CARGAS IMPULSIVAS: Integral de Duhamel Osciladores simples equivalentes: clculo de rigideces y masas 1) Viga en voladizo

uM = F =

1 1 L L2 EI 3

K = F 1 =

3EI L3

EI , m L

12 = 1.8754

EI mL4 K 3EI 12 = = M ML3

M = 0.243 mL

MfMAX = 1L (carga unitaria) 3EI MfMAX = (despl. unitario) L2

3EI (despl. unitario) L3 M

QMAX =

2) Viga bi-articulada
EI , m
2 1 LL uM = F = EI 3 2 4 EI mL4 K 48EI 12 = = M ML3
2

K = F 1 =

48EI L3

12 = 4

M = 0.493 mL

MfMAX = 1L/4 (carga unitaria) 12 EI MfMAX = (despl. unitario) L2

QMAX =

24 EI (despl. unitario) L3 M

3) Viga bi-empotrada

EI , m
K =2 12 EI

( L 2)

192 EI L3

M MAX = f

6 EI

( L 2)

24 EI L2 M = 0.384 mL
MfMAX = 24 EI (despl. unitario) L2

12 = 4.7304

EI mL4 K 192 EI 12 = = M ML3

QMAX =

96 EI (despl. unitario) L3

Ejemplos

Sea una viga simplemente apoyada (bi-articulada) con las siguientes propiedades: L = 4m I= E = 3 106 tn m 2 EI = 3200 tn m 2

b h3 0.2 0.43 = = 1.067 103 m 4 12 12 48 EI = 2400 tn m K= L3

2.5 tn m3 m = b h = 0.2 m 0.4 m = 0.02039 tn s 2 m 2 2 9.81 m s M 0.50 m L = 0.04078 tn s 2 m

= K M = 2400 0.04078 = 242.6 rad / seg 2 T= = 0.02590 seg

= 0 D =

Calcular los esfuerzos mximos producidos por las cargas impulsivas indicadas que poseen el mismo valor de impulso (I), definido como:
I = P ( t ) dt = 0.10 tn seg
0 tD

P(t) PA [A] tD t PB

P(t) PC [B] tD t

P(t)

[C] tD t

Carga [A] [B] [C]

CASO 1

Caso 1: t D = 0.1 seg PA = 2 tn PB = 2 tn PC = 1tn

Caso 2: t D = 0.01 seg PA = 20 tn PB = 20 tn PC = 10 tn

Caso 3: t D = 0.001 seg PA = 200 tn PB = 200 tn PC = 100 tn

Carga [A]
U (t ) = PA t sin (t ) 1 cos (t ) + 2 M tD t D U est
(t )

t tD

U (t ) =

sin ( ( t t D ) ) sin (t ) PA + cos (t ) 2 M t D t D U est

(t )

t tD

t D T = 3.86

MAX = = 1.87

MAX U din = U est =

PA 2 = 1.87 = 1.558 103 m K 2400

Carga [B]
U (t ) = sin (t ) PB t + 2 M tD 2 tD 2 U est
(t )

t tD 2

U (t ) =

sin ( ( t t D 2 ) ) sin (t ) PB t 2 + 2 2M tD 2 tD 2 tD 2 U est

(t )

tD 2 t tD

U (t ) =

PB sin ( ( t t D 2 ) ) sin ( ( t t D ) ) sin (t ) + 2 2 M t 2 t 2 tD 2 D D U est

(t )

t tD

t D T = 3.86
MAX U din =

MAX = = 1.04

PB 2 = 1.04 = 0.867 103 m K 2400

Carga [C] U (t ) = U (t ) = PC 1 cos (t ) 2M

U est

t tD t tD

(t )

PC cos ( ( t t D ) ) cos (t ) 2M

U est

(t )

t D T = 3.86
MAX U din =

MAX = = 2.00

PC 1 = 2.00 = 0.833 103 m K 2400

CASO 2

Carga [A]
t D T = 0.386
MAX U din =

= 1.01

PA 20 = 1.01 = 8.417 103 m K 2400

Carga [B]
t D T = 0.386
MAX U din =

= 1.06

PB 20 = 1.06 = 8.833 103 m K 2400

Carga [C]
t D T = 0.386
MAX U din =

= 1.87

PC 10 = 1.87 = 7.792 103 m K 2400

CASO 3

Carga [A]
t D T = 0.0386
MAX U din =

= 0.121

PA 200 = 0.121 = 10.08 103 m K 2400

Carga [B]
t D T = 0.0386
MAX U din =

= 0.121

PB 200 = 0.121 = 10.08 103 m K 2400

Carga [C]
t D T = 0.0386
MAX U din =

= 0.242

PC 100 = 0.242 = 10.08 103 m K 2400

Cargas consideradas como impulsos

Cuando la duracin de la carga es muy pequea respecto al perodo, la respuesta slo depende del rea bajo la curva de la funcin de carga (impulso) que el sistema siente como una velocidad inicial:

=I M U 0 U U ( t ) = 0 sin (t )

MAX U din =

U 0

I M

Carga [A] PA t D 2 U P t t D PA 2 MAX U din = 0 = A D = 2 T T M 2 M I=

1
MAX U din = 0.121

U est

200 = 10.08 103 m 2400

Carga [B]

PB t D 2 U P t t D PB 2 MAX U din = 0 = B D = 2 T 2 M T M I=

1 MAX U din = 0.121

U est

200 = 10.08 103 m 2400

Carga [C]
I = PC t D U P t 2 2 t D PC MAX U din = 0 = C D = 2 T M T M
1 MAX = 0.242 U din

U est

100 = 10.08 103 m 2400

NOTA: Luego de analizar varias funciones de carga impulsivas se encuentra que para duraciones adimensionales t D T 0.20 las cargas pueden considerarse como impulsos que imponen al sistema una velocidad inicial. Los factores de amplificacin resultan en este rango proporcionales a la duracin adimensional: = t D T . Los desplazamientos dinmicos calculados por esta va para duraciones adimensionales mayores ( t D T > 0.20 ) resultan demasiado sobreestimados.

Clculo de esfuerzos (Caso 1 Carga [A]) EI , m M

= M MAX f

12 EI 12 3200 MAX U din = 1.558 10 3 = 3.739 tnm 2 42 L

Q MAX =

24 EI MAX 24 3200 U din = 1.558 103 = 1.870 tn 3 3 L 4