UNIVERSIDADE PAULISTA ENGENHARIA MECATRNICA Professor MSc: Brunno Ferreira dos Santos Turma: 7 Semestre

Exerccio
1) Segundo estudos de viabilidade de estudos, partiu-se de um modelo do pndulo. -Representa o modelo de foras atuantes, (m=200g; g=9,8 m/s2; L=15cm).

-Representa o perodo de oscilao.

- o amortecimento das oscilaes (CD=5; =2Kg/m3)

- o nmero de Reynolds (rc=1m;

= 1,5(kg.S)/m)

Informe os graus de liberdade e se vivel esta configurao.

2) Linearize as equaes abaixo: a) g(x)=x3 onde x0=6 b)f(y)=y+y2+Wlny onde y0=0 c)g(z)=z2+sen2z onde z0=2

3)Resolva a transformada de Laplace de: a- y(t)=4t3+t2 b- y(t)= acos2t c- y(t)= e-at+b d- y(t)=tcoshwt

4)Um processo caracterizado pela Funo de transferncia G(s)= {s/(s2+7s+10)} . Neste sistema foi aplicado um sinal X(s)={3/(s+1)}. Calcule, usando fraes parciais para achar uma funo no domnio do tempo, a funo.

5) Aplicar o teorema do valor final para achar a resoluo das funes a-G(s)={(1/s)*[s-2/(S2+4)]}, onde s=0 b G(s)={2s-/(s(s- ))}, onde s=0

6)Resolva o problema de Transformada de Laplace: a)Y+4Y+3Y=0 onde y(0)=3; y(0)=1 b)Y+3Y-Y=5t com y(0) e y(0)=2

c)Y-2=1+sen2t com y(0)=y(0)=0

7)Ache a funo de transferncia das seguintes funes: a- Y+9Y=0 onde y(0); e y(0)=2 b- Y+2Y-8Y=0 onde y(0)=1; e y(0)=8

8) Faa a transformada inversa da funo G(s) depois de aplicar uma perturbao degrau unitrio. G(s)={s/[(s-8)(s-3)]}