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Tensores
1. MATRIZES
I. OPERAES ENTRE MATRIZES
A) Adio e Subtrao
[ ] [ ] [ ] ( )
mn mn mn
N M
mn mn
N M
mn
N M
mn
b a B A b a b a B A t t t t t
.
Propriedades:
( ) ( )
( )
'
+
+
+ + + +
+ +
0
0
A A
A A
C B A C B A
A B B A
B) Multipliao de Matri! por E"alar
[ ] [ ] ( )
mn mn
N M
mn
N M
mn
a A a a A
Multiplicao entre Matrizes
[ ] [ ] [ ] ( )
pn mp mn
N M
pn mp
N P
pn
P M
mp
b a AB b a b a AB
.
Propriedades:
( ) ( )
( )
( )
'
+ +
+ +
A AI
BC AC C B A
AC AB C B A
C AB BC A
II. #E$TA #E %RONE&%ER E S'MBO$O #E PERM(TA)O
Delta de Kronecker:
[ ]
'
'
I
x
x
n m se
n m se
N N
mn
n
m
mn
n m mn
n m mn
, 0
, 1
Smbolo de Permutao:
,
_
!
1
( )
( )
'
Propriedades:
'
k ijk j i
jm in jn im mnk ijk
ih hjk ijk
"ma outra De#inio para o Permutador:
( )( )( ) i k k j j i
ijk
III. #ETERMINANTES
( ) [ ] ( )
( )
k j i ijk
k j i
k j i ijk mn
a a a A et
a a a a et A et
! 1
!
1
!
1
!
1
! 1 ! !
$eri#icao:
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] ( )
1!
! 1
1! 1
1
1 11
1 1
11
!1 ! 1 1! !1 ! !! 1 1 ! ! !! ! 11
1 , ,
, 1 ,
:
! 1! !
1 , ! ,
! , 1 ,
:
! 1
, ! ,
! , ,
:
! 11 1
! 1
1 1 1 A et a A et a A et a A et
a a a a a a a a a a a a a a a A et
a a a a a a a a a A et
a a a A et
horrio anti k j
horrio k j
Nu!os N"o
nte Possi#e!me $ermos
k j jk
horrio k j
horrio anti k j
Nu!os N"o
nte Possi#e!me $ermos
k j jk
horrio anti k j
horrio k j
Nu!os N"o
nte Possi#e!me $ermos
k j jk
k j i ijk
+ + +
+ +
+ + +
+ +
1
1 ! ! 1 ! 1
, , , ,
#
#
#
# # # # # # # # #
m
$etor "nit*rio:
[ ] [ ] demais nas %ero e u de !inha &sima m na u onde u
m m m m
1 ! 1 !
, 1 ,
:epresentao de "m $etor em 3ermos de Suas ;omponentes:
m m
# #
m
# #
II. A#I)O E S(BTRA)O #E +ETORES
[ ] [ ] [ ]
1 ! 1 ! 1 !
t t t
m m m m
' # ' # ' #
( )
m m m m m m m
' # ' # ' # t t t
Propriedades:
1 % ;omutati-a:
# ' ' # + +
% 7ssociati-a:
( ) ( ) ' # u ' # u + + + +
III. M($TIP$I&A)O #E (M +ETOR POR (M ES&A$AR
[ ] [ ] ( )
m m m m
s# s# # s # s
1 ! 1 !
Propriedades:
1 % ;omutati-a:
s # # s
% 7ssociati-a:
( ) ( )# rs # s r
! % Distributi-a:
( ) # s # r # q # s r q + + + +
I+. PRO#(TO ES&A$AR #E #OIS +ETORES ,M($TIP$I&A)O #OT SIMP$ES)
( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) [ ] ( ) [ ]
c c
n m
mn n m
n m
mn n m mn n m n m n m n n m m
' # ' # ' # ' # ' # ' # ' # +
Propriedade"-
1 % ;omutati-a:
u # # u
% :aramente 7ssociati-a:
( ) ( ) ' # u ' # u
! % Distributi-a:
( ) ' u # u ' # u + +
+. PRO#(TO +ETORIA$ #E #OIS +ETORES
[ ] ( )
'
,
_
1
1
1
]
1
! ,
,
1 ,
,
! !
! 1
! 1
! 1
m se '
m se #
m se
a sendo a et
' ' '
# # #
et ' #
n
n
n
mn mn
$imos anteriormente 'ue:
( ) [ ] ( )
!
1
!
1
!
1
! 1 ! !
k j i
k j i ijk mn
a a a a et A et
.
( )
k j i ijk
a a a A et
! 1
7ssim: k j i ijk k j i ijk
# # a a a ' #
! 1
( ) ( )
i ijk k j
# # ' #
"ma outra #orma de se c&e)ar ao mesmo resultado:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
k ijk j i p mnp n m n m n m n n m m
' # ' # ' # ' # ' #
Propriedades:
1 % 8o<;omutati-a:
( ) # ' ' #
% :aramente 7ssociati-a:
( ) ( ) ' # u ' # u
! % Distributi-a:
( ) ' # ' u ' # u + +
+I. PRO#(TO MISTO
( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( )( ) [ ]
( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) [ ]
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )( )( )
( ) ( )( )( )
( )
( )
p n m mnp
p n q qnp
p n q
p n q
p n q npq
q m
mq p n m npq
q m
mq p n m npq
mq p n m npq
q npq m p n m
p n m p n m
p n p n m m
p p n n m m
' # u ' # u
' # u ' # u
' # u q p p n n q ' # u
' # u n q q p p n ' # u
' # u ' # u
' # u ' # u ' # u
' # u ' # u
' # u ' # u
' # u ' # u
' # u ' # u
' # u ' # u
1
.. OPERAES TENSORIAIS EM TERMOS #E &OMPONENTES
I. #'A#AS (NIT/RIAS
A) Produto #i0dio
6 produto di*dico entre dois -etores unit*rios
a
e
b
( escrito
como
b a
0a e b so inteiros positi-os compreendidos entre 1 e !2 e )era o tensor
unit*rio 0dada2:
[ ]
! !
mn b a
, onde a lei de #ormao de
mn
(
( ) ( )
( ) ( )
'
b a n m
b a n m
mn
, , , 0
, , , 1
.
7ssim, por e1emplo,
1
1
1
]
1
0 0 0
0 0 0
0 1 0
1
.
B) Repre"e1tao de (2 Te1"or e2 Ter2o" de Sua" &o2po1e1te"
"m dado 3ensor
[ ]
! !
mn
( representado por:
n m mn
8ota: 7s se)uintes nota9es tamb(m so aceitas:
n mn m
ou
n mn m
&) Opera3e" E14ol4e1do #5ada" (1it0ria"
12
( )( )
j! ik ! j k i ! k j i
:
2
( )
jk i k j i k j i
!2
( )
k ij k j i k j i
+2
( )
! i jk ! k j i ! k j i
.2
( )
! i jk! ! jk! i k j i k j i
/2
( )
k ! ij! k j i k j i
II. E6PANS)O #E (M TENSOR EM TERMOS #E S(AS &OMPONENTES
A)Te1"or Tra1"po"to-
m mn n n nm m
$
, ou ento:
m n mn n m nm
$
B) Te1"or Si27trio-
[ ] [ ] ( )
nm mn
$
mn mn
$
! ! ! !
&) Te1"or A1ti8"i27trio-
[ ] [ ] ( )
nm mn
$
mn mn
$
! ! ! !
#) Produto #i0dio de #oi" +etore" No Nee""aria2e1te (1it0rio"
( )
q p q p q q p p
' # ' # ' #
E) Te1"or (1it0rio
j i ij
(
8o con#undir tensor unit*rio com dada unit*ria. 8o tensor
unit*rio, todos os componentes da dia)onal principal so unit*rios e os demais
componentes so nulos. 4* na dada unit*ria, &* apenas um elemento no<nulo, 'ue pode
ou no pertencer = dia)onal principal.
9) Ma:1itude de (2 Te1"or
7 ma)nitude de um tensor ( de#inida como:
( ) ( ) ( ) [ ] ( )( ) ( ) [ ]
[ ] [ ] { }
( ) ( )
[ ] { }
( ) ( )
, , , ,
1
:
1
:
1
ab
b a d c
bd ac cd ab
b a d c
bd ac cd ab bd ac cd ab
d b c a cd ab d cd c b ab a
+
III. A#I)O #E TENSORES E PRO#(TOS #I/#I&OS
[ ] [ ] [ ]
[ ] ( )
n m mn mn mn mn
n m mn n m mn
mn mn mn mn
+ + +
+ +
+ + +
! !
! ! ! ! ! !
I+. M($TIP$I&A)O #E (M TENSOR POR (M ES&A$AR
[ ] [ ]
( ) ( )
n m mn n m mn
mn mn
s s s
s s s
! ! ! !
+. #OT8#OT ,PRO#(TO ES&A$AR #(P$O) ENTRE #OIS TENSORES
A) #ot8#ot E1tre #oi" Te1"ore"
( ) ( ) ( )[ ]
( ) ( )( ) [ ] ( )[ ]
( )[ ] { }
( ) ( )
( )[ ] { }
( ) ( )
pq pq
q p n m
nq mp pq mn
q p n m
nq mp pq mn
nq mp pq mn q n p m pq mn
q p n m pq mn q p pq n m mn
+
:
:
:
: : :
, , , ,
B) #ot8#ot E1tre #oi" Produto" #i0dio"
( ) ( )
( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( )( ) [ ]
( ) [ ]
( ) [ ] { }
( ) ( )
( ) [ ] { }
( ) ( )
( )
m ! m !
m ! s r
ms !r s r m !
m ! s r
ms !r s r m !
ms !r s r m !
s m r ! s r m !
s r m ! s r m !
s s r r m m ! !
% ' # u % ' # u
% ' # u % ' # u % ' # u
% ' # u % ' # u
% ' # u % ' # u
% ' # u % ' # u
% ' # u % ' # u
+
:
: : :
: :
: :
: : :
: :
, , , ,
+I. M($TIP$I&A)O ENTRE +ETORES E TENSORES &OM PONTO SIMP$ES
A)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )( )
( ) ( ) { } ( ) { }
( )
a c ac
c ac a
c b
bc c ab a
c b
bc c ab a bc c ab a
c b c ab a c c b ab a c c b a ab
# #
# #
# # # #
# # # #
+
B)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )( )
( ) ( ) [ ] ( ) [ ]
c b bc
c bc b
b a
c bc a ab
b a
c bc a ab c bc a ab
c bc a b a c bc b a a c b bc a a
# #
# #
# # # #
# # # #
+
8ota: 3emos
sim&trico for # #
+II. M($TIP$I&A)O ENTRE TENSORES &OM PONTO SIMP$ES
A) Te1"ore"
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ] { } ( ) ( ) [ ] { }
q m nq mn
n p
q m np pq mn
n p
q m np pq mn
q m np pq mn
q p n m pq mn
q pq p n mn m
q p pq n m mn
+
8ota: > pr*tica comum escre-er
como
como
!
II. ;RA#IENTE #E (M &O ES&A$AR
( )
i
i
i
i
x
s
s
s
x
s
,
_
Propriedade"-
0i2 8o<;omutati-a: s s
$eri#icao:
( ) ( ) ( )
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0ii2 8o<7ssociati-a:
( ) ( ) rs s r
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rs s r
0iii2 Distributi-a:
( ) s r s r + +
$eri#icao
( )
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( )
i
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,
_
,
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+ +
III. #I+ER;ENTE #E (M &O +ETORIA$
( )
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m
m
m n
mn n
m
m n
mn
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m
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_
Propriedade"-
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# #
$eri#icao
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0ii2 8o<7ssociati-a:
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0iii2 Distributi-a:
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$eri#icao:
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( )
m
m
m
m
m
m
m
m
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m
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#
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