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' '
+
' ' '
2 2
3 2
= +
'
' '
x y x y y x
0
4
4
= + xy
dx
y d
4
La siguiente EDO lineal de orden n:
se dice que es no homognea.
si g(x) = 0 la ecuacin es homognea.
Veremos que para resolver una ecuacin no
homognea tendremos que resolver tambin la
ecuacin homognea asociada.
0 ) ( ) ( ) ( ) (
0 1
1
1
1
= + + + +
y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n
n
n
n
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0 1
1
1
1
x g y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n
n
n
n
= + + + +
5
Principio de superposicin
(ecuaciones homogneas)
Sean y
1
, y
2
, , y
k
soluciones de una ecuacin diferencial
homognea de n-simo orden en un intervalo I. Entonces
la combinacin lineal
y = c
1
y
1
(x) + c
2
y
2
(x)
+ + c
k
y
k
(x)
donde c
i
, i = 1, 2, , k, son constantes arbitrarias, tambin
es una solucin en el intervalo.
Nota:
(A) y(x) = cy
1
(x) tambin es solucin si y
1
(x) es una solucin.
(B) Una ED lineal homognea siempre posee la solucin trivial y(x) = 0.
Ejemplo: Las funciones y
1
= x
2
, y
2
= x
2
ln x son ambas soluciones en (0,
) de
Luego y = x
2
+ x
2
ln x tambin es una solucin en (0, ).
0 4 2
3
= +
'
Wronskiano
Supongamos que cada una de las funciones f
1
(x),
f
2
(x), , f
n
(x) posee al menos n 1 derivadas. El
determinante
se llama el Wronskiano de las funciones.
8
Sean y
1
(x), y
2
(x), , y
n
(x) soluciones de una
ED homognea de n-simo orden en un intervalo I.
Este conjunto de soluciones es linealmente
independiente si y slo si W(y
1
, y
2
, , y
n
) = 0 para
todo x en el intervalo.
TEOREMA
Criterio para soluciones
linealmente independientes
Cualquier conjunto y
1
(x), y
2
(x), , y
n
(x) de n
soluciones linealmente independientes de una ED
homognea de n-simo orden se llama conjunto
fundamental de soluciones.
DEFINICIN
Conjunto fundamental de soluciones
9
CH3_9x
Sea y
1
(x), y
2
(x), , y
n
(x) un conjunto fundamental
de soluciones de nuestra ED lineal homognea en
un intervalo I. Entonces la solucin general es
y = c
1
y
1
(x) + c
2
y
2
(x) + + c
n
y
n
(x)
donde c
i
son constantes arbitrarias.
TEOREMA
Solucin general (ecuaciones homogneas)
10
Las funciones y
1
= e
3x
, y
2
= e
-3x
son
soluciones de
y 9y = 0 en (-, )
Observa que
para todo x. Luego son independientes.
As que y = c
1
y
1
+ c
2
y
2
es la solucin general.
0 6
3 3
) , (
3 3
3 3
3 3
= =
x x
x x
x x
e e
e e
e e W
Por ejemplo, la funcin y = 4 sinh(3x) - 5e
3x
es una solucin. Observemos que
= 4 sinh 3x 5e
-3x
x
x x
x x x
e
e e
e e e y
3
3 3
3 3 3
5
2
4 5 2 2
|
|
.
|
\
|
= = =
11
Las funciones y
1
= e
x
, y
2
= e
2x
, y
3
= e
3x
son
soluciones de y 6y + 11y 6y = 0 en (-, ).
Como
para todo valor real de x.
y = c
1
e
x
+ c
2
e
2x
+ c
3
e
3x
es la solucin general
en (-, ).
0 2
9 4
3 2 ) , , (
6
3 2
3 2
3 2
3 2
= = =
x
x x x
x x x
x x x
x x x
e
e e e
e e e
e e e
e e e W
12
y = c
1
y
1
+ c
2
y
2
+ + c
k
y
k
+ y
p
= y
c
+ y
p
= funcin complementaria + una solucin particular
Solucin General
(Ecuaciones no homogneas)
Sea y
p
cualquier solucin particular de una EDO no
homognea en un intervalo I. Y sea y
1
(x), y
2
(x), , y
k
(x)
un conjunto fundamental de soluciones de su EDO
homognea asociada, entonces la solucin general de
la ecuacin en el intervalo es
y= c
1
y
1
+ c
2
y
2
+ + c
k
y
k
+ y
p
donde las c
i
, i= 1,2,.,n son constantes arbitrarias
TEOREMA
13
La funcin y
p
= -(11/12) x es una
solucin particular de
La solucin general es
x y y y y 3 6 11 6 =
'
+
' '
y a y a y a y a y a
n
n
n
n
0 = +
'
+
' '
cy y b y a
0 ) (
2
= + + c bm am e
mx
0
2
= + + c bm am
15
Las dos races del polinomio auxiliar son:
(1) b
2
4ac > 0: reales y distintas, m
1
= m
2
.
(2) b
2
4ac = 0: reales e iguales, m
1
= m
2
= -b/(2a).
(3) b
2
4ac < 0: complejas conjugadas,
a ac b b m 2 / ) 4 (
2
1
+ =
a ac b b m 2 / ) 4 (
2
2
=
0
2
= + + c bm am
| o | o i m i m = + =
2 1
,
16
Caso 1: Races reales y distintas
La solucin general es
Caso 2: Races reales repetidas
La solucin general es
x m x m
xe c e c y
1 1
2 1
+ =
x m x m
e c e c y
2 1
2 1
+ =
Por qu?
17
Caso 3: Races complejas conjugadas
Escribimos , una
solucin general es
Usando la frmula de Euler:
| o | o i m i m = + =
2 1
,
x i x i
e C e C y
) (
2
) (
1
| o | o +
+ =
u u
u
sin cos i e
i
+ =
x i x e
x i
| |
|
sin cos + = x i x e
x i
| |
|
sin cos =
x e e
x i x i
|
| |
cos 2 = +
x i e e
x i x i
|
| |
sin 2 =
18
Como es solucin
general, tomando C
1
= C
2
= 1 y C
1
= 1, C
2
= -1 ,
tenemos dos soluciones:
As, e
ox
cos |x y e
ox
sen |x son un conjunto
fundamental de soluciones y la solucin general
es
x i x i
e C e C y
) (
2
) (
1
| o | o +
+ =
x e e e e y
x x i x i x
|
o | | o
cos 2 ) (
1
= + =
x ie e e e y
x x i x i x
|
o | | o
sin 2 ) (
2
= =
( ) ) sin( ) cos(
) sin( ) cos(
2 1
2 1
x c x c e y
x e c x e c y
x
x x
| |
| |
o
o o
+ =
+ =
19
Resolver las EDs siguientes:
(a)
(b)
(c)
0 3 ' 5 " 2 = y y y
3 , 1/2 , ) 3 )( 1 2 ( 3 5 2
2 1
2
= = + = m m m m m m
x x
e c e c y
3
2
2 /
1
+ =
0 25 ' 10 " = + y y y
5 , ) 5 ( 25 10
2 1
2 2
= = = + m m m m m
x x
xe c e c y
5
2
5
1
+ =
0 7 ' 4 " = + + y y y
i m i m m m 3 2 , 3 2 , 0 7 4
2 1
2
= + = = + +
) 3 3 cos ( , 3 , 2
2 1
2
x sen c x c e y
x
+ = = =
| o
20
Resolver
Solucin:
2 ) 0 ( ' , 1 ) 0 ( , 0 17 ' 4 " 4 = = = + + y y y y y
, 0 17 4 4
2
= + + m m
i m 2 1/2
1
=
) 2 sin 2 cos (
2 1
2 /
x c x c e y
x
+ =
, 1 ) 0 ( = y
, 1
1
= c
, 2 ) 0 ( ' e = y
3/4
2
= c
21
Ecuaciones de orden superior
Dada la EDO:
La ecuacin asociada
se llama su ecuacin auxiliar .
0
0 1 2
) 1 (
1
) (
= +
'
+
' '
+ + +
y a y a y a y a y a
n
n
n
n
0
0 1
2
2
1
1
= + + + + +
a m a m a m a m a
n
n
n
n
22
Resolver
Solucin:
0 4 3 =
' '
+
' ' '
y y y
2 2 2 3
) 2 )( 1 ( ) 4 4 )( 1 ( 4 3 + = + + = + m m m m m m m
2
3 2
= = m m
x x x
xe c e c e c y
2
3
2
2 1
+ + =
Resolver
Solucin:
0 2
2
2
4
4
= + + y
dx
y d
dx
y d
0 ) 1 ( 1 2
2 2 2 4
= + = + + m m m
i m m i m m = = = =
4 2 3 1
,
ix ix ix ix
xe C xe C e C e C y
+ + + =
4 3 2 1
x x c x x c x c x c sin cos sin cos
4 3 2 1
+ + + =
23
Si m
1
= o + i| es una raz compleja de
multiplicidad k, entonces m
2
= o i| es
tambin una raz compleja de multiplicidad
k. Las 2k soluciones linealmente
independientes son :
Races complejas repetidas
x e x x e x x xe x e
x k x x x
| | | |
o o o o
cos , , cos , cos , cos
1 2
24
Coeficientes indeterminados
Si queremos resolver
Tenemos que hallar y = y
c
+ y
p
. Veamos cmo
hacerlo, en este caso general, mediante el
mtodo conocido como de coeficientes
indeterminados.
) (
0 1
) 1 (
1
) (
x g y a y a y a y a
n
n
n
n
= +
'
+ + +
25
Simplemente haremos una conjetura sobre la forma de la
posible solucin particular a partir de la g(x) que deber ser un
polinomio, seno o coseno, exponencial o combinacin lineal de
todas ellas...
Gracias a que las derivadas de las combinaciones lineales
de estas funciones vuelven a ser ellas mismas, parece razonable
que busquemos soluciones particulares de la misma forma...
Vamos a ilustrar la idea con algunos ejemplos
Coeficientes indeterminados
26
Resolver
Solucin:
Ya sabemos cmo obtener una solucin y
c
de la
ecuacin homognea asociada. Ahora, queremos
hallar y
p.
Como el lado derecho de la ED es un polinomio,
supondremos
entonces,
tras sustituir:
2A + 8Ax + 4B 2Ax
2
2Bx 2C = 2x
2
3x + 6
6 3 2 2 ' 4 "
2
+ = + x x y y y
,
2
C Bx Ax y
p
+ + =
, 2 ' B Ax y
p
+ =
A y
p
2 "=
6 2 4 2 , 3 2 8 , 2 2 = + = = C B A B A A
9 , 5/2 , 1 = = = C B A
9
2
5
2
= x x y
p
27
Hallar una solucin particular de
Solucin:
Probemos y
p
= A cos(3x) + B sen(3x)
Tras sustituir,
Luego
) 3 ( 2 ' " x sen y y y = +
) 3 sin( 2 ) 3 sin( ) 8 3 ( ) 3 cos( ) 3 8 ( x x B A x B A = +
16/73 , 6/73 = = B A
) 3 (
73
16
) 3 cos(
73
6
x sen x y
p
=
28
Resolver
Solucin:
Probemos
Tras sustituir,
Luego
x
xe x y y y
2
6 5 4 3 ' 2 " + =
x x
c
e c e c y
3
2 1
+ =
x x
p
Ee Cxe B Ax y
2 2
+ + + =
x
x x
xe x
e E C Cxe B A Ax
2
2 2
6 5 4
) 3 2 ( 3 3 2 3
+ =
+
4/3 , 2 , 23/9 , 4/3 = = = = E C B A
x x
p
e xe x y
2 2
3
4
2
9
23
3
4
+ =
x x x
e x x e c e c y
2 3
2 1
3
4
2
9
23
3
4
|
.
|
\
|
+ + + =
Solucin homognea
Pensando en el principio de superposicin:
29
Determinar una y
p
de
Solucin:
Probemos: y
p
= Ae
x
Tras sustituir: 0 = 8e
x
(conjetura incorrecta)
Probemos como alternativa: y
p
= Axe
x.
Tras sustituir: -3Ae
x
= 8e
x
Entonces: A = -8/3,
y
p
= (8/3)xe
2x
x
e y y y 8 4 ' 5 " = +
El problema est en que la funcin complementaria es:
Y la suposicin ya est presente en y
c
.
x x
c
e c e c y
4
2 1
+ =
30
Si ninguna funcin en la supuesta y
p
es parte de y
c
En la siguiente tabla se muestran soluciones particulares de prueba.
) (x g
Forma de
p
y
1. 1(una constante)
A
2. 7 5 + x B Ax +
3. 2 3
2
x C Bx Ax + +
2
4. 1
3
+ x x E Cx Bx Ax + + +
2 3
5.
x sen 4
x sen B x A 4 4 cos +
6. x 4 cos x sen B x A 4 4 cos +
7.
x
e
5
x
Ae
5
8.
x
e x
5
) 2 9 (
x
e B Ax
5
) ( +
9.
x
e x
5 2
x
e C Bx Ax
5 2
) ( + +
10.
x sen e
x
4
3
x sen Be x Ae
x x
4 4 cos
3 3
+
11.
x sen x 4 5
2
x sen G Fx Ex x C Bx Ax 4 ) ( 4 cos ) (
2 2
+ + + + +
12. x xe
x
4 cos
3
x sen e E Cx x e B Ax
x x
4 ) ( 4 cos ) (
3 3
+ + +
31
Hallar la forma de y
p
de
(a)
Solucin:
Tenemos que y probamos con
No hay duplicacin entre los trminos y
p
e y
c
(b) y + 4y = x cos x
Solucin:
Probamos con
Tampoco hay duplicidad entre los trminos y
p
y y
c
.
x x
e e x y y y
= + 7 5 25 ' 8 "
3
x
e x x g
= ) 7 5 ( ) (
3
x
p
e E Cx Bx Ax y
+ + + = ) (
2 3
x E Cx x B Ax x
p
sin ) ( cos ) ( + + + =
32
Hallar la forma de y
p
de
Solucin:
Para 3x
2
:
Para -5 sen 2x:
Para 7xe
6x
:
Ningn trmino de
duplica un trmino de y
c
x
xe x sen x y y y
6 2
7 2 5 3 14 9 + = +
'
' '
C Bx Ax y
p
+ + =
2
1
x Fsen x E y
p
2 2 cos
2
+ =
x
p
e H Gx y
6
) (
3
+ =
3 2 1
p p p p
y y y y + + =
33
Si alguna y
p
contiene trminos que duplican
los trminos de y
c
, entonces esa y
p
se debe
multiplicar por x
n
, donde n es el entero
positivo ms pequeo que elimina esa
duplicacin.
As que la regla formal en este caso es que la solucin
particular es una combinacin lineal de las
funciones linealmente independientes que se
generan mediante diferenciaciones repetidas de
g(x).
Y cul es la regla si la solucin particular as propuesta
es tambin una solucin de la ecuacin homognea
asociada?
34
Resolver
Solucin:
Primero probamos: y
p
= Ax + B + C cos x + E sen x
Pero hay una duplicacin.
Entonces probamos con
y
p
= Ax + B + Cx cos x + Ex sen x
Tras sustituir y simplificar,
A = 4, B = 0, C = -5, E = 0
Luego y = c
1
cos x + c
2
sen x + 4x 5x cos x
Como y(t) = 0, y(t) = 2, tenemos
y = 9t
cos x + 7
sen x + 4x 5x cos x
2 ) ( ' , 0 ) ( , 10 4 " = = + = + t t y y senx x y y
senx c x c y
c 2 1
cos + =
35
Resolver
Solucin:
y
c
= c
1
e
3x
+ c
2
xe
3x
Tras sustituir y simplificar,
A = 2/3, B = 8/9, C = 2/3, E = -6
Luego
x
e x y y y
3 2
12 2 6 9 ' 6 " + = +
2
1
3 2
p
p
y
x
y
p
Ee C Bx Ax y + + + =
x x x
e x x x xe c e c y
3 2 2 3
2
3
1
6
3
2
9
8
3
2
+ + + + =
Este trmino est
duplicado, aparece ya
en y
c.
2 1
3 2 2
p p
y
x
y
p
e Ex C Bx Ax y + + + =
Debemos probar con:
36
Resolver
Solucin:
m
3
+ m
2
= 0, m = 0, 0, -1
y
c
= c
1
+ c
2
x + c
3
e
-x
Probamos como solucin particular:
y
p
= Ae
x
cos x + Be
x
sen x
Tras sustituir y simplificar,
A = -1/10, B = 1/5
Luego
x e y y
x
cos "= +
' ' '
senx e x e e c x c c y y y
x x x
p c
5
1
cos
10
1
3 2 1
+ + + = + =
37
Hallar la forma de y
p
de
Solucin:
y
c
= c
1
+ c
2
x + c
3
x
2
+ c
4
e
-x
Prueba:
Como aparece repetido en la solucin homognea,
necesitaremos multiplicar A por x
3
y (Bx
2
e
-x
+ Cxe
-x
+ Ee
-x
)
por x. Prueba ahora:
x
e x y y
=
' ' '
+
2 ) 4 (
1
2
1
2
p
p
y
x x x
y
p
Ee Cxe e Bx A y
+ + + =
2
1
2 3 3
p
p
y
x x x
y
p
Exe e Cx e Bx Ax y
+ + + =
38
Mtodo de variacin de parmetros
) ( ) ( ) ( ) (
0 1 2
x g y x a y x a y x a = +
'
+
' '
) ( ) ( ) ( x f y x Q y x P y = +
'
+
' '
donde P(x), Q(x) y f(x) son continuas en I.
Conocidas y
1
(x) e y
2
(x) soluciones l. i. de
la ec. homognea asociada, probaremos
como solucin particular:
) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
x y x u x y x u y
p
+ =
39
Sustituimos y
p
, y
p
en la EDO:
) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
x y x u x y x u y
p
+ =
p p p
y x Q y x P y ) ( ) ( +
'
+
' '
] [ ] [
2 2 2 2 1 1 1 1
Qy y P y u Qy y P y u +
'
+
' '
+ +
'
+
' '
=
2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 2 2 1 1 1 1
2 2 ] [ u y u y u y u y P y u u y y u u y
' '
+
' '
+
'
+
'
+
' '
+
' '
+
' '
+
' '
+
2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 1
] [ ] [ ] [ u y u y u y u y P u y
dx
d
u y
dx
d
' '
+
' '
+
'
+
'
+
'
+
'
=
) ( ] [ ] [
2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 1
x f u y u y u y u y P u y u y
dx
d
=
' '
+
' '
+
'
+
'
+
'
+
'
=
0
0
40
Necesitaremos dos ecuaciones para encontrar valores
de u
1
y u
1
.
Exijamos que: y
1
u
1
+ y
2
u
2
= 0, para
obtener una ecuacin adicional y de paso que la EDO
se reduzca a: y
1
u
1
+ y
2
u
2
= f(x).
De modo que nos queda el sistema de ecuaciones:
y
1
u
1
+ y
2
u
2
= 0
y
1
u
1
+ y
2
u
2
= f(x)
) ( ] [ ] [
2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 1
x f u y u y u y u y P u y u y
dx
d
=
' '
+
' '
+
'
+
'
+
'
+
'
41
Expresado en trminos de determinantes
y
donde
De donde encontraremos, por integracin, las soluciones.
W
x f y
W
W
u
) (
2 1
1
= =
'
W
x f y
W
W
u
) (
1 2
2
= =
'
) (
0
,
) (
0
,
1
1
2
2
2
1
2 1
2 1
x f y
y
W
y x f
y
W
y y
y y
W
'
=
'
=
' '
=
42
Resolver
x
e x y y y
2
) 1 ( 4 ' 4 " + = +
0
2 2
) , (
4
2 2 2
2 2
2 2
= =
+
=
x
x x x
x x
x x
e
e xe e
xe e
xe e W
x
x x
x
x
x x
x
e x
e x e
e
W xe x
xe e x
xe
W
4
2 2
2
2
4
2 2
2
1
) 1 (
) 1 ( 2
0
, ) 1 (
2 ) 1 (
0
+ =
+
= + =
+
=
1
) 1 (
,
) 1 (
4
4
2
2
4
4
1
+ =
+
=
'
=
+
=
'
x
e
e x
u x x
e
xe x
u
x
x
x
x
W
x f y
W
W
u
) (
2 1
1
= =
'
W
x f y
W
W
u
) (
1 2
2
= =
'
Solucin:
m
2
4m + 4 = 0, m = 2 (cero doble)
y
1
= e
2x
, y
2
= xe
2x
,
Como f(x) = (x + 1)e
2x
, entonces:
43
Luego
u
1
= (-1/3)x
3
x
2
, u
2
= x
2
+ x
x x x x
p
e x e x xe x x e x x x
2 2 2 3 2 2 2 2 3
2
1
6
1
2
1
2
1
3
1
+ =
|
.
|
\
|
+ +
|
.
|
\
|
=
x x x x
p c
e x e x xe c e c y y y
2 2 2 3 2
2
2
1
2
1
6
1
+ + + = + =
1 ,
2
2
1
+ =
'
=
'
x u x x u
Recordemos que: ) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
x y x u x y x u y
p
+ =
y
1
= e
2x
, y
2
= xe
2x
44
Resolver
Solucin:
y + 9y = (1/4) csc 3x
m
2
+ 9 = 0, m = 3i, -3i
y
1
= cos 3x, y
2
= sin 3x, f(x) = (1/4) csc(3x)
Como
x y y 3 csc 36 " 4 = +
3
3 cos 3 3 sin 3
3 sin 3 cos
) 3 sin , 3 (cos =
=
x x
x x
x x W
x
x
x x
x
W
x x
x
W
3 sin
3 cos
4
1
3 csc 4 / 1 3 sin 3
0 3 cos
,
4
1
3 cos 3 3 csc 4 / 1
3 sin 0
2 1
=
= = =
45
12
1
1
1
= =
'
W
W
u
x sen
x
W
W
u
3
3 cos
12
1
2
2
= =
'
, 12 / 1
1
x u =
| 3 | ln 36 / 1
2
x sen u =
| 3 | ln ) 3 (
36
1
3 cos
12
1
x sen x sen x x y
p
+ =
| 3 | ln ) 3 (
36
1
3 cos
12
1
3 3 cos
2 1
x sen x sen x x x sen c x c y y y
p c
+ + = + =
Entonces
46
Resolver
Solucin:
m
2
1 = 0, m = 1, -1
y
1
= e
x
, y
2
= e
-x
, f(x) = 1/x, y W(e
x
, e
-x
) = -2
Luego
x
y y
1
" =
}
=
=
'
x
x
t x
dt
t
e
u
x e
u
0
1 1
2
1
,
2
) / 1 (
}
=
=
'
x
x
t x
dt
t
e
u
x e
u
0
2 2
2
1
,
2
) / 1 (
} }
=
x
x
x
x
t
x
t
x
p
dt
t
e
e dt
t
e
e y
0 0
2
1
2
1
} }
+ = + =
x
x
x
x
t
x
t
x x
p c
dt
t
e
e dt
t
e
e e c y y y
0 0
2
1
2
1
1