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Control de potencia-frecuencia

October 26, 2009

Chapter 1
Control primario de un generador.

1.1

Simulink.

Se va a utilizar el simulink de matlab para realizar el control primario de un generador. Los pasos para utilizar el simulink son los siguientes: Se arranca el programa matlab.

En la ventana de comando (command windows) se escribe simulink y se pulsa la tecla return, y empieza a funcionar el simulink

1.2

Modelo generador y carga de un sistema de potencia.

Los datos que se utilizan son en por unidad, para lo cual tendremos
Sbase : potencia base en MVA utilizada en el estudio. base = o que corresponde a la velocidad de sincronismo del generador.

Supongamos que tenemos un generador con los siguientes datos:


H: la energa cintica acumulada en el eje a la velocidad de sincronismo dividida entre la potencia base (unidades segundos).

Supongamos que tenemos una carga con los siguientes datos: 1

CHAPTER 1.

CONTROL PRIMARIO DE UN GENERADOR.

Peo : carga que suministra el generador con condiciones estables (en MW). En por unidad sera Peopu = Peo /Sbase . D: constante que relaciona el incremento de potencia de la carga cuando se varia la frecuencia. La constante D expresanda eo en por unidad sera: D = (%incremento carga/%incremento f recuencia) SP . base

El diagrama de bloque que corresponde al modelo generador-carga sera el siguiente:

Donde
: incremento de la velocidad por unidad (corresponde con el incremento de frecuencia por unidad); de potencia de entrada de la turbina en por unidad y Pl sera el incremento de carga (por unidad). Pm : es el incremento

Vamos diagrama este diagrama de bloque en simulink, sunponiendo que el generador sufre una variacin brusca de la carga, que corresponde a un escaln (step). En la ventana de simulink (Library: simulink), vamos al men File y seleccionamos New (nuevo) y luego modelo (Model), y sale una nueva ventana

1 Para colocar el bloque 2Hs +D pinchamos (dos veces) en la ventana library: simulink el objeto continous y sale otra ventana, 1 donde se elige el bloque s+1 , el cual se arrastra hasta la ventana en la cual vamos a hacer el modelo

1 Para poner los valores correspondientes a 2Hs +D pinchamos en el bloque y saldra otra ventana donde introducimos los datos y luego OK. Los bloque se pueden girar en la pantalla, seleccionandolos y apretando las teclas control, R a la vez

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CONTROL PRIMARIO DE UN GENERADOR.

Los dems bloque se hacen de igual manera: Se eligen los objetos en la ventana library: simulink

El sumatorio

se selecciona math operations (operaciones matemticas) y se selecciona el objeto sum

El cambio en la potencia elctrica (funcin escaln) se selecciona sources (fuentes) y se elige el objeto step

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CONTROL PRIMARIO DE UN GENERADOR.

Vamos ver el resultado (grca de la variacin del incremento de velocidad), se selecciona skins y se elige el objeto scope

Despus se unen los bloques

Para realizar la simulacin tenemos que indicar el tiempo que dura la simulacin. Para ello se selecciona en el menu simulations conguration parameters y se cambia el valor de stop time

Luego en el menu simulations se elige start y comienza la simulacin. Para ver el resultado se pincha en el objeto scope y aparece el grco. Los anteojos sirven para que la grca se vea completa en la pantalla entre sus valores mnimo-mximo

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1.3

Inclusin de un regulador iscrono

Vamos a incluir el bloque K/s. Para ello se vuelve a introducir un bloque semejante a

1 s+1

1.4

Inclusin del estatismo

Se utiliza la curva esttica que relaciona la frecuencia con la potencia (caracterstica del regulador de la turbina)

El diagrama de bloques del estatismo es

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CONTROL PRIMARIO DE UN GENERADOR.

donde Tg = 1/(KR) El modelo con estatismo sera

Como no se consigue que el incremento de velocidad sea nulo, debemos introducir una variable que es la potencia de referencia del generador.
1.5 Inclusin de una potencia de referencia

La accin de modicar la consigna de potencia equivale grcamente a desplazar verticalmente la caracterstica frecuenciapotencia. El modelo sera

La consigna de referencia se introduce seleccionando constant en la libreria fuentes.


1.6 Inclusin del bloque correspondiente a la turbina.

El diagrama de bloques de una turbina simple es el siguiente

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Pm a cambios en la posicin de la vlvula

El modelo de la turbina relaciona los cambios en la salida de la potencia mecnica de entrada PV . La constante de tiempo suele variar entre 0.2 y 2 segundos. El modelo incluido el de la turbina sera

1.7

Modelo con un accin integral para la potencia de referencia.

Tendramos el modelo

Equivalente a

La funcin de transferencia es

(1 + Tg s)(1 + TT s) = PL s(1 + sTg )(2Hs + D) + KI +

s R

= H (s)

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1.8

Control de generadores situados en dos reas distintas.

Supongamos que tenemos dos reas, y en cada una hay un generador unidas mediante una lnea de enlace.

El circuito equivalente es

X12 = X1 + X2 + Xtie ; E1 = |E1 |1 ; E2 = |E2 |2

En operacin normal, la potencia transferida a travs de la lnea de enlace es


P12 = |E1 ||E2 | sin(12 ) X12

donde 12 = 1 2 Para pequeas desviaciones de potencia podemos linealizar la ecuacin alrededor del punto de funcionamiento 120
P12 = ( dP12 |E1 ||E2 | | ) 12 = Ps 12 = cos(12o ) 12 d12 120 X12

Tendremos por lo tanto


P12 = Ps (1 2 )

Esta ecuacin representa el ujo de potencia entre las dos reas. Si la diferencia de ngulos es positiva, implica que la potencia uye del rea 1 al rea 2. El modelo de bloques que representa los dos generadores, el control y la lnea es el siguiente

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CONTROL PRIMARIO DE UN GENERADOR.

Un incremento en P12 equivale a una disminucin de la carga del rea 1 y a un aumento de la carga del rea 2. Para controlar la potencia de referencia de cada rea se realiza una accin integral

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y se utiliza dos bloques de valores B1 = (1/R1 ) + D1 y B2 = (1/R2 ) + D2