Explicacin Control de fase directo NOTA: Para no hacer muy larga una publicacin, he decidido explicar ciertos principios

en esta entrada, y en la siguiente publicar el circuito y cdigos.

INTRODUCCIN

Este es el circuito de un conversor AC/AC, el cual se basa en manipular la potencia entregada al circuito mediante el control del ngulo de disparo de los SCRs o TRIAC's para variar la seal que se entrega a la carga. Se basa en utilizar el RMS de la seal de alterna, al modificar la forma de onda de la seal de alterna, se vara el RMS que es el valor eficaz de voltaje que se entrega a la carga, de ah que variemos la potencia en la carga al variar el ngulo de disparo del SCR. La forma de onda se puede observar en la grfica.

Las grficas de arriba son los voltajes en los terminales del SCR o TRIAC, que son los complementarios a los que hay en la carga que son las ondas de abajo. Como podemos ver, al disparar con un ngulo de 30 la seal que se aplica a la carga es casi la total de la senoidal completa, y al disparar a los 120 la seal aplicada a la carga es casi nula. Mediante esta modificacin en la onda variamos la potencia aplicada al circuito o carga. Los voltajes en los tiristores se producen al no conducir, pues deben soportar todo el voltaje aplicado ya que a la carga no le llega nada. Es como un interruptor abierto, al no cerrarse el circuito todo el voltaje recae en el interruptor, y al conducir los tiristores es como un interruptor cerrado, est en corto, por lo

que no hay voltaje en sus terminales, y todo el voltaje va hacia la carga. Por eso, los voltajes son complementarios (entre voltaje en la carga y voltaje en los tiristores).

El circuito se puede realizar con SCR's o TRIAC's, pero de manera prctica se implementa con SCR's por su mayor potencia, por lo que se podr usar este circuito para cargas de potencia, tales como motores monofsicos por ejemplo.

En Internet pueden encontrar toda la informacin al respecto de los conversores como: caractersticas, ventajas, limitaciones, tipos de carga, etc. Por lo que proceder a explicar lo que se necesita para el circuito.

ETAPAS PARA EL CONTROL DE FASE

Para este control como se puede ver, se requiere esperar un tiempo desde el "inicio" de la onda hasta cuando decidimos activar los tiristores, y sto depender del ngulo (a su vez potencia), que yo requiera fijarle.

DETECCIN DE CRUCE POR CERO

En esta etapa "encontramos el inicio" de la seal, como puede verse, el ngulo de disparo se cuenta desde que la seal est en cero voltios; a esto llamamos deteccin de cruce por cero, es decir, encontrar el momento en que la seal de alterna se encuentra en cero voltios para empezar a contar el tiempo de acuerdo al ngulo fijado; se puede realizar de varias maneras, por ejemplo: Reducir el voltaje mediante resistencias o transformadores y aplicarle a un optoacoplador, cuando el led se apague el voltaje es cero y la salida del transistor ser positiva. (asumiendo optotransistor como inversor). Reducir el voltaje y rectificar para aplicar la seal directamente a un conversor ADC o comparador del PIC y detectar mediante el programa. Circuitos de comparacin con amplificadores operaciones, etc.

El mtodo que se utiliza aqu es uno recomendado por la microchip, que lo pueden ver en el siguiente enlace (http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00521c.pdf)

El funcionamiento bsico es que el PIC al tener protecciones en las entradas, para sobretensin, posee diodos recortadores, por lo que al entrar un voltaje mayor a Vcc, lo recorta a una tensin constante de la fuente.

Eso s, debemos colocar una resistencia en serie para limitar la corriente, pues el pin podra quemarse por exceso de corriente. No debe superarse los 25 mA que soportan los pines. Como vemos en la grfica se realiza el clculo mediante Ley de Ohm.

Entonces al poder aplicar la seal de alterna directamente, y como se recortar a partir de 5 voltios, se tiene una seal que tiende a ser cuadrada, y podemos usar una interrupcin para detectar el flanco positivo (semiciclo positivo) o el flanco negativo (semiciclo negativo), que ser cuando la seal vaya a cero voltios, y hemos detectado el cruce por cero mediante una interrupcin. Me parece el mejor mtodo, pues se requiere exactitud al momento de detectar el cruce, y mediante interrupcin se atender inmediatamente, asegurando exactitud en los tiempos de espera para el disparo.

NGULO DE DISPARO Para iniciar el disparo de los SCR's, debemos esperar un tiempo de acuerdo al ngulo de disparo, recordando que la onda senoidal completa tiene 360 grados, por lo que el semiciclo positivo tendr 180 grados y el negativo los 180 restantes. En mi caso la seal de alterna es de 110 Vrms a 60 Hz. Mediante regla de 3 podemos obtener el tiempo que se requiere esperar por grado. Calculamos el perodo de la onda: T=1/f = 1/ 60 Hz = 16.66 ms

Como vamos a trabajar en cada semiciclo, dividimos el perodo en los 2 semiciclos. Ts = T/2 = 8.33 ms -> cada semiciclo.

Como podemos comparar en las grficas siguientes, cuando la seal est en 180 grados, el tiempo est en 8.33 ms, y cuando est en 360 grados, el tiempo es 16.66 ms. Como dato extra se puso la seal a 90 grados, que en tiempo es el equivalente a 4.16 ms.

Onda senoidal de 60 Hz, con el eje X expresado en grados

Onda senoidal de 60 Hz, con el eje X expresado en tiempo (segundos) Con estos datos, mediante regla de tres podemos determinar el tiempo que requiere cada grado. Ese ser el tiempo que debemos esperar segn el ngulo deseado.

180 ------- 8.33 ms 1 ------x

x = 8.33ms/180 = 0.04629 ms = 46.29 us

Entonces cada grado equivale a 46.29 us, es decir que si queremos un ngulo de disparo de 90 grados, debemos esperar 4.16 ms (46.29 us * 90). De manera prctica entonces, debemos hacer un FOR que tarde 49.29 us en toda su ejecucin, para as repetirlo de acuerdo al ngulo que fijemos. Para un ngulo de 90 grados, repetiremos 90 veces el FOR que tarda 49.29 us. Obteniendo una pausa equivalente a 4.16 ms. Y ah realizar el disparo de los SCR's.

ACOPLAMIENTO A LA ETAPA DE POTENCIA

Por motivos de seguridad, debemos mantener aisladas galvanicamente la parte de control de la parte de potencia. Es decir, ninguna parte del control debe tener contacto elctrico con la seal de alterna (parte de potencia). En este caso tenemos dos conexiones con la seal de alterna.

1. La seal de alterna que se toma para detectar el cruce por cero, si bien, segn el circuito de microchip se puede conectarlo directamente, como se dijo, por motivos de seguridad se va a aislar mediante un transformador, la relacin del transformador, puede ser incluso de 1 a 1, y as se mantendra la seal intacta, pero aislada elctricamente, en este caso, por motivos de disponibilidad se coloco un transformador con la seal de salida a 12 Vrms (nominal).

Como puede verse, tambin se incorporo una resistencia de 1 Megaohmio, para enviar la seal al PIC, en la siguiente entrada, se ver el circuito completo.

2. La seal que activa los SCR's, al disparar los tiristores, se tendra una conexin entre el control y la red, para aislar esto se usar optoacopladores, en este caso, optotriac's, as aislaremos elctricamente ambas etapas.

Como se ve, cada SCR es independiente, con su respectivo optotriac y su seal de disparo independiente, como se dijo, por motivos prcticos se usa dos SCR en anti paralelo, para cargas de baja potencia, se podra usar un TRIAC con una sola seal de disparo y un solo optoacoplador.

El valor de la resistencia de Gate, para disparar a los SCR's debe calcularse de acuerdo al SCR con que se vaya a implementar el circuito, pues una resistencia demasiado alta, no permitira el disparo del tiristor en ngulos pequeos o altos (por haber pequeos voltajes), y una resistencia demasiado baja podra destruir al SCR en ngulos intermedios (donde hay los voltajes ms altos). El valor mximo se tiene a 90 y sera 155 Vp (110 Vrms en mi caso), y se deber tomar en cuenta la corriente mxima de gate del datasheet del elemento. Aqu se implemento con 10 K, lo que dara como corriente pico:

Ip = Vp / R = 155 / 10 k = 15.5 mA

Creo que esta explicado brevemente el control de fase directo y sus etapas en general, espero les haya servido y hayan entendido, en la siguiente entrada, publicare el circuito, los cdigos y demostracin. Publicadas por Alex Paredes a la/s 22:09 Enviar esto por correo electrnicoBlogThis!Compartir en TwitterCompartir en FacebookCompartir en Pinterest Etiquetas: 16F877A, ac, cero, control, conversor, cruce, detector, directo, disparo, electrnica, fase, foco, motor, opto, PIC, potencia, red, scr, triac, ngulo Ubicacin: Ecuador