Tipos de flujo:

flujo compresible, flujo incompresible, flujo laminar, flujo turbulento

Flujo compresible
Todos los fluidos son compresibles, incluyendo los lquidos. Cuando estos cambios de volumen son demasiado grandes se opta por considerar el flujo como compresible (que muestran una variacin significativa de la densidad como resultado de fluir), esto sucede cuando la velocidad del flujo es cercano a la velocidad del sonido. Estos cambios suelen suceder principalmente en los gases ya que para alcanzar estas velocidades de flujo el lquidos se precisa de presiones del orden de 1000 atmsferas, en cambio un gas slo precisa una relacin de presiones de 2:1 para alcanzar velocidades snicas. La compresibilidad de un flujo es bsicamente una medida en el cambio de la densidad. Los gases son en general muy compresibles, en cambio, la mayora de los lquidos tienen una compresibilidad muy baja. Por ejemplo, una presin de 500 kPa provoca un cambio de densidad en el agua a temperatura ambiente de solamente 0.024%, en cambio esta misma presin aplicada al aire provoca un cambio de densidad de 250%. Por esto normalmente al estudio de los flujos compresibles se le conoce como dinmica de gases, siendo esta una nueva rama de la mecnica de fluidos, la cual describe estos flujos.

Fluido incompresible
Un fluido incompresible es cualquier fluido cuya densidad siempre permanece constante con el tiempo, y tiene la capacidad de oponerse a la compresin del mismo bajo cualquier condicin. Esto quiere decir que ni la masa ni el volumen del fluido puede cambiar. El agua es un fluido casi incompresible, es decir, la cantidad de volumen y la cantidad de masa permanecern prcticamente iguales, an bajo presin.
Cinemtica de los fluidos Cinemtica es la parte de la Hidrulica que estudia el movimiento de los fluidos desde un punto de vista descriptivo , sin considerar las causas que lo originan, mantieneny modifican. Existen dos mtodos para establecer el estado de movimiento de un fluido en cada instante de tiempo, conocidos por los nombres de sus autores, a saber: Mtodos de Lagrange y de Euler. El propsito de ambos mtodos es estudiar de la mejor forma posible, la relacin entre la posicin de una partcula y el tiempo. Concepto dePartcula: Es la mnima porcin de masa fluida que : a) Cumple con las leyes generales del movimiento de la masa total. b) Posee las caractersticas y propiedades de la sustancia a la que pertenece.

c) Su volumen es despreciable frente al total, pudiendo admitrsela como un punto material, carente de dimensin. El nmero de molculas que componen a la partcula, ser el estricto necesario para conferirle las caractersticas de la masa lquida a que pertenece y representa.

Medio Continuo: e s u n m e d i o e n e l c u a l l a s p a r t c u l a s q u e l o c o m p o n e n , s e encuentran en permanente contacto, sin chocarse, y en cuya interaccin no existen, ni seforman, espacios vacos u ocupados por otra sustancia. La hiptesis de medio continuo,permite suponer que existe continuidad en las funciones deducidas a partir de las leyesde la mecnica de fluidos.

El Mtodo de Lagrange.Describe el movimiento de cada partcula como parte de una masa fluida. Define

Joseph-Louis de Lagrange

Descripciones lagrangiana y euleriana del movimiento de un fluido A la hora de describir el movimiento de un fluido existen dos puntos de vista. Una primera forma de hacerlo como es seguir a cada partcula fluida en su movimiento, de manera que buscaremos unas funciones que nos den la posicin, as las propiedades de la partcula fluida en cada instante. sta es la descripcin Lagrangiana.

Una segunda forma es asignar a cada punto del espacio y en cada instante, un valor para las propiedades o magnitudes fluidas sin importar que en ese instante, la partcula fluida ocupa ese volumen diferencial. sta es la descripcin Euleriana, que no est ligada a las partculas fluidas sino a los puntos del espacio ocupados por el fluido. En esta descripcin el valor de una propiedad

en un punto y en un instante determinado es el de la partcula fluida que ocupa dicho punto en ese instante.

Leonhard Euler. La descripcin euleriana es la usada comnmente, puesto que en la mayora de casos y aplicaciones es ms til. Usaremos dicha descripcin para la obtencin de las ecuaciones generales de la mecnica de fluidos. Magnitudes: Conviene recordar los tipos de magnitudes que ocurren en la fsica de los fluidos: magnitudes numricas (#), escalares (E), vectoriales (V) y tensoriales (T). Todas ellas sern tiles y necesarias para describir el movimiento de los fluidos. Ejemplo de cada tipo de magnitud: el coeficiente 2, la temperatura 25 C, la velocidad 60 km/h hacia el norte y la matriz de esfuerzos, respectivamente.

Campo: Un campo est constituido por una distribucin continua de magnitudes #, E, V o T; definidas mediante funciones continuas de las coordenadas espacio-temporales (x, y, z, t).
Cuando se describe un campo lo que se describe es el valor de la magnitud de inters para la partcula que ocupa un determinado sitio en el espacio, en un instante dado. A esa posicin se le otorgan coordenadas espacio-temporales. Para expresar el campo de temperatura se escribe: Temp. = Temp. (posicin, tiempo) Si el sistema adoptado es cartesiano, se escribe: Temp. = Temp. (x, y, z, t) y se tendr un campo escalar de posicin y tiempo.

Flujo: Movimiento de las partculas del medio fluido contino

Regin de flujo: Aquella donde ocurre el flujo.

Flujo permanente: Aquel donde las magnitudes involucradas son independientes del tiempo. Para el caso del campo de temperaturas, donde sta vara con la posicin, pero en cada sitio su valor permanece en el tiempo, se escribir Temp.=Temp.(x, y, z). El criterio temporal clasifica los campos en permanentes y no permanentes, as el campo de velocidades podr ser permanente o no permanente. (Observe que no se usa el trmino "constante" para referirse a invariante en el tiempo).

Campo de velocidades: Este es un campo vectorial de posicin y tiempo. La naturaleza vectorial de este campo indica que en cada punto del espacio (x, y, z) y en cada instante (t) se tiene asociado un valor para la velocidad de la partcula que ocupa ese sitio en ese momento. Y la velocidad es una magnitud vectorial, de manera que la funcin debe ser capaz de indicar la rapidez del movimiento y su orientacin en el espacio, y adems debe ser capaz de dar las componentes de la velocidad a lo largo de cualquier direccin en el espacio, por ejemplo a lo largo de los ejes coordenados, es decir las componentes Vx, Vy y Vz del vector velocidad en ese sitio en ese instante. Lo cual a su vez se puede escribir as: Vx = Vx(x, y, z, t) Vy = Vy(x, y, z, t) Vz = Vz(x, y, z, t) Tipos de anlisis: Para describir el campo de velocidades de una regin de flujo se puede recurrir a dos enfoques:

Descripcin segn Euler: Se selecciona un punto en el espacio (xo, yo, zo) y se describe el movimiento de la partcula que lo ocupa en los diferentes instantes (t). As el campo se escribir V=V(xo, yo, zo, t) que es una funcin vectorial que indica cual es el valor de la velocidad en un punto fijo en el espacio (xo, yo, zo) a medida que las partculas pasan por all (t), por supuesto que esa funcin dar las componentes de la velocidad en ese punto en cada momento.

Descripcin segn Lagrange: En este caso se describe el comportamiento de una partcula fluida en particular. Como la partcula est en movimiento su posicin es una funcin del tiempo, y por consiguiente cada una de sus coordenadas es una funcin de posicin:

x=x(t) y=y(t) z=z(t) Una vez posicionada la partcula en el espacio en un instante dado se puede indicar su velocidad en ese punto en ese instante, lo cual puede escribirse as V=V(x(t), y(t), z(t), t) Sistemas de coordenadas: Para la descripcin del movimiento de un medio continuo puede utilizarse cualquier sistema de coordenadas. Las caractersticas mismas del flujo sugieren cual sistema ser el ms adecuado para cada caso. Los sistemas coordenados ms usuales son: Coordenadas rectangulares: x, y, z Coordenadas cilndricas: r, 0 , z Coordenadas de lnea: s

El campo de velocidad El campo de velocidad est constituido por una distribucin continua de una magnitud vectorial definida mediante una funcin continua de las coordenadas espacio-temporales. El concepto de campo de velocidad se requiere en el estudio del flujo para evitar identificar cada partcula fluida por un nombre, como se procede cuando se identifica con un subndice (Vn). A cambio de ese nombre se identificar la partcula fluida por la posicin que ocupa en el espacio y el instante en el cual se describe la partcula. Esta forma de referirse a una partcula exige la adopcin de un sistema de coordenadas espaciales adecuado, acompaado de un sistema de medicin del tiempo. Los sistemas de coordenadas usuales son el cartesiano, el cilndrico y el de lnea. Para medir el tiempo se usa el sistema sexagesimal. Cuando se describe el campo de velocidad lo que se describe es el valor de la velocidad para la partcula que ocupa un determinado sitio en el espacio, en un instante dado. A esa posicin se le otorgan coordenadas espacio-temporales e independientemente del enfoque (Euler o Lagrange) que se adopte y se puede escribir as: V=V(x, y, z, t)

Que por supuesto contendr las componentes rectangulares correspondientes: Vx=Vx(x, y, z, t) Vy=Vy(x, y, z, t) Vz=Vz(x, y, z, t)

Las funciones escalares para las componentes de velocidad son, en general, diferentes entre s. Cada componente de la velocidad depende de la posicin en el espacio y del instante que se describe. Por ejemplo: a) Si el sistema adoptado es el cartesiano: V = axi + byj + ctk ; con a = b = 6 s-1; c = -7 m/s2 Observe que este campo es independiente de z, pero tiene componentes en las tres direcciones espaciales. Los coeficientes deben ser tales que se conserve la homogeneidad dimensional b) Si el sistema adoptado es el cartesiano: V = axi + byj + c(d-z)k ; con a = -1s-1; b = 2 s-1; c = -1 s-1; d=5m Observe que este campo es independiente del tiempo c) Si el sistema adoptado es cilndrico, un campo de velocidades podr ser:

d) Si el sistema adoptado es el de lnea: V=V(s, t) Por supuesto que un campo de velocidad particular puede ser independiente de alguna o de algunas de las coordenadas espacio temporales.

Tipos de flujo La clasificacin de los flujos obedece a la variable que sea de inters en una situacin dada. Esas variables pueden referirse al fluido o al flujo mismo, y entre ellas se pueden mencionar la viscosidad y la densidad del fluido, o la permanencia, el orden, la regin, la vorticidad y el

comportamiento espacial del flujo. Cada caracterstica del fluido o del flujo originar una clasificacin particular y existen muchas otras propiedades y caractersticas que se pueden agregar a las enunciadas.. Viscosidad del fluido Si el fluido que forma el flujo es real su viscosidad es positiva y se tratar de un flujo real. Para ciertas aproximaciones se ignorar el efecto de la viscosidad y se le asignar un valor nulo a la resistencia viscosa. En ese caso el fluido es ideal y el flujo as formado tambin lo ser.

Densidad del fluido Si el flujo se da para un fluido de densidad constante, el fluido y el flujo se denominarn incompresibles. El flujo ser compresible si el fluido que lo origina lo es y en ese caso la funcin de densidad ser un campo escalar de posicin y tiempo.

Permanencia del flujo Si las caractersticas del flujo son invariantes en el tiempo, esto es, permanecen, se dir que el flujo es permanente, de lo contrario se clasificar como flujo no permanente. Una caracterstica particularmente importante desde este punto vista es la velocidad. As se tendrn campos de velocidad para flujos permanentes o para flujos no permanentes: Flujo no permanente: V=V(x, y, z, t) Flujo permanente: V=V(x, y, z)

Orden del flujo El orden del flujo dar origen a los flujos laminares o turbulentos. Esta caracterstica depende de la combinacin de las propiedades del flujo, del fluido y de la regin de flujo. En el flujo laminar las partculas viajan siguiendo trayectorias muy definidas, sean rectilneas o curvilneas, sin variaciones macroscpicas de la velocidad, de manera que unas capas o lminas de flujo se deslizan o escurren las unas sobre las otras. En el flujo turbulento ocurren fluctuaciones irregulares del flujo, las partculas intercambian cantidad de movimiento lineal y angular. El asunto fue abordado por Osborne Reynolds quien en la Inglaterra de 1883 logr establecer los criterios para la clasificacin de los flujos desde este punto de vista. Este criterio es el nmero de Reynolds (R=VD/) que indica flujo laminar para valores bajos y flujo turbulento para valores altos y

muestra la influencia que tienen las variables del fluido (, ), las del flujo (V) y las de la regin del flujo (D) en el orden del movimiento de las partculas fluidas.

Regin de flujo Los flujos reales ocurren en el espacio y por consiguiente sus caractersticas, estrictamente, varan en tres coordenadas espaciales y en el tiempo. Esos son los flujos tridimensionales. En muchos casos prcticos, con resultados satisfactorios, se ignora la variacin de las propiedades del fluido y de las caractersticas del flujo a lo largo de una de las direcciones del espacio y se obtiene un flujo bidimensional. En el caso real se puede estudiar un flujo con esta simplificacin y posteriormente introducir las correcciones en los bordes o fronteras de la regin de flujo para lograr la conformidad con la naturaleza. Ejemplos de estas situaciones son aquellas que se dan en el flujo alrededor de la pila sumergida de un puente, o alrededor de un perfil alar, o sobre la cresta de un vertedero de caudales mximos en una presa.

En otras situaciones se puede simplificar an ms el flujo que se estudia y considerar que la variacin de las propiedades del fluido y las caractersticas medias del flujo varan solamente a lo largo de una direccin en el espacio y con el tiempo. Ejemplos de tales situaciones son el flujo a lo largo de una tubera o de un canal donde se considera que las propiedades del fluido y las caractersticas medias del flujo tienen valores que solamente dependen de la abscisa a lo largo del conducto y del tiempo. Para este caso puede ser muy til el sistema coordenado de lnea (s, t).

Vorticidad del flujo Una partcula fluida, en el seno de un medio fluido en movimiento, est sometida a esfuerzos normales (presin) y cortantes (friccin) y como consecuencia de la accin combinada de los esfuerzos cortantes que soporta puede rotar sobre alguno o algunos de sus ejes. La velocidad angular es particular alrededor de cada eje. La combinacin de esas velocidades angulares origina que la partcula rote en el espacio con mayor o menor rapidez, o que no rote en absoluto respecto a ningn eje. En parte eso depende de la distribucin de velocidades a lo largo de cada una de las direcciones espaciales y de la viscosidad misma del fluido. Si alguna partcula del flujo rota se dir que el flujo es rotacional. Si ninguna partcula lo hace se dir que el flujo es irrotacional Analticamente se encuentra que esto queda expresado por el vector vorticidad que no es ms que

la aplicacin del operador rotacional al campo de velocidades:

Flujo rotacional, si la vorticidad es diferente de cero Flujo irrotacional, si la vorticidad es nula Elementos geomtricos del flujo Lnea de corriente Envolvente de los vectores velocidad de las partculas fluidas. La orientacin de las lneas de corriente ser variable con el paso del tiempo cuando el flujo es no permanente y permanecer

fija cuando el flujo es permanente. Lnea de trayectoria La trayectoria es el lugar geomtrico definido por una partcula cuando recorre la regin de flujo. Para el flujo permanente la trayectoria coincide con la lnea de corriente. Lnea de traza La lnea de traza o de humo es el lugar geomtrico definido por las partculas que han pasado por un punto fijo en el espacio. La lnea de traza coincide con la trayectoria si el flujo es permanente, en otro caso no.

Tubo de corriente Conjunto de las lneas de corriente que pasan por el contorno de un rea infinitesima

Vena fluida Nmero infinito de tubos de corriente adyacentes que forman un tubo de seccin recta finita. Este es un elemento fsico que puede medirse, como en el caso del chorro que sale desde un recipiente por un orificio, o la vena fluida rodeada de fluido de su misma naturaleza que se forma cuando el flujo confinado pasa por el orificio practicado en una placa, como se ilustra a continuacin:

El flujo alrededor de la pila de un puente, visto en planta, se puede representar as:

Campo de aceleracin La velocidad de un flujo podr cambiar en magnitud (rapidez) y en direccin (orientacin). En cualquiera de los dos casos habr ocurrido una aceleracin del flujo. Esa aceleracin se puede entender como el cambio de la velocidad de la partcula fluida con el paso del tiempo, sin sta cambiar de posicin en el espacio (aceleracin local), ms el cambio de la velocidad por efecto del

viaje de la partcula en la regin de flujo (aceleracin de transporte o convectiva). Para obtener el valor de la aceleracin se requiere derivar el campo de velocidad, y debe recordarse que a su vez cada coordenada es funcin del tiempo (mtodo de Lagrange):

que se puede escribir as:

Cuando se deriva en cadena se obtiene:

Que a su vez se puede expresar as:

Las componentes de la aceleracin son:

Si el sistema coordenado adoptado es de lnea se puede escribir:

Cuando se deriva en cadena se obtiene:

Que se reduce a:

En los dos casos mostrados la aceleracin tiene una componente que depende del cambio de posicin en el espacio (aceleracin de transporte) y otra componente que depende del paso del tiempo solamente (aceleracin local):

Aceleracin total = aceleracin convectiva + aceleracin local La aceleracin convectiva, a su vez, est formada por las aceleraciones vertical y cintica:

Campo de rotacin : Imagine un campo de flujo donde se examina una partcula cualquiera. Ahora, de manera instantnea y simultnea: se solidifica esa partcula, se retiran todas las dems partculas del flujo y se observa el comportamiento rotacional de la partcula. Si al menos una de las partculas as ensayadas gira respecto a cualquier eje se dice que el flujo es rotacional. Si ninguna de las partculas examinadas gira respecto a ningn eje se dice que el flujo es irrotacional. Analticamente se encuentra que esto queda expresado por el vector vorticidad que no es ms que la aplicacin del operador rotacional al campo de velocidades:

Flujo rotacional, si la vorticidad es diferente de cero.

Flujo irrotacional, si la vorticidad es nula. Ecuacin del transporte de Reynolds. Considrese una regin de flujo donde se ha delimitado un volumen de control y se ha seleccionado un sistema de manera que en el instante inicial las partculas del sistema estn todas dentro del volumen de control y el volumen de control no contenga ninguna otra partcula. Con el paso del tiempo las partculas del sistema viajan a travs de la superficie de control abandonndolo y otras partculas cruzarn la superficie de control desde el exterior. Otras partculas del sistema permanecern dentro del volumen de control al cabo del intervalo de observacin. En ese momento se tendr una configuracin similar a la siguiente:

La regin de flujo queda ahora dividida en cuatro espacios: El espacio ocupado por las partculas que pertenecen al sistema y han abandonado el volumen de control a travs de la superficie de control. El espacio ocupado por las partculas que pertenecen al sistema y no han abandonado el volumen de control. Las partculas que no pertenecen al sistema y han ingresado al volumen de control desde el exterior a travs de la superficie de control. La partculas que no pertenecen al sistema y no se encuentran dentro del volumen de control. Adems las partculas fluidas son poseedoras de muchas propiedades que dependen de la cantidad de sustancia que represente cada partcula, por ejemplo las partculas poseen masa, poseen cantidad de movimiento, poseen momento de la cantidad de movimiento. Y cuando una partcula viaja en una regin de flujo lleva consigo esa propiedad, o sea que la partcula fluida transporta consigo mltiples propiedades, y las transporta simultneamente. Entre las

propiedades que transporta la partcula fluida estn precisamente la masa, la cantidad de movimiento y el momento de la cantidad de movimiento. La propiedad que transporta el flujo ser H y la propiedad intensiva asociada ser h. La variacin instantnea de la propiedad extensiva H en el sistema, de inters en un momento dado, se puede relacionar con el cambio instantneo de tal propiedad dentro del volumen de control y con el flujo de esa propiedad a travs de la superficie de control. Esa relacin se conoce como ecuacin de transporte de Reynolds, y su significado fsico dice que: La rapidez de variacin de H dentro del sistema es igual a la rapidez de variacin de H dentro del volumen de control ms el flujo de H a travs de la superficie de control. O ms simplificadamente: Rapidez de variacin de H dentro del sistema = rapidez de variacin de H dentro del VC + flujo de H a travs de la SC: En otros trminos:

El primer miembro de la ecuacin representa la variacin instantnea (o sea con el tiempo) de la propiedad H en el sistema. El primer trmino del segundo miembro representa la variacin instantnea (o sea con el tiempo) de la propiedad H dentro del volumen de control. El segundo trmino del segundo miembro representa el flujo (paso instantneo) de la propiedad H a travs de toda la superficie de control. H representa la propiedad extensiva de inters. h es la propiedad intensiva asociada a H. t es el tiempo. r es la densidad el fluido. dvol es el diferencial de volumen dentro del volumen de control. es el producto escalar entre la velocidad del flujo y el diferencial de rea que cruza. Tiene el significado de volumen que por unidad de tiempo cruza la superficie de control. La representacin positiva para el diferencial de rea es aquella donde el vector rea apunta hacia el exterior del volumen de control. La velocidad del flujo se describe desde un sistema adosado al volumen de control. La naturaleza escalar o vectorial de la ecuacin est dada por la naturaleza escalar o vectorial de H en el miembro de la izquierda y por h en el miembro de la derecha. Tanto H como h son de la misma naturaleza, escalares o vectoriales ambos.La aplicacin de la ecuacin de transporte de Reynolds conduce al anlisis integral del flujo que es un enfoque complementario al anlisis

diferencial del flujo. Cada uno de ellos aporta elementos diferentes para la interpretacin de un flujo segn las circunstancias particulares de cada caso.

La capa de fluido en contacto con la lmina mvil tiene la misma velocidad que ella, mientras que la adyacente a la pared fija est en reposo. La velocidad de las distintas capas intermedias aumenta uniformemente entre ambas lminas tal como sugieren las flechas. Un flujo de este tipo se denomina laminar. Como consecuencia de este movimiento, una porcin de lquido que en un determinado instante tiene la forma ABCD, al cabo de un cierto tiempo se deformar adquiriendo la forma ABC'D'. Mediante expresiones matemticas la formula de la viscosidad se puede definir as:

A continuacin despejamos la viscosidad de la ecuacin anterior:

cmo se mueve un fluido ideal. Aplicando el operador rotacional a la ecuacin ( ), encontramos un sistema donde la presin ha desaparecido y se puede escribir en trminos de la vorticidad

que nos indica cmo las partculas del fluido giran. As, en un fluido con vorticidad grande las partculas giran a gran velocidad y lo llamaremos turbulento.

La ecuacin que resulta sera

FLUJO TURBULENTO El flujo turbulento es mas comnmente desarrollado debido a que la naturaleza tiene tendencia hacia el desorden y esto en trminos de flujos significa tendencia hacia la turbulencia. Este tipo de flujo se caracteriza por trayectorias circulares errticas, semejantes a remolinos. El flujo turbulento ocurre cuando las velocidades de flujo son generalmente muy altas o en fluidos en los que las fuerzas viscosas son muy pequeas. La turbulencia puede originarse por la presencia de paredes en contacto con el fluido o por la existencia de capas que se muevan a diferentes velocidades. Adems, un flujo turbulento puede desarrollarse bien sea en un conducto liso o en un conducto rugoso.

Trayectoria
En cinemtica, la trayectoria es el lugar geomtrico de las posiciones sucesivas por las que pasa un cuerpo en su movimiento. La trayectoria depende del sistema de referencia en el que se describa el movimiento; es decir el punto de vista del observador.

Trayectoria de una partcula.

La posicin de una partcula n el espacio queda determinada mediante el vector posicin r trazado desde el origen O de un referencial xyz a la posicin de la partcula P. Cuando la partcula se mueve, el extremo del vector posicin r describe una curva C en el espacio, que recibe el nombre de trayectoria. La trayectoria es, pues, el lugar geomtrico de las sucesivas posiciones que va ocupando la partcula en su movimiento. (1) En un sistema coordenado mvil de ejes rectangulares xyz, de origen O, las componentes del vector r son las coordenadas (x,y,z) de la partcula en cada instante. As, el movimiento de la partcula P quedar completamente especificado si se conocen los valores de las tres coordenadas (x,y,z) en funcin del tiempo. Esto es

Estas tres ecuaciones definen una curva en el espacio (la trayectoria) y son llamadas ecuaciones paramtricas de la trayectoria. Para cada valor del parmetro t (tiempo), las ecuaciones anteriores nos determinan las coordenadas de un punto de la trayectoria. Vemos que el movimiento real de la partcula puede reconstruirse a partir de los movimientos (rectilneos) de sus proyecciones sobre los ejes coordenados. En el caso de que la trayectoria sea plana, esto es, contenida en un plano, si convenimos en que dicho plano sea el xy, ser z=0 y podemos eliminar el tiempo t entre las dos primeras ecuaciones para obtener la ecuacin de la trayectoria plana en forma implcita, f(x,y)=0, o en forma explcita, y=y(x). (2) Las ecuaciones paramtricas de la trayectoria conducen a una ecuacin vectorial

que es la ecuacin vectorial del movimiento.

Un fluido es una sustancia que sufre continuas deformaciones cuando se somete a una fuerza de cizalla. Esta propiedad es la que permite distinguir a un solido de un fluido. Los fluidos comprenden las fases liquida y gaseosa (o de vapor) de la materia. Por el contrario un slido experimenta un desplazamiento definido (o se rompe completamente), cuando se somete a un esfuerzo cortante.

Fuerza de cizalla La fuerza de cizalla es aquella que permite que varias lminas planas colocadas en paralelo se deslicen unas sobre otras, tal como sucede en una baraja de cartas. Esta fuerza produce una deformacin, es decir, un cambio en la posicin relativa de las partes de un cuerpo.

Figura1: Deformacin laminar debido a (a) fuerza de cizalla plana y (b) fuerza de cizalla rotatoria. CLASIFICACIN Los fluidos pueden ser gases o lquidos: Lquidos

Se caracterizan por ocupar un volumen definido independiente del volumen del recipiente que lo contiene. Los lquidos son fluidos incompresibles.

Figura 2: Representacin del volumen ocupado por un lquido

Nmero de Reynolds (Re)

Osborne Reynolds (1842-1912) public en 1883 su clsico experimento mediante el que estableci que el paso de rgimen laminar a turbulento, que vara al modificar la velocidad y/o la viscosidad, quedaba condicionado a un valor adimensional, hoy llamado Nmero de Reynolds (Re). La transicin de flujo laminar a turbulento depende de: La velocidad del fluido, Densidad y viscosidad, Adems depende de la geometra del conducto por el que fluye.

El nmero de Reynolds es un parmetro utilizado normalmente para caracterizar el fluido. Si el fluido circula por una tubera tenemos:

o equivalentemente por:

donde: : densidad del fluido vs: velocidad caracterstica del fluido D: dimetro de la tubera a travs de la cual circula el fluido o longitud caracterstica del sistema : viscosidad dinmica del fluido: viscosidad cinemtica del fluido Y en el caso de que se lo analice en un recipiente:

Donde Rei: Nmero de Reynolds del rodete

Ni: Velocidad del agitador Di: Dimetro del Rodete : Densidad del Fluido : Viscosidad del Fluido

El nmero de Reynolds es una variable adimensional. En tuberas lisas existe flujo laminar a Re < 2100, en condiciones normales, el flujo es turbulento a Re > 4000. Entre 2100 y 4000 existe una regin de transicin donde el flujo puede ser laminar o turbulento dependiendo de las condiciones existentes.