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MOVIMIENTO
ROTACIONAL
Al dar volteretas, este acrbata no es un
cuerpo rigido, y ello le permite variar su
rapidez rotacional en el aire. Si mueve
sus brazos y piernas hacia afuera, su rota
cin se hace ms lenta; si los pega al
cuerpo, gira ms rpidamente.
Si el acrbata no est tocando el
suelo, cmo puede alterar su rapidez de
rotacin? Qu principio fsico opera
aqui?
E
n los captulos 4 y 5 aprendimos que una fuerza neta aplicada a un cuerpo im-
parte una aceleracin a ese cuerpo. Sin embargo, qu se requiere para impar-
tir a un cuerpo una aceleracin angular? Es decir, qu se necesita para poner a
girar un cuerpo estacionario o para detener un cuerpo que esta dando vueltas? Se
requien: una fuerza, pero debe aplicarse de tal manera que imprima una accin
de torcer o de dar vuel!a.
En este caplUlo definiremos una nueva cantidad fsica, momento de torsin,
que describe la accin de torsin Ogiro de una fuerza. Veremos que el momento
ck torsin neto que actita sobre un cuerpo rgido detennina su aceleracin angu-
1.-.. as como la fuerza neta sobre un cuerpo determina su aceleracin lineal. Tam-
examinaremos el trabajo y la potencia en el movimiento rotacional a fin de
c.mdcr los problemas del tipo de cmo el eje giratorio de un auto transmite ener-
I\wUltimo. desarrollaremos un lluevo principio de conservacin, la conserva-
361
.362
10.1 Cul de estas tres fuerzas de igual
magnitud tiene mayor probabilidad de
aflojar el perno apretado?
Act',v
Physcs
7.1 Clculo de momentos de torsin
CA pfTULO 10 1 Dinmica del movimiento rotacional
ci" de la cantidad de movimiento angular, que es muy til para entender la ro-
tacin de cuerpos tanto rgidos como no rgidos. Terminaremos el captulo con el
estudio de los girscopos, dispositivos giratorios que al parecer desafian el sentido
commyno se caen cuando creemos que deberan hacerlo, aWlQue en realidad su como
portamiento se ajusta perfectamente a la dimimica del movimiento rotacional.
10.1 I Momento de torsin
De qu depende la eficacia de una fuerza para causar o alterar un movimiento ro-
tacional? La magnitud y direccin de la fuerza son importantes, pero tambin lo
es la posicin del punto de aplicacin. Si tratamos de abrir una puerta pesada, es
mucho ms eficaz empujarla lejos del eje de rotacin (cerca de la perilla) que cer-
ca de l (cerca de las bisagras). En la figura 10.1, se est usando una llave de tuercas
para aflojar un perno apretado. La fuerza F" aplicada cerca del extremo del man-
go, es ms eficaz que una fuerza igual F" aplicada cerca del perno. La fuerza F
c
no sirve de nada, Se aplica en el mismo punto y tiene la misma magnitud que F" pero
est dirigida a lo largo del mango.
La medida cuantitativa de la tendencia de una fuerza para causar o alterar la ro-
tacin de un cuerpo se denomina momento de torsin. La figura 10.2 muestra un
cuerpo que puede girar alrededor de un eje que pasa por el puntE 0.1 es.,perpen-
dicular al plano de la figura. Sobre ~ cuerpo actan tres fuerzas: F., F
2
YF), en el
plano de la figura. La tendencia de FI a causar una rotacin alrededor de Odepen-
de de su magnitud F] y tambin de la distancia perpendicular /1 entre la lnea de
accin de la fuerza (la lnea sobre la que est el vector de fuerza) y O. Llamamos
a 1
1
el brazo de palanca (o brazo de momento) de F
I
alrededor de O. El esfuer-
zo de torsin es directamente proporcional tanto a F
l
y como a 1
1
, Definimos el
momento de torsin (o momento) de F" respecto a O como el producto FII
I
. Usa-
remos la letra griega T ("tau") para el momento de torsin. El momento de torsin
de una fuerza de magnitud F cuya linea de accin est a una distancia perpendicu-
lar 1del punto O es
T = Fl (10.1)
Momc:oto de torsin_
(magnitud de fueru) x (bruo de palanca)
F,
F
F] tiene cero
de palanca
Brazo de palanca
10.2 El momento de torsin de una fuerza
alrededor de un punto es el producID de
la magnitud de la fuerza y el brazo
de palanca.
Los fisicos prefieren el trmino "momento de torsin"; los ingenieros prefie-
ren el tnnino "momento" solo (a menos que estn hablando de un eje giratorio,
en cuyo caso suelen usar el trmino "par motor"). Los dos grupos usan "brazo de
palanca" o "brazo de momento" para la distancia l.
El brazo de palanca de F. en la figura 10.2 es la distancia perpendicular OA o
11> y el de F
2
es la distancia perpendicular OE o 1
2
, La lnea de accin de F) pasa
por el punto de referencia O, as que el brazo de palanca de F
3
es cero y su mo-
mento de torsin respecto al punto O es cero. Por lo mismo, F
c
en la figura 10.1
tiene_momento de torsin cero respecto a O, y F
b
liene mayor momento de torsin
que F" porque su brazo de palanca es mayor.
Observe que el momento de torsin siempre se define con refe-
rencia a un punto especifico, que a menudo (aunque no siempre) es el origen
del sistema de coordenadas. Si cambiamos de posicin este punto, el momento de
torsin de cada fuerza puede cambiar. Por ejemplo. el momento de torsin
de F) en la figura 10.2 es cero respecto a O, pero no respecto a A o B. Al descri-
bir el momento de torsin de una fuerza, no basta llamarlo ~ momento de
torsin de F"; debemos decir "el momento de torsin de Frespecto al punto X"
o Nel momento de torsin de Falrededor del punto X".
1
10.1 I Momento de tOrs.ill 363
Lnea de
accin
de F
,
-rsen.p
- brazo de palanca
o
10.3 El momento de tonin de la fuerza
en tomo a!punto O se define como
"7 = rx F. La magnitud de Tes rFsen q,.
Aqu, ry estin en el plano del papel;
por la regla de la mano dem:ha del pro-
duclo vcclorial, "7 apunta afuera de la
pgina hacia el lector.
,
F
(afuera de la pgina)
1m
dedos de la mano
delttha de la t
d'=;oo '" , ,
hacia la direccin
de F; el pulgar
estirado apunta en
la direccin de T
1- FI- FWlr
'" Fr sen <P
(10.25)
El cambio de energa cintica rotacional de un cuerpo rgido es igual al uabajo
efectuado por fuerzas ejercidas desde afuera del cuerpo. Esta ecuacin es anlogo
a la ecuacin (6.13), el teorema trabajo-energa para una partcula.
Qu hay con lapotencia asociada al trabajo efectuado por un momento de torsin
sobre un cuerpo en rotacin? Si dividimos ambos miembros de la ecuacin (1 0.22) en-
tre el intervalo dr durante el que se da el desplazamiento angular, obtenemos
dW dO
- ~ T _ -
dr - dt
Pero dWldt es la rapidez con que se efecta trabajo, o potencia P, y d8ldt es velo-
cidad angular W
Z
' as que
P ~ 7':W: (10.26)
Ejemplo
10.10
Si un momento de torsin 7': (respecto al eje de rotacin) acta sobre un cuerpo
que gira con velocidad angular w" su potencia (rapidez con qu:, efecta trabajo)
es el producto de 7': YW
Z
' Esto es el anlogo de la relacin P = F t que desarro-
llamos en la seccin 6.4 para el movimiento de partculas.
Potencia de motores y momento de torsin
La poI:encia desarroUadapor el motor de un automvil se anuncia como
200 hp a 6000 rpm. Calcule el momento de ron:in corrc:spoodiente.
lE!!lil':1lI
IDENTIFICAR YPLANTEAR: os dan la potcncia desarrollada Py
la 'clocldad angular w" asi que podemos obtcner el momento de
rorsin con la ecuacin (10.26).
EJECUTAR: Primero debemos convertir la polencia a wans y la ve
Iocidad angular a radls:
(
'46 W)
p", 200bp =200hp -- = 1.49 x lo'W
1hp
w. ~ 6000 re,/min ~ (6000 .re' 2 ~ nd)(1min)
Imm lrev 60s
= 628 fa(l/s
Por la ecuacin (10.26),
1.49 X lo'Nm/s =237N'm
628 radls
EVALUAR: Podramos aplicar este momenro de torsin usando una
llave de tuercas de 0.25 m de largo y aplicando una fuerza de 948 N
al extremo de su mango. Podria el lector hacerlo?
Ejemplo
10.11
10.5 I Cantidad de movimiento angular
Clculo de potencia a partir del momento de torsin
}79
Un motor elctrico ejerce un momento de torsin constante de 10
Nm sobre una piedra de amolar montada en un eje. El momento de
inercia de la piedra es l = 2.0 kgom2 y el sistema parte del reposo.
Calcule el trabajo efectuado por el motor cn 8.0 segundos y la energia
cintica al fmal de este lapso. Qu potencia media desarroll el motor'?
lE!!I3I!llI
IDENTifiCAR YPLANTEAR: Usamos la versin rotacional de la
segunda ley de Ncwton, :h, = la., para obtener la aceleracin an-
gular de la piedra. Despus usaremos las ecuaciones de cinemtica
de la seccin 9.2 para calcular el ngulo que la piedra gira en 8.0 s
(lo cual nos da, a travs de la ecuacin (10.24), el trabajo efectua-
do) y la velocidad angular en ese momento (lo cual nos da la ener-
ga cintica). Obtenemos la potencia media dividiendo el trabajo
realizado entre el intervalo de tiempo.
EJECUTAR: Tenemos Ir, = 10 Nm (el nico momento de torsin
que acta se debe al motor) el'"' 2.0 kgom2, as que, por Ir, = la=>
la aceleracin angular es de 5.0 rad/s'. Por la ecuacin (9.11), el
ngulo total que el sistema gira en 8.0 s es
1 1
lOrad
2' 2' .
y el trabajo total efectuado por el momento de torsin es
W= 'f,d9 = (lON'm)(160rad) = l001
Por las ecuaciones (9.7) y (9.17), la velocidad angular y la energa
cintica en t = 8.0 s son
W, = a,1 = (5.0 rad/s
2
)(8.0 s) = 40 radls
1 1
K = "2/w,2 = "2(2.0 kg' m
2
)(40 radls)2 = 16001
La energia cintica inicial era cero, as que el trabajo efecmado es
igual al incremento en la energa cintica [Vase ecuacin (10.35)].
La potencia media es
16001
P
med
=-- = 2001/s = 200W
8.0 s
EVALUAR: Podemos comprobar el valor que obmvimos para la po-
tencia media considerando la potencia instantnea, P = 'f,w,. Ob-
serve que, dado que w, aumenta continuamente, Ptambin aumenta
continuamente; su valor es cero en t = OYaumenta a (10 N
o
m)(40
radis) = 400 W en (= 8.0 s. La velocidad angular y la potencia au-
mentan uniformemente con el tiempo, asi que la potencia media es
la mitad de este valor mximo, o sea 200 W.
(10.27)
Se aplican momentos de torsin iguales a dos cilindros distintos, uno de los cua-
les tiene un momento de inercia dos veces mayor que el del otro. Los dos cilindros
estn inicialmente en reposo. Despus de una rotacin completa, cul cilindro
tiene mayor energia cintica?
10.5 I Cantidad de movimiento angular
Todas las cantidades rotacionales que hemos visto en los capitulos 9 y 10 soo an-
logos de una cantidad en el movimiento traslacional de una partcula. El anlogo
de la cantidad de movimiento de una partcula es la cantidad de movimiento
guiar, una cantidad vectorial denotada con l. Su relacin con la cantidad de mo-
vimiento ji (que a veces llamaremos cantidad de movimiento lineal por claridad)
es exactamente la misma que entre momento de IOrsin y fuerza, T = r x F. Pa-
ra una partcula de masa constante m, velocidad V, cantidad de movimiento
ji = mv, y vector de posicin rrelativo al origen O de un marco inercial, demi-
mos la cantidad de movimiento angular Lcomo
L=rxji=rXmv
(cantidad de movimienlO angular de una partcula)
El valor de l depende del origen escogido, ya que en l interviene el vector de po-
sicin de la partcula relativo al origen. Las unidades de la cantidad de movimien-
lO angular son kgm
2
/s.
En la figura 10.23, para una partcula que se mueve en el planoxy; se muestran:
su vector de posicin ry su cantidad de movimiento ji = mv. El vector de canti-
7
I=rsm6
L = c::mtid:ad de lDInimiento angular
de b. perpendicular al
/ pt.mdd lDln'imiento (si el origen O
e:Re:n ese plano). la magnitud
deL=mv/
10.23 Clculo de la cantidad de movi-
mienlo angular L = r x mi) = -; X pde
una pancula de masa m que se mueve en
el plano xy.
r;:==;=--'---------
380 CA pfTULO 10 I Dinmica del movimiento rotacional
,
dad de movimiento angular l es perpendicular al plano xy. La regla de la mano
derecha para produclos vectoriales nos dice que su direccin es en el eje +z, y su
magnitud es
dI (d; _) (_ dV) (_ _) (_ _)
- = - X mv + r x m- = V x mv + r x ma
dt dr dt
El primer tnnino es cero porque contiene el producto vectorial de ti = dTldtcon-
sigo mismo. En el segundo trmino sustituimos nw por la fuerza neta F, obteniendo
(10.28) L = mur sen (jJ = mu/
donde 1es la distancia perpendicul3T desde la Hnea de Va Q. Esta distancia hace
las veces de "brazo deyalanca" para el vector de cantidad de movimiento.
Si una fuerza neta F acnia sobre una partcula, su velocidad y cantidad de mo-
vimiento cambian, y tambin puede cambiar su cantidad de movimiento angular.
Podemos demostrar que la rapidez de cambio de la cantidad de movimiento angu-
lar es igual al momento de torsin de la fuerza neta. Derivamos la ecuacin
(10.27) respecto al tiempo usando la regla de la derivada de un prodUCIO:
'?------>r--,
L .. cantidad de movimiento
angular de la i...fsima
partfcula del cuerpo
rgido; perpendicular
al plano del movimiento
(si el origen O estli en ese
plano), la magnitud de
L ",;VI'I = "'I'/W
/
,
Tajada de
un cuerpo
rgido que
gira en tomo
al eje l
(10.29)
.',
1,
I
r
10.24 Calculo de la cantidad de movi-
miento angular de una partcula de masa mi
en un cuerpo rgido que gira. (Compare
con la Fig. 10.23.) Cada particula se mue-
ve en un circulo alrededor del eje de rola-
cin con la misma rapidez angular w.
dI - F- -
-=rX =1"
dI
(para una pancula sobre la que acta una fuerza ')
La rapidez de cambio de la cantidad de movimiento angular de una partcula
es Igual al momento de torsin de la fuerza neta que acta sobre ella. Compa-
re este resultado con la ecuacin (8.3), que dice que la rapidez de cambio dpldt de
la cantidad de movimiento lineal de una partcula es igual a la fuerza neta que ac-
ta sobre ella.
Podemos usar la ecuacin (10.28) para calcular la cantidad de movimienlO
angular total de un cuerpo rigido que gira sobre el eje z con velocidad angular
w. Consideremos primero una rebanada del cuerpo que est en el plano -l)' (Fig.
10.24). Cada partcula de la rebanada se mueve en un circulo centrado en el origen,
yen cada instante su velocidad Vi es perpendicular a su vector de posicin Ti, como
se muestra. As, en la ecuacin (10.28), cP = 90 para toda partcula. Una partcu-
la de masa /1l
l
que est a una distancia r
l
de O tiene una rapidez Vi igual a rfIJ. Por la
ecuacin (10.28), la magnitud L
i
de su cantidad de movimiento angular es
(10.30)
La direccin de la cantidad de movimiento angular de cada partcula, dada por la
regla de la mano derecha para el producto vectorial, es sobre el eje +z.
La cantidad de movimiento angular total de la rebanada que est en el plano-l)'
es la suma !L de las cantidades de movimiento angulares L, de las partculas. Ha
ciendo la sumatoria de la ecuacin (10.30), tenemos
L;; L
I
= {mr/)w ;; Iw
donde 1es el momento de inercia de la rebanada alrededor del eje z.
Podemos efecruar este mismo clculo para las dems rebanadas del cuerpo, tO-
das paralelas al plano xy. Para los puntos que no estn en ese plano, surge una
complicacin porque los vectores r tienen componente en la direccin z adems
de las direcciones x y y; esto da a la cantidad de movimiento angular de cada par-
tcula una componente perpendicular al eje z. Pero si el eje z es IIn eje de simetra,
las componentes perpendiculares de partculas en lados opuestos de este eje su-
10.5 I Cantidad de movimiento angular 381
i. = lw (10.31)
(para un cuerpo rgido que gira alrededor de un eje de simetra)
man cero (Fig. 10.25). Asi, cuando un cuerpo jira alrededor de un eje de simetra,
su vector de cantidad de movimiento angular L queda sobre el eje de simetra y su
magnitud es L = /w.
El vector de velocidad angularw tambin est sobre cl eje de rotacin, como vimos
al final de la seccin 9.1. As, para un cuerpo rigido que gira alrededor de un eje de si-
metra, i yid tienen la misma direccin (Hg. 10.26), Ytenemos la relacin vectorial
: Enrosque los
t=
'
. en la direccifl
de la rondn
,
, ir.::-;--;-;--0
w El pulgar derecho
apunta en la direccin
de w: si el eje de
rotacin es un eje
de simema. kta es
la direccin
d<l
10.25 Cantidad de movimiento angular de
dos partculas de un euerpo rgido que gi-
ra. Las dos partculas tienen la misma ma
sa y estAn situadas simnicamente a cada
lado del eje de rotacin. Aunque los vectQ--
res de cantidad de movimiento angular ti
y de las particulas individuales no estn
a lo la!Jo de! eje de rotacin, su suma vec-
torial L
1
+ s lo est.
10.26 En la rotasin alredcdor de un eje
de simetra. Wy L son paralelas y estin
sobre el eje. Las direcciones estAn dadas
por la regla de la mano derecha (compare
con la figura 9.5).
Esta panfcula
se aleja del
""'"
0''<------
'--P"
tL. +_ nlj sobre el eje de TOlacin
L,
Otra tajada de un
cuerpo rlg;do que
de lado)
Por la ecuacin (1 0.29), la rapidez de cambio de la cantidad de movimiento an
guIar de una partcula es igual al momento de torsin de la fuerza neta que acta
sobre ella. Para cualquier sistema de partculas (incluidos cuerpos rgidos y no r-
gidos), la rapidez de cambio de la cantidad de movimiento angular total es igual a la
suma de los momentos de torsin de todas as fuerzas que actan sobre todas las
partculas. Los momentos de torsin de las fuerzas intemGS suman fero si las fuer-
zas acnian sobre la lmea que va de una partcula a otra, como en la figurn 10.8, asi
que la suma de momentos de torsin slo incluye los momentos de las fuerzas e.T-
lernas. (Hubo una cancelacin similar cuando hablamos del movimienlO del cen-
tro de masa en la seccin 8.5.) Si la cantidad de movimiento angular total del
sistema es i. y la suma de momentos externos es IT, enlonces
(para cualquier sistema de panculas) (10.32)
J'
Por ltimo, si el sistema de partculas es un cuerpo rgido que gira alrededor de
un eje de simetra (el eje z), L::: TJ: e Tes constanle. Si el eje tiene direccin fija
en el espacio, los vectores i. y wslo cambian en magnitud. En tal caso, dL/dt::
l dw/dt '"" la", O sea,
2>, = la,
que es otra vez nuestra relacin bisica para la dinmica de la rotacin de un cuerpo
rigido. Si el cuerpo no es rigido, l puede cambiar; en tal caso, L cambiar aun si w
es constante. La ecuacin (10.32) seguir siendo vlida, pero la ecuacin (10.6) no.
Si el eje de rotacin no es un eje de simetra, la cantidad de movimiento angu-
lar en general no es paralela al eje (Fig. IO.27).AI girar el cuerpo, el vector de can-
tidad_de movimiento angular Ldescribe un cono alrededor del eje de rotacin. Dado
que L cambia, debe estar actuando un momento de torsin externo neto sobre el
.:tterpO aun si la magnitud de la velocidad angular w es constante. Si el cuerpo es
desbalanceada de un coche, este momento de torsin provendr de la
-"J--'
El eje: de \'OIaCin no es un
: eje de simetra del cuerpo;
l no esui en el eje de rotacioo
10.27 Si el eje de rotacin de un cuerpo
rigido no es un eje de simetra, t no est
en general sobre el eje de rotaci.1n. Aun si
wes constante, la direccin de L cambia,
y se requiere un momento de torsin neto
para mantener la rotacin.
382
Ejemplo
10.12
,-
,
10.6 I de.' 1;1 (;,mliJ:td de mol illlil.'ntll ,mgu];lf
383
escalas. desde: los sistemas atomicos y Ilucleares lasta /05 de las ga-
laxias. Este principio es consecuencia directa de la ecuacin (10.32):
L::: = iitdl. Si LT = 0, {JLldl = OYLes constante. Si el momento de torsin
externo nelo que actua sobre un sistema es cero. la cantidad de mO\'imienlO
to!al del shtcma es constanH' (se cansena).
Un trapecista. un c1avadiSla y un patinador haciendo piruetas en la punta de un
palin aprovechan este principio. Suponga que una trapecista acaba de separarse de
un columpio con los brazos y piernas extendidos y girando en sentido antihorario
alrededor de su centro de masa. Al encoger los brazos y IIS piernas, su momento
de inercia I
mI
respecto a su centro de masa cambia de un \"alor grande 1
I
a uno mu-
cho menor 1
2
, La unica fuerza externa que acta sobre ella es su peso, que no tie-
ne momento de torsin respecto a un eje que pasa por su centro dc masa. Asi, su
cantidad de movimiemo angular L; = Icmw; permanece constante. y su velocidad
angular W; aumenta al disminuir I
cm
. Esto es,
Act'v
Phys,lcs
7. 14 Ip :>1 l-;>'
Al mismo tiempo, Bejerce una fuerza FB J :>01.;.: .:l cuc'j)o A, CC'!'! mOI\Il;;n-
correspondienle
- -
dL... dL
B
-+-=0
dt dI
o, dado que LA + LB es la cantidad de movimiento angular total L del sistema,
(10.34)
flO.")
' 0_ .. _ __;-'- 0 .'
. - - .. .
- .
n ...
dL = O (momento de torsin ex.temo neto cero)
dI
Cuando una patinadora o bailarina gira con los brazos estirados y luego los enco- ?
ge, su velocidad angular aumenta al dismi.lUlf su momento de inercia. En ambos
casos se conserva la cantidad de movimiento angular en un sistema en el que el
momento de torsin ex.terno neto es cero.
Si un sistema tiene varias partes, las fuerzas internas que esas panes ejercen
entre si causan cambios en sus cantidades de movimiento angulares, pero la can-
tidad de movimiento angular lolal no cambia. Por ejemplo, considere dos cuerpos
A y Bque interactan entre s pero con nadie ms, como los astroEautas de la sec
cin 8.2 (Fig. 8.7). Suponga que el cuerpo A ejerce una fuerza F.<otnB sobre el
cuerpo B; el momemo de torsin correspondiente (respecto al punto que escoja-
mos) es T,4 'llIlreB. Segn la ecuacin (10.32), este momento es igual a la rapidez de
cambio de la cantidad de movimiento angular de B:
di",
7" B = dt
Por la tercera ley de Ne\vton, FBoobre'" H. Adems, si las fuerzas actan en
la misma linea, como en la figura 10.8, sus brazos de palanca respecto al eje escogido
son iguales. Asi, los mamemos de torsion de estas fuerzas son iguales y opueslos, y
= -7=", 50bte B' Por tanto, si sumamos las ecuaciones anleriores tenemos
Es decir. la cantidad de movimiento angular total del sistema es constante. Los
ID(MI)C"J'ltos de torsin de las fuerzas internas pueden transferir cantidad de movi-
miento angular de un cuerpo al otro, pero no pueden cambiar la cantidad de mo-
,imiento angular total del sistema (Fig. 10.29).
10.29 Un gato que cae tuerce diver.>as
partes de su cuerpo en direcciones distintas
para caer parado. En todo momento duran
le este proceso, la cantidad de movimiento
angular total del g:J1O sigue siendo cero.
384
l" Ejemplo ......
. 10.13
e" PiT L lO 11) I del rol:lCiOI1;,l
Todo mundo puede bailar ballet
Un gil profesor de fsica se par.! en el centro de una mesita girato-
Ti;>. Cnll h,.,.70S honzonl,tlmente y una ma!':C1l!:fTla ele
5.U kg en cada mano (Fig. 10.JO). Se le pone a girar sobre un eje
vertical, dando UIHI revolucin cada 2.0 s. Calcule la nueva veloci-
dnd angular del profesor si lllcva las mancuernas a su abdomen. e
indique el efecto de esto sobre su cnergia cintica. Su momento de
inercia (sin las mancuernas) es de 3.0 kg con los brazos eslira
dos. y baja a 2.2 kg. si pone las manos en el abdomen_ Las man-
cuemasestn a 1.0 m del eje al principio y a 0.20 m al final: lmlelas
como particulas.
IDFNTIFICAR y PLANTFAA' <.::i ..... ...... ;.. m,..., 1" frirri..
venleal (z), aSl que la cantlOaO de movimiento angular respecto a
10.3u Diversin con la conservacin de la cantidad de movimien-
lO angular. __ si uno no se marea.
ese eje sera conslantc y usar 1:1 ecuacin ( 10.33) par.! C<lleu-
lar la na \'clociJ,, inai
EJECUTAR: El momento de inercia del es ! "" ff'<"( + /"",,,.
Cada mancuerna de masa 11/ porta a /,._. donde I":S b distan-
cia perpendicular del eje de rotacin a la mancuerna. Inicillmenfe.
tenemos
l. = - 2(5.0kg)(1.0mp =
I ""
=;--0 = 0.50 re\'!s
_. s
El momento de inercia lnal es
-' -
_._"".,,, -'<'.u ... "''"
Por la ecuacin (IO.))).1a velocidad angular final es
/1 13 kg-m"
fU,. =-WI. = ,(0.50 rel/,) =2.5 rcv/s
- , 1.6 kg'm-
Es decir, la velocidad angular aumenta en un factor de 5 en tanlo
que la canlidad de movimiento angular se mantiene constante. Ob-
serve que no tuvimos que cambiar revoluciones a "radianes" en
este calculo. Por que no?
EVALUAR: Parn calcular laenergia cintica. debemos expresar fUI y
en radls. (Por qu?) Tenemos fUI - (0.5 rcv.s)(2r. radlm') =
3.14 =(2.5 m/sX2:r radre\)'" 15.7 radls. Laenergia ci-
netica inicial es
I , I ( ')( )'
Kl='2/lwlt='2 13kgm- -=64J
De dnde sali la energa adicional'!
Ejemplo
10.14
Un "choque" rotacional I
La figura 10.31 muestra dos discos. Uno es un volante de motor: el
otro, una placa de embrague sujeta a un eje de transmisin. Sus 0l0-
aauos de inercia son 1.1 e 1
8
- Inicialmente, los discos estn girando
c:a. \-elocidades angulares constantes W
A
YW6' respectivamente.
juntamos los discos con fuerzas que actan sobre el eje. a
- aplicar un momento de torsin a ningm disco. Los discos
le y fmalmerlle aJcanzan una velocidad angular final comln
__ f):sMrza lmlI expn:sin para w.
lm!m:mI
IDENTIFICAR: El nico momento de torsin que actla sobre cual-
quiera de los discos es el aplicado por el otro disco; no hay momen-
tos eltternos. As, la cantidad de movimiento angular total del
sistema es la misma antes y despues dejuntarse los discos. Al final,
giran como un solo cuerpo con momento de inercia total 1- lA +l.
y velocidad angular w, que es nuestra incgnita.
w,
8--
1,
10.31 Si el momenlo de torsin externo nclO es cero, la cantidad
de movimienlo angular se conserva. Las fuerzas mostradas estn
sobre el eje de rotacin y. por tanto. no ejercen un momenlO de
torsin alrededor del eje sobre ningn punto.
EJECUTAR: La figura 10.31 qlle 1\\da, I;, velOCidades an-
gulares tienen la misma direccin. hl qu..: \"cr a w'' WII Y
w como componentes de velocidad .mguLlr a]" ];U"'';O del eje de ro-
tacin. La cunscn':lcin de lil canudad d..: mo\ 111lh:nw mg:ular da
',W
1
+ IflWII - \:,
I,w, - f"wfI
.w=
EVALUAR: Estc "choque" entre do:; discos es an:ilogo a un choque
totalmente inclstico (seccin 8.3). Cuando se juntan dos objetos
en movimiento traslacional a 10 largo del mi5mo eje y quedan pega-
dos.la cantidad dc mO\'imiento lineal del sistcma cOllsen'l. En la
situacin de la figura 10.31, dos objetOs en mo\ imiento rofOcimwf
a lo [argo del mismo eje se juntan adhieren.) 1.1 cantidaci de
,;"",;"" 1/II!!!"i",. nm!'terva. t:n [m ('t'!""""> r(>".I",.. n'.. ,.. ...,..
mos qu sucede con [a energia cintiC<I del "choquc" de d05 discos
que giran.
Ejemplo
10.15
Un "choque" rotacional 11
En el ejcmplo 10.14. suponga que el volante A tiene masa de 2.0 kg.
radio de 0.20 m y rapidez angular inicial de 50 radls (unas 500
rpm), y que la placa de embrague B tiene masa de 4.0 kg, radio de
O. [O m y rapidez angular inicial de 200 radls. Calcule la rapidez ano
guiar final comn w despus cc juntarse los discos. Qu sucede
con la energa cintica durante este proceso?
lm!m:'llI
IDENTIFICAR YPLANTEAR: Usaremos el resultado del ejemplo
10.14 Yla expresin K o: !Iw! para la energia cintica rOlacional.
EJECUTAR: Los momentos de incrcia de los discos son
l , l ( ) ()' ,
2.0kg O.20m 'o:0.D40kgm-
l ,I( )()' ,
IIJ o: 2mBr,- o: 2 4.0kg O.lOm - o: 0.020 kg' m-
Del ejemplo 10.14 tenemos
w=
1
11
+ "
(0.04Okgm!}(50rad/s) + (O.020kgm
2
)(200rad/s)
=
0.040 kg' m
2
+ 0.020 kg' m
2
o: 100 radls
La energia cinclica inicial es
I , I .
K, = -1 w - ..... -1.....
2
i
'" 2
a
-
..: I 'O ". . "
. i\ .
= J
La energia cinetica final es
K
2
= + Is )w
2
= (0.040 kg' m
2
+ 0.020 kg '111:) ( [(X) r:ld/s)2 = 300 1
EVALUAR: Se perdi un tercio de la cintica inicial duran
te este "choque angular", el amilogo rotacional de un choque tOlal
mente inelastico. No debemos esperar que se conserl"C la cnergil
cintica, aunque la fuerza externa y momento de torsin
sean cero, porque actan fuerzas internas no conservadoras (di
friccin) al frotarse los discos y acercarse gradualmenle a una velo
cidad angular comn.
-
386
Ejemplo
10.16
1
C- Ar TU LO 10 I Dinmica del ml1\imicnlo rotacional
Cantidad de movimiento angular en una accin policiaca
Una puerta de J.OO mde anchullI y masa de 15 kg lienc bisagras en un
costado de modo que puede girar sin friccin sobre un eje vertical.
La puerla no est asegurada. Un polica dispara una bala de 10 g
con rapidez de 400 mis al centro exacto de la puerta, en direccin
perpendicular al plano de la puerta (Fig. 10.32). Calcule la rapidez
angular de la puerta justo despues de que la hala se incrusta. Se
conserva la energia cintica?
lEI!l3li1lI
IDENTIFICAR: Consideramos la puerta y la bala como un sislema.
No hay momento de IOrsin e:ncmo alrededor del eje definido por
las bisagras. as que la cantidad de movimiento angular respecto a
este se conserva.
EJECUTAR; la canlidad de movimiento angular inicial de la bala es:
L =mul =(0.010 kg)(400 m/s)(O.50 m) =
La cantidad de movimiento angLllar final es !w, donde f - !r-u +
1bol>. De la labia 9.2. para Llna pLlena de anchura d.
Md! (15kg)(1.0m)l ,
!.on. = -,- = 3 = 5.0kg'm-
El momento de inercia de la bala (respecto al eje qLle pasa por las
bisagras) es
!.... = m! = (0.010 kg)(O.sO m)l = 0.OO25kgm!
la conservacin de la cantidad de movimiento angular que
muJ -/w, o sea.
10.32 Una puerta se abre con un disparo (vista superior). la bala
se incrusta en el centro de la puerta.
PLANTEAR: La cantidad de movimiento angular inicial esla total-
mente en la bala yesta dada por la ecuacin (10.28). la cantidad de
movimiento angular final es la de un cuerpo rigido formado por la
puerta y la bala incrustada. Igualaremos estas dos cantidades ydes-
pejaremos la rapidez angular w de la puerta y la bala inmediata-
mente despus del choque.
B n
0.50
1
m
\ 1.00 m
ti - 400 mis
B
del impacto
mu/ 2.0 kg m1/s
w = - = ,= OAOrad/s
1 5.0kgm
2
+O.OO25kgm-
El choque de la bala con la puena es nclstico porque durante
el impacto actan fuerzas no conservadoras. Por tanto, no espera-
mos que se conserve la energa cinelica. Comprobamos esto calcu-
lando las energias cinticas inicial y finai:
K
l
z imu1 = i(O.OIO kg)(400 m1S)2 = 800 J
Xl" !/w
l
= ..!.(5.(X)25 kg' m
2
)(O.40 radls)'
2 !
'" O.40J
La energia cinelica final es slo 112000 del valor incial!
EVALUAR; La rapidez angular final de la puerta es muy baja: a 0040
rad!s, la puerta tardar 3.9 s en oscilar 90 (1T/2 radianes). Le que-
da claro que la rapidez aumentaria al doble si la bala se disparara
contra el borde de la puerta, cerca de la perilla?
Si los casqueles polares se derritieran lotalmente por el calentamiento global, el
hielo derretido se redistribuirla en (oda la lerra. Use ideas de cantidad de movi-
miento angular para explicar cmo ese cambio afectaria la duracin del da (el
tiempo que la Tierra tarda en girar sobre su eje). Suponga que el Sol, la Luna y los
planetas ejercen momentos de torsin despreciables sobre la Tierra.
10.7 I Girscopos y precesin
En todas las situaciones que hemos examinado en eSle capitulo, el eje de rotacin
se ha mantenido fijo o, si se ha movido, ha mantenido su direccin (como en el ro-
damiento sin deslizamiento). Divcnos fenmenos fisicos nuevos, algunos inespe-
rados, se presenlan si el eje de rolacin puede cambiar de dircccin. Por ejemplo,
consideremos un girscopo de juguete apoyado en un extremo (Fig. 10.33). Si lo
10.33 Girscopo apoyado en UD extremo.
Puesto que el volante gira con rapidez an-
gular w, el volante y el eje no caen, sino
que tienen un movimiento circular han
zontallJamado precesin. La rapidez angu-
lar de la precesin es n.
'" ROIaCin del
10.7 I Gin'I ....opos y precesin
sostenemos con el eje del volante horizontal y lo soltamos, el extfrno libre del eje
cae debido a la gravedad... si el volante no est girando. Si el votante gira, 10 que
sucede es muy distinto. Una posibilidad es un movimiento circular uniforme del
eje en un plano horizontal, combinado con la rotacin del volante IIredcd9f del eje.
Este sorprendente movimiento del eje, no intuitivo, se denoml',a precesj6n. La
precesin se observa en la Naturaleza, no slo en mquinas giratorias como los gi-
rscopos. En este momento la Tierra misma est en precesin: su eje de rotacin
(que pasa por los polos norte y sur) cambia lentamente de direccin, completando
un ciclo de precesin cada 26,000 aos.
Para estudiar este extrao fenmeno, debemos recordar que la velocidad angu-
lar, la cantidad de movimiento angular y el momento de torsin son cantidades vec-
toriales. En particular, necesilamos la relacin general entre el momento de torsin
neto LT que acta sobre un cuerpo y la rapidez de cambio de la cantidad de movi-
mienlo angular del cuerpo i.. dada por la ecuacin = dLldt. Apliquemos pri-
mero esta ecuacin al caso en que el volante no gira (Fig. 10.34a). Tomamos el
origen Oen el pivote y suponemos que el volante es simtrico, con masa M y mo-
mento de inercia 1alrededor de su eje. Este eje inicialmente est sobre el ejex. Las
nicas fuerzas externas que actan sobre el girscopo son la fuerza normal que
acta en el pivote (donde suponemos que no hay friccin) y el peso wdel volante
que acta en su centro de masa, a una distancia r del pivote. La fuerza nonnal tie
ne momento de torsin cero respecto al pivote, y el peso tiene un momento de tor-
sin Ten la direccin y (Fig. 10.34a). Al principio, no hay rotacin y la cantidad de
movimiento angular inicial L; es cero. Por la ecuacin (10.32), el cambio di en la
cantidad de movimiento angular en un intervalo cono dI despus de este instante es
Movimiento circular
del eje del
(prttcsi6a)
,
,
-- --j,)F=\
\.... Pivote
---
-----
Volanle
/
--
387
Eje del
VOlanle
di = Tdl (10.35)
Este cambio es en la direccin y, la de T. Al transcurrir cada intervalo adicional dI,
la cantidad de movimiento angular cambia en incrememos di en la direccin y
porque la direccin del momento de torsin es constante (Fig. I0.34b). El aumen-
to constante de la cantidad de movimiento angular horizontal implica que el girs-
copo girar hacia abajo alrededor del eje y con rapidez creciente hasta tirar la base
o golpear la mesa en la que esta descansa.
Veamos ahora qu sucede si el volante est girando inicialmente, de modo que
la cantidad de movimiento angular inicial i
j
no es cero (Fig. 10.35a). Dado que el
\ulante gira alrededor de su eje de simetria, L, est sobre el eje. $10 embargo, ca-
da cambio de cantidad de movimiento angular di. es perpendicular al eje, porque el
momento de torsin} =;. x wtambin lo es (Fig. IO.35b Esto hace que cam-
bie la direccin de L pero no su magnitud. Los cambios dL siempre estn en el
Volanle inicialmente en
reposo: el IDOI'I'IeDto de
lonin lo hace girar
en lomo al eje y (el eje
del volante cae)
l')
Cantidad de movimiento angular inicial
cero {i, ::: O}. momento de torsin T
siempre en la misma direecin. todos
J()$ vectores di en la misma direccin
'-------"
lb)
10.34 (a) El volante no est girando ini-
cialmenle. El momento de torsin :; se de-
be al peso w. (b) Vista directa hacia abajo
desde arriba del girscopo. En cada inter
valo sucesivo de tiempo dI, de
lorsin produce un cambio dL = en b
cantidad de movimiento angular. En
caso,.!Ji cantidad de movimiento
final L, liene la misma diRcciilIl
y el eje del volante cae.
-=-""""'"
388 CAPfTULO 10 I Dinmica del movimiento rotacional
Hay una cantidad de movimiento angular inidal
L,: el momentO de torsin Tslo altera la
direccin de i (vectores di perpcndiculllTCS a i
10.35 (a) El volante est girando inicial
mente con cantidad de movimiento angular
l.j. Las fuerzas (no se muestran) son las
mismas que en la figura 10.34a. (b) Dado
que la cantidad de movimiento angular ini
cial no es cero, cada cambio di. = :; dt en
la cantidad de movimiento angular es per-
pendicull!.'" a L. El resultado es que la mag-
nitud de L no cambia, pero su direccin
cambia continuamente.
..
y
Volante inicialmente en
rotaeill: el momento de torsin
10 hace preeesar en tomo al eje Z
(el eje del volante no cae)
'o)
- dL
Le di.
di
di
l.;
Vista superior
,h)
y
O i L-_
10.36 Vista detallada de pane de la figura
1O.35b. En un tiempo dI el vector de canti
dad de movimiento angular y el eje del
volante prec:esan juntos un ngulo d(jl.
plano horizontal xy, as que el vector de cantidad de movimiento angular y el eje
del volante junto con el cual se mueve siempre son horizontales. En otras pala-
bras, el eje no cae; slo tiene precesin.
Si esto todava le parece misterioso, imagine una pelota atada a un cordn. Si
la pelota est en reposo y tiramos del cordn, la pelota se mover hacia nosotros.
Pero si la bola se est moviendo inicialmente y tiramos del cordn
en una direccin perpendicular al movimiento de la pelota, sta se mover en un
crculo alrededor de nuestra mano; no se acercar a ella. En el primer caso la pe-
lota tiene cero cantidad de movimiento lineal pal principio; cuando aplicamos
una fuerza Fhacia nosotros durante un tiempo dt, la pelota adquiere un cantidad
de movimiento dp = Fdr, tambin hacia nosotros. Pero si la pelota ya tiene una
cantidad de movimiento lineal p, un cambio de cantidad de movimiento dp pero
pendicular a pcambiar la direccin del movimiento, no la rapidez. Sustituya p
por i y Fpor ;: en este argumento, y ver que la precesin no es sino el anlogo
rotacional del movimiento circular uniforme.
En el instante que se muestra en la figura 10.35a, el girscopo tiene cantidad
de movimiento angular i. Un intervalo corto dr despus, la cantidad de movimien
to angular esL + di; el cambio infinitesimal en cantidad de movimiento angular
es dL = ;: dr, perpendicular a L. Como muestra el diagrama vectorial de la figura
10.36, esto implica que el eje de volante del girscopo gir un ngulo pequeo dq,
dado pordq, = IdLI/lrl. La rapidez con que se mueve el eje, dq,ldr, se denomina
rapidez angular de precesin; denotando esta cantidad con n, tenemos
dq, IdiW:1 T, w,
II - - - (10.36)
dr dr 4. lw
As, la rapidez angular de precesin es inversamente proporcional a la rapidez an-
gular de giro alrededor del eje. Un girscopo que gira rpidamente tiene precesin
lenta; si la friccin en su cojinete hace que el volante se frene, la rapidez angular
de precesin aumenta! La rapidez angular de precesin de la Tierra es muy lenta
(1 revl26,OOO aos) porque su cantidad de movimiento angular de giro L= es gran-
de y el momento de torsin T: debido a las influencias gravitacionales del Sol y la
Luna es relativamente pequeo.
Al precesar un girscopo, su centro de masa describe un crculo de radio r en
un plano horizontal. La componente vertical de aceleracin es cero, as que la
fuerza normal hacia arriba ejercida por el pivote debe ser igual en magnitud al
peso. El movimiento circular del centro de masa con rapidez angular n requiere
una fuerza Fdirigida hacia el centro del circulo, con magnitud F = MO
'
r. Esta
fuerza tambin debe ser proporcionada por el pivote.
10.7 I Girscopos y precesin 389
\
Un supuesto clave que hicimos en nuestro anlisis del girscopo fue que el vec
tor de canlidad de movimiento angular Lslo est asociado a la rotacin del vo-
lante y es puramente horizontal. Sin embargo, tambin habr una componente
vertical de cantidad de movimiento angular asociada a la precesin del girscopo.
Al hacer caso omiso de esto, hemos supuesto tcirameme que la precesin es lenta, es
decii, que la rapidez angular de precesin n es mucho menor que la rapidez angu
lar de rotacin w. Como muestra la ecuacin (10.36), un valor grande de w autom-
ticamente produce un valor pequeo de n, as que la aproximacin es razonable. Si
la precesin no es lenta, aparecen efectos adicionales, incluido un bamboleo verti-
calo nutacin (vibracin) del eje del volante, superpuesto a la precesin. Podemos
ver la nutacin (vibracin) en un girscopo cuando su roracin se hace lenta, de mo-
do que naumenta yla componente vertical de Lya no puede despreciarse.
Ejemplo
10.17
Girscopo en precesin
gina, lo mismo que ddt. La adicin de: un ~ e o di a1l. que te-
nemos inicialmente altera la direccin de L como se muestra, as
que la precesin es horaria vista desde arriba.
b) Tenga cuidado de no confundir w yn. Tenemos que n,., (1
rev)/(4.0 s) = (217" rad)/(4.0 s) 1.57 radls. El peso es mg, y el
momento de inen:ia alrededor del eje de simetria de un cilindro s-
lido de radio R es I = !m,q2. Despejando w en la ecuacin (10.]6)
tenemos
La figura 10.37a es una vista superior de una rueda de girscopo ci-
Hndrica que un motor elctrico puso a girar. El pivote est en Oy la
masa del eje es insignificante. a) Vista de arriba, la precesin es
horaria o antihoraria? b) Si una revolucin de: precesin larda 4.0 s,
qu rapidez angular tiene la rueda?
El!!l3r:1lI
IDENTIFICAR YPLANTEAR: Determinaremos la direccin de pre-
cesin empleando la regla de la mano derecha como en la figura
10.35, que muestra el mismo tipo de girscopo que la figuro. 10.37.
Utilizaremos la relacin entre rapidez angular de precesin n yla
rapidez angular de giro w, ecuacin (10.36), para obtener el valor
'" w.
IV' mgr 2gr
w=-= =--
In m ~ n n ~ n
2(9.8 m1s
2
)(2.0 X 10-
2
m)
(3.0 X 10-
2
mp(U7 md/s)
=280 rad/s =2600 rev/min
EJECUTAR: a) La regla de la mano derecha indica que fi,y l. son a
la izquierda (Fig. IOJ7b). El peso ; apunta hacia adentro de la p-
gina en esta vista superior y acta en el centro de masa (denotado
con X); el momento de torsin:: = r x wes hacia arriba de la p-
EVALUAR: La rapidez angular de precesin fl es mucho menor que
la rapidez angular de rotacin w, asi que tenemos un ejemplo de
precesin lenta.
10.37 Qu direccin tiene la precesin
del girscopo?
T
3.0cm
,
le
di.
X
O
I
,
"
Vista superior
O
(.) lb)
Saponga que la masa del volante de la figura 10.35 se aumenta al doble pero 10-
las dems dimensiones y la rapidez angular de rotacin no cambian. Qu
efecto lendria esto sobre la rapidez angular de precesin?
390
/
e APfT u Lo 10 I Dinmica del movimiemo rotacional
RESUMEN
Cuando una fuerza acta sobre un cuerpo, el momento de
torsin T de esa fuerza respecto a un punto O liene una mag-
nirud dada por el producto de la magninad F de la fuerza y el
brazo de palanca l. En tnninos ms generales. el momento
de torsin es un vector 1- igual al prodUCIO veclorial de rle]
vector de posicin del punto en el que acta la fuerza) y F.
(Vease ejemplo 10.1.)
El anlogo rotacional de la segunda ley de Newton dice que
el momento de torsin neto que acta sobre un cuerpo es
igual al producto del momento de inercia del cuerpo y su
aceleracin angular.
(Vanse ejemplos 10.2 a 10.4.)
(10.2)
(10.3)
(10.6)
EIlnaque klIl
dloo do 11 f1WII)
do<rec""dola
~ d o
m
'<--'-1-.<
.,
Si un cuerpo rigido se mueve en el espacio al tiempo que gi-
ra, su movimiento puede considerarse como la superposicin
de un movimiento traslacional del centro de masa y un movi
miento rotacional en torno a un eje que pasa por el centro de
masa. Podemos aplicar el mismo enfoque a la energia cinti-
ca que es la suma de una energia cintica traslacional y una
rolacional. Tambin puede aplicarse a la dinmica: la segun-
da ley de Newton describe el movimienlo del centro de masa
y el equivalente rotacional de esa ley describe la rotacin en
tomo al centro de masa. En el caso de un cuerpo que rueda
sin resbalar, existe una relacin especial entre el movimiento
del ceDlro de masa y el movimiento rotacional.
(Yanse ejemplos 10.5 a 10.9.)
1 , I ,
K=-Mu '+-J w' (10.11)
2 cm 2 ....
~ > : = Jemcz, (10.16)
u.,.. = Rw (10.14)
(rodamiento sin deslizamiento)
Si un momento de torsin acta sobre un cuer-
po rigido que sufre un desplazamiento angu-
lar, efecta trabajo sobre el cuerpo. Ese
trabajo puede expresarse como una integral
del momento de torsin o, si el momenlO es
constante, el producto del momento de torsin
yel desplazamiento angular. El teorema de
trabajo-energa para el movimiento rolacional
de un cuerpo rigdo dice que el trabajo rota-
cional total efectuado sobre un cuerpo es igual
al cambio de energa cintica rotacional. La
polencia. o rapidez con que el momento de
torsin efecta trabajo. es el producto del mo-
meDIo de torsin y la velocidad angular.
(Yanse ejemplos 10.10 y 10.11.)
f.
'.
w= ",.de
"
(10.23)
(10.24)
(10.25)
(10.26)
0
"'-
R R
O
ViSla 'Ul"'rior
ddtioYivo
!
La cantidad de movimientQ angular de una
partcula respecto a un punto O es el producto
vectorial del vector de posicin rde la par-
tcula respecto a O y su cantidad de movi-
miento ji = mv. Si un cuerpo simtrico gira
alrededor de un eje de simetra estacionario,
su cantidad de movimiento angular es el pro-
ducto de su momento de inercia y su vector de
velocidad angular w. Si el cuerpo no es sim-
trico o el eje de rotacin (z) no es un eje de
simetra, la componente de la cantidad de mo-
vimiento angular sobre el eje de rotacin es lw
z
.
(Vase ejemplo 10.12.)
Notas del lector
i=rxp=rxmv
(partcula)
i = lw
(cuerpo rigido que gira
en torno a un eje de simetra)
(10.27)
(10.31)
,
t
~ i
391
Enrosque lo. dedos de la
manO derttha en la
direccin"" la rotacin
El pulgar derecho apunta
en la direccin de w: si
el eje"" rolaCin es un
eje de simetra, ~ s t es _
t m i ~ n la direccin de L
La relacin dinmica bsica para el movi-
miento rotadonal de cualquier sistema es que
el momento de torsin externo neto es igual a
la rapidez de cambio de la canlidad de movi-
miento angular. Si el momento de torsin ex-
terno neto que acta sobre el sistema es cero,
la cantidad de movimiento angular total del
sistema es constante (se conserva).
(Vanse ejemplos lO.! 3 a 10.] 6.)
Trminos clave
(10.32)
cantidad de movimiento angular, 379
brazo de palanca (brazo de momento),
362
lnea de accin, 362
Notas del lector
momento de torsin, 362
precesin, 387
principio de conservacin de la cantidad
de movimiento angular, 382
rapidez angular de precesin, 388
rodamiento sin deslizamiento, 37]
traslacin y roracin combinadas,
370
Respuesta a la pregunta inicial del capitulo ..
~
CAPfTllLO 10 I Dinmicadd movimiento rotacional 392
Cuando el acrbata est en el aire, el momento de torsin nclo que
acta sobre su centro de masa es cero. Por tanlO. la cantidad de mo-
vimiento angular de su cuerpo (el producto del momento de inercia
I y la mpidez angular w) en lomo al centro de masa se mantiene
constante. Al estirar sus extremidades, el acrbata aumenta /, as
que w disminuye; si encoge las extremidades, 1disminuye y w au-
menta.
Respuestas a las preguntas de
Evale su comprensin
Seccin lD.1 El momento de torsin es proporcional al producto
de la distancia T y [a magnitud de la fuerza F. Sin el rubo, la distan-
cia r es menor en un factor de (0.40)/(0.80) - 0.50. Por tanto, para
producir el mismo momento de torsin, la fuerza debe aumentarse
en un factor de (0.80)/(0.40) - 2.0. As, la fuerza requerida es
(2.0)(900N)-1800N.
Seccin 10.2 Las respuestas no cambiaran porquc ninguna de las
fuerzas quc actUan sobre cI deslizador. la polea y el objeto colgan-
te depende de la direccin del movimiento ni de si hay movimiento
ono.
Seccin 10.3 Con una esfera hueca en vez de una slida. el mo-
mento de inercia aumenta de jMR
2
a jMR
2
(vase la tabla 9.2). Si
repetimos el clculo del ejemplo 10.9, vemos que 0cm.x ~ ig sen Il
Puesto que 3/5 '" 0.600 es menor que 5/7 = 0.714, la aceleracin de-
be ser menor para la esfera hueca que para la slida. Esto era de es-
perar, pues la esfera hueca tiene mayor momento de inercia. Al
seguir los pasos del ejemplo 10.9 vemos tambin que la fuerza de
friccin sobre una esfera bueca es f ~ jMg sen p. Esta es mayor
que en el caso de la esfera slida (2J5 '" 0.400 es mayor que 217 =
0.286); esto tambin nos ayuda a entender por qu la esfera hueca
se acelera ms lentamente al bajar por el plano inclinado.
Seccin 10.4 Aplicamos el mismo momento de torsin durantc el
mismo desplazamiento angular a ambos cilindros. Entonces, por la
ecuacin (10.24), efectuamos la misma cantidad de trabajo sobre
los dos cilindros y les impanimos la misma energia cintica. (El
que tiene menor momento de inercia desarrolla la mayor rapidez
angular, pero eso no es lo que se pregunt. Compare con el ejemplo
conceplUal6.2 de la seccin 6.2.)
Seccin 10.5 Al dar vuelta al circulo la pelota, la magnitud de
p"" IIlV no cambia (la rapidez es constante) pero su direccin si lo
hace, as que el vector de cantidad de movimiento lineal no es cons-
tante. Sin embargo.l. = r x psi es constante: mantiene una mag-
nirud constante (la rapidez y la distancia perpendicular entre la
mano y la pelota no cambian) y una direccin constante (sobre el
eje de rotacin, perpendicular al plano de movimiento de la pelota).
La ca.!'tidad de movimiento lineal cambia porque acta una fuerza
neta F sobre la pelota (hacia el centro del circulo). La cantidad de
movimiento angular no cambia porque no hay momento de torsin
neto; el vector rapunta de la mano a la pelota, y la fuerza Fque ac-
ta sobre la pelota ~ u t hacia la mano, de modo quc el producto
vectorial T = r x Fes cero.
Seccin 10.6 En ausencia de momentos de torsin externos, la
cantidad de movimiento angular de la Tierra L, '" !w, permanece-
ra constante. El hielo derretido se moverla de los polos al ecuador
-es decir, se alejara del eje de rotacin del planeta- y el momento
de inercia! de la Tierra aumentarla un poco. Por lanto, la velocidad
angular w. disminuirla ligeramente y el dia dwara un poco ms.
Seccin 10.7 Aumentar al doble la masa del volante duplicarla
tanto su momento de inercia! como su peso w, as que la razn l/w
no cambiara. La ecuacin (10.36) dice que la rapidez angular de
precesin depende de esa razn, as que el valor de n no cambiaria.
Preguntas para anlisis
P10.1 Al apretar los pemosde la cabeza de los cilindros de un mo--
tor de coche, la cantidad crilica es el momento de torsin aplicado
a los pernos. Por qu es mas imponante que lajerza real aplica-
da al mango de la llave?
Pl0,2 Una sola fuerza aplicada a un cuerpo puede alterar su movi-
miento lraslacional y tambin su movimiento rotacional? Explique.
P10.3 Suponga que puede usar cualquier tipo de ruedas en el dise-
o de un carrito de 4 ruedas sin motor para carreras cuesta ahajo
paniendo del reposo. Respetando las reglas de peso total del vehicu-
lo y el conductor, conviene usar ruedas grandes y masivas o pe-
queas y ligeras? Conviene usar ruedas slidas o ruedas con la
mayor parte de la masa en el borde? Explique.
P10.4 Si r yFno son perpendiculares, siempre hay dos ngulos en-
tre sus direcciones que dan el mismo momento de torsin para
magnitudes dadas de ;: y F. Explique por qu. l1ustre su respuesta
con un dibujo.
P10,5 El cigiieal de un motor de automvil tiene un volante para
aumentar el momento de inereia alrededor del eje de rotacin. Por
qu es deseable esto?
P10.6 Mientras mayor es la fuerza que se aplica aJ frenar condu-
ciendo un auto hacia adelante. ms baja el frente del auto (y ms su-
be la parte de atrs). Por qu? Qu sucede al acelerar? Por qu
los vehiculos de arrancones no usan slo traccin delantera?
P10.7 Cuando un acrbata camina en la cuerda floja, extiende los
brazos a los lados. Esto le facilita recuperarse en caso de inclinarse
hacia un lado o hacia el otro. Explique cmo funciona esto. {Suge-
rencia: Piense en la ecuacin (I 0.6).)
Pl0.8 Al encenderse un motor elctrico. tarda ms en alcanzar su
rapidez final si hay una rueda de afilar conectada al eje. Por qu?
P10,9 Los cocineros experimentados saben si un huevo est crudo
o cocido hacindolo rodar por una pendiente (y atrapndolo abajo).
Cmo es esto posible? En qu se fijan?
P10.10 El trabajo efectuado por una fuerza es un producto de fuer-
za y distancia. El momeDlo de torsin debido a una fuerza es un
producto de fuerza y distancia. Implica estO que el momento de
torsi6n y el trabajo son equivalentes? Explique.
P10.11 Imagine que un cliente importante le lleva una esfera pre
ciada porque quiere saber si est hueca o no? Ha probado dndole
golpecitos, pero eso no lo ha sacado de dudas. Disee un experi-
mento sencillo y de bajo costo que pueda efectuar rpidamente, sin
daar la valiosa esfera, para averiguar si es hueca o no.
\
Ejercicios 393
Ejercicios
Seccin 10.1 Momento de torsin
10.1 Calcule el momento de torsin (magnitud y direccin) alrede-
dor del punlo Odebido a la fuerza Fen cada una de las situaciones
mostradas en la figura 10.38. En todos los casos, la fuerza y la
><----><
2.00 m
(d)
(D
Ot:-===,.!..
OOC==f:::J\, .
lb)
60.0"('\
O
,o.a-V
F
terar la encrga cintica rotacional. Entonces, por la ecuacin
(10.25), ila energa cintica no debe cambiar! Explique el error de
ste razonamiento que lleva a una aparente contradiccin. De dn-
de sale la energia cintica adicional?
P10.25 Como vimos en la seccin 10.6, la cantidad de movimiento
angular de una trapecista se conserva al dar vudtas en el aiRo Se
conserva su cantidad de movimiento linean Por qu si Oporqu no?
P10.26 Si detiene un huevo crudo en rolacin durante el Instante
ms corto que pucda y lo vuelvc a soltar, el huevo comenzara a gi-
rar otra vez. Si hace lo mismo con un huevo duro, ste se quedara
detenido. lntntelo. Expliquelo.
P10.27 Un helicptero tiene un rotor principal grande que gira en
un plano horizontal y proporeiona sustentacin. Tambin hay un ro-
lar pequeo en la cola que gira en un plano venical. Para que sir-
ve? (Sugerencia: Si no hubiera rotor de cola. qu pasaria cuando
el piloto alterara la rapidez angular del rotor principal?) Algunos
helicptcros no tienen rolar de cola pero tienen dos rotores princi- ..../
pales grandcs que giran en un plano horizontal. Por qu es impor-
tantc quc estos rotores giren en direcciones opuestas?
P10.28 En un diseo dc girscopo comn, el volante y su eje se
encierran en un marco esfrico ligero con el volante en el centro. El
girscopo se equilibra entonces sobre un pivole de modo que el vo-
lante est directamente encima del pivote. El girscopo precesa si
se suelta mientras el volante est girando? Explique.
P10.29 Un girscopo tarda 3.8 s en precesar 1.0 revolucin alrede-
dor de un eje venical. Dos minutos despus, slo tarda 1.9 s en pre-
cesar 1.0 revolucin. Nadie toc el girscopo. Explique.
P10.30 Un girscopo precesa como en la figura 10.33. Qu suce-
de si agrcgamos suavcmente peso al cxtremo del eje del volantc
opuesto al pivote?
P10.31 Una bala sale de un rine girando sobre su cje. Explique co.-
mo esto evita que la bala d volteretas y manticne la punta dirigida
hacia adelante.
(o)
\60.0"
0-
(,)
Figura 10.38 Ejercicio 10.1.
P10.12 La magnitud de la fuerza A es el doble de la de S, La fuer-
za B puede ejercer un mayor momento de torsin que la fuerza A
sobre un objelo?
P10.13 UDa rueda de afilar eltrien sigue girando duranle un mi-
nuto o ms despus de apagarse el motor, pero UD taladro elctrico
gira slo unos cuantos segundos. A que se debe la diferencia?
P10.14 La fuerza de gravedad acta sobre el manillo de la figura
10.12. Las fuerzas producen momentos de torsin que alteran la
velocidad angular de un cuerpo. Por qu es constante entonces la ve-
locidad angular del martillo en la figura?
Pl0.15 En el ejemplo 10.6 (seccin 10.3). suponga que tira de su
mano y del extremo del cordel hacia arriba. Se conscrvara la ener-
ga mecnica? Por qu s o por qu DO?
P10.16 Una rueda est rodando sin resbalar en una superficie bori-
zomal. En un marco de referencia inercial en el que la superficie es
t en reposo, hay algn puntO de la rueda con velocidad puramente
venical? Hay algn punto con componente horizontal de velocidad
opuesta a la velocidad del centro de masa? Explique. Cambian sus
rcspuestas si la rueda resbala al rodar? Por qu s o por qu no?
P10.17 Pane de la energa cintica de un coche que avanza est en
el movimiento rotacional de sus ruedas. Al aplicarse los frenos a
fondo en una calle con hielo, las ruedas se "bloquean" y el cocbe 00-
mienza a deslizarse. Que pasa con la energia cintica rotacional?
P10.18 Un aro, un cilindro slido uniforme, un casco esfrico y
una esfera slida unifonne se sueltan del reposo en la pane alla de una
pendiente. En qu orden llegan a la base de la pendiente? Impor-
ta si las masas y radio de los objetos no son iguales? Explique.
P10.19 Una esfera rueda con rapidez u sin resbalar sobre una su-
perficie horizontal, cuando llega a una colina que se alza con un n-
gulo constante sobre la horizontal. En cul caso alcanzar mayor
allura: si la colina tiene suficiente mccin para evitar deslizamien-
tos o si la colina es perfectamente lisa? Justifique en ambos casos
sus respuestas en Icnninos de conservacin de la energa y de la se-
gunda ley de Newton.
P10.20 Imagine que, en la Casa de la Risa de una feria, est de pie
en el centro de una mesa giratoria horizontal grande que comienza
a girar libremente sobre cojinetes sin friccin (ningn motor la im-
pulsa). Si Ud. camina hacia el borde de la mesa, qu pasa con la
cantidad de movimienlO angular combinado de Ud. y la mesa?
Qu pasa con la rapidez de rotacin de la mesa? Explique.
P10.21 Una panicula puntual viaja en un crculo con rapidez coos-
tanteo Con al origen en el del crculo, acta un mo-
mento de torsin neto sobre la panicula? Una fuerza neta? Y si la
rapidez de la panicula cambia? Explique sus respuestas.
P10.22 Una partcula puntual viaja en linea recta con rapidez
constante. Lo ms que se acerca al origen de coordenadas es una
distancia l. Respecto a este origen, la pancula tiene call1idad de
lIlO\;miemo angular distinta de cero? Al moverse la pancula, cam-
bU. su cantidad de movimiento angular respectO al origen?
P10.23 En d ejemplo 10.13 (sccci6n 10.6), la rapidez angularw cam-
bia.loque implica una aceleracin anguiardistinta decero. Sin embar-
go. DO bay momento de torsin alrededor del eje de rolacin si las
fuerzas que el profesor aplica a las mancuernas se dirigen radialmente
bIcia adentro. Entonces, por la ccuacin (10.6). (l debe ser cero. Expli-
lJIICd ermrde ste razonamiento que lleva a una aparente contradiccin.
P10.24 En el ejemplo 10.13 (Seccin 10.6) la energa cintica ro-
..,.""del profesor y las mancuernas aumenta. Sin cmbargo, como
_ momentos de torsin externos, no se efttta trabajo para al-
394
)
CAPTULO 10 I Dinmica del movimiento rotacional
: Eje de rotacin
Figura 10.43 Ejercicio 10.7.
Seccin 10.2 Momento de torsin y aceleracin angular de
un cuerpo rgido
10.7 Un casco esferico unifor-
me de 8040 kg Y50.0 cm de di-
metro liene cuatro masas
pequeiias de 2.00 kg pegadas a
su superficie exterior, a distan
cias equidistantes. Esta combi
nacin gira en torno a un eje que
pasa por el centro de la esfera y
dos de las masas pequeas (Fig.
10.43). Qu momento de tor-
sin por friccin se requiere para
reducir la rapidez angular del
sistema, de 75.0 rpm a 50.0 rpm en 30.0 s?
10.8 El volante de un motor tiene momento de inercia de 2.50
kg -m
2
alrededor de su eje de rotacin. a) Qu momento de torsin
constante se requiere para que alcance una rapidez angular de 400
rpm en 8.00 s, partiendo del reposo? b) Qu energa cintica final
tiene?
10.9 Usando el valor de Qx calculado en el ejemplo 10.2 (seccin
10.2), qu rapidez tiene el cable despus de tirarse de l 2.0 m?
Compare su resultado con el ejemplo 9.8 (seccin 9.4).
10.10 Un cordn se enrolla en el borde de una rueda de m de
radio y se tira del cordn con una fuerza constante de 40.0 N. La
rueda est montada con cojinetes sin friccin en un eje horizontal
que pasa por su centro. El momento de inercia de la rueda alrede-
dor de este eje es 5.00 kg _m
2
. Calcule la aceleracin angular de la
rueda.
10.11 a) Calcule la magnitud 11 de la fuena nbOllal para la situacin
descrita en el ejemplo 10.3 (seccin 10.2). b) Su respuesta a la par-
te (a) es menor, igualo mayor que el peso total (M+ m)g del cilin-
dro y la masa? Explique. e) Suponga que el cilindro est girando
inicialmente en sentido horario de modo que la masa m est subien-
do con rapidez Uo (el cable se mantiene tenso). Qu efecto tiene es-
to sobre la tensin T y la fuerza nonnalll? Explique.
10.12 a) En la situacin descrita en el ejemplo 10.2 (seccin 10.2,
Fig. 10.9) la fuerza normal nejercida sobre el cilindro por el coji-
nete es hacia arriba y a la izquierda. Por que debe tener esta direc-
cin? b) Calcule la magnitud y direccin de .
Figura 10.44 Ejercicio 10.13 y problema 10.52.
F,
A
F,
lF' 0.180m
,
e
00
,;
O
P-.
F,
Figura 10.40 Ejercicio 10.3.
45'
Figura 10.42 Ejercicio 10.6.
Figura 10.41 Ejercicio lOA.
F'TN
j<E- 2.00 m---*- 3.00 m
Figura 10.39 Ejercicio 10.2.
10.3 Una placa metlica cua-
drada de 0.180 m por lado pivo-
tea sobre un eje que pasa por el
punto O en su centro y es pero
pendicular a la placa (Fig.
10040). Calcule el momento de
torsin neto alrededor de este
eje debido a las tres fuerzas
mostradas en la figura si sus
magnitudes son F
I
= 18.0 N, F
2
= 26.0 N YF] = 14.0 N. La pla-
ca y todas las fuerzas estn en
el plano de la pgina.
10,4 Se aplican fuerzas F] =
7.50 N YF
2
= 5.30 N tangen-
cialmente a una rueda de 0.330
m de radio (Fig. 10041). Qu
momento de torsin nelo
ducen sobre la rueda estas fuer-
zas, respecto a un eje perpen-
dicular a la rueda que pasa por
su centro?
10.5 Una fuerza que acta so-
bre una pieza mecnica es
F= (-s.ooN)i +
(4.00 N)j. Y el vector del ori-
gen al punto de aplicacin de
fuerzaesr =(-0.450m)i +
(0.150 m) j. a) Haga un dibujo
que muestre r, F, y el origen. b)
Use la regla de la mano derecha
para determinar la direccin del
momento de torsin. e) Calcule
el vector de momento de torsin
producido por la fuerza. Verifi-
que que la direccin del momen-
to de torsin sea la misma que
obtuvo en (b).
10.6 En la figura 10042, las fuerzas A. R, e, y jj tienen magnitud
dt: 50 Nyaetan sobre el mismo punto del objeto. a) Que momen
to dt: lOISio (magnitud y direccin) ejerce cada una de estas fuer-
zas sobre el objeto, alrededor del punto P? b) Calcule el momento
de torsin total alrededor del punto P.
varilla estn en el plano de la pgina, la varilla mide 4.00 ro de lar-
go y la fuerza tiene magnitud F'" 10.0 N.
10.2 Calcule el momento de torsin neto alrededor del punto O pa-
ra las dos fuerzas aplicadas como en la figura 10.39. La varilla y las
dos fuerzas estn en el plano de la pgina.
Ejercicios 395
0.0800 m
Figura 10.45 Ejercicio 10.19
y problema 10.71.
Seccin 10.4 Trabajo y potencia en movimiento rotadonal
10.27 Un tiovivo de 2.40 m de radio tiene momento de inercia de
2100 kg . m
2
alrededor de un eje vertical que pasa por su centro y
gira con friccin despredable. a) Un nio aplica una fuerza de 18.0
N tangencialmente al borde durante 15.0 s. Si el tiovivo estaba ini-
cialmente en reposo, qu rapidez angular tiene al final? b) Cun-
to trabajo efectu el nifio sobre elliovivo? e) Que potencia media
suministro el nio?
10.21 En el ejemplo 10.5 (seccin 10.3) vimos que, para un casco
cilindrico hueco que rueda sin resbalar por una superficie horizon-
talla mitad de la energa cintica tOlal es traslacional y la mitad es
rotacional. Que fraccin es rotacional para los siguientes objetos
en la misma situacin? a) Un cilindro slido unifonne. b) Una es-
fera uniforme. c) Una esfera hueca de paredes delgadas. d) Un ci-
lindro hueco con radio exterior R y radio interior RI2.
10.22 Un casco esfrico hueco de 2.00 kg rueda sin resbalar bajan-
do una pendiente de 3 8 ~ a) Calcule: la aceleracin, la fuerza de
friccin y el coeficiente de friccin minimo para que no resbale. b)
Cmo cambiaran sus respuestas a la parte (a) si la masa se au-
mentara al doble (4.00 kg)?
10.2] Una esfera slida se suelta del reposo Ybaja por una ladera
que forma un ngulo de 65.0" abajo de la horizontal. a) Qu valor
mnimo debe tener el coeficiente de friccin esttica entre la ladera
y la bola para que no haya deslizamiento? b) El coeficiente calcu-......
lado en la parte (a) bastaria para evitar que una esfera hueca (como
un baln de futbol) resbale? Justifique su respuesta. c) En la pane
(a), por qu usamos el coeficiente de friccin estatica y no el de
friccin cintica?
10.24 Una canica uniforme baja rodando por un tazn simtrico,
partiendo del reposo en el borde izquierdo. El borde est una dis-
tancia h arriba del fondo dd tazn. La mitad izquierda del tazn es
lo bastante spera como para que la canica ruede sin resbalar, pero
la mitad derecha no tiene fricci6n porque est lubricada con aceite.
a) Qu altura alcanzani la canica en el lado resbaloso, medida ver-
ticalmente desde el fondo? b) Que altura alcanzarla la canica si el
lado derecho fuera lan spero como el izquierdo? c) Cmo expli.
ca el hecho de que la canica alcance mas alturo en diado derecho
con friccin que sin friccin?
10.25 Una rueda de 392 N se desprende de un camin en movi-
miento, rueda sin resbalar por una carretera y, al llegar al pie de una
colina, esta girando a 25.0 melis. El radio de la rueda es de 0.600 m
y su momento de inercia alrededor de su eje de rotacin es
0.800MR
2
. La friccin efectUa trabajo sobre la rueda mientras sta
sube la colina hasta parar a una alturo h sobre el pie de la colina; ese
trabajo tiene valor absoluto de 3500 1. Calcule h.
10.26 Bola que rueda cuesta arriba. Una bola de boliche sube
rodando sin resbalar una rampa que forma un ngulo f3 con la hori-
zontal. (Vase ejemplo 10.9, seccin lQ.2.) Trate la bola como es-
fera slida uniforme, sin tomar en cuenta los agujeros. a) Dibuje el
diagrama de cuerpo libre de la bola. Explique por qu la friccin
debe tener direccin cuesta arriba. b) Qu aceleracin tiene el
centro de masa de la bola? e) Qu coeficiente de friccin esttica
mnimo se necesita para. que la bola no resbale?
Seccin 10.3 Rotacin de un
cuerpo rgido alrededor
de un eje mvil
10.19 Se enrolla un hilo varias
veces en el borde de un aro de
0.0800 ID de radio y masa de O.ISO
kg. Si el extremo libre del hilo se
sostiene fijo y el aro se suelta del
reposo (Fig. 10,45), calcule: a) la tensin en el hilo mientras el aro
baja al desenrollarse el hilo; b) el tiempo que el aro tarda en bajar
0.750 m; e) la rapidez angular del aro despus de bajar 0.750 m.
10.20 Repita la pane (e) dd ejercicio 10.19, pero ahora usando
consideraciones de energia.
10.16 Una cubeta con agua con masa de 15.0 kg se suspende de una
cuerda enrollada en un rodillo, es un cilindro slido de 0.300 m de
dimetro y masa de l2.0 kg, pivotado en un eje sin friccin que pa-
sa por su centro. La cubeta se suelta del reposo en el borde de un po-
zo y cae 10.0 m al agua. El peso de la cuerda es despreciable. a)
Qu tensin hay en la cuerda mientras la cubeta cae? b) Con que
rapidez golpea la cubeta el agua? e) Cunto tarda en caer? d) Mien-
tras la cubela cae. qu fuerza ejerce el eje sobre el cilindro?
10.17 Un libro de 2.00 kg descansa en una superficie horizonlal
sin friccin. Un cordel atado al libro pasa por una polea de 0.150 m
de dimetro Yest alado en su otro extremo a un libro colganle con
masa de 3.00 kg. El sistema se suella del reposo y se observa que
los libros se mueven 1.20 m en 0.800 s. a) Calcule la tensin en ca-
da seccin del cordel. b) Calcule el momento de inercia de la polea
respecto a su eje de rolacin.
10.18 Una varilla horizontal delgada de longitud I y masa M pivo-
lea alrededor de un eje vertical en un extremo. Una fuerza de mag-
nitud constante F se aplica al otro extremo, haciendo que la varilla
gire en un plano horizontal. La fuerza se mantiene perpendicular a
la varilla y al eje de rotacin.
Calcule la magnitud de la acele-
racin angular de la varilla.
10.13 Una piedra de amar en forma de disco slido de 0.520 m de
dimetro y masa de 50.0 kg gira a 850 rpm. Usted presiona un hacha
contra el borde de la piedra con una fuerza normal de 160 N (Fig.
10.44), Yla piedra se detiene en 7.50 s. Calcule el coeficiente de fric-
cin entre el hacha y la piedra. Ignore la friccin de los cojinetes.
10.14 Una piedra cuelga del eXlremo libre de un cable enrollado
en el borde exterior de una polea. como se muestra en la figura
10.10. La polea es un disco uniforme de 10.0 kg y 50.0 cm de radio
que gira sobre cojinetes sin friccin. Se detennina que la piedra re-
corre 12.6 men los primeros 3.00 s partiendo del reposo. Calcule a)
la masa de la piedra; b) la tensin en el cable.
10.15 Un cilindro uniforme slido con masa de 825 kg Ydimetro
de 15.0 cmest girando a 220 rpm sobre un eje delgado sin friccin
que pasa a lo largo del eje del cilindro. Se disefia un sencillo freno
de friccin para detener el cilindro empujando el freno contra el borde
exterior con una fuerza normal. El coeficiente de friccin cintica
entre el freno y el borde es de 0.333. Qu fuerza normal debe apli-
carse para detener el cilindro despus de girar 5.25 revoluciones?
8
,
l
Figura 10,47 Ejercicio 10.39,
Problema 10.92 Problema de
desafio 10.103.
Figura 10.48 Ejercicio 10.40.
Seccin 10.6 Conservacin de la cantidad de movimiento
angular
10.38 Bajo ciertas circunstancias, una estrella puede colapsarse
formando un objeto ultradenso conslituido principalmente por neu
lrones y llamado cslrella de ncum:me5. La densidad de ~ t s estre
Ilas es unas 10
14
veces mayor que la de la materia slida ordinaria.
Suponga que represenlamas a la eslrella como esfera slida rigida
uniforme, tanto antes como des-
pus del colapso. El radio inicial
era de 7.0 X 10' km (compara-
ble al del Sol). y el fmal, de 16
km. Si la estrella original giraba
una vez cada ]0 dias, calcule la
rnpidez angular de la estrella de
neutrones.
10.39 Un bloque de 0.0250 kg
en u ~ superficie horizontal sin
friccin esta alado a un cordn
sin masa que pasa por un aguje-
ro en la superficie (Fig. 10.47).
El bloque inicialmente esta gi-
rando a una distancia de 00300 m del agujero, con rapidez angular
de 1.75 radls. Ahora se tira del cordn desde abajo, acortando el ra-
dio del circulo que describe el bloque a 0.150 m. El bloque puede
tralaISe como panicula. a) Se conserva la cantidad de movimiento
o
V'" 12_0 mis
~
8.00 m
A
Figura 10.46 Ejercicio 10.35.
396 CAl'fTULO 10 I Dinmica del movimiento rotacional
10.28 En el ejemplo 9.5 (seccin 9.3) se describi el diseo de una 10.36 a) Calcule la~ i t u de la cantidad de movimiento angular
hlice de avin. El molar suministra 175 hp a la hlice a 2400 tpm de la Tierra considerada como una panicula con masa de 5.97 x
(revlmin). a) Qu momenlode torsin produce el motor? b)Cun- llf' kg, en rbila alrededor del Sol. Suponga que la TIerra se mueve
to trabajo efecta el motor durante una revolucin de la hlice? en una rbita circular con radio de 1.s0 X 10
11
m y rapidez de 2.98
10.29 Una piedra de afilar de 1.s0 kg con forma de cilindro slido X 10
4
mis. b) Calcule la magnitud de la cantidad de movimiento ano
liene 0.100 m de radio. a) Qu momento de lorsin conslante la guiar de la Titrnl. debida a su rotacin en torno a un eje que pasa por
llevar del reposo a una rapidez angular de 1200 tpm en 2.5 s? b) los polos nene y sur. Trate la TIena como una esfera uniforme de ra-
Qu ngulo habr girado en ese tiempo? e) Use la ecuacin dio 6.38 X 1(1' m que gira una n::volucin cada 24.0 boras.
(10.24) para calcular el lrabajo efectuado por el momenlo de tor- 10.37 Calculc la magnitud de la cantidad de movimiento angular
sin. d) Qu energa cintica tiene la piedra al girar a 1200 rpm? del segundero de un reloj alrededor de un eje que pasa porel centro
Compare esto con el resultado de la parte (e). de la cartula, si la manecilla tiene una longitud de 15.0 cm y masa
10.30 Que potencia en hp dcsarrolla un mOlar elclrico que gira a de 6.00 g. Trate la manecilla como una varilla delgada que gira con
4800 rpm (revhnin) y genera un momcnlO de torsin de 4.30 Nm? velocidad angular constante alrededor de un extremo.
10.31 Las puntas de carburo de los dientes de cone de una siena
circular estn a 8.6 cm del eje dc relacin. a) La rapidez sin carga de
la sierra, cuando no esta cortando, es de 4800 rpm. Por qu es des-
preciable la potencia desarrollada sin carga? b) Al cortar madcm, la
rapidez angular de la sierra baja a 2400 tpm, y la potencia desarro-
llada es de 1.9 bp. Qu fuerza langencial ejerce la madera sobre las
puntas de carburo?
10.32 La hlice de un avin tiene longitud de 2.08 m (de punla a
punta) y masa de 117 kg. Al arrancarse. el motor del avin aplica un
momento de torsin constante de 1950 N, m a la hlice, que pane
del reposo. a) Calcule la aceleracin angular de la hlice, tratndo-
la como varilla delgada. (Sugerencia: Vase la labIa 9.2.) b) Calcu-
le la rapidez angular de la hlice despus de 5.00 revoluciones.
c) Cunto trabajo efecta el molar durante las primeras 5.00 rev?
d) Qu potencia media desarrolla el molar durante ese liempo?
e) Qu polencia instantnea desarrolla el molar cn el instante en
que la hlice ha girado 5.00 rev?
10.33 a) Calcule el momento de torsin producido por un motor
industrial que desarrolla 150 kW a una rapidez angular de 4000
rpm. b) Un Iambor de 0.400 m de dimetro y masa despreciable se
conecta al eje del motor para levaDlar un peso que cuelga de una
cuerda enrollada en el tambor. Qu peso mximo puede levantar el
motor, con rapidez constante? c) Con qu rapidez subir el peso?
Seccin 10.S Cantidad de movimiento angular
10.34 Una mujer de 50 kg esta parada en el borde de un disco
grande de 110 kg con radio de
4.0 m que gira a 0.50 rev/s alre-
dedor de un eje que pasa por su
centro. Calcule la magnitud de la
cantidad de movimiento angular
tOlal del sistema mujer-disco.
(Supo.nga que la mujer puede
tratarse como punto.)
10.35 Una piedra de 2.00 kg
tiene una velocidad horizontal
con magnitud de 12.0 mis cuan-
do est en el punto Pde la figtrnl. 10.46. a) Qu cantidad de movi
mienlO angular (magnitud y direccin) tiene respecto a O en ese
inslante? b) Suponiendo que la nica fuerza que acta sobre la pie.
dra es su peso. calcule la rapidez del cambio (magnitud y direccin)
de su cantidad de movimienlo angular en ese inslaDle.
Problemas 397
Figura 10.49 Ejercicio 10.4
/-
,
,
,
,
---
---
horizontal, golpea a la barra 1.50 m abajo del lecho. La pelola rebo-
ta en direccin opuesta con rapidez de 6.00 mfs. a) Calcule la rapi-
dez angular dc la barra inmediatamente despus del choque. b)
Durante el choque, por qu se conserva la cantidad de movimien-
lO angular pero no la lincal?
Seccin 10.7 Girscopos y precesin
10.47 Dibuje una vista superior del girscopo de la figura 10.33.
a) Dibuje flechas rotuladas para w. . Dibuje d producido por
Dibuje L + di. Deter-
mine el sentido de prece-
sin examinando las direc-
- - -
ciones de L y L + dL. b)
Invierta la direccin de la
\'elocidad angular del ro-
tor y repila los pasos de la
parte (a). e) Mueva el pi-
vote al otro extremo del
eje, con la misma direc-
cin de velocidad angular
que en (b), y repita los pa-
sos. d) Con el pivote como
en (e), invicna la velocidad angular del rolar y repita iodos klIS pasos.
10.48 El rOlor (volantc) de un girscopo dejuguerr tieDe una ma-
sa de 0.140 kg. Su momento de inercia alrededor de su eje es 1.20
x kgm!. La masa del marco es de 0.0250 kg- Bgitscopo se
apoya en un solo pivote (Fig. 10.49) con su CC1JtrO de masa a una
distancia horizontal de 4.00 cm del pivole. El gil1iscupo pm:esa en
un plano horizontal a razn de una feI.olucin cada So a) Calcu-
le la fuerza hacia arriba ejercida por el pil'Ole. b) Cak:uk la rapidez
angular en rpm con que el rolor gira sobR su eje.. el Copie' el dia-
grama e indique con veclOres la cantidad de
rotor y el momento de torsin quc acta a.
10.49 Giroestabilizador. El girscopo estabilizador de un barco
es un disco slido de 60,000 kg con radio de 2.00 m que gira sobre
un eje vertical con rapidez angular de 500 rpm (rev/min). a) Cun-
to tiempo nccesita para alcanzar sta velocidad dcsde el reposo con
una aportacin de potencia constante de 7.46 x I<t W? Calcule el
momento de torsin necesario para hacer que el eje precese en un
plano vertical proa-popa a razn de 1.00o/s.
10.50 Un girscopo precesa alrededor de un eje \'mic:al. Descnba
qu pasa con la rapidez angular de precesin si se efecttian 105 caro-
blns siguientes, sin alterar las dems variables: a) se dupca la mpi.
dez angular del volante; b) se duplica el peso lOf:2l: c) se duplica el
momento de inercia del \'Olante alrededor de su eje: d) se duplica la
distancia del pivole al cenlro de gra\'edad... e);.Qui sucede si se dupli-
can simultneamente las cualTO \'ariables de las panes (a) a la (d)?
10.51 La Tierra precesa una \'CZ cada 26JXlO aos y gira sobre su
eje una vez al dia. Estime la magnitud del momento de torsin que
causa esta precesin. Tal \'ez necesite datos del apndice F. Haga la
estimacin suponiendo que: i) la Tierra es una esfera uniforme y ii)
la precesin de la Tierra es como la del girscopo de la figura
10.34. En este modelo. el eje de precesin y el de rotacin son per-
pelldiculares. En realidad el angulo entre stos dos ejes para la Tie-
rraes de slo 23.5: estoafceta el momento de torsin calculado en
un factor dc casi 2.
angular? Explique. b) Que valor riene ahora la rapidez angular? e)
Calcule el cambio de energa cintica del bloquc. d) Cunto traba-
jo se efectu al tirar del cordn?
10.40 Patinador que gira. Los brazos estirados de un patinador
que prepara un giro pueden considerarse como una varilla delgada
que pivotea sobre un eje que pasa por su centro (Fig. 10.48). CUan-
do los brazos se juntan al cuerpo para ejecutar el giro, se pueden
considerar como un cilindro hueco dc pared delgada. Los brazos y
manos tienen una masa combinada de 8.0 kg; estirados, abarcan 1.8
ID; encogidos, forman un cilindro de 25 cm de radio. El momento
de inercia del resto del cuerpo alrededor del eje de rotacin es cons-
tante e igual a 0.40 kg. m
l
. Si la rapidez angular original del patina.
dar es de 0.40 rev/s, cul es la final?
10.41 Una clavadista sale del trampoln con los brazos hacia arri
ba y las piernas hacia abajo, lo que le confiere un momenlO de iner
cia alrededor de su eje de rotacin de 18 kg m
l
. Luego, ella forma
una bola, reduciendo su momcnto de inercia a 3.6 kg' m
l
, y gira dos
revoluciones complelas en 1.0 s. Si no se hubiera encogido, cun-
las revoluciones habria girado en los 1.5 s quc tarda en caer desde
eltrampolin al agua?
10.42 Una tornamesa grande gira alrededor de un eje vertical fijo,
dando una revolucin en 6.00 s. El momento de inercia de la torna-
mesa alrededor de este eje es de 1200 kg. m
l
. Un nio de 40.0 kg,
parado inicialmente en el centro, corre sobre un radio. Qu rapi.
dez aogulartiene la tomamesa cuando el nio est a 2.00 m del cen-
tro? (Suponga que el nio pucde tratarse como pancula.)
10.43 Una lornamesa de madcrn de 120 kg con forma de disco pIa-
no tiene 2.00 m de rndio y girn inicialmente alrededor de un eje ver-
tical que pasa por su cenlro con rapidez angular de 3.00 radls. De
repente, un paracaidisla de 70.0 kg se posa sobre la lomamesa en
un punlo cerca del borde. a) Calcule la rapidez angular de la toma-
mesa despus de que el paracaidisla se posa en ella (suponga que
puede tratme al paracaidista como particula). b) Calcule la energia
cinrica del sistema antes y despus de la llegada del paracaidista.
Por qu no son iguales stas energias?
10.44 Una puerta de madera slida de 1.00 m de ancho y 2.00 m
de aito tiene las bisagras cn un lado y una masa total de 40.0 kg. La
pucrta, que inicialmente est abierta y en fCP.Oso, es golpeada en su
cenlro por un puado de lodo pegajoso de 0.500 kg que viaja en di
reccin perpendicular a la puerta a 12.0 mfs justo antes del impac-
lO. Calcule la rapidez angular final de la puerta. Es apredable la
aportacin del lodo al momento de inercia?
10.45 Un bieho de 10.0 g est parado en el extremo de una barra
delgada uniforme que inicialmente est en reposo en una mesa ha-
rizonlallisa. El otro extremo de la barra pivolea en torno a un c1a-
\'0 incrustado en la mesa y puede girar libremente, sin friccin. La
masa de la barra es de 50.0 g, Ysu longitud, de lOO cm. El bicho sal-
ta en direccin horizontal, perpendicular a la barra, con rapidez de
20.0 cmfs relaliva a la mesa. a) Calcule la rapidez angular de la ba-
rra inmediatamente despus del salto del vivaz insecto. b) Calcule
la energa cintica total del sistema inmediatamente despus dcl
salto. c) De dnde proviene la energa?
10.46 Una barra mellica delgada y uniforme, de 2.00 m de longi-
tud y con un peso de 90.0 N, cuelga vcrticalmente del techo en un
pivole sin friccin colocado en el extremo superior. De repente, una
pelota de 3.00 kg, que viaja inicialmente a 10.0 mfs en direccin
,
398 CAPTULO 10 I Dinmica del movimiento rotacional
IO.12m
F
Figura 10.50 PrOblema 10.61.
10.57 Exena la "Exterminadora" est explorando un castillo. Un
dragn la ve y la persigue por un pasillo. Exena se mete en un cuar-
10 y trata de cerrar la pesada puena antes de que el dragn la atra-
pe. Inicialmente, la puerta es perpendicular a la pared, as que debe
girar 90" pal1l cerrarse. La puerta tiene 3.00 m de altura y 1.25 m
de anchura, y pesa 750 N. Puede despreciarse la friccin en las bi-
sagras. Si Exena aplica una fuerza de 220 N al borde de la puerta,
perpendicular a ella, cunto tardar en cerrarla?
10.58 Una varilla delgada de longitud I est sobre el eje +x con su ex-
tremo izquierdo en el origen. Un hilo tira de ella con una fuerza Fdiri-
gida hacia un punto Puna distanCia harriba de la varilla. En qu punto
de la varilla debe atarse el hilo para lograr el momento de torsin mi-
ximo alrededor del origen si pest; a) arriba del extremo derecho de la
varilla? b) Arriba del extremo izquierdo? c) Arriba del centro?
10.59 Equilibrismo. Una bolita de arcilla con masa M est pega-
da a un extremo de una varilla: l3rEa, delgada y uniforme de masa
M y longitud L. a) Ubique la posicin del centro de masa del siste-
ma varilla-arcilla y mrquela en un dibujo de la varilla. b) Se equi-
libra cuidadosamente la varilla en una mesa sin friccin de modo
que est parada verticalmente, con el extremo que no tiene arcilla
tocando la tabla. Ahora la varilla se inclina de modo que forme un
angulo pequeo (1 con la vertical. Determine su aceleracin angular
en este instante, suponiendo que el extremo sin arcilla no pierde
contacto con la mesa. (Sugerellcia: Veasc la tabla 9.2.) e) Se equi-
libra otra vez la varilla en la mesa, pero ahora con el extremo que
tiene la arcilla tocando la superficie. Otra vez, la varilla se inclina
de modo que forme un ngulo pequeo tJ con la vertical. Determi-
ne su aceleracin angular en ese instante, suponiendo que la arcilla
permanece en contacto con la mesa. Compare su resultado con..el
que obtuvo en la parte (b). 0.) Un laco de billares una varilla que tie-
ne un extremo grueso y se adelgaza continuamente hasta el otro ex-
tremo. Es fcil equilibrar un taco venicalmente sobre un dedo si el
extremo delgado est en contacto con el dedo, pero rcsulla mucho
ms dificil si el extremo que est en contacto con el dedo es el grue-
so. Explique esta diferencia.
10.60 Se ata un hilo ligero a un punto en el borde de un disco ver-
tical uniforme de radio R y masa M. El disco puede girar sin fric-
cin alrededor de un eje horizontal fijo que pasa por su centro.
Inicialmente, el disco est en reposo con el hilo atado al punto ms
allo del disco. Se tira del hilo con una fuerza horizontal constante
hasta que el disco ha girado exactamente un cuarto de revolucin, y
luego se suelta. a) Use la ecua-
cin (10.23) para calcular el tra-
bajo hecho por el hilo. b) Use la
ecuacin (6.14) para calcular el
trabajo hecho por el hilo. Obtie-
ne el mismo resultado que en (a)?
e) Determine la rapidez angular
final del disco. 0.) Determine la
aceleracin tangencial mxima
de un punto del disco. e) Deter .
mine la aceleracin radial (celllripeta) mxima de un punto del disco.
10.61 El mecanismo de la figura 10.50 sirve para sacar una caja de -
50 kg de provisiones de la bodega de un barco. Una cuerda est en-
rollada en un cilindro de madera que gira sobre un eje metlico. El
cilindro tiene un radio de 0.25 m y un momento de inercia 1=2.9
Problemas
10.52 Una piedra de afilar de 55.0 kg es un disco slido de 0.520
m de dimctro. Se empuja una hacha contra el borde con una fuer-
za nonnal de 160 N (Fig. 10.44). El coeficiente de friccin cintica
corre la piedra y"e1 hacba es de 0.60, y hay un momento de torsin
por friccin constante de 6.50 N m entre el eje de la piedra y sus
cojinetes. a) Qu fuerza debe aplicarse tangencialmente al extre-
mo de una manivela impulsora de 0.500 m para llevar la piedra del
reposo a 120 rpm (rev/mio) en 9.00 5? b) Una vez que la piedra al-
canza esa rapidez angular, qu fuerza tangencial se tendria que
aplicar al exlremo de la manivela impulsora para mantenerla cons-
tante? e) Cunto tiempo tarda la piedra en pararse si slo la fric-
cin del eje acta sob: ella y est girando a 120 rpm (rev/mio)?
10.53 Una rueda experimental de bicicleta se coloca en un banco
de pruebas de modo que pueda girar libremente sobre su eje. Se
ejerce un momento de torsin neto constante de 5.00 Nm a la rue-
da durante 2.QO s, aumentandQ la rapidez angular de la rueda de Oa
100 rpm (rev/min). Luego, se deja de aplicar el momento de torsin
externo y la friccin en los cojinetcs de la rueda la para en 125 s.
Calculc: a) el momento de inercia de la rueda alredcdor del eje de
rotacin; b) el momento de torsin de friccin; e) el nmero de re-
voluciones que la rueda gira en ese lapso de 125 s.
10.54 Un volantc dc 0.600 m de dimetro pivotea sobre un eje ho-
rizontal. Se enrolla una cuerda en su borde eXlerior y se tira de ella
con una fuerza constante de 40.0 N. El volante parte del reposo y se
desenrollan 5.00 m de cuerda en 2.00 s. a) Qu aceleracin angu-
lar tiene el volante? b) Qu rapidez angular final alcanza? c) Qu
energia cintica final alcanza? 0.) Qu momentOde inercia rolacio-
nalliene alrededor de su eje de rolacin?
10.55 Una rueda parte del reposo y gira con aceleracin angular
conslante alrededor de un eje fijo. a) m u s ~ que la potencia en
cualquier instante es proporcional al cuadrado del momento de tor-
sin neto alrededor del eje. b) Si la palencia en 1'" 3.00 s es de 500 w
con un momento de torsin nelO conslante de 20.0 N.om, Cul ha-
bria sido la potencia en t '" 3.00 Scon un momento de torsin ncto
constante de 60.0 N m? c) Demuestre que la polencia para cualquier
desplazamiento angular es proporcional a la potencia ~ del momen-
to de lSin total alrededor del eje para ese desplazamiento angular.
d) Si la polCIlcia despus de haber girado 37.5 rad con un momenlo
de torsi{m de 20.0 N mes de 500 'N, cul habria sido despues de gi-
rar 3'7.5 radcon un momento de 60.0 Nm? e) Las respuestas de (a)
y (b) CClIllnldio::n las de (c) y (d)? Por que s o por qu no?
10.56 Una viga de longitud 1est en el eje +x con su extremo iz-
quierdo en el origen. Un cable tira de la viga en la direccin +y con
una fuerza cuya magnitud depende del punto en el que se ejerce:
F'" F,O - x/t),doDde Faes una constante igual a la magnitud de la
fuerza cuando.se aplica en el extremo izquierdo de la viga. a) Qu
direccin tiene el momento de torsin debido a F? El eje de rota-
cin es pespendicular a la viga Ypasa por el origen. b) Grafique F
contra x de x "" Oa x '" l. Exprese F en terminos de F
o
, y x en tr-
minos de l. c) Exprese F en trminos de Fa Yx en trminos de l.
0.) Grafique el momento de torsin contra x de x "" Oa x - 6. Exprese
el momento de torsin en funcin de Fol, yexprese x en trminos de
1. e) En qu punto de la viga debe aplicarse la fuerza para producir
un momento de torsin mximo y qu valor tiene ese momento? '
I
-----,-,----- ......
Problemas 399
A
B
-
F
Figura 10.53 Problema 10.66.
@
F
-
@
Figura 10.54 Problema 10.70.
10.66 Mquina de Atwood. La
figura 10.53 muestra una mqui.
na de Atwood. Calcule: las acele
raciones lineales de los bloques
A y B, la aceleracin angular de
la meda eyla terrii6n en cada lado
del cordn si ste no resbala sobre
la rueda. Las masas de los blo-
ques son m
A
YmB> el momento de
inercia de la rueda alrededor de su
eje es Jy el radio del semicirculo
en que se mueve el cordn es R.
10,67 Un disco slido rueda sin
resbalar en una superficie plana
con rapidez conslante de 2.50
mis. a) Hasta qu altura puede
subir por una rampa de 30.0 an-
tes de parar? b) Explique por qu su respuesta anterior no depende
de la masa ni del radio del disco.
10.68 El yoyo. Un yoyo consiste en dos discos uniformes, cada
uno con masa m y radio R, conectados por un eje ligero de radio b.
Un hilo ligero se enrolla varias veces en el eje y luego se sostiene
fijo mientras el yayo se libera del reposo, cayendo al desenrollarse
el hilo. Calcule las aceleraciones lineal y angular del yoyo y la ten-
sin en el hilo.
10.69 Una canica slida uniforme de radio, panc del reposo con su
centro de masa a una alrura h sobrt: e! punto mas bajo de una pista
con un rizo de radio R(igual a la de la Fig. 7.32). La canica rueda sin
resbalar. La friccin de rodamiento y la resistencia del airt: son des-
predables. Qrn; valor mnimo dtls Mner 11 rw'fl que lil no
se salga de la pista en la panc superior del rizo? (Nota: r no es des-
preciable en comparacin con R.) b) iJu valor debe tener h si la
pista est bien lubricada. haciendo despreciable la friccin?
10.70 La figura 10.54 muestra tres yoyos idnticos que inicial-
mente estn en reposo en una superficie horizontal. Se lira del cor-
del de cada uno en la direccin indicada. Siempre hay suficiente
friccin para que el yoyo ruede sin resbalar. Dibuje un diagrama de
cuerpo libre para cada yoyo. En qu dire<:cin girar cada uno?
Explica Ius respuestas
10.71 Como se muestra en la figura 10.45, un hilo est enrollado
varias vueltas en el borde de un aro con radio de 0.0800 m y masa
de 0.180 kg. Se tira hacia arriba del extremo libre del aro de forma
tal que el aro no se mueve venicalmenle mientras el hilo se desen-
rolla. a) Calcule la tensin en el hilo mientras se desenrolla. b) De-
termine la aceleracin angular del aro durante el desenrollado del
hilo. c) Calcule la aceleracin hacia arriba de la mano que tira del hi-
lo. d) Cmo cambiarian sus respuestas si el aro se sustituyera por
un disco slido con la misma masa y radio?
40.0 N
Figura 10,51 Problema 10.62.
Figura 10.52 Problema 10.63.
kg ro
2
alrededor del eje. La caja
cuelga del extremo libre de la
cuerda. Un extremo del eje pivo-
tea sobre cojinetes sin friccin;
una manivela est unida al otro
extremo. Cuando se gira la ma-
nivela, el extremo del mango gi-
ra alrededor del eje en un circulo
vertical de 0.12 m de radio, el ci-
lindro gira y la caja sube. Qu
magnimd de la fuerza aplicada
tangencialrncnte a la manivela se
necesita para levantar la caja con
una aceleracin de 0.80 mls
l
?
(Pueden despreciarse los mo-
I
mentas de inercia: del eje, de la
manivela y la masa de la cuerda)
10.62 Un rollo de 16.0 kg de
papel con radio R= 18.0 cm descansa conlfa la pared sostenido por
un soporte unido a una varilla que pasa por el centro del rollo (Fig.
10.51). La varilla gira sin friccin en el sopone. y el momento de
inercia del papel y la varilla alrededor del eje es de 0.260 kg m
l
. El
otro extremo del sopone est unido mediante una bisagra sin fric-
cin a la pared de modo que el soporte forma un ngulo de 30.0
con la pared. El peso del sopone
es despreciable. El coeficiente
de friccin cintica entre el papel
y la pared es JLk = 0.25. Se aplica
una fuena venical constanle F =
40.0 N al papel, que se desenro-
\1a. a) Qu magnitud tiene la
fuerza que la varilla ejerce sobre
el rollo de papel al desenrollarse
ste? b) Qu aceleracin angu
lar tiene el rollo?
10,63 Un bloque con masa m = 5.00 kg baja deslizndose por una
superficie inclinada 36.9 respecto a la horizontal (Fig. 10.52). El
coeficiente de friccin cintica es 0.25. Un hilo atado al bloque es
t enrollado en un volanle de 25.0 kg Ycon su eje fijo en Oy mo-
mento de inercia respecto al eje de 0.500 kg.m
l
. El hilo tira sin
resbalar a una distancia perpendicular de 0.200 mrespeclo a ese eje.
a) Qoaceleracill liene el bloque?b) Qu tensin hay en el hilo?
10.64 Dos discos de metal. uno con radio R
l
- 2.50 cm y masa MJ
= 0.80 kg y el otro con radio R
1
= 5.00 cm y masa M
l
- 1.60 kg, se
Seldan WXl al otro y se montan en un eje sin friccin que pasa por
su cm.troCODl1in. como en el problema 9.89. a) Un hilo ligero se en
rolla ni el borde del disco menor, y un bloque de 1.50 kg se cuelga
del extremo libre del hilo. Qu magnitud tiene la aceleracin
hacia abajo del bloque una vez que se suelta? b) Repita el clcu-
lo de la parte (a). esta vez con el hilo enrollado en el disco mayor.
En qu caso es mayor la aceleracin de! bloque? Es lgica la
respuesta?
10.65 se tira de UD aplanadot en fonna de cilindro hueco con pa-
red delgada y masa M aplicando una fuerza horizontal constante F
a un mango sujeto al eje. Si el aplanador rueda sin resbalar, calcule
la aceleracin y la fuerza de friccin.
=
400
e A pTULO 10 I Dinmica del movimiento rotacional
spero
Figura 10.56 Problema 10.74.
Figura 10.57 Problema 10.75.
h = '!
10.77 Una bicicleta antigua tiene una rueda delantera grande con
la manivela para pedalear montada en su eje, y una rueda trasera
pequea que gira con independencia de la delantera; dado que no
hay cadena que conecte las ruedas. El radio de la rueda delantera es
de 65.5 cm, y cI de la trasera, 22.0 cm. Una bicicleta moderna tiene
llantas de 66,0 cm (26 pulg) de dimetro y ruedas dentadas delan-
tera y trasera con radios de 11.0 cm y 5.5 cm, respectivamente, aco-
pladas por una cadena flexible, La rueda dentada rasera est unida
rgidamente al eje de la llanta trasera. Imagine que monta la bici-
cleta moderna y girf. la rueda dentada 'delantem a 1.00 rev/s. Las
llantas de ambas ruedan sin resbalar contra el suelo. a)
Calcule su rapidez lineal al montar la bicicleta moderna. b) Con
qu rapidez deber pedalear la manivela de la bicicleta antigua pa-
ra viajar con la mism-a rapidcz que en la parte (a)? 1') Qu rapidez
angular (cn rev/s) tendr entonces la llanta trasera pequea de la bi-
cicleta antigua? '
10.78 En un experimento, se deja que una bola slida uniforme ba-
je rodando por una pista curva partiendo del reposo y rodando sin
resbalar. La distancia verlical que la bola baja es h. La base de la
pista es horizontal y SI' extiende hasta el borde de una mesa; la bo-
la sale de la pista viajando horizontalmente. En caida libre despus
de salir de la pista, la bola se mueve una distancia horizontal x y una
distancia vertical y. a) Calcule x en trminos de h y y, despreciando
el trabajo de la friccin. b) Cambiara la respuesta a la parte (a) en
la Luna? 1') Haciendo 1'1 experimento con mucho cuidado, el valor
medido de x es siempre un poco menor que el calculado en la parte
(a). Por qu? d) Cunto valdria x con las mismas h y y de la par-
te (a) si lo que rodara fuera una moneda? Puede despreciarse el tra-
bajo de la friccin.
10.79 En un rine de resorte, un rcsorte con constante de fuerza
de 400 N/m se comprime 0.15 m. Al dispararse el rifle, el8.0% de
la energia potencial elstica almacenada en el se convierte
en energa cintica de una esfera unifonne de 0,0590 kg que rueda
sin resbalar hasta la base de una mmpa. La bola sube rodando sin
resbalar por la rampa hasta que el 90.9% de la energia cintica que
tenia en la base se ha convertido en un aumento de la energia poten-
cial gravitacional en el instante cn que se para. a) Qu rapidez tie-
ne el centro de masa de la bola en la base dI' la mmpa? b) En esta
posicin, qu rapidcz tiene un punto en la parte superior de la bola?
1') Y un punto en la parte inferior? d) Qu altura vertical mxima
alcanza la bola en la rampa?
10.80 Una rueda est rodando sobre una superficie horizontal con
rapidez constante. Las coordenadas de cierto punto del borde de
la rueda son x(t) = R[(27Tf/T) - scn(27Tf/T)] y y(t) = R[l -
cos(2'1TI/T)], donde R y T son constantes. a) Dibuje la traycctoria
del punto entre 1=0 Yt = 2T. Una curva con esta forma se llama ci-
cloide. b) Qu significan las eonstantesR y T? 1') Calcule las com-
ponentes x y y de la velocidad y de la aceleracin del punto en
cualquier instante t. d) Calcule los instantes en que el punto est
instantneamente en reposo. Qu componentes x y y tiene la ace-
leracin en csos instantes? e) <,::alcule la magnitud de la aceleracin
del punto. Depende del ticmpo? Comprela con la magnitud de la
aceleracin de una partcula en movimien!o circular uniforme,
- 4-rr
2
R/T
2
. Explique su resultado usando la idea de que el roda-
miento es una combinacin de movimiento rotacional y traslacional.
50.0 m
_l '_______
45m
36m
Figura 10.55 Ejercicio 10.73.
25.0 mis
__ 28.0 m
__________J
10.72 Partiendo del reposo, se aplica una fuerza constante F= 100
N al extremo libre de un cable de 50 ffi. enrollado en el borde de un ci-
lindro slido unifonne de 4.00 kg con dimetro de 30.0 cm, en una si-
tuacin similar a la de la figura 10.9. El cilindro puede girar
libremente en tomo a un eje fijo, sin friccin, que pasa por su cen-
tro. a) Cunto tarda en desenrollarse todo el cable y con qu rapi-
dez se est moviendo ste en el
instante en que termina de de-
senrollarse? b) Suponga ahora
que, en vez de un cilindro, se usa
un aro unifonnc, pero sin alterar
ninguna de las cantidades dadas.
Las respuestas a la pregunta de
la parle (a) serian valores ms al-
tos o ms bajos en este caso? Ex-
plique.
10.73 Una canica uniforme baja
rodando sin resbalar por el tra-
yecto de la figura 10.55, partien-
do del reposo. a) Calcule la altura
mnima h que evita que la canica
caiga en el foso. b) El momento
de inercia de la canica dependc de
su radio. Explique por qu la res-
puesta a la parte (a) no depende
del radio de la canica. 1') Resuel-
va la parte (a) para un bloque
que se dcsliza sin friccin en vez
de una canica quc rueda. Com-
pare la h mnima en este caso
con la respuesta a la parte (a).
10.74 Piedras rodantes. Un peasco esfrico, slido y uniforme,
parte del reposo y baja rodando por la ladera de una colina de 50.0 m
de altura (Fig. 10.56). La mitad superior de la colina es lo bastante
spera como para que el peasco ruede sin resbalar, pero la mitad
inferior est cubierta de hielo y no hay friccin. Calcule la rapidez
de tr.aslacin del peasco al lle-
gar al pie de la colina.
10.75 Una esfera slida unifor-
me rueda sin resbalar subiendo
una colina, como se muestra en
la figura 10.57. En la cima, se
est moviendo horizontalmente
y despus se cae por un acantila
do vertical. a) A qu distancia del pie del acantilado cae la esfera
y con qu rapidez se est moviendo Justo antes de tocar el suelo?
b) Observe que, al tocar tierra la esfera, ticne mayor rapidez trasla-
cional que cuando estaba en la base de la colina, Implica esto que
la esfera obtuvo cnergia de algn lado? Expliquc.
10.76 Una rueda de 42.0 cm de dimetro, consiste en un borde y
ses rnyos, est hecha de un material plstico rgido y delgado con
lineal dI' masa de 25.0 g/cm. Esta rueda se suelta des-
deelRposoen la cima de una colina de 58.0 m de alrora. a) Con qu
rapidez est rodando cuando llega a la base de la colina? b) Cmo
cambiarla su respuesta si la densidad lineal de masa y el dimetro
de la rueda se aUDlen!afan al doble?
I
Problemas 401
qs s
Figura 10.59 Problema 10.91.
centro y es perpendicular a la varilla. Dos anillos de 0.0200 kg ca
da uno se montan de modo que pueden deslizarse a lo largo de la
varilla, aunque inicialmente estn sujetos con broches en posicio-
nes a 0.0500 m del centro de la varilla a cada lado, y el sistema est
girando a 30.0 rpm (rev/min). Sin alterar de otro modo el sistema,
los broches se sueltan y los anillos se deslizan hacia afuera por la
varilla, saliendo despedidos por los extremos. a) Qu rapidez ano
guIar tienc el sistema en el instante en que los anillos llegan a los
extremos de la varilla? b) Qu velocidad angular tienc la varilla
una vez que los anillos se salen?
10.87 Una varilla uniforme de longitud L descansa en una superfi-
cie horizontal sin friccin. La varilla pivotea en un extremo sobre
un ejc fijo sin friccin y est inicialmente en reposo. Una bala que
vaja paralela a la superficie y perpendicular a la varilla, con rapi-
dez u, golpea la varilla en su centro y sc incrusta cn ella. La masa
de la bala es 114 la de la varilla. a) Qu velocidad final tic-
ne la varilla, JUSto despus de la colisin? b) Qu relacin (razn)
hay entre la cnerga cintica del sistema despus del choque y la de
la bala antes del choque?
10.88 La puena de madera slida de un gimnasio tiene 1.00 m de
anchura y 2.00 m de altura, bisagras en un lado y una masa total
de 35.0 kg. La puerta, quc est abierta y en reposo, es golpeadn en
su centro por un baln de baloncesto que aplica una fuerza media
de 1500 N durante 8.00 ms. Calcule la rapidez angular de la puerta
despus del impacto. (Sugerencia: Si intcgramos la ecuacin
(10.32), obtenemos!1L,. = I:;(ITJdt = (}:7",).-.6-/. La canlidad
I::( I7",)dl se denomina impulso angular.)
10.89 Un blanco de una galera de tiro consiste en una tabla cua-
drada vertical de madera de 0.750 kg Y0.250 m de lado que pivo
tea sobre un eje horizontal en su borde superior. Una bala de 1.90 g
que viaja a 360 mis lo golpea de frente en el centro y se incrusta. a)
Qu rapidez angular tiene la tabla justo despus del impacto? b) Que
alrora mxima sobre la posicin de equilibrio alcanza el centro de
la tabla? e) Qu rapidez lTDima tendra que tener la bala parn que la
tabla diera una vuelta completa despus del impacto?
10.90 "GUtehes" de estrellas de neutrones. A veces, una estrella
de neutrones giratoria (ejereicio 10.38) sufre una aceleracin re-
pentina e inesperada llamada g/iech. Una explicacin es que el
glitch se prescnta cuando la corteza de la estrella se asienta un po-
co, reduciendo el momento de inereia alrededor del eje de rotacin.
Una estrella de neutrones con rapidez angular Ido = 70.4 radfs sufri
ung/itch en octubre de 1975 que aument velocidad angular a w
,. Ido +!1w, donde !1w1IU" 2.01 X 10-
6
. Si cl radio de la estrella an-
tes del glitch era de 1I km, en cunto disminuy su radio por el
"astramoto"? Suponga que In estrella es una esfera uniforme.
10.91 Los discos A y B estn montados en un eje SS y pucden co-
nectarse o con un embrague C(Fig.. 10.59). El disco
..
10.81 Una nia empuja un baln de baloncesto de 0.600 kg para
que suba rodando una rampa larga. El baln puede considerarse co-
mo esfera hueca de pared delgada. Cuando la nina suelta el baln
en la base de la rampa, este liene una rapidez de 8.0 mis. Cuando el
baln vuelve a ella despus de subir la rampa y regresar rodando,
liene una rapidez de 4.0 mis. Suponga que el trabajo efectuado por
la friccin sobre el baln es el mismo cuando sube o baja la rampa,
y que el baln rueda sin resbalar. Calcule el aumento mximo en la
altura vertical del baln al subir la rampa.
10.82 Una rueda gira desde el reposo alrededor de un eje fijo que
pasa por su centro de masa de modo que 8 : bf, donde b es una
constante positiva con unidades radls
l
. a) Use la ecuacin (10.23)
para dcmoslrar que el trabajo efecluado por el momento de tor-
sin !lelOsobre la rueda cuando ha girado un ngulo 9 es (iYcn.b
2ll
U"'l.
b) Use la ecuacin (9.3) parn calcular la rapidez angular de la rue-
da cuando ha girndo un ngulo 9. c) Use el resultado de (b)parn calcu-
lar la energa cmetica de la rueda cuando ha girado un ngulo 9. Se
obedece c:lteorema trabajo-energa (ecuacin 1O.25)? Explique.
10,83 Un cilindro slido uniforme de masa My radio lR descansa
en una mesa horizontal. Se ata un hilo mediante un yugo a un eje
sin friccin que pasa por c:l centro del cilindro de modo que ste
puede girar sobre el eje. El hilo pasa por una polea con forma de
disco de masa M y rndio R montada en un eje sin friccn que pasa
por su centro. Un bloque de masa M se suspende del extremo libre
del hilo (Fig. 10.58). El hilo no resbala en la polea, y el cilindro rue
da sin resbalar sobre la mesa. Si el sistema se libera del reposo,
qu aceleracin hacia ahajo tendr el bloque?
-10.84 Un puente levadizounifonne dc 8.00 m de longitud est uni
do al camino en un extremo mediante una articulacin sin friccin.
y puede levantaf'jC con un cable unido al otro extremo. El pueme es-.
t3 en reposo, suspendido 60.0
0
sobre la horizontal, cuando el cable
se rompe repentinamente. a) Calcule la aceleracin angular del
puente inmediatamente despus de romperse el cable. b) Podra
usar la ecuacin 9.7 para calcular la rapidez angular del pueme le-
vadizo en un instante posterior? Explique. e) Qu6 rapidez angular
tiene el puente en el momento de quedar horizontal?
10.85 Una esfera de 5.00 kg se deja caer desde una altura de 12.0
m arriba de un extremo de una barra uniforme inicialmente en po.
sicin horizontal que est pivoteada en su centro. La masa de la ba-
rra es de 8.00 kg Ysu longitud cs de 4.00 m. Sobre el otro extremo
de la brra descansa otra esfera de 5.00 kg, no sujeta a la barra. La
esfera que cae se queda pegada a la barra despus del choque. Qu
altura alcanzar la om esfera despues del choque?
10.86 Una varilla uniforme de 0.0300 kg Y0.400 m de longitud gi-
ra en un plano horizontal alrededor de un cje fijo quc pasa por su
Figura 10.58 Problema 10.83.
-
402
CAPfTULO 10 1 Dinmicadeimovimienlorolacional
'1
Q
) .=
'1
'1
1.... ' ---,-----)
do que estos dos movimientos se combinen dando l) - Opara el ex-
tremo del batjusto despus del choque. Adems, observe que la
integracin de la ecuacin (10.32) da M = f,:( (problema
10.88).) El punto encontrado en el hat se denomina centro de per.
lE 0.600 m
lE 0.900 m
Figura 10.60 Problema 10.98.
0-
mvr/(mr + f). b) Una vez atrapada la esfera, el centro de masa del
sistema esfera-atrapador oscila hacia arriba con un aumento mxi
mo de altura de h. Use la conservacin de la energia para demostrar
que w =' Y2(M + m)gh/(m? + 1). c) Una alumna dice que la
cantidad de movimiento lineal se conserva en el choque, y deduce
la expresin mI) (m +M)V, donde Ves la rapidez de la esfera in-
mediataInente despus del choque. Luego ella usa la conservacin
de la energia para deducir que V:::: 'V2ih, de modo que
mI) = (m + M)'I2;ih. Use los resultados de las partes (a) y (b)
para demostrar que esta ecuacin slo es vlida si r est dada por 1
_Mr
2