Los nuevos especialistas para la soldadura en atmsfera protectora

KR 16 arc HW KR 16 L8 arc HW

KUKA KR 16 arc HW Y KR 16 L8 arc HW

KR 16 arc HW Y KR 16 L8 arc HW: PrOFESIONaLES DE Larga VIDa TIL

KUKA presenta a dos especialistas ms para la soldadura en atmsfera protectora: el KR 16 arc HW y el KR 16 L8 arc HW. Lo ms destacado es su estructura de eje hueco con abertura de 50 mm. sta permite tender los paquetes de tubos y cables en el interior para que estn protegidos y puedan recambiarse rpidamente en caso necesario. De este modo se simplica la programacin ofine y se prolonga considerablemente la vida til del paquete de tubos y cables. Adems, se evitan los latigazos involuntarios que ste podra realizar al girar. Gracias a la clase de proteccin IP54 para tareas bajo duras condiciones y a la mxima vida til estos robots tienen el futuro garantizado. Las exhaustivas pruebas llevadas a cabo en sus componentes lo demuestran: las 40.000 h de produccin asegurada y los intervalos de mantenimiento de ms de 20.000 h ponen el listn muy alto. Las ventajas: elevada seguridad en la planicacin e inversin.
EXTrEMaDaMENTE rPIDOS EXTrEMaDaMENTE POTENTES EXTrEMaDaMENTE rOBuSTOS EXTrEMaDaMENTE PrECISOS
G G

1355

Aumente el rendimiento de sus instalaciones de soldadura: gracias a la rotacin continua del eje 6 no es necesario girar la mueca hacia atrs entre ciclo y ciclo de trabajo, lo que requera mucho tiempo. La combinacin de potentes motores de CA y un peso ligero de tan slo 245 238 kg permite a estos dos robots alcanzar una dinmica muy elevada y, por consiguiente, un rendimiento considerablemente superior. Las ventajas: ciclos ms cortos y mayor productividad.

F F 260 E C E D C D

DETALLES TCNICOS KR 16 arc HW Y KR 16 L8 arc HW

Medidas: mm

G G

+1
12 0

54

200

-185

680

170

1355

-1

B B

55

+35

675

R1

63

6
R 20 15

+185 F F 260 E C E C D D

Campo de trabajo

Medidas1) A B 2.462 mm 3.220 mm C 1.636 mm 2.015 mm D 904 mm 1.105 mm E 732 mm 910 mm F 1.052 mm 1.431 mm G 675 mm 1.062 mm

Volumen

KR 16 arc HW KR 16 L8 arc HW

2.051 mm 2.430 mm

15,2 m3 29,2 m3
1)

-185

Referido al punto de interseccin del eje 4/5.

+35

675

Mxima precisin es garanta de mxima calidad durante el proceso de soldadura en atmsfera protectora: la estructura +1 54 de la mueca optimizada del brazo, con cojinete a ambos lados 200 0 del robot, se encarga de minimizar -la 12 vibracin al soldar y le proporciona resistencia en colisiones pequeas. En combinacin con reductores de mxima precisin estos profesionales -1 de la soldadura pueden ofrecer una repetibilidad superior a 55 0,05 mm. Las ventajas: resultados ptimos y menor cantidad de rechazos.
A 680 A 170

B B

KUKA KR 16 arc HW Y KR 16 L8 arc HW

EXTrEMaDaMENTE VarIaBLES DE aLCaNCE E XTrEMO

EXTrEMaDaMENTE VErSTIL EXTrEMaDaMENTE SEgura

Dos modelos de satisfacer cualquier exigencia: para piezas de gran tamao, por ejemplo para aplicaciones en chapa gruesa, se recomienda el KR 16 arc HW con una capacidad de carga de hasta 16 kg. En cambio si su prioridad es el alcance, es preferible emplear el KR 16 L8 arc HW con un alcance de hasta 2.015 mm. La exibilidad de ambos modelos queda reejada en las diversas opciones de montaje: sobre el piso, del techo o sobre una unidad lineal. Las ventajas: ptima seleccin y mxima exibilidad.

KUKA le ofrece una amplia gama de productos de software para sus aplicaciones de soldadura: entre otros, KUKA.ArcTech para la rpida puesta en servicio, KUKA.SeamTech para el seguimiento automtico del cordn de soldadura o KUKA.TouchSense para la bsqueda tctil del cordn. La supervisin de zonas de proteccin corre a cargo de la tecnologa Safe Robot. Para el trabajo coordinado en equipo de varios robots de soldadura le ofrecemos el paquete de software RoboTeam. Las ventajas: posibilidades ilimitadas y mxima seguridad.

Modelo Alcance mximo Carga til nominal Carga ad. brazo/brazo osc./col. gir. Carga ad. brazo + brazo osc., mx. Carga mx. total Cantidad de ejes Posicin de montaje Variante Repetibilidad de posicin* Repetibilidad de trayectoria* Unidad de control Peso (sin unidad de control), aprox. Temperatura en servicio Tipo de proteccin Supercie de colocacin robot Conexin Nivel de ruido

KR 16 arc HW 1.636 mm 16 kg 12//20 kg 12 kg 48 kg 6 Piso, techo

KR 16 L8 arc HW 2.015 mm 8 kg

40 kg

0,05 mm

KR C2 edition2005 245 kg +10 C hasta +55 C IP 54 500 mm x 500 mm 7,3 kVA < 75 dB Sistema de accionamiento electromecnico, con servomotores de CA sin escobillas *segn ISO 9283 238 kg

Datos de los ejes Eje 1 (A1) Eje 2 (A2) Eje 3 (A3) Eje 4 (A4) Eje 5 (A5) Eje 6 (A6)

Campo (software)

Velocidad con carga nominal 16 kg 8 kg 200/s 200/s 195/s 370/s 310/s 610/s Las indicaciones sobre las caractersticas y la usabilidad de los productos no representan una conrmacin de las propiedades, sino sirven nicamente a ttulo informativo. Relevante para el volumen de nuestros suministros y prestaciones es el objeto del contrato correspondiente. Datos tcnicos y guras sin compromiso para los suministros. Derechos reservados para realizar modicaciones.

185 +35/155 +154/120 165 130 Rotacin continua

200/s 200/s 195/s 370/s 310/s 610/s

KUKA ROBOT GrOuP: uN SOCIO FIaBLE

Calidad made in Germany, creatividad y una absoluta orientacin al cliente: estas propiedades forman el fundamento sobre el que KUKA se basa para desarrollar las mejores tecnologas y los mejores conceptos de automatizacin. Como resultado le ofrecemos soluciones hechas a medida y contribuimos a que pueda sacar provecho de optimizaciones decisivas en sus procesos. La pasin y la admiracin que sentimos por la robtica queda plasmada en nuestro lema KUKA YOUR IDEAS que es, a su vez, nuestro compromiso con usted. No importa lo que quiera hacer ni lo inslita que resulte su idea: con nosotros nada es imposible. Independientemente del sector y de si la misma aplicacin o una similar ya existe. Para cualquier cometido KUKA cuenta con los especialistas indicados. En estrecha colaboracin con compaas asociadas competentes y con experiencia en el sector en cuestin ponemos todo nuestro empeo en llevar sus ideas a la prctica. Colabore con nosotros a hacer sus ideas realidad.
LaS PrESTaCIONES DE KUKA: SIEMPrE a Su DISPOSICIN

Si hay algo de lo que puede estar seguro, es de que estaremos a su lado en todas las fases de su proyecto: desde la planicacin y la puesta en servicio hasta el mantenimiento y el reequipamiento. Las 24 horas del da, 365 das al ao. La estrecha red de puntos de servicio KUKA ga rantiza poder estar siempre cerca de usted y poner su produccin en funcionamiento en un tiempo rcord.

KUK A YOUR IDEAS

KUKA ROBOTER GMBH Global Sales Center Hery-Park 3000 86368 Gersthofen Alemania Tel. +49 821 4533-0 Fax +49 821 4533-1616 info@kuka-roboter.de Otras direcciones de contacto: www.kuka-robotics.com

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