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Chapter 1
Control primario de un generador.
1.1
Simulink.
Se va a utilizar el simulink de matlab para realizar el control primario de un generador. Los pasos para utilizar el simulink son los siguientes: Se arranca el programa matlab.
En la ventana de comando (command windows) se escribe simulink y se pulsa la tecla return, y empieza a funcionar el simulink
1.2
Los datos que se utilizan son en por unidad, para lo cual tendremos
Sbase : potencia base en MVA utilizada en el estudio. base = o que corresponde a la velocidad de sincronismo del generador.
CHAPTER 1.
Peo : carga que suministra el generador con condiciones estables (en MW). En por unidad sera Peopu = Peo /Sbase . D: constante que relaciona el incremento de potencia de la carga cuando se varia la frecuencia. La constante D expresanda eo en por unidad sera: D = (%incremento carga/%incremento f recuencia) SP . base
Donde
: incremento de la velocidad por unidad (corresponde con el incremento de frecuencia por unidad); de potencia de entrada de la turbina en por unidad y Pl sera el incremento de carga (por unidad). Pm : es el incremento
Vamos diagrama este diagrama de bloque en simulink, sunponiendo que el generador sufre una variacin brusca de la carga, que corresponde a un escaln (step). En la ventana de simulink (Library: simulink), vamos al men File y seleccionamos New (nuevo) y luego modelo (Model), y sale una nueva ventana
1 Para colocar el bloque 2Hs +D pinchamos (dos veces) en la ventana library: simulink el objeto continous y sale otra ventana, 1 donde se elige el bloque s+1 , el cual se arrastra hasta la ventana en la cual vamos a hacer el modelo
1 Para poner los valores correspondientes a 2Hs +D pinchamos en el bloque y saldra otra ventana donde introducimos los datos y luego OK. Los bloque se pueden girar en la pantalla, seleccionandolos y apretando las teclas control, R a la vez
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Los dems bloque se hacen de igual manera: Se eligen los objetos en la ventana library: simulink
El sumatorio
El cambio en la potencia elctrica (funcin escaln) se selecciona sources (fuentes) y se elige el objeto step
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Vamos ver el resultado (grca de la variacin del incremento de velocidad), se selecciona skins y se elige el objeto scope
Para realizar la simulacin tenemos que indicar el tiempo que dura la simulacin. Para ello se selecciona en el menu simulations conguration parameters y se cambia el valor de stop time
Luego en el menu simulations se elige start y comienza la simulacin. Para ver el resultado se pincha en el objeto scope y aparece el grco. Los anteojos sirven para que la grca se vea completa en la pantalla entre sus valores mnimo-mximo
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1.3
Vamos a incluir el bloque K/s. Para ello se vuelve a introducir un bloque semejante a
1 s+1
1.4
Se utiliza la curva esttica que relaciona la frecuencia con la potencia (caracterstica del regulador de la turbina)
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Como no se consigue que el incremento de velocidad sea nulo, debemos introducir una variable que es la potencia de referencia del generador.
1.5 Inclusin de una potencia de referencia
La accin de modicar la consigna de potencia equivale grcamente a desplazar verticalmente la caracterstica frecuenciapotencia. El modelo sera
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Pm a cambios en la posicin de la vlvula
El modelo de la turbina relaciona los cambios en la salida de la potencia mecnica de entrada PV . La constante de tiempo suele variar entre 0.2 y 2 segundos. El modelo incluido el de la turbina sera
1.7
Tendramos el modelo
Equivalente a
La funcin de transferencia es
s R
= H (s)
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1.8
Supongamos que tenemos dos reas, y en cada una hay un generador unidas mediante una lnea de enlace.
El circuito equivalente es
donde 12 = 1 2 Para pequeas desviaciones de potencia podemos linealizar la ecuacin alrededor del punto de funcionamiento 120
P12 = ( dP12 |E1 ||E2 | | ) 12 = Ps 12 = cos(12o ) 12 d12 120 X12
Esta ecuacin representa el ujo de potencia entre las dos reas. Si la diferencia de ngulos es positiva, implica que la potencia uye del rea 1 al rea 2. El modelo de bloques que representa los dos generadores, el control y la lnea es el siguiente
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Un incremento en P12 equivale a una disminucin de la carga del rea 1 y a un aumento de la carga del rea 2. Para controlar la potencia de referencia de cada rea se realiza una accin integral
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