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Álgebra Linear Autovalores e Autovetores

Prof. Carlos Alexandre Mello

cabm@cin.ufpe.br

e Autovetores Prof. Carlos Alexandre Mello cabm@cin.ufpe.br Prof. Carlos Alexandre Barros de Mello cabm@cin.ufpe.br 1

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Autovalores e Autovetores

• Dada uma transformação linear de um espaço vetorial nele mesmo, T: V V , gostaríamos de saber quê vetores seriam levados neles mesmos por essa transformação

• Isto é, dada T: V V , quais os vetores v V tais que T(v) = v?

v é chamado de vetor fixo

• Obviamente, a condição é válida para v igual ao vetor nulo (pela definição de transf. linear), logo, vamos desconsiderá-lo

definição de transf. linear), logo, vamos desconsiderá-lo Prof. Carlos Alexandre Barros de Mello cabm@cin.ufpe.br 2

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Autovalores e Autovetores

• Aplicação:

Solução de equações diferenciais

Equações do tipo: a.x’ + bx + c = d, onde x’=dx/dy

Equações do tipo: a.x’ + bx + c = d, onde x’=dx/dy Prof. Carlos Alexandre Barros

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Autovalores e Autovetores

Exemplo 1:

I:R 2 R 2

(x, y) (x, y)

Transformação Identidade
Transformação Identidade

Neste caso, todo R 2 é fixo uma vez que I(x, y) = (x, y) para todo (x, y)R 2

é fixo uma vez que I(x, y) = (x, y) para todo (x, y) ∈ R

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Autovalores e Autovetores

Exemplo 2:

r X :R 2 R 2 (x, y) (x, -y) Ou

x y
x
y
X :R 2 → R 2 (x, y) → (x, -y) Ou x y → 0

0 -1
0
-1
Reflexão no Eixo-x
Reflexão no Eixo-x

y

y) → (x, -y) Ou x y → 0 -1 Reflexão no Eixo-x y w r

w

→ (x, -y) Ou x y → 0 -1 Reflexão no Eixo-x y w r X
→ (x, -y) Ou x y → 0 -1 Reflexão no Eixo-x y w r X
r X → r X (w)
r
X
r
X (w)
Podemos notar que todo vetor pertencente ao eixo x é mantido fixo pela transformação r
Podemos notar que todo vetor pertencente ao eixo x é
mantido fixo pela transformação r x . De fato:
x
x
1
0
=
0
Ou seja r x (x, 0) = (x, 0)
0
0
-1
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Cont.
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Autovalores e Autovetores

Exemplo 2:

Reflexão no Eixo-x
Reflexão no Eixo-x

Ainda mais, esses vetores são únicos com essa propriedade já que:

esses vetores são únicos com essa propriedade já que: 0 -1 x y ⇒ = x
0 -1
0 -1
x y ⇒
x
y

=

x ⇒ y
x
y

x + 0y = x 0x – y = y

x = x

y = -y

y = 0

= x ⇒ y x + 0y = x 0x – y = y x =

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Autovalores e Autovetores

Exemplo 3:

N:R 2 R 2

(x, y) (0, 0)

Transformada nula
Transformada nula

Nesse caso, o único vetor fixo é N(0, 0) = (0, 0)

nula Nesse caso, o único vetor fixo é N(0, 0) = (0, 0) Prof. Carlos Alexandre

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Autovalores e Autovetores

• Considere o seguinte problema: dada uma transformação linear de um espaço vetorial T: V V , estamos interessados em saber quais vetores são levados em um múltiplo de si mesmos; isto é, procuramos um vetor vV e um escalar λR tal que:

T(v) = λ.v

• Neste caso, T(v) será um vetor de mesma direção que v

• Neste caso, T( v ) será um vetor de mesma direção que v Prof. Carlos

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Autovalores e Autovetores

• Como v = 0 satisfaz a equação para todo λ, estamos interessados em v0

• O escalar λ é chamado de autovalor ou valor característico de T

• O vetor v é chamado de autovetor ou vetor característico de T

• Chamaremos de Operador Linear à transformação T: V V

Chamaremos de Operador Linear à transformação T: V → V Prof. Carlos Alexandre Barros de Mello

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Autovalores e Autovetores

Definição: Seja T: V V um operador linear. Se existirem vV, v0 e λR tais que Tv = λv, λ é um autovalor de T e v é um autovetor de T associado a λ

• Observe que λ pode ser zero enquanto v não pode ser o vetor nulo

λ pode ser zero enquanto v não pode ser o vetor nulo Prof. Carlos Alexandre Barros

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Autovalores e Autovetores

Exemplo 1:

T:R 2 R 2 v 2v

y

• Exemplo 1: T:R 2 → R 2 v → 2 v y → 0 2
0 2
0
2

y

=

2y

= 2

x y
x
y

Neste caso, 2 é um autovalor e qualquer (x, y)(0, 0) é um autovetor associado ao autovalor 2

(x, y) ≠ (0, 0) é um autovetor associado ao autovalor 2 Prof. Carlos Alexandre Barros

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Autovalores e Autovetores

Exemplo 2: Reflexão no eixo x

r x :R 2 R 2 (x, y) (x, -y)

x y
x
y

y

1 0
1
0

:R 2 → R 2 (x, y) → (x, -y) x y y 1 0 →

Os vetores da forma

são tais que:

1 0 0 -1
1
0
0
-1
0 y
0
y

=

0 → Os vetores da forma são tais que: 1 0 0 -1 0 y =

= -1

Os vetores da forma são tais que: 1 0 0 -1 0 y = = -1
Assim, todo vetor (0,y), y ≠ 0, é autovetor de r x com autovalor λ=-1
Assim, todo vetor (0,y),
y ≠ 0, é autovetor de
r x com autovalor λ=-1
(0,y), y ≠ 0, é autovetor de r x com autovalor λ=-1 Prof. Carlos Alexandre Barros

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Cont.
Cont.

Autovalores e Autovetores

Exemplo 2: Reflexão no eixo x

Como vimos antes, os vetores (x, 0) são fixos por essa transformação

r x (x, 0)

= 1.(x, 0)

Ou seja, (x, 0) é um autovetor associado ao autovalor λ = 1, com x 0 Assim, existem dois autovalores para essa transformação com um autovetor associado a cada autovalor

essa transformação com um autovetor associado a cada autovalor Prof. Carlos Alexandre Barros de Mello cabm@cin.ufpe.br

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Autovalores e Autovetores

Exemplo 3: Rotação de 90º em torno da origem

r x :R 2 R 2 (x, y) (-y, x)

y

0 -1
0
-1
:R 2 → R 2 (x, y) → (-y, x) y → 0 -1 y =

y

=

x

Nenhum vetor diferente de zero é levado por T num múltiplo de si mesmo Logo, T não tem autovalores (consequentemente, também não tem autovetores)

autovalores (consequentemente, também não tem autovetores) Prof. Carlos Alexandre Barros de Mello cabm@cin.ufpe.br 1 4

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Autovalores e Autovetores

Exemplo 4:

Seja A =

Autovalores e Autovetores • Exemplo 4: Seja A = Então A . x y = 2

Então

A.

x y
x
y

=

2 2
2
2
Autovetores • Exemplo 4: Seja A = Então A . x y = 2 2 y

y

=

2x + 2y y
2x + 2y
y

e T A (x, y) = (2x + 2y, y) Para procurar os autovalores e autovetores de T A resolvemos a equação T A (v) = λv Ou seja

A resolvemos a equação T A ( v ) = λ v Ou seja Prof. Carlos

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Cont.
Cont.

Autovalores e Autovetores

Exemplo 4:

Cont. Autovalores e Autovetores • Exemplo 4: = λ . = ⇒ 2x + 2y =

= λ.

Cont. Autovalores e Autovetores • Exemplo 4: = λ . = ⇒ 2x + 2y =

=

Cont. Autovalores e Autovetores • Exemplo 4: = λ . = ⇒ 2x + 2y =

2x + 2y = λx y = λy

(1)

(2)

i) Se y0, de (2) temos λ = 1 2x + 2y = x y = -½x

autovalor λ = 1 e autovetores do ti o (x -½x) x0

p ii) Se y = 0 x 0 (senão, o autovetor seria o vetor nulo). De (1), 2x + 0 = λx λ = 2. Logo, o outro autovalor é 2 com autovetor associado (x, 0), x 0

Assim, para essa transformação T temos autovetores (x,-½x), x0, associados ao autovalor 1 e os autovetores (x, 0), x 0, associados ao autovalor 2

,

,

autovetores (x, 0), x ≠ 0, associados ao autovalor 2 , , Prof. Carlos Alexandre Barros

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Autovalores e Autovetores

Teorema: Dada uma transformação T: V V e um autovetor v associado ao autovalor λ, qualquer vetor w = ααααv (αααα 0) também é autovetor de T associado a λ

Definição: O subespaço V λ = {vV: T(v) = λv} é chamado de subespaço associado ao autovalor λ

λ v } é chamado de subespaço associado ao autovalor λ Prof. Carlos Alexandre Barros de

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Polinômio Característico

Exemplo: Seja

A =

4 2 0 -1 1 0 0 1 2
4
2
0
-1
1
0
0
1
2

Procuramos vetores vR 3 e escalares λR, tais que A.v = λ.v Observe que, se I for a matriz identidade de ordem 3, então a equação acima pode ser escrita na forma Av=(λI)v, ou ainda (A – λI)v = 0 Explicitamente

=( λ I) v , ou ainda (A – λ I) v = 0 Explicitamente Prof.

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Cont.
Cont.

Polinômio Característico

Exemplo:

4 2 0 λ 0 0 -1 1 0 — 0 λ 0 0 1
4
2
0
λ
0
0
-1
1
0
0
λ
0
0
1
2
0
0
λ
2 0 λ 0 0 -1 1 0 — 0 λ 0 0 1 2 0

x 0

y 0

=

z 0

4-λ 2 0 -1 1-λ 0 0 1 2-λ
4-λ
2
0
-1
1-λ
0
0
1
2-λ
0 λ x 0 y 0 = z 0 ⇒ 4-λ 2 0 -1 1-λ 0

=

0 0 0
0
0
0
0 y 0 = z 0 ⇒ 4-λ 2 0 -1 1-λ 0 0 1 2-λ

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Cont.
Cont.

Polinômio Característico

Exemplo:

Para solução do sistema, se o determinante da matriz dos coeficientes for diferente de zero, a solução única será x = y = z = 0 que não nos interessa (vetor nulo) Como estamos procurando autovetores v0, para satisfazer a condição acima precisamos ter:

 

4-λ

2

0

 

det

-1

1-λ

0

= 0

0

1

2-λ

  det -1 1- λ 0 = 0 0 1 2- λ Prof. Carlos Alexandre Barros

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Cont.
Cont.

Polinômio Característico

Exemplo:

(4 – λ).(1 – λ).(2 – λ) + 2.(2 – λ) = 0

-λ 3 + 7λ 2 - 16λ + 12 = 0

(λ – 2) 2 (λ - 3) = 0

Polinômio Característico
Polinômio Característico

Logo, λ = 2 e λ = 3 são soluções do polinômio característico de A e, portanto, os autovalores da matriz A são 2 e 3

Conhecendo os autovalores, podemos buscar os autovetores resolvendo a equação Av = λv para cada autovalor

resolvendo a equação A v = λ v para cada autovalor Prof. Carlos Alexandre Barros de

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Cont.
Cont.

Polinômio Característico

Exemplo:

λ = 2:

4 2 0 -1 1 0 0 1 2
4
2
0
-1
1
0
0
1
2
• Exemplo: λ = 2: 4 2 0 -1 1 0 0 1 2   x
 

x

=

2

y

 

z

0 -1 1 0 0 1 2   x = 2 y   z 4x +
0 -1 1 0 0 1 2   x = 2 y   z 4x +

4x + 2y = 2x -x + y = 2y y + 2z = 2z

x = y y = 0 x = 0

Logo, os autovetores são do tipo (0, 0, z) para o autovalor λ = 2. Ou seja, pertencem ao subespaço

[(0,0,1)]

λ = 2. Ou seja, pertencem ao subespaço [(0,0,1)] Prof. Carlos Alexandre Barros de Mello cabm@cin.ufpe.br

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Cont.
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Polinômio Característico

Exemplo:

λ = 3:

4 2 0 -1 1 0 0 1 2
4
2
0
-1
1
0
0
1
2
• Exemplo: λ = 3: 4 2 0 -1 1 0 0 1 2   x
 

x

=

3

y

 

z

0 -1 1 0 0 1 2   x = 3 y   z 4x +
0 -1 1 0 0 1 2   x = 3 y   z 4x +

4x + 2y = 3x -x + y = 3y y + 2z = 3z

x = -2y y = z

Logo, os autovetores são do tipo (-2y, y, y) para o autovalor λ = 2. Ou seja, pertencem ao subespaço

[(-2,1,1)]

λ = 2. Ou seja, pertencem ao subespaço [(-2,1,1)] Prof. Carlos Alexandre Barros de Mello cabm@cin.ufpe.br

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Polinômio Característico

• De maneira geral, seja A uma matriz de ordem n, os autovalores de A são aqueles que satisfazem det(A – λI) = 0

• P(λ) = det(A – λI) é um polinômio de grau n e é o polinômio característico da matriz A

de grau n e é o polinômio característico da matriz A Prof. Carlos Alexandre Barros de

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Autovalores e Autovetores

Exemplo 1: Seja:

A =

Autovalores e Autovetores • Exemplo 1: Seja: A = -1 4 2 - λ ⇒ det(A

-1

4

2-λ

det(A – λI) = det -3-λ

2 + λ – 2 = P(λ)

(-3 – λ)(2 – λ) + 4 = λ

P(λ) = 0 λ 2 + λ – 2 = 0

(λ - 1)(λ + 2) = 0 λ = 1 ou λ = -2

= 0 ⇒ ( λ - 1)( λ + 2) = 0 ⇒ λ = 1

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Cont.
Cont.

Autovalores e Autovetores

Exemplo 1: Autovetores:

i) Para λ = 1 -3 4 x -1 2 y
i) Para λ = 1
-3
4
x
-1
2
y

=

1.

1: Autovetores: i) Para λ = 1 -3 4 x -1 2 y = 1. ⇒

-3x + 4y = x

= y

-x + 2y

λ = 1 -3 4 x -1 2 y = 1. ⇒ -3x + 4y =

v = (x, x), x 0

1. ⇒ -3x + 4y = x = y -x + 2y ⇒ v = (x,

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x = y

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Cont.
Cont.

Autovalores e Autovetores

Exemplo 1: Autovetores:

ii) Para λ = -2 -3 4 x -1 2 y
ii) Para λ = -2
-3
4
x
-1
2
y

= -2.

1: Autovetores: ii) Para λ = -2 -3 4 x -1 2 y = -2. ⇒

Autovetores: ii) Para λ = -2 -3 4 x -1 2 y = -2. ⇒ -3x

-3x + 4y = -2x

= -2y

-x + 2y

v = (-4y, y), y 0

-3x + 4y = -2x = -2y -x + 2y ⇒ v = (-4y, y), y

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x = -4y x = -4y

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Autovalores e Autovetores

Exemplo 2: (Questão 8) Encontre a transf. linear T:R 2 R 2 , tal que T tenha autovalores -2 e 3 associados aos autovetores (3y, y) e (-2y, y) respectivamente.

Solução:

De maneira geral, temos:

a b c d
a
b
c
d

x

y

x

y

ax + by cx + dy
ax
+ by
cx
+ dy
λx λy
λx
λy

λ .

=

=

ax + by = λx cx + dy = λy

x(a - λ) + by = 0 cx + y(d - λ) = 0

x cx + dy = λ y x(a - λ ) + by = 0 cx

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Cont.
Cont.

Autovalores e Autovetores

Exemplo 2: (Questão 8)

i) λ = -2

x(a + 2) + by = 0 cx + y(d + 2) = 0

Mas, para λ = -2, temos o autovetor (3y, y) ou seja x =

3y:

3y(a + 2) + by = 0 3cy + y(d + 2) = 0

y) ou seja x = 3y: 3y(a + 2) + by = 0 3cy + y(d

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3a + b = -6 3c + d = -2

(I)

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Cont.
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Autovalores e Autovetores

Exemplo 2: (Questão 8)

i) λ = 3

x(a - 3) + by = 0 cx + y(d - 3) = 0

Mas, para λ = 3, temos o autovetor (-2y, y) ou seja x =

-2y:

-2y(a - 3) + by = 0 -2cy + y(d - 3) = 0

-2a + b = -6 -2c + d = 3

(II)

De (I) e (II): a = 0, b = -6, c = -1, d = 1

-2c + d = 3 (II) De (I) e (II): a = 0, b = -6,

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Cont.
Cont.

Autovalores e Autovetores

Exemplo 2: (Questão 8)

Logo:

T =

e Autovetores • Exemplo 2: (Questão 8) Logo: T = = 0 -6 -1 1 Prof.

=

0 -6 -1 1
0
-6
-1
1
• Exemplo 2: (Questão 8) Logo: T = = 0 -6 -1 1 Prof. Carlos Alexandre

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Autovalores e Autovetores

Exemplo 3: (Questão 4) Ache os autovalores e autovetores da transformação T:R 3 R 3 tal que (x, y, z) (x + y, x – y + 2z, 2x + y – z).

Solução:

→ (x + y, x – y + 2z, 2x + y – z). • Solução:

x + y x – y +2z 2x + y - z

2x + y – z). • Solução: x + y x – y +2z 2x +

y

z

= λ

z). • Solução: x + y x – y +2z 2x + y - z y
1 1 0 1 -1 2 2 1 -1
1
1
0
1
-1
2
2
1
-1
– y +2z 2x + y - z y z = λ 1 1 0 1

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= λ

x y z
x
y
z

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Cont.
Cont.

Autovalores e Autovetores

Exemplo 3: (Questão 4)

Solução:

det

1-λ 1 0 1 -1-λ 2 2 1 -1-λ
1-λ
1
0
1
-1-λ
2
2
1
-1-λ

= 0

(1 – λ)(-1 – λ) 2 + 4 – 1.(-1 – λ) – 2.(1 – λ)= 0 (1 – λ)(-1 – λ) 2 + 4 + 1 + λ – 2 + 2λ= 0 (1 – λ)(-1 – λ) 2 + 3 + 3λ = 0 (1 – λ)(1 + λ) 2 + 3(1 + λ) = 0 (1 + λ)[(1 – λ)(1 + λ) + 3] = 0

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+ 3(1 + λ ) = 0 (1 + λ )[(1 – λ )(1 + λ

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Cont.
Cont.

Autovalores e Autovetores

Exemplo 3: (Questão 4)

Solução:

(1

+ λ)[(1 – λ)(1 + λ) + 3] = 0

(1

+ λ)[1 – λ 2 + 3] = 0

(

1

+

λ

)(

4 – λ 2

) =

0

(1

+ λ)(2 – λ)(2 + λ) = 0

Autovalores:

λ 1 = -1, λ 2 = 2, λ 3 = -2

= 0 Autovalores: λ 1 = -1, λ 2 = 2, λ 3 = -2 Prof.

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Cont.
Cont.

Autovalores e Autovetores

Exemplo 3: (Questão 4)

Solução:

Autovetores (de forma geral):

(Questão 4) • Solução: Autovetores (de forma geral): x + y = λ x x –

x + y = λx x – y + 2z = λy 2x + y – z = λz

x + y = λ x x – y + 2z = λ y 2x +

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Cont.
Cont.

Autovalores e Autovetores

Exemplo 3: (Questão 4)

Solução:

Autovetor associado a λ 1 = -1:

4) • Solução: Autovetor associado a λ 1 = -1: x + y = -1x x

x + y = -1x x – y + 2z = -1y 2x + y – z = -1z

1 = -1: x + y = -1x x – y + 2z = -1y 2x
1 = -1: x + y = -1x x – y + 2z = -1y 2x

y = -2x

z = -x/2

Logo, o autovetor associado ao autovalor λ 1 é:

v 1 (x, -2x, -x/2) [(1, -2, -1/2)]

λ 1 é: v 1 (x, -2x, -x/2) ⇒ [(1, -2, -1/2)] Prof. Carlos Alexandre Barros

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Cont.
Cont.

Autovalores e Autovetores

Exemplo 3: (Questão 4)

Solução:

Autovetor associado a λ 2 = 2:

4) • Solução: Autovetor associado a λ 2 = 2: x + y = 2x x

x + y = 2x x – y + 2z = 2y 2x + y – z = 2z

λ 2 = 2: x + y = 2x x – y + 2z = 2y
λ 2 = 2: x + y = 2x x – y + 2z = 2y

y

z

z

= x

= x

= x

Logo, o autovetor associado ao autovalor λ 2 é:

v 2 (x, x, x) [(1, 1, 1)]

autovalor λ 2 é: v 2 (x, x, x) ⇒ [(1, 1, 1)] Prof. Carlos Alexandre

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Cont.
Cont.

Autovalores e Autovetores

Exemplo 3: (Questão 4)

Solução:

Autovetor associado a λ 3 = -2:

4) • Solução: Autovetor associado a λ 3 = -2: x + y = -2x x

x + y = -2x x – y + 2z = -2y 2x + y – z = -2z

3 = -2: x + y = -2x x – y + 2z = -2y 2x
3 = -2: x + y = -2x x – y + 2z = -2y 2x

y

z

z

= -3x

= x

= x

Logo, o autovetor associado ao autovalor λ 3 é:

v 3 (x, -3x, x) [(1, -3, 1)]

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Exercícios Sugeridos

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• 7 a 18

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