Manual Modulo-Kernel RCF21 - Argentina - Chapa

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Controlador de frecuencias RCF21

MANUAL DE INSTRUCCIONES DEL CONTROLADOR DE FRECUENCIA
3201.32.0264
01.09.2010
01
EM
RCF21
WITTUR S.A.
Av Belgrano 2445, Sarand, Pcia de Buenos Aires, Argentina
Tel. +54 114 138 9200 - Fax +54 114 138 9202
www.wittur.com - info@wittur.com.ar
No est permitido reproducir o traducir este manual
o partes de l, sin la previa autorizacin por escrito
de Wittur EC S.A.
Reservado el derecho a realizar modificaciones de

las especificaciones y esquemas de este manual.
Subject to change without notice!
Sujeto a cambios sin previo aviso!
THE LMC LIFTCOMPONENTS MANUFACTURING AND COMMERCE COMPANY
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Aprobado
Contenidos
Informacin general
Simbolos utilizados
Avisos
Sugerencias
A
Responsabilidad y condiciones de garanta
B
Instrucciones de seguridad
C
Recomendaciones de seguridad
D
Recomendaciones generales
2
3
4
4
4
5
5
Contenido del Suminstro
Instalacin
2.1 Instalacin del control
6
6
Cableado
3.1 Diagrama de cableado
3.2 Descripcin de los terminales de conexin
3.3 Procedimiento de cableado
6
7
8
9
Puesta en marcha
4.1 Interfaz de usuario
4.2 Parametrizacin del equipo
4.3. Modos operativos del equipo
4.3.1 Modo NORMAL
4.3.2 Modo MANUAL
4.3.3 Modo TEST
4.3.4 Modo AJUSTE
4.4 Puesta en marcha
4.4.1 Conexionado del equipo
4.4.2 Ajuste del control de la puerta
4.5 Instrucciones en caso de mal funcionamiento
4.5.1 Fallos del Encoder
4.5.2 Localizacin de averas
13
13
14
21
21
21
21
21
21
21
22
23
23
24
Informacin sobre eliminacin
25
Reclamaciones
27
Especificaciones tcnicas
Tabla de parmetros
28
28
1
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EM
Pg.
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Aprobado

1
2
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01
EM
Informacin general
Los puntos importantes en el aspecto de seguridad y los avisos de peligro se indican con los
smbolos siguientes:
Peligro general
Avisos importantes
Riesgo de lesiones personales (ej.: bordes agudos, piezas salientes)
Riesgo de daos a partes mecnicas (p.ej. instalacin incorrecta)
Elementos con tensin Peligro de descarga elctrica
Felicidades por elegir este producto!

Antes de comenzar la instalacin de este producto, lea la informacin contenida en este
documento.
Hallar importantes avisos sobre cmo montar y mantener su producto WITTUR en
buenas condiciones de funcionamiento y sacar el mximo provecho de su inversin.
Tambin hallar informacin importante sobre el cuidado y mantenimiento del producto,
que son factores importantes para mantener la seguridad en todo momento.
WITTUR se dedica desde hace tiempo a la investigacin con vistas a reducir el nivel de
ruido y a un diseo que tenga debidamente en cuenta la calidad del producto y la
conservacin del medio ambiente.
Este documento forma parte integrante del suministro y ha de estar siempre disponible
en el cuarto de mquinas del ascensor.
Todos los productos llevan una etiqueta de identificacin de tipo y, en su caso, marcas
de certificacin segn las normas en vigor.
En caso de cualquier consulta sobre el producto, ha de comunicarnos siempre los datos
de identificacin que figuran en la etiqueta.
Esperamos que
Atentamente,
este
producto
WITTUR
le
proporcione
una
total
satisfaccin.
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Aprobado
3
01.09.2010
01
EM
Informacin general
Avisos
- WITTUR no se hace responsable de ningn

perjuicio causado por daos al material de
embalaje por terceros.
- Antes de comenzar el montaje, compruebe que el
producto recibido coincide con el pedido y la lista
de bultos y que no se han producido daos en el
transporte.
- Dentro de su poltica de investigacin continua,
WITTUR se reserva el derecho a realizar cambios en
sus productos sin previo aviso. Las figuras,
descripciones y datos contenidos en este manual
son puramente indicativos y no vinculantes.
- Para asegurar la seguridad del producto, evite
toda alteracin o golpes.
- Todo trabajo de albailera relacionado con la

correcta instalacin del producto, ha de ejecutarse
de forma profesional y cumpliendo la legislacin en
vigor.
La
conexin
de
los
aparatos
elctricos/electrnicos a la red elctrica local ha de
realizarse de forma profesional y cumpliendo la
legislacin en vigor.
- Todas las partes metlicas que soporten aparatos
elctricos/electrnicos han de conectarse a una
buena tierra, de forma profesional y cumpliendo la
legislacin en vigor.
- La responsabilidad de WITTUR se limita slo a los

componentes originales.
- Antes de conectar el producto a la corriente,

compruebe que las caractersticas del producto
corresponden a la tensin de alimentacin
disponible.
- El producto WITTUR se ha previsto para uso slo

en el sector de los ascensores; por consiguiente, la
responsabilidad de WITTUR se limita a dicho uso.
- Antes de realizar cualquier trabajo en los

componentes elctricos/electrnicos, desconecte la
tensin elctrica de la instalacin.
- Este producto es para uso profesional. Queda

totalmente
prohibida
cualquier
utilizacin
inapropiada del mismo.
- WITTUR no asume responsabilidad alguna

respecto a la ejecucin de obras de albailera o a
la conexin de componentes elctricos/electrnicos
a la corriente.
- Para evitar lesiones personales y daos a

propiedades, la manipulacin, instalacin, ajuste y
mantenimiento han de realizarlos personas
debidamente formadas, provistas de las prendas y
el equipo adecuado.
- WITTUR no asume responsabilidad alguna por

daos/lesiones a propiedades/personas, producidos
por el uso incorrecto de los dispositivos de apertura
de emergencia.
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Aprobado
4
01.09.2010
01
EM
Informacin general
Sugerencias
- Mantenga el material en su embalaje original,
protegido contra el mal tiempo y la exposicin
directa al sol durante el perodo de almacenaje,
para evitar la acumulacin de agua/condensacin
dentro del material de embalaje.
- No deseche el material de embalaje en el medio
ambiente.
- Una vez desmontado, el producto debe
desecharse como estipulen las leyes locales; no
desecharlo nunca en el medio ambiente.
- Siempre que sea posible, es preferible el reciclado
a la eliminacin en vertederos.
- Antes del reciclado compruebe la naturaleza de
los
diferentes
materiales
y
recclelos
adecuadamente.
A.
seguridad en el trabajo.
Para evitar daos a personas o equipamientos, y
asegurar el uso adecuado del producto, es
necesario respetar las normas de seguridad
contenidas en este manual, asi como las
estipulaciones locales vigentes.
Este manual de instrucciones forma parte de la
documentacin de toda la instalacin y debe ser
conservado en un lugar protegido y accesible (por
ej. el cuarto de mquinas).
Las precauciones particularmente importantes para
la seguridad y la prevencin de daos a personas y
cosas se sealan con los smbolos siguientes:
Responsabilidad y condiciones de garantia
Este manual de instrucciones contiene la

informacin necesaria para la correcta instalacin
y uso del equipo. Esta dirigido a personas con
entrenamiento o calificacion tcnica adecuada
para operar este tipo de equipamiento.
WITTUR no asume responsabilidad alguna por
daos causados al personal tcnico, usuarios, al
equipo o a instalaciones comprometidas con el
funcionamiento del mismo que sean ocasionados
por no seguir la preescripcin indicada en este
documento.
AVISO! Siga cuidadosamente estas

instrucciones y recomendaciones
para evitar daos por electrocucin y
quemaduras.
AVISO! Siga cuidadosamente estas
instrucciones y recomendaciones
para evitar lesiones al personal de
mantenimiento y daos al equipo.
La utilizacin de este producto de forma diferente

a la indicada en este manual invalida la garanta.
B.
Instrucciones de seguridad
La empresa encargada de la manipulacin, la

instalacin, la puesta en marcha, el mantenimiento
y la eliminacin del producto es responsable de la
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Fecha
Versin
Aprobado
5
01.09.2010
01
EM
Informacin general
El planeamiento e implementacin de la
instalacin, puesta en marcha, operacin y
mantenimiento de este operador de puertas
WITTUR debe ser llevado a cabo por personal con
calificacin adecuada y familiaridad con el
operador de puerta y los equipamientos asociados.
Por personal calificado se entiende: personas con el
entrenamiento apto para
1- Instalar, poner a tierra, energizar y
operar este equipo de acuerdo con este manual y
los procedimientos legales de seguridad vigentes.
2- Utilizar los equipamientos de proteccin
de acuerdo con las normas preestablecidas.
3- Prestar servicios de primeros auxilios.
Antes de comenzar a trabajar dentro

del equipo, desconecte la alimentacin
del mismo. Debido a los condensadores
contenidos en el equipo, quedar
energa
elctrica
almacenada
presentando un riego potencial incluso
despus de haber desconectado el
equipo de la alimentacin. Espere un
tiempo de por lo menos 3 minutos
antes de acceder al interior de equipo.
Conecte el control RCF21 a la red
elctrica segn las normas nacionales o
internacionales correspondientes y la
buena prctica tcnica.
Antes de tocar el motor con las manos,
compruebe su temperatura exterior.
C. Recomendaciones de seguridad
Estas instrucciones explicarn todos los pasos y
medidas a aplicar para montar y poner en marcha
el controlador de frecuencia RCF21. El
funcionamiento satisfactorio del controlador de
frecuencia RCF21 depende de una correcta
instalacin y el ptimo ajuste de todos los
componentes mecnicos de la puerta. Es
absolutamente necesario leer estas instrucciones de
uso para poder evitar lesiones a personas y daos al
sistema de la puerta debido a una aplicacin
incorrecta.
D. Recomendaciones generales
1)
Antes de conectar el equipo a la lnea de
alimentacin, compruebe que la tensin indicada
en el equipo coincide con la tensin de conexin
existente en el techo de la cabina del ascensor.
Utilice el selector de tensin del equipo para
seleccionar uno de los valores siguientes:
220V 10%
110V 10%
El equipo se suministra de fabrica con un ajuste

tensin de 220 V.
Atencin! La conexin a una tensin de
alimentacin distinta de la seleccionada en
el equipo puede ocasionar daos en el
mismo.
2)
Compruebe que la conexin de tierra de la
instalacin ha sido efectuada correctamente. Mida
la resistencia efectiva de puesta a tierra y
compruebe que su valor no supera los 50 ohm
3)
Wittur se reserva el derecho de efectuar
modificaciones en el producto sin previo aviso.
4)
El controlador de frecuencia RCF21 cumple
los requisitos de las normas UNE-EN 12015:2005 y
UNE-EN
12016:2005
de
compatibilidad
electromagnetica

1.
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Fecha
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Aprobado
6
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01
EM
Contenido del Suministro
El conjunto del suministro incluye:

- Control RCF21
- CD con manual de usuario formato electrnico (PDF)
- Manual de usuario impreso
Si el suministro no est completo, pongase en contacto con el departamento de ventas de WITTUR.
2.
Instalacin
2.1
Instalacin del control
El control RCF21 est diseado para su montaje en el operador de puertas.

Durante la instalacin y el uso normal, evite la entrada de limaduras metlicas, aceite, agua o materias
extraas en la caja del equipo. Tape el control mientras se realicen actividades que causen la produccin o
cada de polvo metlico en el hueco del ascensor. Una vez terminada esta actividad, quite la tapa para que
el operario pueda trabajar debidamente y para que haya suficiente disipacin del calor. Adems,
compruebe que ningn material inflamable toca el controlador o el motor.
3.
Cableado
Para
cablear
el
controlador,
simplemente abra la tapa pequea.

3
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Aprobado
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01
EM
Cableado
Para conectar el cableado del control, retire la tapa de acceso a las borneras ubicada del lado de los
prensacables. Las borneras de conexin son del tipo Screwless, por lo que solo necesitar una
herramienta con punta para presionar los accionamientos y de esta manera permitir el ingreso del cable.
Las borneras aceptan diametros de cable de hasta 0.5mm2 para las conexiones de encoder y entradas de
control, y de hasta 1.5mm2 para las conexiones de alimentacion, motor y reles de salida. Debe pelar
aproximadamente 8mm de cable para su correcta sujeccion de las borneras. En caso de utilizarse cables
flexibles, coloque terminaciones de cable. Cuando termine de colocar cada cable, jale del mismo para
confirmar su correcta sujeccin en la bornera.
3.1
DIAGRAMA DE CABLEADO

3
Cableado
3.2
Descripcin de los terminales de conexin
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Fecha
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Aprobado
8
01.09.2010
01
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En la tabla a continuacin se detallan las conexiones de las borneras, agrupadas por funcion:

3.
Cableado
3.3
Procedimiento de cableado
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Fecha
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Aprobado
9
01.09.2010
01
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Para realizar el cableado del equipo, siga los pasos que se indican a continuacin
1.
Quite la tapa de acceso a las borneras ubicada del lado de los prensacables.
2.
Compruebe que el interruptor general del cuadro de maniobras esta bajo. Chequee por su
seguridad la ausencia de tension en la linea de alimentacin destinada al equipo.
3.
Para cumplir con la directiva EMC, los siguientes cables han de ir provistos de anillos de ferrite:
- Cable de alimentacin de la red.

- Cable del motor.
- Cable del control.
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Fecha
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Aprobado

3.
Cableado
3.3
4.
Bornera "MOTOR".
10
01.06.2010
01
EM
En el Diagrma de Cableado, a la bornera

designada como "MOTOR", se conectan los cables
del motor del operador de puertas.
Dependiendo de la alimentacin de lnea provista,
la conexin del motor deber realizarse en
configuracin "Estrella" o "Tringulo".
La configuracin "Tringulo" del motor, deber
coincidir con la posicin del selector de voltage de
entrada de alimentacin en 110 VCA, recordando
que se deber conmutar por medio del selector
que muestra la figura N1.
figura 2
Finalmente se conectar el cable color verde y
amarillo (Tierra) del motor en la posicin
denominada "E" de la bornera MOTOR.
La configuracin "Estrella" del motor, deber
coincidir con la posicin del selector de voltage de
entrada de alimentacin en 220 VCA, recordando
que se deber conmutar por medio del selector
que muestra la fig 1.
figura 1
Se deber verificar que los colores de los aislantes
(azul, negro y marrn) de los cables
correspondientes a las tres fases, coincidan en la
unin de los extremos de ambas puntas de bobinas,
es decir, azul con azul, negro con negro y verde con
verde
En la configuracin estrella los mototores son

provistos normalmente con un solo tramo de cable
del tipo 4X1, ya que se genera el nodo de la estrella
en un tramo corto de cable y queda alojado en el
estator, por lo que las tres fases estarn provistas
en un solo conductor del tipo 4X1.
La fase "U" del motor corresponder al color azul y
se conect a la bornera MOTOR denominada "U"
La fase "U" del motor corresponder al color azul y

se conect a la bornera MOTOR denominada "U".
La fase "V" del motor corresponder al color negro

y se conect a la bornera MOTOR denominada "V".
La fase "V" del motor corresponder al color negro

y se conect a la bornera MOTOR denominada "V".
La fase "W" del motor corresponder al color

marrn y se conect
a la bornera MOTOR
denominada "W".
La fase "W" del motor corresponder al color

marrn y se conect
a la bornera MOTOR
denominada "W".
Ver figura 2
Finalmente se conectar el cable color verde y

amarillo (Tierra) del motor en la posicin
denominada "E" de la bornera MOTOR..
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Fecha
Versin
Aprobado

3.
Cableado
3.3
5.
Conecte el hilo de tierra del cable de
alimentacin de corriente al terminal E de la
bornera de ALIMENTACION utilizando cable de una
seccin de 1,5 mm2. Conecte la fase del cable de
alimentacin de corriente al terminal L y el neutro
del cable de alimentacin al terminal N de la
bornera de ALIMENTACION. Deber tener presente,
que para instalaciones de hasta 6 niveles, la seccin
de los conductores de los terminales de L (lnea) y
N (Neutro) debern ser de al menos 0.75mm 2 de
seccin , superada la cantidad de niveles debern
instalarse conductores de 1.5 mm2 de seccin.6.
Bornera "ENTRADAS/SALIDAS".
En el Diagrama de Cableados, a la bornera

designada como ENTRADAS/SALIDAS se conectan
los cables del forzador de aire y el centinela de
puertas infrarrojo (emisor y receptor).
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01
EM
En esta aplicacin el controlador RCF21 es quien

regula la velocidad del mismo segn la necesidad.
El mismo viene provisto de un cable con una baina
exterior de color verde y dos conductores
apantallados, uno de color negro y el otro de color
rojo.
Observando
el
diagrma
de
cableados,
conectaremos el conductor de color negro en el
borne N 9 que corresponde a un GND o Comun
(0V) (ver tabla de descripcin de terminales de
conexin) y el conductor de color rojo al borne N
13 que corresponde al terminal denominado VEN o
Alimentacin de forzador de Aire.
Conexin del Centinela Infrarrojo.
Esta compuesto por el Receptor y el Transmisor.
El receptor est provisto de un cable blindado con
vaina de color amarillo y dos vas de conexion, una
color amarillo y la otra color negro.
La via o cable de color amarillo debe conectarse al
borne N 15, denominado, en la tabla de
descripcin de terminales de conexin, como
Conexin Receptor Fotoclula (RX).
El cable color negro se conectar al borne N 14
denominado GND.
El transmisorr est provisto de un cable blindado
con vaina de color blanco y dos vas de conexion,
una color blanco y la otra color negro.
La via o cable de color blanco debe conectarse al
borne N 17, denominado en la tabla de
descripcin de terminales de conexin, como
Conexin Transmisor Fotoclula (TX).
figura 3
Conexin del Forzador de Aire.
El forzador de aire es un motor del tipo Brushless
que se alimenta con 12VCC
El cable color negro se conectar al borne N 16

denominado GND.
Pgina
Fecha
Versin
Aprobado

3.
Cableado
3.3
7. Bornera "Encoder".
En el Diagrma de Cableado, a la bornera
designada como Encoder, se conectan los cables
del mismo (Ver Figura N 4)
El mismo viene provisto de un cable con una baina
exterior de color verde y cuatro conductores
apantallados, color negro, rojo, amarillo y verde.
12
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EM
El cable color verde al borne N22 que corresponde

al terminal denominado CHA o Canal A de encoder
y el cable color amarillo se conecta al borne
N23que corresponde al terminal denominado CHB
o Canal B de encoder.
Observando
el
diagrma
de
cableados,
conectaremos el conductor de color negro en el
borne N 20 que corresponde a un GND o Comun
(0V) (ver tabla de descripcin de terminales de
conexin) y el conductor de color rojo al borne N
21 que corresponde al terminal denominado +V o
+12V Alimentacin de encoder.
figura 4
AVISO: Para estas operaciones en el controlador del

ascensor, utilice rels de baja tensin (24V, 20 mA).
-terminales 31 y 32 > contacto de salida puerta

cerrada
8.
Conecte los contactos sin tensin de los
rels de salida del equipo al cuadro del maniobras
del ascensor:
-terminales 33 y 34 > contacto de salida

obstruccin
-terminales 29 y 30 > contacto de salida puerta

abierta
-terminales 35 y 36 > contacto de salida

fotocelula
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Fecha
Versin
Aprobado

4
Puesta en marcha
4.1
Interfaz de ususario
13
01.09.2010
01
EM
El teclado membrana y la pantalla se utilizan para realizar los ajustes bsicos y la configuracin del equipo.
La parametrizacin y la informacin del estado del equipo es mostrada al usuario a traves del display de
cristal lquido y de 1 LEDS que sealizan la condicin actual de control.
En la pantalla principal (fuera del menu) se muestran el modo de operacin del equipo y la posicin de la
puerta indicada en cantidad de impulsos de encoder o la frecuencia actual de motor, dependiendo de la
preferencia del usuario, asi como los eventuales mensajes de error que pudieran surgir.
Para acceder al menu principal, presione el

pulsador ENTER o CANCEL. Para navegar entre los
items de un menu, utilize los pulsadores /+ y /-.
Para regresar al menu inmediato anterior (o para
salir del menu principal), presione el pulsador
CANCEL.
Nota: La retroiluminacin del display se apaga
automaticamente transcurridos 60 segundos del
ltimo pulsador presionado. Para visualizar el
display, solo presione un pulsador cualquiera del
grupo ENTER, /+, /- y CANCEL.
Pasados otros 60 segundos despues que se halla
apagado la retroiluminacin se cerrara el menu
principal y la pantalla quedara apagada.
Presione cualquier tecla para volver a encenderla.
El menu principal conta de ocho grupos que
contienen la parametrizacin y diagnstico del
equipo, asi como estadisticas sobre la operacin del
equipo:
1- ESTADISTICAS
2- MODIFICAR PENDIENTES
3- MODIFICAR PAR
4- MODIFICAR LONGITUD
5- MODIFICAR VELOCIDAD
6- MODIFICAR RELAY
7- PARAMETRIZACION
8- TECNICO
9- CAMBIO DE CLAVE ACCESO. CANCEL vuelve un
lugar atras.
CANCEL EN LA PRIMERA POSICIN Y NUEVAMENTE
CANCEL SALE DEL MENU CAMBIO DE CLAVE DE
ACCESO. PARA CONFIRMAR LA NUEVA CLAVE SE
SELECCIONA SI - NO CON LAS FLECHAS DE
POSICIN Y LUEGO ENTER
Pgina
Fecha
Versin
Aprobado

4
Puesta en marcha
4.2
Parametrizacin del equipo
4.2.1
Estadisticas
- Cantidad de encendidos: Este item de solo lectura

muestra la cantidad de encendidos que ha tenido
el equipo.
- Ciclos de puerta: Este item de solo lectura
muestra la cantidad de ciclos de cierre/apertura
que ha realizado la puerta.
- Cantidad de obstrucciones abriendo: Este item de
solo lectura muestra la cantidad de obstrucciones
mecnicas detectadas por el control durante fases
de apertura.
- Cantidad de obstrucciones cerrando: Este item de
solo lectura muestra la cantidad de obstrucciones
4.2.2
14
01.09.2010
01
EM
mecnicas detectadas por el control durante fases

de cierre.
- Cantidad de reaperturas por fotocelula: Este item
de solo lectura muestra la cantidad de operaciones
de reapertura realizadas por el control debidas a
una orden recibida por la entrada de control de
REAPERTURA.
- Borrar estadisticas: Este tem permite borrar el
registro de las estadisticas que forman parte de
este grupo. Para hacerlo, presione el pulsador
ENTER, seleccione a continuacin ACEPTAR y
vuelva a presionar ENTER.
Modificar pendientes
R1- Pendiente aceleracin abriendo: Este

parametro permite controlar la pendiente de
aceleracin posterior a la liberacin del patn
durante el proceso de apertura.
R3- Pendiente aceleracin cerrando: Este

aceleracin en la regin inicial del proceso de
cierre, previo al desarrollo de la velocidad nominal.
R2- Pendiente desaceleracin abriendo: Este

desaceleracion correspondiente a la region
comprendida entre el desarrollo de la velocidad
nominal y la velocidad de aproximacin durante el
proceso de apertura
R4- Pendiente desaceleracin cerrando: Este

desaceleracion correspondiente a la region
comprendida entre el desarrollo de la velocidad
nominal y la velocidad de aproximacin durante el
proceso de cierre.
4.2.3
Modificar par
P1- Sensibilidad obstruccin cerrando: Este

parametro permite ajustar el umbral de
sensibilidad del par antagonico al movimiento de
la puerta a partir del cual el control detecta una
condicion de obstruccion mecanica de la puerta.
P2- Par patn abriendo: Este parametro permite

ajustar el par que ejerce el motor durante la
liberacion del patn en la regin inicial del
movimiento de apertura.
Pgina
Fecha
Versin
Aprobado

4
Puesta en marcha
4.2
4.2.3

Modificar par
P3- Par aceleracion abriendo: Este parametro

permite ajustar el par correspondiente a la rampa
de aceleracion posterior a la liberacion del patin
durante el proceso de apertura.
P4- Par nominal abriendo: Este parametro permite
ajustar el par correspondiente a la region central
de la curva donde el operador desarrolla la
velocidad nominal durante el proceso de apertura.
P5- Par desaceleracin abriendo: Este parametro
de desaceleracion posterior al desarrollo de la
velocidad nominal durante el proceso de apertura
P6- Par aproximacin abriendo: Este parametro
permite ajustar el par correspondiente a la zona
final del desplazamiento de la puerta durante el
movimiento de apertura posterior a la
desaceleracin, cuando la misma se aproxima a la
posicion de apertura limite.
P7- Par apriete abierto: Este parametro permite
ajustar el par de apriete que ejerce la puerta en la
posicion de apertura total.
P8- Par aceleracin cerrando: Este parametro
de aceleracion en la region inicial del proceso de
cierre, previa al desarrollo de la velocidad nominal.
P9- Par nominal cerrando: Este parametro permite
ajustar el par correspondiente a la region central
de la curva donde el operador desarrolla la
velocidad nominal durante el proceso de cierre.
P10- Par desaceleracin cerrando: Este parametro
15
01.09.2010
01
EM
de desaceleracion posterior al desarrollo de la

velocidad nominal durante el proceso de cierre.
P11- Par aproximacin cerrando: Este parametro
permite ajustar el par correspondiente a la zona
final del desplazamiento de la puerta durante el
movimiento de cierre, cuando la misma se
aproxima a la region de accionamiento del patin.
P12- Par patin cerrando: Este parametro
corresponde al par que aplica el motor durante el
accionamiento del patin en la region final del
movimiento de cierre.
P13- Par apriete cerrado: Este parametro permite
ajustar el par de apriete que ejerce la puerta en la
posicion de cierre total.
P14- Par donde obstruccin cerrando: Este
parametro permite ajustar el par que el motor
ejerce durante el cierre cuando la puerta transita
por la region en torno a la posicion donde se
detecto previamente una obstruccion cerrando.
P15- Par apertura forzada: Este parametro permite
ajustar el par antagonico que ejerce el motor
cuando la puerta es empujada manualmente en
direccion de apertura. Cuando la posicion de la
puerta excede la longitud especificada en el
parametro L7, el operador abrir la puerta.
P16- Par ajustando: Este parametro permite ajustar
el par aplicado por el motor durante el proceso de
AJUSTE. El par aplicado durante el primer
movimiento de apertura o cierre de la puerta luego
de energizado el equipo esta regido tambien por
este parmetro.
Pgina
Fecha
Versin
Aprobado

4
Puesta en marcha
4.2
4.2.4
Modificar longitud
16
01.09.2010
01
EM
L1- Longitud patn abriendo: Este parametro

corresponde a la longitud de la region inicial del
movimiento de apertura en la cual se aplican el par
y la velocidad de patin abriendo.
L5- Longitud margen cerrado: Este parametro

especifica la cantidad de impulsos de encoder
anterior a la posicion de cierre total dentro del cual
el equipo acusa la condicion de CERRADO.
L2- Longitud margen abierto: Este parametro

especifica la cantidad de impulsos de encoder
anterior a la posicion de apertura total dentro de
la cual el equipo acusa la condicion de ABIERTO.
L6- Longitud patn cerrando: Este parametro

corresponde a la longitud de la region final del
movimiento de cierre en la cual se aplican el par y
la velocidad de patin cerrando.
L3- Longitud aproximacin abriendo: Este

parametro corresponde a la longitud de la region
de aproximacion anterior a la posicion de apertura
total de la puerta, region en la cual la puerta
desarrolla el par y velocidad de aproximacion de
apertura.
L7- Longitud apertura forzada: Este parametro

especifica la longitud de la region anterior a la
posicion de cierre total de la puerta dentro de la
cual el equipo aplicara el par de apertura forzada
cuando la puerta es forzada manualmente a
abrirse. Cuando se sobrepasa esta longitud, el
operador abrir la puerta.
L4- Longitud aproximacin cerrando: Este

parametro corresponde a la longitud de la region
de aproximacion anterior
a la posicion de
accionamiento del patin, region en la cual la
puerta desarrolla el par y velocidad de
aproximacion de cierre.
4.2.5
L8- Longitud obstruccin cerrando: Este parametro

corresponde a la longitud de la region en torno a la
posicion donde se detecto anteriormente una
obstruccion, dentro de la cual el equipo aplica la
velocidad especificada por el parametro velocidad
obstruccion cerrando
Modificar velocidad
V1- Velocidad patn abriendo: Este parametro

permite ajustar la velocidad que desarrolla el
motor durante la liberacion del patin en la region
inicial del movimiento de apertura.
V2- Velocidad nominal abriendo: Este parametro
permite ajustar la velocidad correspondiente a la
region central de la curva durante el proceso de
apertura.
V3- Velocidad aproximacin abriendo: Este
parametro
permite
ajustar
la
velocidad
correspondiente a la zona final del desplazamiento
de la puerta durante el movimiento de apertura,
cuando la misma se aproxima a la posicion de

apertura limite.
V4- Velocidad apriete abierto: Este parametro
permite ajustar la velocidad teorica con la que se
excita el motor en la posicion de apertura total,
esto es, con el pivote ya presionando contra el
rebaje.
V5- Velocidad nominal cerrando: Este parametro
permite ajustar la velocidad correspondiente a la
region central de la curva durante el proceso de
cierre.
Pgina
Fecha
Versin
Aprobado

4
Puesta en marcha
4.2
4.2.5

Modificar velocidad
17
01.09.2010
01
EM
V6- Velocidad aproximacin cerrando: Este

parametro
permite
ajustar
la
velocidad
correspondiente a la zona final del desplazamiento
de la puerta durante el movimiento de cierre,
cuando la misma se aproxima a la region de
accionamiento del patin.
V9- Velocidad obstruccin cerrando: Este

parametro permite ajustar la velocidad que
desarrolla la puerta durante el cierre cuando la
misma transita por la region en torno a la posicion
donde se detecto previamente una obstruccion
cerrando.
V7- Velocidad patn cerrando: Este parametro

corresponde a la velocidad que desarrolla el motor
durante el accionamiento del patin en la region
final del movimiento de cierre.
V10- Velocidad ajustando: Este parametro permite

ajustar la velocidad desarrollada por la puerta
durante el proceso de AJUSTE. La velocidad
desarrollada durante el primer movimiento de
apertura o cierre de la puerta luego de energizado
el equipo esta regida tambin por este parmetro.
V8- Velocidad apriete cerrado: Este parametro

permite ajustar la velocidad teorica con la que se
excita el motor en la posicion de cierre total, esto
es, con el pivote ya presionando contra el rebaje.
4.2.6
Modificar relay
- Relay abierto: Este parmetro determina la lgica

de operacin del relay que sealiza la condicion
abierto: normal abierto (NA) o normal cerrado
(NC).
- Relay obstruccin: Este parmetro determina la

lgica de operacin del relay que sealiza la
condicion obstruccin: normal abierto (NA) o
normal cerrado (NC).
- Relay cerrado: Este parmetro determina la

condicion cerrado: normal abierto (NA) o normal
cerrado (NC).
- Relay fotocelula: Este parmetro determina la

condicion fotocelula: normal abierto (NA) o
normal cerrado (NC).
Pgina
Fecha
Versin
Aprobado

4
Puesta en marcha
4.2
4.2.7
Parametrizacin
- Visualizacion: Permite seleccionar la visualizacin

de la posicin de la puerta en cantidad de impulsos
de encoder o la frecuencia actual del motor (en
Hz).
- Mano: Este parmetro selecciona la mano de la
puerta entre: DERECHA y IZQ/CENTRAL. La mano
determina el sentido en el cual se realiza la
apertura cuando la puerta es vista desde el exterior
de la cabina.
- Entradas de control: Permite seleccionar 1 o 2
entradas de control. Cuando el equipo funciona
configurado para 1 entrada, obedece solo a la
entrada CERRAR (cuando la entrada esta activada,
el equipo cerrar la puerta; de lo contrario la
abrir)
- Modo reapertura: Permite seleccionar el modo de
operacin MAESTRO o ESCLAVO. En modo
MAESTRO, el equipo inicia automaticamente la
operacin de reapertura ante la deteccin de una
condicion de obstruccin mecnica o reapertura
sealizada a traves de entrada de control. En modo
ESCLAVO, el equipo se limita a informar esta
condicin a la maniobra del ascensor a travs del
relay OBSTRUCCION o FOTOCELULA, segn
corresponda.
Nota: en modo ESCLAVO, es tarea de la
maniobra del ascensor ordenar la
apertura al control.
- Bajar velocidad por obstruccion: Cuando este
parametro adopta el valor SI y el equipo realiza
un cierre de puerta posterior a la deteccin de una
obstruccin mecnica, la velocidad en las
vecindades de la posicin donde se detecto
anteriormente dicha obstruccion corresponde al
valor declarado en el parametro VELOCIDAD
OBSTRUCCION CERRANDO. Si este parmetro esta
fijado en NO, se respetan las velocidades
normales fijadas para el movimiento de cierre.
18
01.09.2010
01
EM
- Modo de funcionamiento: Este item permite

seleccionar el modo de operacin de equipo entre
los modos NORMAL, MANUAL, TEST y AJUSTE. Para
una descripcion detallada de los modos de
operacin, remitase a la seccion 4.3: MODOS
OPERATIVOS DEL CONTROLADOR
- Reintentos obstruccion abriendo: Este parametro
especifica la cantidad de reintentos de apertura
que ejecutar el equipo luego de haber detectado
previamente una obstruccin mecnica durante la
apertura de la puerta. Si se supera el nmero de
reintentos y la obstruccin mecnica de la puerta
persiste, el equipo mantendra un par de apertura
mnimo y esperar indefinidamente hasta que la
obstruccin desaparezca y la puerta logre concretar
la apertura total, o hasta que se extinga la seal de
apertura.
- Frecuencia de motor: Este parametro corresponde
a la frecuencia nominal declarada en la placa del
motor.
- Frecuencia de conmutacion: Este parametro
corresponde a la frecuencia de conmutacion PWM.
Permite seleccionar entre 15KHz y AUTO. En AUTO,
el equipo conmuta automticamente la frecuencia
de conmutacin entre 10KHz y 15KHz de acuerdo a
la fase del ciclo de apertura/cierre para minimizar
el ruido audible en el motor durante los pares de
apriete en cierre o apertura y minimizar los niveles
de ruido elctrico generados durante las
condiciones de consumo ms severas.
- Parmetros de fbrica: Este item carga los
parametros de fbrica. Cuando el equipo muestra la
leyenda (P) a la derecha, esto significa que la
parametria correspondiente a pendientes, pares,
velocidades o longitudes y velocidad y tiempos de
encendido y apagado del ventilador del motor fue
personalizada (por lo menos un parametro fue
modificado con respecto a la parametria por
defecto)
Pgina
Fecha
Versin
Aprobado

4
Puesta en marcha
4.2
4.2.8

Tcnico
19
01.09.2009
01
EM
Este grupo permite al usuario realizar actividades diagnosticas sobre el estado del control.
Pantalla de diagnostico: Mediante la pantalla de diagnstico el usuario podr constatar el correcto
funcionamiento de las entradas de control ENT: XXXX, entradas de encoder ENCO: XX , ESTADO DE
FOTOCELDA, FOTOCE: X asi como el estado de error FAULT: X detectada por el equipo.
La figura muestra la descripcin e interpretacin

del diseo visual de la pantalla de ENTRADAS. Los
valores cuyas X aparecen en "0" corresponden a
entrada no acertada, siendo el valor que aprece en
"1" lo contrario.
- relay abierto: En la pantalla el usuario podr

visualizar el estado actual del relay.
El estado de fotocelda, en valor "1" corresponde a

fotocelda enlazada y el valor "0" a haz
interrumpido.-
- relay obstruccion: En la pantalla el usuario podr

La X que sigue a FAULT indica cuando esta en 1,

que el equipo se encuentra con alta o baja tensin
de linea. Cuando en 0 la tension de linea se
encuentra dentro de los lmites normales.
El estado de la entradas de encoder se indica junto
a ENCO, cada X indican el estado del canal A y B ,
si esta en cero.
- relay cerrado: En la pantalla el usuario podr

- relay fotocelda: En la pantalla el usuario podr

- modo TEST: Este parametro permite seleccionar el
tiempo de espera entre ciclos de cierre y apertura
cuando el control opera en modo TEST entre las
opciones 10 segundos y CONTINUO.
Pgina
Fecha
Versin
Aprobado

4
Puesta en marcha
4.2
4.2.8
Tcnico
- cantidad de FAULT alto voltaje: Este tem de solo

lectura indica la cantidad de condiciones de error
por alto voltaje que fueron registradas por el
equipo.
- cantidad de FAULT bajo voltaje: Este tem de solo
lectura indica la cantidad de condiciones de error
4.3
20
01.09.2010
01
EM
por bajo voltaje que fueron registradas por el

equipo.
- borrar fault?: Este tem permite borrar el registro
de las condiciones de error detectadas. Para
hacerlo, presione el pulsador ENTER, seleccione a
continuacin ACEPTAR y vuelva a presionar ENTER.
Modos operativos del controlador
En este apartado se explican los modos operativos

del controlador. Estos pueden ser seleccionados a
traves del menu de PARAMETRIZACION. Siendo los
mismos el modo NORMAL, MANUAL, TEST, AJUSTE.
4.3.1. modo NORMAL: En modo de funcionamiento
normal, el equipo responde al estado de las
entradas de control. Luego de ser energizado, el
equipo se encuentra en modo NORMAL.
4.3.2. modo MANUAL: En modo manual, el equipo
puede ser comandado desde el teclado. Para
ingresar en modo MANUAL, puede hacerlo a travs
del parmetro Modo de funcionamiento del grupo
PARAMETRIZACION, Desde la pantalla Principal,
presionando + / subir abrir la puerta y - / bajar
cerrar la puerta. el led ESTADO comienze a
destellar velozmente.
Nota: Si el equipo se encuentra en modo MANUAL,
y recibe por las entradas de control la seal de
CERRAR, ejecutara la orden correspondiente,
retornando al modo NORMAL. El equipo no prodr
ingresar en modo manual si las entradas de ABRIR
o CERRAR estn activas.
4.3.3. modo TEST: El modo TEST es un modo de
prueba en el cul el equipo realiza indefinidamente
ciclos de apertura y cierre de puertas. Para ingresar
al modo TEST, puede hacerlo a travs del
parmetro Modo de funcionamiento del grupo

PARAMETRIZACION, el led de ESTADO comienze a
destellar mas velozmente.
Nota: Si el equipo se encuentra en modo TEST, y
recibe por las entradas de control la seal de
CERRAR, ejecutara la orden correspondiente y
retornar al modo NORMAL.
4.3.4. modo AJUSTE: Cuando el equipo se entrega
al cliente, carece de informacin alguna en
memoria sobre la anchura y posicin de la puerta
en la cul ha sido instalado. El modo AJUSTE
permite al control memorizar la anchura de la
puerta, la cual se derivar del recuento de impulsos
del encoder durante el ciclo de autoaprendizaje, es
decir, al primer movimiento de apertura completo.
Para ingresar al modo AJUSTE, puede hacerlo a
travs del parmetro Modo de funcionamiento del
grupo PARAMETRIZACION,
el led ESTADO
comienze a destellar velozmente igual que en el
modo manual. Cuando el controlador ejecuta la
secuencia de ajuste, una vez finalizada la misma
devolver la operacion a modo manual.
Pgina
Fecha
Versin
Aprobado

4
Puesta en marcha
4.3
Modos operativos del controlador
Aviso: Compruebe que el recuento de los impulsos

de encoder comienza desde la posicin de puerta
completamente cerrada con leva cerrada y se
detiene en la posicin de puerta completamente
abierta.
Un autoaprendizaje correcto es de primordial
importancia para el buen funcionamiento del
equipo.
Durante el autoaprendizaje, la puerta se cerrar en
baja velocidad hasta llegar al tope de goma
(condicion de puerta totalmente cerrada). La
puerta ejercer presion contra la goma. A
continuacion, la puerta se movera en direccin de
apertura a baja velocidad contando los impulsos de
encoder hasta alcanzar la posicin de puerta
4.4
Puesta en Marcha
4.4.1
Conexionado del equipo
1.
Compruebe
si
se
ha
realizado
correctamente el cableado. Hay que prestar
especial atencin al correcto cableado del motor y
de la alimentacin.
2.
Coloque manualmente la puerta a la mitad
de su apertura y compruebe que se mueve
suavemente. Chequee que la puerta se desplaza
libremente en todo su recorrido sin obstrucciones
mecnicas.
3.
Suministre tensin a los terminales N y L
del equipo. Recuerde chequear previamente el
ajuste de tensin del equipo!
4.
Energize el equipo poniendo el interruptor
en la posicin ON.
5. Seleccione el modelo de puerta Hydrabelt
correspondiente a su instalacin.
21
01.09.2010
01
EM
totalmente abierta.. La puerta empujara entonces

contra el tope de goma y el rel de puerta abierta
se activara. La puerta nuevamente se cerrara a la
velocidad y pendientes de aceleracion y
desaceleracion seleccionadas.. El proceso de
autoaprendizaje habr concluido; y el equipo
queda en modo manual pudiendose operar la
puerta desde los pulsadres del frente o cambiar a
otro modo si asi se desea.
Aviso: Durante la fase de cierre del proceso de
autoaprendizaje, el RCF21 acusara la condicin de
la fotocelula infrarroja mediante el rele de salida
correspondiente, pero no realizar ninguna
operacin de reapertura.
6.
Acceda al menu principal e ingrese en
PARAMETRIZACION.
Asigne
la
mano
correspondiente.
7.
Coloque el equipo en modo AJUSTE. La
puerta comenzar a moverse en direccin de cierre;
si el sentido de movimiento es correcto, avance al
punto
8. Si el sentido es incorrecto (la puerta se mueve en
sentido de apertura), chequee la mano asignada. Si
la mano que ha configurado es correcta, apague el
equipo, espere 3 minutos a la descarga de los
capacitores internos e intercambie la conexin de
dos de las tres fases del motor (ej: U por V).
Coloque nuevamente nuevamente al equipo en
modo AJUSTE.
Pgina
Fecha
Versin
Aprobado

4
Puesta en marcha
4.4.1
Conexionado del equipo
8.
La puerta se cerrar completamente y
luego se mover hasta completar la apertura total.
Durante esta fase del ciclo, el operador de puerta
contar los impulsos recibidos del encoder, y
almacenar esta informacin en memoria. Esta
informacin corresponde a la anchura de la puerta.
Si observa que la puerta no logra realizar un
ciclo de apertura y cierre completo, realizando
desplazamientos parciales y deteniendose, sera
revise la conexion del encoder. El cable negro en
GND, el cable rojo en +V, el verde en CHA y el
amarillo en CHB.. Repita los pasos a partir del
punto 7.
9.
Coloque la tapa de acceso a las borneras de
conexin.
10.
Una vez terminado el proceso de AJUSTE, el
equipo retornara al modo manual, y estar listo
para la operacin normal. En esta fase de la puesta
en marcha, podrn (en caso de ser necesario)
ajustarse los parametros correspondientes a las
velocidades, pares, etc.
11 Seleccione en el menu de Parametrizacin el
modo de funcionamiento que es requerido por el
cuadro de maniobra del ascensor:
Entradas de control:
1 o 2 Entradas: 1 entrada: Solo se conecta la
entrada cerrar. La puerta cierra si esta entrada esta
conectada al comun, si no, abre. 2 entradas: La
puerta se controla por las entradas de abrir y
cerrar.
4.4.2
22
01.09.2010
01
EM
Modo de reapertura:
Maestro: En caso de reapertura por fotocelda,
entrada reabrir u obstruccin la puerta abre
automticamente inpendientemente de las
entradas anrir y cerrar. El relay de fotocelda u
obstruccin son conmutados indicando esa
situacin. Esclavo: En caso de reapertura por
fotocelda, entrada reabrir u obstruccin solo el
relay de fotocelda u obstruccin son conmutados
indicando esa situacin. En caso de obstruccin la
puerta reduce su velocidad de cierre.
12.
Este equipo trae incorporado un circuito de
fotocelda al cual se conectan los cables de emisor y
receptor de haz.
El item modo de fotocelda tiene las siguientes
opciones: No: No se utiliza este circuito de
fotocelda. Si: Los cables de fotocelda estan
conectados y dispuestos en la cabina. La puerta no
cierra si el haz esta interrumpido.
5 seg a 30 seg: Los cables de fotocelda estan
conectados y dispuestos en la cabina. La puerta no
cierra si el haz esta interrumpido mientras no se
cumpla el tiempo indicado. Luego la interrupcin
de fotocelda sera ignorada hasta tanto no vuelva a
detectarse el haz nuevamente. Esta situacin es
indicada con el texto FOT en la pantalla principal
en la esquina inferior derecha.
La entrada de control reabrir es independiente de
estas opciones.
Ajustes del control de la puerta
La figura siguiente representa el perfil de velocidad de la puerta. En cada fase del perfil estn los
parmetros correspondientes de velocidad y par.
Pgina
Fecha
Versin
Aprobado

4
Puesta en marcha
4.5
Instrucciones de mal funcionamiento
23
01.09.2010
01
EM
4.5.1. Fallos del encoder

Se puede corroborar el correcto funcionamiento
del encoder controlando si los impulsos se cuentan
correctamente en la pantalla durante la apertura
en fase de AJUSTE. Para esto chequee que la
cuenta de encoder se incrementa linealmente
conforme la puerta se desplaza en direccion de
apertura.
En caso de fallo del Encoder, compruebe lo
siguiente:
A traves de la pantalla de diagnstico en el

grupo Tcnico o los LEDs de diagnstico de
entradas de encoder se encienden y apagan
alternativamente durante el movimiento de la
puerta. Dichos LEDs pueden visualizarse traves de la
pared acrilica separadora detrs del conector de
ENCODER (con la tapa de acceso a las borneras
removida)
Cableado del Encoder segn la tabla
siguiente:

4
Puesta en marcha
4.5
Instrucciones en caso de mal funcionamiento
Pgina
Fecha
Versin
Aprobado
24
01.09.2010
01
EM
4.5.2. Localizacin de averias

4
Puesta en marcha
4.5
Pgina
Fecha
Versin
Aprobado
25
01.09.2010
01
EM

4
Puesta en marcha
4.5
Pgina
Fecha
Versin
Aprobado
26
01.09.2010
01
EM
5.
Informacin para la eliminacin
Si el cliente elimina el equipo, habr de cumplir

todas las normas relativas a la eliminacin de
desechos. El proveedor no asume responsabilidad
alguna por el incumplimiento de las estipulaciones
legales por parte del cliente en la eliminacin del
equipo.
Pgina
Fecha
Versin
Aprobado

6.
27
01.09.2010
01
EM
Reclamaciones
En caso de reclamaciones, indique el nmero de

serie y el nmero de pedido en las notas de
devolucin.
Para eliminar los cuadros electrnicos, siga la

reglamentacin sobre eliminacin de residuos
electrnicos en vigor.
La caja del equipo es de acero. Las piezas de

refrigeracin son de aluminio sin tratar.
7.
Especificaciones Tcnicas
Caractersticas generales
Caractersticas elctricas
Pgina
Fecha
Versin
Aprobado
28
01.09.2010
01
EM
Tabla de Parmetros
A continuacin, se adjunta la tabla de parametrizacin del control que incluye al ajuste prefijado de
fbrica y un campo libre para documentar el ajuste realizado por el cliente.
Pgina
Fecha
Versin
Aprobado
29
01.09.2010
01
EM
Tabla de Parmetros

Manual Modulo-Kernel RCF21 - Argentina - Chapa

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