MOMENTOS ESTATICOS

Momento de una fuerza con respecto a un punto

Es una medida de la tendencia al giro o a la rotacin que tiene una fuerza con respecto a un punto
fuera de su lnea de accin.




Vector momento de una fuerza respecto a un punto





Sea Q el plano que define

a) Valor
Igual al valor del producto de la intensidad por la distancia que hay del punto a la fuerza.




b) Direccin
Perpendicular al plano que determina la fuerza y el punto.

c) Sentido
Definido por la regla del sacacorchos o de la mano derecha.

0

:

= .
O
M F
EXPRESIN VECTORIAL DEL MOMENTO DE UNA FUERZA
RESPECTO DE UN PUNTO

Sea P un punto cualquiera de la lnea de accin de

Luego definimos el vector de posicin











Sabemos que:









EXPRESIN CARTESIANA DEL VECTOR MOMENTO DE UNA FUERZA
CON RESPECTO AL ORIGEN DE COORDENADOS

, ,






=

""

:


1

=

1

=

1

1
+
1
=
1

2
+
2
=
2

...........................
...........................
...........................
:

= ? ?

= =
=

=

O
M F r F =
Solucin:

a) Sea P un punto cualquiera de la lnea de accin

, tal como , ,

b) Definimos el vector de posicin de L respecto de O .



c)

EXPRESIONES CARTESIANA DEL VECTOR MOMENTO DE UNA
FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO CUALQUIERA

















a) Sea Q el plan o que definen

b) Sea P(x,y,z) un punto cualesquiera de la lnea de accin de la fuerza

= + +

, ,


, ,
c) Definamos los vectores de posicin de P y A respecto de O tales como
1













TEOREMA DE VARIGON


El momento resultante de un sistema de fuerza concurrente con respecto a un punto es igual a la
suma de los momentos de las fuerzas con respecto a dicho punto

Centro de
Momentos

=


1

1

1

= + +

1
=
1
+
1
+
1

1
+ = =
1


=

MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE L
















Sea

una fuerza cualesquiera y un eje cualesquiera.

Es un vector deslizante sobre el eje que viene a ser la proyeccin del momento de la fuerza respecto
a un punto cualesquiera del eje sobre el eje considerado.

1
=

2
=

+ +

1
+

2
+ +

. . . .
. . . .
. . . .
. . . .

=0

1
+

2
+ +

=0

=0

=0

= ? ?

Solucin:

a) Definimos un vector unitario sobre el eje tal como:

b) Tomemos 2 puntos cualesquiera, uno sobre la fuerza y otro sobre el eje L.

c) Hallamos el Momento de la fuerza respecto de A





d) Sea el angulo que forma con el eje

Nota:








e) Proyectemos el vector

sobre el eje















Consideraciones:

a) Cundo el momento de la fuerza = Momento de la fuerza A?

1
=

En O
= 1
( )

L
M F rxF e e
(
= -

a
a b
Pb
a
-
=
A
M F r F =



b) Cundo

= 0?





EXPRESIN CARTESIANA DEL MOMENTO DE UNA FUERZA
CON RESPECTO A UN EJE QUE PASA POR EL ORIGEN
DE COORDENADAS




Expresin Cartesiana del Momento de una fuerza con respecto a un eje que pasa por el origen de
coordenadas.






e












Solucin:
a) Sea , , , un punto cualesquiera de la lnea de accin (respecto) de

b) Sea O un punto sobre el eje

c) = + +

d) = ? ? = + +

= 0

;

= 90

; .

:

, ,

, ,

, ,

:

= ? ?
( )

L
M F rxF e e
(
= -

e
L






MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO
A CADA EJE COORDENADO
a) Si el eje es el eje :











b) Si el eje es el eje :






Si el eje es el eje :







=
=
=
=

1 0 0

=
=
=
=

0 1 0

=
=
=

L X Y Z
M F M F M F M F = + +





:

APLICACIONES SOBRE MOMENTOS ESTTICOS

1 Determinar el vector momento de una fuerza de 12 kg., cuyo eje de soporte es la recta

con respecto de

, , y luego el momento de dicha fuerza con

respecto al eje, cuyas ecuaciones son:





Solucin:

De la ecuacin de la recta:













El momento de la fuerza F:




:
2 =
+1 = 2

= 2
= 2
= 1

2
+
2
+
2
= 3
=
, ,

, ,

= +

=
2
3

=
2
3

=
1
3

= 8 8 + 4

= + +

= 12
2
3
+ 12
2
3
+ 12
1
3

0 2 1
8 8 4

= 16 +8 16

= + 2




n




, ,
, ,

.
:

= 2 =
1
2

0
1
=
20
1
=
1
2

0
1
=
0
1
2

=
1
2

0
1
2

=
0
1
=
1
2

0,0, 1

:
1
2
, 1,2 < > 1,2,4
= 1
= 2
= 3

2
+
2
+
2
= 21
=
1
21
=
2
21

=
4
21

=
1 2 0
8 8 4
1
21

2
21

4
21

=
4
21

1 2 0
2 2 1
1 2 4










2 Para el sistema de fuerzas que actan sobre el paraleleppedo de lados = ., =
., = ., hallar el momento resultante respecto al punto D.

=
4
21
10 14
96
21

=
96
21

1
21
+
2
21
+
4
21

=
96
21

192
21

384
21

= . . .

, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,

1
=

3 0 2
45 85 0
= 165 85 245

1
=
1

1
= 3 +2

1
= 20
36
35
=
205
5
+85

1
+

2
+

3

*

2
=

3 6 0

60
13
0
40
13

=
240
13

120
13

600
13

2
=
2

2
= 3 +6

2
= 20
32

13
=
60
13

40

13

3
=

0 0 2
60
13
0
40
13

=
120
13

3
=
3

3
= 2

3
= 20
32

13
=
60
13

40

13

= . . .

= 165 +
240
13
85 +245
360
13

*
TEORIA GENERAL SOBRE LOS PARES DE FUERZAS

Par De Fuerzas:
Es un sistema constituido por 2 fuerzas paralelas de la misma intensidad, pero de sentidos
contrarios.









La resultante de este sistema es cero, en consecuencia no existe traslacin.
El efecto que produce un par de fuerzas actuantes sobre un cuerpo es el de rotacin.

Vector Par:
Tiene las siguientes caractersticas:

a) Valor
Igual al producto de la intensidad de una de las fuerzas por la distancia entre ellos,
denominada brazo del par.





b) Direccin
Perpendicular al plano que determina.

c) Sentido
Definido por la regla del sacacorchos

Nota: El Par es un vector libre

= .

EXPRESIN VECTORIAL DEL PAR




















Sea un par como el mostrado, como el vector par es libre tomemos O como cuerpo de reduccin o
centro de momentos.

=
1

+
2

2
+

=
1

=
1

2

=
1

=
1

+
2
+

2
+

=
1

=
1

=
1

2


NOTA:
Cuando se tiene un par de fuerzas se escoge una de ellas como el vector de fuerza. El vector

, ser
tal que ligue al par de fuerzas y cuya cabeza de flecha, descansara sobre la fuerza elegida

PROPIEDADES DE LOS PARES DE FUERZAS


1 Todo par de fuerza puede desplazarse en cualquier direccin y sentido en su propio plano, sin
modificar sus caractersticas generales.










2 Todo par de fuerza puede rotar en su propio plano








La resultante de este sistema es cero, no existe traslacin.

3 Todo Par de fuerza puede trasladarse de un plano a otro paralelo.






4 Dos o ms pares de fuerza pueden componerse en uno solo cuyo vector sea la resultante de
los vectores pares componentes.













Nota:

Ejercicio:

1 Para el sistema mostrado hallar el vector momento respecto a un eje que pasa por el
origen y cuya direccin es: 0.5 0.5
1
2

.
3













- Calcularemos primero, el momento resultante, respecto a un punto del eje, en este caso el origen
de coordenados.

, ,
, ,
, ,
, ,
, ,

, ,

1
=

1
= 6

1
= 15

2
=
2
=

2
= 6

2
= 1010 8

= 7.81 6.25

= .

.
X
Y
Z
















Calculo de

respecto al eje:

=
4

=
4

4
= 6

4
= 2010 = 20

0
=
5
=
5

5

5
= 6

5
= 8
106
11.66
= 6.86 +4.12

= .

3
= 30 = 30
46.8637.5
60.02
=
. + .

= . +.

= 0.5 0.5
1
2

=
1
2

1
2

1
2

. = 54.38 97.76

= 123.24
1
2

1
2

1
2

= 61.62 +61.62 +174.29

TEORA GENERAL SOBRE REDUCCIN DE FUERZAS





Un sistema cualesquiera de "" fuerzas que actan sobre un cuerpo regido puede ser reducido a 3 fuerzas
aplicadas en 3 puntos arbitrariamente elegidos con tal que no estn situados en line recta.




















:

I. Tomamos un punto cualesquiera de la lnea de accin de la fuerza

, tal como el punto 1. Unimos este

punto con con y con , definiendo las direcciones: , . descomponemos la fuerza

en
dichas direcciones. Obteniendo

II. Tomamos sobre la lnea de accin de accin de

, un punto cualesquiera tal como 2, y unir con , , ,

tenemos las direcciones

. La fuerza

se descompondr en dichas direcciones, obteniendo

. Lo propio sea para

hasta el fin.

:







PRIMER TEOREMA

=1
=

2
+

3
+ +

=1
=

2
+

3
+ +

=1
=

2
+

3
+ +

Finalmente:












Reducido el sistema a 3 fuerzas, el sistema puede ser reducido adems a 2 fuerzas.


SEGUNDO TEOREMA

Un sistema de "" fuerza cualesquiera actuando sobre cuerpo puede quedar reducido a una sola
fuerza y a un par, acta antes en un punto arbitrariamente elegido del slido.























Coralario:
Una fuerza y un par coplanares pueden componerse en una sola fuerza.

TERCER TEOREMA

Coralario:
Una fuerza puede trasladarse de un punto a cualquier otro de un cuerpo, siempre que al mismo
tiempo se aplique al cuerpo un par igual al momento de la fuerza dada con respecto al punto al que
se le quiere transportar. A este Momento se denomina Par de transporte.




















Un sistema de "" fuerza cualesquiera actuante en un cuerpo, puede quedar reducido a una sola
fuerza y a un par, de ejes colineales.
La fuerza seguir denominndose resultante general, el par se denominara:
Par Reducido
Y el eje comn de ambos vectores se llamara Eje Central


CUARTO TEOREMA

=




. M Pl =
Escojamos un punto C de mejor ubicacin en el espacio, donde pretendemos que

, sean
colineales

- Para que

y sean colineales, debe cumplirse que:

Donde es un escalar cualesquiera


Multiplicando escalarmente por

:










:

=
2

=

Con esto queda probado que es colineal con

- Probemos la existencia del Punto


:




Multiplicado por

:








:










.

0
=

= 0

2
+

0
= 0
..

= 0

2
+

2
= 0

= 0
=

PROCESO PARA REDUCIR UN SISTEMA CUALESQUIERA
DE FUERZAS A UN TORSOR

Sea el origen de coordenados el centro de reduccin:



:

=1

=1

=1
=

=1

=1

=

2
+

2
+

2
.

PASO DEL TORSOR

Se define como la relacin del par reducido sobre la resultante



=

+ +

2
+

2
+

2
+

2
+

= + +

Problema

1 Un sistema de fuerza consiste en 2 fuerzas

una cupla actuando en el plano

1
= 5
3
= 10

2
= 2 0 = 4 , 0 = 0 = 3

a) Encontrar el Sistema de fuerzas equivalentes constituidos de una sola fuerza que pase
a travs de 0 y una cupla o Par.

b) Encontrar el par reducido.

c) Hallar el paso del torsor, as como la ecuacin del eje central.

















a)




, ,
, ,
, ,
, ,

, ,

1
= 5
3 +4

= +

2
= 2
3 +3
3 2

2
= +

= + +

b)

1
=
1

1
= 4

1
= 3 +4

1
= 12

2
=
2

2
= 3

2
3 +

2
= 3

2
=
2

2
= 3 +

3
= 3 +4

3
= 2

= 3 +4

= 6

= 8 6

= 8 12 32

=
32 12 12
16 +1 +16
4 + +4

=
8
33
4 + +4

= . +. +.

=
8
33



















Punto por donde pasa el Paso del Torsor es:

, cuando < 1, entonces el es ms

pequeo que

, si > 1, entonces el Par Reducido es mayor que la resultante

.

2 Se conoce el resultante = , y el par resultante = . Reemplazar el
torsor dado por un sistema de 2 fuerzas, de manera que una de ellas actu en el punto
, , , y el otro este situada en el plano . Se sabe adems que el torsor pasa por el
punto , ,

















Si

140. y = 70 entonces:

=

4 1 4
8 12 3
= 45 44 +56

2
=
45
33

44
33
+
56
33

45
33

=

44
33

=

56
33

45 33
4
=
+ 44 33
1
=
56 33
4

, ,
0,2,0 0,0,0

= 70
6 +3 +2

= + +

= 20

:





:


















:

= 120 +60 +40

= 60 + 30 + 20

= 60

= 30 Lbs

= 20
.1
.2
.3

2
= 2

3
=

0
+

0
=

+ +

= 2

+2

+
120 +60 +40

= 2

= 120

= 60
2

= 40

= 60 Lbs

= 60

= 20 Lbs

20 = 60

+60 = 20

= 80

= 40 Lbs



:





:






:

:




3 Para el dispositivo mostrado en la figura

a) Sustituir las fuerzas y el par indicados por un sistema fuerza par en A.

b) Halle un torsor equivalente, especificando el par, reducido, paso del torsor, ecuacin
del eje control y un punto por donde pasa dicho torsor.

= 20 +30 +60

= 80 40

80 40 = 60
2 +4 = 3
= 0 =
3
4

= 0 =
3
2