RETA

Equao vetorial da reta Consideramos um ponto A( x1 , y1 , z1 ) e um vetor no nulo v = ( a, b, c) . S existe

uma reta r que passa por A e tem direo de v . Um ponto P ( x, y, z ) pertence a r se, e

somente se, o vetor AP paralelo a v , isto AP = t v para algum real t. De (1) vem P A = t v ou P = A + t v ou, em coordenadas ( x, y, z ) = ( x1 , y1 , z1 ) + t (a, b, c) (3) (2) (1)

Qualquer uma das equaes (1), (2) ou (3) denominada equao vetorial de r. O vetor v chamado vetor diretor da reta r e t denominado parmetro.

Exemplo: A reta r que passa por A(1,-1,4) e tem direo de v = (2,3,2) , tem equao vetorial:

Observao: Vimos que a cada t real corresponde um ponto P r . A recproca tambm verdadeira, isto , a cada P r corresponde um nmero real t. Por exemplo, sabe-se que o ponto P(5,5,8) pertence reta r: (x,y,z) =(1,-1,4) + t (2,3,2)

25

Logo, o ponto (5,5,8) um particular (x,y,z) na equao e, portanto, verdadeira a afirmao (5,5,8)=(1,-1,4) + t(2,3,2), para algum real t. Da igualdade, vem (5,5,8)-(1,-1,4) = t (2,3,2) ou (4,6,4) = t (2,3,2)
t = 2.

Equaes Paramtricas da reta

Da equao vetorial da reta

( x, y, z ) = ( x1 , y1 , z1 ) + t (a, b, c)
ou ainda ( x, y, z ) = ( x1 + at , y1 + bt , z1 + ct ) pela condio de igualdade obtm-se:

x = x1 + at y = y1 + bt z = z + ct
As equaes (4) so chamadas equaes paramtricas da reta. Exemplos: 1) A reta r que passa pelo ponto A(3,-4,2) e paralela ao vetor v = (2,1,3) , de acordo com (4), tem equaes paramtricas: (4)

2) Dado o ponto A(2,3,-4) e o vetor v = (1,2,3) , pede-se: a) Escrever equaes paramtricas da reta r que passa por A e tem direo de v . b) Encontrar os dois pontos B e C de r de parmetros t=1 e t=4, respectivamente. c) Determinar o ponto de r cuja abscissa 4. d) Verificar se os pontos D(4,-1,2) e E(5,-4,3) pertencem a r. e) Determinar para que valores de m e n o ponto F(m,5,n) pertence a r.

26

Reta definida por dois pontos

A reta definida pelos pontos A e B a reta que passa por A (ou B) e tem a direo do vetor v = AB .

Exemplo: Escrever equaes paramtricas da reta r que passa por A(3,-1,-2) e B(1,2,4).

Equaes Simtricas da Reta

Das equaes paramtricas

x = x1 + at
supondo abc 0 , vem

y = y1 + bt

z = z1 + ct

t=

x x1 a

t=

y y1 b

t=

z z1 c

Como cada ponto da reta corresponde um s valor de t, obtemos as igualdades

x x1 y y1 z z1 = = a b c

(5)

As equaes (5) so denominadas equaes simtricas da reta que passa pelo ponto

A( x1 , y1 , z1 ) e tem a direo do vetor v = ( a, b, c) .

Exemplo: A reta que passa pelo ponto A(3,0,-5) e tem a direo do vetor v = (2,2,1) ,
tem equaes simtricas:

27

Equaes Reduzidas da Reta

Em vez de realizar um tratamento genrico, tomaremos um caso particular. Seja a reta r definida pelo ponto A(2,-4,-3) e pelo vetor diretor v = 1,2,3) e expressa pelas equaes simtricas

r:

x2 y+4 z+3 = = 1 2 3

(6)

A partir destas equaes pode-se expressar duas variveis em funo da terceira. Isolando, primeiramente, as variveis y e z e expressando-as em funo de x, obtm-se

x2 y+4 = 1 2 1( y + 4) = 2( x 2) y + 4 = 2x 4 y = 2x 8

x2 z+3 = 1 3 1( z + 3) = 3( x 2) z + 3 = 3 x + 6 z = 3 x + 3

(7)

Estas duas ltimas equaes so equaes reduzidas da reta r, na varivel x.

Observaes
a) fcil verificar que todo P r do tipo P( x,2 x 8,3 x + 3) , onde x pode assumir um valor qualquer. Por exemplo, para x =3 tem-se o ponto P 1 (3,2,6) r . b) Equaes reduzidas na varivel x sero sempre da forma y = mx + n z = px + q

c) Com procedimento idntico, a partir das equaes (6), pode-se obter as 1 y+4 2 equaes 3 z = y9 2 x= ou 1 x = z +1 3 2 y = z6 3

(equaes reduzidas na varivel y)

(equaes reduzidas na varivel z)

d) A reta r das equaes (6) pode ser representada pelas equaes paramtricas

x = 2+t y = 4 + 2t z = 3 3t
28

Da primeira equao obtm-se t = x 2 que, substituindo nas outras duas as transforma em y = 4 + 2( x 2) = 2 x 8 z = 3 3( x 2) = 3 x + 3 y = 2x 8 z = 3 x + 3

que so as equaes reduzidas de (7). e) Para encontrar um vetor diretor da reta r : uma das formas

determinar dois pontos A e B de r e, posteriormente, encontrar o vetor AB = B A . Por exemplo, para x=0, obtm-se o ponto A(0,-8,3) e para x=1, obtm-se o ponto B(1,-6,0). Logo AB = (1,2,3) um vetor diretor de r.

Retas paralelas aos Planos Coordenados

Uma reta r paralela a um dos planos xOy, xOz ou yOz se seus vetores diretores forem paralelos ao correspondente plano. Neste caso, uma das componentes do vetor nula. A figura seguinte mostra a reta r ( r// xOy) que passa pelo ponto A(-1,2,4) e tem vetor diretor v = (2,3,0) . As equaes paramtricas de r podem ser dadas por:

x = 1 + 2t y = 2 + 3t z=4

Obs.: A terceira componente do vetor diretor nula pois v // xOy . Assim, todos os pontos de r distam 4 unidades do plano xOy.

29

A reta dada por paralela ao plano xOz.

x = 1 t y=5 um exemplo de equao paramtrica de uma reta z = 3 + 2t

Retas paralelas aos Eixos Coordenados

Uma reta r paralela a um dos eixos Ox, Oy ou Oz se seus vetores diretores forem paralelos a i = (1,0,0), j = (0,1,0) ou k = (0,0,1) . Neste caso, duas das componentes do vetor so nulas.

Exemplo: A reta r que passa pelo ponto A(2,3,4) e tem vetor diretor v = (0,0,3) . Como a direo do vetor v a mesma de k , a reta r paralela ao eixo Oz.

x=2 r: y=3 z = 4 + 3t

Para o caso particular acima, diz-se que as equaes de r so

x=2 y=3

A figura seguinte so exemplos de retas paralelas aos eixos Oy e Ox, respectivamente.

30

ngulo de duas retas

Sejam as retas r1 e r2 com direes de v1 e v2 , respectivamente.

Chama-se ngulo de duas retas r1 e r2 o menor ngulo de um vetor diretor de r1 e de um vetor diretor de r2 . Logo, sendo este ngulo, tem-se
cos = v1.v2 v1 v2 com 0

(8)

x = 3+t x+ 2 y 3 z Exemplo: Calcular o ngulo entre as retas r1 : y = t e r2 : = = 2 1 1 z = 1 2t

Retas ortogonais
Sejam as retas r1 e r2 com as direes de v1 e v2 , respectivamente. Ento,

r1 r2 v1.v2 = 0
31

Observao: Duas retas ortogonais podem ser concorrentes ou no. Na figura, as retas r1 e r2 so ortogonais a r. Porm r2 e r so concorrentes. Neste caso, diz-se que so perpendiculares. Exemplo: As retas r1 : y = 2 x + 1 z = 4x

x = 3 2t e r2 : y = 4 + t so ortogonais. z=t

Interseo de duas retas

Exemplos: Verificar se as retas r1 e r2 so concorrentes e, em caso afirmativo, determine o ponto de interseo:

x = 3+ h 1) r1 : y = 1 + 2h z = 2h

x = 5 + 3t r2 : y = 3 2t z = 4+t

2) r1 :

y = 2x 3 z = x

x = t r2 : y = 4 t z = 2 + 2t

32

3) r1 :

y = 3 x + 2 z = 2x 5

r2 :

x + 2 y 1 z = = 2 6 4

Observaes: a) Se duas retas, como no exemplo (1), se interceptam, elas so coplanares, isto , esto no mesmo plano. Tambm so coplanares as retas do exemplo (3).

b) Se duas retas no so coplanares, elas so ditas reversas. o caso do exemplo (2), pois as retas alm de no concorrentes so no-paralelas, e, portanto, nocoplanares.

33

Exerccios
1) Determinar uma equao vetorial da reta r definida pelos pontos A(2,-3,4) e B(1,-1,2) e verificar se os pontos C(5/2,-4,5) e D(-1,3,4) pertencem a r.

x = 2+t 2) Dada a reta r : y = 3 t determinar o ponto de r que: z = 4 + 2t ,

a) a ordenada seja 6 b) a abscissa seja igual a ordenada c) a cota seja o qudruplo da abscissa. 3) Determinar as equaes paramtricas da reta que passa pelos pontos A e B nos casos: a) A(1,-1,2) e B(2,1,0) b) A(3,1,4) e B(3,-2,2)

4) O ponto P(m,1,n) pertence reta que passa por A(3,-1,4) e B(4,-3,-1). Determine P. 5) Verificar r: se os pontos P 1 (5,-5,6) e P2 (4,-1,12) pertencem reta

x 3 y +1 z 2 = = . 1 2 2

6) Obter as equaes reduzidas na varivel x, da reta a) que passa por A(4,0,-3) e tem a direo de v = (2,4,5) b) pelos pontos A(1,-2,3) e B(3,-1,-1)
x = 2t c) dada por y = 3t z = 4t 5

7) Na reta r :

y = 2x + 3 z = x 1

, determinar o ponto de

a) ordenada igual a 9 b) abscissa igual o dobro da cota c) ordenada igual ao triplo da cota

34

8) Determinar os pontos da reta r : a) abscissa 5; b) ordenada 4; c) cota 1.

x 3 y +1 z que tem: = = 2 1 2

9) Determinar o ngulo entre as seguintes retas:

x = 2 t a) r1 : y = t z = 3 2t
b) r1 : y = 2 x + 3 z = x2

r2 :

x y + 6 z 1 = = 2 1 1 z +1 x =4 1 x =1 r2 : y z 2 = 4 3

r2 : y =

x4 y z +1 c) r1 : = = 2 1 2

10) Sabendo que as retas r1 e r2 so ortogonais, determinar o valor de m para os casos:

x = 2mt 3 a) r1 : y = 1 + 3t z = 4t
b) r1 : y = mx + 3 z = x 1

r2 :

x = 2 y 1 z = y + 4

r2 : reta por A(1,0,m) e B(-2,2m,2m)

11) Encontrar equaes paramtricas da reta que passa por A e simultaneamente ortogonal s retas r1 e r2 , nos casos: a) A(3,2,-1) r1 : x=3 y = 1 r2 : y = x3 z = 2 x + 3

b) A(0,0,0)

x y z 3 r1 : = = 2 1 2

x = 3t r2 : y = t + 1 z=2

12) Verificar se as retas so concorrentes e, em caso afirmativo, encontrar o ponto de interseo: a) r1 : y = 2x 3 z = x + 5 e r2 : y = 3 x + 7 z = x +1 35

x 3 y +1 z 2 b) r1 : = = 2 3 4 c) r1 :
y = 2x 3 z = x 10 e

x = 1 + t r2 : y = 4 t z = 8 + 3t r2 : x = y 4 z +1 = 3 2

x=t x 1 = y , z=3 e r2 : y = 1 + t encontrar equaes 13) Dadas as retas r1 : 2 z = 2+t

reduzidas na varivel x da reta que passa por A(0,1,0) e pelo ponto de interseo de r1 e r2 .

36