnica entre os campos magnticos, o que
enfraquece o elo entre os mesmos. Aps uma srie de acrscimos de carga ou
um acrscimo nico de grande intensidade, o campo magntico girante passa
a no ter condies de arrastar consigo o rotor.

Finalmente, observamos que a perda de sincronismo est diretamente
relacionada com um valor limite para o ngulo de defasagem entre o campo
girante e o rotor. Uma vez ultrapassado esse limite, o enfraquecimento do elo
entre os campos magnticos impossibilita a manuteno do movimento rotativo
do rotor.
Como sabemos, a esse defasamento mecnico est associado um
defasamento eltrico entre as tenses do circuito equivalente, o j conhecido
A questo a ser discutida :

Como o sincronismo recuperado ???
Diante dessa situao, o rotor passa a sofrer sucessivas
desaceleraes, at parar, ou at mesmo, sofrer uma parada brusca,
quando da ocorrncia de um acrscimo de carga muito intenso. Devemos
destacar que durante todo o processo de perda de sincronismo, os
condutores do enrolamento amortecedor sofrem sucessivos picos de
corrente, no sentido de fazer a mquina recuperar o sincronismo, o que
resulta em aquecimento excessivo, podendo comprometer a integridade da
mquina.

Mquinas Eltricas 114
ngulo de carga. A figura 3.32 mostra que o valor limite para o ngulo de carga
(valor crtico) 90 e para um motor sncrono de dois plos esse valor
corresponde a um defasamento mecnico mximo tambm de 90. No caso de
uma mquina de quatro plos, o valor crtico para o ngulo de carga continua
sendo 90, no entanto o defasamento mecnico mximo passa a ser de 45.
Podemos relacionar o ngulo de carga com o defasamento mecnico
entre campo girante e rotor, como apresentado na equao (3.16):
P
o
| = (3.16)

onde:

| - defasamento mecnico entre campo girante e rotor [graus];
o - ngulo de carga [graus];
P nmero de pares de plos da mquina.
3.4.4. Ajuste do fator de Potncia do Motor Sncrono
Uma caracterstica operativa importante do motor sncrono diz respeito
possibilidade de ajuste do fator de potncia da mquina, mediante ajustes
realizados na corrente de excitao.

Mquinas e equipamentos eltricos funcionando com baixo fator de
potncia sobrecarregam os circuitos alimentadores, reduzindo a eficincia na
operao da instalao, devido s perdas excessivas (isso fica mais evidente
em instalaes industriais). A utilizao do motor sncrono possibilita minimizar
os problemas de baixo fator de potncia em instalaes industriais, j que a
correo feita na mquina permite a correo de um grupo de mquinas (um
certo nmero de motores de induo, alimentados por um mesmo centro de
comando, por exemplo).

Sero apresentadas a seguir, trs condies operativas para o motor
sncrono, que demonstram as possibilidades de ajuste do fator de potncia da
mquina. Ao contrrio do que foi feito na seo anterior, em que a corrente de
excitao foi mantida constante e trabalhou-se com variaes na carga
mecnica acoplada ao eixo, na anlise a seguir, a carga mantida constante e o
ajuste do fator de potncia da mquina ser feito em funo de variaes na
corrente de excitao.

a) Motor sncrono subexcitado

Nessa condio de operao, a corrente de excitao ajustada para
que a tenso induzida
f
E seja menor que a tenso de entrada
a
V .
O diagrama fasorial da figura 3.36, ilustra o motor sncrono operando
subexcitado.
Voc se lembra da relao existente entre corrente de excitao e tenso
induzida ???
A caracterstica a vazio lhe diz alguma coisa ?
Mquinas Eltricas 115

Figura 3.36 - Diagrama fasorial para o motor sncrono subexcitado.

Consideraes sobre a operao do motor sncrono subexcitado:

Observmos a composio dos campos magnticos girante (
a
| ) e do
rotor (
f
| ), produzindo um campo magntico resultante (
r
| ). Isso j foi
observado antes !!! Voc lembra ???
Pelo princpio da conservao de energia, todos os fenmenos
eletromagnticos que ocorrerem na mquina devem garantir que o campo
resultante seja mantido constante.
De acordo com o equilbrio energtico, representado pela equao do
circuito equivalente, vista na seo 1.4.2, a corrente de armadura deve estar
atrasada com relao tenso de entrada, o que caracteriza o motor sncrono
como uma carga indutiva (fator de potncia atrasado).
Para que se mantenha o fluxo magntico resultante e o equilbrio
energtico, espera-se uma reao da prpria mquina a qualquer variao na
corrente de excitao. Podemos imaginar ento, que se aumentarmos a
corrente de excitao e, por conseqncia, o fluxo
f
| , a amplitude e a
defasagem da corrente de armadura com relao tenso de entrada, devem
se alterar, no sentido de manter o fluxo resultante constante.
Sucessivos aumentos na corrente de excitao resultam na condio
de operao descrita a seguir.
b) Motor sncrono com excitao normal
Aumentos sucessivos da corrente de excitao resultam na melhoria
do fator de potncia da mquina, para que o fluxo resultante se mantenha
constante. Para um determinado valor de corrente de excitao, podemos
considerar que a tenso induzida
f
E

igual tenso de entrada
a
V

, sendo o
fator de potncia da mquina igual unidade.
Para essa condio de operao, a corrente de armadura estar em
fase com a tenso de entrada, apresentando componente reativa nula, ou seja,
o motor sncrono tem comportamento caracterstico de uma carga resistiva
pura, absorvendo da rede somente potncia ativa. Nessa situao, mantendo
constante a carga acoplada ao eixo, conseguimos reduzir a intensidade da
Mquinas Eltricas 116
corrente de armadura (eliminao da componente reativa), reduzindo as perdas
por efeito joule e maximizando o rendimento da mquina.

Figura 3.37 - Diagrama fasorial para o motor sncrono com excitao normal.
c) Motor sncrono sobrexcitado
Da situao descrita acima, podemos prosseguir aumentando a
corrente de excitao, at que a tenso induzida
f
E seja maior que a tenso
de entrada
a
V . A mquina estar operando agora na condio de
sobrexcitao e, de acordo com o que foi visto anteriormente, o circuito de
armadura continua reagindo ao aumento da corrente de excitao, para manter
constante o fluxo resultante.
O diagrama fasorial da figura 3.38, mostrada a seguir, ilustra a
operao de um motor sncrono sobrexcitado, com corrente de armadura agora
adiantada com relao tenso de entrada, caracterizando a mquina como
uma carga capacitiva (fator de potncia adiantado).


Figura 3.38 - Diagrama fasorial para o motor sncrono sobrexcitado.
Estamos agora, diante de uma situao para a qual o motor sncrono
pode cumprir uma funo adicional dentro de uma instalao industrial. Um
motor sncrono sobrexcitado pode operar como capacitor sncrono, corrigindo
o fator de potncia da instalao.
Mquinas Eltricas 117
Essa possibilidade utilizada com freqncia tambm, em sistemas de
energia eltrica, para a correo do perfil de tenso ao longo dos sistemas de
transmisso.
A comparao dos trs diagramas fasoriais anteriores ilustra tambm o
fato de que o aumento da corrente de excitao do motor sncrono, mantendo-
se constante a carga, alm de melhorar o fator de potncia da mquina, reduz
o ngulo de carga, reduzindo a probabilidade de perda de sincronismo.

d) Curva em V do Motor Sncrono
A curva em V, mostrada na figura 3.38, uma representao grfica
do processo de ajuste do fator de potncia do motor sncrono, visto
anteriormente. Representaremos a variao da corrente de armadura em
funo da variao da corrente de excitao, evidenciando a transio do fator
de potncia da mquina (indutivo unitrio capacitivo).


Figura 3.39 - Curvas em V do motor sncrono.
Consideraes sobre as curvas em V:
Para operao a vazio, a corrente de armadura referente ao fator de
potncia unitrio no nula devido necessidade de produo de potncia
mecnica para o suprimento das perdas mecnicas.
O aumento da carga exige um aumento da corrente de excitao,
necessria para manter o fator de potncia unitrio.
3.4.5. Exerccios Resolvidos
1) Um motor sncrono de 2 cv, 230 V, 1800 rpm, ligado em estrela, tem sua
tenso induzida ajustada em 120 V (valor de fase). A reatncia sncrona
igual a 21 ohms.
Mquinas Eltricas 118
Desprezando as perdas, determine a corrente de armadura, as
potncias ativa e reativa absorvidas da rede, o fator de potncia da mquina
e trae o diagrama fasorial para operao com carga nominal.

Resoluo:

As grandezas solicitadas podem ser obtidas pelas seguintes equaes:
1)
s
f a
a
jX
E V
I

= clculo da corrente de armadura
2)
o sen
X
E V
3 P
s
f a

|
|
.
|

\
|
=
clculo da potncia ativa absorvida da rede
3)
|
|
.
|

\
|
=
s
f a
2
a
X
cos E V V
3 Q
o
clculo da potncia reativa absorvida da rede
4)
l l
a a
I V 3
P
I V 3
P
cos

=

= clculo do fator de potncia
Se estamos desprezando as perdas, podemos afirmar que toda a
potncia ativa absorvida da rede integralmente injetada no eixo. Para
operao com carga nominal, temos 2 cv de potncia injetada no eixo e basta
converter esse valor para watts (W), para se obter a potncia ativa absorvida.

Logo:

W 471 . 1 5 , 735 2 P = = (no foi necessrio utilizar a equao 2 para o
clculo).
Para o clculo da corrente de armadura (equao 1), precisamos
determinar os ngulos dos fasores
a
V e
f
E . Podemos definir a tenso de
entrada
a
V como o fasor de referncia, atribundo para a mesma, um ngulo de
0. Essa tenso fica ento representada como
o
a
0 8 , 132 V Z = (lembre que no
circuito equivalente trabalhamos com tenses e correntes de fase).
Se a tenso
a
V

adotada como fasor de referncia, verificamos que o
ngulo da tenso
f
E corresponde ao ngulo de carga
1
o conforme o
diagrama fasorial da figura 3.34. O ngulo de carga o pode ser determinado
utilizando a equao 2, como a seguir:

65 , 0 sen
21
120 8 , 132
3
471 . 1
X
E V
3
P
sen
s
f a
=
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

= o o
( ) = =

5 , 40 65 , 0 sen
1
o
Assim:
Mquinas Eltricas 119
A 1 , 28 2 , 4
21 j
5 , 40 120 0 8 , 132
I
a
Z =
Z Z
= (observe que o ngulo de E
f
negativo).
A potncia reativa obtida da equao 3:
VAr 3 , 788
21
5 , 40 cos 120 8 , 132 8 , 132
3 Q
2
=
|
|
.
|

\
|
=
Finalmente calculamos o fator de potncia da mquina (equao 4):
88 , 0
2 , 4 8 , 132 3
471 . 1
cos =

=
2) Suponha que o motor do exerccio anterior opera com um rendimento de
97% e determine a potncia eltrica absorvida da rede e as perdas totais.

Resoluo:

As equaes da seo 1.3.9 podem ser tomadas como referncia para
a resoluo desse exerccio. S temos que observar que o fluxo de converso
de energia se inverte, logo:
100
P
P
eltrica
mecnica
%

|
|
.
|

\
|
= q
Manipulando a equao acima temos:
100
P
P
%
mecnica
eltrica

|
|
.
|

\
|
=
q

W 5 , 516 . 1 100
97
471 . 1
P
eltrica
= |
.
|

\
|
=
As perdas totais podem ento ser obtidas da diferena entre potncia
eltrica de entrada e potncia mecnica de sada:
W 5 , 45 471 . 1 5 , 516 . 1 P P perdas
mecnica eltrica
= = =

Repeta o exerccio 1, considerando que o motor opera na situao de
excitao normal.

Resoluo:

Para excitao normal, a tenso induzida E
f
vale 132,8 V. Da mesma
forma que no exerccio 1, temos:
58 , 0
21
8 , 132 8 , 132
3
471 . 1
X
E V
3
P
sen
s
f a
=
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

= o

Mquinas Eltricas 120
O novo valor de corrente de armadura obtido a seguir:
A 8 , 17 9 , 3
21 j
5 , 35 8 , 132 0 8 , 132
I
a
Z =
Z Z
=
Calculando a potncia reativa e o fator de potncia:
VAr 3 , 468
21
5 , 35 cos 8 , 132 8 , 132 8 , 132
3 Q
2
=
|
|
.
|

\
|
=
95 , 0
9 , 3 8 , 132 3
471 . 1
cos =

=

Os resultados acima comprovam a anlise feita na seo 3.4.4. O
aumento da corrente de excitao melhora o fator de potncia do motor
sncrono, melhorando conseqentemente o rendimento (embora isso no seja
mostrado nesse exerccio) e reduz o risco de perda de sincronismo devido
reduo do ngulo de carga da mquina.
3.4.6. Exerccios Propostos
1) Repita o exerccio resolvido 1, para enrolamentos de
armadura ligados em tringulo.

2) Um motor sncrono ligado em estrela representado pelo circuito
equivalente abaixo:

Para operao com carga nominal e fora eletromotriz induzida E
f

igual a 195 Z-42 V, determine:

a) As potncias ativa e reativa absorvidas da rede.
b) A corrente de armadura (mdulo e ngulo).
c) O rendimento percentual e o fator de potncia da mquina.
d) O torque eletromagntico desenvolvido pelo motor.
e) As perdas por efeito joule totais nos enrolamentos de armadura.

3) Repita o exerccio 2 para operao com 25 % da carga nominal. Compare
cada uma das grandezas calculadas com as obtidas no exerccio anterior e
tire suas concluses.

4) Repita o exerccio 2 para uma fora eletromotriz induzida igual a 260 Z-28 V.


Os dados de placa da mquina
so os seguintes:

Potncia nominal: 5 cv
Tenso nominal: 380 V
Velocidade nominal: 1.800 rpm


Mquinas Eltricas 121

Registre aqui suas dvidas
Conclumos aqui o estudo do motor sncrono, considerado por muitos
anos, um concorrente direto do motor de induo trifsico, em
aplicaes industriais.
Sabemos que hoje a realidade outra e o motor de induo satisfaz
amplamente as necessidades de robustez, controle de partida,
acelerao e velocidade.
Como fechamento desse estudo deixamos aqui um exerccio de
reflexo:
Procure listar as razes que fizeram diminuir o grau de aplicabilidade
do motor sncrono nas instalaes industriais.
Que vantagem(ns) o motor sncrono apresentam ainda sobre o motor
de induo e que justificaria(m) a sua utilizao nos dias de hoje ?
Mquinas Eltricas 122

4 Mquina de corrente contnua

4.1 Introduo
Assim como na mquina sncrona, a mquina de corrente contnua
(mquina CC) pode operar como motor de corrente contnua (MCC) ou como
gerador de corrente contnua (dnamo).
Vamos nos ater exclusivamente s mquinas de corrente contnua com
comutador. Vale lembrar tambm que as mquinas de um modo geral, mesmo
podendo operar como gerador ou como motor, acabam por ter uma dessas
possibilidades como a mais usual. Lembre-se das mquinas assncronas de
induo (motores de induo), que so mais utilizadas como motor e das
mquinas sncronas que so mais utilizadas como gerador. No caso dessa
mquina em estudo, sua principal utilizao como motor.
Isso se deve principalmente ao fato de ter ocorrido um barateamento e
melhor desempenho dos componentes de retificao esttica de tenso
alternada (diodos, transistores, tiristores,...), que convertem corrente alternada
em contnua, que acabaram por substituir o dnamo nessa funo. Por outro
lado, o aperfeioamento desses componentes de retificao facilitaram o
controle de tenses contnuas possibilitando um maior uso dos MCC, dadas as
caractersticas de controle de velocidade e torque, como j citamos, e, que
substituram outras formas de controle eletromecnico utilizados pela industria
at os idos de 1960.
Por curiosidade, o uso da mquina CC como dnamo, foi muito
divulgado nos anos de 1865 a 1875, principalmente por Thomas Alvas Edson.
Foi utilizado como gerador de corrente direta (corrente contnua) para alimentar
a primeira rede de iluminao com energia eltrica dos Estados Unidos,
levando iluminao pblica a 85 postes da principal avenida de Nova Iorque
(1882), aproveitando para divulgar a recm inventada lmpada incandescente,
do prprio Thomas Edson.
Muitas prefeituras da poca encomendaram Dnamos e sistemas de
iluminao incandescente das fbricas da General Eletric e do prprio Sr.
Edson.
Os dnamos passaram a perder espao quando Sr. Nicola Tesla e Sr.
George Westinghouse provaram ser mais econmico e seguro gerar energia
eltrica em corrente alternativa, como era dito naquela poca para gerao de
corrente alternada, por meio do gerador sncrono.
Competncias e habilidades
Reconhecer caractersticas associadas s Mquinas de Corrente
Contnua identificando suas partes construtivas, princpio de
funcionamento, comportamento quanto ao torque e velocidade e,
por fim, caractersticas de operaes a vazio e com carga.

Mquinas Eltricas 123
Como motor de corrente contnua (MCC), devido as suas principais
caractersticas de torque e velocidade, foi largamente utilizado como o principal
motor em mquinas e equipamentos industriais, que precisassem de variao e
controle de velocidade com um excelente torque, nas dcadas de 60, 70 e 80,
antes do advento dos variadores de freqncia.
Os MCC so utilizados em todas as faixas de potncia, desde os
micromotores em dispositivos eletrnicos (gravadores, vdeo cassetes,
winchester, vibradores de celulares,...), aos motores de potncia fracionria
(eletrodomsticos e ferramentas eltricas), em pequenas, mdias e grandes
potncias, como no caso dos motores que movimentam cada roda dos
gigantes caminhes utilizados em canteiros de obras de usinas hidreltricas.
4.2 Elementos construtivos bsicos
Como trataremos na seqncia dos comportamentos distintos como
dnamo e MCC, abordaremos de forma geral a construo da mquina de CC,
definindo suas principais partes componentes e suas funes apresentadas
nas figuras 4.1a e 4.1b.


Figura 4.1 - Cortes esquemticos de uma mquina de CC de 4 plos, (a) transversal,
(b) longitudinal. (FALCONE)
Observao:

Ao contrrio da mquina
sncrona, estudada no captulo
anterior, a mquina de corrente
contnua (mquina CC) possu
campo fixo (excitao no
estator) e armadura rotativa
(enrolamentos de armadura no
rotor), conforme veremos com
mais detalhes nos itens
seguintes.
Mquinas Eltricas 124
4.2.1. Carcaa
Responsvel por alojar as peas polares principais, nas quais so
colocadas as bobinas de excitao principal (estator ou indutor), a carcaa,
tambm fixa o interpolo e o porta-escovas.

O indutor de mquinas de CC, utilizado em laboratrios para ensaios,
apresenta duas configuraes possveis: um conjunto de bobinas com muitas
espiras de fio magntico fino, chamado de campo derivao (paralelo ou
shunt), e um conjunto de bobinas de fio magntico grosso com poucas
espiras, chamado de campo srie. As formas de utilizao desses dois campos
sero vistas adiante quando falarmos sobre tipos de excitao.
4.2.2. Rotor
O rotor, chamado de enrolamento de armadura, devido ao fato de ali
circular a maior corrente da mquina, tambm aloja o comutador.
A armadura composta de um conjunto de bobinas que formam o
mesmo nmero de plos do estator. Sua construo muito semelhante de
um rotor bobinado de uma mquina assncrona de induo (motor de anis),
no sendo, entretanto, configurada uma ligao trifsica. Alm disso, as
bobinas so conectadas a um conjunto de lminas de cobre, separadas umas
das outras pelo isolante mica e que, agrupadas ao redor do eixo do rotor,
configuram o que chamamos de coletor comutador ou simplesmente
comutador. Entenderemos melhor a inter-relao desses principais
componentes, estudando o princpio de funcionamento das mquinas CC.
4.3 Princpio de funcionamento das mquinas CC
A operao da maioria das mquinas eltricas baseia-se na interao
que ocorre entre condutores percorridos por correntes eltricas e campos
eletromagnticos. Em particular, a ao geradora fundamenta-se na Lei de
Faraday-Lenz (revisar o entendimento dessa Lei na apostila de
Eletromagnetismo).
O interpolo responsvel pela diminuio do faiscamento que ocorre
durante a comutao composto de um conjunto de bobinas de fio grosso,
com poucas espiras e colocado entre os plos principais da mquina.
Veremos seu papel quando falarmos sobre fora magnetomotriz de reao
de armadura.

O porta-escovas, fixo em relao ao estator, responsvel por
alojar as escovas eltricas, normalmente de carvo, grafite ou liga de cobre
com grafite. As escovas so responsveis por estabelecer a conexo
eltrica entre o enrolamento de armadura e o circuito externo. Falaremos
mais sobre o assunto no transcorrer deste estudo.

Mquinas Eltricas 125
A mquina CC possui dupla excitao, ou seja, o indutor ou campo,
alimentado em corrente contnua est no estator e a armadura, que pode
receber ou gerar tenso contnua, est no rotor.
A Lei de Faraday-Lenz afirma que uma tenso ( fem ou e) ser
induzida num condutor que corte linhas de fluxo magntico. A palavra cortar
refere-se ao movimento relativo entre o condutor e as linhas de fluxo e deve
estabelecer um ngulo reto. A expresso que nos remete a essa tenso gerada
a seguinte:

= v l B e (4.1)
Isto , uma tenso e induzida num condutor de comprimento l ,
cuja componente de velocidade perpendicular a um campo uniforme B " v


(v perpendicular). Logo, a tenso e em uma bobina de N espiras com I
de comprimento e r de raio, girando a uma velocidade angular constante e
num campo B ", ser dada por:
t sen A N B t sen r l N B e e e e e = = 2 (4.2)
A segunda parte da equao aplica-se para uma bobina plana,
arbitrria, de rea A. Essa tenso disponvel nas escovas, como mostrado
na figura 4.2.

Figura 4.2 - Forma da tenso disponvel entre escovas no comutador (NASAR)
Para facilitar o entendimento da
mquina CC, explicaremos apenas o
funcionamento como gerador, deixando
para entender o funcionamento dos
MCC quando formos abordar
especificamente o assunto.

Mquinas Eltricas 126
O sentido da tenso induzida determinado pela regra da mo-direita,
como mostrada na figura 4.3.

Figura 4.3 - Regra da Mo-direita para determinar o sentido da tenso induzida

Para entendermos melhor como se processa a gerao de tenso
contnua precisamos conhecer o funcionamento do comutador.
4.3.1. Funcionamento do Comutador
Analisemos com ateno as figuras 4.4a e 4.4b para podermos
compreender como so feitas as ligaes das bobinas em um rotor (armadura)
de uma mquina de CC.

Para as. figuras 4.4a e 4.4b valem as seguintes observaes:
- As ligaes das bobinas aos comutadores so mostradas pelos arcos
circulares e, como exemplo, observe que nas ranhuras 1 e 7 as ligaes
na parte de traz do rotor so mostradas tracejadas e, na parte da frente,
pelos arcos circulares em trao cheio.
- Todas as bobinas so idnticas e as ligaes na parte de traz do rotor
no foram mostradas para no sobrecarregar o desenho.
- Cada bobina tem um lado na posio externa de uma ranhura e o outro
na posio interna da ranhura diametralmente oposta.

Analisemos inicialmente a figura 4a, entendendo que se trata de um
gerador de corrente contnua, para vermos mais adiante como fica o sinal da
tenso gerada.

- Uma corrente entrando na lamela nmero 1 do coletor tem dois caminhos a
percorrer, at chegar na lamela 7, diametralmente oposta, e as correntes
Pela aplicao da regra da mo-direita, verifica-se que o sistema
escovas-comutador resulta em possuir as escovas com polaridade definida,
correspondendo a uma tenso de sada com a forma de onda da figura 4.2
(b). Assim o valor mdio da tenso de sada no-nulo e ns obtemos uma
sada, nas escovas, em corrente contnua.

Est com dvidas?
Se estiver, reveja o material
de eletromagnetismo.
Mquinas Eltricas 127
nas bobinas tm os sentidos indicados na figura para facilitar a anlise. Isso
voc deve conferir, neste momento, para facilitar seu entendimento nas
explicaes seguintes.
- Se voc observar que temos cruzes nos topos das bobinas para indicar
corrente entrando e pontos para indicar corrente saindo, poderemos
perceber que o efeito resultante sobre o rotor idntico ao de uma nica
bobina enrolada ao redor do rotor, com seu eixo magntico em quadratura
com o eixo do campo, de modo a resultar um conjugado eletromagntico no
sentido horrio sobre a armadura, tendendo a alinhar os dois campos. S
para deixar um lembrete, na operao como motor esse conjugado agir no
mesmo sentido da rotao e, como gerador, o conjugado se opor ao
movimento.


Figura 4.4 - a e b Enrolamento de armadura de mquinas de CC com comutador e
escovas. Direes das correntes para as duas posies (FITZGERALD)
Analisando agora a figura 4.4b, poderemos observar que a mquina foi
girada de meia lamela (lmina do comutador), no sentido anti-horrio,
funcionando como gerador, sendo assim poderemos observar que:
Neste momento
voc deve
analisar com
muita ateno os
passos que
esto sendo
descritos,
reportando-se
sempre a essas
duas Figuras.

Mquinas Eltricas 128
- As lamelas 1 e 2 e as lamelas 7 e 8 esto sendo curto-circuitadas
pelas escovas e, conseqentemente, as bobinas nas ranhuras 1 e 7 esto
curto-circuitadas e temporariamente removidas do circuito, sendo nesta figura
indicadas as correntes das demais bobinas, de onde se conclui que o campo
magntico da armadura permanece em quadratura.
- Se a rotao avanar mais meia lamela as ranhuras 1 e 7 tero
ocupado a posio das ranhuras 12 e 6 na figura 4.4a, retornando-se
configurao das correntes apresentadas na mesma, s que as correntes nas
bobinas das ranhuras 1 e 7 estaro invertidas, entretanto o campo magntico
da armadura permanece em quadratura.

Podemos fazer algumas consideraes finais a cerca da gerao de
tenso contnua:

- As correntes nas bobinas sob comutao deveriam, num caso ideal,
inverter-se linearmente com o tempo. Como isso no ocorre, haver
faiscamento. Isso ocorre basicamente devido ao efeito de reao da armadura
que estudaremos adiante;
- Conforme a armadura gira, as ligaes das bobinas ao circuito
externo so mudadas atravs do comutador, de modo que o campo da
armadura esteja sempre perpendicular ao do enrolamento do campo, chamado
de eixo direto, resultando num conjugado unidirecional contnuo;
Na figura 4.5, podemos observar que quanto maior o nmero de
ranhuras e de lamelas, menor ser o ripple, ou seja, a ondulao entre os
picos;
A representao esquemtica para a mquina de CC composta de
armadura e campo e ser vista nos diagramas dos MCC.

A forma de onda da tenso de sada mostrada na figura 4.5.



Figura 4.5 - Forma da tenso entre as escovas eltricas ligadas ao comutador.
4.3.2. Interpolo e enrolamento compensador
Se observarmos as figura 4.4a e 4.4b, perceberemos que existem dois
eixos ali mencionados. O eixo magntico do campo, tambm chamado de eixo
direto, e que normalmente se alinha s escovas, e o eixo magntico da
armadura, tambm chamado de eixo em quadratura, local por onde esto
passando os condutores no momento em que suas extremidades esto sob as
escovas.
Mquinas Eltricas 129
Para que exista uma perfeita comutao, ou seja, menor faiscamento
para aumentar a vida til das escovas e do comutador, necessrio que a
comutao se d sobre os condutores que se encontram no eixo quadratura.
Nessa regio, onde ocorre a inverso do sentido de corrente nas
bobinas, a fem deve ser aproximadamente nula, com exceo do efeito indutivo
que tende a manter a circulao de corrente, sob as escovas, nas bobinas
curto-circuitadas. Essa regio tambm conhecida como zona neutra ou
linha neutra.
Entretanto, essa simetria entre o eixo direto e em quadratura somente
existe a vazio. Quando se est trabalhando com carga, ocorre uma distoro
do equilbrio entre as linhas de campo do estator e as linhas de campo do rotor,
chamadas de fora contra eletromotriz de reao de armadura. Esse
desequilbrio provoca o deslocamento da linha neutra, fazendo com que os
condutores que esto sendo curto-circuitados, o sejam com uma fem diferente
de nula.
No necessrio dizer que se curto-circuitarmos condutores ainda sob
tenso, ocorrer um faiscamento e, como conseqncia, um desgaste e
superaquecimento indesejveis para os componentes da comutao.
Para se resolver o problema foi introduzido no
motor um enrolamento chamado de enrolamento de
comutao ou simplesmente interpolo. Vejamos a
figura 4.6 para localizarmos os enrolamentos principais
da discusso, j apresentando tambm, o enrolamento
compensador.


Figura 4.6 - Enrolamentos presentes nas Mquinas de CC.
Os interpolos so construdos para produzirem fora-magneto-motriz e,
conseqentemente, distribuio de induo magntica (B), confinadas s
imediaes dos eixos quadratura, e com tal intensidade que, alm de anular o
efeito da distoro da distribuio de B em carga, ainda provoquem nos
condutores comutados, fens iguais e contrrias s fens devidas s inverses
de corrente nas bobinas.
Ainda nos dias de hoje, a boa comutao mais uma arte emprica do
que uma tcnica quantitativa. Os fenmenos relacionados ao processo so
no-lineares e, logo, de difcil controle na prtica. Se analisarmos a forma de
onda dos fluxos presentes na Mquina de CC da figura 4.7, fica mais fcil a
compreenso da dificuldade de controle do faiscamento, principalmente
quando a mquina est em regime de sobre-carga, devido distoro
Volte a esta figura
para localizar o
interpolo e o
enrolamento
compensador aps
a compreenso de
seus significados.

Mquinas Eltricas 130
provocada pela forma de onda da fora magnetomotriz (fmm) de reao de
armadura.
Na condio de fortes sobrecargas ou em variaes bruscas de carga,
um importante problema pode aparecer nas Mquinas CC. No exato instante
em que uma bobina da armadura estiver localizada no pico de uma onda
fortemente distorcida, a tenso de bobina pode ser suficiente para romper o
isolamento entre as lamelas e provocar um curto-circuito entre duas ou mais
lamelas do comutador.
Tal fato seria danoso para a mquina e acabaria por danificar o
comutador e as escovas. Como soluo para essa situao, foram projetados
os enrolamentos compensadores, localizados na superfcie da face da sapata
polar do enrolamento principal da mquina. So colocados de forma que dem
origem a campos com polaridade contrria aos da armadura adjacente,
diminuindo, dessa forma, a tenso induzida nesses processos de sobrecarga.
A principal desvantagem do enrolamento de compensao o custo.



Figura 4.7 - a) diagrama planificado de uma mquina CC de dois plos; b) distribuio
da densidade de fluxo devido fmm do campo somente; c) distribuio da densidade
de fluxo devido fmm da armadura somente e d) distribuio da densidade de fluxo
resultante, todas com as escovas na posio neutra (NASAR).





Para melhor
compreenso destas
curvas necessria
uma leitura
complementar em
uma das bibliografias
recomendadas, para
que fique claro que os
fenmenos presentes
nas mquinas CC so
de natureza contnua
e tambm varivel.
Mquinas Eltricas 131

Tanto o interpolo quanto o enrolamento de compensao so
percorridos pela corrente de armadura
a
I , permitindo que seus efeitos de
compensar os fenmenos eltricos e magnticos, que aparecem durante o
processo de comutao em regime de carga, possam ser proporcionais ao
valor de
a
I .
4.4 Circuito equivalente real
Neste momento podemos comear a apresentar as diferenas no
comportamento como Dnamo e como MCC. Para tanto, precisamos olhar com
ateno o circuito eltrico equivalente da figura 4.8, que se refere ao de um
Dnamo, mas que usualmente utilizamos para analisar os comportamentos do
torque e velocidade quando funcionando como MCC, simplesmente invertendo
o sentido das correntes no circuito srie (
a
I ,
S
I e
L
I ).


Figura 4.8 - Diagrama da mquina de CC, ligao composta derivao curta,
funcionamento como Dnamo.
Os smbolos usados no diagrama tm o seguinte significado:
-
a
E fem induzida na armadura;
-
t
V tenso terminal da mquina;
-
ta
V tenso terminal da armadura;
-
a
I corrente de armadura;
-
L
I corrente de linha;
A forma de onda do fluxo no campo, na armadura e na resultante
entre a iterao dos dois, muito distorcida. Nas experincias que
realizaremos no laboratrio de Ensaio de Mquina Eltricas do Cefet/SC,
poderemos perceber que comutar bobinas com este perfil de onda provoca
faiscamento e no se d de forma idntica durante todo o transcorrer do
ensaio.

Mquinas Eltricas 132
-
s
I corrente de campo srie;
-
f
I corrente de campo derivao;
-
a
R resistncia da armadura (normalmente engloba resistncia interna
aos enrolamentos de armadura, resistncia nas escovas eltricas e as
resistncias dos enrolamentos de interpolo e de compensao);
-
s
R resistncia associada ao campo srie;
-
f
R resistncia associada ao campo derivao.

Do circuito equivalente podem-se estabelecer as seguintes equaes:

a a a ta
I R E V = (4.3)
a s a a t
I ) R R ( E V + = (4.4)
f a L
I I I = (4.5)
Na figura 4.8 so mostrados dois circuitos de excitao. Um em srie
com a corrente de armadura (
a
I ), chamado de campo srie, e outro em
paralelo com a tenso terminal de armadura (
ta
V ), chamado de campo
derivao.

At o momento, tratvamos do campo principal como se fosse um
nico enrolamento de campo, entretanto, pela anlise da figura 4.8,
percebemos que pode ser composto de dois enrolamentos.
Isso de fato ocorre, porm mais comum em Mquinas CC fabricadas
para laboratrios de testes e ensaios. O normal que se encomende a
Mquina CC especfica para a aplicao desejada, contendo, nesses casos,
apenas um enrolamento.

O campo srie possui por obrigao eltrica uma baixa resistncia, que
conseguida formatando-a por poucas espiras de fio grosso. J o campo
derivao, por ficar em paralelo com a tenso de armadura, possui uma alta
resistncia, que obtida sendo construdo de muitas espiras de fio fino.
Esses dois enrolamentos podem operar isoladamente ou juntos,
podendo configurar vrias formas de ligao da Mquina CC. A figura 4.9 nos
mostra algumas das principais possibilidades de conexo dessas bobinas.
Os terminais dos enrolamentos esto enumerados conforme a norma
ABNT, entretanto, em diversas publicaes, encontrada a nomenclatura da
IEC.
Como nosso objetivo mostrar os comportamentos distintos para
tipos diferentes de excitao, falaremos da Mquina CC com os dois
enrolamentos de campo: o campo srie e o campo derivao.
O sinal mais (+) nas equaes usado para a Mquina CC operando
como MCC e o sinal menos (-) para operao como Dnamo.
Mquinas Eltricas 133
Para os terminais de armadura temos R
1
e R
2
(ABNT) ou A e B (IEC),
para o interpolo temos A
1
e A
2
(ABNT) ou G e H (IEC), para o campo derivao
temos F
1
e F
2
(ABNT) ou C e D (IEC) e para o campo srie temos S
1
e S
2

(ABNT) ou E e F (IEC).
Tanto o campo derivao quanto o campo srie podem ser formados
por mais de um grupo de bobinas. Nesse caso, a nomenclatura das letras
permanece, sendo incrementada apenas por mais nmeros.


Figura 4.9 - Tipos de ligao para Mquina CC
Os tipos de ligao que so apresentados a seguir so vlidos tanto
para a operao da mquina CC como Dnamo, quanto para operao
como Motores de Corrente Contnua (MCC).
Na operao como MCC, que a mais usual para as mquinas CC,
so acrescentados dispositivos de partida e controle, conforme os
esquemas eltricos que sero utilizados nos roteiros das aulas prticas de
laboratrio.
Ficar faltando na figura 4.9 a configurao da mquina CC com
excitao independente, que a mais utilizada e que ser apresentada nas
figuras 4.15a e 4.15b (seo 4.4.3).
Mquinas Eltricas 134
4.4.1. Aspectos do circuito eltrico
As equaes bsicas para a anlise de Mquinas CC referem-se ao
torque e velocidade no MCC ou tenso gerada no Dnamo e so
representadas pelas equaes (4.6) e (4.7):

a d a
I K T | = (4.6)
A equao (4.6) refere-se ao torque ou conjugado eletromagntico,
onde
d
| o fluxo do entreferro na linha direta e
a
I a corrente de armadura.

d a
a
m
K
E
|
e = (4.7)

A equao (4.7) refere-se velocidade do motor em rad/s, ou isolando-
se
a
E temos a tenso gerada no Dnamo, onde temos
a 2
Z P
K
a
a
t
= ( P o
nmero de plos da mquina,
a
Z o nmero total de condutores no
enrolamento da armadura, t 2 o perodo completo e a representa o nmero
de caminhos paralelos do enrolamento) logo,
a
K uma constante fixada pelo
projeto do enrolamento.

Com base nessas duas equaes, podemos compreender as curvas de
torque e velocidade que so obtidas para as diferentes ligaes da Mquina
CC, operando como MCC. Nas figuras 4.10 e 4.11 so apresentados os
comportamentos do MCC para torque e velocidade nos diferentes tipos de
excitao.


Figura 4.10 - Caractersticas do torque eletromagntico dos MCC
Mquinas Eltricas 135

Figura 4.11 - Caractersticas da velocidade dos MCC

Devido ao fato de o torque eletromagntico estar intrinsecamente
ligado ao
d
| (fluxo do entreferro), podemos analisar seu comportamento para
as diferentes ligaes e percebermos que, devido ao comportamento quase
linear, as ligaes tipo derivao e composta aditiva apresentam torque
crescente proporcional a corrente de armadura, com pequena diminuio de
velocidade. Isso faz com que sejam os motores preferidos para processos
industriais em que necessitamos de torques proporcionais carga sem
diminuio de velocidade.
J a ligao srie demonstra excelente torque para elevadas cargas
associadas a baixas velocidades, fazendo dessas caractersticas suas maiores
vantagens para uso em bondes eltricos e metrs.
O comportamento da velocidade, que pela equao mostra ser
inversamente proporcional ao
d
| , apresenta para a ligao tipo srie um
perigo, pois se ocorrer perda de carga ou falta de campo, o motor acelera
quase instantaneamente, podendo chegar velocidade destrutiva por fora
centrfuga e por curto-circuito entre lamelas. Quando esse fenmeno ocorre,
dizemos que o MCC disparou.

As figuras 4.12 e 4.13
apresentam os balanos de
potncia para Dnamos e MCC,
respectivamente, com
enrolamentos de campo srie e
derivao.
Mquinas Eltricas 136

Figura 4.12 - Balano de potncia de um Dnamo (Fitzgerald, adaptado)



Figura 4.13 - Balano de potncia de um MCC (Fitzgerald, adaptado)
Como se fosse uma caixa dgua, e a ela estivessem ligados vrios
registros, por onde so retiradas quantidades de gua para representar as
diversas perdas que temos em sistemas hidrulicos, como gotejamentos de
torneiras, junes com vazamento, infiltrao na caixa, evaporao, ...
podemos associar as sadas existentes nas figuras 4.12 e 4.13 com as vrias
sadas de perdas que ocorrem na operao das Mquinas CC, operando como
Dnamo ou MCC, e perceber que ao final do processo podemos obter
rendimentos de 74 a 93%.
4.4.2. Controle de velocidade de MCC
Analisando as figuras 4.10 e 4.11 podemos conhecer o comportamento
do torque e da velocidade em funo da variao de
a
I (corrente de
armadura). Admitindo que o torque uma resposta solicitao da carga,
vamos nos ater ao controle de velocidade, pois sobre ela podemos atuar.
Mquinas Eltricas 137
Neste momento voc
deve analisar com
ateno os
comentrios sobre
controle de velocidade
reportando-se sempre
a estas duas figuras.
Os diferentes tipos de ligao do MCC apresentam alimentao em
tenso contnua em dois enrolamentos: o de campo e o de armadura. Logo,
podemos controlar a velocidade do MCC atravs do controle dessas duas
tenses. As figuras 4.14a e 4.14b nos mostram o comportamento do torque ou
conjugado e da potncia mecnica, ambos em funo da variao da
velocidade com controle combinado da tenso de armadura e de campo.

Figura 4.14 a Configurao do torque por controle combinadode tenso de armadura
e tenso de campo.

Figura 4.14 - b Configurao da Potncia Mecnica por
controle combinado de tenso de armadura e tenso de
campo.

Com o controle combinado ou controle duplo, a velocidade de Base
pode ser definida como a velocidade na tenso de armadura nominal e campo
mximo no MCC.
Velocidades acima da velocidade Base so obtidas pelo controle da
tenso de campo do motor e as velocidades abaixo da velocidade Base so
obtidas pelo controle da tenso de armadura.
Percebemos que com o controle por tenso de campo, a faixa acima
da velocidade Base a de um motor de Potncia Mecnica constante e a faixa
abaixo da velocidade Base, em que o controle feito por tenso de armadura,
a de um motor com torque constante.
A caracterstica de torque constante bastante apropriada para muitas
aplicaes nas indstrias de mquina operatrizes, onde muitas cargas
precisam principalmente vencer o atrito de partes mveis e, portanto,
necessitam de torque constante.
Mquinas Eltricas 138
4.4.3. Mtodos de ajuste de velocidade nos MCC
Como j vimos, os MCC possuem dois enrolamentos sobre os quais
podemos atuar para controle de velocidade e, dependendo do tipo de ligao,
sua resposta modifica-se em velocidade para uma dada carga.
Para apresentarmos os dois mtodos, tomaremos como estudo o MCC
tipo derivao com excitao independente, no apresentado na figura 4.9, que
agora detalharemos atravs das figuras 4.15a e 4.15b.

Figura 4.15 - a Ajuste de velocidade do MCC com excitao independente, por
tenso de armadura.


Figura 4.15 - b Ajuste de velocidade do MCC com excitao independente, por
tenso de campo.

Se observarmos a equao da velocidade, perceberemos que quando
a controlamos por tenso de armadura, essa variao diretamente
proporcional.
Mquinas Eltricas 139

Entretanto, se controlarmos por tenso de campo essa variao
inversamente proporcional.

As figuras 4.15a e 4.15b representam didaticamente o controle de
velocidade por dispositivos retificadores de tenso alternada, estudados nos
contedos de Eletrnica. Hoje, o controle de velocidade dessas mquinas
feito por conversores CA/CC. Estes, por sua vez, esto cada vez com melhor
tecnologia, podendo oferecer uma srie de vantagens que permitem um
controle completo de todos os parmetros da mquina e do acionamento.
Nosso objetivo no apresentar esses equipamentos de controle, pois se voc
conhecer os princpios de funcionamento aqui mostrados, o entendimento dos
conversores passa a ser apenas de carter eletrnico.
Realizaremos ensaios de carga para melhor entendimento destes
conceitos e comportamentos nos MCC tipo derivao auto-excitado e tipo
srie, nas aulas prticas em nossos laboratrios. Nessas experincias
utilizaremos fontes retificadoras e reostatos de controle de corrente,
semelhantes s apresentadas at o momento, deixando o uso dos conversores
para as experincias em eletrnica.
O controle por tenso de armadura utiliza o fato de que uma
mudana na tenso terminal de armadura de um MCC com excitao
independente acompanhada, em regime permanente, por uma mudana
substancialmente igual na fcem e, com fluxo constante, uma mudana
proporcional na velocidade do motor.
O controle por tenso de campo, que o mais comumente utilizado
e constitui uma das vantagens da excitao derivao independente,
apresenta-nos que a velocidade mais baixa obtida com campo pleno, ou
seja, mxima corrente de campo. Quando operamos com campo fraco sua
velocidade pode chegar a 8 vezes o valor nominal, entretanto com
comutao insatisfatria provocando instabilidade no motor. Com a incluso
dos enrolamentos compensadores e interpolo, essa variao torna-se mais
confivel.
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Mquinas Eltricas 140
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] FITZGERALD, A.E. Mquinas Eltricas. Mc Graw-Hill, So Paulo, 1978.
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SITES RECOMENDADOS

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http://www.md.cefetpr.br/tocadofisch
http://www.geocities.com/SiliconValley/Circuit/1858/faradmot.htm
http://www.fe.up.pt/mmiwww/resh07.htm
http://www.tiscali.co.uk/reference/encyclopaedia/hutchinson/m0001235.html
http://pirt.asu.edu/

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