GRADO DE INGENIERA AEROESPACIAL. CURSO 201112. MATEMTICAS II. DPTO.

DE MATEMTICA APLICADA II
Leccin 3. Curvas.

1. Sistema de coordenadas polares.

En esta seccin estudiaremos las coordenadas polares y su relacin con las coordenadas cartesianas. Un punto del plano tiene un nico par de coordenadas cartesianas. Sin embargo, tiene infinitos pares de coordenadas polares. Esto tiene interesantes consecuencias cuando usamos coordenadas polares para representar y dibujar curvas, como veremos en la prxima seccin de esta leccin. DEFINICIN (COORDENADAS POLARES). Fijamos un origen O (usualmente el origen de coordenadas) en el plano y un rayo que parte de O (usualmente el semieje positivo OX ).

Cada punto P del plano se puede definir asignndole un par de coordenadas polares ( r , ) , de forma que r es la longitud del segmento OP y es el ngulo (orientado) desde el rayo inicial hasta el segmento OP. OBSERVACIN. El ngulo polar es positivo cuando se mide en sentido contrario al movimiento de las agujas del reloj y es negativo cuando se mide en el sentido del movimiento de las agujas del reloj. El ngulo polar no es nico: basta sumar al ngulo polar 2 para obtener el mismo punto, es decir, los puntos de coordenadas polares ( r , ) y ( r , + 2 ) son el mismo. Esta problema de unicidad se resuelve fijando la variacin del ngulo polar en un intervalo de amplitud 2 , que suele ser el intervalo [ 0, 2 ) . No obstante, a veces, interesa considerar valores negativos del ngulo polar y considerar la variacin en otro intervalo de longitud 2 , por ejemplo ( , ] , pero tambin se pue-

den usar otros. Por ejemplo, el punto de coordenadas polares r = 2 y =

tambin tiene coorde-

nadas r = 2 y =

11 . 6

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OBSERVACIN. Si mantenemos r fijo en un valor constante r = a > 0, el punto P(r , ) dista a unidades del origen O. Cuando el ngulo polar vara en un intervalo de amplitud 2 el punto P recorre una circunferencia de radio a > 0, centrada en el origen O.

Por el contrario, si mantenemos fijo el ngulo polar en un valor constante = 0 y hacemos variar

r en el intervalo [ 0, ) , el punto P(r , ) recorre un rayo que parte del origen de coordenadas O

que forma un ngulo 0 con el eje OX .

Relacin entre coordenadas polares y cartesianas. Observa el siguiente dibujo.

Sabemos que la relacin entre coordenadas polares y cartesianas viene dada por las igualdades
x = r cos e y = r sen . Recprocamente, se verifica que r = x 2 + y 2 . La frmula para el ngulo polar es algo ms complicada. En primer lugar recordemos la grfica de la funcin arcotangente.

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y Si x > 0, entonces = arctan . Por otra parte, si x = 0, entonces = si y > 0, pero = si x 2 2 y y y < 0. Si x < 0 e y > 0, entonces arctan = arctan , 0 . Entonces x x 2

= arctan
Por el contrario, si y < 0, entonces arctan

y + , . x 2

y y = arctan 0, . Entonces x 2 x

y = arctan , . x 2
EJEMPLO. (1) Vamos a calcular la ecuacin polar de la circunferencia de ecuacin cartesiana 2 x 2 + ( y 3) = 9. Observa la figura.

Operando obtenemos que x 2 + ( y 3) = 9,

2

x 2 + y 2 6 y = 0,

r 2 6r sen = 0,

r = 6sen .

(2) Recprocamente, vamos a obtener la ecuacin cartesiana del conjunto de puntos que verifican la

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ecuacin polar r = tenemos que

x = r cos , 4 ob. Operando como antes, teniendo en cuenta que 2 cos sen y = r sen ,
2r cos r sen = 4, 2 y x = 4.

r ( 2 cos sen ) = 4,

Se trata de los puntos de la recta de ecuacin 2 y x = 4.

Simetra en coordenadas polares. Dado un punto P, de coordenadas cartesianas ( x, y ) , recorde-

mos que el simtrico del punto P, respecto del eje OY , tiene por coordenadas ( x, y ) . Por otra parte, el simtrico de P, respecto del eje OX , tiene por coordenadas ( x, y ) . Finalmente, el simtrico del punto P, respecto del origen O, tiene por coordenadas ( x, y ) . Recuerda que esto es particularmente interesante para estudiar la simetra de la grfica de ciertas funciones. Algo similar podemos hacer con coordenadas polares. Observa el siguiente grfico.

Dado el punto P de coordenadas polares ( r , ) ; el simtrico de P, respecto del eje OX , tiene coordenadas polares ( r , ) ; el simtrico de P, respecto del eje OY , tiene coordenadas polares

( r, ) ;

el simtrico de P, respecto del origen O, tiene coordenadas polares ( r , + ) .

EJERCICIO 1. Calculas la coordenadas cartesianas de los siguientes puntos dados por sus coordena 2 4 5 das polares ( r , ) : 2, , (1, 0 ) , 3, , 2 3, y 5, arctan . Dibuja en el plano di3 3 4 6 chos puntos. EJERCICIO 2. Dibuja los puntos del plano cuyas coordenadas polares verifican las siguientes ecuaciones o desigualdades:

a) r = 2, b) r 1, c) 0

, r 1, d) 1 r 2, e) =

2 , 1 r 3, f) , 1 r 2, 3 2 2

EJERCICIO 3. Determina las ecuaciones cartesianas equivalentes a las ecuaciones polares:

a) r cos = 2,

b) r 2 cos sen = 4,

c) r 2 cos r 2 sen = 1,

d) r = 1 + 2r cos ,

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e) r =

1 , sen 2 cos

f) r = 1 cos ,

g) r 2 = 4r cos ,

h) r = 2 cos + 2sen .

EJERCICIO 4. Determina las ecuaciones polares equivalentes a las ecuaciones cartesianas:

a) x = 7, f) xy = 2,

b) y = x,

c) x 2 + y 2 = 4,

d) x 2 y 2 = 1,

g) y 2 = 4 x,

h) x 2 + xy + y 2 = 1,

x2 y2 + = 1, 9 4 2 2 i) ( x 3) + ( y + 1) = 4.
e)

EJERCICIO 5. Determina la ecuacin en coordenadas polares de la circunferencia de radio a > 0 cuyo centro es el punto (a, 0). EJERCICIO 6. Determina la ecuacin en coordenadas cartesianas de la ecuacin en coordenadas polares r = a cos + b sen y comprueba que la curva que representa es parte de una circunferencia, calculando su centro y su radio. EJERCICIO 7. Sea L la recta vertical de ecuacin x = 1, calcula las ecuaciones, en coordenadas polares y en coordenadas cartesianas, de las curvas formadas por los puntos P tales que

distancia de P al origen O = distancia de P a la recta L 1 en los casos = , = 1 y = 2. 2 NOTA. Las curvas que debes obtener son cnicas y la constante se llama excentricidad de la cnica. Las cnicas con excentricidad menor que 1 son elipses, las cnicas con excentricidad igual a 1 son parbolas y las que tienen excentricidad mayor que 1 son hiprbolas.