5.2.1.

1 Construccin del arreglo de Routh

Dado un polinomio

como (5.15)

Es posible construir el arreglo de Routh de a partir de los coeficientes que aparecen en (5.15). Para ello, inicialmente construimos el arreglo que se muestra en la figura 5.3. A continuacin, se completa el arreglo de Routh lnea por lnea, siguiendo las siguientes indicaciones.

Figura 5.3: Arreglo de Routh. Primeras dos lneas

Cada nueva lnea se construye con informacin de las dos lneas inmediatamente anteriores. Para calcular el trmino simo de una lnea ( en la figura 5.4) se efecta la operacin

(5.19)

Figura 5.4: Arreglo de Routh. Dos lneas genricas

Ejemplo 5.4 Considere el polinomio

(5.20)

La figura 5.5 muestra las dos primeras lneas del arreglo de routh para (5.20)

Figura 5.5: Arreglo de Routh del ejemplo 5.4. Primeras dos lneas
Los valores de la lnea correspondiente a se calculan asi:

No es necesario calcular , porque ya no hay ms columnas en las dos primeras lneas, y por lo tanto el resultado ser 0. Para la lnea correspondiente a se tiene:

Para la lnea correspondiente a

Y para la lnea correspondiente a

El resultado es el arreglo que se muestra en la figura 5.6

Figura 5.6: Arreglo de Routh del ejemplo 5.4

Es conveniente resaltar algunos aspectos de la construccin del arreglo

El nmero de filas del arreglo disminuye progresivamente: cada dos filas se disminuye una columna. El trmino que est en la ltima columna justo antes de desaparecer sta es siempre el mismo (es en la figura 5.6), debido a que ste se calcular siempre como