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+5v

D1
LED-GREEN RB0 RB1

D2
LED-GREEN RB2

D3
LED-GREEN RB3

D4
LED-GREEN

R1
10k

+12v

U1
17 18 1 2 3 RB0 RB1 RB2 RB3 RB4 RB5 6 7 8 9 10 11 12 13 RA0 OSC1/CLKIN RA1 OSC2/CLKOUT RA2 RA3 MCLR RA4/T0CKI RB0/INT RB1 RB2 RB3 RB4 RB5 RB6 RB7 PIC16F84A 16 15 4 RB0 RB1 RB4 2 7 1 IN1 IN2 EN1 16 VSS 8 VS OUT1 OUT2

MOTOR PAP U2
3 6 BIPOLAR

+88.8 RB5 RB2 RB3 9 10 15 EN2 IN3 IN4 OUT3 GND OUT4 11 14

GND

L293D

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