INSTITUTO TECNOLGICO DE CELAYA

CIRCUITOS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS

PRCTICA 2

MTODO DE LA CASCADA

INGENIERA MECATRNICA

Rodrguez Vargas Jos

FECHA DE ENTREGA: 11/10/13

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PRCTICA 2: Problema 1:
DISPOSITIVO DE REBORDONEAR El rebordoneado (abocinado) de tubos de cobre para instalaciones sanitarias se hace en dos etapas: En la primera etapa, el tubo de cobre se coloca manualmente contra la base. Despus, con un botn pulsador, se enva la seal de puesta en marcha y se sujeta el tubo mediante el cilindro 1.0 (A), el vstago del cilindro 2.0 (B) entra y sale para hacer un pre-rebordoneado. En la segunda etapa, El cilindro 3.0 (C) empuja la corredera, para que despus el cilindro 2.0 (B) termine el rebordoneado. Finalmente los vstagos de los cilindros 1.0 (A) y 3.0 (C) retroceden simultneamente a su posicin de partida y el tubo se retira manualmente.

Fig.1 Plano de situacin del dispositivo de rebordonear

Basndose en l es esquema mostrado en la Fig.1 y con las indicaciones del problema adems de la experiencia obtenida en la materia y siguiendo la metodologa adecuada se propuso la siguiente ecuacin de movimiento:

Posteriormente se procede a dividir la ecuacin: | | |

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Finalmente para concluir con el diseo del circuito antes de la implementacin fsica, se propone un circuito funcional en el programa FluidSIM de Festo como se muestra a continuacin en la Fig.2.

Fig.2 Diagrama de Circuito de rebordoneado en FluidSIM

Teniendo como gua el circuito mostrado en la Fig.2, el siguiente paso fue implementar dicho circuito de manera fsica en el laboratorio de Neumtica, a continuacin se muestra el circuito totalmente funcional Fig.3.

Fig.3 Circuito fsico de rebordoneado

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Problema 2:
LIMPIEZA DE PIEZAS DE FUNDICIN POR CHORRO DE ARENA Las patas de una pieza de fundicin deben limpiarse por chorro de arena. La pieza se coloca manualmente en el dispositivo de fijacin y el cilindro de doble efecto A la aprisiona. A continuacin el cilindro de doble efecto B abre la vlvula para la boquilla de la arena, por un tiempo predeterminado y despus cierra la vlvula. El cilindro de doble efecto C mueve el dispositivo hacia la segunda pata y se repite el proceso de chorro de arena, despus del cual el cilindro de doble efecto C regresa a su posicin inicial. Por ltimo el cilindro de doble efecto A suelta la pieza y sta puede extraerse.

Fig.4 Esquema de mquina de limpieza por chorro de arena

Nuevamente con la informacin expuesta l problema y el esquema mostrado en la Fig.4 se determina la siguiente ecuacin de movimiento:

Posteriormente se procede a dividir la ecuacin en grupos: | | |

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Finalmente para concluir con el diseo del circuito antes de la implementacin fsica, se propone un circuito funcional en el programa FluidSIM de Festo como se muestra a continuacin en la Fig.5.

Fig. 5. Circuito de limpieza por chorro de arena.

Teniendo como gua el circuito mostrado en la Fig.5, el siguiente paso fue implementar dicho circuito de manera fsica en el laboratorio de Neumtica, a continuacin se muestra el circuito totalmente funcional Fig.6.

Fig.6 Circuito fsico del sistema de limpieza por chorro de arena

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Discusin. No se tuvieron problemas graves en la implementacin y diseo de los circuitos mxime algunas mangueras cruzadas por la gran cantidad de conexiones que se tuvieron que implementar, pero fcilmente rastreables a fin de cuentas. Las observaciones que se tendran que hacer posiblemente recaigan en la falta de vlvulas 3/2 y temporizadores suficientes para todas las mesas, pues no se tenan para las 4 mesas de trabajo, Aunque con los mtodos de conversin de vlvulas 5/2 a 3/2 vistos en clase y el mtodo de construccin de un temporizador rudimentario fueron suficientes para poder superar los problemas de equipo y as lograr una buena habilidad de adaptacin a los medios que se tengan para cumplir con el trabajo.