Tejeiro. Relatividad Especial Problemas

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Relatividad especial: problemas selectos
Juan Manuel Tejeiro Sarmiento
Profesor Titular
Observatorio Astronomico Nacional
Facultad de Ciencias
Universidad Nacional de Colombia
2009
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Indice general
1. Introducci on 1
2. Cinematica relativista 6
2.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.1.1. Transformaciones de Lorentz . . . . . . . . . . . . 6
2.1.2. Estructura causal del espacio-tiempo . . . . . . . . 8
2.1.3. Cinematica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2. Problemas b asicos de cinem atica . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3. Problemas avanzados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3. Efecto Doppler 24
3.0.1. Cuadrivector de onda . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.1. Problemas sobre el efecto Doppler . . . . . . . . . . . . . 26
4. Dinamica relativista 28
4.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.2. Postulados de la din amica relativista . . . . . . . . . . . . 28
4.2.1. Sistema centro de masa . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.2.2. Fotones y estructura atomica . . . . . . . . . . . . 32
4.3. Problemas de din amica relativista . . . . . . . . . . . . . 35
5. Tensores 41
5.1. Deniciones fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.1.1.

Algebra y propiedades de simetra de tensores . . . 45
5.2. Transformacion general de coordenadas . . . . . . . . . . 47
5.2.1. Operadores vectoriales . . . . . 48
5.3. Problemas de algebra tensorial . . . . . . . . . . . . . . . 49
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INDICE GENERAL iii

6. Electrodinamica 55
6.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.2. Ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
6.3. Ecuaciones de Maxwell covariantes . . . . . . . . . . . . . 58
6.4. Transformaciones Gauge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.5. Problemas de electrodin amica . . . . . . . . . . . . . . . . 62
7. Cinematica relativista 68
7.1. Soluciones de problemas de cinem atica . . . . . . . . . . . 68
7.2. Soluciones de problemas avanzados . . . . . . . . . . . . . 114
8. Efecto Doppler 129
8.1. Soluciones de problemas del efecto Doppler . . . . . . . . 129
9. Dinamica relativista 140
9.1. Soluciones de problemas sobre din amica . . . . . . . . . . 140
10.Tensores 175
10.1. Soluciones de problemas algebra tensorial . . . . . . . . . 175
11.Electrodinamica 198
11.1. Soluciones de problemas electrodin amica . . . . . . . . . . 198
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Prefacio
En los diferentes currculos de las carreras de fsica y de algunas
ingenieras la teora de la relatividad se introduce a traves de un curso
dedicado a este tema, o haciendo parte de otros cursos, como los de
introducci on a fsica moderna. La ubicaci on de estos cursos en los planes
de estudio vara tambien entre los diferentes programas.
Por esta raz on, en la literatura especializada sobre la teora especial
de la relatividad, nos encontramos con una gran variedad de textos y
libros, con diferentes enfoques y diferentes niveles de profundidad y com-
plejidad. Textos como el de R. Resnick Introducci on a la teora especial
de la relatividad [9] o el de R. Skinner Relativity for Scientists and
Engineers [10] desarrollan la teora en forma sencilla e intuitiva y con
un lenguaje matem atico elemental, asumiendo que el lector posee cono-
cimientos b asicos de mec anica y electromagnetismo. Otros textos m as
avanzados, como el de French [3], si bien asumen del lector una forma-
cion similar a la de los anteriores, profundizan mucho m as en diferentes
temas y aplicaciones, con ejemplos y ejercicios un poco m as complejos.
En la carrera de Fsica en la Universidad Nacional de Colombia (sede
Bogota) el curso de relatividad, el cual he venido dictando desde hace
varios a nos y para el que escrib un texto [1], se ubica en el quinto
semestre del programa, lo que permite profundizar un poco m as en el
tema, aprovechando herramientas matem aticas m as complejas como los
cuadrivectores y tensores.
Una estrategia fundamental para los cursos b asicos de formacion es
el desarrollo de ejemplos y problemas que le permitan al estudiante con-
solidar los conocimientos te oricos y adquirir habilidades para el enfren-
tamiento de nuevos problemas. El presente libro se dedica a problemas
en relatividad y sus soluciones y puede utilizarse como texto para un
curso de relatividad especial o como complemento al texto del autor [1].
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Captulo 1
Introduccion
La Teora Especial de la Relatividad es uno de los pilares fundamen-
tales de la fsica, pues est a basada sobre los postulados del principio de
relatividad y la constancia de la velocidad de la luz en el vaco y un
conjunto de suposiciones generales del espacio, homogeneidad, isotropa
y estructura euclidiana, y del tiempo, homogeneidad e isotropa. Esto
implica que la teora especial de la relatividad se constituye en el marco
esencial para describir las interacciones fundamentales, electromagneti-
ca, fuerte, debil y gravitacional, que rigen todos los fen omenos fsicos
conocidos hasta el presente.
Las ecuaciones de Maxwell, junto con la ecuaci on de fuerza de Lo-
rentz, describen los fenomenos relacionados con la interacci on electro-
magnetica. En 1861 Maxwell completa las leyes del electromagnetismo y
predice la existencia de las ondas electromagneticas, cuya velocidad de
propagacion, sin referencia a ning un observador especco, depende solo
de dos constantes fundamentales:
0
la permitividad electrica del vaco
y
0
la permitividad magnetica del vaco. Este resultado implicaba que
las ecuaciones de Maxwell no permanecan invariantes bajo transforma-
ciones de Galileo, y por lo tanto las leyes del electromagnetismo eran
validas solo en un sistema de referencia inercial, identicando este siste-
ma privilegiado con el espacio absoluto. Sin embargo, los experimentos
dise nados para medir velocidades absolutas no arrojaron resultados po-
sitivos.
La soluci on a las contradicciones que se presentaban entre los princi-
pios de la electrodin amica (ecuaciones de Maxwell) y las leyes de Newton
fue dada por Albert Einstein en 1905, y publicada en sus dos famosos
artculos, donde se establecen los fundamentos de la teora especial de
1
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2 CAP
ITULO 1. INTRODUCCI
ON
la relatividad: Sobre la electrodinamica de los cuerpos en movimiento
y Depende la inercia de un cuerpo de su contenido de energa? Las
leyes del electromagnetismo, descritas por las ecuaciones de Maxwell,
satisfacen los principios de la teora especial de la relatividad y por esta
raz on no requirieron de ninguna modicaci on con el surgimiento de la
relatividad, pero s, denitivamente, incidieron sobre la comprension y
alcance de la teora electromagnetica de Maxwell.
Las interacciones fuerte y debil describen las fuerzas que act uan entre
ciertas partculas fundamentales y son las responsables (junto con las
fuerzas electromagneticas) de procesos que suceden a escalas nucleares
y su din amica est a descrita por la teora cu antica de campos, la cual se
basa en la mec anica cu antica relativista formulada por Dirac en 1928.
La interacci on gravitacional, descrita inicialmente por la ley de gra-
vitacion universal de Newton, es una fuerza que act ua entre todos los
cuerpos en forma universal, dependiente solamente de sus masas y no de
la naturaleza o constitucion de los cuerpos. Es importante aclarar que
en fsica el termino masa tiene dos signicados diferentes: el primero se
reere a la masa inercial de un cuerpo y el segundo a su masa gravita-
cional. Galileo formul o el principio conocido como la ley de cada de
los cuerpos, el cual establece que, sobre la tierra y en ausencia de ro-
zamiento, todos los cuerpos, independientemente de su naturaleza, caen
con la misma aceleraci on. Este hecho, conocido hoy como el principio
de equivalencia, implica que la relaci on entre la masa gravitacional y la
masa inercial de un cuerpo es una constante universal, la cual puede ser
elegida como la unidad. Esta eleccion implica que las masas gravitacional
e inercial de un cuerpo se miden en las mismas unidades.
En 1916 Einstein formula la teora general de la relatividad, como una
necesidad de modicar la ley de gravitacion universal de Newton, pues
esta ley implica que la fuerza gravitacional act ua en forma instantanea,
violando as el principio de la constancia de la velocidad de la luz en el
vaco. Para desarrollar esta nueva formulaci on de la gravitacion se hizo
necesario generalizar el principio de relatividad y levantar la hip otesis
euclidiana del espacio.
En este contexto la teora de la relatividad es una teora fundamental
del espacio-tiempo, y por lo tanto la formacion en relatividad constitu-
ye hoy da una necesidad, no solo para los profesionales en fsica, sino
tambien para otras areas de las ciencias b asicas y aplicadas, como las
ingenieras y las ciencias del espacio, donde, por ejemplo, el sistema geo-
gr aco de posicionamiento global (GPS) est a fundamentado en la teora
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3
de la relatividad. Cada captulo se inicia con un resumen de los principa-
les resultados de la teora, los cuales son necesarios para el desarrollo de
los problemas, y es por esta raz on que el libro es autocontenido. Los pro-
blemas est an dise nados para consolidar la teora, adquirir habilidades y
profundizar en la teora y sus aplicaciones, ofreciendo en muchos de ellos
varias alternativas de soluci on, discusiones adicionales y su relaci on con
otros campos de la fsica o la matem atica, como la astronoma y la teora
de grupos, sin que sea necesario que el estudiante este familiarizado con
estos temas.
En este texto utilizaremos la convenci on (+, , , ) para la metrica
minkowskiana y la convenci on de suma de Einstein, donde los ndices
griegos van de 0 a 3 y los latinos de 1 a 3, los cuales est an reserva-
dos para describir las coordenadas espaciales. La siguiente es una tabla
de constantes fundamentales y algunas deniciones con sus correspon-
dientes factores de conversi on de unidades, que son de utilidad para el
desarrollo de los problemas:
1. Constantes fundamentales:
1.1 Velocidad de la luz en el vaco
c = 2,99792458 10
8
ms
1
1.2 Constante de Planck
h = 6,6260755 10
34
Js

h
2
= 1,05457266 10
34
Js
1.3 Constante de gravitacion universal
G = 6,67259 10
11
m
3
kg
1
s
2
1.4 Masa propia del electr on, prot on y neutron
m
oe
= 9,1093897 10
31
kg
m
0p
= 1,6726231 10
27
kg
m
0n
= 1,6749286 10
27
kg
1.5 Carga del electr on
e = 1,60217733 10
19
C
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4 CAP
ITULO 1. INTRODUCCI
ON
1.6 Relaci on carga/masa del electr on
e/m = 1,75881962 10
11
Ckg
1
1.7 Constante de Boltzmann
k = 1,3806568 10
23
JK
1
1.8 Constante de Coulomb
K =
1
4
0
8,98755 10
9
Nm
2
C
2
1.9 Constante de Rydberg
R = 1,0973731534 10
7
m
1
2. Unidades astronomicas:
2.1 La unidad astronomica AU se dene como la distancia media
de la tierra al sol:
1AU = 1,495978 10
11
m
2.2 El a no luz al se dene como la distancia que la luz recorre en
un a no:
1al = 9,46053 10
15
m = 6,324 10
4
AU
2.3 El parsec pc, denido como la distancia a la cual una AU
subtiende un segundo de arco:
1pc = 3,085678 10
16
m = 3,261633al = 206265AU
3. Otras unidades de uso com un en relatividad y fsica atomica:
3.1 El electronvoltio ev se dene como la energa cinetica que
adquiere una partcula de carga fundamental
e = 1,60217733 10
19
C
cuando se acelera en una diferencia de potencial de 1 voltio:
1eV = 1,60217733 10
19
J
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3.2 De la relaci on de equivalencia entre masa y energa E = mc
2
es com un expresar la masa de las partculas elementales en
unidades de energa en electronvoltios (lo cual es equivalente
a tomar c = 1):
m
oe
= 0,51099906 10
6
eV = 0,51099906MeV
m
on
= 939,566MeV
m
op
= 938,27231MeV
3.3 Constante de Planck y constante de Rydberg en unidades
de electronvoltios:
= 6,5821220 10
16
eV s
R = 13,6056981eV
La constante de Rydberg corresponde a la energa de ioni-
zacion del atomo de hidrogeno.
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Captulo 2
Cinematica relativista
2.1. Introduccion
Este captulo est a dedicado a la cinem atica relativista. En la prime-
ra parte presentaremos las deniciones y los resultados m as importantes
para abordar los problemas propuestos.
Para un desarrollo detallado de la cinem atica relativista remitimos
al lector a los textos [1], [2] y [3].
Hay tres artculos interesantes que recomendamos como lectura com-
plementaria, los cuales ilustran la variedad y complejidad de los proble-
mas que pueden surgir en relatividad. El primero es de Scott y Viner
([4]), el cual trata sobre la forma aparente de los objetos, y los otros
dos, de Dewan y Beran ([5]) y Dewan ([6]), discuten el problema de dos
cohetes conectados por un hilo inextensible.
2.1.1. Transformaciones de Lorentz
Consideremos dos sistemas de referencia y
. Entonces la trans-
formacion de Lorentz homogenea m as general se puede escribir en la
forma
:
x x
= x
(2.1)
donde
= (v,
) (2.2)
con v la velocidad de
respecto a , y

un conjunto de tres par ame-
tros, por ejemplo los angulos de Euler, que determinan rotaci on de los
6
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2.1. INTRODUCCI
ON 7
ejes espaciales. Si llamamos x
y x
las componentes de x y x
res-
pectivamente, la ecuaci on de transformacion se puede escribir en la for-
ma:
x
(2.3)
con
los elementos de la matriz de transformacion. Asumiendo que

el sistema de referencia
se mueve con velocidad v en la direcci on de

los ejes positivos x x
, y suponiendo que los dos observadores eligen

t = t
= 0 cuando los orgenes de coordenadas coinciden y toman los ejes

espaciales paralelos, las ecuaciones de transformacion de Lorentz est an
dadas por
x
0
= (x
0
x
1
)
x
1
= (x
1
x
0
)
x
2
= x
2
x
3
= x
3
(2.4)
con la siguiente notaci on:
x
0
= ct (2.5)
r =
_
x
1
, x
2
, x
3
_
(2.6)
=
v
c
(2.7)
= (v) =
1
_
1
2
(2.8)
Para este caso los elementos de la matriz de transformacion de Lo-
rentz toman la forma
=
_
_
_
_
0 0
0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
(2.9)
La relaci on entre un intervalo de tiempo propio y el intervalo
de tiempo t, entre dos eventos medidos por un observador inercial,
est a dada por la ecuaci on:
t =

_
1
2
(2.10)
La relaci on entre la longitud fsica de un objeto , que se mueve con
velocidad v, y su longitud propia
0
es
=
0
_
1
2
(2.11)
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8 CAP
ITULO 2. CINEM
ATICA RELATIVISTA
2.1.2. Estructura causal del espacio-tiempo
La estructura causal del espacio-tiempo est a determinada por el in-
tervalo de distancia espacio-temporal entre eventos, el cual est a denido
por
S
2
ij
= (x
0
j
x
0
i
)
2
(x
1
j
x
1
i
)
2
(x
2
j
x
2
i
)
2
(x
3
j
x
3
i
)
2
(2.12)
donde
P
i
= (x
0
i
, x
1
i
, x
2
i
, x
3
i
) (2.13)
son las coordenadas del evento P
i
y similarmente para el evento P
j
. El
intervalo espacio-temporal es invariante bajo transformaciones de Lo-
rentz. Este intervalo tambien se puede escribir utilizando la matriz o
tensor metrico de Minkowski
=
_
_
_
+1 = = 0
1 = = 1, 2, 3
0 =
(2.14)
en la forma
S
2
ij
=
(2.15)
donde
x
= x
j
x
i
(2.16)
Para generalizar este resultado, se dene el producto minkowskiano
entre dos cuadrivectores x y y como el invariante
x y =
(2.17)
y la norma minkowskiana por
x
2
= x x =
(2.18)
Dada la denicion de norma minkowskiana, clasicamos los cuadri-
vectores no nulos de la siguiente forma:
si x
2
> 0 = x es temporal
si x
2
< 0 = x es espacial
si x
2
= 0 = x es nulo o de luz
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2.2. PROBLEMAS B
ASICOS DE CINEM
ATICA 9
2.1.3. Cinematica
Sea
x() = (x
0
(), x
1
(), x
2
(), x
3
()) (2.19)
el cuadrivector posici on de una partcula como funcion del tiempo propio
el cual describe la lnea de universo de la partcula. El par ametro
tiempo propio est a denido en terminos de la distancia espacio-temporal
entre dos posiciones sucesivas de la partcula
x()
x( + d) = x() + dx() (2.20)
as
c
2
d
2
= ds
2
=
_
dx
0
_
2
_
dx
1
_
2
_
dx
2
_
2
_
dx
3
_
2
(2.21)
entonces la cuadrivelocidad de la partcula se dene como
U =
dx
d
= (U
0
, U
1
, U
2
, U
3
) (2.22)
y su cuadrivector aceleraci on
A =
dU
d
= (A
0
, A
1
, A
2
, A
3
) (2.23)
Dado que la norma al cuadrado de un cuadrivector es un invarian-
te, las cuatro componentes del cuadrivector velocidad y el cuadrivector
aceleraci on no son independientes, pues
U
2
=
_
U
0
_
2
_
U
1
_
2
_
U
2
_
2
_
U
3
_
2
= c
2
(2.24)
y
A
2
=
_
A
0
_
2
_
A
1
_
2
_
A
2
_
2
_
A
3
_
2
=
2
(2.25)
donde es la aceleraci on propia. Ademas los cuadrivectores U y A son
ortogonales bajo el producto minkowskiano, es decir
U A = U
0
A
0
U
1
A
1
U
2
A
2
U
3
A
3
= 0 (2.26)
2.2. Problemas basicos de cinematica
1. Estructura causal. Sea un sistema de referencia inercial y sean
P
1
= (3, 2, 0, 2) P
2
= (4, 1, 0, 2) P
3
= (2, 1, 0, 2)
las coordenadas de tres eventos, en unidades arbitrarias con c = 1.
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10 CAP
ITULO 2. CINEM
ATICA RELATIVISTA
a Cuales eventos est an conectados causalmente?
b Para cu al par de eventos existe un sistema de referencia
para
el que los dos eventos son simult aneos? Calcular la velocidad
de
respecto a .
c Para cu al par de eventos existe un sistema de referencia
con
respecto al cual los dos eventos suceden en el mismo punto
del espacio? Calcular la velocidad de
respecto a .
2. La paradoja del garaje. Consideremos un bus de longitud pro-
pia
0
= 10m moviendose con velocidad v = 0,8c directamente
hacia un garaje en reposo de longitud 6m. Debido al efecto de
contracci on de longitudes el bus mide, respecto al sistema de refe-
rencia garaje,
=
_
1
v
2
c
2
0
= 6m (2.27)
As, cuando la trompa del bus alcance la pared posterior del garaje,
la parte trasera del bus pasa por la puerta de este y por lo tan-
to, respecto al observador jo con relaci on al garaje el bus queda
atrapado en el. Supongamos (sin que esto inuya en la soluci on
del problema) que la pared del garaje es lo sucientemente rgida
de tal manera que el bus quede atrapado en el garaje, deform ando-
se por efecto del impacto contra la pared. Si analizamos la misma
situaci on desde el punto de vista de un sistema de referencia, con
respecto al cual el bus se encuentre en reposo, el garaje se mueve
hacia el bus con velocidad 0,8c y por lo tanto la longitud del garaje,
vista desde el bus, es de 3,6m y as el bus no puede ser atrapado
dentro del garaje. Como se resuelve esta aparente paradoja, pues
el principio de relatividad establece que la fsica es la misma desde
todos los sistemas de referencia inerciales?
3. Varilla inclinada. Consideremos una varilla de longitud propia
0
situada en el plano xy que se mueve con velocidad v a lo largo
del eje x positivo respecto a un observador inercial, la cual forma
un angulo
0
en su sistema de referencia propio con respecto al
eje de las x. Que angulo forma la varilla respecto al observador
inercial ?
4. Paradoja de la varilla inclinada. Una varilla de longitud pro-
pia
v
0
se mueve con velocidad v hacia una plataforma en reposo
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2.2. PROBLEMAS B
ASICOS DE CINEM
ATICA 11
que tiene una rendija de longitud propia
0
. La varilla permane-
ce paralela a la plataforma y se mueve hacia ella en la direcci on
que forma un angulo de 45
o
con respecto a la plataforma, como se
muestra en la gura (2.1).
Figura 2.1: Paradoja de la varilla inclinada. La varilla se mueve hacia una
rendija, de tal forma que su centro se dirige hacia el centro de la rendija.
Dado que la varilla se contrae con respecto al sistema de referencia
de la plataforma, supongamos que la varilla pasa por la rendija
exactamente. Asumir que el centro de la varilla pasa por el centro
de la rendija. Si analizamos lo que sucede desde el punto de vista
de un observador inercial ligado a la varilla, la rendija es la que
se contrae y por lo tanto no debera pasar por la rendija. C omo
resolver esta paradoja? Tengamos en cuenta que, si desde el punto
de vista de un observador la varilla pasa por la rendija, entonces
esto debe suceder para todos los observadores.
5. Adici on de velocidades no paralelas. Considere tres sistemas
de referencia inerciales ,
.
a Supongamos que el sistema
se mueve con velocidad v

x
res-
pecto a y que

z
respecto a
. Calcular los elementos de la matriz de transformacion de

Lorentz entre y
.
b Si ahora

z
respecto a y
se mue-
ve con velocidad v
x
respecto a
, calcular los elementos de la

matriz de transformacion de Lorentz entre y
. Comparar
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12 CAP
ITULO 2. CINEM
ATICA RELATIVISTA
la respuesta con la parte a: la composici on de transforma-
ciones puras de Lorentz es conmutativa en general?
6. Vida media de partculas inestables. La mayora de las partcu-
las fundamentales son inestables, es decir, se desintegran en otras
partculas al cabo de un cierto tiempo , llamado tiempo de vida
media. El tiempo de vida media de una partcula elemental es una
cantidad estadstica denida como el tiempo necesario para que
la mitad de una poblaci on inicial N
0
de partculas se desintegre
en su sistema propio de referencia, i. e., si N(t) es el n umero de
partculas que a un no se han desintegrado, entonces
N(t) = N
0
2
t/
(2.28)
Un pi on
+
(+ se reere a la carga electrica del pi on) se desintegra
en otras partculas elementales seg un la reacci on
+
+ (2.29)
donde
+
es un mu on positivo y un neutrino. Los mesones se
pueden producir en el laboratorio por choque entre protones en un
acelerador. En un experimento de colisi on de protones se producen
mesones con velocidad v = 0,985c y se observa que 2/3 de ellos
sobreviven a una distancia D = 25m del blanco. Calcular el tiempo
de vida media de los mesones .
7. Cuadrivector velocidad. Encontrar la relaci on entre las compo-
nentes del cuadrivector velocidad
U =
_
U
0
, U
1
, U
2
, U
3
_
(2.30)
y las componentes de la velocidad fsica de una partcula
u = (u
x
, u
y
, u
z
) (2.31)
8. Cuadrivector aceleraci on. Encontrar la relaci on entre las com-
ponentes del cuadrivector aceleraci on
A =
_
A
0
, A
1
, A
2
, A
3
_
(2.32)
y las componentes de la aceleraci on fsica de una partcula
a =
du
dt
(2.33)
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2.2. PROBLEMAS B
ASICOS DE CINEM
ATICA 13
Mostrar que los cuadrivectores velocidad y aceleraci on para una
partcula son ortogonales, es decir
U A = 0
9. Transformacion de la velocidad. A partir de las componen-
tes del cuadrivector velocidad y las transformaciones de Lorentz
usuales, encontrar las ecuaciones de transformacion para las com-
ponentes de la velocidad entre dos sistemas de referencia inerciales.
10. Velocidad relativa. Consideremos dos partculas que se mueven
con velocidades v
1
y v
2
respecto a un observador inercial . Cal-
cular la magnitud de la velocidad relativa entre las dos partculas
en terminos de v
1
y v
2
.
11. Espacio-tiempo euclidiano. A partir de la denicion
tanh := = v/c
encontrar las ecuaciones de transformacion de Lorentz usuales y
el teorema de adici on de velocidades en terminos del par ametro .
Interpretar geometricamente el resultado.
12. Adici on numerable de velocidades. Supongamos que un blo-
que se mueve con velocidad v
1
= v en la direcci on del eje x positivo
respecto a un sistema de referencia y un segundo bloque se des-
liza con velocidad constante v
2
= v respecto al primer bloque y en
la direcci on del eje x positivo.
a A partir del teorema de adici on de velocidades relativista calcu-
lar la velocidad del segundo bloque v
2
respecto a y demos-
trar que si v c entonces v
2
c.
b Consideremos un tercer bloque que se mueve con respecto al
segundo a velocidad v
3
= v. Calcular la velocidad v
3
de este
bloque respecto a . Generalizar esta relaci on para n bloques
y demostrar que
lm
n
v
n
= c (2.34)
13. Longitud aparente. Consideremos una camara fotograca situa-
da sobre el eje y positivo de un sistema de referencia inercial y
una varilla homogenea de longitud propia
0
que se mueve con
velocidad = v/c a lo largo del eje x positivo.
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14 CAP
ITULO 2. CINEM
ATICA RELATIVISTA
a Si la camara, situada a una distancia D del origen de coordena-
das, toma una foto de la varilla de tal manera que el centro de
la varilla aparezca en el origen de coordenadas, donde apa-
rentan estar los extremos de la varilla seg un la foto? Cual
es la longitud aparente de la varilla seg un la foto y su rela-
cion con la longitud fsica? Ilustre los resultados con ejemplos
numericos y muestre que si la distancia de la varilla a la cama-
ra es mucho mayor que la longitud de la varilla, entonces la
longitud aparente se aproxima a la longitud fsica.
b Consideremos ahora una foto de la varilla en una posici on ar-
bitraria, cuando la lnea que une el centro de la varilla y la
camara forma un angulo con respecto al eje x y suponga la
aproximacion de rayos paralelos, valida si D >>
0
. Cual es
la longitud aparente de la varilla seg un la foto? Compare el
resultado con la longitud fsica de la varilla y con el resultado
de la primera parte de este problema.
14. Comunicaci on espacial. Dos naves espaciales A y B viajan en
direcciones opuestas a velocidad constante v respecto a la tierra.
Las naves se cruzan cuando se encuentran a una distancia L de
la tierra, medida en el sistema de referencia de la tierra. En el
instante del cruce de las naves se enva una primera se nal de luz
desde la tierra hacia las naves y un tiempo posterior t
0
se enva
una segunda se nal. Las se nales de luz se reejan instantaneamente
en las naves regresando a la tierra. Suponga que
t
0
< L/v (2.35)
Asumiendo que el movimiento de las naves y el de la tierra se
encuentran sobre la misma lnea, esta condici on implica que la
segunda se nal es emitida antes que la nave que se acerca llegue a
la tierra.
a Hacer un diagrama espacio-tiempo y dibujar las lneas de uni-
verso de la tierra, las naves y las se nales de luz.
b Cual es la posici on de las naves, medida en el sistema tierra,
cuando se reciben las se nales en las naves?
c Con que diferencia de tiempos, medida en el sistema tierra,
llegan las dos se nales a cada nave?
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2.2. PROBLEMAS B
ASICOS DE CINEM
ATICA 15
d Con que diferencia de tiempos, medida en el sistema tierra, lle-
gan las se nales reejadas a la tierra, provenientes de cada una
de las naves?
e Resolver las preguntas c y d anteriores respecto al sistema de
referencia de cada una de las naves.
15. Velocidades superluminosas aparentes. En observaciones as-
tron omicas de algunos AGN (N ucleos Activos de Galaxias) que
se encuentran a distancias muy grandes, se han detectado movi-
mientos propios que implican velocidades transversales aparentes
v
T
de la fuente mayores que la luz (por ejemplo v
T
10c). Una
explicacion, que no entra en conicto con otras observaciones as-
tron omicas y con el segundo postulado de la relatividad, est a ba-
sada sobre el movimiento relativista de materia (fuente) en estos
AGN. Supongamos que en un instante dado recibimos radiaci on
electromagnetica de una unica fuente distante f y un tiempo pos-
terior (varios a nos despues) recibimos se nales de otra fuente f
2
que
se aleja de la fuente original f (que ahora denotamos por f
1
como
se muestra en la gura (2.2)).
Figura 2.2: Velocidades superluminosas aparentes. En un instante inicial un
observador distante ve una sola fuente y un tiempo posterior se observan dos fuentes
alejandose.
Si la fuente f
2
se aleja de la fuente original f
1
a una velocidad v for-
mando un angulo con respecto a la lnea de vision del observador
0, calcular la velocidad transversal aparente
v
T
= 0f
2
/t (2.36)
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16 CAP
ITULO 2. CINEM
ATICA RELATIVISTA
de la fuente f
2
, vista por el observador en 0 y hacer un gr aco de
v
T
en funcion del angulo , para diferentes valores de la velocidad
v. Asumir que la separacion angular de las fuentes es peque na.
16. Relatividad sin el segundo postulado. Las ecuaciones de trans-
formacion de Lorentz se dedujeron a partir de los dos postulados
b asicos: principio de relatividad y constancia de la velocidad de la
luz en el vaco. En el proceso de deduccion de las ecuaciones de
transformacion de Lorentz, entre dos sistemas de referencia iner-
ciales y
(con
moviendose con velocidad v a lo largo de los

ejes x x
), por la aplicaci on del primer postulado se obtienen las

siguientes ecuaciones de transformacion (ver e. g. [1]):
y
= y (2.37)
z
= z (2.38)
x
= (x vt) (2.39)
x = (x
+ vt
) (2.40)
= (2.41)
donde es un par ametro por determinar que depende de la ve-
locidad v y el cual caracteriza a la transformacion (independiente
de las coordenadas). A partir de estas ecuaciones y sin utilizar
el segundo postulado demostrar que la transformacion para t
en
funcion de t y x se puede escribir en la forma
t
= (t
v
K
2
x) (2.42)
con
=
1
_
1
v
2
K
2
(2.43)
y K dado por
K =
v
2
2
1
(2.44)
Teniendo en cuenta que la transformacion obtenida debe ser valida
para todos los sistemas de referencia inerciales, muestre que K es
un par ametro independiente de la velocidad relativa entre sistemas
de referencia. Ayuda: aplique la composici on de transformaciones
para pasar de
, con
moviendose con velocidad v respecto

a y
moviendose con velocidad u respecto a
(ambos a lo
largo del eje x positivo).
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2.2. PROBLEMAS B
ASICOS DE CINEM
ATICA 17
17. Viaje al pasado. El postulado de la constancia de la velocidad
de la luz en el vaco trae como consecuencia que las partculas
materiales solo pueden viajar a velocidades menores que c, lo cual
implica que siempre es posible encontrar un sistema de referencia,
con respecto al cual la partcula se encuentra en reposo. Estas
ecuaciones muestran, tambien, que no tiene sentido hablar de un
observador (sistema de referencia) que viaje a la velocidad de la
luz, pues en este caso el factor de Lorentz diverge, ya que
lm
vc
(v) = lm
vc
1
_
1
v
2
c
2
= + (2.45)
Sin embargo, cabe la pregunta podran existir partculas que via-
jen a velocidades mayores que c? A estas partculas hipoteticas se
las conoce con el nombre de tachyones. Aun cuando se han ela-
borado modelos teoricos sobre estas partculas, hasta el presente
no se tiene ninguna evidencia observacional sobre ellas. Una con-
secuencia que podramos deducir, si tuvieramos a disposici on un
emisor de tachyones para enviar se nales, es que podramos recibir
una se nal de respuesta antes de haber enviado la primera se nal.
Consideremos un observador inercial , que dispone de un emisor
de tachyones, situado en el origen del sistema y el cual enva una
se nal a una velocidad v
T
> c hacia un segundo observador inercial
, que se mueve con velocidad v en la direcci on del eje x posi-

tivo. Supongamos que el observador inercial
recibe el tachyon
cuando se encuentra a una distancia D medida con respecto a ,
y devuelve inmediatamente la se nal tachyonica hacia el origen del
sistema , con velocidad v
T
relativa a su sistema
. Calcular el
tiempo de ida y vuelta de la se nal medido por y mostrar que es
posible recibir la se nal antes que la primera salga.
18. Viaje interestelar 1. Una nave espacial parte de la tierra con
aceleraci on propia g constante y se dirige hacia el c umulo abierto
de las Pleyades, el cual se encuentra a una distancia de nosotros de
unos 425 al (a nos-luz). Este c umulo, con una poblaci on estimada
de unas 400 estrellas, es visible a simple vista y se pueden obser-
var normalmente sus siete estrellas m as brillantes: Alcine, Atlas,
Electra, Maia, Merope, Taygeta y Pleione; algunas personas han
logrado observar dos estrellas adicionales: Celaeno y Asterope.
a El a no luz al se dene como la distancia que la luz recorre en
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18 CAP
ITULO 2. CINEM
ATICA RELATIVISTA
un a no (ver inroducci on sobre unidades):
1al = 9,46053 10
15
m (2.46)
donde se ha tomado para la velocidad de la luz en el vaco el
valor
c = 2,99792458 10
8
ms
1
(2.47)
Si medimos las distancias en al y la velocidad en unidades de
c, calcular el valor de la aceleraci on de la gravedad terrestre
g = 9,8ms
2
en estas unidades.
b Calcular la lnea de universo para el cohete en funcion del tiempo
propio de la nave, asumiendo que cuando la nave parte de la
tierra t = 0, en el sistema de referencia tierra y = 0 el
tiempo propio de la nave. Tomar el origen de coordenadas en
la tierra.
c Supongamos que el cohete, en su viaje hacia las Pleyades, parte
de la tierra con aceleraci on propia g = 9,8ms
2
hasta alcanzar
la mitad del camino y luego frena, en el resto del viaje, con la
misma aceleraci on propia. Calcular el tiempo en llegar hasta
la mitad del camino y hasta las Pleyades, medido en el sistema
tierra y en el cohete. Cuando la nave se encuentra a mitad de
camino e inicia el frenado, a que velocidad se est a moviendo
el cohete respecto a la tierra? Si la nave regresa a la tierra
siguiendo un recorrido similar al de ida, cuanto tiempo tarda
el viaje total, ida y regreso, para el observador en la nave y
para la tierra?
d Una segunda nave parte de la tierra simult aneamente con la
primera nave, pero con aceleraci on propia de 10g hasta la
mitad del camino a las Pleyades y luego desacelera a 10g
hasta llegar al reposo. Repetir los calculos de la parte c del
presente problema y comparar los resultados.
19. Viaje interestelar 2. Consideremos de nuevo el viaje de un cohe-
te que parte de la tierra hasta las Pleyades (ver problema anterior).
La nave inicia su viaje con aceleraci on propia de 10g hasta alcanzar
una velocidad de v = 0,999c, luego contin ua el viaje a velocidad
constante y nalmente desacelera con aceleraci on propia de 10g,
llegando a las Pleyades con velocidad nal cero.
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2.3. PROBLEMAS AVANZADOS 19
a En cu anto tiempo, medido desde el cohete y desde la tierra,
alcanza la nave la velocidad nal v?
b A que distancia de la tierra se encuentra la nave en ese instante,
medida en el sistema tierra?
c Si el cohete regresa a la tierra, siguiendo un recorrido similar al
de ida, Cuanto tiempo tarda el viaje completo para el cohe-
te y para la tierra? Comparar el resultado con el problema
anterior.
20. El horizonte de eventos. Una partcula material es acelerada
desde el reposo con aceleraci on propia constante , con respecto
a un sistema de referencia inercial . La partcula inicia su mo-
vimiento en el origen de cuando t = 0 y se elige el eje x en la
direcci on de movimiento de la partcula.
a Encontrar la lnea de universo de la partcula en funcion del
tiempo propio, i. e., encontrar
x() = (x
0
(), x
1
(), 0, 0)
b Calcular la posici on de la partcula con respecto al tiempo para
el observador , i. e., encontrar
x
1
= x
1
(x
0
)
Hacer un gr aco espacio-tiempo del movimiento de la partcu-
la con aceleraci on propia constante y analizar este gr aco.
c Mostrar que si se enva una se nal de luz desde el origen un tiem-
po c/ despues de salir la partcula, entonces esta se nal nunca
alcanza a la partcula. Con base en este resultado, analizar
el gr aco espacio-tiempo del movimiento de una partcula so-
metida a una aceleraci on propia constante.
2.3. Problemas avanzados
1. Grupo de Lorentz. Consideremos el producto minkowskiano en
notaci on matricial
x y = x
T
y (2.48)
donde x, y M, el espacio-tiempo de Minkowski, y con la notaci on
x =
_
x
0
x
1
x
2
x
3

(2.49)
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20 CAP
ITULO 2. CINEM
ATICA RELATIVISTA
x
T
=
_
_
x
0
x
1
x
2
x
3
_
_
(2.50)
y la matriz de Minkowski dada por
=
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
(2.51)
a Encontrar las propiedades generales de una transformacion de
Lorentz
: M M
x x
= x
(2.52)
que deja invariante el producto minkowskiano. Ayuda: de la
invarianza bajo el producto minkowskiano encontrar la ecua-
cion de restriccion para la matriz . A partir de esta ecuaci on,
encontrar el determinante y el n umero m aximo necesario de
par ametros independientes, que caracterizan una transforma-
cion general de Lorentz y analizar el resultado.
b Sea una matriz de transformacion de Lorentz y sea L otra
matriz 4 4 tal que
= e
L
(2.53)
La exponencial de una matriz se debe entender en el siguiente
sentido: dado que la expansi on en serie de la funcion expo-
nencial est a dada por
e
x
= 1 + x +
1
2
x
2
+ =
n=0
1
n!
x
n
(2.54)
entonces
e
L
= 1 +L +
1
2
L
2
+ (2.55)
A partir de esta representacion de una transformacion de Lo-
rentz, a traves de la exponencial de otra matriz L, encontrar
la forma general de una transformacion de Lorentz. Ayuda:
muestre en primer lugar que para una transformacion propia
de Lorentz tenemos
det || = e
TrL
(2.56)
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donde TrL es la traza de la matriz L. Probar luego que la
matriz L es antisimetrica y de este resultado mostrar que la
forma general de la matriz L se puede escribir como
L =
_
_
0 L
01
L
02
L
03
L
01
0 L
12
L
13
L
02
L
12
0 L
23
L
03
L
13
L
23
0
_
_
(2.57)
c Demostrar que la matriz L se puede escribir como una combi-
naci on lineal de las siguientes matrices:
R
1
=
_
_
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0
_
_
; B
1
=
_
_
0 1 0 0
1 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
_
_
(2.58)
R
2
=
_
_
0 0 0 0
0 0 0 1
0 0 0 0
0 1 0 0
_
_
; B
2
=
_
_
0 0 1 0
0 0 0 0
1 0 0 0
0 0 0 0
_
_
(2.59)
R
3
=
_
_
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 0 0 0
_
_
; B
3
=
_
_
0 0 0 1
0 0 0 0
0 0 0 0
1 0 0 0
_
_
(2.60)
es decir, mostrar que
L =
1
R
1
2
R
2
3
R
3
1
B
1
2
B
2
3
B
3
(2.61)
El signo menos es arbitrario y se introduce solo por conve-
niencia para su interpretacion fsica (ver parte d del presente
problema). La ecuaci on anterior se puede escribir en forma
compacta como
L =

R

B (2.62)
donde
= (
1
,
2
,
3
) (2.63)
= (
1
,
2
,
3
) (2.64)
y con el producto punto usual en R
3
.
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22 CAP
ITULO 2. CINEM
ATICA RELATIVISTA
d Mostrar, por calculo directo, que las matrices R
i
y B
j
, i, j =
1, 2, 3, cumplen con las siguientes propiedades: Los cuadrados
de las seis matrices R
2
i
y B
2
j
son matrices diagonales y adem as
( R)
3
= R (2.65)
_

B
_
3
=

B (2.66)
para cualesquiera trivectores reales unitarios y
. Por lo tan-
to, cualquier potencia de las matrices R
i
y B
j
, i, j = 1, 2, 3,
puede ser expresada como un m ultiplo de la matriz o de su
cuadrado.
e Con el resultado del numeral anterior y teniendo en cuenta la
expansi on en serie de Taylor de la funcion exponencial, ecua-
cion (2.55), valida para L un n umero, funcion, matriz o en
general cualquier operador bien denido, considerar los casos
particulares
= (0, 0, 0)

= (, 0, 0) (2.67)
y
= (0, 0, )

= (0, 0, 0) (2.68)
y calcular las correspondientes matrices de transformaci on de
Lorentz e interpretar fsicamente el resultado.
2. Transformacion general de Lorentz. Sean y
dos sistemas
de referencia inerciales tal que el sistema
se mueve con velocidad

v respecto a . Si los dos observadores eligen los ejes coordenados
paralelos y los orgenes coinciden en t = t
= 0, encontrar las
transformaciones generales de Lorentz entre los dos observadores
inerciales.
3.

Algebra de Lie del grupo de Lorentz. Sean A y B dos ma-
trices cuadradas. Se dene el conmutador de dos matrices [A, B]
como la matriz
C = [A, B] ABBA (2.69)
con el producto y la suma usual de matrices.
a Demostrar las siguientes propiedades del conmutador:
[A, B] = [B, A] (2.70)
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[A, B+C] = [A, B] + [A, C] (2.71)
[A, BC] = [A, B] C+B[A, C] (2.72)
[A, B]
T
=
_
B
T
, A
T
(2.73)
[A, [B, C]] + [C, [A, B]] + [B, [C, A]] = 0 (2.74)
La ultima igualdad se conoce como la identidad de Jacobi.
b Mostrar que las matrices R
i
y B
j
, i, j = 1, 2, 3, denidas en
(2.58), (2.59) y (2.60), satisfacen las siguientes propiedades:
[R
i
, R
j
] =
ijk
R
k
(2.75)
[R
i
, B
j
] =
ijk
B
k
(2.76)
[B
i
, B
j
] =
ijk
R
k
(2.77)
donde el smbolo
ijk
se dene por:
ijk
=
_
_
_
+1 ijk permutaci on par de 123
1 ijk permutaci on impar de 123
0 en los dem as casos
(2.78)
Estas propiedades se conocen como el algebra de Lie del gru-
po de Lorentz y son de gran importancia en teora cu antica
de campos. El primer conmutador corresponde a las relacio-
nes de conmutaci on del momento angular, asociado con ro-
taciones. El segundo conmutador establece que el vector B
se transforma como un trivector bajo rotaciones de los ejes
espaciales y el tercer conmutador implica que, en general, dos
transformaciones puras de Lorentz no conmutan, salvo si es-
tas se realizan en la misma direcci on, pues en este caso i = j
y por lo tanto
iik
= 0 (2.79)
y las matrices conmutan.
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Captulo 3
Efecto Doppler
En este captulo se contin ua con el desarrollo de la cinem atica re-
lativista, pero est a dedicado a la relatividad de las se nales de luz. El
fenomeno del cambio en la frecuencia de una onda electromagnetica,
cuando esta es medida por diferentes observadores inerciales, se conoce
como efecto Doppler. Por su gran importancia pr actica, en diferentes
campos de la fsica y la astronoma, le dedicaremos un captulo de pro-
blemas independiente.
3.0.1. Cuadrivector de onda
Por el principio de superposici on, cualquier onda electromagnetica
se puede escribir como una combinaci on lineal de ondas planas mono-
crom aticas, descritas por una funcion de la forma
(t, r) = Ae
i(t
kr)
(3.1)
donde (t, r) representa la amplitud del campo (electrico, magnetico,
potencial electrico o potencial magnetico) en un punto del espacio r y
en un instante de tiempo t, A es la amplitud m axima del campo,
la frecuencia angular de la onda y

k = (k
x
, k
y
, k
z
) el vector de onda,
denido como
k =
2
n (3.2)
con su longitud de onda y n un vector unitario en la direcci on de
propagacion de la onda. La frecuencia angular est a relacionada con la
frecuencia (medida en ciclos por segundo) por la ecuaci on
= 2 =
2
T
(3.3)
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con T = 1/ el perodo. En la ecuaci on (3.1) el signo representa ondas
incidentes (+) u ondas emergentes (). La relaci on de dispersi on para
las ondas electromagneticas en el vaco est a dada por la ecuaci on
=
_
k
2
x
+ k
2
y
+ k
z
=

c
(3.4)
o en forma equivalente
= c (3.5)
Puesto que la fase t
k r de una onda electromagnetica plana debe

ser un invariante relativista, podemos denirla como el producto interno
minkowskiano
t
k r = x k (3.6)
entre el cuadrivector posici on
x = (ct, r) = (x
0
, x
1
, x
2
, x
3
) (3.7)
y el cuadrivector de onda k, denido como
k = (
c
,
k) = (
c
, k
x
, k
y
, k
z
) = (k
0
, k
1
, k
2
, k
3
) (3.8)
La norma al cuadrado del cuadrivector de onda est a dada por
k
2
=
=

2
c
2

2
(3.9)
Debido a la relaci on de dispersi on para las ondas electromagneticas,
ecuaci on (3.4), el cuadrivector de onda es nulo, i. e.,
k
2
= 0 (3.10)
La denicion del cuadrivector de onda implica que sus componentes
se transforman como
k
0
= (k
0
k
1
)
k
1
= (k
1
k
0
)
k
2
= k
2
k
3
= k
3
(3.11)
cuando son medidas en dos sistemas de referencia inerciales, relacionados
por una transformacion de Lorentz usual (2.4).
Las ecuaciones (3.11) contienen todas las relaciones conocidas sobre
la relatividad de las se nales de luz, tales como el efecto Doppler longi-
tudinal, transversal y la aberraci on de la luz estelar.
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26 CAP
ITULO 3. EFECTO DOPPLER

3.1. Problemas sobre el efecto Doppler
1. Cuadrivector de onda. Consideremos dos sistemas de referencia
inerciales y
relacionados de la manera usual. Encontrar la re-

lacion entre la frecuencia, el n umero de onda y la longitud de onda,
medidas por los dos observadores, de una onda electromagnetica
plana.
2. Efecto Doppler longitudinal. Una fuente monocrom atica de
ondas electromagneticas se mueve con velocidad v, respecto a un
observador inercial y alejandose del observador, situado en el
origen del sistema. Si la fuente emite ondas de frecuencia propia
0
, que frecuencia
D
mide un detector situado en el origen del
sistema de referencia ? Repetir el calculo si la fuente se mueve
hacia el origen de . Comparar los resultados anteriores en el lmite
no relativista, con el efecto Doppler clasico, el cual es v alido para
todos los fenomenos ondulatorios
D
=
0
v
m
v
c
(3.12)
donde v
m
es la velocidad de propagacion de las ondas respecto al
medio. En esta ecuaci on se supone que la fuente de ondas est a en
reposo respecto al medio de propagacion, y c es la velocidad de las
ondas electromagneticas respecto al medio de propagacion.
3. Efecto Doppler transversal y aberracion de la luz. Una
fuente monocrom atica de ondas electromagneticas se mueve con
velocidad v con respecto a un detector en reposo y en la direcci on
del eje x positivo de un sistema de referencia ligado al detector.
Supongamos que en el instante t = 0 la fuente se encuentra en un
punto situado sobre el eje y y emite un tren de ondas de frecuen-
cia propia
0
(medida en el sistema de la fuente). Cuales son la
frecuencia y el vector de onda medido por el detector? Comparar
el resultado con el caso no relativista.
4. Comunicaci on espacial con Doppler. Dos naves espaciales A y
B viajan en direcciones opuestas a velocidad constante v respecto a
la tierra. Cuando las naves se cruzan se encuentran a una distancia
L de la tierra, medida en el sistema de referencia de la tierra. En
el instante del cruce de las naves se enva una primera se nal de luz
desde la tierra hacia las naves y un tiempo posterior t
0
se enva
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3.1. PROBLEMAS SOBRE EL EFECTO DOPPLER 27
una segunda se nal. Las se nales de luz se reejan instantaneamente
en las naves regresando a la tierra. Asuma que t
0
< L/v y utilice
el efecto Doppler para el calculo.
a Con que diferencia de tiempo llegan las dos se nales a cada nave,
medidas con respecto al sistema de referencia de las naves?
b Con que diferencia de tiempo, medido en el sistema tierra,
llegan las se nales reejadas a la tierra provenientes de cada
una de las naves?
5. Expansi on del universo. Hubble descubrio en 1929 que el uni-
verso se encuentra en expansi on. Observando los espectros carac-
tersticos de varias galaxias, encontr o que las frecuencias de emi-
si on presentaban un corrimiento hacia el rojo proporcional a la
distancia de las galaxias. Esta relaci on, conocida como ley de ex-
pansion de Hubble, se expresa por la ecuaci on
H
0
d
L
= cz (3.13)
donde H
0
es la constante de Hubble, d
L
la distancia de luminosidad
a la galaxia (la cual coincide con la distancia propia para galaxias
no muy lejanas) y z es el factor de corrimiento (al rojo si z > 0 y
al azul si z < 0) denido por
1 + z =

0
(3.14)
donde
0
es la longitud de onda emitida por la galaxia y la
longitud de onda observada en la tierra. En un espectro de emisi on
de la galaxia NGC4649 se observ o que la lnea H
del hidrogeno
tiene una longitud de onda de = 6650
A (Angstrom). Teniendo en
cuenta que la longitud de onda propia de la lnea H
es de 6563
A,
calcular el factor de corrimiento y la velocidad de la galaxia.
6. Ley de reexi on en espejos planos. De la optica geometrica
usual, se sabe que el angulo de incidencia de un rayo de luz sobre
un espejo en reposo es igual al angulo de reexion. Considerar un
espejo plano que se mueve con velocidad v normal a su plano y un
rayo de luz de frecuencia
i
que incide sobre el espejo formando un
angulo
i
respecto a la normal. Calcular la frecuencia y el angulo de
reexion del rayo. Repetir el calculo si el espejo se est a moviendo
en su plano.
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Captulo 4
Dinamica relativista
4.1. Introduccion
La din amica relativista corresponde a la generalizaci on de las leyes
de Newton. La primera ley de Newton est a contenida en los dos postu-
lados de la relatividad, el principio de relatividad y la constancia de la
velocidad de la luz en el vaco. La segunda ley de Newton admite una
generalizaci on inmediata en terminos de cantidades cuadrivectoriales,
mientras que la tercera ley de Newton deja de ser valida en general y es
remplazada por el postulado de conservacion del cuadrivector momento
total de un sistema aislado de partculas.
4.2. Postulados de la dinamica relativista
Denicion 1 El cuadrivector momento p de una partcula de masa pro-
pia m
0
, con cuadrivector velocidad U, est a denido por
p := m
0
U = m
0
dx
d
(4.1)
Por denicion, la masa propia, o en reposo, de una partcula es un
invariante relativista que caracteriza a la partcula, la cual est a dada por
la norma del cuadrivector momento, ecuaci on (4.1):
p
2
= m
2
0
c
2
(4.2)
dado que la norma al cuadrado del cuadrivector velocidad es c
2
.
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4.2. POSTULADOS DE LA DIN
AMICA RELATIVISTA 29
Teniendo en cuenta que las componentes del cuadrivector velocidad
est an relacionadas con la velocidad de la partcula a traves de la ecuaci on
U
= (u)(c, u) (4.3)
entonces las componentes del cuadrivector momento est an dadas por la
relaci on
p
= (m
0
(u)c, m
0
(u)u) =: (E/c, p) (4.4)
donde se dene la energa total E de la partcula por
E = m
0
(u)c
2
= mc
2
(4.5)
con
m = m
0
(u) (4.6)
la masa relativista y
p = m
0
(u)u = mu (4.7)
el momento fsico de la partcula.
La denicion de energa total de una partcula implica que, para el
caso de una partcula en reposo u = 0, tenemos que su energa total
est a dada por
E = m
0
c
2
E
0
(4.8)
la cual se llama energa propia o en reposo. Estas deniciones conducen
a introducir el concepto de energa cinetica K de una partcula de masa
propia m
0
por la relaci on
K = E E
0
= mc
2
m
0
c
2
(4.9)
Ademas, dado que la norma al cuadrado de todo cuadrivector es un
invariante relativista, tenemos que si p es el cuadrivector momento de
una partcula, entonces
p
2
=
_
p
0
_
2
|p|
2
=
E
2
c
2
|p|
2
= m
2
0
c
2
(4.10)
es decir, la norma del cuadrivector momento mide la masa propia de la
partcula. Otra forma util y usual de escribir este invariante es
E
2
= E
2
0
+|p|
2
c
2
(4.11)
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30 CAP
ITULO 4. DIN
AMICA RELATIVISTA
que relaciona la energa total E, la energa en reposo E
0
y el momento
| p| de la partcula.
A partir de la denicion del cuadrivector momento de una partcula,
podemos mantener la misma denicion de la segunda ley de Newton,
pero formulada para las cantidades cuadrivectoriales. As
Axioma 2 La ecuaci on de movimiento relativista est a dada por
f =
dp
d
= m
0
A (4.12)
donde A es el cuadrivector aceleraci on y f es el cuadrivector fuerza.
La tercera ley de Newton no es valida en general y por lo tanto, en
din amica relativista, se toman como postulado fundamental las leyes de
conservacion.
Axioma 3 Para un sistema aislado de partculas, con cuadrivectores
momento p
i
, i = 1, 2, ..., entonces el cuadrivector momento total del
sistema p, denido como
p :=
i=1
p
i
(4.13)
es una constante de movimiento.
Este postulado implica que si expresamos la ecuaci on (4.13) en com-
ponentes, con
p
i
= (E
i
/c, p
i
) (4.14)
y
p = (E/c, p) (4.15)
obtenemos que la energa total del sistema E, denida como la suma de
las energas de las partculas individuales
E :=
i=1
E
i
(4.16)
y el momento total del sistema, denido como la suma vectorial de los
momentos individuales de las partculas
p :=
i=1
p
i
(4.17)
se conservan. Ademas, una consecuencia adicional que se deriva de la
equivalencia masa-energa es que el n umero de partculas en un sistema
aislado no es constante.
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4.2.1. Sistema centro de masa
Denicion 4 Denimos la masa relativista total m del sistema y su
cuadrivector momento total p como
m :=
i=1
m
i
(4.18)
p :=
i=1
p
i
=
i=1
(m
i
c, p
i
) = ( mc, p) (4.19)
donde hemos denido el momento total del sistema p en la ultima igual-
dad de la ecuaci on (4.19).
Si el sistema de partculas es aislado, los postulados de conservacion
implican que p y, por tanto, m y p son constantes en el tiempo. Dado que
el cuadrivector momento total p es un vector temporal, existe un sistema
de referencia, que lo llamaremos
CM
o sistema de referencia centro de
masa, para el cual el cuadrivector momento total p no tenga componentes
espaciales, esto es, un sistema para el cual p =
0. La velocidad u
CM
del
sistema de referencia centro de masa respecto a est a dada por
u
CM
=
p
m
(4.20)
A partir de la velocidad u
CM
, el cuadrivector velocidad del centro
de masa toma la forma
U
CM
= (u
CM
)(c, u
CM
) (4.21)
Entonces, de la denicion del cuadrivector momento total, ecuaci on
(4.19), velocidad del centro de masa, ecuaci on (4.20) y la denicion del
cuadrivector velocidad del centro de masa (ecuaci on (4.21)), tenemos
p = ( mc, p) = m(c, u
CM
) = m
1
(u
CM
)U
CM
(4.22)
La norma al cuadrado de esta ecuaci on
p
2
= m
2
2
(u
CM
)c
2
(4.23)
permite denir la masa total del sistema de partculas, en el sistema de
referencia centro de masa
CM
:
m
CM
:=
m
(u
CM
)
(4.24)
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32 CAP
ITULO 4. DIN
AMICA RELATIVISTA
Por lo tanto, podemos escribir el cuadrivector momento total del
sistema como
p = m
CM
U
CM
(4.25)
Es importante aclarar que m
CM
, la masa en reposo del sistema en
CM
, excede a la suma de las masas en reposo de las partculas del
sistema, pues a ella contribuyen tambien las energas cineticas de las
partculas individuales. Por tanto la energa cinetica del sistema en
CM
est a dada por
K
CM
= m
CM
c
2
m
0
c
2
(4.26)
donde hemos denido
m
0
:=
i
m
0i
(4.27)
Denicion 5 La energa umbral se dene como la energa mnima ne-
cesaria para que, en un proceso de colisi on, se cree una nueva partcula
de masa en reposo dada.
De cualquier manera, la energa mnima (umbral) se tendr a cuando
las partculas resultantes de la colisi on esten en reposo en el sistema de
referencia del centro de masa del sistema. Esta ultima armacion dene
operacionalmente el concepto de energa umbral.
4.2.2. Fotones y estructura atomica
Una partcula de masa en reposo cero m
0
= 0 implica que el cuadri-
vector momento sea nulo. As, si E es la energa total de la partcula y
momento p, entonces
p =
_
E
c
, p
_
(4.28)
con
p
2
= 0 (4.29)
La relaci on entre el concepto de partcula de masa en reposo nula
y el concepto de foton o quantum de energa se basa en la generali-
zacion de la hip otesis de Einstein, para el transporte de la energa en
una onda electromagnetica. Einstein postul o que si tenemos una onda
electromagnetica monocromatica de frecuencia , entonces la energa
transportada por la onda est a concentrada en cantidades discretas de
energa dada por la relaci on
E = h (4.30)
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donde h es la constante de Planck. As, dado que la onda transporta
energa, entonces tambien debe transportar momento de magnitud
|p| =
E
c
(4.31)
por lo tanto, se postula que una onda electromagnetica monocrom atica
descrita por el cuadrivector de onda
k =
_
c
, k
x
, k
y
, k
z
_
(4.32)
posee un cuadrivector momento dado por la relaci on
p = k (4.33)
donde = h/2. Esta ecuaci on implica que la energa asociada a la onda
es
E = (4.34)
y su momento fsico
p =
k (4.35)
Denicion 6 Se dene colisi on el astica en relatividad como aquella pa-
ra la cual las masas propias de las partculas iniciales (incluyendo las
partculas de masa en reposo cero) antes de la colisi on son las mismas
despues de la colisi on.
Una consecuencia de esta denicion es que la energa cinetica antes
y despues de la colisi on no cambia, como se ver a en un problema.
En relatividad, y en general en fsica, el concepto de partcula est a aso-
ciado a un cuerpo material puntual, caracterizado por su masa pro-
pia, carga electrica, momento angular intrnseco o spin y otros n umeros
cu anticos. Aun cuando la mayora de las partculas conocidas presen-
tan estructura interna y por esta raz on no son partculas puntuales en
estricto sentido, para nuestros propositos la aproximacion de partcula
puntual es suciente.
El atomo de hidrogeno es un sistema de dos partculas, un electr on
y un prot on, ligados por la fuerza electrica. La estructura interna y sus
propiedades fsicas son objeto de estudio de la mec anica cu antica. Sin
embargo, para efecto de estudiar procesos din amicos relativistas, como la
colisi on del atomo con otras partculas, se puede considerar que el atomo
es una partcula electricamente neutra, caracterizada por su masa propia
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34 CAP
ITULO 4. DIN
AMICA RELATIVISTA
y por su estado interno de energa, el cual est a dado, para el atomo de
hidrogeno, por un n umero entero n relacionado con la energa interna o
de ligadura del atomo por la ecuaci on
E
n
=
13,6056981
n
2
eV ; n = 1, 2, ... (4.36)
donde la unidad de energa es el electronvoltio:
1eV = 1, 602 10
19
J (4.37)
El estado base del atomo de hidrogeno corresponde al nivel n = 1 y
el atomo solamente puede absorber y emitir una cantidad de energa
Q si esta cantidad es igual a la diferencia entre dos niveles de energa
permitidos, es decir si
Q = E
final
E
inicial
= E
n
E
m
(4.38)
si n > m signica que el atomo absorbe energa y si n < m, que emite
energa. La energa de ionizaci on del atomo corresponde a la energa
mnima necesaria para quitarle un electr on al atomo, cuando este se
encuentra en su estado base.
Para el caso particular del atomo de hidrogeno, esto implica que la
energa necesaria para que el atomo pase del estado base n = 1 al estado
m = el cual representa que el electr on y el prot on no interaccionan
y tienen energas cineticas nulas en el innito, corresponde a la energa
de ionizaci on del atomo.
As, la energa de ionizaci on del hidrogeno est a dada por
Q
ion
= E
final
E
inicial
= lm
n
_
13, 6057
n
2
eV
_
13, 6057
1
2
eV
_
= 13, 6057eV (4.39)
La masa propia del atomo est a dada por la suma de las masas propias
del electr on y el prot on m as el equivalente en masa de la energa interna.
As, para el atomo de hidrogeno, su masa propia (en unidades equi-
valentes de energa en electronvoltios) en el estado de energa E
n
es
M
m0
c
2
= m
0e
c
2
+ m
0p
c
2
+ E
n
(4.40)
donde m
0e
es la masa propia del electr on y m
0p
la del prot on. De es-
ta forma, para todos los efectos de la din amica relativista, dos atomos
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4.3. PROBLEMAS DE DIN
qumicamente iguales (e. g. de hidrogeno), pero en estados internos dis-
tintos, son partculas diferentes.
Por ejemplo, la masa propia del electr on, en udidades de ev, es
m
0e
c
2
= 510999,06eV = 0,51099906MeV (4.41)
y la del prot on
m
0p
c
2
= 938272310eV = 938,27231MeV (4.42)
y si el atomo de hidrogeno se encuentra en su estado base n = 1 entonces
su masa propia est a dada por
M
m0
c
2
= m
0e
c
2
+m
0p
c
2
13,6056981eV
= 510999,06eV + 938272310eV 13,6056981eV
= 9. 387 8 10
8
eV (4.43)
Lo que se ha dicho en esta secci on es valido para todos los atomos
y en general para todos los sistemas compuestos de partculas, como
los n ucleos atomicos; solamente que la estructura energetica interna del
atomo o n ucleo no est a dada por una relaci on tan sencilla como la en-
contrada para el atomo de hidrogeno, ecuaci on (4.36).
4.3. Problemas de dinamica relativista
1. Cuadrivector momento. Sean p
1
y p
2
los cuadrivectores mo-
mento de dos partculas de masas propias m
01
y m
02
respectiva-
mente. Muestre que el momento total del sistema
p = p
1
+ p
2
(4.44)
es un cuadrivector temporal, es decir su norma es positiva.
2. Sistema centro de masa. En un sistema de referencia inercial
dos partculas de masas propias m
01
y m
02
tienen cuadrivectores
momento p
1
y p
2
respectivamente. Calcular la velocidad del siste-
ma de referencia centro de masa
CM
y la masa propia del sistema
medida en y en
CM
.
3. Transformacion del momento. Una partcula de masa en re-
poso m
0
tiene una energa total E y un momento p medido por
un observador inercial . Un segundo sistema de referencia
se
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36 CAP
ITULO 4. DIN
AMICA RELATIVISTA
est a moviendo con velocidad v en la direcci on del eje x positivo
con respecto a . Si los dos observadores eligen los ejes espaciales
paralelos y toman t = t
= 0 cuando los orgenes coinciden, en-

contrar la energa total E, momento py energa cinetica K
de la
partcula medidas en el sistema de referencia
, en terminos de
las cantidades E, p y K medidas por el observador .
4. Cuadrivector fuerza. Interpretar fsicamente las componentes
del cuadrivector fuerza, denido por la ecuaci on de movimiento
f =
dp
d
= m
0
A (4.45)
donde m
0
es la masa propia de una partcula, sobre la cual act ua
una fuerza

F y A es su cuadrivector aceleraci on.
5. Transformacion de la fuerza entre sistemas de referencia.
Encontrar las ecuaciones de transformacion de las componentes de
la fuerza fsica entre sistemas de referencia inerciales, relacionados
por una transformacion de Lorentz usual.
6. Energa disponible para crear partculas. En un experimento
de colisi on de dos partculas, donde, despues de la colisi on, emergen
las dos partculas iniciales m as una nueva partcula de masa en re-
poso dada, surge la necesidad de considerar la mnima energa ini-
cial necesaria para crear esta partcula, la cual es llamada energa
umbral. Otra forma de plantear el concepto de energa umbral es
considerar la m axima cantidad de energa disponible en un proceso
de colisi on de dos partculas, las cuales emergen despues del choque
junto con otra partcula adicional. Los experimentos de colisi on de
partculas usualmente utilizan protones contra protones y estos
experimentos se pueden disponer de dos maneras: en la primera
forma, un prot on de energa propia E
0
es acelerado hasta alcanzar
cierta energa total E
1
, el cual se hace chocar contra un prot on en
reposo. En la segunda forma los dos protones se aceleran hasta una
energa nal de E
2
cada uno y se hacen colisionar frontalmente. En
ambos casos la energa total del sistema es E = E
1
= 2E
2
, sin em-
bargo las energas disponibles son diferentes. Calcular la energa
disponible E
D
en cada experimento. Asumir que E = 30Gev y
E
0
= 0,94Gev para el prot on.
7. Sistema de dos electrones. Un electr on de masa propia m
0
se est a moviendo con una energa cinetica que es el doble de su
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energa propia, en la direcci on de otro electr on que se encuentra
en reposo en el sistema de referencia del laboratorio .
a Cual es la velocidad del electr on m ovil medida en ?
b Calcular los cuadrivectores momento de los dos electrones y el
cuadrivector momento total del sistema en .
c Cual es la velocidad del sistema de referencia centro de masa?
Calcular las componentes del cuadrivector momento de cada
electr on en el sistema de referencia centro de masa
CM
.
d Calcular la masa propia total del sistema de dos partculas, en
y en el sistema de referencia centro de masa
CM
.
8. Sistema de dos fotones. Dos fotones de la misma energa E,
con respecto a un sistema de referencia inercial , se propagan,
el primero en la direcci on del eje x positivo y el segundo en la
direcci on del eje y positivo.
a Calcular los cuadrivectores momento de los dos fotones y el cua-
drivector momento total del sistema en .
b Cual es la velocidad del sistema de referencia centro de masa?
c Calcular la masa propia del sistema de dos fotones.
9. Partcula compuesta. En el sistema de laboratorio un electr on
de energa cinetica 2m
0
c
2
/3 choca con un positr on (partcula de la
misma masa que el electr on y de carga positiva) en reposo y forma
un atomo de positronio.
a Cual es la masa propia del positronio?
b Que velocidad nal adquiere el atomo de positronio?
c Si el atomo de positronio, despues de un tiempo corto se desin-
tegra de nuevo en un electr on y un positr on, cual es la velo-
cidad de las partculas nales si ellas son emitidas formando
el mismo angulo con respecto a la direcci on de movimiento
del positronio? Cuanto vale este angulo?
d Analizar si el proceso de colisi on completo
e
+ e
+
A
p
e
+ e
+
(4.46)
es elastico o inel astico, donde e
representa al electr on, e

+
al
positr on y A
p
al atomo de positronio.
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38 CAP
ITULO 4. DIN
AMICA RELATIVISTA
10. Aniquilacion de partculas. Considere un electr on que se mueve
con energa cinetica de 2m
0
c
2
/3 y choca con un positr on en reposo
aniquilandose el electr on y el positr on en dos fotones:
e
+ e
+
+
a Con respecto a la direcci on de incidencia del electr on, en que di-
recciones deben salir los fotones para que uno de ellos tenga
energa m axima? En este caso cual es la energa de cada
foton?
b Si en el proceso de aniquilacion los dos fotones salen formando
un angulo igual (y opuesto) con respecto a la direcci on de
incidencia, cuanto vale el angulo? y que energa tiene cada
foton?
c Resolver los dos numerales anteriores analizando el problema
para un observador en reposo con respecto al sistema de re-
ferencia centro de masa de las partculas iniciales.
11. Absorcion at omica. Un atomo de hidrogeno en su estado base,
con masa propia M
0
, se encuentra en reposo en el sistema labo-
ratorio . Un foton de energa Q choca contra el atomo y es ab-
sorbido por este, pasando a su primer estado excitado n = 2. Sea
M
0
la masa propia del atomo excitado y
Q
0
=

M
0
c
2
M
0
c
2
(4.47)
la diferencia de las energas propias del hidrogeno despues y antes
de la colisi on.
a Encontrar una expresi on para la energa Q que debe tener el
foton incidente, en funcion de la energa de excitacion Q
0
y
la masa propia del atomo M
0
en su estado base.
b Demostrar que la diferencia entre la energa del foton incidente
Q y la energa interna de excitacion del atomo corresponde a
la energa cinetica del atomo excitado.
c Calcular numericamente Q teniendo en cuenta que Q
0
corres-
ponde a la diferencia entre los niveles de energa interna n = 2
y n = 1, y calcular la velocidad con que retrocede el atomo
al absorber el foton de energa Q.
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12. Cohete fotonico. El motor de m axima eciencia que se podra
llegar a construir es el cohete fotonico, el cual convierte el 100 %
del combustible (materia) en radiaci on colimada (fotones). Supon-
gamos que en los problemas del captulo de cinem atica Viaje inte-
restelar 1 y Viaje interestelar 2 la nave dispone de un cohete
fotonico. Calcular que porcentaje de la masa inicial del cohete M
0
se gasta en el viaje en cada caso.
13. Dispersi on elastica proton-proton. En el sistema laborato-
rio una partcula de masa propia m
0
y energa cinetica K choca
elasticamente contra otra partcula identica en reposo. Calcular
el angulo entre las dos partculas despues de la colisi on en fun-
cion de K y m
0
, si las dos partculas salen con la misma energa.
Aplicar el resultado para protones, con m
0
c
2
= 938,27231MeV y
K = 437MeV . Sutton et al. ([8]) obtuvieron el valor experimental
de 84,0
o
0,2
o
.
14. Procesos prohibidos. Demostrar que los siguientes procesos
de colisi on son prohibidos: un prot on en reposo emite un foton y
retrocede
p p + (4.48)
Un foton se desintegra en un par electr on-positr on
e
+ e
+
(4.49)
Un par electr on-positr on se aniquila dando lugar a un fot on
e
+ e
+
(4.50)
donde representa un foton de energa dada, p un prot on, e
un
electr on y e
+
un positr on.
15. Experimentos de coincidencia. En el experimento original del
efecto Compton se midi o la energa del foton dispersado en funcion
del angulo de dispersi on, pero no se midi o el electr on dispersado.
Calcular la energa y el angulo de dispersi on del electr on en funcion
de la energa del foton incidente y el angulo de dispersi on del foton.
16. Reexi on inelastica de un foton en un atomo. Un foton de
energa Q
i
choca contra un atomo de hidrogeno en reposo que se
encuentra en su primer estado excitado. Despues de la colisi on el
atomo pasa a su estado base y el foton se dispersa con la misma
energa retrocediendo.
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40 CAP
ITULO 4. DIN
AMICA RELATIVISTA
a El choque es elastico o inel astico?
b Cu al es la velocidad del atomo despues de la colisi on?
c Cual es la energa Q
i
del foton incidente?
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Captulo 5
Tensores
En este captulo se introducen los conceptos fundamentales del calcu-
lo tensorial. Los tensores ser an denidos en terminos de sus propieda-
des de transformacion, bajo un cambio de sistemas de coordenadas. To-
das las deniciones dadas, as como sus propiedades, son generales, i. e.
son validas para transformaciones generales de coordenadas, pero este
captulo se restringira exclusivamente a las transformaciones de Lorentz,
aun cuando se mantiene en lo posible una notaci on general.
5.1. Deniciones fundamentales
Denicion 7 Sean y
dos sistemas de referencia inerciales y sean

x
= (x
0
, x
1
, x
2
, x
3
) y x
= (x
0
, x
1
, x
2
, x
3
) las coordenadas de un
evento fsico medidas en y
respectivamente. Entonces una trans-

formaci on de Lorentz de las coordenadas est a denida como:
x
(5.1)
tal que el producto punto minkowskiano queda invariante bajo esta trans-
formaci on de coordenadas.
Denicion 8 Un escalar de Lorentz es una cantidad (en general una
funci on de las coordenadas) que es invariante bajo transformaciones de
Lorentz.
Ejemplos de escalares de Lorentz son: la masa propia de una partcu-
la, el intervalo de tiempo propio entre dos eventos, la norma de todo
cuadrivector, el producto interno de cuadrivectores, etc.
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42 CAP
ITULO 5. TENSORES
Denicion 9 Un cuadrivector V es una cantidad cuyas componentes,
denotadas por V
, = 0, 1, 2, 3, medidas por el observador inercial ,

se transforman bajo una transformaci on de Lorentz de las coordenadas
(ecuaci on (5.1)), de la misma manera que las coordenadas, es decir:
V
(5.2)
donde V
denota las componentes del cuadrivector V medidas en el

sistema de referencia
.
A las cantidades V
se las llama las componentes contravariantes del

cuadrivector V.
Denicion 10 Un tensor T de segundo orden dos veces contravariante
es un conjunto de 4
2
componentes T
; , = 0, 1, 2, 3, medidas en un
sistema de referencia , tales que bajo una transformaci on de Lorentz
(ecuaci on (5.1)) sus componentes se transforman como:
T
(5.3)
donde T
denota las componentes del tensor T en el sistema de refe-

rencia
.
Denicion 11 La denici on anterior se generaliza al caso de un tensor
T contravariante de orden r, como un objeto de 4
r
componentes, medidas
en un sistema de referencia , cuyas componentes se transforman bajo
una transformaci on de Lorentz (5.1) en la forma:
T
2
...
r
=
r
r
T
2
...r
(5.4)
As, se dene un tensor de orden cero como un escalar y un tensor
contravariante de orden uno como un cuadrivector.
Denicion 12 La distancia espacio-tiempo entre dos eventos de coor-
denadas x
y x
+ dx
est a denida por

ds
2
=
dx
dx
(5.5)
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5.1. DEFINICIONES FUNDAMENTALES 43
Esta distancia es un invariante bajo una transformacion de coorde-
nadas, es decir:
ds
2
=
dx
dx
dx
dx
(5.6)
donde la matriz de Minkowski (tambien llamada tensor metrico de
Minkowski) est a denida por:
:=
_
_
_
1; si = = 0
1; si = = 1, 2, 3
0; si =
(5.7)
Entonces por la invarianza de ds
2
se tiene que
ds
2
=
dx
dx
dx
dx
dx
dx
(5.8)
por lo tanto se debe cumplir la relaci on:
(5.9)
Dado que
det(
) = 1 (5.10)
entonces existe la matriz de transformacion inversa (
)
1
, cuyas com-
ponentes se denotan por
, y satisfacen la siguiente relaci on:
1
= 1
(5.11)
donde

son los elementos de la matriz identidad. Los elementos de

la matriz inversa de Minkowski coinciden numericamente con
, y
adem as son matrices simetricas, i. e.
(5.12)
.
La inversa de una transformacion de Lorentz est a dada por:
x
(5.13)
con
= (
)
1
(5.14)
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44 CAP
ITULO 5. TENSORES
Denicion 13 Se denen las componentes covariantes de un cuadri-
vector V como
V
:=
(5.15)
As, dadas las componentes covariantes V
, entonces sus correspon-

dientes componentes contravariantes se obtienen de la transformacion
inversa:
V
(5.16)
Esta denicion se generaliza para el caso de tensores de cualquier
rango. Por ejemplo, las componentes covariantes de un tensor de segundo
orden est an relacionadas con sus componentes contravariantes por la
ecuaci on:
T
(5.17)
y en forma similar se pueden denir las componentes de un tensor de
segundo orden una vez contravariante y una vez covariante, con las si-
guientes posibilidades:
T
; T

(5.18)
De esta forma, T
, T
, T
y T

son todas diferentes represen-

taciones de un mismo tensor de segundo rango T.
Las componentes covariantes de un tensor de rango uno, bajo una
transformacion de Lorentz, se transforman como:
V
(5.19)
La ley general de transformacion de las componentes covariantes y
contravariantes de un tensor cualquiera T, r-veces contravariante y s-
veces covariante, est a dada por:
T
2
...
r
2
...
s
=
r
r
2

r
r
T
2
...r
2
...s
(5.20)
i
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5.1. DEFINICIONES FUNDAMENTALES 45
5.1.1.

Algebra y propiedades de simetra de tensores
Denicion 14 Sea
r
s
=
_
T | T
2
...r
2
...s
_
el conjunto de todos los tensores r-veces contravariante y s-veces cova-
riante.
As, en esta notaci on, un escalar es un elemento de
0
0
, un cuadri-
vector contravariante es un elemento de
1
0
y uno covariante de
0
1
, etc.
Denicion 15 Dados dos tensores T, S
r
s
denimos la suma y la
multiplicaci on por un escalar R, por:
Q
2
...r
2
...s
:= (T + S)
2
...r
2
...s
:= T
2
...r
2
...s
+ S
2
...r
2
...s
(5.21)
P
2
...r
2
...s
:= (T)
2
...r
2
...s
:= T
2
...r
2
...s
(5.22)
Denicion 16 Dados dos tensores T
r
s
y S
p
q
, se dene el pro-
ducto tensorial como:
W
2
...r
r+1
...
r+p
2
...s
s+1
...
s+q
:= T
2
...r
2
...s
S
r+1
r+2
...
r+p
s+1
s+2
...
s+q
(5.23)
el cual es un tensor de
r+p
s+q
.
Denicion 17 Dado un tensor T
r
s
se dene la contracci on del
ndice contravariante
i
(1 i r) con el ndice covariante
j
(1
j s) por:
C
(
i
)
(
j
)
(T
2
...
i
...r
2
...
j
...
s
) := T
2
......r
2
......
s

r1
s1
(5.24)
La operaci on de subir y bajar ndices es un caso particular de com-
binar las operaciones de producto tensorial y contracci on.
Denicion 18 Un tensor T de segundo rango del tipo
2
0
, con compo-
nentes T
en un sistema de referencia , se llama simetrico si

T
= T
(5.25)
y antisimetrico si
T
= T
(5.26)
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46 CAP
ITULO 5. TENSORES
Esta denicion es valida tambien para las componentes covariantes
de un tensor de segundo rango y puede ser generalizada a cualquier par
de ndices de un tensor de rango n 2. Por ejemplo
T
= T
(5.27)
es un tensor simetrico en sus dos primeros ndices contravariantes y
T
= T
(5.28)
es antisimetrico en sus dos ultimos ndices contravariantes.
Denicion 19 Dado un tensor T de segundo rango del tipo
2
0
, con
componentes T
en un sistema de referencia , se dene un nuevo

tensor, denotado como T
()
, por la operaci on
T
()
:=
1
2
(T
+ T
) (5.29)
el cual por denici on es simetrico, es decir T
()
= T
()
.
Denicion 20 Se dene la operaci on de antisimetrizaci on de un tensor
dado T
, que se denota como T

[]
, por:
T
[]
:=
1
2
(T
) (5.30)
De la misma manera se tiene que si un tensor T
es simetrico,
entonces el tensor antisimetrizado es cero, y si T
es antisimetrico,
entonces
T
[]
= T
(5.31)
Claramente estas operaciones son validas tambien para tensores del
tipo
0
2
. Estas operaciones de simetrizacion y antisimetrizacion se pue-
den generalizar a tensores de orden mayor:
T
(
1
r)
:=
1
r!
P
T
P(
1
r)
(5.32)
T
[
1
r]
:=
1
r!
P
(1)
N
T
P(
1
r)
(5.33)
donde la suma se realiza sobre todas las permutaciones de los ndices
(
1
, ,
r
) y N
= 1 es el signo de la permutaci on.

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5.2. TRANSFORMACI
ON GENERAL DE COORDENADAS 47
La generalizaci on del producto cruz del algebra usual de vectores
tridimensionales corresponde al producto tensorial de vectores antisime-
trizado. As, sean A
y B
las componentes de dos cuadrivectores en

un sistema de referencia , entonces se dene un nuevo tensor como el
producto tensorial antisimetrizado de estos dos cuadrivectores:
C
:= A
[
B
]
=
1
2
{A
} (5.34)
Un caso especial de un tensor de cuarto rango completamente anti-
simetrico es el tensor de Levi-Civita, denido por la ecuaci on:
:=
_
_
_
+1 si es permutaci on par de 0123
1 si es permutaci on impar de 0123
(5.35)
Este tensor, al igual que el tensor metrico de Minkowski, tiene la
particularidad que en todos los sistemas de referencia inerciales sus com-
ponentes poseen el mismo valor numerico.
5.2. Transformacion general de coordenadas
Un cambio general de coordenadas entre los sistemas y
se pue-
de expresar como un conjunto de cuatro ecuaciones, donde las nuevas
coordenadas primadas son funciones continuas, con inversa continua, de
las coordenadas no primadas. As la transformacion de coordenadas y
su inversa se pueden escribir como:
x
= x
(x
) (5.36)
x
= x
(x
) (5.37)
Notemos que si exigimos que las transformaciones de coordenadas
sean lineales, entonces estas ecuaciones se reducen a la forma:
x
(5.38)
x
(5.39)
con los coecientes de las transformaciones
(y los de la transforma-
cion inversa

) constantes, independientes de las coordenadas. Con la

identicaci on
=
x
(5.40)
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48 CAP
ITULO 5. TENSORES
=
x
las ecuaciones que denen la ley de transformacion (y su inversa), para

las componentes de cualquier vector en los dos sistemas de referencia, se
pueden escribir en la forma
V
=
x
(5.41)
V
=
x
(5.42)
Entonces, la relaci on
(5.43)
es equivalente a
x
(5.44)
Esta relaci on se obtiene directamente si aplicamos la regla de la cadena
para las derivadas a la transformacion identica x
(x
(x
)) x
.
5.2.1. Operadores vectoriales
La generalizaci on del vector gradiente del calculo vectorial usual so-
bre R
3
= (

x
,

y
,

z
) (5.45)
el cual al actuar sobre una funcion escalar produce un vector en la di-
recci on del m aximo cambio de la funcion, es el operador diferencial
=

x
que al actuar sobre una funcion escalar de las coordenadas genera un

cuadrivector covariante
= (

x
0
,

x
1
,

x
2
,

x
3
)
Las componentes del operador gradiente se transforman, bajo un
cambio de coordenadas, como las componentes covariantes de un cua-
drivector, es decir

v
(5.46)
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5.3. PROBLEMAS DE

ALGEBRA TENSORIAL 49
A partir de esta denicion se pueden construir los operadores de uso
m as frecuente en fsica, siguiendo los mismos procedimientos que en el
caso del calculo vectorial tridimensional est andar.
Para el caso de un campo vectorial
(x
), esto es, una funcion vec-

torial de las coordenadas, si se toma el producto interno minkowskiano
entre este campo vectorial y el vector gradiente:
=
(5.47)
se obtiene la cuadridivergencia que corresponde a la generalizaci on del
operador divergencia tridimensional. Ademas, tomando el producto in-
terno del operador gradiente consigo mismo, se obtiene el operador de
DAlembert que es un invariante (un escalar) bajo transformaciones de
coordenadas, as:
=
=

2
x
0
2

2
(5.48)
Finalmente la generalizaci on del rotacional se dene como un tensor
de segundo rango antisimetrico obtenido por la operaci on:
]
=
(5.49)
5.3. Problemas de algebra tensorial
1. Transformacion de componentes covariantes. A partir de la
propiedad
(5.50)
que debe satisfacer una transformacion de Lorentz
y de la
denicion de componentes covariantes de un cuadrivector
V
:=
(5.51)
y de la ley de transformacion para las componentes contravariantes
V
V

(5.52)
encontrar la ley de transformacion para las componentes covarian-
tes del cuadrivector V, i. e., demostrar que
V
(5.53)
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50 CAP
ITULO 5. TENSORES
2. Componentes covariantes del cuadrivector momento. Da-
das las componentes contravariantes del cuadrimomento en un sis-
tema de referencia ,
p =
_
p
0
, p
1
, p
2
, p
2
_
=
_
E
c
, p
x
, p
y
, p
z
_
(5.54)
encontrar las componentes covariantes.
3. Transformacion de componentes covariantes. A partir de
las ecuaciones de transformacion para las componentes covariantes
de un cuadrivector, mostrar que las ecuaciones de transformacion
para la energa y el momento de una partcula son las mismas
sin importar si se trabaja con sus componentes contravariantes o
covariantes.
4. Propiedades de simetra. Considere un tensor de segundo rango
contravariante T
.
a Muestre que si el tensor es simetrico en un sistema de referen-
cia tambien es simetrico en todos los sistemas de referencia.
Similarmente si es antisimetrico.
b A partir de T
encontrar sus componentes covariantes T
y
mostrar que si T
es simetrico entonces T
tambien lo es.
Similarmente si es antisimetrico. Que sucede con las compo-
nentes mixtas T
y T

?
5. Tensor metrico de Minkowski. Mostrar, por calculo directo,
que el tensor metrico de Minkowski
tiene las mismas compo-

nentes en todos los sistemas coordenados. Similarmente
y el
tensor metrico mixto
.
6.

Algebra de tensores. Sean T
1
...r
1
...
s
y R
1
...r
1
...
s
las componentes
de dos tensores r veces contravariantes y s veces covariantes
medidas en un sistema de referencia , y un n umero real.
a Demostrar que las cantidades
S
1
...r
1
...
s
= T
1
...r
1
...
s
(5.55)
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5.3. PROBLEMAS DE

se transforman como las componentes de un tensor r veces
contravariante y sveces covariante bajo una transformacion
de Lorentz.
b Demostrar que las cantidades
Q
1
...r
1
...
s
= T
1
...r
1
...
s
+ R
1
...r
1
...
s
(5.56)
se transforman como las componentes de un tensor r veces
contravariante y sveces covariante bajo una transformacion
de Lorentz.
7. Contracci on de tensores. Demuestre que la contracci on de ten-
sores es una operaci on tensorial. Es decir, muestre que el conjunto
de cantidades obtenidas por la contracci on de cualquier ndice co-
variante con cualquier ndice contravariante de un tensor dado T
r veces contravariante y s veces covariante, conforman las
componentes de un tensor r 1 veces contravariante y s 1 veces
covariante.
8. Tensor de Levi-Civita. El tensor de Levi-Civita est a denido
por la ecuaci on (5.35).
a Mostrar que las componentes del tensor de Levi-Civita tienen el
mismo valor en todos los sistemas de referencia inerciales.
b Calcular las componentes del tensor de Levi-Civita completa-
mente covariante.
c Calcular
(5.57)
9. El tensor dual. Dado un tensor de segundo rango covariante
antisimetrico, i. e.
F
= F
(5.58)
entonces:
a Calcular las componentes contravariantes del tensor dual, de-
nido como
(F)
=
1
2
(5.59)
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52 CAP
ITULO 5. TENSORES
b Bajando los ndices con el tensor metrico de Minkowski, encon-
trar las componentes covariantes del tensor dual:
(F)
(F)
(5.60)
y demostrar que
(F)
=
1
2
(5.61)
c Comparar el resultado anterior si denimos el dual de un tensor
de segundo orden contravariante antisimetrico por la relaci on
F
=
1
2
(5.62)
teniendo en cuenta que las componentes covariantes y con-
travariantes del tensor F est an relacionadas por
F
(5.63)
d Demostrar que
(F) = F
10. Transformacion general de coordenadas. Las ecuaciones de
transformacion de Lorentz usuales entre sistemas de referencia
inerciales
x
(5.64)
corresponden, matem aticamente, a una transformacion de coorde-
nadas
x
= x
_
x
0
, x
1
, x
2
, x
3
_
= x
(x
) (5.65)
con = 0, 1, 2, 3.
a Encontrar la relaci on entre los elementos de la matriz jacobiana
de la transformacion de coordenadas
J
_
x, x
_
=
_
_
x
0
x
0
x
0
x
1
x
0
x
2
x
0
x
3
x
1
x
0
x
1
x
1
x
1
x
2
x
1
x
3
x
2
x
0
x
2
x
1
x
2
x
2
x
2
x
3
x
3
x
0
x
3
x
1
x
3
x
2
x
3
x
3
_
_
=
_
x
_
(5.66)
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5.3. PROBLEMAS DE

b Calcular los elementos de la transformacion de coordenas inversa
(el jacobiano de la transformacion inversa), asumiendo que el
determinante de la matriz de Jacobi no es nulo, y relacionarlos
con los correspondientes elementos de la matriz de Lorentz
inversa.
11. Derivada de un tensor. Sea T
(x) una funcion tensorial de

las coordenadas de segundo orden contravariante. Muestre que las
funciones obtenidas, diferenciando con respecto a las coordenadas
las componentes del tensor T
, es decir
,
(5.67)
bajo una transformacion de Lorentz se comportan como las com-
ponentes de un tensor de tercer orden, dos veces contravariante y
una vez covariante, es decir
T
,
=
,
(5.68)
Este resultado se puede generalizar a tensores arbitrarios, es de-
cir si T
1
...r
1
...
s
es un tensor r veces contravariante y s veces
covariante, entonces
1
...r
1
...
s
=
1
...r
1
...
s
= T
1
...r
1
...
s
,
(5.69)
es un tensor rveces contravariante y s+1veces covariante. Este
resultado es valido solamente si la transformacion de coordenadas
es lineal (ver el siguiente problema).
12. Transformacion general de coordenadas y derivadas. Sea
V
(x) un campo tensorial covariante y considerando una transfor-

maci on de coordenadas general (no lineal)
x
= x
(x
) (5.70)
entonces mostrar que las cantidades
= V
,
(5.71)
no se transforman como las componentes de un tensor dos veces
covariante. Bajo que condici on las cantidades V
,
corresponden
a las componentes de un tensor de segundo orden?
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54 CAP
ITULO 5. TENSORES
13. El tensor energa-momento. Muchos sistemas fsicos, como un
uido o el campo electromagnetico, se pueden caracterizar por
una cantidad fsica llamada el tensor energa-momento T
, con
la propiedad que sea simetrico
T
= T
(5.72)
y que cumpla con la ecuaci on
= 0 (5.73)
El modelo simple, pero de interes fsico, de un uido relativista
es conocido como el uido perfecto, el cual est a determinado por
dos funciones escalares
0
(x) y p
0
(x). La funcion
0
representa la
densidad de energa propia del uido en cada punto del espacio-
tiempo x, es decir
0
corresponde a la densidad de energa del
uido en cada punto del espacio-tiempo medida por un observador
inercial con respecto al cual el uido se encuentra en reposo, as
0
= c
2
dm
0
dV
0
(5.74)
donde dm
0
es la masa propia contenida en el elemento de volumen
propio dV
0
, y la funcion p
0
(x) representa la presion propia del
uido en el punto x. Las componentes del tensor energa-momento
del uido, en el sistema de referencia propio, est an dadas por
T
0
(x) =
_
0
0 0 0
0 p
0
0 0
0 0 p
0
0
0 0 0 p
0
_
_
(5.75)
donde el subndice cero se reere al sistema de referencia propio.
Utilizando la matriz de transformacion de Lorentz general, ecua-
cion (7.334), encontrar los elementos del tensor energa-momento
para un observador arbitrario que se mueve con velocidad u y mos-
trar que los elementos del tensor se pueden escribir como
T
= (p
0
+
0
)U
p
0
(5.76)
donde U
es la cuadrivelocidad del uido respecto al observador

arbitrario, denida por
U
=
dx
ds
= (u)(1,
) (5.77)
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Captulo 6
Electrodinamica
6.1. Introduccion
Las leyes de la electrodin amica, constituidas por las ecuaciones de
Maxwell, la ecuaci on de continuidad para la carga y la ley de la fuerza de
Lorentz, son validas en el marco de los postulados de Einstein de la teora
especial de la relatividad. En efecto, las leyes que rigen los fenomenos
electromagneticos no dependen del sistema de referencia inercial y por lo
tanto las ecuaciones de la electrodinamica deben permanecer invariantes
bajo transformaciones de Lorentz.
Esta invarianza implica que los campos electricos y magneticos de-
ben satisfacer ciertas ecuaciones de transformacion entre sistemas de
referencia, de tal manera que las leyes de la electrodin amica mantengan
su forma para todos los observadores inerciales. Una consecuencia de
la covarianza de las ecuaciones de Maxwell es que el campo electrico y
magnetico debe describirse en forma unicada a traves del tensor campo
electromagnetico.
Otra forma de ver el car acter relativista de los fenomenos electro-
magneticos es a partir del campo electrico est atico, asumiendo la validez
de la ley de Coulomb para cargas en reposo y las ecuaciones de trans-
formacion de Lorentz, y mostrar mostrar que la existencia del campo
magnetico es un efecto relativista. A traves de los problemas del presen-
te captulo desarrollaremos estas dos formas de entender los fenomenos
electromagneticos en el marco de los postulados de la teora de la rela-
tividad especial.
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56 CAP
ITULO 6. ELECTRODIN
AMICA
6.2. Ecuaciones de Maxwell
Las leyes de la electrodin amica est an constituidas por dos conjun-
tos de ecuaciones. El primer conjunto lo conforman las ecuaciones de
Maxwell que est an dadas por (en unidades cgs):

E = 4 (6.1)

B = 0 (6.2)

B =
1
c
E
t
+
4
c
J (6.3)

E +
1
c
B
t
= 0 (6.4)
las cuales nos determinan los campos electrico

E y magnetico

B en
terminos de sus fuentes (cargas y corrientes), con la densidad volume-
trica de carga y

J la densidad de corriente electrica.
La primera de estas ecuaciones (6.1) es la ley de Gauss y estable-
ce que las cargas electricas son fuente del campo electrico. La segunda
ecuaci on (6.2), ley de Gauss para el campo magnetico, nos dice que
no existen fuentes para el campo magnetico. La tercera ecuaci on de
Maxwell (6.3) contiene dos terminos: la ley de Amp`ere, esto es, que las
corrientes electricas (representadas en el termino 4
J/c) producen cam-

pos magneticos y por otra parte est a el termino 1/c

E/t, introducido
por Maxwell, que nos dice que campos electricos variables en el tiempo
son tambien una fuente de campo magnetico. La ultima de las ecuaciones
de Maxwell (6.4) es la ley de induccion de Faraday, la cual establece que
campos magneticos variables en el tiempo inducen campos electricos.
El segundo conjunto de ecuaciones que conforman las leyes de la
electrodinamica lo constituyen la ecuaci on de continuidad y la ley de la
fuerza de Lorentz:

J +

t
= 0 (6.5)
d p
dt
= q
E +
q
c
u

B (6.6)
donde q es la carga de la partcula y u su velocidad medida con respecto
a un sistema de referencia inercial.
La primera de estas ecuaciones (6.5), la ecuaci on de continuidad,
establece que la carga electrica es conservada en la naturaleza. Es de
anotar que esta ley de conservacion de la carga est a contenida en las
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6.2. ECUACIONES DE MAXWELL 57
ecuaciones de Maxwell y por lo tanto no constituye una ley independiente
de la electrodin amica, pues si tomamos la divergencia de la ecuaci on (6.3)
tenemos que

B
_
=
1
c
E
t
+
4
c

J (6.7)
intercambiando la derivada espacial y temporal, utilizando la primera
ecuaci on de Maxwell (6.1) y teniendo en cuenta que la divergencia del
rotacional se anula, obtenemos la ecuaci on de continuidad:
0 =
1
c

E
t
+
4
c

J
=
4
c
t
+
4
c

J (6.8)
Finalmente, la ultima ecuaci on (6.6) corresponde a la ley de la fuerza
de Lorentz, la cual nos da la ecuaci on de movimiento para una carga
puntual en presencia de un campo electromagnetico.
La ley de Coulomb describe la fuerza entre partculas cargadas esta-
cionarias:
f
12
= k
q
1
q
2
r
2
r (6.9)
donde q
1
y q
2
miden las cargas electricas de las partculas, r es la distan-
cia entre ellas, con r un vector unitario en la direcci on del radio vector
que une la carga 1 con la carga 2, y k es una constante de proporciona-
lidad que depende del sistema de unidades elegido (k = 1 en el sistema
cgs). Entonces

f
12
nos mide la fuerza que la carga q
2
experimenta debido
a la carga q
1
, siendo esta fuerza atractiva o repulsiva dependiendo del
signo de las cargas. Ademas esta expresi on de la fuerza satisface, por su
denicion, la tercera ley de Newton, esto es
f
12
=
f
21
(6.10)
A partir de la ecuaci on (6.9) podemos escribir la ley de Coulomb en la
forma:
f
12
= q
2
E
1
(r) (6.11)
donde la cantidad

E
1
(r), denida como
E
1
(r) :=
q
1
r
2
r (6.12)
representa el campo electrico producido por la carga q
1
en el punto r.
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58 CAP
ITULO 6. ELECTRODIN
AMICA
Estas expresiones para la fuerza (6.9) y el campo electrico (6.12) son
validas para un observador inercial , con respecto al cual la carga q
1
est a en reposo. Es un hecho experimental que la fuerza sobre la carga
de prueba q
2
es independiente del estado de movimiento de la carga de
prueba, lo cual est a implcito en la expresi on para la fuerza de Coulomb,
pues ella depende solamente de la posici on instantanea de la carga q
2
.
Ademas, tanto la fuerza de Coulomb como el campo electrico producido
por la carga q
1
, son independientes del tiempo siempre y cuando la carga
q
1
se encuentre en reposo.
Experimentalmente determinamos la fuerza

f
12
sobre la carga de
prueba q
2
en el sistema de referencia inercial , midiendo la rata de
cambio del momento p
2
de la carga q
2
, es decir midiendo d p
2
/dt, as como
tambien las otras variables cinem aticas y din amicas que entran en la
denicion de la fuerza de Coulomb, tales como la distancia entre la
carga q
1
y la de prueba, la velocidad (nula en este caso) de la carga q
1
y el momento p
2
de q
2
.
6.3. Ecuaciones de Maxwell covariantes
La ecuaci on de continuidad (6.5) la podemos escribir, en forma ex-
plcitamente covariante, como:
= 0 (6.13)
donde el cuadrivector corriente J
se ha denido en la forma:
J
:= (J
0
, J
1
, J
2
, J
3
) = (c,

J) (6.14)
La componente temporal J
0
representa la densidad de carga (siendo
la carga un invariante relativista) y las componentes espaciales J
i
, i =
1, 2, 3 corresponden a las componentes del vector densidad de corriente
electrica. En las ecuaciones de Maxwell (6.1) a (6.4), los campos electri-
cos

E y magneticos

B son vectores cartesianos usuales y por lo tanto
no corresponden a ninguna cantidad relativista, es decir a un escalar de
Lorentz, o a un cuadrivector, o a un tensor. Por esta raz on se dene
el tensor campo electromagnetico F medido por un observador inercial
, como un tensor de segundo rango antisimetrico cuyas componentes
contravariantes est an dadas por:
F
12
= F
21
= B
z
F
23
= F
32
= B
x
F
31
= F
13
= B
y
F
01
= F
10
= E
x
F
02
= F
20
= E
y
F
03
= F
30
= E
z
F
= 0 = 0, 1, 2, 3
(6.15)
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6.3. ECUACIONES DE MAXWELL COVARIANTES 59
Con esta denicion, podemos escribir las dos primeras ecuaciones de
Maxwell (ecuaciones (6.1) y (6.2)) en la forma:
=
4
c
J
(6.16)
la cual es una ecuaci on covariante relativista. Esto signica que esta
ecuaci on tiene la misma forma en todos los sistemas de referencia iner-
ciales, es decir, en un sistema de referencia
, para el cual F
y J
son
las correspondientes componentes del tensor campo electromagnetico y
densidad de corriente, las dos primeras ecuaciones de Maxwell tienen la
forma:
=
4
c
J
(6.17)
donde las componentes de la densidad de corriente J
y del tensor
F
medidas en
, est an relacionadas con las medidas en , por las

ecuaciones de transformacion:
J
(6.18)
F
(6.19)
Estas relaciones nos dan las ecuaciones de transformacion para las
fuentes y los campos electricos y magneticos medidas por dos observa-
dores inerciales. Las ecuaciones de Maxwell homogeneas (6.2) y (6.4),
con la ayuda del tensor de Levi-Civita (5.35) introducido en el captulo
anterior, las podemos escribir en la forma:
= 0 (6.20)
en esta ultima ecuaci on se ha utilizado el tensor de Minkowski para bajar
los ndices del tensor electromagnetico F, esto es:
F
(6.21)
la cual nos representa las componentes covariantes del tensor campo
electromagnetico. Finalmente consideremos la ecuaci on de la fuerza de
Lorentz (ecuaci on (6.6)), que podemos escribir en forma covariante co-
mo:
f
=
dp
d
(6.22)
=
q
c
dx
d
=
q
c
F

dx
d
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60 CAP
ITULO 6. ELECTRODIN
AMICA
donde p
es el cuadrimomento de la partcula de carga q, el tiempo

propio, x
sus coordenadas de posici on y F

las componentes mixtas

del tensor campo electromagnetico denidas por:
F

(6.23)
6.4. Transformaciones Gauge
Hay dos teoremas del calculo diferencial en varias variables, que nos
permiten escribir las ecuaciones de Maxwell en forma m as compacta:
Teorema 21 Sea

F una funci on vectorial tal que su rotacional es cero,
i. e.,

F = 0 (6.24)
entonces la funci on

F se puede escribir como el gradiente de una funci on
escalar (r), esto es:
F =

(r) (6.25)
Teorema 22 Sea

F una funci on vectorial tal que su divergencia es cero,
i. e.,

F = 0 (6.26)
entonces la funci on

F se puede escribir como el rotacional de una fun-
ci on vectorial

(r), esto es:
F =

(r) (6.27)
Si aplicamos estos dos resultados del calculo vectorial, los campos
electrico y magnetico se pueden escribir en terminos del potencial vec-
torial

A y del potencial escalar en la forma:
B =

A (6.28)
E =

A
t

(6.29)
El signo menos en la ecuaci on anterior permite interpretar directamente
al potencial , para el caso de campos independientes del tiempo, como
el trabajo por unidad de carga realizado por el campo electrico, llamado
potencial electrost atico, el cual es un campo conservativo. Estos dos
teoremas del calculo vectorial corresponden a casos particulares de un
teorema m as general de tensores:
i
i
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i
i
i
i
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6.4. TRANSFORMACIONES GAUGE 61
Teorema 23 Sean T
las componentes covariantes de un tensor de

segundo rango antisimetrico, tal que
= 0 (6.30)
entonces el tensor T
se puede escribir como el rotacional de una

funci on cuadrivectorial W
, es decir
T
=
[
W
]
=
(6.31)
As, dado que las dos ecuaciones de Maxwell homogeneas (6.2) y
(6.4) se pueden escribir en la forma
= 0 (6.32)
donde F
es el tensor campo electromagnetico; entonces, de acuerdo

con el teorema anterior el tensor campo electromagnetico F
se puede
escribir en la forma
F
=
A
(6.33)
donde el cuadrivector A
, denido como:
A
:= (,

A) (6.34)
es llamado el cuadripotencial,con

A el potencial vectorial y el potencial
escalar denidos en la ecuaciones (6.28) y (6.29) respectivamente.
Con esta denicion del cuadripotencial A
, podemos escribir las

ecuaciones de Maxwell inhomogeneas en la forma:
= 4J
(6.35)
De esta manera, la ultima ecuaci on es equivalente a las ecuaciones de
campo de Maxwell, pues dadas las fuentes de los campos J
y resolviendo
la ecuaci on (6.35), conocemos el cuadripotencial A
y as los campos
electromagneticos. Si realizamos la transformacion
A
= A
(6.36)
donde es una funcion cualquiera de las coordenadas, la funcion F
permanece invariante bajo la transformacion (6.36) y as tambien los

campos electromagneticos

E y

B. La transformacion (6.36) se llama
una transformacion gauge.
i
i
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i
i
i
i
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62 CAP
ITULO 6. ELECTRODIN
AMICA
Estas transformaciones juegan un papel fundamental en la teora
cu antica de campos y en las teoras de unicacion de las interacciones
fundamentales. Finalmente, dado que el cuadripotencial A
no est a de-
nido de manera unica, entonces podemos imponer sobre el una condici on
o ecuaci on de ligadura, llamada la eleccion de un gauge particular, la
cual no cambia la fsica, es decir no cambian los campos

E y

B. As,
por ejemplo si se escoge funcion arbitraria en la ecuaci on (6.36), de
tal manera que el potencial cuadrivectorial A
cumpla con la ecuaci on:
= 0 (6.37)
llamado el gauge de Lorentz, entonces la ecuaci on (6.35) se simplica,
reduciendose a la ecuaci on:
A
= J
(6.38)
que es la ecuaci on de ondas inhomogenea. El operador , el cual es in-
variante bajo transformaciones de Lorentz, est a denido por la ecuaci on
=
1
c
2
2
t
2

2
(6.39)
6.5. Problemas de electrodinamica
1. Conservaci on de la carga. Muestre que la ecuaci on de conti-
nuidad para la carga
= 0 (6.40)
implica la conservacion total de la carga electrica.
2. Cuadricorriente de una partcula. Consideremos una partcu-
la de carga q en reposo respecto a un observador inercial .
a Escribir las componentes del cuadrivector densidad de corriente
medidas en el sistema .
b Considerar un segundo sistema de referencia inercial
que se
mueve con velocidad v respecto a a lo largo del eje x. En-
contrar las componentes del cuadrivector densidad de corrien-
te en
, es decir para una partcula que se mueve a velocidad

constante respecto a un observador inercial.
c Que sucede con la carga total del sistema medida por los dos
observadores inerciales y
?
i
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i
i
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6.5. PROBLEMAS DE ELECTRODIN
AMICA 63
3. Ecuaciones de Maxwell covariantes. Mostrar que las ecuacio-
nes de Maxwell covariantes
=
4
c
J
(6.41)
= 0 (6.42)
implican las ecuaciones de Maxwell vectoriales.
4. Fuerza de Lorentz. A partir de la ecuaci on covariante para la
fuerza sobre una partcula cargada en un campo electromagnetico
f
=
dp
d
=
q
c
dx
d
=
q
c
F

dx
d
(6.43)
encontrar la fuerza de Lorentz e interpretar las componentes del
cuadrivector fuerza.
5. Campo electrico de carga en movimiento. El campo electrico
producido por una carga estacionaria Q se dene como la relaci on
entre la fuerza sobre una carga de prueba q por unidad de carga,
es decir
E = lm
q0
F
q
q
(6.44)
con
F
q
= k
Qq
r
2
r (6.45)
donde asumimos que la carga Q est a en el origen de coordenadas
y la carga de prueba q est a situada en un punto de coordenadas
r. Notemos que la fuerza sobre q es valida independiente del es-
tado de movimiento de la carga de prueba, es decir depende solo
de su posici on instantanea. Consideremos una partcula de carga
Q moviendose con velocidad constante v respecto a un observa-
dor inercial . A partir de la ley de Coulomb encontrar el campo
electrico medido en debido a la carga Q. Para resolver este pro-
blema supongamos que la carga Q se encuentra en el origen de
coordenadas de en el instante t = 0 y se mueve en la direcci on
del eje x positivo y la carga de prueba q est a en reposo respecto a
i
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64 CAP
ITULO 6. ELECTRODIN
AMICA
en un punto de coordenadas r = (x, y, z). Considere primero el
caso particular r = (x, 0, 0) y luego r = (0, y, 0) y a partir de estos
resultados encuentre el caso general cuando r = (x, y, z).
Figura 6.1: Causalidad y el campo electrico de una carga en movimiento
uniforme. Campo electrico en dos instantes para una carga en movimiento uniforme.
6. Causalidad y campo electrico de una carga en movimien-
to uniforme. El campo electrico de una carga en movimiento
uniforme obtenido en el problema anterior plantea una aparente
contradicci on con el postulado de la constancia de la velocidad de
la luz y por ende con el principio de causalidad en la fsica, pues el
resultado obtenido establece que el campo electrico de una carga
en movimiento uniforme en un punto del espacio es radial y de-
pende solo de la distancia entre la posici on instantanea de la carga
y el punto de observacion, como se muestra en la gura (6.1). Ar-
gumentar por que este resultado para el campo electrico no viola
el principio de causalidad. Compare la situaci on anterior con una
carga que se mueve a velocidad constante a lo largo del eje x res-
pecto a un observador inercial y en un instante, por ejemplo t = 0,
la carga es frenada r apidamente hasta alcanzar el reposo. Dibujar
las lneas de campo electrico para un tiempo t < 0 y para t > 0,
con t >> t donde t es el tiempo que tarda la carga en alcanzar
el reposo.
7. Fuerza sobre una carga en movimiento. Calcular la fuerza
sobre una partcula de prueba q debida a una carga fuente Q.
La carga q se mueve con velocidad u respecto a un sistema de
i
i
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i
i
i
i
i
i
AMICA 65
referencia inercial y se encuentra en el instante t = 0 en un
punto de coordenadas r, mientras que la carga fuente Q se mueve
a velocidad constante v en la direcci on del eje x positivo y la cual
pasa por el origen de en t = 0 (ver gura (6.2)). Para resolver
este problema considere primero los dos casos siguientes: primero
la carga de prueba q est a en la posici on
r = (x, 0, 0) (6.46)
y con velocidad arbitraria. Segundo, la carga q se encuentra en la
posici on
r = (0, y, 0) (6.47)
y tiene velocidad
u = (u
x
, 0, 0) (6.48)
y generalice para una velocidad arbitraria. A partir de estos resul-
tados considere la situaci on general.
Figura 6.2: Fuerza sobre una carga en movimiento. En el instante t = 0 la
carga q se encuentra en la posicion r.
En todos los casos anteriores compare la fuerza

F sobre la partcula
de prueba con la fuerza

F
E
calculada en el problema 5 de esta
secci on y encuentre la diferencia
F
M
=

F

F
E
(6.49)
la cual se interpreta como la fuerza magnetica, y muestre que se
puede escribir en la forma
F
M
= qu

B (6.50)
i
i
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i
i
i
i
i
i
66 CAP
ITULO 6. ELECTRODIN
AMICA
8. Transformacion general del campo electromagnetico. A
partir del tensor campo electromagnetico F
y de la ley de trans-
formacion para las componentes contravariantes bajo un cambio
de sistema de referencia
F
(6.51)
encontrar las ecuaciones de transformacion de los campos electrico
y magnetico, medidas por dos observadores inerciales relacionados
por una transformacion de Lorentz usual.
9. Campo de una carga en movimiento. Encontrar los campos
electrico y magnetico de una carga Q que se mueve a velocidad
constante v a partir de las ecuaciones de transformacion de las
componentes del campo electromagnetico encontradas en el pro-
blema anterior. Suponga que la carga pasa por el origen de un
sistema de referencia inercial en t = 0 y se mueve en la direcci on
del eje x positivo.
10. Invariantes del campo electromagnetico. A partir del tensor
campo electromagnetico F
construir dos invariantes bajo trans-

formaciones de Lorentz. Ayuda: considerar el tensor dual F.
11. Campos ortogonales. Demuestre que si un campo electrico

E y
uno magnetico

B forman el mismo angulo para todos los observa-
dores inerciales, entonces los campos son ortogonales, i. e.
E

B = 0 (6.52)
12. El tensor energa-momento del campo electromagnetico.
El tensor campo electromagnetico est a denido por
T
=
1
4
_
1
4
_
(6.53)
calcular sus componentes en terminos de los campos

E y

B. Mos-
trar que la componente
T
00
=
1
8
_
E
2
+

B
2
_
(6.54)
representa la densidad de energa del campo electromagnetico, T
0i
las componentes del vector de Pointing
S =
1
4
E

B (6.55)
i
i
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i
i
i
i
i
i
AMICA 67
y T
ij
las componentes del tensor de tensiones del campo electro-
magnetico:
T
ij
=
1
4
_
E
i
E
j
+ B
i
B
j
+
1
2
ij
_
E
2
+

B
2
_
_
(6.56)
13. Ecuacion de continuidad del tensor T
. Demostrar que el
tensor energa-momento del campo electromagnetico tiene cuadri-
divergencia nula si no hay fuentes, es decir probar que
T
= 0 (6.57)
si J
= 0. Que ecuaci on cumple T
si J
= 0?
14. La traza del tensor T
. Demostrar que la traza del tensor

energa-momento del campo electromagnetico tiene traza cero, es
decir
T
= 0 (6.58)
15. Otro invariante relativista. Demostrar que
_
T
00
_
2
|

S |
2
(6.59)
es un invariante relativista.
16. Trayectoria en campo electrico constante. Un prot on de car-
ga +e incide con velocidad v
0
en una regi on de campo electrico
constante

E. Si la velocidad inicial del prot on v
0
es perpendicular
al campo electrico, encontrar la trayectoria del prot on.
17. Trayectoria en campo magnetico constante. Un prot on de
carga +e se mueve con velocidad |v| constante en una regi on de
campo magnetico constante

B. Si la velocidad es perpendicular al
campo magnetico, encontrar la trayectoria del prot on y calcular la
frecuencia de giro en funcion del radio de la trayectoria, el campo
magnetico, la velocidad y la masa propia del prot on.
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Captulo 7
Cinematica relativista
7.1. Soluciones de problemas de cinematica
1. Estructura causal. El intervalo espacio-temporal (2.12) para los
eventos P
1
= (3, 2, 0, 2), P
2
= (4, 1, 0, 2) y P
3
= (2, 1, 0, 2)
est a dado por:
S
2
12
= (4 3)
2
(1 2)
2
(0 0)
2
(2 2)
2
= 8 (7.1)
S
2
13
= (2 3)
2
(1 2)
2
(0 0)
2
(2 2)
2
= 0 (7.2)
S
2
23
= (2 4)
2
(1 + 1)
2
(0 0)
2
(2 2)
2
= 20 (7.3)
a Si el intervalo espacio-temporal es mayor o igual a cero, los even-
tos est an causalmente conectados. Por lo tanto los eventos P
1
y P
3
son nulos y est an causalmente conectados y los eventos
P
2
y P
3
son temporales y tambien est an causalmente conec-
tados.
b La condici on para que dos eventos separados en el espacio pue-
dan ser simult aneos para un observador, es que no esten
causalmente conectados y por lo tanto su intervalo espacio-
temporal debe ser menor que cero. As, para los eventos P
1
y P
2
existe un sistema de referencia inercial
tal que los

dos eventos son simult aneos. Para calcular la velocidad con-
sideremos la transformacion de Lorentz usual, ecuaci on (2.4),
para las componentes temporales x
0
1
y x
0
2
de los dos eventos
medidas por
,
x
0
1
= (x
0
1
x
1
1
) (7.4)
68
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i
i
i
i
7.1. SOLUCIONES DE PROBLEMAS DE CINEM
ATICA 69
x
0
2
= (x
0
2
x
1
2
) (7.5)
e imponiendo la condici on que en
los eventos son simult aneos

x
0
1
= x
0
2
(7.6)
podemos encontrar la velocidad
respecto a , as:
(x
0
1
x
1
1
) = (x
0
2
x
1
2
) (7.7)
despejando de esta ecuaci on y remplazando los valores para
las coordenadas tenemos
=
x
0
2
x
0
1
x
1
2
x
1
1
=
1
3
(7.8)
por lo tanto la velocidad del sistema
respecto a es
v =
_
1
3
c, 0, 0
_
(7.9)
c Para que exista un sistema de referencia
con respecto al cual

los dos eventos sucedan en el mismo punto del espacio, se re-
quiere que los dos eventos sean temporales, por lo tanto esta
condici on se cumple para los eventos P
2
y P
3
. Para calcular la
velocidad de
respecto a aplicamos las transformaciones

de Lorentz para la coordenada espacial. Dadas las coordena-
das de los eventos y teniendo en cuenta que en este caso el
movimiento relativo de los sistemas debe ser a lo largo de los
ejes z z
, tenemos
x
3
2
= (x
3
2
x
0
2
) (7.10)
x
3
3
= (x
3
3
x
0
3
) (7.11)
igualando las coordenadas x
3
2
= x
3
3
, despejando y rempla-
zando obtenemos
=
x
3
3
x
3
2
x
0
3
x
0
2
=
2
3
(7.12)
por lo tanto la velocidad del sistema
respecto a est a dada

por
v =
_
0, 0,
2
3
c
_
(7.13)
i
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i
i
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70 CAP
ITULO 7. CINEM
ATICA RELATIVISTA
2. La paradoja del garaje. Con respecto al sistema de referencia
del garaje los eventos, llegada del frente del bus a la pared posterior
del garaje y llegada de la parte posterior del bus a la puerta del
garaje, son simult aneos y suceden en puntos diferentes del espacio,
pues la longitud fsica del bus es
=
0
_
1
v
2
c
2
= 10m0,6 = 6m (7.14)
Esto signica que los dos eventos son espaciales y por lo tanto no
est an conectados causalmente.
Figura 7.1: La paradoja del garaje. Llegada del bus al garaje vista por los dos
observadores inerciales y
.
Esto implica que para otros observadores los dos eventos pueden
suceder en cualquier orden temporal. De esta forma, desde el punto
de vista de un observador ligado al bus, primero llega la pared del
fondo del garaje y un tiempo despues llega la entrada del garaje
a la parte posterior del bus, sin que esto implique que los eventos
esten causalmente conectados. Para ver mejor este razonamiento
consideremos dos sistemas de coordenadas, ligadas al bus (
) y al
garaje (), y supongamos que elegimos los orgenes de coordenadas
en la puerta del garaje y en la parte posterior del bus y tomamos
t = t
= 0 cuando los orgenes coinciden y el eje x positivo en la

direcci on de movimiento del bus. Los dos eventos, P
1
: llegada de la
parte delantera del bus a la pared y P
2
: llegada de la parte posterior
del bus a la puerta del garaje, tienen las siguientes coordenadas
i
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i
i
i
i
ATICA 71
con respecto al sistema :
P
1
= (x
0
1
, x
1
1
, x
2
1
, x
3
1
) = (0, , 0, 0) (7.15)
P
2
= (x
0
2
, x
1
2
, x
2
2
, x
3
2
) = (0, 0, 0, 0) (7.16)
Aplicando una transformacion de Lorentz usual, las coordenadas
de los dos eventos respecto a
son:
x
0
1
= (x
0
1
x
1
1
)
= =
0
(7.17)
x
1
1
= (x
1
1
x
0
1
)
= =
0
(7.18)
as
P
1
= (x
0
1
, x
1
1
, x
2
1
, x
3
1
)
= (
0
,
0
, 0, 0) (7.19)
P
2
= (x
0
2
, x
1
2
, x
2
2
, x
3
2
)
= (0, 0, 0, 0) (7.20)
esto signica que para
el evento P
1
sucede antes que el evento
P
2
, es decir, en el instante en que el bus impacta con la pared del
garaje, la puerta del garaje a un no ha llegado a la parte posterior
del bus. Ademas supongamos que en el momento del impacto se
propaga una se nal hacia la parte posterior del bus (por la onda
de deformaci on) a la m axima velocidad posible c, entonces esta
se nal alcanza la parte posterior del bus un tiempo
0
/c, despues
del impacto, es decir en el instante
0
+
0
=
0
(1 ) > 0 (7.21)
lo cual signica que la informaci on (viajando a la velocidad c)
llega a la parte posterior del bus despues que ha llegado la puerta
del garaje. En la gura (7.1) se ilustra en una secuencia lo que se
observa desde cada sistema de referencia inercial.
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72 CAP
ITULO 7. CINEM
ATICA RELATIVISTA
3. Varilla inclinada. Para encontrar el angulo que forma la vari-
lla respecto al sistema de referencia inercial , consideremos las
coordenadas de los extremos de la varilla medidas por y por un
observador
ligado a la varilla. Sean P

1
y P
2
los eventos que
representan la medida hecha por el observador de los extremos
de la varilla, entonces las coordenadas en de estos eventos son
P
1
= (x
0
1
, x
1
1
, x
2
1
, 0) (7.22)
P
2
= (x
0
2
, x
1
2
, x
2
2
, 0) (7.23)
asumiendo que la varilla se encuentra en el plano x y, adem as
x
0
1
= x
0
2
pues la medida de los extremos de la varilla deber ser reali-
zada por simult aneamente. Por lo tanto el angulo de inclinaci on
de la varilla con respecto al eje x que mide es
tan =
x
2
2
x
2
1
x
1
2
x
1
1
(7.24)
Para el observador
el angulo
0
est a dado por
tan
0
=
x
2
2
x
2
1
x
1
2
x
1
1
(7.25)
Dado que la varilla se mueve a velocidad constante a lo largo del eje
x, las coordenadas de los extremos de la varilla est an relacionadas
por la transformacion de Lorentz usual; as, teniendo en cuenta
que x
0
1
= x
0
2
, tenemos
tan
0
=
x
2
2
x
2
1
(v)
_
x
1
2
x
0
2
_
(v)
_
x
1
1
x
0
1
_
=
x
2
2
x
2
1
(v)
_
x
1
2
x
1
1
_ (7.26)
por lo tanto
tan = (v) tan
0
(7.27)
es decir, el angulo que forma la varilla con respecto a su direcci on
de movimiento medido por el observador es mayor en el factor
(v).
4. Paradoja de la varilla inclinada. Para analizar el problema
consideremos dos sistemas de referencia inerciales, ligado a la
i
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i
i
i
i
ATICA 73
plataforma con origen en el centro de la rendija y
ligado a la
varilla con origen en su centro y orientemos los ejes xx
positivos
en la direcci on de movimiento de la varilla y tomemos t = t
= 0
cuando el centro de la varilla pasa por el centro de la rendija.
Ver gura (7.2). El angulo que forma la varilla y la plataforma
con respecto al observador inercial es = 45
o
. Del resultado
obtenido en el problema anterior, ecuaci on (7.27), el angulo
0
que
forma la varilla m ovil con respecto a la direcci on de movimiento,
medido en el sistema de referencia propio de la varilla, es menor
en el factor (v), es decir
tan
0
=
1
(v)
tan =
1
(v)
< 1 (7.28)
Figura 7.2: Paradoja de la varilla inclinada. Sistema de referencia de la plata-
forma .
Ademas, con respecto al sistema de referencia de la varilla
la
plataforma se est a moviendo con velocidad v y por lo tanto el
angulo
que ella forma con respecto al eje x
es mayor en el
factor (v) pues
tan
= (v) tan = (v) > 1 (7.29)

Estos resultados implican que, con respecto al sistema de referen-
cia propio de la varilla, la plataforma (y por tanto el oricio) se
mueve hacia la varilla con un angulo de inclinaci on mayor que el
de la varilla y por lo tanto la varilla s pasa por el oricio. En la
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74 CAP
ITULO 7. CINEM
ATICA RELATIVISTA
gura (7.3) se muestra la secuencia del paso de la varilla por el
agujero, visto en el sistema de referencia
. La parte inferior del

agujero llega primero a la varilla en un instante t
1
< 0, luego en
el instante t
= 0 el centro del agujero pasa por el centro de la

varilla y nalmente en un instante posterior t
2
> 0 pasa la parte
superior. Para probar esta armacion consideremos los tres eventos
siguientes: P
1
la parte inferior de la varilla y rendija coinciden, P
2
la parte superior de la varilla y la rendija coinciden y P
0
el centro
de la varilla y el centro del oricio coinciden. La longitud propia
de la rendija es
0
y la plataforma forma un angulo de 45
o
con
respecto al eje de las x, entonces, para el sistema de referencia ,
los tres eventos son simult aneos y las coordenadas est an dadas por
P
0
= (0, 0, 0, 0) (7.30)
P
1
= (0,
0
2/2,
0
2/2, 0) (7.31)
P
2
= (0,
0
2/2,
0
2/2, 0) (7.32)
Figura 7.3: Paradoja de la varilla inclinada. Sistema de referencia de la varilla
.
Para calcular las coordenadas de estos eventos con respecto al
de la varilla aplicamos una transforma-

cion de Lorentz usual. Entonces las coordenadas del evento P
0
son
(0, 0, 0, 0), pues elegimos los ejes de los sistemas que coincidieran en
t = t
= 0, cuando los centros de la varilla y del agujero se crucen.

Si llamamos a las coordenadas del evento P
1
= (x
0
1
, x
1
1
, x
2
1
, x
3
1
),
i
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i
i
i
i
i
i
ATICA 75
entonces
x
0
1
= (x
0
1
x
1
1
) =
2
2
(7.33)
x
1
1
= (x
1
1
x
0
1
) =
2
2
(7.34)
x
2
1
= x
2
1
=
2
2
(7.35)
Para el evento P
2
= (x
0
2
, x
1
2
, x
2
2
, x
3
2
) obtenemos
x
0
2
= (x
0
2
x
1
2
) =
2
2
(7.36)
x
1
2
= (x
1
2
x
0
2
) =
2
2
(7.37)
x
2
2
= x
2
2
=

0
2
2
(7.38)
Estos resultados muestran que el evento P
1
sucede antes que el
evento P
0
y este antes que el evento P
2
, pasando la varilla por la
rendija para todos los observadores inerciales.
5. Adici on de velocidades no paralelas. Consideremos las dos
transformaciones de Lorentz siguientes:
(v
x
) :
x x
= (v
x
)x
(7.39)
con
(v
x
) =
_
_
_
_
(v
x
)
x
(v
x
) 0 0
x
(v
x
) (v
x
) 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
(7.40)
y
(v
z
) :
= (v
z
)x
(7.41)
con
(v
z
) =
_
_
_
_
(v
z
) 0 0
z
(v
z
)
0 1 0 0
0 0 1 0
z
(v
z
) 0 0 (v
z
)
_
_
_
_
(7.42)
donde
i
= v
i
/c y
i
= (v
i
), con i = x, z.
i
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76 CAP
ITULO 7. CINEM
ATICA RELATIVISTA
a La composici on de transformaciones de Lorentz
(v
x
) (v
z
)

x x
= (v
x
)x x
= (v
z
)(v
x
)x
corresponde al producto matricial de los elementos de la trans-
formacion,
_
_
_
_
z
0 0
z
z
0 1 0 0
0 0 1 0
z
0 0
z
_
_
_
_
_
_
_
_
x

x
x
0 0
x

x
0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
=
_
_
_
_
z

x
z
0
z
x

x
0 0
0 0 1 0
z

x
z
0
z
_
_
_
_
(7.43)
b La composici on de transformaciones de Lorentz
(v
z
) (v
x
)

x x
= (v
z
)x x
= (v
x
)(v
z
)x
tiene como elementos matriciales
_
_
_
_
x

x
x
0 0
x

x
0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
z
0 0
z
z
0 1 0 0
0 0 1 0
z
0 0
z
_
_
_
_
=
_
_
_
_
z

x
x
0
x
z

x
0
x
z
0 0 1 0
z
0 0
z
_
_
_
_
(7.44)
los cuales son claramente diferentes al caso a. Este resultado
muestra que, en general, la composici on de transformaciones
puras de Lorentz no es conmutativa, salvo cuando las dos se
realizan a lo largo del mismo eje.
6. Vida media de partculas inestables. Dado que los mesones
se mueven a una velocidad constante v en el sistema laboratorio,
i
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i
i
i
ATICA 77
el tiempo que requieren para recorrer la distancia D es
t =
D
v
(7.45)
En el sistema laboratorio, al cabo de este tiempo, han sobrevivido
2/3 de las partculas iniciales, as
2
3
N
0
= N
0
2
t/t
M
= N
0
2
D/(vt
M
)
(7.46)
donde el tiempo de vida media t
M
de los mesones , en el sistema
laboratorio, est a relacionado con su vida media propia por
t
M
= (v) (7.47)
entonces
ln
2
3
=
D
v
ln 2 (7.48)
y por lo tanto
=
Dln 2
v(v) ln(2/3)
(7.49)
remplazando los valores para D y v obtenemos
= 2,5 10
8
s (7.50)
7. Cuadrivector velocidad. A partir de la denicion de tiempo
propio, ecuaci on (2.21), y tomando la derivada con respecto a la
coordenada temporal t, obtenemos la siguiente relaci on:
c
2
_
d
dt
_
2
= c
2
_
dx
1
dt
_
2
_
dx
2
dt
_
2
_
dx
3
dt
_
2
(7.51)
Entonces, teniendo en cuenta que la velocidad fsica de una partcu-
la medida por un observador inercial est a denida como
u =
dr
dt
=
_
dx
1
dt
,
dx
2
dt
,
dx
3
dt
_
= (u
x
, u
y
, u
z
) (7.52)
la ecuaci on (7.51) implica
(u) =
dt
d
=
_
1
|u|
2
c
2
_
1/2
(7.53)
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78 CAP
ITULO 7. CINEM
ATICA RELATIVISTA
Aplicando la regla de la cadena y teniendo en cuenta que x
0
= ct,
las componentes del cuadrivector velocidad se pueden escribir en
terminos de la velocidad fsica de la partcula:
U =
dx
d
=
dt
d
dx
dt
= (u)(c, u
x
, u
y
, u
z
) (7.54)
es decir
U
0
= c(u) (7.55)
U
i
= (u)u
i
; i = 1, 2, 3 (7.56)
Similarmente, dadas las componentes del cuadrivector velocidad,
entonces las componentes de la velocidad fsica est an dadas por
u
i
c
=
U
i
U
0
; i = 1, 2, 3 (7.57)
Otra relaci on util entre las componentes del cuadrivector velocidad
la podemos obtener a partir de su norma:
U
0
=
_
c
2
+ (U
1
)
2
+ (U
2
)
2
+ (U
3
)
2
(7.58)
Finalmente, calculemos la norma de la velocidad fsica en funcion
de la componente temporal del cuadrivector velocidad. Para este
n es suciente despejar |u| de la ecuaci on (7.55):
(u) =
1
_
1
|u|
2
c
2
=
U
0
c
=
|u| = c
_
1
_
c
U
0
_
2
(7.59)
8. Cuadrivector aceleraci on. Para encontrar la relaci on entre las
componentes del cuadrivector aceleraci on y las componentes de
la aceleraci on fsica de una partcula medida por un observador
inercial , denida por la ecuaci on
a =
du
dt
(7.60)
donde u es la velocidad de la partcula medida en , sean
_
A
0
, A
1
, A
2
, A
3
_
= A
=
dU
d
(7.61)
i
i
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i
i
i
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ATICA 79
las componentes del cuadrivector aceleraci on medida por . En-
tonces, de los resultados obtenidos en el problema anterior para el
cuadrivector velocidad y aplicando la regla de la cadena, tenemos
A
=
d
d
[ (u) (c, u)]
=
dt
d
d
dt
[ (u) (c, u)]
= (u)
_
c
d (u)
dt
,
d
dt
( (u) u)
_
= (u)
_
c
d (u)
dt
,
d (u)
dt
u + (u)
du
dt
_
(7.62)
para expresar esta relaci on en forma explcita, calculemos la deri-
vada del factor gama de Lorentz (u), as
d (u)
dt
=
d
dt
_
1
|u|
2
c
2
_
1/2
=
_
1
|u|
2
c
2
_
3/2
1
c
2
u
du
dt
=
3
(u)
u a
c
2
(7.63)
donde se tuvo en cuenta la denicion en la ecuaci on (7.60). Enton-
ces las componentes del cuadrivector aceleraci on toman la forma
A
= (u)
_
1
c
3
(u) u a,
3
(u)
u a
c
2
u + (u)a
_
(7.64)
Para interpretar fsicamente esta ecuaci on consideremos el sistema
de referencia propio de la partcula, es decir un sistema de referen-
cia inercial con respecto al cual la partcula este momentaneamen-
te en reposo. Entonces, con respecto a este sistema de referencia
inercial, la partcula est a en reposo (u = 0) y por lo tanto las
componentes del cuadrivector aceleraci on est an dadas por
A
=
_
0,
du
dt
u=
0
_
(7.65)
donde el vector
=
du
dt
u=
0
(7.66)
i
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80 CAP
ITULO 7. CINEM
ATICA RELATIVISTA
corresponde a la aceleraci on propia de la partcula, es decir, a
la aceleraci on de la partcula medida en el sistema de referencia
con respecto al cual la partcula est a en reposo. Por lo tanto, el
cuadrivector aceleraci on es espacial y su norma al cuadrado mide
la magnitud de la aceleraci on propia de la partcula:
A
2
= ||
2
(7.67)
Para demostrar la ortogonalidad de los cuadrivectores aceleraci on
y velocidad podemos seguir tres metodos equivalentes: un metodo
es calcular el producto punto minkowskiano
A U = A
0
U
0
A
1
U
1
A
2
U
2
A
3
U
3
(7.68)
Remplazando las componentes de los cuadrivectores, ecuaciones
(7.54) y (7.64), tenemos
A U =
5
(u) u a
5
(u)
u a
c
2
u u
3
(u)a u
=
5
(u) u a
_
1
|u|
2
c
2
_
3
(u)a u
=
5
(u) u a
1
2
(u)

3
(u)a u = 0 (7.69)
Otro metodo, m as directo y que utiliza la propiedad de invarianza
del producto punto minkowskiano, es calcular el producto punto
en el sistema de referencia propio de la partcula, pues dado que
en este sistema las componentes de los cuadrivectores velocidad y
aceleraci on est an dadas por
U = (c, 0, 0, 0) (7.70)
A = (0,
x
,
y
,
z
) (7.71)
entonces un calculo directo muestra que
A U = 0 (7.72)
El tercer metodo parte de la norma del cuadrivector velocidad
U
2
= c
2
(7.73)
Derivando esta expresi on con repecto al tiempo propio, tenemos
la relaci on buscada:
0 =
dU
2
d
= 2U
dU
d
= 2U A (7.74)
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ATICA 81
9. Transformacion de la velocidad. Dado que las componentes
del cuadrivector velocidad
U = (U
0
, U
1
, U
2
, U
3
) (7.75)
se transforman como las componentes del cuadrivector posici on,
cuando pasamos de un sistema de referencia inercial a otro, enton-
ces
U
0
= (U
0
U
1
) (7.76)
U
1
= (U
1
U
0
) (7.77)
U
2
= U
2
U
3
= U
3
(7.78)
con = v/c, = (v) y v la velocidad de
respecto a . Si
llamamos u la velocidad de la partcula respecto a y u
respecto
a
y remplazamos las componentes del cuadrivector velocidad

en terminos de la velocidad fsica de la partcula (ver problema
anterior), obtenemos
c(u
) = (v) (c(u) (u)u

x
) (7.79)
(u
)u
x
= (v) ((u)u
x
c(u)) (7.80)
(u
)u
y
= (u)u
y
(7.81)
(u
)u
z
= (u)u
z
(7.82)
De la ecuaci on (7.79) obtenemos la ecuaci on para la transformacion
del factor de Lorentz para la velocidad:
(u
) = (v)(u)
_
1
vu
x
c
2
_
(7.83)
Remplazando este factor de Lorentz en las ecuaciones (7.80), (7.81)
y (7.82) y despejando las componentes de la velocidad fsica en
,
obtenemos las ecuaciones de transformacion buscadas:
u
x
=
u
x
v
1
vux
c
2
(7.84)
u
y
=
u
y
(v)
_
1
vux
c
2
_ (7.85)
u
z
=
u
z
(v)
_
1
vux
c
2
_ (7.86)
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82 CAP
ITULO 7. CINEM
ATICA RELATIVISTA
10. Velocidad relativa. Sea v la velocidad de la partcula 2 respecto
a la partcula 1. Un metodo para calcular la velocidad relativa v,
en funcion de las velocidades de las partculas v
1
y v
2
, es utilizando
transformaciones de Lorentz, sin embargo el calculo es largo y al-
gebraicamente tedioso. El metodo que seguiremos aqu aprovecha
las propiedades de los cuadrivectores y el car acter invariante del
producto punto minkowskiano. Sean
U
1
= (c, 0, 0, 0) (7.87)
U
2
= (v)(c, v) (7.88)
las componentes del cuadrivector velocidad de las partculas 1 y 2
respectivamente, medidas en el sistema de referencia propio de la
partcula 1. Tomando el producto punto de estos dos cuadrivecto-
res velocidad, obtenemos el invariante
U
1
U
2
= c
2
(v) (7.89)
Para llegar al resultado buscado basta con calcular este producto
punto en el sistema de referencia . As, dado que las componentes
del cuadrivector velocidad de las partculas en est an dadas por
U
1
= (v
1
)(c, v
1
) (7.90)
U
2
= (v
2
)(c, v
2
) (7.91)
entonces
U
1
U
2
= (v
1
)(v
2
)
_
c
2
v
1
v
2
_
(7.92)
Teniendo en cuenta la ecuaci on (7.89) y deniendo

= v/c tene-
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ATICA 83
mos
2
= 1
1
2
(
1
)
2
(
2
)
_
1
2
_
2
= 1
_
1
2
1
__
1
2
2
_
_
1
2
_
2
=
_
1
2
_
2
_
1
2
1
__
1
2
2
_
_
1
2
_
2
=
_
2
_
2
2
2
+
2
1
+
2
2
2
1
2
2
_
1
2
_
2
=
_
1
_
2
+
_
2
_
2
2
1
2
2
_
1
2
_
2
(7.93)
Esta expresi on la podemos escribir de otra forma si tenemos en
cuenta la identidad vectorial
_
A

B
_
C

D
_
=
_
A

C
__
B

D
_
B

C
__
A

D
_
(7.94)
por lo tanto, tomando

A =

C =

1
y

B =

D =

2
=
_
1
_
2
2
_
2
_
1
2
_
2
(7.95)
11. Espacio-tiempo euclidiano. A partir de la denicion del par a-
metro , en terminos de la velocidad v del sistema de referencia
respecto a ,
tanh := =
v
c
(7.96)
y las siguientes deniciones e identidades para las funciones hi-
i
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84 CAP
ITULO 7. CINEM
ATICA RELATIVISTA
perb olicas
sinh =
e
2
tanh =
sinh
cosh
cosh =
e
+ e
2
sech =
1
cosh
cosh
2
sinh
2
= 1 1 tanh
2
= sech
2
(7.97)
sinh (
1
+
2
) = sinh
1
cosh
2
+ cosh
1
sinh
2
cosh (
1
+
2
) = cosh
1
cosh
2
+ sinh
1
sinh
2
tanh (
1
+
2
) =
tanh
1
+tanh
2
1+tanh
1
tanh
2
(7.98)
podemos obtener las transformaciones de Lorentz en terminos del
par ametro . A partir de la ultima identidad de las ecuaciones
(7.97) se obtiene que
1
2
=
1
cosh
2
(7.99)
por lo tanto, el factor de Lorentz toma la forma
cosh = (v) (7.100)
y as
sinh = (v) (7.101)
Con estos resultados los elementos de la matriz de la transforma-
cion de Lorentz (2.9) se pueden escribir en la forma
=
_
_
_
_
cosh sinh 0 0
sinh cosh 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
(7.102)
El teorema de adici on de velocidades se obtiene como consecuencia
de la ultima ecuaci on (7.98), pues si llamamos tanh
1
= v
1
/c y
tanh
2
= v
2
/c tanh
1
= v
1
/c tenemos
tanh(
1
+
2
) =

1
+
2
1 +
1
2
=
1
c
v
1
+ v
2
1 +
v
1
v
2
c
2
=
u
c
(7.103)
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i
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ATICA 85
con u la velocidad resultante. Esto signica que al utilizar el par ame-
tro = tanh
1
(v/c) para representar una transformacion de Lo-
rentz, la adici on relativista de velocidades se reduce a la suma usual
de los correspondientes par ametros . La interpretacion geometri-
ca de las transformaciones de Lorentz y del teorema de adicion de
velociades se puede obtener si tenemos en cuenta la relaci on entre
las funciones trigonometricas y las hiperb olicas. Para este n es
suciente tener en cuenta las siguientes deniciones y propiedades
de los n umeros complejos: sea z C, entonces
z = x + iy = |z| (cos + i sin ) = |z| e
i
(7.104)
x = Re z, y = Imz
|z| =
_
x
2
+ y
2
; = arg z (7.105)
i
2
= 1
De la ecuaci on (7.104) podemos despejar las funciones trigonome-
tricas sin y cos ,
cos =
1
2
(e
i
+ e
i
) (7.106)
sin =
1
2i
(e
i
e
i
) (7.107)
si hacemos el remplazo i en las ecuaciones anteriores, obte-
nemos las siguientes relaciones con las funciones hiperb olicas
cos(i) =
1
2
(e
+ e
) = cosh (7.108)
sin(i) =
1
2i
(e
) = i sinh (7.109)
Consideremos ahora la matriz de transformacion de Lorentz usual,
la cual se puede escribir como una transformacion matricial
_
_
x
0
x
1
x
2
x
3
_
_
=
_
_
0 0
0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
x
0
x
1
x
2
x
3
_
_
(7.110)
y consideremos la transformacion compleja de la coordenada tem-
poral t it, o equivalentemente
(x
0
, x
1
, x
2
, x
3
) (ix
0
, x
1
, x
2
, x
3
) ( x
0
, x
1
, x
2
, x
3
) (7.111)
i
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86 CAP
ITULO 7. CINEM
ATICA RELATIVISTA
entonces las transformaciones de Lorentz, para las nuevas coorde-
nadas, se pueden escribir en la forma
_
_
x
0
x
1
x
2
x
3
_
_
=
_
_
i 0 0
i 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
x
0
x
1
x
2
x
3
_
_
(7.112)
Teniendo en cuenta las relaciones (7.108) y (7.109), la transforma-
cion de Lorentz toma la forma nal:
_
_
x
0
x
1
x
2
x
3
_
_
=
_
_
cos(i) sin(i) 0 0
sin(i) cos(i) 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
x
0
x
1
x
2
x
3
_
_
(7.113)
Si comparamos esta ecuaci on de transformacion con las ecuacio-
nes de transformacion que representan una rotaci on rgida de ejes
(ver por ejemplo la secci on 3.2 del libro [1]), la ecuaci on de trans-
formacion (7.113) se puede interpretar como una rotaci on en un
angulo i del plano complejo ( x
0
, x
1
) = (ict, x) en sentido de las
manecillas del reloj. Ademas, teniendo en cuenta que la composi-
cion de dos rotaciones rgidas de los ejes en los angulos
1
y
2
,
corresponde a otra rotaci on en un angulo
1
+
2
, el teorema de
adici on de velocidades con par ametro tanh = v/c, muestra que
la composici on de dos transformaciones de Lorentz, a lo largo del
mismo eje espacial, corresponde a una rotaci on en el plano comple-
jo en un angulo i
1
+i
2
. Para nalizar este problema, el producto
punto minkowskiano en las coordenadas complejas ( x
0
, x
1
, x
2
, x
3
)
(salvo un signo negativo global) corresponde al producto punto
euclidiano:
x y = ( x
0
y
0
+ x
1
y
1
+ x
2
y
2
+ x
3
y
3
) (7.114)
Esta transformacion t it se conoce como la euclidianizacion de
la teora y es ampliamente usada en teora cu antica de campos.
12. Adici on numerable de velocidades. La forma usual del teore-
ma de adici on de velocidades establece que
u
x
=
u
x
v
(1
vux
c
2
)
(7.115)
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i
ATICA 87
donde u
x
es la componente en la direcci on x de la velocidad de
una partcula respecto a un sistema de referencia inercial , u
x
la
velocidad de la partcula respecto a un segundo sistema de referen-
cia
el cual se mueve con velocidad v relativo a en la direcci on

del eje x positivo.
a Para aplicar este teorema de adici on a los bloques, tomemos
en la expresi on anterior v
1
= v la velocidad del bloque 1
y u
x
= v
2
la velocidad del bloque 2 respecto al 1. Entonces
despejando u
x
de la ecuaci on (7.115) (transformacion inversa)
e identicando u
x
= v
2
tenemos
v
2
=
v
1
+v
2
1 +
v
1
v
2
c
2
=
2v
1 +
v
2
c
2
(7.116)
Para demostrar que v
2
c si v c utilicemos las cantidades
adimensionales = v/c y
2
= v
2
/c, y veamos que
2
1 si
1. Con esta notaci on la ecuaci on (7.116) toma la forma
2
=
2
1 +
2
(7.117)
entonces
lm
1
2
1 +
2
= 1 (7.118)
como se quera probar.
b Para calcular la velocidad v
3
del tercer bloque respecto a po-
demos aplicar dos veces el resultado de la parte a y luego
proceder de la misma forma para calcular la velocidad del
n-esimo bloque respecto a . Sin embargo los calculos los
podemos simplicar signicativamente si utilizamos el teore-
ma de adici on de velocidades en terminos del par ametro
denido por tan = v/c (ver el problema anterior). As, si
= tanh
1
= tanh
1
(v/c) (7.119)
es la velocidad de un bloque respecto al anterior, entonces la
velocidad del bloque 2 respecto a (en terminos del par ame-
tro ) es
tanh
1
_
v
2
/c
_
=
1
+
2
= 2
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88 CAP
ITULO 7. CINEM
ATICA RELATIVISTA
y la velocidad del bloque n-esimo respecto a es
tanh
1
_
v
n
/c
_
= n (7.120)
por lo tanto
v
n
c
= tanh (n) = tanh
_
ntanh
1
_
v
c
__
(7.121)
Retomando la denicion de las funciones hiperb olicas (pro-
blema anterior) tenemos que
_
e
_
2n
= (cosh + sinh)
2n
=
_
(1 + tanh )
2
cosh
2
n
=
_
(1 + tanh )
2
sech
2
_
n
=
_
(1 + tanh )
2
1 tanh
2
_
n
=
_
1 + tanh
1 tanh
_
n
(7.122)
entonces
n = ln
_
1 +
1
_
n/2
(7.123)
Por lo tanto
v
n
c
= tanh
_
ln
_
1 +
1
_
n/2
_
=
e
ln((1+)/(1))
n/2
e
ln((1+)/(1))
n/2
e
ln((1+)/(1))
n/2
+ e
ln((1+)/(1))
n/2
=
((1 + )/(1 ))
n/2
((1 )/(1 + ))
n/2
((1 + )/(1 ))
n/2
+ ((1 )/(1 + ))
n/2
=
1 [(1 )/(1 + )]
n
1 + [(1 )/(1 + )]
n
(7.124)
Ahora, puesto que
lm
n
_
1
1 +
_
n
= 0 (7.125)
entonces v
n
c para n .
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ATICA 89
13. Longitud aparente. Consideremos los eventos que se muestran
en la gura (7.4).
a Sea x la distancia del extremo izquierdo de la varilla en el mo-
mento en que se emite el foton (evento P
1
), de tal manera
que este alcance la camara (evento P
4
) simult aneamente con
el foton emitido cuando el centro de la varilla pasa por el
origen de coordenadas (evento P
3
) y con el foton emitido des-
de el extremo derecho de la varilla (evento P
2
). El evento P
4
corresponde a la foto tomada por la camara.
Figura 7.4: Longitud aparente. Sucesion de los eventos emision de fotones que
llegan simultaneamente al observador.
La condici on de simultaneidad de la llegada de los fotones
implica que ellos debieron ser emitidos en instantes diferen-
tes. El tiempo t
1
que tarda en llegar el foton del evento P
1
est a dado por
t
1
=
x
2
+ D
2
c
(7.126)
Este tiempo debe ser igual al tiempo t
3
que gasta el foton
emitido desde el centro de la varilla hasta la camara
t
3
=
D
c
(7.127)
m as el tiempo t
4
que gasta el centro de la varilla CM en llegar
al origen de coordenadas
t
4
=
x

2
v
(7.128)
i
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90 CAP
ITULO 7. CINEM
ATICA RELATIVISTA
donde v es la velocidad y la longitud fsica de la varilla
medida en el sistema de referencia de la camara, dada por la
relaci on
=
0
_
1
v
2
c
2
=

0
(v)
(7.129)
con
0
su longitud propia. As, llamando = v/c tenemos
que
_
x
2
+ D
2
= D +
1
_
x

2
_
(7.130)
Siguiendo un procedimiento similar para el extremo derecho
de la varilla, obtenemos la distancia a la cual debe ser emitido
el foton (evento P
2
) para que llegue a la camara simult anea-
mente con el foton emitido por el centro de la varilla. Si lla-
mamos x esta distancia obtenemos
_
x
2
+ D
2
= D +
1
2
x
_
(7.131)
Las soluciones generales a las ecuaciones (7.130) y (7.131)
son expresiones complicadas y por esta raz on, para ilustrar
como se ve la varilla en la foto, consideremos un ejemplo
numerico particular. Supongamos que la varilla se mueve con
una velocidad = 4/5 y tiene longitud propia
0
= 2m y la
camara est a situada a una distancia de D = 10m; entonces,
remplazando estos valores en las ecuaciones (7.130) y (7.131)
obtenemos
x = 0,615 12 (7.132)
y
x = 0,586 26 (7.133)
La interpretacion fsica de estos resultados es directa: la longi-
tud fsica de la varilla medida en el sistema de referencia de la
camara es =
0
_
1
2
= 1, 2m, es decir, en el instante en
que el centro de la varilla pasa por el origen de coordenadas,
las coordenadas de los extremos de la varilla son x
0, 6m;
sin embargo, en la foto, lo que observamos es que cuando el
centro de la varilla pasa por el origen de coordenadas, el ex-
tremo izquierdo aparenta estar en x
I
= 0,615 12m mientras
que el extremo derecho aparenta estar en x
D
= 0,586 26m, es
decir la longitud aparente
A
de la varilla est a dada por
A
= x
D
x
I
= 1,20138m
i
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i
i
i
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ATICA 91
Para comparar estos resultados con la parte b de este proble-
ma (aproximacion de rayos paralelos), en la siguiente tabla se
muestran los resultados numericos para diferentes distancias
de la camara (dejando ja la longitud propia y la velocidad)
y calculando con cuatro cifras decimales:
D x
I
x
D

A
2 0,693 44 0,542 24 1,235 7
10 0,615 12 0,586 26 1,201 4
100 0,601 45 0,598 57 1,2000
Cuando la distancia a la camara es muy grande, la longitud
aparente tiende a la longitud fsica, lo que signica que en es-
tas condiciones los fotones que salen de los extremos de la va-
rilla y del centro, pr acticamente salen simult aneamente. Este
resultado numerico se puede probar formalmente si tomamos
el lmite cuando D en las ecuaciones (7.130) y (7.131).
Por ejemplo consideremos la primera de estas ecuaciones y
dividamos por D ambos lados:
_
1 +
x
2
D
2
= 1 +
1
D
_
x

2
_
(7.134)
Dado que D >> x expandimos el radical hasta terminos de
primer orden, entonces
1 +
x
2
2D
2
= 1 +
1
D
_
x

2
_
=
x
2
2D
=
1
_
x

2
_
0 (7.135)
esto implica que x
0
_
1
2
/2, con un resultado similar
para x, como se quera probar.
b La aproximacion de rayos paralelos es valida cuando la distancia
del objeto a la camara es mucho mayor que las dimensiones
del objeto. Tambien es posible obtener experimentalmente
la aproximacion de rayos paralelos cuando la distancia del
objeto a la camara no es mucho mayor que las dimensiones
del objeto. En la gura (7.5) se muestra un posible montaje
en el cual L es una lente convergente.
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92 CAP
ITULO 7. CINEM
ATICA RELATIVISTA
Figura 7.5: Longitud aparente. Aproximaci on de rayos paralelos.
Sean x
1
y x
2
las coordenadas de los extremos izquierdo y dere-
cho de la varilla respectivamente en el instante en que se emi-
ten los correspondientes fotones (ver gura (7.5)). As la lon-
gitud aparente de la varilla
A
(registrada en la foto) est a dada
A
= x
1
x
2
(7.136)
Si d representa la diferencia de caminos entre los fotones emi-
tidos por los extremos de la varilla, entonces la distancia d
est a dada por
d = (x
1
x
2
) cos (7.137)
Esto signica que el foton emitido desde el extremo izquierdo
de la varilla debe salir en un tiempo t, dado por
t =
d
c
=
(x
1
x
2
)
c
cos =

A
c
cos (7.138)
antes que el foton emitido por el extremo derecho. Si es la
longitud fsica de la varilla medida en el sistema de referencia
de la camara, entonces
A
= + vt =
0
_
1
v
2
c
2
+ vt (7.139)
donde vt corresponde al espacio que avanza la varilla durante
el tiempo entre las emisiones de los dos fotones. Por lo tanto,
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ATICA 93
la longitud aparente de la varilla est a dada por
A
= x
2
x
1
=
0
_
1
v
2
c
2
+
A
cos
as
A
=
0
_
1
v
2
c
2
1 cos
(7.140)
Notemos que si la foto es tomada cuando el centro de la varilla
aparenta estar en el origen de coordenadas = 90
o
, enton-
ces la longitud aparente corresponde a la longitud fsica, en
acuerdo con la primera parte de este problema.
14. Comunicaci on espacial. Consideremos el sistema de referencia
ligado a la tierra, con el origen en la tierra y el eje x positivo
en la direcci on de movimiento de la nave A y tomemos t = 0 en el
instante que se emite la primera se nal.
a Con las coordenadas elegidas, el diagrama espacio-tiempo de las
lneas de universo se muestra en la gura (7.6), teniendo en
cuenta las siguientes convenciones: T lnea de universo de la
tierra, A lnea de universo de la nave A, B lnea de universo
de la nave B, t
1
tiempo de llegada de la primera se nal a la
nave B, t
2
tiempo de llegada de la primera se nal a la nave
A, t
3
tiempo de llegada de la primera se nal reejada en la
nave B a la tierra T, t
4
tiempo de llegada de la primera se nal
reejada en la nave A a la tierra T y t
01
, t
02
, t
03
y t
04
los
correspondientes tiempos para la segunda se nal enviada en el
instante t
0
.
b Consideremos primero la nave B unicamente, pues los calculos
para la nave A son similares cambiando v v. Dado que
el problema es bidimensional (movimiento a lo largo del eje
x) describimos las coordenadas espacio-tiempo de los eventos
solo con dos componentes (ct, x, 0, 0) (ct, x). Con esta no-
tacion, sea (ct
1
, x
1
) las coordenadas del evento llegada de la
primera se nal a la nave B. Dado que la nave viaja a veloci-
dad constante y la se nal parte del origen en t = 0, cuando la
nave se encuentra en la posici on x
0B
= L, entonces se debe
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94 CAP
ITULO 7. CINEM
ATICA RELATIVISTA
Figura 7.6: Comunicacion espacial. Lneas de universo de la tierra y las dos
naves.
cumplir que
L = ct
1
+ vt
1
(7.141)
as, la nave B se encuentra en la siguiente posici on cuando la
se nal la alcanza
x
1
= ct
1
=
L
1 +
(7.142)
Para la segunda se nal las coordenadas del evento llegada
de la segunda se nal a la nave B son (ct
01
, x
01
). Dado que
durante el tiempo t
0
la nave se ha movido una distancia vt
0
,
entonces su posici on, en el instante de emisi on de la segunda
se nal, ser a Lvt
o
y por lo tanto, si llamamos

t el tiempo que
tarda la segunda se nal en llegar a la nave, se debe cumplir la
relaci on
L vt
o
= c
t + v
t (7.143)
y la posici on de la nave B est a dada por
x
01
= c
t =
L vt
0
1 +
(7.144)
Para la nave A la posici on cuando llega la primera se nal es
x
2
=
L
1
(7.145)
y para la segunda se nal est a dada por
x
02
=
L + vt
0
1
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ATICA 95
c Sea t
B
el intervalo de tiempo entre la llegada de los dos pulsos
a la nave B. De la parte b del presente problema, la primera
se nal la recibe en el instante
t
1
=
L/c
1 +
(7.146)
El segundo pulso llega a la nave en el instante
t
01
= t
0
+

t = t
0
+
L/c t
0
1 +
por lo tanto el intervalo de tiempo est a dado por
t
B
= t
01
t
1
= t
0
t
0
1 +
=
t
0
1 +
(7.147)
El intervalo de tiempo t
A
de la llegada de los pulsos a la
nave A es
t
A
=
t
0
1
(7.148)
d Para calcular los intervalos de tiempo de la llegada de las se nales
reejadas a la tierra, consideremos primero el caso de la nave
B. Dado que la reexion es instantanea, la primera se nal se
reeja en el instante y en el punto
t
1
=
L/c
1 +
x
1
=
L
1 +
(7.149)
entonces tarda un tiempo
t
RA
=
x
1
c
=
L/c
1 +
(7.150)
en llegar a la tierra y por lo tanto esta se nal alcanza la tierra
en el instante
t
3
= t
1
+ t
RA
=
2L/c
1 +
(7.151)
La segunda se nal reejada parte de la nave en el instante
t
01
= t
0
+
L/c t
0
1 +
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96 CAP
ITULO 7. CINEM
ATICA RELATIVISTA
cuando la nave se encuentra en el punto
x
01
=
L vt
0
1 +
(7.152)
por lo tanto, la segunda se nal llega a la tierra en el instante
t
03
= t
01
+
x
01
c
= t
0
+ 2
L/c t
0
1 +
=
t
0
t
0
+ 2L/c
1 +
(7.153)
entonces el intervalo de tiempo t
TB
es
t
TB
= t
03
t
3
= t
0
1
1 +
(7.154)
y para los pulsos reejados en la nave A el intervalo de tiempo
t
TA
est a dado por
t
TA
= t
0
1 +
1
(7.155)
e Para calcular la posici on de las naves y los intervalos de tiempo
de la llegada de los pulsos a las naves y a la tierra, basta
con tener en cuenta la ecuaci on para la dilataci on temporal.
Consideremos en primer lugar el intervalo de tiempo t
A
de la llegada de los dos pulsos a la nave A. Puesto que los
eventos llegada de cada uno de los pulsos a la nave suceden
en el mismo punto para el sistema de referencia de la nave,
el intervalo de tiempo medido en A es un intervalo de tiempo
propio y por lo tanto est a relacionado con t
A
por la ecuaci on
t
A
= (v)t
A
(7.156)
Remplazando la ecuaci on (7.148) para t
A
y despejando, te-
nemos
t
A
=
1
(v)
t
0
1
= t
0
1 +
1
(7.157)
Para el caso de la nave B, el intervalo de tiempo entre la
llegada a la nave de los dos pulsos, medidas con respecto al
sistema de referencia de la nave B, obtenemos
t
B
= t
0
1
1 +
(7.158)
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ATICA 97
Los intervalos de tiempo t
TA
y t
TB
, calculados en la par-
te d del presente problema, son intervalos de tiempo propios,
por lo tanto se aplica la misma relaci on de dilataci on tem-
poral. Por ejemplo si llamamos t
TA
el intervalo de tiempo
de la llegada a la tierra de los pulsos reejados en la nave A,
medidos en su sistema de referencia, entonces este intervalo
est a relacionado con t
TA
por
t
TA
= (v)t
0
1 +
1
(7.159)
15. Velocidades superluminosas aparentes. Supongamos que en
alg un instante inicial t = 0 las dos fuentes f
1
y f
2
est an juntas
(fuente f en la gura (2.2)) y un tiempo posterior t la fuente f
2
se ha desplazado una distancia vt = f
1
f
2
. La primera observacion,
cuando las fuentes se ven juntas, se mide en la tierra en un tiempo
t
i
=
0f
c
(7.160)
mientras que la segunda observacion (gura (2.2) inferior) se mide
en la tierra en un tiempo
t
f
= t +
0f
2
c
(7.161)
Entonces la velocidad transversal aparente de la fuente f
2
, vista
desde la tierra, es
v
T
= 0f
2
t
= 0f
2
t
f
t
i
(7.162)
En los objetos astronomicos, como el quasar 3C-273, donde se ha
observado este fenomeno, la separacion angular de las fuentes, vista
por el observador en tierra, es de unos pocos segundos de arco y
as podemos hacer la aproximacion
0f 0f
2
+ vt cos (7.163)

vt sin
0f
2
(7.164)
entonces
t = t +
0f
2
c

0f
c
t (1 cos ) (7.165)
i
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98 CAP
ITULO 7. CINEM
ATICA RELATIVISTA
con = v/c, por lo tanto la velocidad transversal est a dada por
T
=
v
T
c
=
sin
1 cos
(7.166)
Figura 7.7: Velocidades superluminosas aparentes. La velocidad transversal
T
en funcion de y , con 0,99 0,99 y -/2 /2
En la gura (7.7) se muestra la gr aca de
T
en funcion del angulo
para diferentes valores de la velocidad = v/c de la fuente
f
2
, donde, para valores sucientes de la velocidad de la fuente, la
velocidad transversal aparente puede ser mayor que la velocidad
de la luz. Por ejemplo, las curvas muestran un m aximo de
T
el
cual est a dado por la condici on:
d
T
d
=
(cos )
(1 cos )
2
= 0 (7.167)
puesto que < 1 el denominador nunca se anula y la condici on
del m aximo se obtiene para
cos = (7.168)
entonces
T
m ax
=
_
1
2
1
2
= (v) (7.169)
Dado que el factor puede tomar valores arbitrariamente gran-
des, entonces es posible medir velocidades transversales aparentes
mayores que c. Este fenomeno se ha observado en varios AGN, por
ejemplo el quasar 3C-273 muestra este comportamiento (ver [7]).
i
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ATICA 99
16. Relatividad sin el segundo postulado. Sean y
dos sis-
temas de referencia inerciales relacionados de la manera usual.
Entonces el principio de relatividad nos permite encontrar las si-
guientes relaciones entre las coordenadas de los dos sistemas de
referencia:
y
= y; z
= z (7.170)
x
= (x vt) (7.171)
x = (x
+ vt
) (7.172)
= (7.173)
remplazando x
de la ecuaci on 7.171 en la ecuaci on 7.172 y des-

pejando t
obtenemos
x = ((x vt) + vt
)
=
2
x
2
vt + vt
=
t
= x
1
2
v
+ t =
_
t

2
1
v
2
x
_
(7.174)
entonces
t
=
_
t
v
K
2
x
_
(7.175)
donde
K
2
=
v
2
2
1
(7.176)
despejando el factor de la ultima ecuaci on tenemos
2
=
1
1
v
2
K
2
(7.177)
Esta ecuaci on implica que el factor es una funcion de la velocidad
y el par ametro K, es decir
= (v, K) (7.178)
Aun cuando la ecuaci on (7.176) implica aparentemente que el
par ametro K depende de la velocidad, esto no es as, si queremos
que la composici on de transformaciones de Lorentz sea de nuevo
una transformacion de Lorentz. Para este n consideremos un nue-
vo sistema de referencia
que se mueve con velocidad u respecto

a
. Si llamamos

K el par ametro para la transformacion entre
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100 CAP
ITULO 7. CINEM
ATICA RELATIVISTA
y
, entonces las ecuaciones de transformacion de Lorentz entre

y
son
x
= (v; K)(x vt) (7.179)

t
= (v; K)
_
t
v
K
2
x
_
(7.180)
y entre
toman la forma
x
= (u;

K)(x
ut
) (7.181)
t
= (u;

K)
_
t
K
2
x
_
(7.182)
donde (v; K) y (u;

K) son los correspondientes factores gamma
que dependen de (v; K) y (u;

K) respectivamente. Remplazando
las coordenadas primadas en las ultimas ecuaciones, tenemos
x
= (u;

K)(v; K)
_
1 +
uv
K
2
_
_
x
u + v
1 +
uv
K
2
t
_
(7.183)
t
= (u;

K)(v; K)
_
1 +
uv
K
2
_
_
t
u
K
2
+
v
K
2
1 +
uv
K
2
x
_
(7.184)
un calculo directo muestra que si K =

K la composici on de trans-
formaciones de Lorentz es de nuevo una transformacion de Lorentz
con velocidad
w =
u + v
1 +
uv
K
2
(7.185)
pues
(u; K)(v; K)
_
1 +
uv
K
2
_
= (w; K) (7.186)
El par ametro K debe ser determinado experimentalmente, por
ejemplo con un experimento sobre dilataci on temporal o un ex-
perimento din amico, como el comportamiento de la masa inercial
de una partcula con la velocidad. Si experimentalmente se deter-
mina que K = , las ecuaciones de transformacion obtenidas se
reducen a las transformaciones de Galileo, o si el experimento arro-
ja K = c tenemos las transformaciones de Lorentz. Esto implica
que el segundo postulado de la relativitad pudiera ser remplaza-
do por otro, el cual condujera a determinar en forma explcita el
par ametro K.
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ATICA 101
17. Viaje al pasado. Supongamos que la primera se nal tachyonica
es enviada desde el origen de en el instante t
0
a la velocidad
T
=
v
T
c
=
dx
1
dx
0
(7.187)
y es recibida por un receptor situado en el origen de
, cuando
este se encuentra a una distancia D medida con respecto a .
Entonces, el instante en el cual la se nal es recibida est a dado por
(en unidades de c)
ct
1
= ct
0
+
D
T
(7.188)
La se nal es devuelta instantaneamente, desde el origen de
ha-
cia el origen de a una velocidad igual de v
T
, pero medida con
respecto al sistema
, es decir
dx
dt
= v
T
(7.189)
Para calcular el tiempo de regreso de la se nal medida por , debe-
mos calcular primero la velocidad de la se nal respecto al sistema
de referencia . Para este n consideremos las transformaciones
de Lorentz usuales
x
0
= (x
0
x
1
) (7.190)
x
1
= (x
1
x
0
) (7.191)
con = v/c y = (v). Entonces
T
=
dx
1
dx
0
=
d(x
1
x
0
)
d(x
0
x
1
)
=
dx
1
dx
0
dx
0
dx
1
=
dx
1
dx
0

1
dx
1
dx
0
(7.192)
despejando la velocidad de la se nal tachyonica
dx
1
dx
0
medida con
respecto a tenemos
dx
1
dx
0
=

T

1
T
(7.193)
as, el tiempo que tarda la se nal en su viaje de ida y vuelta es
ct
total
=
D
T
+
D
dx
1
dx
0
= D
_
1
T
+
1
T
T

_
(7.194)
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102 CAP
ITULO 7. CINEM
ATICA RELATIVISTA
por lo tanto, la se nal es recibida en en el instante t dado por
ct = ct
0
+ ct
total
= ct
0
+ D
_
1
T
+
1
T
T

_
(7.195)
si el factor que acompa na al termino D es menor que cero, entonces
esto signica que la se nal de regreso puede ser detectada en el
origen de antes que la primera se nal sea enviada desde all. Para
ver si esto es posible analicemos la funcion
f(
T
; ) =
1
T
+
1
T
T

(7.196)
En primer lugar, esta funcion est a bien denida pues 0 < 1
y
T
> 1, por lo tanto los denominadores en la expresi on anterior
nunca se anulan. Si los sistemas de referencia y
est an en
reposo relativo, entonces = 0 y por lo tanto el tiempo total es
ct
total
=
2D
T
(7.197)
el cual es positivo. Por otra parte, si la se nal tachyonica es enviada
a una velocidad arbitrariamente grande, entonces
lm
_
1
T
+
1
T
T

_
= (7.198)
y por lo tanto
ct = ct
0
D (7.199)
lo cual signica que la se nal de regreso llega un tiempo D antes
que la primera se nal sea enviada. De hecho, dada la velocidad
relativa de los sistemas de referencia , entonces sea

T
tal que
f(
T
; ) = 0, es decir

T
dado por
T
=
1 +
_
1
2
corresponde a la velocidad a la que se deben enviar los tachyones,

para que la se nal reejada llegue en el instante en que se enva la
se nal inicial, y por lo tanto siempre es posible encontrar velocida-
des tachyonicas
T
>

T
para las cuales la se nal reejada llega
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ATICA 103
antes que la se nal sea enviada. En el calculo de

T
se tom o la raz
positiva, pues
0 <
1 +
_
1
2
< si 1 > > 0 (7.200)

y
0 <
1
_
1
2
< 1 si 0 < < 1 (7.201)

Este ejemplo muestra uno de los problemas fundamentales en con-
siderar los tachyones, pues el principio de causalidad de la fsica se
rompe. Sin embargo, los tachyones han sido considerados en fsica,
en el marco de algunos modelos teoricos, no solo para tratar de
entender algunos problemas fundamentales y por completez de la
teora, sino tambien para buscar que inuencia observacional pu-
dieran tener los tachyones (si existieran) sobre las partculas usua-
les. Hasta el presente no se ha predicho ning un efecto observable
(lo que no signica que no pudiera existir) y por esta raz on los ta-
chyones no se han desechado del todo, pero tampoco se consideran
en las teoras usuales.
18. Viaje interestelar 1. Aun cuando las unidades que trabajaremos
en el presente problema est an en a nos-luz y el valor de la velocidad
de la luz es c = 1, en las expresiones generales mantendremos c en
forma explcita y solo utilizaremos las unidades para los calculos
numericos.
a Para calcular el valor de la aceleraci on de la gravedad en unida-
des de a nos-luz (al) y en unidades de c = 1, tenemos que
2,99792458 10
8
m = 1s (7.202)
y
1m =
1
9,46053 10
15
al (7.203)
entonces
g = 9,8ms
2
= 9,8m
_
2,99792458 10
8
m
_
2
= 1,090 4 10
16
m
1
= 1,090 4 10
16
9,46053 10
15
al
1
= 1,0316al
1
(7.204)
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104 CAP
ITULO 7. CINEM
ATICA RELATIVISTA
Para los calculos del presente problema es suciente aproxi-
mar el valor de la aceleraci on de la gravedad terrestre a
g = 9,8ms
2
1al
1
(7.205)
b Dado que el movimiento del cohete es unidimensional, elijamos
el eje x positivo del sistema de referencia tierra en direcci on
de las Pleyades. En estas condiciones, la lnea de universo del
cohete est a descrita por el cuadrivector posici on
x() =
_
x
0
(), x
1
(), 0, 0
_
(7.206)
entonces los cuadrivectores velocidad y aceleraci on del cohete
est an dados por
U =
dx
d
= (U
0
, U
1
, 0, 0) (7.207)
A =
dU
d
= (A
0
, A
1
, 0, 0) (7.208)
Dado que la aceleraci on propia es constante, entonces se de-
ben cumplir las siguientes relaciones:
U
2
=
_
U
0
_
2
_
U
1
_
2
= c
2
(7.209)
A
2
=
_
A
0
_
2
_
A
1
_
2
= g
2
(7.210)
U A = U
0
A
0
U
1
A
1
= 0 (7.211)
Despejando A
0
de la ecuaci on (7.211) y remplazando en (7.210)
tenemos que
g
2
=
_
A
1
U
1
U
0
_
2
_
A
1
_
2
=
_
A
1
_
2
_
_
U
1
_
2
(U
0
)
2
1
_
=
_
A
1
_
2
_
_
U
1
_
2
_
U
0
_
2
(U
0
)
2
_
= c
2
_
A
1
_
2
(U
0
)
2
(7.212)
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ATICA 105
donde se utiliz o la ecuaci on (7.209) en el ultimo paso. To-
mando la raz positiva de esta ecuaci on y despejando A
1
ob-
tenemos
A
1
=
g
c
U
0
(7.213)
Se tom o la raz positiva por las condiciones iniciales del pro-
blema, pues la nave parte del reposo y se acelera. Procediendo
en forma similar a la anterior deduccion, pero despejando A
1
de la ecuaci on (7.211) y remplazando en (7.210), llegamos a
A
0
=
g
c
U
1
(7.214)
Derivando la ecuaci on (7.213) con respecto a , teniendo en
cuenta las deniciones (7.207) y (7.208) y utilizando la ecua-
cion (7.214), obtenemos la siguiente ecuaci on diferencial de
segundo orden para U
1
:
d
2
U
1
d
2
=
g
c
dU
0
d
=
_
g
c
_
2
U
1
(7.215)
Un procedimiento similar, pero partiendo ahora de la ecua-
cion (7.214), conduce a una ecuaci on diferencial de segun-
do orden para U
0
. Este procedimiento permite desacoplar el
sistema de ecuaciones diferenciales (7.209), (7.210) y (7.211) y
convertirlo en el siguiente sistema de dos ecuaciones de segun-
do orden desacopladas, para las componentes del cuadrivector
velocidad:
d
2
U
1
d
2

_
g
c
_
2
U
1
= 0 (7.216)
d
2
U
0
d
2

_
g
c
_
2
U
0
= 0 (7.217)
Estas ecuaciones son integrables en forma exacta, en terminos
de las funciones hiperb olicas:
U
0
() = K
1
sinh
_
g
c
_
+ K
2
cosh
_
g
c
_
(7.218)
U
1
() = K
3
sinh
_
g
c
_
+ K
4
cosh
_
g
c
_
(7.219)
Las constantes de integraci on K
1
, K
2
, K
3
y K
4
se determinan
a partir de las condiciones iniciales del problema:
U( = 0) = (U
0
(0), U
1
(0), 0, 0) = (c, 0, 0, 0) (7.220)
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106 CAP
ITULO 7. CINEM
ATICA RELATIVISTA
dU
d
=0
= (A
0
(0), A
1
(0), 0, 0) = (0, g, 0, 0) (7.221)
pues la nave parte del reposo con aceleraci on propia g. La
primera condici on inicial para U
1
implica K
4
= 0 y la segunda
condici on inicial para A
0
nos conduce a K
1
= 0, entonces
U
0
() = K
2
cosh
_
g
c
_
(7.222)
U
1
() = K
3
sinh
_
g
c
_
(7.223)
La primera condici on inicial para U
0
implica que K
2
= c,
mientras que derivando (7.223), la segunda condici on implica
K
3
= c; as el cuadrivector velocidad del cohete, en funcion
del tiempo propio, est a dado por:
U() = (c cosh
_
g
c
_
, c sinh
_
g
c
_
, 0, 0) (7.224)
Para encontrar la lnea de universo de la nave falta integrar
la ecuaci on (7.207), donde las componentes del cuadrivector
velocidad est an dadas por la ecuaci on (7.224). Entonces inte-
grando estas ecuaciones obtenemos:
x
0
() =
c
2
g
sinh
_
g
c
_
+ K
5
(7.225)
x
1
() =
c
2
g
cosh
_
g
c
_
+ K
6
(7.226)
con K
5
y K
6
constantes de integraci on, que se determinan a
partir de la condici on inicial
x( = 0) = (x
0
(0), x
1
(0), 0, 0) = (0, 0, 0, 0) (7.227)
pues, cuando la nave parte de la tierra, x
1
= 0 y tomamos
la condici on t = 0. Aplicando estas condiciones iniciales a las
ecuaciones (7.225) y (7.226) obtenemos, nalmente, la lnea
de universo de la nave:
x() = (
c
2
g
sinh
_
g
c
_
,
c
2
g
(cosh
_
g
c
_
1), 0, 0) (7.228)
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ATICA 107
c Trabajando en unidades de c = 1 y la distancia en al, la acelera-
cion de gravedad es 1al
1
y el tiempo queda medido en a nos.
Cuando la nave alcanza la mitad del recorrido x
1
= 212,5al
y entonces
212,5al = cosh() 1 (7.229)
por lo tanto
= cosh
1
(213,5) = 6,056 8a nos (7.230)
el cual es el tiempo que indica un reloj que viaja en el cohete.
El tiempo medido en la tierra est a dado por
x
0
= sinh (6,056 8) = 213,502a nos (7.231)
A partir de este instante la nave comienza a desacelerar a
un g hasta llegar a las Pleyades. Por simetra, el tiempo que
gasta la nave desde este punto hasta alcanzar el reposo en
las Pleyades es igual que el tiempo calculado para la primera
parte del viaje. As, el tiempo total del viaje, desde la tierra
hasta las Pleyades, medido en el cohete es
ida
= 2 6,056 8a nos = 12,114a nos (7.232)
y medido desde el sistema tierra, est a dado por
x
0
ida
= 2 213,502a nos = 427,004a nos (7.233)
Para calcular la velocidad de la nave en el instante en que esta
alcanza la mitad del viaje, utilizamos la ecuaci on (7.57), la
cual nos da la velocidad en terminos de las componentes del
cuadrivector aceleraci on; as de la ecuaci on (7.224) tenemos
v
c
=
U
1
U
0
=
c sinh
_
g
c
_
c cosh
_
g
c
_ = tanh
_
g
c
_
(7.234)
remplazando = 6,056 8a nos en la ecuaci on anterior, tene-
mos
v
c
= tanh (6,056 8) = 0,99999 (7.235)
El viaje total de ida y regreso, para el observador del cohete
es
total
= 2
ida
= 24,228a nos (7.236)
y para la tierra
x
0
total
= 2 x
0
ida
= 854,08a nos (7.237)
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108 CAP
ITULO 7. CINEM
ATICA RELATIVISTA
d Cuando la nave alcanza la mitad del recorrido x
1
= 212,5al
tenemos
x
1
() =
c
2
g
(cosh
_
g
c
_
1) (7.238)
entonces, en las unidades que estamos trabajando
212,5al =
1
10
(cosh (10) 1)al (7.239)
por lo tanto
=
1
10
cosh
1
(2125 + 1) = 0,835 51a nos (7.240)
y el tiempo medido en el sistema tierra es de
x
0
(0,835 51a nos) =
1
10
sinh (10 0,835 51)
= 212,59a nos (7.241)
por lo tanto el viaje total de ida y vuelta, medido en la nave
es de
total
= 4 0,835 51a nos = 3,342a nos (7.242)
y medido desde la tierra
x
0
total
= 4 212,59a nos = 850,36a nos (7.243)
La velocidad de la nave, cuando alcanza la mitad del camino
de ida, est a dada por
v
c
=
U
1
U
0
= tanh (10) = tanh (8,35 51)
= 0,999999889. (7.244)
Notemos que el tiempo propio del cohete se puede disminuir
indenidamente, aumentando la aceleraci on, pero el tiempo
medido en la tierra est a acotado por 850al que es el tiempo
que gastara un rayo de luz en ir desde la tierra hasta las
Pleyades y regresar.
19. Viaje interestelar 2. Tomemos el origen del sistema de refe-
rencia en la tierra, con t = 0 = cuando la nave parte, y el eje x
en la direcci on de movimiento. En unidades de c = 1 las distancias
y los tiempos tienen las mismas unidades de longitud, las cuales
tomaremos en al (a nos luz).
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ATICA 109
a En el desplazamiento inicial, con aceleraci on propia constante
de 10g, la velocidad de la partcula est a dada por la relaci on
(7.224)
v
c
=
U
1
U
0
=
c sinh
_
g
c
_
c cosh
_
g
c
_ = tanh
_
g
c
_
(7.245)
entonces, cuando la nave alcanza la velocidad = v/c =
0,999, el tiempo transcurrido en la nave (tiempo propio) es
=
1
10
tanh
1
(0,999) a nos = 0,380 02a nos (7.246)
y por lo tanto el tiempo medido desde la tierra est a dado por
x
0
(0,380 02a nos) =
1
10
sinh(10 0,380 02) = 2,234 4a nos
(7.247)
a partir de este instante la nave contin ua su viaje con veloci-
dad constante de 0,999c.
b En el instante = 0,38002a nos la nave alcanza la velocidad v,
y por lo tanto la coordenada de posici on x
1
(), que en este
caso nos da tambien la distancia a la tierra, est a dada por la
relaci on (7.238) y por lo tanto
x
1
(0,380 02) =
1
10
(cosh(10 0,380 02) 1)al = 2,136 6al (7.248)
Es decir el cohete se encuentra en ese instante a mitad de
camino de la estrella m as cercana a nosotros, Proxima del
Centauro, la cual est a a una distancia de 4,3al de la tierra.
c A partir de este momento la nave contin ua su recorrido a veloci-
dad constante, hasta encontrarse a una distancia de 2,136 6al
de las Pleyades, momento en el cual inicia la desaceleracion a
10g para llegar con velocidad cero a su destino. Esto signica
que el cohete recorre una distancia D a velocidad constante
dada por
D = 425al 2 2,136 6al = 420,73al (7.249)
por lo tanto el intervalo de tiempo que gasta la nave en re-
correr esta distancia, medida por el sistema tierra, es de
x
0
=
D
=
420,73
0,999
= 421,15a nos (7.250)
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110 CAP
ITULO 7. CINEM
ATICA RELATIVISTA
Teniendo en cuenta que x
0
corresponde al intervalo de tiem-
po entre los eventos, la nave alcanza la velocidad v y la
nave inicia la desaceleracion, medido por la tierra, entonces
x
0
est a relacionado con el intervalo de tiempo propio ,
entre los dos eventos, por la ecuaci on
x
0
=

_
1
2
(7.251)
donde corresponde al intervalo de tiempo propio medido
por los relojes del cohete. As, en el sistema cohete la parte
del viaje a velocidad constante dura
= 421,15
_
1 (0,999)
2
= 18,830a nos (7.252)
Por simetra, la ultima parte del camino, cuando el cohete
desacelera, dura un tiempo igual a la primera parte, cuando
la nave est a acelerando, por lo tanto el tiempo total del viaje
de ida y regreso a las Pleyades est a dado por
total
= 2(2 0,380 02 + 2 18,830) = 76,84a nos (7.253)
medido por los relojes del cohete y
x
0
total
= 2(2 2. 234 4 + 2 421,15) = 1693,5a nos (7.254)
Los resultados obtenidos en este y el anterior problema los
resumimos en la siguiente tabla:
A B C
total
24,228a nos 3,342a nos 76,84a nos
x
0
total
854,0a nos 850,36a nos 1693,5a nos
Esto muestra que, en condiciones normales, es realizable un
viaje interestelar en tiempos propios razonables para los via-
jeros de la nave, pero su retorno a la tierra signicara re-
gresar cuando ya han pasado varias generaciones en la tierra.
Este resultado de la relatividad especial, conocido como la
paradoja de los mellizos de Langevan, ha sido utilizado en la
literatura y el cine de cci on, por ejemplo en la pelcula El
planeta de los simios. Es importante aclarar que la palabra
cci on se reere a que a un no es posible realizar este tipo
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ATICA 111
de viajes interestelares, debido a las limitaciones tecnol ogicas.
Sin embargo, el efecto del retraso de relojes viajeros se mi-
di o con relojes de alta precision en aviones, donde los atrasos
registrados son del orden de 10
9
s.
20. El horizonte de eventos. Como la partcula con aceleraci on
propia constante parte del reposo en el origen del sistema de
referencia , tomamos t = = 0 en este punto.
a Para el caso de la partcula que estamos considerando, la lnea
de universo x() ya fue calculada en un problema anterior,
entonces de la ecuaci on (7.228) tenemos
x() = (
c
2
sinh
_
_
,
c
2
(cosh
_
_
1), 0, 0) (7.255)
donde solo se ha remplazado el valor de la aceleraci on de la
gravedad g por la aceleraci on propia .
b Para encontrar la trayectoria de la partcula x
1
= x
1
(x
0
), medi-
da por el observador inercial , debemos despejar el par ame-
tro de la ecuaci on (7.255) en terminos de la primera coor-
denada x
0
. Entonces como
x
0
=
c
2
sinh
_
_
(7.256)
x
1
=
c
2
(cosh
_
_
1) (7.257)
despejamos las funciones sinh y cosh de las ecuaciones anterio-
res, elevamos al cuadrado, restamos y utilizamos la identidad
cosh
2
sinh
2
= 1 (7.258)
de las funciones hiperb olicas, obteniendo
1 = cosh
2
_
_
sinh
2
_
_
=
_
x
1
c
2
+ 1
_
2
_
x
0
c
2
_
2
(7.259)
Esta ecuaci on la podemos escribir en la forma
_
x
1
+
c
2
_
2
c
4
_
x
0
_
2
c
4
2
= 1 (7.260)
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112 CAP
ITULO 7. CINEM
ATICA RELATIVISTA
Teniendo en cuenta que la ecuaci on general de una hiperbola
en el plano x y tiene la forma
(x h)
2
a
2

(y k)
2
b
2
= 1 (7.261)
donde (h, k) es el centro de la hiperbola, con asntotas
y =
b
a
x +
_
k
b
a
h
_
(7.262)
la soluci on (7.260) representa una hiperbola en el plano x
1
x
0
(recordemos que en relatividad el eje temporal x
0
se toma
vertical) con centro en el punto
(h, k) =
_
c
2
, 0
_
(7.263)
y asntotas con pendiente 1. Esto implica que las asntotas
corresponden al cono de luz del evento
(x
0
, x
1
) =
_
c
2
, 0
_
(7.264)
dadas por
x
0
=
_
x
1
c
2
_
(7.265)
En la gura (7.8) se muestra la lnea de universo de una
partcula con aceleraci on propia constante.
La parte de la hiperbola en el cuadrante superior derecho re-
presenta la lnea de universo de la partcula, que parte del ori-
gen con aceleraci on propia constante y por lo tanto, asint oti-
camente, la velocidad de la partcula tiende a la velocidad de
la luz. La parte inferior de esta rama de la hiperbola corres-
pondera a una partcula que proviene de la regi on x
1
en
el tiempo x
0
desacelerando, y la cual alcanza el origen
con velocidad cero, en el instante x
0
= 0. La rama izquierda
de la hiperbola corresponde a una partcula que viene de la
regi on x
1
desacelerando con , llegando al reposo en
un punto situado en la coordenada x
1
= 2c
2
/ y que vuelve
a acelerar dirigiendose a x
1
.
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ATICA 113
Figura 7.8: El horizonte de eventos. Lnea de universo con aceleracion propia
constante.
c En la parte b del presente problema vimos que el movimiento
de una partcula con aceleraci on propia constante est a repre-
sentado por una hiperbola en el plano x
0
x
1
, la cual tiene
como asntotas el cono de luz del punto
(x
0
, x
1
) =
_
c
2
, 0
_
(7.266)
Esto signica que la recta con ecuaci on
x
0
= x
1
c
2
(7.267)
no intercepta a la hiperbola y representa, en el cuadrante
superior derecho, un rayo de luz que parte del origen en el
instante
x
0
= ct =
c
2
(7.268)
en la direcci on del eje x
1
positivo. El diagrama espacio-tiempo,
gura (7.8), muestra que ninguna se nal enviada desde un pun-
to a la izquierda de la asntota (7.267) puede interceptar la
lnea de universo de la partcula acelerada del lado derecho
del diagrama. Por esta raz on se dice que la recta (7.267) re-
presenta un horizonte de eventos para la partcula. Notemos,
sin embargo, que la partcula s puede enviar una se nal hacia
la regi on de la izquierda de esta recta. Una situaci on similar
i
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114 CAP
ITULO 7. CINEM
ATICA RELATIVISTA
se presenta para la lnea de universo en los cuadrantes de la
izquierda.
7.2. Soluciones de problemas avanzados
1. Grupo de Lorentz. Sean x, y M dos cuadrivectores y la
transformacion de Lorentz
: M M (7.269)
con x
= x y y
= y.
a Dado que debe dejar invariante el producto minkowskiano,
tenemos que
x
= x
T
y
= x
T
y = x y (7.270)
remplazando los cuadrivectores primados en terminos de los
no primados, se llega a la ecuaci on
x
T
y = (x)
T
(y) = x
T
T
y (7.271)
Puesto que esta ecuaci on debe cumplirse para todos los cua-
drivectores, tenemos que las matrices de transformacion de
Lorentz deben satisfacer la condici on
T
= (7.272)
La primera propiedad que se deriva de la ecuaci on anterior,
teniendo en cuenta las propiedades de los determinantes, es
que
det || = 1 (7.273)
El conjunto de todas las transformaciones de Lorentz, que en
la representacion matricial corresponde a todas las matrices
4 4 reales que satisfacen la condici on (7.272), forman un
grupo no abeliano, llamado el grupo general de Lorentz. Las
transformaciones con determinante +1 se llaman propias y
forman un subgrupo, el grupo de transformaciones propias
de Lorentz, pues si
1
y
2
son dos transformaciones de
Lorentz con determinante +1, entonces
1
2
es de nuevo
una transformacion con determinante
det |
1
2
| = det |
1
| det |
2
| = +1 (7.274)
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7.2. SOLUCIONES DE PROBLEMAS AVANZADOS 115
Las transformaciones con determinante 1 se llaman impro-
pias y no forman un subgrupo, pues dos transformaciones im-
propias sucesivas
1
y
2
dan una transformacion de Lorentz
propia, dado que
det |
1
2
| = det |
1
| det |
2
| = (1) (1) = +1 (7.275)
Ejemplos de transformaciones impropias son la inversi on de
ejes espaciales
E
x =
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
x
0
x
1
x
2
x
3
_
_
=
_
_
x
0
x
1
x
2
x
3
_
_
(7.276)
y la inversi on temporal
T
x =
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
x
0
x
1
x
2
x
3
_
_
=
_
_
x
0
x
1
x
2
x
3
_
_
(7.277)
sin embargo la inversi on espacio-temporal es una transforma-
cion propia:
ET
x =
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
x
0
x
1
x
2
x
3
_
_
=
_
_
x
0
x
1
x
2
x
3
_
_
(7.278)
pues det |
ET
| = +1. Otra propiedad que se obtiene direc-
tamente de la ecuaci on (7.272) es que el n umero de par ame-
tros independientes, de una transformacion de Lorentz ge-
neral, es de seis, pues de las 16 ecuaciones de restriccion en
(7.272) hay solo 10 independientes, dado que la matriz de
Minkowski es simetrica
T
= . As, el sistema de 10 ecua-
ciones (7.272) independientes implica que, de los 16 elementos
matriciales necesarios para representar una transformacion de
Lorentz , solamente seis par ametros son independientes. Es
decir, una transformacion de Lorentz general queda determi-
nada por seis par ametros libres. Estos seis par ametros, esco-
gidos convenientemente, pueden ser interpretados como tres
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116 CAP
ITULO 7. CINEM
ATICA RELATIVISTA
par ametros que representan rotaciones de los ejes espaciales y
tres que representan las componentes de la velocidad relativa
entre dos sistemas de referencia inerciales.
b Dada la matriz L tal que la transformacion de Lorentz tiene
la forma
= e
L
(7.279)
obtenemos que
det || = det
e
L
= e
TrL
(7.280)
donde TrL es la traza de la matriz L. Esta igualdad se puede
probar teniendo en cuenta que la matriz posee determinan-
te diferente de cero y por lo tanto existe una transformacion
de similitud S tal que
S
1
S = y S
1
LS = (7.281)
son matrices diagonales y adem as esta transformacion deja
el determinante y la traza de las matrices invariantes. Por lo
tanto
det || = det
S
1
S
=
3
=0
(7.282)
donde
son elementos de la diagonal de ; entonces, dado

que
= e
(7.283)
con
los elementos de la matriz diagonal , tenemos que

det || =
3
=0
e
= exp
_
3
=0
_
= e
Tr
= e
TrL
(7.284)
Si elegimos la matriz L real, la ecuaci on (7.279) excluye las
transformaciones impropias y adem as dado que det || = 1,
entonces
TrL = 0 (7.285)
Es decir, para transformaciones propias de Lorentz L es una
matriz real sin traza. Teniendo en cuenta que la matriz de
Minkowski posee las siguientes propiedades (por su deni-
cion)
T
= ;
2
= I (7.286)
i
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i
con I la matriz identidad, la ecuaci on (7.272) se puede escribir
en la forma
T
=
1
(7.287)
y de la ecuaci on (7.279) se obtienen las siguientes propiedades
T
=
_
e
L
_
T
= e
L
T
(7.288)
T
= e
L
T
(7.289)
1
= e
L
(7.290)
Estas ecuaciones se pueden probar por calculo directo, uti-
lizando la denicion de la exponencial de una matriz. Por
ejemplo veamos la primera ecuaci on:
T
=
_
e
L
_
T
=
_
1 +L +
1
2!
L
2
+
_
T
= 1
T
+L
T
+
1
2!
_
L
2
_
T
+
= 1 +L
T
+
1
2!
_
L
T
_
2
+
= e
L
T
(7.291)
como se quera probar. Entonces
L
T
= L (7.292)
[L]
T
= L (7.293)
es decir la matriz L es antisimetrica y, por lo tanto, la forma
m as general de la matriz L, que satisface estas propiedades,
se puede escribir
L =
_
_
0 L
01
L
02
L
03
L
01
0 L
12
L
13
L
02
L
12
0 L
23
L
03
L
13
L
23
0
_
_
(7.294)
i
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118 CAP
ITULO 7. CINEM
ATICA RELATIVISTA
pues la matriz L tiene traza cero y
(L)
T
=
_
_
L
00
L
01
L
02
L
03
L
10
L
11
L
12
L
13
L
20
L
21
L
22
L
23
L
30
L
31
L
32
L
33
_
_
T
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
T
=
_
_
L
00
L
10
L
20
L
30
L
01
L
11
L
21
L
31
L
02
L
12
L
22
L
32
L
03
L
13
L
23
L
33
_
_
(7.295)
L =
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
L
00
L
01
L
02
L
03
L
10
L
11
L
12
L
13
L
20
L
21
L
22
L
23
L
30
L
31
L
32
L
33
_
_
=
_
_
L
00
L
01
L
02
L
03
L
10
L
11
L
12
L
13
L
20
L
21
L
22
L
23
L
30
L
31
L
32
L
33
_
_
(7.296)
as
L
= L
; = 0, 1, 2, 3 (7.297)
y por lo tanto L
= 0,
L
0i
= L
i0
; i = 1, 2, 3 (7.298)
y
L
ij
= L
ji
; i, j = 1, 2, 3 (7.299)
Esto muestra que una transformacion de Lorentz general que-
da determinada por seis par ametros L
01
, L
02
, L
03
, L
12
, L
13
y L
23
independientes.
c Dada la forma general de la matriz L, encontrada en la ecuaci on
(7.294), es suciente elegir
= (L
23
, L
13
, L
12
);

= (L
01
, L
02
, L
03
) (7.300)
de tal manera que la matriz L se puede escribir como la
combinaci on lineal:
L =

R

B (7.301)
i
i
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i
i
i
i
i
donde las componentes de los vectores

R y

B est an dadas por
las matrices (2.58), (2.59) y (2.60).
d Consideremos primero la matriz R
1
y calculemos su cuadrado:
R
2
1
=
_
_
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
= diag(00 1 1) (7.302)
la cual es diagonal. Un calculo similar para las otras matrices
conduce a
R
2
2
= diag(0 10 1)
R
2
3
= diag(0 1 10)
B
2
1
= diag(1100) (7.303)
B
2
2
= diag(1010)
B
2
3
= diag(1001)
Calculemos ahora
_

R
_
2
para cualquier vector real unitario
:
_

R
_
2
=
_
1
_
2
R
2
1
+
_
2
_
2
R
2
2
+
_
3
_
2
R
2
3
+
1
2
R
1
R
2
+
1
2
R
2
R
1
+
1
3
R
1
R
3
+
1
3
R
3
R
1
+
2
3
R
3
+
2
3
R
3
R
2
(7.304)
remplazando las matrices R
i
tenemos
_

R
_
2
(7.305)
=
_
_
0 0 0 0
0
_
2
_
2
+
_
3
_
2
3
0
1
2
_
1
_
2
+
_
3
_
2
3
0
1
3
_
1
_
2
+
_
2
_
2
_
_
Multiplicando esta matriz por

R y teniendo en cuenta la
condici on de unitariedad
_
1
_
2
+
_
2
_
2
+
_
3
_
2
= 1 (7.306)
i
i
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i
i
i
i
i
120 CAP
ITULO 7. CINEM
ATICA RELATIVISTA
tenemos
_

R
_
3
=
_
_
0 0 0 0
0 0
3
2
0
3
0
1
0
2
1
0
_
_
=

R (7.307)
Un calculo similar conduce al resultado
_

B
_
3
=

B (7.308)
por lo tanto cualquier potencia de las matrices R
i
y B
j
, i, j =
1, 2, 3 puede ser expresada como un m ultiplo de la matriz o de
su cuadrado, pues, por ejemplo, si tomamos el vector unitario
= (1, 0, 0) tenemos que

_

B
_
3
= B
3
1
= B
1
(7.309)
y
B
4
1
= B
3
1
B
1
= B
1
B
1
= B
2
1
(7.310)
con un resultado similar para las dem as matrices.
e Consideremos en primer lugar el caso particular
= (0, 0, 0);

= (, 0, 0) (7.311)
Entonces la matriz de transformacion de Lorentz est a dada
por
= e
L
= e

B
= e
B
1
(7.312)
Para calcular la funcion exponencial hacemos uso de la ex-
pansion en serie de Taylor
= I B
1
+
(B
1
)
2
2!

(B
1
)
3
3!
+
(B
1
)
4
4!
(7.313)
Utilizando el resultado de la parte d del presente problema
para las potencias de la matriz B
1
, la serie anterior se puede
i
i
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i
i
i
i
i
i
= I +
_
B
1
(B
1
)
3
3!

(B
1
)
5
5!

_
+
_
(B
1
)
2
2!
+
(B
1
)
4
4!
+
(B
1
)
6
6!
+
_
= I
_
+

3
3!
+

5
5!
+
_
B
1
+
_
2
2!
+

4
4!
+

6
6!
+
_
B
2
1
(7.314)
Las expansiones en potencias de en la expresi on anterior
corresponden a las series de Taylor del sinh y cosh respecti-
vamente, salvo el primer termino de la serie de cosh, el cual
lo sumamos y lo restamos, as
= 1 B
2
1
B
1
sinh +B
2
1
cosh (7.315)
Remplazando explcitamente las matrices B
1
, su cuadrado y
la matriz identidad I, tenemos
=
_
_
cosh sinh 0 0
sinh cosh 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
(7.316)
la cual coincide con la transformacion de Lorentz usual (ver
ecuaci on (7.102)), donde el par ametro est a relacionado con
la velocidad v del sistema de referencia
respecto a por
la ecuaci on
tanh =
v
c
(7.317)
Consideremos ahora el segundo caso particular
= (0, 0, );

= (0, 0, 0) (7.318)
y procedamos en forma similar al caso anterior:
= e
L
= e
B
= e
R
1
(7.319)
i
i
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i
i
i
i
i
122 CAP
ITULO 7. CINEM
ATICA RELATIVISTA
Expandiendo la exponencial en serie de Taylor y utilizando
las propiedades de las potencias de la matriz R
1
, tenemos
= I R
1
+
(R
1
)
2
2!

(R
1
)
3
3!
+
= I R
1
+
(R
1
)
2
2!
+

3
R
1
3!
(7.320)
remplazando las matrices I, R
1
y R
2
1
, recordando las expan-
siones en serie de Taylor para las funciones sin y cos , te-
nemos que la transformacion de Lorentz est a dada por
=
_
_
1 0 0 0
0 cos sin 0
0 sin cos 0
0 0 0 1
_
_
(7.321)
la cual representa una rotaci on rgida de los ejes espaciales
en un angulo alrededor del eje z. A partir de estos resul-
tados es facil convencerse que las matrices R
i
corresponden
a rotaciones rgidas de los ejes espaciales y las matrices B
i
a
transformaciones puras de Lorentz. Por ejemplo, una trans-
formacion de la forma
= e
B
(7.322)
representa una transformacion pura de Lorentz en la direcci on
del vector

, el cual est a relacionado con la velocidad del
sistema de referencia por
=

tanh
1
(7.323)
con
= v/c (7.324)
2. Transformacion general de Lorentz. Teniendo en cuenta el re-
sultado del problema anterior, la transformacion pura de Lorentz
m as general est a dada por la ecuaci on (7.322), donde el par ame-
tro

se relaciona con la velocidad v por las ecuaciones (7.323) y
(7.324). Entonces, expandiendo en serie de Taylor la ecuaci on
= e
Btanh
1
(7.325)
i
i
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i
i
i
i
i
donde

es un vector unitario en la direcci on de la velocidad, ob-
tenemos
= I

Btanh
1
+
_

Btanh
1
_
2
2!

_

Btanh
1
_
3
3!
+
_

Btanh
1
_
4
4!
(7.326)
Teniendo en cuenta las propiedades de la matriz

B, deducidas en
el problema anterior (ecuaci on (7.308)), y agrupando los terminos
en

B y su cuadrado, tenemos que
= I

B
_
tanh
1
+
_
tanh
1
_
3
3!
+
_
(7.327)
+
_

B
_
2
_
_
tanh
1
_
2
2!
+
_
tanh
1
_
4
4!

_
Las series entre parentesis en la ecuaci on anterior corresponden a
la expansi on en serie de Taylor de sinh(tanh
1
) y cosh(tanh
1
);
por lo tanto
= I

Bsinh(tanh
1
) +
_

B
_
2
cosh(tanh
1
) (7.328)
teniendo en cuenta las ecuaciones (7.100) y (7.101) que relacionan
la velocidad con las funciones hiperb olicas
sinh(tanh
1
) = (7.329)
cosh(tanh
1
) = (7.330)
la transformacion de Lorentz toma la forma
= I

B+
_

B
_
2
(7.331)
Calculando ahora las matrices

B y
_

B
_
2
, utilizando las de-
niciones para las matrices B (ecuaciones (2.58), (2.59) y (2.60)),
obtenemos
i
i
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i
i
i
i
i
i
124 CAP
ITULO 7. CINEM
ATICA RELATIVISTA
=
_
1
1 +

1
( 1)

2
( 1)

3
( 1)
2
( 1) 1 +

2
( 1)

3
( 1)
3
( 1)

3
( 1) 1 +

3
( 1)
_
_
(7.332)
Dado que
=
1
x
,
y
,
z
_
= (
1
,

2
,

3
) (7.333)
con
x
= v
x
/c, etc., llegamos nalmente a la matriz de Lorentz
general
=
_
_

x

y

z
x
1 +
(1)
2
x
2
(1)
x
2
(1)
x
(1)
x
2
1 +
(1)
2
y
2
(1)
y
(1)
x
2
(1)
y
2
1 +
(1)
2
z
2
_
_
(7.334)
A partir de esta matriz podemos obtener las ecuaciones generales
para la transformacion de las coordenadas entre los sistemas de
referencia inerciales y
,
_
_
x
0
x
1
x
2
x
3
_
_
=
_
_

x

y

z
x
1 +
(1)
2
x
2
(1)
x
2
(1)
x
(1)
x
2
1 +
(1)
2
y
2
(1)
y
(1)
x
2
(1)
y
2
1 +
(1)
2
z
2
_
_
x
0
x
1
x
2
x
3
_
_
(7.335)
las cuales se pueden reescribir en la forma usual
x
0
= (x
0
x) (7.336)
x
= x +
( 1)
2
_
x
_
x
0
(7.337)
i
i
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i
i
i
i
i
i
3.

Algebra de Lie del grupo de Lorentz. La demostracion de las
propiedades del conmutador es directa a partir de la denicion y
de las propiedades del producto y la suma de matrices, recordando
que el producto de matrices no es conmutativo.
a De la denicion de conmutador tenemos
[A, B] = ABBA = (BAAB) = [B, A] (7.338)
[A, B+C] = A(B+C) (B+C) A
= AB+ACBACA
= ABBA+ACCA
= [A, B] + [A, C] (7.339)
donde se ha hecho uso de la conmutatividad de la suma de
matrices.
[A, BC] = ABCBCA
= ABCBACBCA+BAC
= (ABBA) C+B(ACCA)
= [A, B] C+B[A, C] (7.340)
en el segundo paso se sumo y rest o el termino BAC.
[A, B]
T
= (ABBA)
T
= (AB)
T
(BA)
T
= B
T
A
T
A
T
B
T
=
_
B
T
, A
T
(7.341)
Para probar la identidad de Jacobi basta con desarrollar ex-
plcitamente los conmutadores y aplicar las propiedades (2.70),
(2.71) y (2.72) demostradas:
[A, [B, C]] + [C, [A, B]] + [B, [C, A]]
= [A, BCCB] + [C, ABBA] + [B, CAAC]
= [A, BC] [A, CB] + [C, AB] [C, BA]
+[B, CA] [B, AC]
= 2 [A, B] C+ 2B[A, C] + 2 [C, A] B
+2C[B, A] + 2A[C, B] + 2 [B, C] A
= 2ABC2BAC+ 2BAC2BCA
+2CAB2ACB+ 2CBA2CAB
+2ACB2ABC+ 2BCA2CBA
0 (7.342)
i
i
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i
i
i
i
i
i
126 CAP
ITULO 7. CINEM
ATICA RELATIVISTA
b La prueba del algebra de Lie para las matrices R
i
y B
j
se rea-
liza directamente calculando los conmutadores. Ilustraremos
un solo caso de cada una de las ecuaciones. Consideremos en
primer lugar el conmutador de R
1
con R
2
:
[R
1
, R
2
] =
_
_
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0
_
_
_
_
0 0 0 0
0 0 0 1
0 0 0 0
0 1 0 0
_
_
0 0 0 0
0 0 0 1
0 0 0 0
0 1 0 0
_
_
_
_
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0
_
_
=
_
_
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 0 0 0
_
_
= R =
123
R
3
(7.343)
Similarmente calculemos el conmutador de R
1
y B
1
:
[R
1
, B
1
] =
_
_
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0
_
_
_
_
0 1 0 0
1 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
_
_
0 1 0 0
1 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
_
_
_
_
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0
_
_
=
_
_
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
_
_
=
11k
B
k
= 0 (7.344)
i
i
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i
i
i
i
i
i
El conmutador de R
1
con B
2
est a dado por:
[R
1
, B
2
] =
_
_
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0
_
_
_
_
0 0 1 0
0 0 0 0
1 0 0 0
0 0 0 0
_
_
0 0 1 0
0 0 0 0
1 0 0 0
0 0 0 0
_
_
_
_
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0
_
_
=
_
_
0 0 0 1
0 0 0 0
0 0 0 0
1 0 0 0
_
_
= B
3
=
123
B
3
(7.345)
Finalmente calculemos el conmutador [B
3
, B
2
]:
[B
3
, B
2
] =
_
_
0 0 0 1
0 0 0 0
0 0 0 0
1 0 0 0
_
_
_
_
0 0 1 0
0 0 0 0
1 0 0 0
0 0 0 0
_
_
0 0 1 0
0 0 0 0
1 0 0 0
0 0 0 0
_
_
_
_
0 0 0 1
0 0 0 0
0 0 0 0
1 0 0 0
_
_
=
_
_
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0
_
_
= R
3
=
321
R
3
(7.346)
pues
321
= 1 porque 321 es una permutaci on impar de 123.
En general, cualquier conjunto de seis matrices (u operadores de cual-
quier naturaleza), que obedezcan el algebra de Lie del grupo de Lorentz,
constituyen una representacion de las transformaciones de Lorentz. Te-
niendo en cuenta que los 6 par ametros necesarios para describir una
transformacion propia de Lorentz se pueden elegir de manera arbitraria,
i
i
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i
i
i
i
i
i
128 CAP
ITULO 7. CINEM
ATICA RELATIVISTA
se debe utilizar, en general, otro conjunto de seis matrices de represen-
tacion, las cuales, no necesariamente, tienen un signicado geometrico o
fsico explcito, como fue el caso que consideramos para las matrices R
i
y B
j
y los par ametros y

.
i
i
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i
i
i
i
i
i
Captulo 8
Efecto Doppler
8.1. Soluciones de problemas del efecto Doppler
1. Cuadrivector de onda. Sean , y

k la longitud de onda, la
frecuencia angular y el vector de onda, medidos por el observador
, y , y

k
las cantidades correspondientes para el observador
. A partir de las ecuaciones de transformacion (3.11), para las

componentes del cuadrivector de onda y su denicion en terminos
de la frecuencia y n umero de onda, ecuaci on (3.8), obtenemos el
siguiente conjunto de ecuaciones:
c
= (
c
k
x
) (8.1)
k
x
= (k
x
c
) (8.2)
k
y
= k
y
(8.3)
k
z
= k
z
(8.4)
La primera de estas ecuaciones la podemos escribir tambien en la
forma
= ( vk
x
) (8.5)
Dado que la relaci on de dispersi on para las ondas electromagneti-
cas en el vaco es la misma, i. e. = c, entonces de esta relaci on se
obtiene la longitud de onda, dada la frecuencia. Tambien se puede
obtener la relaci on entre las normas del vector de onda, medidas
en y
, a partir de la relaci on entre las longitudes de onda,

129
i
i
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i
i
i
i
i
i
130 CAP

o calcul andola directamente de las ecuaciones de transformacion
anteriores:
=
_
k
2
x
+ k
2
y
+ k
2
z
=
_
2
(k
2
x
+
2
2
c
2
2k
x
c
) + k
2
y
+ k
2
z
=
_
|k|
2
+ k
2
x
2
+
2
2
|k|
2
2
2
k
x
k
=
_
|k|
2
2
+ k
2
x
2
2
2
k
x
|k|
= ||k| k
x
| (8.6)
2. Efecto Doppler longitudinal. Consideremos un sistema de re-
ferencia
ligado a la fuente y con origen en ella y relacionado con

el sistema de la manera usual. Supongamos que en alg un ins-
tante t > 0 la fuente emite ondas monocrom aticas en la direcci on
del eje x negativo, como se muestra en la gura (8.1).
Figura 8.1: Efecto Doppler longitudinal. Sistema de referencia inercial para el
observador y para la fuente
.
Las componentes del cuadrivector de onda, en el sistema de refe-
rencia
, para una onda plana monocrom atica que se mueve hacia

el origen del sistema (ver gura (8.1) superior), est an dadas por:
k = (k
0
, k
1
, k
2
, k
3
) = (
0
c
, k
x0
, 0, 0) (8.7)
donde
k
x0
=
x (8.8)
i
i
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i
i
i
i
i
i
8.1. SOLUCIONES DE PROBLEMAS DEL EFECTO DOPPLER 131
Debido a la relaci on de dispersi on, ecuaci on (3.9), tenemos que
2
0
c
2

2
=

2
0
c
2
k
2
x0
= 0 (8.9)
y por lo tanto las componentes del cuadrivector de onda toman la
forma
k = (k
0
, k
1
, k
2
, k
3
) = (
0
c
,
0
c
, 0, 0) (8.10)
Para encontrar la frecuencia medida por el detector, situado en
el origen del sistema , aplicamos la transformacion de Lorentz
inversa (de
a ) para las componentes del cuadrivector de onda.

Si llamamos
k = (k
0
, k
1
, k
2
, k
3
) = (
D
c
, k
xD
, k
yD
, k
zD
) (8.11)
a las componentes del cuadrivector de onda medidas en el sistema
, tenemos
D
c
= (v)(
0
c
+ k
x0
) (8.12)
k
xD
= (v)(k
x0
+
0
c
) (8.13)
k
yD
= k
zD
= 0 (8.14)
Entonces, de la primera ecuaci on anterior obtenemos
D
=
0
(1 ) =
0
1
1 +
(8.15)
La segunda ecuaci on nos conduce a la misma relaci on encontrada y
por lo tanto no da nueva informaci on. Si la fuente se est a moviendo
hacia el detector basta con cambiar v v y obtenemos que la
frecuencia detectada en est a dada por
D
=
0
1 +
1
(8.16)
Notemos que en el primer caso, cuando la fuente se aleja, la fre-
cuencia detectada es menor que la frecuencia emitida y se conoce
en la literatura como corrimiento al rojo, mientras que en el se-
gundo caso, cuando la fuente se acerca, la frecuencia medida es
mayor y se conoce como corrimiento al azul. Esta denominacion
i
i
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i
i
i
i
i
132 CAP

se reere a que, en el espectro visible, el rojo corresponde a fre-
cuencias menores y el azul a frecuencias mayores. El efecto Doppler
longitudinal clasico (no relativista) es un fenomeno tpicamente
ondulatorio, que se presenta en todos los fenomenos ondulatorios,
incluidas las ondas electromagneticas. Cl asicamente el corrimiento
Doppler longitudinal est a dado por
D
=
0
c v
c
(8.17)
Este resultado lo podemos obtener a partir de la ecuaci on (8.15),
si expandimos el factor en potencias de v/c:
(v) =
_
1
v
2
c
2
_
1/2
= 1 +
1
2
v
2
c
2
+O(v
4
/c
4
) (8.18)
remplazando en la ecuaci on (8.15) tenemos
D = 0(1
v
c
)
1 +
1
2
v
2
c
2
+O(v
4
/c
4
)
= 0(1
v
c
) + 0O(v
2
/c
2
) (8.19)
donde no se han escrito explcitamente terminos cuadraticos en
, los cuales corresponden a la correcci on relativista del resultado
clasico.
3. Efecto Doppler transversal y aberracion de la luz. Consi-
deremos un sistema de referencia
ligado a la fuente relacionado

con el sistema de la manera usual y con la fuente en alg un punto
sobre el eje y
positivo. Las componentes del cuadrivector de onda,

medidas en el sistema de la fuente, est an dadas por
k = (k
0
, k
1
, k
2
, k
3
) = (
0
c
, 0, k
y0
, 0) = (
0
c
, 0,
0
c
, 0) (8.20)
donde la ultima igualdad se obtiene de la relaci on de dispersi on.
Las componentes del cuadrivector de onda
(
D
c
, k
xD
, k
yD
, k
zD
) (8.21)
en el sistema se obtienen por una transformacion de Lorentz de
, as
D
c
= (v)(
0
c
+ ) (8.22)
i
i
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i
i
i
i
i
i
k
xD
= (v)(k
x0
+
0
c
) (8.23)
k
yD
= k
y0
(8.24)
k
zD
= 0 (8.25)
Dado que en
la componente k
x0
se anula, la primera ecuaci on
implica que
D
= (v)
0
=

0
_
1
2
(8.26)
Esta relaci on es conocida como efecto Doppler transversal y co-
responde a un efecto netamente relativista porque su origen se debe
al efecto de dilataci on temporal y no tiene correspondencia a nivel
clasico, pues en primera aproximacion (v) 1. Las ecuaciones de
transformacion (8.23) y (8.24) implican que
k
xD
= (v)
v
c
2
0
(8.27)
k
yD
=
0
c
(8.28)
esto signica que para el detector el frente de ondas incide forman-
do un angulo de
tan =
k
xD
k
yD
= (v)
v
c
(8.29)
con respecto al eje y. Este efecto es conocido como aberraci on de la
luz y fue observado con las estrellas situadas perpendicularmente al
plano de la orbita terrestre. El calculo clasico y el valor observado
est a dado por
tan =
v
c
(8.30)
el cual corresponde al lmite clasico de la ecuaci on (8.29), donde
se hace la aproximacion 1.
4. Comunicaci on espacial con Doppler. De igual manera que en
el problema 10 del primer captulo, supongamos que la nave A se
est a alejando de la tierra. Para resolver este problema, utilizando el
efecto Doppler, consideremos que las dos se nales enviadas desde la
tierra con una diferencia de tiempos t
0
corresponden a dos frentes
de onda consecutivos y por lo tanto t
0
representa el periodo de una
onda y as la frecuencia angular de la se nal es
0
=
2
t
0
(8.31)
i
i
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i
i
i
i
i
i
134 CAP

a Consideremos primero el caso de la nave A la cual se aleja de
la fuente (tierra) y por lo tanto podemos aplicar el efecto
Doppler longitudinal (problema 2 ecuaci on (8.15)):
D
=
0
1
1 +
(8.32)
as, la diferencia de tiempos t
A
entre las dos se nales medidas
por la nave A es
t
A
=
2
D
=
2
1 +
1
= t
0
1 +
1
(8.33)
Para el caso de la nave B, la cual se est a acercando a la fuente,
basta con cambiar v v, por lo tanto
t
B
= t
0
1
1 +
(8.34)
b El calculo de la diferencia de tiempos de los pulsos que llegan
a la tierra procede en forma similar. Para el caso de la nave
A podemos considerar que los pulsos reejados en la nave
corresponden a un frente de ondas emitido por la nave A con
una frecuencia
D
y por lo tanto, aplicando efecto Doppler
longitudinal, en la tierra se detecta un frente de ondas de
frecuencia
T
=
D
1
1 +
(8.35)
remplazando la ecuaci on (8.32) para
D
tenemos
T
=
0
1
1 +
(8.36)
y la diferencia de tiempos de la llegada de los dos pulsos
est a dada por
t
TA
=
2
T
= t
0
1 +
1
(8.37)
Para calcular la diferencia de tiempos de la nave B es su-
ciente cambiar v v:
t
TB
= t
0
1
1 +
(8.38)
i
i
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i
i
i
i
i
i
5. Expansi on del universo. El factor de corrimiento est a denido
como
z =

0
1 (8.39)
Remplazando los valores para la longitud de onda propia y obser-
vada de la lnea H
obtenemos
z =
6650
6563
1 = 1. 325 6 10
2
(8.40)
Teniendo en cuenta que el corrimiento es hacia el rojo, pues z > 0,
expresemos la velocidad en terminos del corrimiento al rojo. De la
ecuaci on (8.15) tenemos que la frecuencia detectada est a dada por
=
1
1 +
0
(8.41)
donde = v/c es la velocidad con que se est a alejando la galaxia
y
0
es la frecuencia propia de emisi on. Teniendo en cuenta la
relaci on entre frecuencia angular y longitud de onda
0
=
2c
0
(8.42)
tenemos que
0
=
1 +
1
= z + 1 (8.43)
despejando la velocidad en funcion de z obtenemos
=
(z + 1)
2
1
(z + 1)
2
+ 1
(8.44)
entonces remplazando
=
_
1. 325 6 10
2
+ 1
_
2
1
(1. 325 6 10
2
+ 1)
2
+ 1
= 1. 316 8 10
2
(8.45)
6. Ley de reexi on en espejos planos. Considerese el sistema
de referencia de laboratorio
L
, con respecto al cual el plano del
espejo est a en el plano y z y se est a moviendo con velocidad
v = v x y sin perdida de generalidad el rayo de luz se mueve en
el plano x y hacia el espejo (ver gura (8.2)).
i
i
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i
i
i
i
i
i
136 CAP

Figura 8.2: Ley de reexion en espejos planos. Reexion sobre espejo movil
normal al plano del espejo.
Las componentes del cuadrivector de onda k
i
del rayo incidente,
en el sistema laboratorio, est an dadas por:
k
i
=
_
k
0
i
, k
1
i
, k
2
i
, k
3
i
_
=
_
i
c
,

i
c
cos
i
,

i
c
sin
i
, 0
_
(8.46)
Considerese ahora un sistema de referencia
E
ligado al espejo
con sus ejes paralelos a los ejes del sistema
L
. Las componentes
del cuadrivector de onda incidente en el sistema de referencia del
espejo
E
k
i
=
_
E
k
0
i
,
E
k
1
i
,
E
k
2
i
,
E
k
3
i
_
(8.47)
se obtienen a partir de k
i
por una transformacion de Lorentz usual
de
L
a
E
con velocidad v. As, las componentes no nulas son
E
k
0
i
=
_
k
0
i
+ k
1
i
_
=
_
i
c
+
i
c
cos
i
_
=
i
c
(1 + cos
i
) (8.48)
E
k
1
i
=
_
k
1
i
+ k
0
i
_
=
_
i
c
cos
i
+
i
c
_
=
i
c
(cos
i
+ ) (8.49)
i
i
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i
i
i
i
i
i
E
k
2
i
= k
2
i
=

i
c
sin
i
(8.50)
En el sistema de referencia del espejo, el rayo de luz se reeja si-
guiendo la ley de angulo de incidencia igual al angulo de reexion;
entonces el cuadrivector de onda reejado en
E
tiene componen-
tes dadas por
E
k
r
=
_
E
k
0
r
,
E
k
1
r
,
E
k
2
r
,
E
k
3
r
_
=
_
i
c
(1 + cos
i
) ,
i
c
(cos
i
+ ) ,

i
c
sin
i
_
(8.51)
Realizando la transformacion de Lorentz inversa se obtienen las
componentes del cuadrivector de onda reejado k
r
en el sistema
laboratorio, as
k
0
r
=
_
E
k
0
r

E
k
1
r
_
=
_
i
c
(1 + cos
i
) +
i
c
(cos
i
+ )
_
=
2
i
c
_
1 + 2 cos
i
+
2
_
(8.52)
k
1
r
=
_
E
k
1
r

E
k
0
r
_
=
_
i
c
(cos
i
+ )
i
c
(1 + cos
i
)
_
=
2
i
c
_
cos
i
+ 2 +
2
cos
i
_
(8.53)
k
2
r
=
E
k
2
r
=

i
c
sin
i
(8.54)
por lo tanto la frecuencia del rayo reejado cambia y est a dada
por
r
=
i
2
_
1 + 2 cos
i
+
2
_
(8.55)
y el angulo de reexion
r
est a dado por (medido con respecto a
la normal)
cos
r
=
k
1
r
k
r
k
1
r
k
0
r
=
2
i
c
_
cos
i
+ 2 +
2
cos
i
_
i
c
_
1 + 2 cos
i
+
2
_
=
2 +
_
1 +
2
_
cos
i
1 + 2 cos
i
+
2
(8.56)
i
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138 CAP

Considerese ahora el caso del espejo moviendose con velocidad
constante en el plano del espejo. Sin perdida de generalidad, se
asume que el espejo est a en el plano x z y se mueve con velo-
cidad v en la direcci on del eje x positivo del sistema laboratorio
y el rayo de luz se mueve en el plano x y e incide en el espejo
con un angulo
i
, respecto a la normal. Entonces las componentes
del cuadrivector de onda incidente, en el sistema laboratorio, est an
dadas por
k
i
=
_
k
0
i
, k
1
i
, k
2
i
, k
3
i
_
=
_
i
c
,

i
c
sin
i
,

i
c
cos
i
, 0
_
(8.57)
Pasando al sistema de referencia del espejo (ahora con velocidad
v) las componentes del cuadrivector de onda incidente
E
k
i
=
_
E
k
0
i
,
E
k
1
i
,
E
k
2
i
,
E
k
3
i
_
(8.58)
est an dadas por
E
k
0
i
=
_
k
0
i
+ k
1
i
_
=
_
i
c

i
c
sin
i
_
=
i
c
(1 sin
i
) (8.59)
E
k
1
i
=
_
k
1
i
+ k
0
i
_
=
_
i
c
sin
i
i
c
_
=
i
c
(sin
i
) (8.60)
E
k
2
i
= k
2
i
=

i
c
c cos
i
(8.61)
En el sistema de referencia del espejo el rayo de luz se reeja
siguiendo la ley de angulo de incidencia igual al angulo de reexion
y por lo tanto las componentes del cuadrivector de onda reejado
en
E
son
E
k
r
=
_
E
k
0
r
,
E
k
1
r
,
E
k
2
r
,
E
k
3
r
_
=
_
i
c
(1 sin
i
) ,
i
c
(sin
i
) ,
i
c
cos
i
, 0
_
(8.62)
i
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Aplicando la transformacion de Lorentz inversa se obtienen las
componentes del cuadrivector de onda reejado k
r
en el sistema
laboratorio, as
k
0
r
=
_
E
k
0
r
+
E
k
1
r
_
=
_
i
c
(1 sin
i
) +
i
c
(sin
i
)
_
=
2
i
c
_
1
2
_
(8.63)
=

i
c
(8.64)
es decir la frecuencia no cambia y
k
1
r
=
_
E
k
1
r

E
k
0
r
_
=
_
i
c
(sin
i
) +
i
c
(1 sin
i
)
_
=
2
i
c
sin
i
_
1
2
_
(8.65)
=

i
c
sin
i
(8.66)
k
2
r
=
E
k
2
r
=
i
c
cos
i
(8.67)
por lo tanto el angulo de reexion es (medido con respecto a la
normal)
cos
r
=
k
2
r
k
r
k
2
r
k
0
r
=
i
c
cos
i
i
c
= cos
i
(8.68)
es decir, para este caso se sigue cumpliendo que el angulo de inci-
dencia es igual al de reexion.
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Captulo 9
Dinamica relativista
9.1. Soluciones de problemas sobre dinamica
1. Cuadrivector momento. Debemos probar que p
2
> 0, si p
2
1
> 0
y p
2
2
> 0. Entonces
p
2
= (p
1
+ p
2
)
2
= p
2
1
+ p
2
2
+ 2p
1
p
2
(9.1)
El producto interno minkowskiano p
1
p
2
de los cuadrivectores
momento, por ser una cantidad invariante, lo podemos calcular
en el sistema de referencia propio de una cualquiera de las dos
partculas, por ejemplo de la partcula 1. Entonces, en este sistema
de referencia, los cuadrivectores momento de las partculas est an
dados por
p
1
= (m
01
c, 0, 0, 0) (9.2)
p
2
= (m
02
(v
21
)c, m
02
(v
21
)v
21
) (9.3)
donde v
21
es la velocidad de la partcula 2 respecto a la partcula
1. Entonces
p
1
p
2
= m
01
m
02
(v
21
)c
2
> 0 (9.4)
pues el factor siempre es positivo. Por lo tanto
p
2
= m
2
01
c
2
+ m
2
02
c
2
+ 2m
01
m
02
(v
21
)c
2
> 0 (9.5)
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9.1. SOLUCIONES DE PROBLEMAS SOBRE DIN
AMICA 141
2. Sistema centro de masa. El cuadrivector momento total del
sistema est a dado por
p = p
1
+ p
2
= (m
1
c, p
1
) + (m
2
c, p
2
)
= ((m
1
+ m
2
) c, p
1
+ p
2
)
= ( mc, p) (9.6)
donde m
i
= m
0i
(v
i
), i = 1, 2 con v
i
las velocidades de las partcu-
las en el sistema de referencia . La velocidad u
CM
del sistema
centro de masa est a dada por
u
CM
=
p
m
=
m
01
(v
1
)v
1
+ m
02
(v
2
)v
2
m
01
(v
1
) + m
02
(v
2
)
(9.7)
La masa propia del sistema de partculas M
0
medida por el ob-
servador se puede calcular a partir de la norma al cuadrado del
cuadrivector momento total del sistema, as
p
2
= M
2
0
c
2
(9.8)
entonces
p
2
= (p
1
+ p
2
)
2
= p
2
1
+ p
2
2
+ 2p
1
p
2
= m
2
01
c
2
+ m
2
02
c
2
+ 2m
1
m
2
c
2
2 p
1
p
2
= m
2
01
c
2
+ m
2
02
c
2
+
2m
01
m
02
(v
1
)(v
2
)c
2
_
1
v
1
v
2
c
2
_
(9.9)
Si las dos partculas estuvieran en reposo en el sistema , enton-
ces la masa propia total sera la suma de las masas propias de
las partculas que conforman el sistema. La masa propia total del
sistema medida en el sistema centro de masa
CM
est a dada por
M
0CM
=
m
(u
CM
)
=
m
01
(v
1
) + m
02
(v
2
)
(u
CM
)
(9.10)
donde la velocidad del sistema centro de masa u
CM
est a dada por
la ecuaci on (9.7).
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142 CAP
ITULO 9. DIN
AMICA RELATIVISTA
3. Transformacion del momento. El cuadrivector momento de
una partcula de masa propia m
0
y velocidad u, medidas en el
sistema de referencia inercial , est a dado por
p = (p
0
, p
1
, p
2
, p
3
) =
_
E
c
, p
_
=
_
E
c
, p
x
, p
y
, p
z
_
(9.11)
donde
E = mc
2
= m
0
(u)c
2
(9.12)
es la energa total y
p = m
0
(u)u (9.13)
su momento, est an relacionados con las componentes del cuadri-
vector momento en
por la transformacion de Lorentz usual:

p
0
= (v)
_
p
0
p
1
_
(9.14)
p
1
= (v)
_
p
1
p
0
_
(9.15)
p
2
= p
2
(9.16)
p
3
= p
3
(9.17)
con = v/c la velocidad de
respecto a . Entonces
E
= (v) (E vp
x
) (9.18)
p
x
= (v)
_
p
x
v
c
2
E
_
(9.19)
p
y
= p
y
(9.20)
p
z
= p
z
(9.21)
La energa cinetica K de la partcula se dene como
K = E E
0
= m
0
c
2
((u) 1) (9.22)
entonces, en el sistema
tenemos que
K
= EE
0
= m
0
c
2
((u
) 1) (9.23)
donde u
es la velocidad de la partcula medida por
. Teniendo en
cuenta como el factor se transforma entre sistemas de referencia,
ecuaci on (7.83), se obtiene
K
= m
0
c
2
_
(v)(u)
_
1
vu
x
c
2
_
1
_
(9.24)
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AMICA 143
4. Cuadrivector fuerza. Para interpretar fsicamente las compo-
nentes del cuadrivector fuerza, denido por la ecuaci on de movi-
miento
f = m
0
A =
dp
d
(9.25)
consideremos sus componentes medidas por un observador inercial
. Teniendo en cuenta la denicion del cuadrivector momento p,
tenemos
_
f
0
, f
1
, f
2
, f
3
_
= f
=
dp
d
=
dt
d
d
dt
_
E
c
, p
_
= (u)
_
1
c
dE
dt
,
d p
dt
_
(9.26)
Para interpretar fsicamente esta ecuaci on consideremos el pro-
ducto punto minkowskiano entre el cuadrivector fuerza y el cua-
drivector velocidad:
f U = m
0
A U (9.27)
Dado que el producto punto es un invariante relativista, calculemos
su valor en el sistema de referencia propio de la partcula, es decir
en el sistema de referencia con respecto al cual la partcula se
encuentra en reposo, as
U
= (c, 0, 0, 0) (9.28)
A
= (0, ) (9.29)
donde es la aceleraci on propia de la partcula; entonces
f U = 0 (9.30)
Para un sistema de referencia inercial , las componentes de los
cuadrivectores velocidad y fuerza (ver ecuaci on (9.26)) est an dadas
por
U
= (u) (c, u) (9.31)

f
= (u)
_
1
c
dE
dt
,
d p
dt
_
(9.32)
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144 CAP
ITULO 9. DIN
AMICA RELATIVISTA
entonces
0 = f U
=
2
(u)
_
dE
dt

d p
dt
u
_
(9.33)
Por lo tanto, dado que el efecto de la fuerza fsica

F que act ua
sobre una partcula es cambiar su momento, entonces tenemos que
F =
d p
dt
(9.34)
y si se adopta la denicion usual del trabajo, realizado por una
fuerza sobre una partcula, como
dW =

F dr (9.35)
entonces la ecuaci on (9.33) implica que el cambio en la energa
total de la partcula por unidad de tiempo
dE
dt
=
d p
dt
u =

F u (9.36)
es el trabajo por unidad de tiempo (potencia) realizado por la
fuerza externa

F sobre la partcula, lo cual est a de acuerdo con
la interpretacion de E como la energa total de la partcula. As,
las componentes del cuadrivector fuerza se pueden escribir en la
forma
f
= (u)
_
1
c
dE
dt
,
d p
dt
_
= (u)
_
1
c
F u,

F
_
(9.37)
es decir, la componente temporal representa el trabajo por uni-
dad de tiempo realizado por la fuerza externa y las componentes
espaciales (salvo el factor ) corresponden a las componentes de
la fuerza fsica que act ua sobre la partcula.
5. Transformacion de la fuerza entre sistemas de referencia.
Consideremos dos sistemas de referencia y
relacionados por
una transformacion de Lorentz usual. Entonces las componentes
del cuadrivector fuerza se transforman como
f
0
=
_
f
0
f
1
_
(9.38)
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AMICA 145
f
1
=
_
f
1
f
0
_
(9.39)
f
2
= f
2
(9.40)
f
3
= f
3
(9.41)
con = (v), = v/c y v la velocidad del sistema
respecto a
en la direcci on del eje x positivo. La interpretacion fsica de las
componentes del cuadrivector fuerza encontradas en el problema
anterior implica que
_
f
0
, f
1
, f
2
, f
3
_
= (u)
_
1
c
F u,

F
_
(9.42)
donde u es la velocidad de la partcula. Estamos interesados en
encontrar las ecuaciones de transformacion para la fuerza

F. Si
llamamos
F=
_
F
x
, F
y
, F
z
_
(9.43)
las componentes de la fuerza medida en
, de la segunda ecuaci on
de transformacion tenemos
(u
)F
x
= (v)
_
(u)F
x
v
c
2
(u)
F u
_
(9.44)
teniendo en cuenta la manera como el factor (u
) se transforma,
ver ecuaci on (7.83),
(u
) = (v)(u)
_
1
vu
x
c
2
_
(9.45)
entonces obtenemos
F
x
=
F
x
v
c
2
F u
1
vux
c
2
(9.46)
Para las otras dos componentes tenemos
(u
)F
y
= (u)F
y
(9.47)
(u
)F
z
= (u)F
z
(9.48)
por lo tanto
F
y
=
F
y
(v)
_
1
vux
c
2
_ (9.49)
F
z
=
F
z
(v)
_
1
vux
c
2
_ (9.50)
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146 CAP
ITULO 9. DIN
AMICA RELATIVISTA
6. Energa disponible para crear partculas. Si se elige el eje x
en la direcci on de movimiento de los protones, en el primer caso el
cuadrivector momento de cada prot on est a dado por
p
1
=
_
E
1
c
, p
1
_
=
_
E
1
c
, p
x
, 0, 0
_
(9.51)
p
2
=
_
E
0
c
, 0, 0, 0
_
(9.52)
Despues de la colisi on emergen los dos protones m as una nueva
partcula de masa propia M
0
= E
D
/c
2
, es decir, se est a asumiendo
que toda la energa disponible en el experimento se transforma en
energa propia de la nueva partcula. Entonces la conservacion del
cuadrivector momento implica
p
1
+ p
2
= p
1f
+ p
2f
+ p
f
(9.53)
con p
1f
y p
2f
los cuadrivectores momento nales de los protones
y p
f
el cuadrivector momento nal de la nueva partcula. Elevan-
do al cuadrado ambos miembros de esta ecuaci on obtenemos el
invariante relativista
(p
1
+ p
2
)
2
= (p
1f
+ p
2f
+ p
f
)
2
(9.54)
El lado izquierdo se calcula en el sistema laboratorio, entonces
(p
1
+ p
2
)
2
= p
2
1
+ p
2
2
+ 2p
1
p
2
= 2
E
2
0
c
2
+ 2
E
0
E
1
c
2
(9.55)
Para calcular el lado derecho se impone la condici on de energa um-
bral, donde las partculas despues de la colisi on quedan en reposo
en el sistema de referencia centro de masa, entonces
(p
1f
+ p
2f
+ p
f
)
2
=
_
E
0
c
+
E
0
c
+
E
D
c
_
2
(9.56)
Igualando las dos expresiones y despejando E
D
se tiene
2
E
2
0
c
2
+ 2
E
0
E
1
c
2
= 4
E
2
0
c
2
+
E
2
D
c
2
+ 4
E
0
E
D
c
2
(9.57)
entonces
E
2
D
+ 4E
0
E
D
+ 2E
2
0
2E
0
E
1
= 0 (9.58)
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AMICA 147
resolviendo la ecuaci on cuadratica para E
D
y tomando la raz po-
sitiva se obtiene
E
D
= 2E
0
+
_
2E
2
0
+ 2E
0
E
1
(9.59)
Para el caso donde E
1
= 30Gev y E
0
= 0,94Gev la energa dispo-
nible es
E
D
= 5. 746 7Gev (9.60)
Para el segundo caso, los cuadrivectores momento de los protones
iniciales son
p
1
=
_
E
2
c
, |p
2
| , 0, 0
_
(9.61)
p
2
=
_
E
2
c
, |p
2
| , 0, 0
_
(9.62)
entonces
(p
1
+ p
2
)
2
= p
2
1
+ p
2
2
+ 2p
1
p
2
= 2
E
2
0
c
2
+ 2
_
E
2
2
c
2
+|p
2
|
2
_
(9.63)
dado que
p
2
1
=
E
2
0
c
2
=
E
2
2
c
2
|p
2
|
2
por lo tanto
(p
1
+ p
2
)
2
= 2
E
2
0
c
2
+ 2
_
E
2
2
c
2
+
E
2
2
c
2

E
2
0
c
2
_
= 4
E
2
2
c
2
(9.64)
Entonces, de la ecuaci on de conservacion del cuadrivector momento
al cuadrado, se tiene que
4
E
2
2
c
2
= 4
E
2
0
c
2
+
E
2
D
c
2
+ 4
E
0
E
D
c
2
(9.65)
despejando la energa disponible se llega a la ecuaci on cuadratica
E
2
D
+ 4E
0
E
D
+ 4E
2
0
4E
2
2
= 0 (9.66)
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148 CAP
ITULO 9. DIN
AMICA RELATIVISTA
cuya soluci on positiva est a dada por
E
D
=
1
2
_
4E
0
+
_
16E
2
0
16E
2
0
+ 16E
2
2
_
(9.67)
= 2E
2
2E
0
(9.68)
tomando E
2
= 15Gev se obtiene
E
D
= 28, 12Gev (9.69)
lo cual implica que en el segundo experimento se tiene cinco veces
m as energa disponible. O en forma equivalente, si se quiere tener
una energa disponible de 28, 12Gev, se requiere que, en el primer
experimento, el prot on sea acelerado a una energa de
E
1
=
E
2
D
+ 4E
0
E
D
+ 2E
2
0
2E
0
= 477, 78Gev (9.70)
7. Sistema de dos electrones. Elijamos el eje x del sistema de refe-
rencia del laboratorio en la direcci on de movimiento del electr on
y sean p
1
el cuadrivector momento del electr on m ovil y p
2
el cua-
drivector momento del electr on en reposo.
a La energa cinetica del electr on 1 (m ovil) es
K
1
= E
1
E
0
(9.71)
donde E
1
es su energa total y E
0
= m
0
c
2
su energa en
reposo. Entonces
2m
0
c
2
= (u)m
0
c
2
m
0
c
2
(9.72)
con u la velocidad del electr on. Despejando el factor (u) se
tiene
(u) =
1
_
1
u
2
c
2
= 3 (9.73)
y por lo tanto la velocidad del electr on est a dada por
u
c
=
u
=
1
1
(u)
2
=
2
2
3
(9.74)
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AMICA 149
b El cuadrivector momento del electr on 2, en reposo respecto al
sistema laboratorio , es
p
2
=
_
E
2
c
, p
2
_
= (m
0
c, 0, 0, 0) (9.75)
y el del electr on 1 est a dado por
p
1
=
_
E
1
c
, p
1
_
= (m
0
c(u), m
0
(u)u, 0, 0)
= (3m
0
c, 2
2m
0
c, 0, 0) (9.76)
Por lo tanto, para el cuadrivector momento total del sistema
en se obtiene
p = p
1
+p
2
= (4m
0
c, 2
2m
0
c, 0, 0) (9.77)
c La velocidad del centro de masa para un sistema de partculas
est a dada por
u
CM
=
p
m
(9.78)
donde p es el momento total del sistema y mc
2
su energa
total. Entonces, para el sistema de los dos electrones tenemos
u
CM
=
1
4m
0
_
2
2m
0
c, 0, 0
_
=
_
2
2
c, 0, 0
_
(9.79)
Para calcular las componentes del cuadrivector momento de
los electrones, en el sistema de referencia
CM
, es suciente
tener en cuenta la transformacion de Lorentz entre los siste-
mas y
CM
, donde
CM
se mueve con velocidad u
CM
=
2/2 en la direcci on del eje x positivo (ver ecuaci on (9.79)).

Bajo esta transformacion de Lorentz las componentes del cua-
drivector momento, en los dos sistemas de referencia, est an
dadas por
p
0
= (u
CM
)
_
p
0
CM
p
1
_
(9.80)
p
1
= (u
CM
)
_
p
1
CM
p
0
_
(9.81)
p
2
= p
2
(9.82)
p
3
= p
3
(9.83)
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150 CAP
ITULO 9. DIN
AMICA RELATIVISTA
donde
CM
= u
CM
/c. Aplicando estas transformaciones a p
1
y p
2
tenemos:
p
1
0
= (u
CM
)
_
p
0
1
CM
p
1
1
_
=
2
_
3m
0
c
2
2
2
2m
0
c
_
=
2m
0
c (9.84)
p
1
1
= (u
CM
)
_
p
1
1
CM
p
0
1
_
=
2
_
2
2m
0
c
2
2
3m
0
c
_
= m
0
c
2
(9.85)
y las dem as componentes son cero. Para el segundo electr on
se tiene
p
2
0
= (u
CM
)
_
p
0
2
CM
p
1
2
_
=
2 (m
0
c 0)
=
2m
0
c (9.86)
p
2
1
= (u
CM
)
_
p
1
2
CM
p
0
2
_
=
2
_
0
2
2
m
0
c
_
= m
0
c (9.87)
Entonces
p
1
=
_
2m
0
c, m
0
c, 0, 0
_
(9.88)
p
2
=
_
2m
0
c, m
0
c, 0, 0
_
(9.89)
d La masa propia del sistema, por denicion, es un invariante re-
lativista y debe ser la misma calculada en cualquier sistema
de referencia inercial. Para calcular la masa propia en to-
mamos la norma del cuadrivector momento total del sistema,
entonces
p
2
= (p
1
+ p
2
)
2
= (4m
0
c, 2
2m
0
c, 0, 0)
2
= 16m
2
0
c
2
8m
2
0
c
2
= 8m
2
0
c
2
(9.90)
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AMICA 151
as
M
0
= 2
2m
0
(9.91)
En el sistema centro de masa tenemos
p
2
=
_
p
1
+p
2
_
2
=
_
2
2m
0
c, 0, 0, 0
_
= 8m
2
0
c
2
(9.92)
y se obtiene, como se esperaba, el mismo resultado.
8. Sistema de dos fotones. Sean p
1
y p
2
los cuadrivectores mo-
mento de los dos fotones en el sistema de referencia .
a La relaci on entre la energa E y la magnitud del momento |p|
de un foton est a dada por la ecuaci on
| p| =
E
c
(9.93)
entonces los cuadrivectores momento de los fotones toman la
forma
p
1
=
_
E
c
,
E
c
, 0, 0
_
(9.94)
para el foton en movimiento a lo largo del eje x positivo, y
p
2
=
_
E
c
, 0,
E
c
, 0
_
(9.95)
para el foton en movimiento a lo largo del eje y positivo. El
cuadrivector momento total del sistema est a dado por
p = p
1
+ p
2
=
_
2E
c
,
E
c
,
E
c
, 0
_
(9.96)
b La velocidad del centro de masa para un sistema de partculas
est a dada por
u
CM
=
p
m
(9.97)
donde p es el momento total del sistema y mc
2
su energa
total. As, para el sistema de dos fotones tenemos
u
CM
=
p
m
=
c
2
2E
_
E
c
,
E
c
, 0
_
=
_
c
2
,
c
2
, 0
_
(9.98)
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152 CAP
ITULO 9. DIN
AMICA RELATIVISTA
la cual corresponde a la velocidad del sistema de referencia
CM
respecto al sistema laboratorio , de tal manera que en
el sistema
CM
el momento total es cero. La magnitud de la
velocidad u
CM
est a dada por
|u
CM
| =
_
_
c
2
_
2
+
_
c
2
_
2
=
2
2
c < c (9.99)
c La masa propia M
0
del sistema de dos fotones se puede calcular
a partir de la norma del cuadrivector momento total, as
M
2
0
c
2
= (p
1
+ p
2
)
2
=
_
2E
c
_
2
_
E
c
_
2
_
E
c
_
2
=
2E
2
c
2
(9.100)
entonces
M
0
=
2E
c
2
(9.101)
n otese que la masa propia del sistema es 1/
2, la suma de
las masas equivalentes en energa asociadas a cada foton.
9. Partcula compuesta. Elijamos el eje x positivo del sistema de
referencia del laboratorio en la direcci on de movimiento del elec-
tr on inicial.
a La energa total del electr on inicial est a dada por
E = E
0
+ K
= m
0
c
2
+
2
3
m
0
c
2
=
5
3
m
0
c
2
(9.102)
por lo tanto el factor y la velocidad inicial del electr on son
E = (v)m
0
c
2
= (v) =
5
3
(9.103)
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AMICA 153
=
v
c
=
1
1
2
(v)
= =
4
5
(9.104)
Para calcular la masa propia M
0
del atomo de positronio,
sea p
1
el cuadrivector momento del electr on m ovil, el cual
est a dado por
p
1
=
_
E
c
, m
0
(v)v
_
=
_
5
3
m
0
c,
4
3
m
0
c, 0, 0
_
(9.105)
y el cuadrivector momento del positr on en reposo
p
2
= (m
0
c, 0, 0, 0) (9.106)
entonces, por conservacion del cuadrivector momento total
del sistema, su norma al cuadrado da la masa propia total
del sistema, la cual tambien es la masa propia del positronio,
as
M
2
0
c
2
= p
2
f
= (p
1
+ p
2
)
2
=
_
8
3
m
0
c,
4
3
m
0
c, 0, 0
_
2
=
_
8
3
m
0
c
_
2
_
4
3
m
0
c
_
2
=
48
9
m
2
0
c
2
(9.107)
entonces
M
0
=
4
3
3
m
0
(9.108)
b Para calcular la velocidad nal v
f
del atomo de positronio se
pueden seguir varios metodos: el primero, y m as directo, es
notando que la velocidad nal del positronio corresponde a
la velocidad del centro de masa del sistema electr on-positr on,
as
CM
=
f
=
p
1
f
p
0
f
=
4
3
m
0
c
8
3
m
0
c
=
1
2
(9.109)
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154 CAP
ITULO 9. DIN
AMICA RELATIVISTA
El segundo metodo utiliza la energa total del sistema: en-
tonces de la componente temporal del cuadrivector momento
total del sistema tenemos
M
0
(v
f
)c =
8
3
m
0
c (9.110)
y por lo tanto
(v
f
) =
8
3
m
0
4
3
3
m
0
=
2
3
=
v
f
=
1
1
2
(v
f
)
=
_
1
3
4
=
1
2
(9.111)
Un tercer camino sera utilizando la conservacion del momen-
to fsico para el sistema, as
p
f
=
4
3
m
0
c x = M
0
(v
f
)v
f
x (9.112)
entonces
4
3
3
m
0
(v
f
)v
f
=
4
3
m
0
c
despejando la velocidad nal, se obtiene
(
f
)
f
=
1
3
= 3
2
f
= 1
2
f
=
f
=
1
2
(9.113)
c Por conservacion del momento, dado que el electr on inicial se
est a moviendo en la direcci on del eje x positivo, entonces el
electr on y el positr on deben salir en un mismo plano. Adem as,
debido a que el electr on y el positr on tienen la misma masa
propia y salen formando el mismo angulo con respecto al eje x,
su velocidad debe ser igual para que el momento total trans-
versal a la direcci on de movimiento inicial se anule. Entonces,
si elegimos el eje y en el plano del movimiento del sistema y se
toma positivo en la direcci on en la cual el electr on se dispersa,
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AMICA 155
las componentes del cuadrivector momento nal del electr on
p
f
y del positr on p
+f
est an dadas por:
p
f
= (E
f
, p
xf
, p
yf
, 0)
= (m
0
(u)c, m
0
(u)ucos , m
0
(u)usin , 0) (9.114)
y
p
+f
= (E
+f
, p
x+f
, p
y+f
, 0)
= (m
0
(u)c, m
0
(u)ucos , m
0
(u)usin , 0) (9.115)
donde u es la magnitud de la velocidad nal y el angulo con
respecto al eje x. La conservacion del cuadrivector momento
implica que
p
f
= p
f
+ p
+f
(9.116)
con p
f
el cuadrivector momento del positronio; as esta ecua-
cion nos conduce al siguiente sistema de ecuaciones:
M
0
(v
f
)c = 2m
0
(u)c (9.117)
M
0
(v
f
)v
f
= 2m
0
(u)ucos (9.118)
la tercera ecuaci on para la componente en y es una identidad
y no arroja informaci on adicional. Dado que (ver parte b del
presente problema)
M
0
(v
f
)c =
4
3
3
m
0
3
c
=
8
3
m
0
c (9.119)
entonces de la ecuaci on (9.117) se tiene
(u) =
4
3
=
u
=
7
4
(9.120)
y de la ecuaci on (9.118) se obtiene el angulo:
cos =
M
0
(v
f
)v
f
2m
0
(u)u
=
4
3
3
m
0
3

1
2
2m
0
4
3

7
4
=
2
7
(9.121)
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156 CAP
ITULO 9. DIN
AMICA RELATIVISTA
d Una colisi on de dene inel astica si las partculas iniciales y na-
les que intervienen en el proceso cambian. As en la primera
reacci on
e
+ e
+
A
p
(9.122)
el proceso es inel astico, y en la segunda reacci on
A
p
e
+ e
+
(9.123)
las partculas tambien cambian y el proceso es por lo tanto
inel astico. Sin embargo, considerando la reacci on total
e
+ e
+
A
p
e
+ e
+
(9.124)
el proceso es elastico. En efecto, se puede tratar la parte c
del presente problema independientemente del estado inter-
medio (formacion del positronio), como un proceso de colisi on
elastico
e
+ e
+
e
+ e
+
(9.125)
donde un electr on choca contra un positr on en reposo, dis-
pers andose elasticamente. As, por conservacion del cuadri-
vector momento,
p
1
+ p
2
= p
f
+ p
+f
(9.126)
Con las mismas consideraciones que se hicieron en la parte c
del presente problema, esta ecuaci on conduce a:
_
8
3
m
0
c,
4
3
m
0
c, 0, 0
_
= (2m
0
2(u)c, m
0
(u)u cos , 0, 0) (9.127)
lo que lleva al siguiente sistema de ecuaciones acopladas:
8
3
m
0
c = 2m
0
2(u)c (9.128)
4
3
m
0
c = m
0
(u)ucos (9.129)
las cuales implican que
u
=
7
4
(9.130)
y
cos =
2
7
(9.131)
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AMICA 157
10. Aniquilacion de partculas. Para el sistema de referencia del
laboratorio elijamos el eje x en la direcci on de movimiento del
electr on inicial y los otros ejes de tal manera que el plano de la
colisi on este en el plano x y. Sea m
0
la masa propia del electr on
(igual a la del positr on) y v su velocidad.
a Los cuadrivectores momento iniciales del electr on y el positr on
est an dados por
p
1
=
_
E
1
c
, p
1
_
=
_
5
3
m
0
c,
4
3
m
0
c, 0, 0
_
(9.132)
y
p
2
=
_
E
2
c
, p
2
_
= (m
0
c, 0, 0, 0) (9.133)
respectivamente. Supongase que un foton (llamese 1) sale for-
mando un angulo con respecto al eje x positivo y el otro
foton (2) formando un angulo respecto al mismo eje. En-
tonces sus cuadrivectores momento son
p
1
=
_
E
1
c
, p
1
_
(9.134)
=
_
E
1
c
,
E
1
c
cos ,
E
1
c
sin, 0
_
(9.135)
y
p
2
=
_
E
2
c
, p
2
_
(9.136)
=
_
E
2
c
,
E
2
c
cos ,
E
2
c
sin, 0
_
(9.137)
La conservacion total del cuadrivector momento del sistema
implica
p
1
+ p
2
= p
1
+ p
2
(9.138)
lo cual conduce al siguiente sistema de ecuaciones acopladas
8
3
m
0
c =
E
1
+ E
2
c
(9.139)
i
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158 CAP
ITULO 9. DIN
AMICA RELATIVISTA
4
3
m
0
c =
E
1
cos + E
2
cos
c
(9.140)
0 =
E
1
c
sin +
E
2
c
sin (9.141)
Este sistema de tres ecuaciones acopladas contiene cuatro
inc ognitas, las energas de los dos fotones y los angulos que
forman con el eje de las x; as se pueden despejar tres de las
inc ognitas en terminos de la cuarta, por ejemplo en terminos
de . Con esta eleccion la energa del primer foton E
1
de-
pende del angulo , y a partir de all se busca el angulo para
que la energa sea m axima, i. e. a partir de la condici on
dE
1
d
= 0; con
d
2
E
1
d
2
< 0 (9.142)
Despejando E
2
de la ecuaci on (9.139), sin de la ecuaci on
(9.141) y remplazando en la ecuaci on (9.140) y despejando
de esta ultima ecuaci on E
1
obtenemos
E
1
=
2m
0
c
2
2 + cos
(9.143)
Aplicando la condici on de m aximo (ecuaci on (9.142)) se ob-
tiene que
= 0 (9.144)
Este resultado se hubiera podido anticipar, pues por conser-
vacion de energa la suma de las energas de los fotones es la
energa total inicial, la cual es ja y por conservacion de mo-
mento la componente perpendicular del momento total de los
fotones es cero y por lo tanto la condici on de energa m axima
de uno de los fotones se tiene cuando este sale en la misma
direcci on del electr on incidente y por tanto el foton 2 debe
salir en la direcci on opuesta, con la mnima energa posible.
As para calcular las energas de los fotones, cuando uno de
ellos (foton 1) sale con la m axima energa, tomamos = 0 y
= en las ecuaciones (9.139) y (9.140); entonces
8
3
m
0
c =
E
1
+ E
2
c
(9.145)
4
3
m
0
c =
E
1
E
2
c
(9.146)
i
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AMICA 159
resolviendo este sistema de ecuaciones (sumando y restando)
se tiene que
E
1
= 2m
0
c
2
(9.147)
que es la m axima energa posible y
E
2
=
2
3
m
0
c
2
(9.148)
b En la ecuaci on 9.141 implica que E
1
= E
2
= E
con = ,
entonces las ecuaciones de conservacion 9.139 y 9.140 toman
la forma
8
3
m
0
c =
E
1
+ E
2
c
=
2E
c
(9.149)
y
4
3
m
0
c =
E
1
cos + E
2
cos
c
=
2E
cos
c
(9.150)
respectivamente. Dividiendo la segunda ecuaci on entre la pri-
mera tenemos que
cos =
1
2
= =

3
(9.151)
A partir de la ecuaci on 9.149 la energa de cada foton est a da-
da por
E
1
= E
2
=
4
3
m
0
c (9.152)
c El momento total del sistema es
p
1
+ p
2
=
_
8
3
m
0
c,
4
3
m
0
c, 0, 0
_
(9.153)
entonces la velocidad v
CM
del sistema de referencia centro de
masa
CM
est a dada por la relaci on
CM
=
p
1
p
0
=
4
3
m
0
c
8
3
m
0
c
x =
1
2
x (9.154)
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160 CAP
ITULO 9. DIN
AMICA RELATIVISTA
por lo tanto las componentes del cuadrivector momento para
cada una de las partculas iniciales se obtienen aplicando una
transformacion de Lorentz usual del sistema laboratorio
al sistema centro de masa. Entonces, llamando p
1
y p
2
los
cuadrimomentos del electr on y el positr on respectivamente,
tenemos para el electr on
p
0
1
= (v
CM
)
_
p
0
1
CM
p
1
1
_
=
2
3
3
_
5
3
m
0
c
1
2

4
3
m
0
c
_
=
2
3
3
m
0
c (9.155)
p
1
1
= (v
CM
)
_
p
1
1
CM
p
0
1
_
=
2
3
3
_
4
3
m
0
c
1
2

5
3
m
0
c
_
=
3
3
m
0
c (9.156)
y para el positr on
p
0
2
= (v
CM
)
_
p
0
2
CM
p
1
2
_
=
2
3
3
m
0
c (9.157)
p
1
2
= (v
CM
)
_
p
1
2
CM
p
0
2
_
=
3
3
m
0
c (9.158)
Esto implica que en el sistema centro de masa la energa total
del sistema es
E
CM
=
2
3
3
m
0
c +
2
3
3
m
0
c
=
4
3
3
m
0
c (9.159)
y el momento total es cero. Entonces, cuando se aniquilan
las partculas en dos fotones, ellos deben salir en direcciones
i
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AMICA 161
opuestas y con el mismo momento, y por lo tanto cada uno
de los fotones tendra la misma energa

E
dada por
=
2
3
3
m
0
c (9.160)
Por consiguiente los cuadrivectores momento de los fotones
p
1
y p
2
est an dados por:
p
1
=
_
2
3
3
m
0
c,
2
3
3
m
0
c n
_
(9.161)
p
2
=
_
2
3
3
m
0
c,
2
3
3
m
0
c n
_
(9.162)
donde n es la direcci on de propagacion del primer foton y por
lo tanto n la del segundo foton. A partir de estos cuadri-
vectores momento en el sistema
CM
y aplicando la trans-
formacion inversa de Lorentz se obtienen los cuadrivectores
momento de fotones en el sistema . La condici on de m axi-
ma energa para uno de los fotones se obtiene cuando uno de
ellos sale en la direcci on de movimiento del electr on inicial;
por ello en este caso se tiene que los cuadrivectores momento
del electr on y el positr on en el sistema de referencia centro
de masa son
p
1
=
_
2
3
3
m
0
c,
2
3
3
m
0
c, 0, 0
_
(9.163)
p
2
=
_
2
3
3
m
0
c,
2
3
3
m
0
c, 0, 0
_
(9.164)
Entonces, aplicando la transformacion de Lorentz inversa pa-
ra la componente cero, se tiene que
p
0
1
= (v
CM
)
_
p
0
1
+
CM
p
1
1
_
=
2
3
3
_
2
3
3
m
0
c +
1
2

2
3
3
m
0
c
_
= 2m
0
c (9.165)
i
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ITULO 9. DIN
AMICA RELATIVISTA
p
0
2
= (v
CM
)
_
p
0
2
+
CM
p
1
2
_
=
2
3
3
_
2
3
3
m
0
c
1
2

2
3
3
m
0
c
_
=
2
3
m
0
c (9.166)
as pues las energas de los dos fotones, uno de m axima energa
y el otro de mnima, son
E
1
= 2m
0
c
2
(9.167)
E
2
=
2
3
m
0
c
2
(9.168)
en acuerdo con el resultado de la parte a del presente pro-
blema. Para el segundo caso, cuando los dos fotones salen
formando el mismo angulo en el sistema laboratorio, tenemos
que en el sistema centro de masa los fotones deben salir en
direcciones perpendiculares a la direcci on de movimiento del
sistema centro de masa, respecto al sistema laboratorio. As se
puede elegir como eje y el del movimiento de los fotones y por
lo tanto el cuadrivector momento de cada foton en
CM
ser a
p
1
=
_
2
3
3
m
0
c, 0,
2
3
3
m
0
c, 0
_
(9.169)
p
2
=
_
2
3
3
m
0
c, 0,
2
3
3
m
0
c, 0
_
(9.170)
Aplicando la transformacion inversa de Lorentz se tiene que
las componentes no nulas del cuadrivector momento en el
sistema laboratorio, para el primer foton toman la forma
p
0
1
= (v
CM
)
_
p
0
1
+
CM
p
1
1
_
=
2
3
3

2
3
3
m
0
c
=
4
3
m
0
c (9.171)
p
1
1
= (v
CM
)
_
p
1
1
+
CM
p
0
1
_
=
2
3
3

1
2

2
3
3
m
0
c
=
2
3
m
0
c (9.172)
i
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p
2
1
= p
2
1
=
2
3
3
m
0
c (9.173)
y para el segundo foton
p
0
2
= (v
CM
)
_
p
0
2
+
CM
p
1
2
_
=
2
3
3

2
3
3
m
0
c
=
4
3
m
0
c (9.174)
p
1
2
= (v
CM
)
_
p
1
2
+
CM
p
0
2
_
=
2
3
3

1
2

2
3
3
m
0
c
=
2
3
m
0
c (9.175)
p
2
2
= p
2
2
=
2
3
3
m
0
c (9.176)
as el angulo que forma el primer foton respecto al eje x es
tan =
p
2
1
p
1
1
=
2
3
3
m
0
c
2
3
m
0
c
=
3 (9.177)
= =

3
(9.178)
11. Absorcion at omica. Sea p
, p
0
y p
f
los vectores cuadrivector
momento del foton incidente, atomo inicial y atomo nal respecti-
vamente; entonces, si se toma el eje x en la direcci on de movimiento
del foton inicial, tenemos que
p
=
_
Q
c
,
Q
c
, 0, 0
_
(9.179)
p
0
= (M
0
c, 0, 0, 0) (9.180)
p
f
=
_

M
0
(v
f
)c,

M
0
(v
f
)v
f
, 0, 0
_
(9.181)
a Por conservacion del cuadrivector momento se tiene que
p
+ p
0
= p
f
(9.182)
i
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AMICA RELATIVISTA
Tomando la norma al cuadrado de esta expresi on se obtiene
p
2
+ p
2
0
+ 2p
p
0
= p
2
f
(9.183)
Teniendo en cuenta que la norma al cuadrado del cuadrivec-
tor momento da la masa propia al cuadrado de la partcula
y realizando el producto punto minkowskiano se llega a la
relaci on
M
2
0
c
2
+ 2M
0
Q =

M
2
0
c
2
(9.184)
Despejando la energa del foton Q y teniendo en cuenta que
Q
0
=

M
0
c
2
M
0
c
2
(9.185)
se obtiene
Q =
M
2
0
c
4
M
2
0
c
4
2M
0
c
2
= Q
0
M
0
c
2
+ M
0
c
2
2M
0
c
2
= Q
0
Q
0
+ 2M
0
c
2
2M
0
c
2
= Q
0
_
1 +
Q
0
2M
0
c
2
_
(9.186)
notemos que si la masa del atomo es mucho mayor que la
energa interna de excitacion, entonces la energa del foton
incidente es pr acticamente igual a la de excitacion.
b La diferencia entre la energa del foton incidente y la energa
interna de excitacion
QQ
0
=
Q
0
2M
0
c
2
(9.187)
corresponde a la energa cinetica del atomo que al absorber
el foton debe retroceder por conservacion del momento. De
la ecuaci on de conservacion (9.182) se obtiene el sistema de
ecuaciones
Q
c
+ M
0
c =

M
0
(v
f
)c (9.188)
Q
c
=

M
0
(v
f
)v
f
(9.189)
i
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AMICA 165
Entonces, de la ecuaci on de conservacion de la energa se tiene
Q +M
0
c
2

M
0
c
2
=

M
0
c
2
((v
f
) 1) (9.190)
as de la ecuaci on (9.185)
QQ
0
=

M
0
c
2
((v
f
) 1) =

K (9.191)
donde

K es la energa cinetica del atomo excitado.
c La energa interna de excitacion entre los niveles n = 1 y n = 2
est a dada por
Q
0
= E
2
E
1
= E
n
=
13,6056981
2
2
eV
_
13,6056981
1
2
eV
_
= 10. 204eV (9.192)
entonces, teniendo en cuenta que la masa del atomo M
0
en
su estado base est a dada por (ver ecuaci on (4.43))
M
0
c
2
= m
0e
c
2
+ m
0p
c
2
13,6056981eV
= 9. 387 8 10
8
eV (9.193)
la energa del foton incidente, necesaria para excitar el atomo
del nivel base n = 1 a su primer nivel excitado n = 2 es
Q = Q
0
_
1 +
Q
0
2M
0
c
2
_
= 10. 204eV
_
1 +
10. 204eV
9. 387 8 10
8
eV
_
= 10,20399999eV (9.194)
notemos que aun para el caso del atomo m as liviano, el hi-
dr ogeno, su masa en unidades de energa es mucho mayor
que las energas de excitacion y la diferencia de Q Q
0
es
del orden de 10
8
. Para calcular la velocidad de retroceso del
atomo excitado se divide la ecuaci on (9.189) entre la ecuaci on
(9.188); entonces
v
f
c
=
Q
Q + M
0
c
2
=
10,204eV
10,204eV + 9. 387 8 10
8
eV
= 1. 086 9 10
8
(9.195)
i
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166 CAP
ITULO 9. DIN
AMICA RELATIVISTA
i. e. v
f
3m/s la cual es una velocidad muy peque na compa-
rada con las velocidades tpicas en los sistemas atomicos. Por
ejemplo, el principio de equipartici on de la energa relaciona
la energa cinetica promedio de una partcula (e. g., atomo)
con la temperatura a la cual se encuentra el gas
K =
3
2
k
B
T (9.196)
donde
k
B
= 8,617385 10
5
eV K
1
(9.197)
es la constante de Boltzmann y T la temperatura absoluta. Si
aplicamos este principio al caso de un gas de hidrogeno atomi-
co a temperatura ambiente (T = 300K), la energa cinetica
promedio de un atomo de hidrogeno es
K =
3
2
8,617385 10
5
eV K
1
300K
= 3. 877 8 10
2
eV (9.198)
la cual es seis ordenes de magnitud mayor que la energa
cinetica QQ
0
que adquiere el atomo al absorber un foton.
12. Cohete fotonico. Sea M = M() la masa propia del cohete en
un instante dado y P = MU su cuadrimomento, donde
U = (U
0
,

U) = (U
0
, U
1
, 0, 0) (9.199)
es la cuadrivelocidad del cohete, el cual se mueve a lo largo del eje
x, y sea
p
rad
=
_
E
rad
c
, p
rad
_
=
_
E
rad
c
, p
rad
, 0, 0
_
(9.200)
el cuadrimomento de la radiaci on. Por conservacion de la energa,
el cambio en la energa del cohete es igual al cambio en la energa
radiada; entonces
d(MU
0
) =
dE
rad
c
(9.201)
Como la energa radiada es en forma de fotones, se debe tener que:
dE
rad
= cdp
rad
(9.202)
i
i
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i
i
i
i
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AMICA 167
y por conservacion del momento tenemos:
dp
rad
= d(MU
1
) (9.203)
Entonces, de estas relaciones se obtiene la ecuaci on:
d
_
MU
0
_
= d(MU
1
) (9.204)
la cual se puede escribir en la forma:
dM
M
=
d(U
0
+ U
1
)
U
0
+ U
1
(9.205)
Integrando esta ecuaci on y teniendo en cuenta las expresiones para
U
0
y U
1
(ecuaci on (7.224)) se obtiene la expresi on para la masa
propia del cohete, en funcion del tiempo propio :
dM
M
=
d (c cosh (g/c) + c sinh (g/c))
c cosh (g/c) + c sinh (g/c)
=
d
_
e
g/c
_
e
g/c
(9.206)
integrando
M = M
0
e
g/c
(9.207)
donde M
0
es la masa propia inicial de la nave. En el Viaje in-
terestelar 1 la nave est a permanentemente acelerada con g, en
el viaje de ida acelera la mitad del camino a las Pleyades en un
tiempo propio de 6. 056 8a nos y luego desacelera durante un tiem-
po igual, retornando a la tierra en forma similar. Entonces para el
viaje completo la masa propia del cohete al llegar a la tierra es
M( = 4 6. 056 8a nos) = M
0
e
24. 227
= 3. 008 5 10
11
M
0
(9.208)
Para el Viaje interestelar 2 la nave acelera a 10g durante un
tiempo propio de = 0,380 02a nos, continuando el viaje a velo-
cidad constante, hasta llegar a una distancia de 2. 136 6al de las
Pleyades, punto en el cual inicia la desaceleracion a 10g. El viaje
de retorno sigue una trayectoria similar. Por lo tanto, dado que
el combustible se consume solo durante la aceleraci on, entonces la
masa nal de la nave al regresar a la tierra es
M( = 4 0,380 02a nos) = M
0
e
1. 520 1
= 0,218 69M
0
(9.209)
i
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168 CAP
ITULO 9. DIN
AMICA RELATIVISTA
El primer viaje dura, en tiempo del cohete, poco m as de tres a nos
mientras que el segundo dura 76. 84a nos. Sin embargo el consumo
de combustible en el segundo viaje corresponde a un quinto de la
masa inicial del cohete, en tanto que en el primer viaje la masa
nal del cohete es 10
11
veces su masa inicial. Esto quiere decir,
por ejemplo, que si la nave retorna a la tierra con 100ton, entonces
su masa inicial debi o ser de 10
13
ton.
13. Dispersi on elastica proton-proton. Para el sistema laboratorio
eljase el eje x en la direcci on de movimiento de la partcula
inicial. Entonces el cuadrivector momento de las partculas iniciales
est a dado por
p
1
= (m
0
c, m
0
v, 0, 0) (9.210)
p
2
= (m
0
c, 0, 0, 0) (9.211)
donde = (v), con v la velocidad de la partcula inicial. El cuadri-
vector momento de las partculas nales, las cuales emergen con
la misma energa, es
p
1f
= (m
0
(v
f
)c, m
0
(v
f
)v
f1
) (9.212)
p
1f
= (m
0
(v
f
)c, m
0
(v
f
)v
f2
) (9.213)
donde |v
f1
| = |v
f2
| = v
f
. Por conservacion del cuadrivector mo-
mento total se tiene que
p
1
+ p
2
= p
f1
+ p
f2
(9.214)
entonces
(m
0
c( + 1) , m
0
v, 0, 0) = (2m
0
(v
f
)c, m
0
(v
f
)(v
f1
+v
f2
))
Por el lema de la colisi on elastica entre dos partculas se debe
cumplir que
p
1
p
2
= p
f1
p
f2
(9.215)
por lo tanto
m
2
0
c
2
= m
2
0
c
2
2
(v
f
) m
2
0
2
(v
f
)v
f1
v
f2
= m
2
0
c
2
2
(v
f
)
_
1
v
f1
v
f2
c
2
_
= m
2
0
c
2
2
(v
f
)
_
1
v
2
f
c
2
cos
_
(9.216)
i
i
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AMICA 169
donde es el angulo entre las partculas nales, as
=
2
(v
f
)(1
v
2
f
c
2
cos ) (9.217)
Para calcular la velocidad nal v
f
se puede utilizar la conservacion
de la energa total:
(m
0
c( + 1) = 2m
0
(v
f
)c (9.218)
entonces
(v
f
) =
+ 1
2
(9.219)
y
2
f
=
v
2
f
c
2
= 1
1
2
(v
f
)
(9.220)
Por lo tanto, despejando cos de la ecuaci on (9.217) y remplazando
v
f
se obtiene
cos =
c
2
v
2
f
_
1

2
(v
f
)
_
=

2
(v
f
)
2
(v
f
) 1
_
1

2
(v
f
)
_
=
_
+1
2
_
2
_
+1
2
_
2
1
_
_
_1

_
+1
2
_
2
_
_
_
=
( 1)
2
( + 1)
2
4
=
1
+ 3
(9.221)
Dado que
K = m
0
c
2
( 1) (9.222)
entonces
cos =
K
K + 4m
0
c
2
(9.223)
Para el caso en que las partculas sean protones se tiene que
cos =
437MeV
437MeV + 4 938,27231MeV
= 0,104 29 (9.224)
Por lo tanto
= 84,014
o
(9.225)
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170 CAP
ITULO 9. DIN
AMICA RELATIVISTA
14. Procesos prohibidos. Considerese en primer lugar el proceso
p p + (9.226)
Sean p
i
, p
f
y p
los cuadrivectores momento del prot on inicial,

prot on nal y foton nal, y sea m
0
la masa propia del prot on;
entonces por conservacion del cuadrivector momento total se tiene
que
p
1
= p
f
+ p
(9.227)
elevando al cuadrado esta ecuaci on se obtiene
p
2
i
= p
2
f
+ p
2
+ 2p
f
p
(9.228)
as
p
f
p
= 0 (9.229)
pues p
2
i
= p
2
f
y p
2
= 0; por lo tanto si se calcula el producto punto

invariante en el sistema de referencia propio del prot on, se obtiene
que
m
0
Q = 0 (9.230)
con Q la energa del foton. Por consiguiente esta relaci on implica
que Q = 0 o m
0
= 0, lo cual no es posible. As el proceso es
prohibido. El segundo y el tercer procesos
e
+ e
+
(9.231)
e
+ e
+
(9.232)
corresponden a procesos inversos, y por esta raz on si uno de ellos
es prohibido, el otro tambien lo es. Ademas, para darse cuenta que
los procesos anteriores no son posibles es suciente pararse en el
sistema de referencia centro de masa. All el momento total es cero
y siempre es posible para un par de partculas como el electr on
y el positr on encontrar un sistema donde su momento total es
cero, pero un foton solo nunca puede tener momento nulo; as los
procesos son prohibidos. Otra forma de ver esto es considerando
el cuadrado de la ecuaci on de conservacion, pues
(p
e
+ p
e
+)
2
= p
2
(9.233)
implica que
2m
2
0
c
2
+ 2m
2
0
c
2
(v) = 0 (9.234)
i
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AMICA 171
lo cual no es posible. En el calculo anterior v es la velocidad de una
de las partculas respecto a la otra, pues en el sistema de referencia
de una de ellas, e. g. el electr on, el positr on se est a moviendo con
velocidad v y por ello
p
e
p
e
+ = m
2
0
c
2
(v) (9.235)
15. Experimentos de coincidencia. Tomando el plano yz como el
plano de la colisi on, con el eje z en la direcci on del foton incidente,
los cuadrivectores momento del electr on y foton iniciales son
p
ie
= (m
0
c, 0, 0, 0) (9.236)
p
i
=
_
E
i
c
, 0, 0,
E
i
c
_
(9.237)
y del electr on y foton nales son
p
fe
= (m
0
c(v), 0, m
0
(v)v sin , m
0
(v)v cos ) (9.238)
p
f
=
_
E
f
c
, 0,
E
f
c
sin,
E
f
c
cos
_
(9.239)
donde es el angulo de dispersi on del electr on, medido con res-
pecto al eje z, el angulo de dispersi on del foton con respecto al
eje z y se ha tomado el eje y positivo en la direcci on del foton
dispersado. Por conservacion del cuadrivector momento se tiene
que
p
ie
+ p
i
= p
fe
+ p
f
(9.240)
entonces
(p
ie
+ p
i
p
f
)
2
= (p
fe
)
2
(9.241)
implica que
p
ie
p
i
p
ie
p
f
p
i
p
f
= 0 (9.242)
por lo tanto
m
0
E
i
m
0
E
f

E
i
E
f
c
2
(1 cos ) = 0 (9.243)
As
E
f
=
m
0
c
2
E
i
m
0
c
2
+ E
i
(1 cos )
(9.244)
i
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172 CAP
ITULO 9. DIN
AMICA RELATIVISTA
La ecuaci on de conservacion (9.240) conduce al siguiente sistema
de ecuaciones
m
0
c +
E
i
c
= m
0
c(v) +
E
f
c
(9.245)
0 = m
0
(v)v sin +
E
f
c
sin (9.246)
E
i
c
= m
0
(v)v cos +
E
f
c
cos (9.247)
Despejando (v)v de la segunda ecuaci on y remplazando en la
tercera se obtiene
tan =
E
f
sin
E
i
E
f
cos
=
sin
1 +
E
i
m
0
c
2
cos
_
1 +
E
i
m
0
c
2
_ (9.248)
y la energa nal del electr on dispersado se obtiene de la primera
ecuaci on
m
0
c
2
(v) = m
0
c
2
+ E
i
E
f
= m
0
c
2
+ E
i

m
0
c
2
E
i
m
0
c
2
+ E
i
(1 cos )
=
_
m
0
c
2
_
2
+ E
i
(1 cos )
_
m
0
c
2
+ E
i
_
m
0
c
2
+ E
i
(1 cos )
(9.249)
16. Reexi on inelastica de un foton en un atomo. En el sistema
de referencia del laboratorio se elige el eje x en la direcci on de
incidencia del foton inicial.
a El choque es inel astico puesto que la masa propia del atomo
nal es diferente a la masa propia del atomo inicial, debido a
que el atomo hace una transicion interna.
b Con la eleccion de ejes dada, los cuadrivectores momento del
foton y del atomo inicial est an dados por
p
i
=
_
Q
i
c
,
Q
i
c
, 0, 0
_
(9.250)
p
i
=
_

M
0
c, 0, 0, 0
_
(9.251)
i
i
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i
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i
AMICA 173
donde

M
0
es la masa propia del atomo de hidrogeno excitado.
Los cuadrivectores momento del foton y del atomo nal, con
M
0
la masa propia del hidrogeno en su estado base, son
p
f
=
_
Q
i
c
,
Q
i
c
, 0, 0
_
(9.252)
p
f
= (M
0
(v)c, M
0
(v)v, 0, 0) (9.253)
con v la velocidad nal del atomo. Por las leyes de conserva-
cion se tiene que
p
i
+ p
i
= p
f
+ p
f
(9.254)
entonces
Q
i
c
+

M
0
c =
Q
i
c
+ M
0
(v)c (9.255)
Q
i
c
=
Q
i
c
+ M
0
(v)v (9.256)
por lo tanto
(v) =
M
0
M
0
=
M
0
c
2
M
0
c
2
=
E
2
E
1
(9.257)
Donde E
1
y E
2
son las energas propias totales del hidrogeno
en su estado base (n = 1) y en el primer estado excitado
(n = 2) respectivamente, y de la ecuaci on (9.192) la dife-
rencia de las energas
Q
0
= E
2
E
1
=

M
0
c
2
M
0
c
2
= 10,204 eV (9.258)
da la energa de excitacion. De la ecuaci on para el factor (v)
se obtiene la velocidad de retroceso del atomo
v
c
=
_
1
1
2
=
1
M
0
c
2
M
0
c
2
=
1
M
0
c
2
M
0
c
2
+ 10,204eV
=
1
9,387 8 10
8
eV
9,387 8 10
8
eV + 10,204eV
= 1,042 6 10
4
(9.259)
i
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174 CAP
ITULO 9. DIN
AMICA RELATIVISTA
c De la ecuaci on de conservacion del momento se obtiene que
2Q
i
c
= M
0
(v)v (9.260)
entonces
1
2
_
10. 204eV + 9. 387 8 10
8
eV
_
1. 042 6 10
4
= 48939.eV
(9.261)
y
Q
i
=
1
2
M
0
(v)vc =
1
2
M
0
c
2
M
0
c
2
M
0
c
2
=
1
2
M
0
c
2
=
1
2
_
Q
0
+ M
0
c
2
_
=
1
2
_
10,204eV + 9,387 8 10
8
eV
_
1,042 6 10
4
= 48,9MeV (9.262)
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Captulo 10
Tensores
10.1. Soluciones de problemas algebra tensorial
1. Transformacion de componentes covariantes. Para encon-
trar como se transforman las componentes covariantes de un cua-
drivector V, considerese en primer lugar que para un sistema de
referencia
las componentes covariantes V
est an relacionadas
con sus componentes contravariantes por la relaci on
V
(10.1)
entonces, aplicando la ley de transformacion de las componentes
contravariantes se tiene que
V
(10.2)
Ahora, de la relaci on
(10.3)
la cual se cumple para la matriz inversa de Lorentz, pues
(10.4)
dado que la matriz de Lorentz debe satisfacer que
(10.5)
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176 CAP
ITULO 10. TENSORES

multiplicando la relaci on (10.3) por
a ambos lados y sumando

sobre el ndice , se obtiene
(10.6)
Remplazando esta relaci on en el ultimo termino de la ecuaci on
10.2, se tiene que
V
(10.7)
Esta ecuaci on da la ley de transformacion de las componentes co-
variantes para un cuadrivector.
2. Componentes covariantes del cuadrivector momento. Por
denicion, las componentes covariantes de un cuadrivector est an
relacionadas con sus componentes contravariantes por la ecuaci on
V
(10.8)
aplicando esta relaci on a las componentes del cuadrivector momen-
to se tiene
p
0
=
0
p
=
00
p
0
+
01
p
1
+
02
p
2
+
03
p
3
=
00
p
0
=
E
c
(10.9)
p
1
=
1
p
=
10
p
0
+
11
p
1
+
12
p
2
+
13
p
3
=
11
p
1
= p
x
(10.10)
y similarmente
p
2
=
22
p
2
= p
y
(10.11)
p
3
=
33
p
2
= p
z
(10.12)
i
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10.1. SOLUCIONES DE PROBLEMAS

as obtenemos
p
= (p
0
, p
1
, p
2
, p
3
) =
_
E
c
, p
x
, p
y
, p
z
_
(10.13)
De esta forma la interpretacion fsica de las componentes covarian-
tes del cuadrivector momento es, en esencia, similar a las compo-
nentes contravariantes, salvo por el signo negativo de las compo-
nentes espaciales.
3. Transformacion de componentes covariantes. La ecuaci on
de transformacion para las componentes covariantes de un cuadri-
vector est a dada por
V
(10.14)
donde

son los elementos de la transformacion de Lorentz

inversa. Si se aplica esta ecuaci on a las componentes covariantes del
cuadrivector momento, para la transformacion de Lorentz usual,
se tiene que
p
0
= (v) (p
0
+ p
1
) (10.15)
p
1
= (v) (p
1
+ p
0
) (10.16)
p
2
= p
2
(10.17)
p
3
= p
3
(10.18)
Teniendo en cuenta la ecuaci on 10.13 que relaciona las componen-
tes covariantes del cuadrivector momento de una partcula con su
energa y momento, se obtienen las ecuaciones que relacionan la
energa y el momento de una partcula medidas por dos observa-
dores inerciales:
E
= (v) (E vp
x
) (10.19)
p
x
= (v)
_
p
x
vE
c
2
_
(10.20)
p
y
= p
y
(10.21)
p
y
= p
y
(10.22)
Estas ecuaciones tambien se obtienen a partir de las ecuaciones de
transformacion para las componentes contravariantes
p
(10.23)
i
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178 CAP
ITULO 10. TENSORES

(ver ecuaciones (9.18), (9.19), (9.20) y (9.21)). Este resultado que
era de esperar, pues dada la relaci on biunvoca entre las compo-
nentes covariantes y contravariantes de un cuadrivector, la inter-
pretaci on fsica de sus componentes debe ser la misma, salvo por
un signo menos global en las componentes espaciales (ver ecuaci on
(10.13)).
4. Propiedades de simetra. La ley de transformacion de las com-
ponentes del tensor, bajo una transformacion de Lorentz, est a dada
por
T
(10.24)
a Si el tensor es simetrico en un sistema de referencia
T
= T
(10.25)
entonces
T
= T
(10.26)
pues el producto de los elementos de la transformacion de
Lorentz es conmutativo. En el caso del tensor antisimetrico
se tiene que
T
= T
(10.27)
entonces las propiedades de simetra de tensores contrava-
riantes no dependen del sistema de referencia. Un resultado
similar vale para tensores covariantes y en general para las
componentes contravariantes o covariantes de tensores mix-
tos.
b Las componentes covariantes del tensor T est an relacionadas
con sus componentes contravariantes por
T
(10.28)
i
i
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i
i
i
i

entonces, si T
es simetrico se tiene que

T
= T
(10.29)
un resultado similar se obtiene si el tensor T
es antisimetri-
co, es decir
T
= T
(10.30)
Sobre las componentes mixtas no hay una relaci on de simetra
o antisimetra general, si el tensor es simetrico o antisimetrico,
pues por ejemplo, las componentes mixtas T
est an dadas
por
T
(10.31)
entonces
T
0
1
=
1
T
0
=
10
T
00
+
11
T
01
+
12
T
02
+
13
T
03
=
11
T
01
= T
01
(10.32)
y
T
1
0
=
0
T
1
=
00
T
10
= T
10
(10.33)
as, aun cuando el tensor es simetrico T
10
= T
01
, se tiene que
T
0
1
= T
1
0
(10.34)
pero para otra componente, por ejemplo T
1
2
, se tiene que
T
1
2
=
2
T
1
=
22
T
12
= T
12
(10.35)
pero
T
2
1
=
1
T
2
=
11
T
21
= T
21
(10.36)
y aqu se cumple que
T
1
2
= T
2
1
(10.37)
i
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180 CAP
ITULO 10. TENSORES

5. Tensor metrico de Minkowski. Las componentes del tensor
metrico de Minkowski se transforman como
(10.38)
Considerese una transformacion de Lorentz usual, donde las com-
ponentes de la matriz de transformacion inversa

est an dadas
por
=
_
_
0 0
0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
(10.39)
entonces
00
=

0

0

=
0
0

0
0

00
+
1
0

1
0

11
=
2
00
+ ()
2
11
=
2
2
= 1 (10.40)
donde en la suma sobre los dos ndices solo se han escrito los termi-
nos no nulos. Para las componentes espaciales de la diagonal
ii
con i = 1, 2, 3 se tiene
ii
=

i

i

=
0
i

0
i

00
+
1
i

1
i

11
+
2
i

2
i

22
+
3
i

3
i

33
= ()
2
1
i
00
+
2
1
i
11
+
2
i
22
+
3
i
33
=
_
_
_
2
= 1 i = 1
22
= 1 i = 2
33
= 1 i = 3
(10.41)
Para los terminos no diagonales se obtiene:
01
=

0

1

=
0
0

0
1

00
+
1
0

1
1

11
=
2
00
+
2
11
= 0 (10.42)
y para los terminos
0i
con i = 2, 3 todos los terminos de la suma
se anulan
0i
=

0

i

= 0 (10.43)
i
i
PR-def1p 2009/11/18 10:53 page 181 #185
i
i
i
i
i
i

Para el tensor metrico contravariante se sigue un calculo similar,
donde ahora la ley de transformacion es
(10.44)
con
los elementos de la transformacion de Lorentz directa.

As por ejemplo
00
=
0
=
0
0
0
0
00
+
0
1
0
1
11
=
2
00
+ ()
2
11
=
2
2
= 1 (10.45)
y de manera similar para las dem as componentes. Para el tensor
metrico mixto
la ley de transformacion est a dada por
(10.46)
De esta transformacion se sigue inmediatamente el resultado, pues
al sumar sobre , por las propiedades del smbolo , todos los
terminos son nulos salvo cuando = ; entonces
(10.47)
donde la ultima igualdad se obtiene del hecho que
son mutuamente inversas.

6.

Algebra de tensores. Sea
un sistema de referencia relacionado

con por una transformacion de Lorentz.
a Sea
S
1
...r
1
...
s
= T
1
...r
1
...
s
(10.48)
las cantidades medidas en un sistema de referencia
; enton-
ces, por hip otesis T
1
...r
1
...
s
son las componentes de un tensor
y as ellas est an relacionadas con las componentes del tensor
en el sistema por la ecuaci on (5.20)
T
1
...r
1
...
s
=
1

r
1

s
s
T
1
...
r
1
...s
(10.49)
i
i
PR-def1p 2009/11/18 10:53 page 182 #186
i
i
i
i
i
i
182 CAP
ITULO 10. TENSORES

por lo tanto remplazando en la ecuaci on (10.48) se tiene
S
1
...r
1
...
s
=
1

r
1

s
s
T
1
...
r
1
...s
=
1

r
1

s
s
_
T
1
...
r
1
...s
_
=
1

r
1

s
s
S
1
...
r
1
...s
(10.50)
lo cual demuestra que las cantidades S
1
...
r
1
...s
se transforman
como las componentes de un tensor r veces contravariente
y s veces covariante.
b Para un sistema de referencia
tenemos que
Q
1
...r
1
...
s
= T
1
...r
1
...
s
+ R
1
...r
1
...
s
(10.51)
entonces, como T y R son tensores, sus componentes en
dos sistemas de referencia est an relacionadas por la ecuaci on
(5.20), as
T
1
...r
1
...
s
=
1

r
1

s
s
T
1
...
r
1
...s
R
1
...r
1
...
s
=
1

r
1

s
s
R
1
...
r
1
...s
(10.52)
remplazando estas expresiones en la ecuaci on (10.51) tenemos
Q
1
...r
1
...
s
=
1

r
1

s
s
T
1
...
r
1
...s
+
1

r
1

s
s
R
1
...
r
1
...s
(10.53)
factorizando los elementos de la transformacion de Lorentz se
obtiene
Q
1
...r
1
...
s
=
1

r
1

s
s
_
T
1
...
r
1
...s
+R
1
...
r
1
...s
_
=
1

r
1

s
s
Q
1
...
r
1
...s
(10.54)
lo cual demuestra que la suma de tensores del mismo tipo es
un tensor.
7. Contracci on de tensores. Sean
Q
1
...
i1
i+1
...r
1
...
j1
j+1
...
s
= T
1
...
i1
i+1
...r
1
...
j1
j+1
...
s
(10.55)
las cantidades obtenidas por la contracci on de la i-esima compo-
nente contravariante y la j-esima componente covariante del ten-
sor T medidas en un sistema de referencia . Consideremos un
i
i
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i
i
i
i
i
i

segundo sistema de referencia
relacionado con por una trans-

formacion de Lorentz. Sean
Q
1
...
i1
i+1
...r
1
...
j1
j+1
...
s
= T
1
...
i1
i+1
...r
1
...
j1
j+1
...
s
(10.56)
las cantidades medidas en
, entonces aplicando la ecuaci on (5.20)

se tiene que
Q
1
...
i1
i+1
...r
1
...
j1
j+1
...
s
=
i1
i1
i+1
i+1

1

j1
j1

j+1
j+1
s
T
1
...
i1
i+1
...
r
1
...
j1
j+1
...s
(10.57)
teniendo en cuenta que
i
(10.58)
puesto que
i
y

j
corresponden a las componentes de la trans-

formacion de Lorentz y su inversa, obtenemos
Q
1...i1i+1...r
1
...
j1
j+1
...
s
=
1
1

i1
i1
i+1
i+1

r
j1
j1
j+1
j+1

s
i
T
1
...
i1
i+1
...
r
1...j1jj+1...s
=
1
1

i1
i1
i+1
i+1

r
j1
j1
j+1
j+1

s
s
T
1
...
i1
j
i+1
...
r
1...j1jj+1...s
=
1
1

i1
i1
i+1
i+1

r
1
(10.59)

j1
j1
j+1
j+1

s
s
Q
1
...
i1
i+1
...
r
1...j1j+1...s
como se quera demostrar.
8. Tensor de Levi-Civita. Las componentes del tensor de Levi-
Civita est an dadas por
:=
_
_
_
+1 si es permutaci on par de 0123
1 si es permutaci on impar de 0123
a Bajo una transformacion de Lorentz usual las componentes del
tensor de Levi-Civita se transforman como
(10.60)
i
i
PR-def1p 2009/11/18 10:53 page 184 #188
i
i
i
i
i
i
184 CAP
ITULO 10. TENSORES

Consideremos primero el elemento con , , , = 0, 1, 2, 3
respectivamente, entonces
0123
=
0
= det ||
= 1 (10.61)
para una transformacion de Lorentz usual. Si consideramos
una permutaci on cualquiera de los ndices de
, por ejem-
plo , , , = 3, 0, 1, 2, la cual es una permutaci on impar,
tenemos que
3012
=
3
=
3
=
0
= det ||
= 1 (10.62)
donde en el segundo paso se ha hecho la misma permutaci on
de los ndices del tensor de Levi-Civita, la cual cambia el signo
por ser una permutaci on impar. As, procediendo de la misma
forma sobre todas las permutaciones posibles encontramos
que
= 1 (10.63)
dependiendo de si () es una permutaci on par(+) o impar(-
) de (0123). Finalmente, si dos ndices son iguales, por ejemplo
el primero y el tercero, desarrollando la suma sobre ndices
repetidos se tiene que
0123
+
0132
+
+
2103
+
=
3
_
0123
+
2103
_
+
=
3
(+1 1) +
= 0 (10.64)
anul andose todos los terminos dos a dos.
i
i
PR-def1p 2009/11/18 10:53 page 185 #189
i
i
i
i
i
i

b Las componentes covariantes del tensor de Levi-Civita estan
dadas por
(10.65)
Consideremos primero el caso en que los ndices () son
todos diferentes. Entonces a partir de la denicion del tensor
metrico de Minkowski
=
_
_
_
+1 = = 0
1 = = 1, 2, 3
0 =
(10.66)
tenemos que en la ecuaci on (10.65) los terminos de las sumas
sobre los ndices repetidos , , y se anulan salvo cuando
= , = , = y = ; entonces
= (+1) (1)
3
(10.67)
Para los dem as casos, cuando dos o m as ndices del tensor
est an repetidos, la expresi on se anula, pues por ejemplo,

si el segundo y el cuarto ndice son iguales, se tiene que
= 0 (10.68)
por la denicion de las componentes contravariantes del ten-
sor de Levi-Civita. As la relaci on entre las componentes con-
travariantes y covariantes del tensor est a dada por
(10.69)
c Por el resultado anterior (ecuaci on (10.69)) tenemos que
=
3
,,,=0
2
(10.70)
i
i
PR-def1p 2009/11/18 10:53 page 186 #190
i
i
i
i
i
i
186 CAP
ITULO 10. TENSORES

pero de los 4
4
= 256 terminos de las sumas, solamente 4! = 24
son diferentes de cero, los cuales corresponden a las permuta-
ciones de los ndices , y puesto que
= 1, tenemos
=
3
,,,=0
1 = 24 (10.71)
9. El tensor dual. Sean
F
=
_
_
_
_
0 F
01
F
02
F
03
F
10
0 F
12
F
13
F
20
F
21
0 F
23
F
30
F
31
F
32
0
_
_
_
_
(10.72)
las componentes del tensor antisimetrico; entonces
a De la denicion de tensor dual tenemos (escribiendo solo los
terminos no nulos)
(F)
=
1
2
=
1
2
[
01
F
01
+
02
F
02
+
03
F
03
+
10
F
10
+
12
F
12
+
13
F
13
+
20
F
20
+
21
F
21
+
23
F
23
+
30
F
30
+
31
F
31
+
32
F
32
](10.73)
dado que
01
=
10
y F
01
= F
10
, y similarmente con
los dem as terminos, obtenemos
(F)
=
01
F
01
+
02
F
02
+
03
F
03
+
12
F
12
+
31
F
31
+
23
F
23
(10.74)
A partir de esta relaci on podemos obtener directamente las
componentes del tensor dual, pues de la denicion del tensor
de Levi-Civita, para los diferentes ndices y solo sobrevive
i
i
PR-def1p 2009/11/18 10:53 page 187 #191
i
i
i
i
i
i

un termino de la relaci on anterior, as
(F)
=
_
_
0
0123
F
23

0231
F
31

0312
F
12
1023
F
23
0
1203
F
03

1302
F
02
2031
F
31

2103
F
03
0
2301
F
01
3012
F
12

3102
F
02

3201
F
01
0
_
_
=
_
_
0 F
23
F
31
F
12
F
23
0 F
03
F
02
F
31
F
03
0 F
01
F
12
F
02
F
01
0
_
_
(10.75)
notemos que el tensor dual tambien es antisimetrico:
(F)
= (F)
(10.76)
b Las componentes covariantes del tensor dual est an dadas por
(F)
(F)
(10.77)
Entonces, de la denicion del tensor metrico de Minkowski,
los unicos terminos no nulos de la doble suma son para =
y = , as
(F)
=
_
_
0 (F)
01
(F)
02
(F)
03
(F)
10
0 (F)
12
(F)
13
(F)
20
(F)
21
0 (F)
23
(F)
30
(F)
31
(F)
32
0
_
_
=
_
_
0 F
23
F
31
F
12
F
23
0 F
03
F
02
F
31
F
03
0 F
01
F
12
F
02
F
01
0
_
_
(10.78)
c De la denicion
(F)
=
1
2
(10.79)
i
i
PR-def1p 2009/11/18 10:53 page 188 #192
i
i
i
i
i
i
188 CAP
ITULO 10. TENSORES

tenemos que
(F)
=
1
2
[
01
F
01
+
02
F
02
+
03
F
03
+
10
F
10
+
12
F
12
+
13
F
13
+
20
F
20
+
21
F
21
+
23
F
23
+
30
F
30
+
31
F
31
+
32
F
32
]
=
01
F
01
+
02
F
02
+
03
F
03
+
12
F
12
+
31
F
31
+
23
F
23
(10.80)
Entonces, a partir de esta ecuaci on las componentes covarian-
tes del tensor dual est an dadas por
(F)
=
_
_
0
0123
F
23
0231
F
31
0312
F
12
1023
F
23
0
1203
F
03
1302
F
02
2031
F
31
2103
F
03
0
2301
F
01
3012
F
12
3102
F
02
3201
F
01
0
_
_
=
_
_
0 F
23
F
31
F
12
F
23
0 F
03
F
02
F
31
F
03
0 F
01
F
12
F
02
F
01
0
_
_
(10.81)
pues
(10.82)
Para comparar estas componentes covariantes del tensor dual,
con las obtenidas en la parte b del presente problema, rempla-
cemos las componentes F
en terminos de sus componentes

covariantes, relacionadas por la ecuaci on
F
(10.83)
entonces, de las propiedades del tensor metrico de Minkowski,
tenemos
F
(10.84)
i
i
PR-def1p 2009/11/18 10:53 page 189 #193
i
i
i
i
i
i

as
(F)
=
_
_
0
22
33
F
23

33
11
F
31

11
22
F
12
22
33
F
23
0
00
33
F
03

00
22
F
02
33
11
F
31

00
33
F
03
0
00
11
F
01
11
22
F
12

00
22
F
02

00
11
F
01
0
_
_
=
_
_
0 F
23
F
31
F
12
F
23
0 F
03
F
02
F
31
F
03
0 F
01
F
12
F
02
F
01
0
_
_
(10.85)
el cual coincide con las componentes obtenidas en la parte b.
Esta relaci on se puede mostrar en forma directa pues
(F)
(F)
1
2
=
1
2
=
1
2
=
1
2
=
1
2
(10.86)
d Para probar esta relaci on aplicamos la denicion del tensor dual
F, i. e.,
( (F))
=
1
2
(F)
=
1
2
1
2
=
1
4
(10.87)
calculemos ahora el tensor:
(10.88)
i
i
PR-def1p 2009/11/18 10:53 page 190 #194
i
i
i
i
i
i
190 CAP
ITULO 10. TENSORES

entonces realizando la doble suma y escribiendo solo los termi-
nos no nulos, y teniendo en cuenta que
(si-
milarmente para las componentes covariantes), tenemos
= 2
01
01
+ 2
02
02
+2
03
03
+ 2
12
12
+2
13
13
+ 2
23
23
(10.89)
recordemos que los ndices del tensor de Levi-Civita deben
ser todos diferentes para que este no sea nulo. As de los seis
terminos de la suma para cada par de valores que tomen los
ndices libres y , solamente un termino sobrevive y adem as
los ndices y tambien toman los mismos valores de y ,
es decir se debe cumplir uno de los siguientes casos:
= y = (10.90)
o
= y = (10.91)
por lo tanto, dado que = , tenemos que
= 2 si = y = (10.92)
= 2 si = y = (10.93)
esta relaci on se puede escribir en forma tensorial como
= 2
= 2
_
_
(10.94)
donde el segundo termino dene al tensor
=
1
2
(10.95)
Por lo tanto utilizando este resultado tenemos que
( (F))
=
1
4
=
1
2
=
1
2
_
_
F
=
1
2
_
F
_
= F
(10.96)
i
i
PR-def1p 2009/11/18 10:53 page 191 #195
i
i
i
i
i
i

10. Transformacion general de coordenadas. Sean
x
(10.97)
las ecuaciones de transformacion de Lorentz usuales entre siste-
mas de referencia inerciales, las cuales se pueden escribir como el
conjunto de cuatro transformaciones de coordenadas
x
= x
_
x
_
; , = 0, 1, 2, 3 (10.98)
a Tomando las diferenciales de las funciones de transformacion
de coordenadas, ecuaci on (10.98), y aplicando la regla de la
cadena tenemos
dx
=
x
dx
(10.99)
Diferenciando las ecuaciones de transformacion de Lorentz,
ecuaci on (10.97), y teniendo en cuenta que los coecientes de
la transformacion
son constantes independientes de las

coordenadas, tenemos que
dx
dx
(10.100)
por lo tanto, comparando las dos ecuaciones anteriores se ob-
tiene
=
x
(10.101)
esto signica que los elementos de la matriz de transforma-
cion de Lorentz corresponden a los elementos de la matriz
jacobiana de la transformacion de coordenadas.
b Si el determinante de la matriz de Jacobi de la transformaci on
de coordenadas es diferente de cero
det
J(x, x
= 0 (10.102)
entonces podemos despejar las coordenadas x en funcion de
las x
, es decir
x
= x
(x
) (10.103)
i
i
PR-def1p 2009/11/18 10:53 page 192 #196
i
i
i
i
i
i
192 CAP
ITULO 10. TENSORES

y por lo tanto el jacobiano de esta transformacion est a dado
por
J
_
x
, x
_
=
_
_
x
0
x
0
x
0
x
1
x
0
x
2
x
0
x
3
x
1
x
0
x
1
x
1
x
1
x
2
x
1
x
3
x
2
x
0
x
2
x
1
x
2
x
2
x
2
x
3
x
3
x
0
x
3
x
1
x
3
x
2
x
3
x
3
_
_
=
_
x
_
(10.104)
Si remplazamos en la transformacion de coordenadas, ecua-
cion (10.98), la ecuaci on para la transformacion inversa (10.103),
obtenemos la transformacion identidad, es decir
x
(x
(x
)) = x
(10.105)
diferenciando esta identidad, aplicando la regla de la cadena,
tenemos
dx
=
x
dx
(10.106)
por lo tanto, dado que las coordenadas son independientes,
se debe cumplir que
x
(10.107)
esto signica que la matriz de Jacobi correspondiente a la
transformacion inversa de coordenadas es la inversa de la ma-
triz de Jacobi de la transformacion:
J(x
, x) = J
1
(x, x
) (10.108)
As los elementos de la transformacion de Lorentz inversa
est an dados por
=
x
(10.109)
11. Derivada de un tensor. Del problema anterior vimos que una
transformacion de Lorentz se puede expresar en la forma
x
= x
(x
)
x
=
x
(10.110)
i
i
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i
i
i
i
i
i

Entonces, para un sistema de referencia
tenemos
T
,
=
T
(10.111)
Para relacionar estas cantidades con las correspondientes en el sis-
tema de referencia tengamos en cuenta que las componentes del
tensor est an relacionadas por la transformacion
T
(10.112)
y para calcular la derivada debemos aplicar la regla de la cadena,
pues
T
= T
(x) = T
(x(x
)) (10.113)
con x(x
) la transformacion inversa de Lorentz, as

T
,
=

x
_
T
_
=

x
_
=
(T
(x))
=
(T
)
=
,
(10.114)
teniendo en cuenta la ecuaci on (10.109) obtenemos el resultado
T
,
=
,
(10.115)
12. Transformacion general de coordenadas y derivadas. Con-
sideremos una transformacion general de coordenadas
x
= x
(x
) (10.116)
Entonces, en las coordenadas primadas tenemos
V
,
=

x
(10.117)
Teniendo en cuenta la ley de transformacion para las componentes
de un tensor una vez contravariante
V
=
x
(10.118)
i
i
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i
i
i
i
i
i
194 CAP
ITULO 10. TENSORES

remplazando esta ecuaci on en (10.117) tenemos
V
,
=

x
_
x
_
(10.119)
aplicando la regla para la derivada de un producto de funciones
y notando que ahora el jacobiano de la transformacion es una
funcion de las coordenadas, a diferencia del caso restringido de las
transformaciones de Lorentz, tenemos que
V
,
=
x
(V
) +
_

x
_
V
=
x
(V
) +

2
x
=
x
V
,
+

2
x
(10.120)
as el primer termino de esta expresi on corresponde a la ley de
transformacion de tensores 2-veces covariantes, pero el ultimo termi-
no, salvo que este se anule, indica que V
,
no se transforma como
las componentes de un tensor 2-veces covariante. La condici on pa-
ra que la ley de transformacion se cumpla se obtiene anulando el
segundo termino, es decir si
2
x
= 0 (10.121)
esta condici on signica que
2
x
=

x
_
J(x
, x)
_
= 0 (10.122)
esto es, si los elementos de la matriz jacobiana de la transforma-
cion de coordenadas son constantes (independientes de las coor-
denadas), lo cual implica que las ecuaciones de transformacion de
coordenadas deben ser lineales.
13. El tensor energa-momento. La ecuaci on de transformacion
para las componentes de un tensor de segundo rango contrava-
riante est a dada por
T
0
(10.123)
i
i
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i
i
i
i
i
i

donde T
0
corresponden a las componentes del tensor en el sistema
de referencia propio y T
las componentes respecto al observa-

dor inercial que se mueve con velocidad u respecto al sistema
propio, y los elementos de la matriz de transformacion de Lorentz
est an dados por (ecuaci on (7.334)):
_
=
_
_

x

y

z
x
1 +
(1)
2
x
2
(1)
x
2
(1)
x
(1)
x
2
1 +
(1)
2
y
2
(1)
y
(1)
x
2
(1)
y
2
1 +
(1)
2
z
2
_
_
(10.124)
con = (u) y
i
= u
i
/c, i = x, y, z. As, considerando que el
tensor T
0
es diagonal, tenemos
T
00
=
0
0
=
0
0
0
0
T
00
0
+
0
1
0
1
T
11
0
+
0
2
0
2
T
22
0
+
0
3
0
3
T
33
0
=
2
0
+
_
2
x
+
2
2
y
+
2
2
z
_
p
0
=
2
_
0
+ p
0
2
_
(10.125)
donde
2
=
|u|
2
c
2
(10.126)
Para = i = 1 y = 0 se obtiene
T
10
=
1
0
=
1
0
0
0
T
00
0
+
1
1
0
1
T
11
0
+
1
2
0
2
T
22
0
+
1
3
0
3
T
33
0
=
x
0
+
_
1 +
( 1)
2
x
2
_
x
p
0
+
( 1)
x
2

y
p
0
+
( 1)
x
2

z
p
0
=
x
0
+
x
p
0
+
( 1)
x
2
p
0
_
2
x
+
2
y
+
2
z
_
= (
0
+ p
0
)
x
2
(10.127)
este resultado nos permite extrapolar para los casos = i = 2, 3
y = 0, as
T
i0
=
i
0
= (
0
+ p
0
)
i
2
; i = 1, 2, 3 (10.128)
i
i
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196 CAP
ITULO 10. TENSORES

Falta por calcular T
ij
para i, j = 1, 2, 3. Consideremos primero los
casos con i = j, entonces
T
11
=
1
0
=
1
0
1
0
T
00
0
+
1
1
1
1
T
11
0
+
1
2
1
2
T
22
0
+
1
3
1
3
T
33
0
=
2
x
0
+
_
1 +
( 1)
2
x
2
_
2
p
0
+
_
( 1)
x
2
_
2
p
0
+
_
( 1)
x
2
_
2
p
0
(10.129)
Desarrollando los terminos cuadraticos y reagrupando, teniendo
en cuenta que
2
=
2
x
+
2
x
+
2
x
(10.130)
obtenemos
T
11
=
2
x
0
+ p
0
+ 2
( 1)
2
x
2
p
0
+
( 1)
2
2
x
2
p
0
= p
0
+
2
x

2
x
2
p
0
+

2
2
x
2
p
0
= p
0
+
2
x
0
+
_
2
1
_

2
x
2
p
0
= p
0
+ (
0
+ p
0
)
2
x
2
(10.131)
As, los terminos diagonales espaciales del tensor energa-momento
se pueden escribir en la forma
T
ii
= p
0
+ (
0
+ p
0
)
2
i
2
, i = 1, 2, 3 (10.132)
Consideremos ahora los elementos del tensor T
ij
, con i = j:
T
12
=
1
0
=
1
0
2
0
T
00
0
+
1
1
2
1
T
11
0
+
1
2
2
2
T
22
0
+
1
3
2
3
T
33
0
=
x
0
+ 2
( 1)
x
2
p
0
+
( 1)
2
2
p
0
=
x
0
+
(
2
1)
x
2
p
0
=
x
2
(
0
+ p
0
) (10.133)
i
i
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i
i
i
i
i

Finalmente los elementos del tensor energa-momento se pueden
escribir en una forma m as compacta como
T
00
=
2
_
0
+ p
0
2
_
(10.134)
T
ij
= p
0
ij
+ (
0
+ p
0
)
i
2
T
0i
= (
0
+ p
0
)
i
2
Estos elementos del tensor los podemos reescribir en forma cova-
riante, es decir en terminos de cantidades tensoriales, si tenemos
en cuenta el tensor metrico de Minkowski y la denicion de la
cuadrivelocidad del uido, es decir dado que
U
=
dx
ds
= (1,
x
,
y
,
z
) (10.135)
y
=
_
_
_
1 = = 0
1 = = 1, 2, 3
0 =
(10.136)
entonces las ecuaciones (10.134) se pueden reescribir en terminos
de las componentes de la cuadrivelocidad:
T
00
=
2
_
0
+ p
0
2
_
=
2
0
+
2
2
p
0
= U
0
U
0
0
+ p
0
(
2
1)
= U
0
U
0
(
0
+ p
0
) p
0
00
(10.137)
T
ij
= p
0
ij
+ (
0
+ p
0
)
i
2
= p
0
ij
+ (
0
+ p
0
) U
i
U
j
= p
0
ij
+ (
0
+ p
0
) U
i
U
j
(10.138)
T
0i
= (
0
+ p
0
)
i
2
= (
0
+ p
0
) U
0
U
i
p
0
0i
(10.139)
Por lo tanto, las tres ecuaciones anteriores se pueden escribir en
forma covariante como
T
= (p
0
+
0
)U
p
0
(10.140)
i
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i
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i
Captulo 11
Electrodinamica
11.1. Soluciones de problemas electrodinamica
1. Conservaci on de la carga. A partir de la ecuaci on de continui-
dad para la carga
= 0

t
+

J = 0 (11.1)
e integrando en todo el espacio tenemos
_ _
t
+

J
_
dV = 0 (11.2)
entonces, sacando la derivada parcial con respecto al tiempo de
la integral y aplicando el teorema de la divergencia de Gauss se
obtiene
0 =
d
dt
_
dV +
_

JdV
=
d
dt
_
dV +
_
J d (11.3)
La primera integral nos da la carga total en todo el espacio, mien-
tras que la segunda integral cerrada de supercie nos da el ujo
de la carga a traves de la supercie que delimita el volumen de in-
tegraci on. As, debido a que estamos considerando todo el espacio
y asumiendo que la distribucion de corrientes es nita en todo el
198
i
i
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i
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i
11.1. SOLUCIONES DE PROBLEMAS ELECTRODIN
AMICA 199
espacio, es decir no se tienen corrientes en el innito, entonces la
integral de supercie se anula y por lo tanto
0 =
d
dt
_
dV =
dQ
dt
(11.4)
implica que la carga total es una constante (se conserva)
Q = constante (11.5)
2. Cuadricorriente de una partcula. Sea un sistema de refe-
rencia inercial y
un segundo sistema de referencia que se mueve

con velocidad v respecto a , entonces las ecuaciones de trans-
formacion de coordenadas est an dadas por las relaciones
x
0
= (x
0
+ x
1
) (11.6)
x
1
= (x
1
+ x
0
)
x
2
= x
2
x
3
= x
3
a Consideremos en primer lugar que la partcula de carga q est a si-
tuada en el origen de coordenadas del sistema , entonces la
densidad de carga se puede escribir en terminos de la distri-
buci on (r) de Dirac denida por las relaciones
(r) = 0 si r =
0 (11.7)
_
(r) f (r) d
3
r = f(
0) (11.8)
As
(r) = q (r) (11.9)
la cual representa una densidad de carga, que es nula en todo
el espacio salvo en el punto r = 0 y cuya carga total es q,
pues
_
(r)d
3
r =
_
q (r) d
3
r = q (11.10)
dado que la carga est a en reposo respecto al sistema de refe-
rencia , la densidad de corriente se anula:
J =
0 (11.11)
i
i
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i
i
i
i
i
200 CAP
ITULO 11. ELECTRODIN
AMICA
por lo tanto el cuadrivector densidad de corriente est a dado
por
J
= (c, J
x
, J
y
, J
z
) = (cq (r) , 0, 0, 0) (11.12)
En el caso m as general, cuando la carga en est a situada en
un punto arbitrario r
0
, entonces las componentes del cuadri-
vector densidad de corriente toman la forma
J
= (cq (r r
0
) , 0, 0, 0) (11.13)
b Para encontrar las componentes del cuadrivector densidad de
corriente con respecto al sistema
aplicamos las ecuaciones

de transformacion (11.6) a las componentes del cuadrivector
(11.12); as tenemos
J
0
= (J
0
+ J
1
)
= J
0
= c(v)(r) (11.14)
pero para referir esta densidad de carga al sistema
debemos
cambiar la dependencia de r en terminos de las coordenadas
de
; as, aplicando las transformaciones de Lorentz inversas

tenemos
r = (x, y, z) = (x
1
, x
2
, x
3
)
= ((x
1
x
0
), x
2
, x
3
)
= ((v)(x
vt
), y
.z
) (11.15)
entonces
J
0
= cq(v)((v)(x
vt
), y
.z
) (11.16)
por la denicion de la distribucion de Dirac esta ecuaci on
admite una interpretacion fsica directa, pues representa una
densidad de carga variable en el tiempo, la cual es nula en to-
do el espacio salvo en el punto x
= vt
, y
= 0, z
= 0, es decir
esta densidad de carga corresponde a la de una partcula pun-
tual de carga q que se mueve con velocidad v en la direcci on
del eje x
positivo. Notemos adem as que la densidad de carga

aumenta en un factor , el cual corresponde a la disminuci on
i
i
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i
i
i
AMICA 201
de la unidad de volumen debibo a la contracci on de la lon-
gitud en la direcci on de movimiento. Las otras componentes
del cuadrivector corriente son
J
x
= J
1
= (J
1
+ J
0
)
= J
0
= (v)v (11.17)
y
J
y
= J
z
= 0 (11.18)
por lo tanto
J
=
_
cq(v)((v)(x
vt
), y
.z
), (v)v, 0, 0
_
(11.19)
c En el sistema de referencia inercial la carga total del sistema
est a dada por la integral de la densidad de carga en todo el
espacio; entonces
Q =
_
(t, r)d
3
r
=
_
q(r)d
3
r
=
_
q(r)dxdydz
= q (11.20)
por las propiedades de la distribucion de Dirac; as la carga
total del sistema es q, la carga de la partcula. Para el sistema
de referencia
tenemos que
Q =
_
(t
, r)d
3
r
=
_
q(v)((v)(x
vt
), y
, z
)dx
dy
dz
(11.21)
para hacer esta integral realizamos el siguiente cambio de
variable
u = x
vt
= (11.22)
dx
=
du
(11.23)
i
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202 CAP
AMICA
entonces
Q =
_
q
_
u, y
, z
_
du
dy
dz
=
_
q
_
u, y
, z
_
dudy
dz
= q (11.24)
es decir la carga es un invariante relativista.
3. Ecuaciones de Maxwell covariantes. Consideremos en primer
lugar la ecuaci on homogenea
= 0 (11.25)
Teniendo en cuenta la denicion del tensor de Levi-Civita y la
antisimetra del tensor campo electromagnetico tenemos, para =
0
0 =
0
=
0123
1
F
23
+
0132
1
F
32
+
0213
2
F
13
+
0231
2
F
31
+
0312
3
F
12
+
0321
3
F
21
= 2
1
F
23
+ 2
2
F
31
+ 2
3
F
12
(11.26)
Por otra parte, las componentes covariantes del tensor campo elec-
tromagnetico est an dadas por
F
(11.27)
Dado que el tensor de Minkowski es simetrico entonces el tensor
covariante electromagnetico tambien es antisimetrico; as es su-
ciente calcular los seis terminos independientes F
0i
, i = 1, 2, 3 y
F
12
, F
31
y F
23
. Consideremos primero F
0i
. Entonces para i = 1, 2, 3
tenemos que el unico termino no nulo de la doble suma en la ecua-
cion (11.27) se obtiene para = 0 y = i pues
= 0 si = ,
as
F
0i
=
0
i
F
=
00
ii
F
0i
= F
0i
(11.28)
i
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i
i
i
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AMICA 203
De manera similar, para los terminos F
ij
con ij = 12, 31, 23 tene-
mos
F
ij
=
i
j
F
=
ii
jj
F
ij
= F
ij
(11.29)
Por lo tanto, teniendo en cuenta la denicion del tensor contra-
variante electromagnetico, ecuaci on (6.15), las componentes cova-
riantes del tensor est an dadas por
F
=
_
_
,
E
x
0, 1
E
y
0, 2
E
z
0, 3
B
x
2, 3
B
y
3, 1
B
z
1, 2
(11.30)
Entonces la ecuaci on (11.26) toma la forma
0 =
1
F
23
+
2
F
31
+
3
F
12
=
B
x
x
+
B
y
y
+
B
z
z
(11.31)
la cual corresponde a la ley de Gauss para el campo magnetico.
Para = i = 1, 2, 3 tenemos
0 =
i
=
i0jk
0
F
jk
+
i0kj
0
F
kj
+
ij0k
j
F
0k
+
ijk0
j
F
k0
+
ik0j
k
F
0j
+
ikj0
k
F
j0
= 2
i0jk
0
F
jk
+ 2
ij0k
j
F
0k
+ 2
ik0j
k
F
0j
(11.32)
donde i = j = k y no hay suma sobre los ndices latinos repeti-
dos. Entonces remplazando las componentes covariantes del ten-
sor campo electromagnetico y asumiendo el orden de los ndices
(ijk) = (123) y sus permutaciones cclicas, es decir (kij) y (jki),
tenemos
B
i
ct
+
E
k
x
j

E
j
x
k
= 0 (11.33)
i
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i
204 CAP
AMICA
_

E
_
i
+
1
c
B
i
t
= 0 (11.34)
la cual, para i = 1, 2, 3, nos da la ley de Faraday en componentes.
Consideremos ahora las ecuaciones de Maxwell inhomogeneas:
=
4
c
J
(11.35)
Desarrollando la suma sobre el ndice , para = 0, suprimiendo
los terminos nulos, tenemos
1
F
10
+
2
F
20
+
3
F
30
=
4
c
J
0
(11.36)
y remplazando los terminos obtenemos la ley de Gauss
E
x
x

E
y
y

E
z
z
= 4

E = 4 (11.37)
Para = i = 1, 2, 3, donde de nuevo no hay suma sobre ndices
latinos (j y k) y con i = j = k, obtenemos
0
F
0i
+
j
F
ji
+
k
F
ki
=
4
c
J
i
(11.38)
entonces asumiendo los ndices latinos (ijk) = (123) y sus permu-
taciones cclicas, tenemos
E
i
ct
+
B
j
x
k

B
k
x
j
=
4
c
J
i
(11.39)
donde ahora los subndices latinos i, j, k signican x, y, z. As la
ecuaci on anterior, para i = x, y, z corresponde a cada una de las
componentes de la ecuaci on de Maxwell

B =
1
c
E
t
+
4
c
J (11.40)
4. Fuerza de Lorentz. Consideremos la ecuaci on de movimiento en
la forma
f
=
q
c
dx
d
(11.41)
i
i
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i
i
i
i
i
i
AMICA 205
y tomemos primero el caso = i = 1, 2, 3; entonces sumando sobre
el ndice repetido tenemos
f
i
=
q
c
F
i
dx
d
=
q
c
0
F
0i
dx
d
+
q
c
1
F
1i
dx
d
+
q
c
2
F
2i
dx
d
+
q
c
3
F
3i
dx
d
(11.42)
esta ecuaci on se puede escribir en forma m as compacta si tenemos
en cuenta que para cada i = 1, 2, 3 uno de los tres ultimos terminos
de la suma debe anularse debido a la antisimetra del tensor campo
electromagnetico, as
f
i
=
q
c
0
F
0i
dx
d
+
q
c
j
F
ji
dx
d
+
q
c
k
F
ki
dx
d
(11.43)
con i = j = k y no hay suma sobre los ndices latinos repeti-
dos (jk). Teniendo en cuenta la denicion del tensor metrico de
Minkowski, podemos hacer la suma sobre el ndice obteniendo
f
i
=
q
c
00
F
0i
dx
0
d
+
q
c
jj
F
ji
dx
j
d
+
q
c
kk
F
ki
dx
k
d
(11.44)
Si recordamos la interpretacion fsica de las componentes del cua-
drivector fuerza, ecuaci on (9.37), entonces la ecuaci on anterior to-
ma la forma (con i = x, y, z)
(u) F
i
=
q
c
E
i
c
dt
d
+
q
c
B
k
dt
d
u
j

q
c
B
j
dt
d
u
k
(11.45)
simplicando y teniendo en cuenta que (u) = dt/d, obtenemos
F = q
E +
q
c
u

B (11.46)
Consideremos nalmente el caso = 0; entonces desarrollando
la doble suma sobre los ndices y en la ecuaci on (11.41) y
reteniendo solo los terminos no nulos, tenemos
f
0
=
q
c
F
0
dx
d
=
q
c
11
F
10
dx
1
d
+
q
c
22
F
20
dx
2
d
+
q
c
33
F
30
dx
3
d
(11.47)
i
i
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i
i
i
i
i
i
206 CAP
AMICA
Teniendo en cuenta que la componente temporal del cuadrivector
fuerza representa el trabajo por unidad de tiempo realizado por la
fuerza externa sobre la partcula
(u)
1
c
dE
dt
=
q
c
(u)
E u (11.48)
es decir
dE
dt
= q
E u (11.49)
entonces esta ecuaci on implica que solamente el campo electrico
hace trabajo sobre la carga.
5. Campo electrico de carga en movimiento. Para resolver este
problema aplicando la ley de Coulomb consideremos un segundo
sistema de referencia inercial
que se mueve con velocidad v res-

pecto a . Entonces con respecto al sistema de referencia inercial
la carga Q est a en reposo en el origen de coordenadas, mientras

que la carga de prueba q se est a moviendo respecto a
con velo-
cidad v = (v, 0, 0). Por otra parte, en el sistema de referencia
consideremos los dos eventos siguientes: la carga Q se encuentra
en el origen en el instante t = 0 y la carga de prueba q est a en
reposo situada en el punto de coordenadas r = (x, 0, 0); as las
coordenadas de los dos eventos est an dadas por
P
1
= (x
0
1
, x
1
1
, x
2
1
, x
3
1
) = (0, 0, 0, 0) (11.50)
y
P
2
= (x
0
2
, x
1
2
, x
2
2
, x
3
2
) = (0, x, 0, 0) (11.51)
Por lo tanto las coordenadas de estos dos eventos medidas en el
est an dadas por la transformacion de Lo-

rentz usual:
P
1
= (x
0
1
, x
1
1
, x
2
1
, x
3
1
) = (0, 0, 0, 0)
y
P
2
= (x
0
2
, x
1
2
, x
2
2
, x
3
2
) = (ct
, x
, 0, 0)
= ((v)
v
c
x, (v)x, 0, 0) (11.52)
Notemos que los dos eventos P
1
y P
2
son simult aneos en , pues
estamos interesados en medir la fuerza (y as el campo electrico)
i
i
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i
i
i
i
i
AMICA 207
sobre la carga de prueba q cuando la carga fuente Q se encuentra
en el origen en t = 0 y por lo tanto x representa la distancia
fsica entre la carga Q y la carga de prueba q. Sin embargo, para
el sistema
estos dos eventos no son simult aneos y por lo tanto

la coordenada x
no representa la distancia fsica entre las cargas,

pues la carga q se encuentra en el punto x
en un instante t
< 0
cuando los orgenes de y
se cruzan. Pero debido a que la carga

Q est a en reposo en el origen de
, entonces cuando la carga q

pasa por x
en el instante t
la carga Q se encuentra en x
= 0 en
ese instante, y por lo tanto la fuerza sobre la carga de prueba en
el instante t
est a dada por la ley de Coulomb
=
_
F
x
, F
y
, F
z
_
=
_
k
Qq
x
2
, 0, 0
_
(11.53)
Apliquemos, ahora, las ecuaciones de transformacion de la fuerza
entre sistemas de referencia inerciales. A partir de las ecuaciones
(9.46), (9.49) y (9.50) podemos obtener las ecuaciones de trans-
formacion inversas (pues conocemos las componentes de la fuerza
en
) cambiando v por v y u
= (v, 0, 0); entonces aplicando

estas ecuaciones tenemos que las componentes de la fuerza sobre
la carga q en el sistema est an dadas por
F = (F
x
, F
y
, F
z
) =
_
F
x
+
v
c
2
1 +
vu
x
c
2
, 0, 0
_
=
_
k
Qq
x
2

v
2
c
2
k
Qq
x
2
1
v
2
c
2
, 0, 0
_
=
_
k
Qq
x
2
, 0, 0
_
(11.54)
es decir la fuerza sobre la carga q medida en el sistema de refe-
rencia en el instante t = 0 tiene el mismo valor que la fuerza
sobre la carga q medida en el sistema
en el instante t
, pero la
distancia x entre las cargas Q y q medida en en el instante t = 0
es menor que la distancia entre las cargas en
, pues x
= (v)x
y por lo tanto la fuerza sobre la carga de prueba q en est a dada
por
F = (F
x
, F
y
, F
z
) =
_
k
Qq
2
(v)x
2
, 0, 0
_
(11.55)
i
i
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i
i
i
i
208 CAP
AMICA
y por consiguiente el campo electrico producido por la carga Q,
que se mueve con velocidad constante v en la direcci on del eje x
positivo, a una distancia x de la carga es
E = (E
x
, E
y
, E
z
) = lm
q0
F
q
=
_
1
2
(v)
kQ
x
2
, 0, 0
_
(11.56)
notemos que el campo es el mismo si cambiamos v por v. Es
decir, el campo electrico producido por una carga en movimiento
a velocidad constante, a lo largo de la direcci on de movimiento,
depende de la posici on instantanea del punto de observacion del
campo y es menor, en un factor
2
(v), que el campo si la carga
estuviera en reposo. Consideremos ahora el caso cuando la carga
de prueba, en el sistema de referencia , se encuentra en reposo
en un punto de coordenadas r = (0, y, 0) y la carga Q se mueve
con velocidad constante v en la direcci on del eje x positivo y pasa
por el origen de en el instante t = 0 y el sistema de referencia
que se mueve con velocidad v en la direcci on positiva x relativo

a y con respecto al cual la carga Q se encuentra en reposo en
su origen. Los dos eventos, simult aneos en , tienen coordenadas
dadas por
P
1
= (x
0
1
, x
1
1
, x
2
1
, x
3
1
) = (0, 0, 0, 0) (11.57)
y
P
2
= (x
0
2
, x
1
2
, x
2
2
, x
3
2
) = (0, 0, y, 0) (11.58)
mientras que con respecto al sistema
sus coordenadas son

P
1
= (x
0
1
, x
1
1
, x
2
1
, x
3
1
) = (0, 0, 0, 0)
y
P
2
= (x
0
2
, x
1
2
, x
2
2
, x
3
2
) = (ct
, x
, y
, z
)
= (0, 0, y, 0) (11.59)
es decir los eventos son tambien simult aneos respecto al observador
. Aplicando la ley de Coulomb en
tenemos
F=
_
F
x
, F
y
, F
z
_
=
_
0, k
Qq
y
2
, 0
_
(11.60)
i
i
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i
i
i
i
i
AMICA 209
y aplicando las ecuaciones de transformacion para las componentes
de la fuerza, cambiando v por v y u
= (v, 0, 0), obtenemos
F = (F
x
, F
y
, F
z
)
=
_
F
x
+
v
c
2
F u
1 +
vu
x
c
2
,
F
y
(v)
_
1 +
vu
x
c
2
_, 0
_
=
_
0, (v)F
y
, 0
_
=
_
0, (v)k
Qq
y
2
, 0
_
(11.61)
en este caso la fuerza es diferente entre los dos sistemas, pero la
distancia entre las cargas es la misma y = y
, as
F = (F
x
, F
y
, F
z
) =
_
0, (v)k
Qq
y
2
, 0
_
(11.62)
por lo tanto el campo electrico est a dado por
E = (E
x
, E
y
, E
z
) = lm
q0
F
q
=
_
0, (v)
kQ
y
2
, 0,
_
(11.63)
Es decir, el campo electrico producido por una carga en movi-
miento a velocidad constante, en una direcci on perpendicular a la
direcci on de movimiento, depende de la posici on instant anea del
punto de observaci on del campo y es mayor en un factor (v) que
el campo de la carga, si esta estuviera en reposo. Finalmente consi-
deremos el caso general, cuando la carga de prueba q se encuentra
en reposo respecto al sistema en un punto arbitrario de coor-
denadas r = (x, y, z) y con la carga fuente Q moviendose en la
direcci on x positiva y pasando por el origen de coordenadas de
en t = 0. Procediendo en forma similar a los dos casos considera-
dos, tenemos que las coordenadas de los dos eventos, medidas por
, est an dadas por
P
1
= (x
0
1
, x
1
1
, x
2
1
, x
3
1
) = (0, 0, 0, 0) (11.64)
y
P
2
= (x
0
2
, x
1
2
, x
2
2
, x
3
2
) = (0, x, y, z) (11.65)
y sus coordenadas medidas en
son
P
1
= (x
0
1
, x
1
1
, x
2
1
, x
3
1
) = (0, 0, 0, 0)
i
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i
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i
210 CAP
AMICA
y
P
2
= (x
0
2
, x
1
2
, x
2
2
, x
3
2
) = (ct
, x
, y
, z
)
= ((v)
v
c
x, (v)x, y, z) (11.66)
Aplicando la ley de Coulomb en el sistema de referencia
tenemos
F=
_
F
x
, F
y
, F
z
_
=
_
k
Qqx
r
3
, k
Qqy
r
3
, k
Qqz
r
3
_
(11.67)
donde
r=
_
x
2
+ y
2
+z
2
_
1/2
(11.68)
Aplicando las ecuaciones de transformacion inversas para las com-
ponentes de la fuerza, con u
= (v, 0, 0), obtenemos
F = (F
x
, F
y
, F
z
)
=
_
F
x
+
v
c
2
F u
1 +
vu
x
c
2
,
F
y
(v)
_
1 +
vu
x
c
2
_,
F
z
(v)
_
1 +
vu
x
c
2
_
_
=
_
F
x
, (v)F
y
, (v)F
z
_
=
_
k
Qqx
r
3
, (v)k
Qqy
r
3
, (v)k
Qqz
r
3
_
(11.69)
Dado que las coordenadas primadas est an relacionadas con las
coordenadas en por la ecuaci on 11.66, entonces la fuerza sobre
la carga de prueba est a dada por
F = (F
x
, F
y
, F
z
)
=
_
(v)k
Qqx
r
3
, (v)k
Qqy
r
3
, (v)k
Qqz
r
3
_
(11.70)
con
r=
_
2
(v)x
2
+ y
2
+ z
2
_
1/2
(11.71)
y en notaci on vectorial
F = (v)k
Qq
(
2
(v)x
2
+y
2
+ z
2
)
3/2
r (11.72)
Por lo tanto el campo electrico producido por una carga que se
mueve a velocidad constante en la direcci on del eje x positivo
i
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i
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i
AMICA 211
est a dado por
E = (E
x
, E
y
, E
z
) = lm
q0
F
q
= (v)k
Q
(
2
(v)x
2
+ y
2
+ z
2
)
3/2
r (11.73)
Notemos que esta ecuaci on se reduce a los dos casos anteriores y si
la velocidad de la carga se anula, obtenemos el campo electrost atico
usual de una carga puntual en reposo. Este campo es radial y
depende solamente de la posici on instantanea de carga fuente y de
la distancia. Pero a diferencia del caso de una carga puntual en
reposo, para la cual el campo es esfericamente simetrico, el campo
de la carga en movimiento tiene simetra cilndrica alrededor de la
direcci on de movimiento de la carga y la magnitud del campo vara
seg un la direcci on de observacion: para puntos a lo largo de la lnea
de movimiento de la carga el campo electrico es menor en un factor
2
(v) (que el correspondiente valor si la carga estuviera quieta) y
aumenta en un factor (v) para puntos en el plano perpendicular
a la lnea de movimiento de la carga.
6. Causalidad y campo electrico de una carga en movimiento
uniforme. Para entender claramente por que no hay violacion del
principio de la constancia de la velocidad de la luz, debemos recor-
dar las condiciones bajo las cuales la ley de Coulomb y la denicion
de campo electrico est atico es valida: dos cargas q
1
y q
2
situadas
en los puntos del espacio de coordenadas r
1
y r
2
, respectivamente,
con relaci on a un observador inercial , ejercen mutuamente una
fuerza dada por la ley de Coulomb
F
12
= k
q
1
q
2
|r
2
r
1
|
3
(r
2
r
1
) =
F
21
(11.74)
donde

F
12
es la fuerza sobre la carga q
2
debida a la carga q
1
, la
cual es igual en magnitud y de sentido contrario a la fuerza

F
21
sobre la carga q
1
debida a la carga q
2
, es decir la ley de Coulomb
satisface la tercera ley de Newton. La condici on para la validez
de esta relaci on es que las cargas esten en reposo en y hayan
permanecido en reposo en sus correspondientes posiciones durante
un tiempo t suciente. Por un tiempo t suciente queremos decir
que
t >
|r
2
r
1
|
c
(11.75)
i
i
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i
i
i
i
i
i
212 CAP
AMICA
Esta condici on la explicaremos detalladamente m as adelante, cuan-
do analicemos que sucede con la carga que es frenada. El concepto
de campo electrico surge cuando consideramos la fuerza sobre dife-
rentes cargas (cargas de prueba) situadas en diferentes puntos del
espacio, debida a una carga dada (carga fuente). Sin perdida de
generalidad, consideremos la carga fuente Q situada en el origen
de coordenadas del sistema y la carga de prueba q en un punto
de coordenadas r; entonces a partir de la ley de Coulomb la fuerza
sobre la carga de prueba es
F = k
Qq
r
3
r (11.76)
Esta relaci on nos permite denir el concepto de campo electrico
E(r) producido por la carga Q en un punto r del espacio por la

relaci on
F = q
E(r) (11.77)
donde
E(r) = lm
q0
F
q
= k
Q
r
3
r (11.78)
Para que esta relaci on sea valida en todo el espacio, es decir pa-
ra cualquier punto r, la condici on (11.75) implica que la carga Q
ha permanecido en reposo desde siempre. Sin embargo, dado que
la fuerza sobre una carga de prueba q en un instante dado, solo
depende del campo electrico de la carga fuente Q en el punto r
donde se ubica la carga q, entonces esta fuerza es independiente
del estado de movimiento de la carga de prueba q. Este resultado
fue el que se aplic o para resolver el problema anterior. Que suce-
de si consideramos esta situaci on desde otro sistema de referencia
inercial
? Para
la carga fuente se mueve con velocidad cons-

tante v (con v la velocidad de
respecto a ) desde siempre,

y por lo tanto el campo electrico medido en
corresponde a la
transformacion de Lorentz del campo de una carga estacionaria
(campo medido en ), dado que con respecto al observador
todos los puntos del espacio tienen la informaci on (a traves del
campo electrico) de la posici on de la carga (pues ha estado ja en
un punto desde t ). Para ilustrar esta situaci on considere-
mos una carga fuente Q que se ha estado moviendo con velocidad
constante desde t , respecto a un observador inercial , y
que en el instante t = 0 es frenada r apidamente hasta alcanzar el
i
i
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i
i
i
i
i
i
AMICA 213
reposo. Para t < 0 el campo electrico medido en es el obtenido
en el problema anterior, el cual se ilustra en la gura (11.1).
uniforme. Lneas de campo electrico de una carga en movimiento uniforme.
Siguiendo la convenci on usual para dibujar las lneas de campo,
la densidad de lneas, es decir el n umero de lneas por unidad de
area, indica la intensidad del campo y la echa su direcci on. As,
en la gura se ilustra el resultado obtenido para el campo electrico
de una carga en movimiento: el campo es radial en la direcci on
de la posici on instantanea de la carga y su intensidad es menor
en la direcci on de movimiento de la carga y mayor en la direcci on
perpendicular al movimiento, y con simetra cilndrica alrededor de
la direcci on de la velocidad. Consideremos ahora el campo electrico
para un tiempo t > 0, entonces las lneas del campo toman la forma
que se ilustra en la gura (11.2):
para distancias menores a ct las lneas de campo corresponden a las
de una carga en reposo y si suponemos que el proceso de frenado
de la carga duro un tiempo t, entonces para distancias mayores a
c(t +t) el campo electrico corresponde al de una carga moviendo-
se a velocidad constante y cuya posici on instantanea se encuentra
en el punto A de la gura (11.2) y representa la posici on que la
carga tendra si ella hubiera continuado moviendose a la velocidad
constante v. La regi on intermedia representada por los dos crculos
concentricos separados una distancia ct corresponde a las lneas
de campo electrico emitidas por una carga acelerada (ondas elec-
tromagneticas o campo de radiaci on), las cuales se propagan a la
i
i
PR-def1p 2009/11/18 10:53 page 214 #218
i
i
i
i
i
i
214 CAP
AMICA
uniforme. Lneas de campo electrico de una carga que se frena en un tiempo t.
velocidad de la luz y llevan la informaci on que la carga ha sido
acelerada (frenada en este caso).
7. Fuerza sobre una carga en movimiento. Para el primer caso,
cuando la carga fuente est a, en el instante t = 0, en la posici on
r = (x, 0, 0) y se mueve con velocidad u, transformemos a un
sistema de referencia inercial
con respecto al cual la carga fuente

se encuentra en reposo. En este sistema el campo electrico de la
carga fuente Q en reposo, en un punto de coordenadas (x
, 0, 0),
est a dado por
E= k
Q
x
2
(11.79)
y por lo tanto la fuerza sobre una carga de prueba en ese punto,
independientemente de su velocidad, est a dada por
F=
_
F
x
, F
y
, F
z
_
=
_
k
Qq
x
2
, 0, 0
_
(11.80)
En el sistema de referencia
la velocidad de la carga de prueba es

u = (u
x
, u
y
, u
z
) y por lo tanto las ecuaciones de transformacion
i
i
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i
i
i
i
i
AMICA 215
inversas para la fuerza medida en el sistema implican que
F = (F
x
, F
y
, F
z
) =
_
F
x
+
v
c
2
F u
1 +
vu
x
c
2
, 0, 0
_
=
_
k
Qq
x
2
1 +
v
c
2
u
x
1 +
vu
x
c
2
, 0, 0
_
=
_
k
Qq
x
2
, 0, 0
_
=
_
k
Qq
2
(v)x
2
, 0, 0
_
(11.81)
el cual es el mismo resultado obtenido en el problema 5 de esta
secci on, donde la carga de prueba se encontraba en reposo en el
punto r = (x, 0, 0). Consideremos ahora la carga q situada en el
punto de coordenadas r = (0, y, 0) en t = 0 y con velocidad u =
(u
x
, 0, 0). Pasando al sistema de referencia
donde la carga fuente

se encuentra en reposo en el origen, el campo electrico en el punto
r= (0, y
, 0) est a dado por
=
_
0, k
Q
y
2
, 0
_
(11.82)
y por lo tanto la fuerza sobre la carga de prueba es
=
_
0, k
Qq
y
2
, 0
_
(11.83)
Transformando esta expresi on al sistema de referencia , teniendo
en cuenta que la velocidad de la carga de prueba es u
= (u
x
, 0, 0),
obtenemos
F =
_
F
x
+
v
c
2
F u
1 +
vu
x
c
2
,
F
y
(v)
_
1 +
vu
x
c
2
_,
F
z
(v)
_
1 +
vu
x
c
2
_
_
=
_
0,
F
y
(v)
_
1 +
vu
x
c
2
_, 0
_
(11.84)
considerando que y = y
y
u
x
=
u
x
v
1
vux
c
2
(11.85)
i
i
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216 CAP
AMICA
tenemos que la unica componente no nula de la fuerza sobre la
carga de prueba est a dada por
F
y
= k
Qq
y
2
1
(v)
1
1 +
v
c
2
uxv
1
vux
c
2
= k
Qq
y
2
1
(v)
1
vux
c
2
1
v
2
c
2
= (v)k
Qq
y
2
_
1
vu
x
c
2
_
(11.86)
En el problema 5 de esta secci on encontramos que la fuerza sobre
una carga de prueba en reposo situada en el eje y, debida a la
carga Q que se mueve con velocidad constante v a lo largo del eje
x positivo, cuando la carga est a pasando por el origen en t = 0, es
F =
_
0, (v)k
Qq
y
2
, 0
_
(11.87)
esto signica que sobre la carga de prueba en movimiento aparece
una fuerza adicional, la cual es una funcion de la velocidad u
x
de
la carga q, dada por la expresi on
F
M
=
_
0, (v)k
Qq
y
2
vu
x
c
2
, 0
_
=
vu
x
c
2
F
E
(11.88)
con

F
E
la fuerza de origen electrico dada por la ecuaci on (11.87)
(
F
M
hace referencia a la fuerza magnetica como veremos m as ade-
lante). Consideremos ahora como se modicara la fuerza en el caso
anterior si la carga de prueba se mueve con velocidad arbitraria
u = (u
x
, u
y
, u
z
). El cambio para este caso surge de la transforma-
cion de las componentes de la fuerza del sistema
al sistema ,
pues de la ecuaci on (11.83) tenemos
F =
_
F
x
+
v
c
2
F u
1 +
vu
x
c
2
,
F
y
(v)
_
1 +
vu
x
c
2
_,
F
z
(v)
_
1 +
vu
x
c
2
_
_
=
_
v
c
2
F
y
u
y
1 +
vu
x
c
2
,
F
y
(v)
_
1 +
vu
x
c
2
_, 0
_
(11.89)
i
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AMICA 217
Transformando las cantidades primadas al sistema , con
u
x
=
u
x
v
1
vux
c
2
(11.90)
u
y
=
u
y
(v)
_
1
vux
c
2
_ (11.91)
se obtiene
F = k
Qq
y
2
_
_
_
v
c
2
uy
(v)
1
vux
c
2
1 +
v
c
2
uxv
1
vux
c
2
,
1
(v)
_
1 +
v
c
2
uxv
1
vux
c
2
_, 0
_
_
_
= k
Qq
y
2
_
_
_
v
c
2
uy
(v)
1
vux
c
2
2
(v)
_
1
vux
c
2
_, (v)
_
1
vu
x
c
2
_
, 0
_
_
_
= k
Qq
y
2
_
(v)
vu
y
c
2
, (v)
_
1
vu
x
c
2
_
, 0
_
(11.92)
De acuerdo con el problema 5 de esta secci on, en el sistema la
carga de prueba experimenta una fuerza debida al campo electrico
de la carga fuente dada por la ecuaci on (11.87):
F
E
=
_
0, (v)k
Qq
y
2
, 0
_
(11.93)
y por lo tanto de la ecuaci on (11.92) tenemos que sobre la partcula
de prueba act ua una fuerza adicional
F
M
=

F

F
E
= k
Qq
y
2
_
(v)
vu
y
c
2
, (v)
_
1
vu
x
c
2
_
, 0
_
_
0, (v)k
Qq
y
2
, 0
_
=
_
k
Qq
y
2
(v)
v
c
2
u
y
, k
Qq
y
2
(v)
v
c
2
u
x
, 0
_
(11.94)
la cual depende de la velocidad u de la carga de prueba. Esta fuerza
F
M
la identicamos con la fuerza magnetica, pues si denimos
B = (v)
v
c
Q
y
2
(0, 0, 1) (11.95)
como el campo magnetico debido a la carga Q en el punto de
coordenadas r = (0, y, 0), entonces la fuerza magnetica se puede
F
M
=
q
c
u

B (11.96)
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218 CAP
AMICA
pues
q
c
u

B = (v)
v
c
qQ
y
2
(u
x
, u
y
, u
z
) (0, 0, 1)
=
_
k
Qq
y
2
(v)
v
c
u
y
, k
Qq
y
2
(v)
v
c
u
x
, 0
_
(11.97)
Ademas podemos encontrar la relaci on entre el campo electrico y
el campo magnetico producido por la partcula de prueba, pues
B = (v)
v
c
Q
y
2
(0, 0, 1)
= (v)
v
c
Q
y
2
(1, 0, 0) (0, 1, 0)
=
1
c
v

E (11.98)
Veamos ahora el caso general donde la partcula de prueba en el
instante t = 0 se encuentra en el punto r = (x, y, z) y posee una
velocidad u = (u
x
, u
y
, u
z
). La fuerza en el sistema de referencia
est a dada por (ver problema 5 de esta secci on, ecuaci on (11.67))
=
_
F
x
, F
y
, F
z
_
=
_
k
Qqx
r
3
, k
Qqy
r
3
, k
Qqz
r
3
_
(11.99)
donde
r
2
= x
2
+ y
2
+ z
2
(11.100)
Transformando las componentes de la fuerza al sistema de refe-
rencia tenemos que
F
x
=
F
x
+
v
c
2
1 +
vu
x
c
2
(11.101)
y teniendo en cuenta que
x
= (v)x
y
= y
z
= z (11.102)
y aplicando las ecuaciones de transformacion para las componentes
de la velocidad se tiene que
1
1 +
vu
x
c
2
=
1
1 +
v
c
2
_
uxv
1
vux
c
2
_
=
2
(v)
_
1
vu
x
c
2
_
(11.103)
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AMICA 219
entonces
F
x
=
2
(v)
_
1
vu
x
c
2
__
F
x
+
v
c
2
_
= k
Qq
r
3

2
_
1
vu
x
c
2
__
x(1 +
vu
x
c
2
) +
v
c
2
(yu
y
+zu
z
)
_
= k
Qq
r
3

2
_
1
vu
x
c
2
_
_
x
2
_
1
vux
c
2
_ +
v
c
2
yu
y
+ zu
z
_
1
vux
c
2
_
_
= k
Qq
r
3

_
x +
vu
y
c
2
y +
vu
z
c
2
z
_
(11.104)
con
r
=
_
2
x
2
+y
2
+ z
2
(11.105)
Para las otras componentes de la fuerza tenemos
F
y
=
F
y
(v)
_
1 +
vu
x
c
2
_
= k
Qq
r
3
y
_
1
vu
x
c
2
_
(11.106)
y
F
z
=
F
z
(v)
_
1 +
vu
x
c
2
_
= k
Qq
r
3
z
_
1
vu
x
c
2
_
(11.107)
Por lo tanto la fuerza sobre la carga de prueba q, de origen magneti-
co, est a dada por
F
M
=

F

F
E
= k
Qq
r
3

_
vu
y
c
2
y +
vu
z
c
2
z,
vu
x
c
2
y,
vu
x
c
2
z
_
(11.108)
esta expresi on la podemos escribir en la forma
F
M
=
q
c
u
_
k
Q
r
3
v
c
(0, z, y)
_
=
q
c
u

B (11.109)
identicando
B = k
Q
r
3
v
c
(0, z, y) (11.110)
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220 CAP
AMICA
con el campo magnetico producido por la carga fuente Q en el
punto r, el cual est a relacionado con el campo electrico por
B =
1
c
v

E (11.111)
8. Transformacion general del campo electromagnetico. Las
componentes del tensor campo electromagnetico est an dadas por:
F
=
_
_
0 E
x
E
y
E
z
E
x
0 B
z
B
y
E
y
B
z
0 B
x
E
z
B
y
B
x
0
_
_
(11.112)
y los elementos de la matriz de transformacion de Lorentz usual
son
=
_
_
0 0
0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
(11.113)
donde = v/c es la velocidad del sistema de referencia
respecto
a a lo largo de los ejes x x
. Entonces, de las ecuaciones de

transformacion para las componentes contravariantes de un tensor
de segundo orden
F
(11.114)
tenemos que
E
x
= F
01
=
0
(11.115)
realizando la doble suma sobre los ndices repetidos, y reteniendo
solo los terminos no nulos, obtenemos
E
x
=
0
0
1
1
F
01
+
0
1
1
0
F
10
=
2
E
x
2
E
x
= E
x
(11.116)
Procediendo en forma an aloga para las otras componentes del cam-
po electrico, tenemos
E
y
= F
02
=
0
=
0
0
2
2
F
02
+
0
1
2
2
F
12
= E
y
B
z
(11.117)
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AMICA 221
E
z
= F
03
=
0
=
0
0
3
3
F
03
+
0
1
3
3
F
13
= E
z
+B
y
(11.118)
y las componentes del campo magnetico est an dadas por
B
x
= F
23
=
2
=
2
2
3
3
F
23
= B
x
(11.119)
B
y
= F
31
=
3
=
3
3
1
0
F
30
+
3
3
1
1
F
31
= E
z
+ B
y
(11.120)
B
z
= F
12
=
1
=
1
0
2
2
F
02
+
1
1
2
2
F
12
= E
y
+ B
z
(11.121)
9. Campo de una carga en movimiento. Para aplicar los resul-
tados obtenidos en el problema anterior, consideremos un sistema
de referencia
relacionado con de la manera usual. As, con

respecto a
la carga Q est a en reposo en su origen y por lo tanto

el campo de la carga en un punto r

= (x
, y
, z
) es solamente
electrico y est a dado por la ley de Coulomb:
=
_
E
x
, E
y
, E
z
_
=
_
k
Qx
r
3
, k
Qy
r
3
, k
Qz
r
3
_
(11.122)
Para utilizar las ecuaciones de transformacion de los campos ob-
tenidas en el problema anterior, debemos aplicar las ecuaciones
de transformacion inversas, las cuales se obtienen cambiando v
por v. Entonces, de las ecuaciones (11.116), (11.117) y (11.118),
las componentes del campo electrico en el sistema de referencia
est an dadas por:
E
x
= E
x
= k
Qx
r
3
(11.123)
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222 CAP
AMICA
teniendo en cuenta las ecuaciones de transformacion de Lorentz
para las coordenadas,
x
= (v)x (11.124)
entonces
E
x
= k
Qx
(
2
x
2
+ y
2
+z
2
)
3/2
(11.125)
Para las otras componentes del campo electrico obtenemos
E
y
= E
y
+ B
z
= k
Qy
r
3
= k
Qy
(
2
x
2
+ y
2
+ z
2
)
3/2
(11.126)
y
E
z
= E
z
+ B
y
= k
Qz
r
3
= k
Qz
(
2
x
2
+ y
2
+ z
2
)
3/2
(11.127)
Este resultado coincide con el obtenido en el problema 5 de este
captulo (ver ecuaci on (11.73)). Para obtener las componentes del
campo magnetico, consideremos ahora las inversas de las ecuacio-
nes (11.119), (11.120) y (11.121) del problema anterior. Entonces
B
x
= B
x
= 0 (11.128)
B
y
= E
z
+ B
y
= k
Qz
r
3
= k
Qz
(
2
x
2
+ y
2
+ z
2
)
3/2
(11.129)
B
z
= E
y
+B
z
= k
Qy
r
3
= k
Qy
(
2
x
2
+ y
2
+ z
2
)
3/2
(11.130)
i
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AMICA 223
escribiendo el resultado en forma vectorial obtenemos
B = k
Q
r
3
v
c
2
(0, z, y) (11.131)
de acuerdo con la ecuaci on (11.110) del problema 5.
10. Invariantes del campo electromagnetico. A partir del tensor
campo electromagnetico F
podemos construir un primer inva-

riante considerando la traza del tensor, es decir
F
= 0 (11.132)
el cual es identicamente nulo, pues F
es antisimetrico. Conside-
remos ahora la contracci on del tensor F
consigo mismo, esto es

(escribiendo solo los terminos no nulos)
F
= F
01
F
01
+ F
02
F
02
+ F
03
F
03
+
F
10
F
10
+ F
12
F
12
+ F
13
F
13
+
F
20
F
20
+ F
21
F
21
+ F
23
F
23
+
F
30
F
30
+ F
31
F
31
+ F
32
F
32
= 2[F
01
F
01
+ F
02
F
02
+ F
03
F
03
+
F
12
F
12
+ F
31
F
31
+ F
23
F
23
] (11.133)
donde se ha utilizado la propiedad antisimetrica del tensor F
para la ultima igualdad. De las ecuaciones (6.15) y (11.30) que

nos dan las componentes contravariantes y covariantes del tensor
F
en terminos de las componentes de los campos electrico y

magnetico, tenemos
F
= 2[E
2
x
E
2
y
E
2
z
+ B
2
z
+ B
2
y
+ B
2
x
]
= 2[
B

B

E

E] (11.134)
Otro invariante que podemos construir es la contracci on del tensor
F
con su dual, as
(F)
=
1
2
(11.135)
Desarrollando la suma sobre los cuatro ndices (sin escribir los
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224 CAP
AMICA
terminos nulos), tenemos
(F)
=
1
2
[
0123
F
01
F
23
+
0132
F
01
F
32
+
0213
F
02
F
13
+
0231
F
02
F
31
+
0312
F
03
F
12
+
0321
F
03
F
21
+
1023
F
10
F
23
+
1032
F
10
F
32
+
1203
F
12
F
03
+
1230
F
12
F
30
+
1302
F
13
F
02
+
1320
F
13
F
20
+
2013
F
20
F
13
+
2031
F
20
F
31
+
2103
F
21
F
03
+
2130
F
21
F
30
+
2301
F
23
F
01
+
2310
F
23
F
10
+
3012
F
30
F
12
+
3021
F
30
F
21
+
3102
F
31
F
02
+
3120
F
31
F
20
+
3201
F
32
F
01
+
3210
F
32
F
10
]
= 4[
0123
F
01
F
23
+
0213
F
02
F
13
+
0312
F
03
F
12
] (11.136)
Remplazando las componentes del tensor F
en terminos de los
campos, obtenemos
(F)
= 4 [E
x
B
x
E
y
B
y
E
z
B
z
]
= 4
E

B (11.137)
as
E

B =
1
4
(F)
=
1
8
(11.138)
11. Campos ortogonales. En el problema anterior encontramos dos
invariantes formados a partir del tensor campo electromagnetico
F
B
2

E
2
=
1
2
F
(11.139)
E

B =
1
8
(11.140)
esto muestra adem as que ni

E
2
ni

B
2
son invariantes indepen-
dientes; de hecho no existen m as invariantes construidos a partir
de F
que no sean m ultiplos o combinaci on lineal de los dos

invariantes anteriores. Supongamos que los campos

E y

B forman
un angulo para un sistema de referencia inercial , entonces
cos =
E

B
(11.141)
i
i
PR-def1p 2009/11/18 10:53 page 225 #229
i
i
i
i
i
i
AMICA 225
esto signica que para
= 0 y
= 0 (11.142)
por lo tanto, si por hip otesis los campos forman el mismo angulo en
todos los sistemas de referencia inerciales, entonces en
tenemos
cos =
(11.143)
Puesto que el producto punto es un invariante
E

B =

E
(11.144)
mientras que las normas de los campos electrico y magnetico no lo
son, se debe tener que
E

B = 0 (11.145)
para todos los observadores y adem as en ning un sistema de refe-
rencia se puede anular uno de los campos.
12. El tensor energa-momento del campo electromagnetico.
El tensor campo electromagnetico est a denido por la expresi on
T
=
1
4
_
1
4
_
(11.146)
entonces consideremos primero la componente temporal:
T
00
=
1
4
_
1
4
00
F
F
0
F
0
_
=
1
4
_
1
2
_
B
2

E
2
_
F
01
F
0
1
F
02
F
0
2
F
03
F
0
3
_
(11.147)
por otra parte tenemos que
F
(11.148)
entonces, para i = 1, 2, 3 obtenemos
F
0
i
=
i
F
0
=
ii
F
0i
= E
i
(11.149)
i
i
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i
i
i
i
i
i
226 CAP
AMICA
por lo tanto
T
00
=
1
4
_
1
2
_
B
2

E
2
_

E
2
_
=
1
8
_
E
2
+

B
2
_
(11.150)
la cual corresponde a la densidad de energa del campo electro-
magnetico. Consideremos ahora los terminos T
0i
, con i = 1, 2, 3:
T
0i
=
1
4
_
1
4
0i
F
F
0
F
i
_
=
1
4
F
0
F
i
=
1
4
_
F
01
F
i
1
+ F
02
F
i
2
+ F
03
F
i
3
(11.151)
puesto que
F
i
j
=
j
F
i
=
jj
F
ij
= F
ij
(11.152)
as
T
01
=
1
4
_
F
02
F
1
2
+ F
03
F
1
3
=
1
4
[E
y
B
z
+ E
z
B
y
]
=
1
4
_
E

B
_
x
(11.153)
y de forma similar para las otras componentes, esto es
T
0i
=
1
4
_
E

B
_
i
(11.154)
con i = x, y, z, las cuales corresponden a las componentes del vec-
tor de Pointing
S =
1
4
E

B (11.155)
Para las componentes i, j = 1, 2, 3 se obtiene
T
ij
=
1
4
_
1
4
ij
F
F
i
F
j
_
(11.156)
=
1
4
_
F
i0
F
j
0
+ F
i1
F
j
1
+ F
i2
F
j
2
+ F
i3
F
j
3
+
1
4
ij
F
_
i
i
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i
i
i
i
i
i
AMICA 227
teniendo en cuenta que
F
j
0
=
0
F
j
=
00
F
j0
= F
j0
(11.157)
el primer termino de la expresi on anterior (ecuaci on (11.156)) da
F
i0
F
j
0
= E
i
E
j
(11.158)
Para los otros tres terminos, con i = j, tenemos
F
i1
F
i
1
+F
i2
F
i
2
+ F
i3
F
i
3
=
_
B
i
_
2

B
2
(11.159)
con la notaci on B
i
= B
x
, B
y
, B
z
para i = 1, 2, 3, pues, por ejemplo,
para i = j = 1 se obtiene
F
11
F
1
1
+ F
12
F
1
2
+ F
13
F
1
3
= B
z
B
z
B
y
B
y
(11.160)
Consideremos ahora los terminos con i = j,
F
i1
F
j
1
+ F
i2
F
j
2
+ F
i3
F
j
3
= B
i
B
j
(11.161)
Por ejemplo si i = 1 y j = 2 tenemos que
F
11
F
2
1
+ F
12
F
2
2
+ F
13
F
2
3
= B
y
B
x
(11.162)
Por lo tanto
T
ij
=
1
4
_
E
i
E
j
+ B
i
B
j
+
1
2
ij
_
E
2
+

B
2
_
_
(11.163)
el cual corresponde al tensor de tensiones tridimensional del campo
electromagnetico.
13. Ecuacion de continuidad del tensor T
. A partir de la de-
nici on del tensor energa-momento del campo electromagnetico
tenemos
T
= T
,
=
1
4
_
1
4
_
=
1
16
_
F
1
4
_
F
_
=
1
16
_
F
,
F
+ F
F
,
_
1
4
_
F
,
F
+ F
,
_
(11.164)
i
i
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i
i
i
i
i
i
228 CAP
AMICA
El primer termino de la ultima igualdad lo podemos escribir en la
forma
1
16
_
F
,
F
+ F
F
,
_
=
1
8
_
F
F
,
_
(11.165)
donde se ha utilizado el hecho que
F
= F
(11.166)
y
,
=
=
F
= F
,
(11.167)
por lo tanto
T
,
=
1
8
_
F
F
,
_
1
4
_
F
,
F
+ F
,
_
=
1
4
_
F
,
+ F
,
F
1
2
F
F
,
_
(11.168)
De la ecuaci on de Maxwell en ausencia de fuentes tenemos
=
4
c
J
= 0 (11.169)
entonces el primer termino de la ecuaci on (11.168) se anula, pues
F
,
=
,
= 0 (11.170)
As, subiendo y bajando el ndice en el segundo termino de la
ecuaci on (11.168) e intercambiando los ndices mudos de suma de
este termino en la forma y , tenemos
T
,
=
1
4
_
F
,
F
1
2
F
F
,
_
=
1
4
_
1
2
F
F
,
F
,
F
_
=
1
4
_
1
2
F
F
,
F
,
F
_
=
1
4
F
_
1
2
F
,
F
,
_
(11.171)
i
i
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i
i
i
i
i
i
AMICA 229
Esta ecuaci on la podemos transformar teniendo en cuenta la anti-
simetra del tensor campo electromagnetico, y redeniendondices
mudos en el ultimo termino y , obtenemos
F
_
1
2
F
,
F
,
_
=
1
2
F
_
F
,
+ F
,
+ F
,
_
=
1
2
_
F
F
,
+ F
F
,
+ F
F
,
_
=
1
2
_
F
F
,
+ F
F
,
+ F
F
,
_
=
1
2
F
_
F
,
+ F
,
+ F
,
_
= 0 (11.172)
pues el termino entre parentesis corresponde a la ecuacion de Max-
well homogenea, i. e.
F
,
+ F
,
+ F
,
= 0 (11.173)
es decir, en ausencia de fuentes externas la cuadridivergencia del
tensor energa-momento del campo electromagnetico se anula:
T
= T
,
= 0 (11.174)
Si hay fuentes entonces obtenemos que
T
,
= F
(11.175)
14. La traza del tensor T
. Dado el tensor energa-momento

T
=
1
4
_
1
4
_
(11.176)
su traza la podemos calcular a traves de la relaci on
T
=
1
4
_
1
4
_
=
1
4
_
1
4
_
=
1
4
_
1
4
_
(11.177)
i
i
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i
i
i
i
i
i
230 CAP
AMICA
entonces
T
=
1
4
_
1
4
_
=
1
4
_
F
_
= 0 (11.178)
pues
= 4 (11.179)
15. Otro invariante relativista. De la denicion de densidad de
energa y del vector de Pointing tenemos que
_
T
00
_
2
2
=
_
1
8
_
2 _
E
2
+

B
2
_
2
_
1
4
E

B
_
2
=
1
64
2
_
E
4
+

B
4
+ 2
E
2
B
2
4
E
2
B
2
+ 4
_
E

B
_
2
_
=
1
64
2
_
_
E
2

B
2
_
2
+ 4
_
E

B
_
2
_
=
1
256
2
_
_
F
_
2
1
4
_
_
2
_
(11.180)
el cual es un invariante relativista.
16. Trayectoria en campo electrico constante. Eligiendo un sis-
tema de coordenadas con su origen en el instante y en el punto
donde el prot on entra a la regi on de campo electrico, y tomando el
eje x = x
1
en la direcci on de incidencia del prot on y el eje y = x
2
en la direcci on del campo, tenemos que la cuadrivelocidad inicial
del prot on est a dada por
U
0
= (v
0
) (c, v
0
, 0, 0) (11.181)
La ecuaci on de movimiento viene dada por la fuerza de Lorentz
f
=
dp
d
=
q
c
dx
d
(11.182)
Las componentes del tensor campo electromagnetico est an dadas
por
F
=
_
_
0 0 E 0
0 0 0 0
E 0 0 0
0 0 0 0
_
_
(11.183)
i
i
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i
i
i
i
i
i
AMICA 231
por lo tanto las componentes del cuadrivector fuerza de Lorentz
son: la temporal
dp
0
d
=
e
c
F
0
dx
d
=
e
c
22
F
20
dx
2
d
=
e
c
EU
2
=
e
c
E(v)v
y
(11.184)
la componente en la direcci on del eje x
dp
1
d
=
e
c
F
1
dx
d
= 0 (11.185)
en la direcci on del eje y
dp
2
d
=
e
c
F
2
dx
d
=
e
c
00
F
02
dx
0
d
=
e
c
EU
0
= eE(v) (11.186)
y en la direcci on del eje z
dp
3
d
=
e
c
F
3
dx
d
= 0 (11.187)
De la ecuaci on (11.185) para la componente x tenemos que
p
1
() = m
0
U
1
() = C
1
= const. (11.188)
donde m
0
es la masa propia del prot on y por la condici on inicial
(ecuaci on (11.181)) obtenemos
p
1
( = 0) = m
0
(v
0
)v
0
(11.189)
y por lo tanto
dx
1
d
= U
1
() = (v
0
)v
0
(11.190)
Integrando esta ecuaci on tenemos
x
1
() = (v
0
)v
0
+ C
2
(11.191)
i
i
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i
i
i
i
i
i
232 CAP
AMICA
y puesto que hemos elegido x
1
= 0 en = 0 la constante de
integraci on C
2
= 0. As
x
1
() = (v
0
)v
0
(11.192)
Por las condiciones iniciales la componente z (ecuaci on (11.187))
y por tanto la coordenada z son nulas. Las ecuaciones (11.184) y
(11.186) las podemos reescribir en la forma
m
0
dU
0
d
=
e
c
EU
2
(11.193)
m
0
dU
2
d
=
e
c
EU
0
(11.194)
derivando la segunda ecuaci on y remplazando la primera tenemos
m
0
d
2
U
2
d
2
=
e
c
E
dU
0
d
=
e
2
m
0
c
2
E
2
U
2
(11.195)
Integrando esta ecuaci on
U
2
() = C
3
sinh
_
eE
m
0
c
_
+C
4
cosh
_
eE
m
0
c
_
(11.196)
de la condici on inicial
U
2
( = 0) = 0 (11.197)
obtenemos C
4
= 0 y para establecer la otra constante de integra-
cion utilizamos la ecuaci on (11.194) en = 0, as
m
0
dU
2
()
d
=0
=
e
c
EU
0
( = 0) = eE(v
0
) (11.198)
pero
m
0
dU
2
()
d
=0
= m
0
C
3
eE
m
0
c
cosh
_
eE
m
0
c
=0
= C
3
eE
c
(11.199)
y por lo tanto
C
3
= c(v
0
) (11.200)
i
i
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i
i
i
i
i
i
AMICA 233
De esta forma obtenemos
dx
2
d
= U
2
() = c(v
0
) sinh
_
eE
m
0
c
_
(11.201)
Integrando esta ecuaci on tenemos
x
2
() = c(v
0
)
m
0
c
eE
cosh
_
eE
m
0
c
_
+ C
5
(11.202)
La constante de integraci on se determina con la condici on inicial
que x
2
= 0 para = 0, as
x
2
() = (v
0
)
m
0
c
2
eE
_
cosh
_
eE
m
0
c
_
1
_
(11.203)
De la ecuaci on (11.194) podemos obtener la componente U
0
de la
cuadrivelocidad
U
0
=
m
0
c
eE
dU
2
d
= c(v
0
) cosh
_
eE
m
0
c
_
(11.204)
As el cuadrivector velocidad del prot on est a dado por
U = (11.205)
_
c(v
0
) cosh
_
eE
m
0
c
_
, (v
0
)v
0
, c(v
0
) sinh
_
eE
m
0
c
_
, 0
_
cuya norma al cuadrado es
U
2
= c
2
2
(v
0
) cosh
2
_
eE
m
0
c
2
(v
0
)v
2
0
c
2
2
(v
0
) sinh
2
_
eE
m
0
c
_
= c
2
2
(v
0
)
2
(v
0
)v
2
0
= c
2
(11.206)
como debe ser. Notemos que, a diferencia del caso no relativista,
la velocidad del prot on no es constante en la direcci on normal al
campo, pues lo que se conserva en esta direcci on es el momento y
debido a que la partcula est a acelerada en la direcci on del campo,
i
i
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i
i
i
i
i
i
234 CAP
AMICA
su velocidad va aumentando y por lo tanto su masa inercial relati-
vista, lo que exige que la velocidad en la direcci on del eje x, dada
por
v
x
c
=
U
1
U
0
=
v
0
c cosh
_
eE
m
0
c
_ (11.207)
disminuya. La lnea de universo de la partcula est a dada por
x() =
_
x
0
(), x
1
(), x
2
(), x
3
()
_
=
_
x
0
,
0
v
0
,
0
m
0
c
2
eE
_
cosh
_
eE
m
0
c
_
1
_
, 0
_
(11.208)
donde
0
= (v
0
). Para encontrar la coordenada temporal ct =
x
0
() integramos la ecuaci on (11.204) con la condici on inicial t = 0
en = 0:
x
0
() =
m
0
c
2
(v
0
)
eE
sinh
_
eE
m
0
c
_
(11.209)
Para encontrar la trayectoria del prot on, es decir
r(t) =
_
x
1
(t), x
2
(t), x
3
(t)
_
= (x(t), y(t), z(t)) (11.210)
despejamos en funci on de t de la ecuaci on (11.209)
=
m
0
c
eE
sinh
1
_
eE
m
0
c(v
0
)
t
_
(11.211)
y lo remplazamos en las coordenadas x
1
y x
2
. As
x
1
(t) = (v
0
)v
0
m
0
c
eE
sinh
1
_
eE
m
0
c(v
0
)
t
_
(11.212)
x
2
(t) = (v
0
)
m
0
c
2
eE
_
_
1
_
eE
m
0
c(v
0
)
t
_
2
1
_
_
(11.213)
La curva que sigue el prot on y = y(x) en el campo electrico cons-
tante la podemos obtener eliminando el tiempo en las dos ecuacio-
nes anteriores. Sin embargo es m as sencillo si utilizamos la ecuaci on
(11.192) para eliminar en funcion de x
1
= x y remplazamos en
la ecuaci on para x
2
= y; de esta forma obtenemos
y(x) = (v
0
)
m
0
c
2
eE
_
cosh
_
eE
m
0
c(v
0
)v
0
x
_
1
_
(11.214)
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PR-def1p 2009/11/18 10:53 page 235 #239
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AMICA 235
En el caso no relativista sabemos que la trayectoria que sigue una
partcula cargada en un campo electrico uniforme, con velocidad
inicial perpendicular al campo, est a dada por la relaci on para el
tiro parabolico; as, eligiendo las mismas coordenadas anteriores,
la trayectoria que sigue el prot on est a dada por
x(t) = v
0
t (11.215)
y(t) =
1
2
eE
m
0
t
2
(11.216)
y por lo tanto la curva es una par abola
y =
1
2
eE
m
0
v
2
0
x
2
(11.217)
Calculemos el lmite de bajas velocidades de la ecuaci on (11.214),
teniendo en cuenta que la expansi on en serie de Taylor de la funcion
cosh est a dada por
cosh z = 1 +
1
2
z
2
+ (11.218)
reteniendo terminos hasta segundo orden: tenemos
y = (v
0
)
m
0
c
2
eE
_
cosh
_
eE
m
0
c(v
0
)v
0
x
_
1
_
= (v
0
)
m
0
c
2
2eE
_
eE
m
0
c(v
0
)v
0
x
_
2
=
1
2
eE
(v
0
)m
0
v
2
0
x
=
1
2
eE
m
0
v
2
0
x
2
(11.219)
con

= 1 para v
0
<< c.
17. Trayectoria en campo magnetico constante. Dado que el
campo magnetico no hace trabajo sobre la partcula cargada, la
magnitud de la velocidad no cambia y la trayectoria de la partcula
es un crculo de radio R. Si tomamos el eje z en la direcci on del
campo magnetico, entonces el cuadrimomento del prot on est a dado
por
p
= ((v)m
0
c, (v)m
0
v
x
, (v)m
0
v
y
, 0) (11.220)
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236 CAP
AMICA
donde v = (v
x
, v
y
, 0), pues la velocidad del prot on es perpendi-
cular al campo magnetico

B = B z. La ecuaci on de movimiento
viene dada por la fuerza de Lorentz
f
=
dp
d
=
q
c
dx
d
(11.221)
Las componentes del tensor campo electromagnetico est an dadas
por
F
=
_
_
0 0 0 0
0 0 B 0
0 B 0 0
0 0 0 0
_
_
(11.222)
Por lo tanto
f
0
=
dp
0
d
=
q
c
F
0
dx
d
= 0 (11.223)
pues el campo electrico es cero:

E =
_
F
01
, F
02
, F
03
_
= 0. Para las
otras componentes de la cuadrifuerza tenemos (escribiendo solo los
terminos no nulos de la doble suma):
f
1
=
dp
1
d
=
q
c
F
1
dx
d
=
q
c
22
F
21
dx
2
d
=
q
c
BU
2
=
q
c
B(v)v
y
(11.224)
f
2
=
dp
2
d
=
q
c
F
2
dx
d
=
q
c
11
F
12
dx
1
d
=
q
c
BU
1
=
q
c
B(v)v
x
(11.225)
y
f
3
=
dp
3
d
=
q
c
F
3
dx
d
= 0 (11.226)
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PR-def1p 2009/11/18 10:53 page 237 #241
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Bibliografa
[1] Tejeiro J.M. Sobre la teora especial de la relatividad. Facultad de
Ciencias. Universidad Nacional. 2005.
[2] Smith J.H. Introduction to Special Relativity. Benjamin, New York,
1965.
[3] French A.P. Relatividad especial, curso de Fsica del M.I.T. Edito-
rial Reverte S. A., 1988.
[4] Scott G.D. and Viner M.R. Am. J. Phys., 33, 534 (1965).
[5] Dewan E. and Beran M. Am. J. Phys., 27, 517 (1959).
[6] Dewan E. Am. J. Phys., 31, 383 (1963).
[7] Peterson B.M. An introduction to Active Galactic Nuclei. Cambrid-
ge University Press (1997).
[8] Sutton R.B., Fields T.H., Fox J.G., Kane J.A., Mott W.E. and
Stallwood R.A. Proton-proton scattering at 437Mev. Phys. Rev.
97, 783 (1955).
[9] Resnick R., Introducci on a la teora especial de la relatividad. Li-
musa (1981)
[10] Skinner R., Relativity for Scientists and Engineers. Dover Publis-
hing N.Y. (1982)
237

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i

INDICE GENERAL iii

los elementos de la matriz de transformacion. Asumiendo que

se mueve con velocidad v en la direcci on de

, y suponiendo que los dos observadores eligen

= 0 cuando los orgenes de coordenadas coinciden y toman los ejes

se mueve con velocidad v

se mueve con velocidad v

. Calcular los elementos de la matriz de transformacion de

se mueve con velocidad v

, calcular los elementos de la

moviendose con velocidad v a lo largo de los

), por la aplicaci on del primer postulado se obtienen las

moviendose con velocidad v respecto

moviendose con velocidad u respecto a

, que se mueve con velocidad v en la direcci on del eje x posi-

se mueve con velocidad

k r de una onda electromagnetica plana debe

ITULO 3. EFECTO DOPPLER

relacionados de la manera usual. Encontrar la re-

= 0 cuando los orgenes coinciden, en-

representa al electr on, e

dos sistemas de referencia inerciales y sean

respectivamente. Entonces una trans-

, = 0, 1, 2, 3, medidas por el observador inercial ,

denota las componentes del cuadrivector V medidas en el

se las llama las componentes contravariantes del

denota las componentes del tensor T en el sistema de refe-

est a denida por

, y satisfacen la siguiente relaci on:

son los elementos de la matriz identidad. Los elementos de

, entonces sus correspon-

son todas diferentes represen-

en un sistema de referencia , se llama simetrico si

en un sistema de referencia , se dene un nuevo

, que se denota como T

= 1 es el signo de la permutaci on.

las componentes de dos cuadrivectores en

) constantes, independientes de las coordenadas. Con la

las ecuaciones que denen la ley de transformacion (y su inversa), para

que al actuar sobre una funcion escalar de las coordenadas genera un

), esto es, una funcion vec-

encontrar sus componentes covariantes T

tiene las mismas compo-

(x) una funcion tensorial de

(x) un campo tensorial covariante y considerando una transfor-

es la cuadrivelocidad del uido respecto al observador

J/c) producen cam-

, est an relacionadas con las medidas en , por las

es el cuadrimomento de la partcula de carga q, el tiempo

sus coordenadas de posici on y F

las componentes mixtas

las componentes covariantes de un tensor de

se puede escribir como el rotacional de una

es el tensor campo electromagnetico; entonces, de acuerdo

, podemos escribir las

permanece invariante bajo la transformacion (6.36) y as tambien los

cumpla con la ecuaci on:

, es decir para una partcula que se mueve a velocidad

construir dos invariantes bajo trans-

= 0. Que ecuaci on cumple T

. Demostrar que la traza del tensor

tal que los

los eventos son simult aneos