UNIVERSIDAD NACIONAL SAN AGUSTN

FACULTAD DE
INGENIERA DE
PROCESOS
ESCUELA
PROFESIONAL DE
INGENIERA QUMICA

CURSO:
LABORATORIO DE CONTROL DE PROCESOS
TEMA:
DINMICA DEL INTERCAMBIADOR DE CALOR CON AGITACION
TRABAJO: N 3
PRESENTADO POR:
1. Canaza Turpo Rosbert
2. Chambi Zarapa Mayco
3. Huaccallo Aguilar Ysabel
4. Huaynacho Vsquez Robinson
5. Larico Rodrguez Miky William

GRUPO: MIA-2
TURNO: MIERCOLES 5-7 Hrs
AREQUIPA PER
2010

PRACTICA DE LABORATORIO DE CONTROL N3

1.

OBJETIVO GENERAL

Lograr el estudio de la dinmica de los sistemas en el marco de los planeamientos terico- prctico del
control de procesos

1.1. OBJETIVOS ESPECFICOS

Identificar y categorizar las variables de un determinado proceso

Determinar la velocidad de respuesta de las variables controlables en un determinado sistema elegido
Modelar matemticamente el proceso
Determinar las variables de control: resistencia, tiempo Muerto, Ganancia del Proceso, Constante de
Tiempo

2.

DESCRIPCION DEL MODULO Y SU OPERACION: CALDERIN E INTERCAMBIADOR DE CALOR

FIGURA1. SISTEMA EN ESTUDIO

2.1. EQUIPO

Modulo: Calderin Elctrico Horizontal y un Intercambiador de Calor

2.2.1.

Equipos y funcionamiento
Calderin Elctrico horizontal

7 litros de capacidad a trabajar

Salida superior del producto
Incluido un manmetro
Presin de uso 30 40 psi
Intercambiador de calor

Serpentn
Configuracin en un solo serpentn
Configuracin en dos serpentines
capacidad de 10 litros
material del serpentn de una aleacin cobre-zinc

2.2. Operacin

Verificar de que el modulo de trabajo se encuentre en optimas condiciones para operarlo.

Verificar de que el equipo de trabajo cuente con el uniforme correspondiente para el manejo del modulo
(tomando en cuentas medidas de seguridad).
Llenar el Calderin con un volumen de 7 Litros que a lo largo de la experiencia ser controlado (cuidar de
que el volumen no baje de 6Litros).
Prender el Calderin, esperar que la presin alcance aproximadamente 30psi (no sobrepasar los 40 psi).
Llenar el tanque de agitacin, hasta que cubra el serpentn.

3.

Regular los flujos de salida y entrada de agua del tanque de agitacin, hacer que sean iguales para que as
mantengan un volumen constante.
Medir con ayuda del tacmetro los rpm.
Colocar con mucho cuidado las termocuplas en la salida del flujo de vapor y del agua en el tanque de
agitacin.
Verificar de que el equipo de trabajo se encuentre en las posiciones asignadas de trabajo.
Cumpliendo las anteriores condiciones establecidas, iniciar la experiencia.
Tomar datos de la presin del Calderin y la temperatura de vapor cada vez que la temperatura de salida
del fluido del tanque de agitacin cambie, hasta que esta tome un valor constante.
Paralelamente medir el caudal del condensado y del fluido de salida del tanque de agitacin.
Cuando el valor de la temperatura de salida del fluido se vuelva constante hacer un cambio con respecto al
flujo del vapor, abriendo o cerrando ms la llave de salida del flujo del vapor.

ANALISIS DE VARIABLES Y SU TIPIFICACION

3.1. Sistemas de inters

Calderin elctrico e intercambiador de calor

Serpentn y su contenido
Tanque y su contenido
Todo el sistema en conjunto

3.2. Sistema a estudiar:

Intercambiador de calor
Elegimos este sistema porque lo que nos interesa es observar la dinmica
transferencia de calor gracias a una gradiente de temperatura.
SISTEMA A ESTUDIAR

FIGURA2. SISTEMA DINAMICO A ESTUDIAR

3.2.1.

anlisis variables en el del sistema

a) Anlisis del proceso matriz 2 (anexo)

b) Identificacin de variables

del proceso mediante la

FIGURA3. VARIABLES PERTENECIENTES AL SISTEMA

q2* caudal de agua de salida

Tv1*Temperatura de vapor de agua al ingreso
Tv2*temperatura de condensado de vapor
pv1 *Densidad de vapor de agua al ingreso
pv2 *Densidad de condensado
Cpv1*Capacidad calorfica de vapor de agua al
ingreso
Cpv2*Capacidad calorfica de condensado
A * rea de transferencia
Rpm * Velocidad de agitacin
U *Coeficiente global de transferencia de calor
Di *Dimetro interno

q1* caudal de entrada del liquido

T1 *Temperatura de ingreso de agua fra
T2 *Temperatura de salida de agua caliente
P1 *Presin Inicial
P2 *Presin Final
m1 *Flujo de agua fra de ingreso y salida
p1 o p2 *Densidad del agua
Cp. *Capacidad calorfica de agua
mv1*Flujo msico de vapor de agua
Pv1*Presin inicial de vapor de agua
Pv2*Presin final de vapor de agua
c) Eleccin de la variable controlable (VC)

Nuestra variable controlable es la temperatura de salida del fluido porque queremos evaluar como varia la temperatura frente a
perturbaciones, en otras palabras evaluar el cambio llevado de un estado estacionario a uno no estacionario
d) Impacto de la variabilidad de las variables de entrada (VE) en la Variable controlable (VC)
CUADRO DE ENTRADA

Rpm

Homogenizar ayuda el
intercambio de calor

Pv

A mayor choque de molculas la

temperatura aumente

mv1

Transmite la temperatura

m1

La temperatura disminuye o
aumenta segn la cantidad de
flujo msico

T2

FIGURA4. VARIABLES QUE AFECTAN EL PROCESO DINAMICO

e) Condiciones que determinan el estado estacionario y no estacionario

* Condiciones para el estado estacionario:

Agitacin constante.

Flujo de entrada de agua igual al flujo de salida de agua.

No hay flujo de vapor que ingrese al sistema.

* Condiciones para el estado no estacionario:

Variar el flujo msico de vapor que ingresa al serpentn.

Agitacin variable.

Otra opcin es variar el flujo de entrada y salida del fluido a calentar.

f) Eleccin de la variable manipulable (VM)
Las variables a manipular son las revoluciones (rpm), flujo de agua de ingreso y el flujo msico del vapor, elegimos
el caudal de liquido porque es la variable ms influyente en el sistema ya que se trata de calentar el agua, por lo que
este nos proporciona una mayor gradiente de temperatura.

Por qu otras no?

Aunque utilicemos el agitador sin usar el flujo de vapor, la variacin de temperatura ser mnima.
El mismo criterio usamos para descartar la variacin del flujo de entrada y de salida ya que estos son ms
complicados de manipular debido a que no contamos con medidores de flujo tanto de entrada como de salida.
Pero no se descarta la idea de utilizar estas variables para producir un estado no estacionario y poder analizar su
comportamiento frente a un estacionario
4.

CONFIGURACION DEL DIAGRAMA DE CONTROL CORRESPONDIENTE

4.1. Ecuaciones de balance para estado estacionario y no estacionario

Balance de Energa en el Estado no Estacionario:
.

q (t ) Cp ( Ti Tref ) + UA(Tvt Tt ) =

( MCp (Ti Tref

t

) ) + q(.t ) Cp(Ti Tref )

.
Cp

q (t ) CpTi + UA Tv( t ) T( t ) = d M
T( t ) + q (t ) CpT(t )
dt

Balance de Energa en el Estado Estacionario:

Diferencia de los Balances de Energa:

((

) (

))

0 + UA Tvt Tv ee Tt T ee =
Despejando de la ecuacin

.1
.2
Tenemos la ecuacin obtenida

MCpT( t )
t

+ qCp Tt T ee

APLICANDO LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Despejando

Consideramos una funcin rampa

Aplicado la inversa de la transformada para hallar la respuesta

)3

Calculo del coeficiente global

Calor cedido por el flujo de vapor

ATc=variacin de las temperatura mayor (Tsalida de vapor T1)

ATf= variacin de temperaturas menor (Tentrada de vapor T2)

Despejando

.3

Clculo de nmero de Reynolds en la salida de tanque.

N de Reynolds

Clculo de masa acumulada en el tanque

.5
Clculo de rea.
6
Clculo de flujo msico.
7

ALGORITMO DE SOLUCIN.

7
Cp.

3
A

V total

Cp.
M

7 m

2
K

Tau

t
N rev.

Cp.1
Re
Experimental

A
6

4.2. DINMICA DEL SISTEMA: COMPORTAMIENTO DEL SISTEMA CUANDO SE VARIA (VE)
La variable de entrada (manipulable) es el flujo de vapor; esta produce un cambio, en otras palabras se produce un
estado no estacionario, este cambio es notorio cuando graficamos nuestros datos experimentales y hacemos
cambiar la tendencia de la grafica variando la variable manipulable (el llamado salto escaln).

q1

Error

FIGURA2. DIAGRAMA DE CONTROL CORRESPONDIENTE.

5.

DISEO DE LA EXPERIMENTACION

5.1. Limitaciones impuestas por el mtodo de aplicacin para el estudio

Mtodo de lectura de temperatura

La primera limitacin fue la imprecisin en la toma de temperaturas con la termocupla, ya que la respuesta
con la que responda a su medicin era lenta.

Mtodo la toma de caudal de agua fra de la fuente de la lnea

El fluido de agua fra como variable manipulable no estaba bajo nuestro control y su fuente es inestable, a
la hora de requerirlo.

Mtodo para la toma de caudal de condensado y su limitacin de volumen.

A la hora de tomar los caudales de condensado se toma el volumen en vasos en intervalos de tiempo
cada 5 segundos, los cuales no nos alcanzaron para medir en ese momento directamente la temperatura
del condensado. Pero ello no es un tema en estudio.
El Calderin, por su pequeo volumen de capacidad impide crear un tiempo ms largo de experimentacin,
lo cual impide una experimentacin ms detallada.
Asunciones
Asumimos que el flujo de vapor al ingreso similar al flujo msico de vapor
El flujo de entrada del agua es igual al flujo de salida (constante)

6.

ESPECIFICACION DE LOS MATERIALES E INSTRUMENTOS PARA MEDIR LAS VARIABLES DE

INTERES

7.

PRESENTACIN DE RESULTADOS

a.

Recojo de Informacin (ficha Adjunta)

datos
volumen especifico
Densidad promedio cond.
dimetro del serpentn (m)
coeficiente global
Cp. vapor
Cp. condensado
temperatura de entrada
Cp. de entrada promedio
(cal/c)
longitud
rea
Densidad de la salida del
lq.
densidad de vapor
1BTU
rea transversal del
serpentn
dimetro del agitador
numero de revolucin
volumen del tanque

valores
0,01625
984,4642477
0,01
1,42561
2090,5
4181
16,5

unidades
m3/kg
kg/m3
m
w/m2*C
J/kgC
J/kgC
C

4181 J/kgC
2,0724 m
0,065106518 m2

1054,35J

tabla1. Datos de las variables del proceso

1000 kg/m3
965 kg/m3
w/
0,0101
0,07
360
0,0123

m2
m
rpm
m^3

agua condensada

vapor

agua lquida de salida

tiempo

intervalo
de
tiempo
de caudal
de salida

T del
condensado

Volumen de
condensado

intervalo
de tiempo

caudal del
condensado

flujo msico
vapor

18

58

20

0,0029

2,854946318

51

28

T de
vapor

volumen
liquido

caudal de
salida del
lquido (10*-3)

temperatura
de salida

densidad

viscosidad

Reynolds
Re (10^5)

5,6

15

999,19

0,001139

15,474725

10

18

58

20

0,0029

2,854946318

51

10

30

15

999,19

0,001139

15,474725

15

18

58

20

0,0029

2,854946318

51

15

10

0,666666667

15

999,19

0,001139

15,474725

0,0029

2,854946318

51

20

40

15

999,19

0,001139

15,474725

0,0035

3,445624867

52

25

30

1,2

17

998,86

0,001081

16,299621

20
25

18
44

58
70

20
20

30

44

70

20

0,0035

3,445624867

52

30

32

1,066666667

17

998,86

0,001081

16,299621

35

44

70

20

0,0035

3,445624867

52

35

25

0,714285714

17

998,86

0,001081

16,299621

0,0035

3,445624867

52

40

30

0,75

17

998,86

0,001081

16,299621

0,00305

3,002615955

59

45

25

0,555555556

23

997,62

0,000933

18,861754

40
45

44
56

70
61

20
20

50

56

61

20

0,00305

3,002615955

59

50

26

0,52

30

995,71

0,000798

22,010432

55

56

61

20

0,00305

3,002615955

59

55

40

0,727272727

35

994,08

0,00072

24,35496

0,00305

3,002615955

59

60

30

0,5

33

994,76

0,000749

23,427993

60

56

61

20

65

66

53

20

0,00265

2,608830256

71

65

28

0,430769231

37

993,37

0,000692

25,322322

70

66

53

20

0,00265

2,608830256

71

70

35

0,5

36

993,73

0,000705

24,864393

0,00265

2,608830256

71

75

33

0,44

40

992,25

0,000653

26,804426

0,00265

2,608830256

71

80

60

0,75

40

992,25

0,000653

26,804426

75
80

66
66

53
53

20
20

85

57

52

20

0,0026

2,559607044

62

85

50

0,588235294

33

994,76

0,000749

23,427993

90

57

52

20

0,0026

2,559607044

62

90

45

0,5

35

994,08

0,00072

24,35496

0,0026

2,559607044

62

95

70

0,736842105

40

992,25

0,000653

26,804426

0,0026

2,559607044

62

100

70

0,7

48

988,92

0,000566

30,820758

95
100

57
57

52
52

20
20

105

51

46

20

0,0023

2,26426777

57

105

70

0,666666667

49

988,47

0,000556

31,360811

110

51

46

20

0,0023

2,26426777

57

110

115

1,045454545

49

988,47

0,000556

31,360811

0,0023

2,26426777

57

115

1510

13,13043478

17

998,86

0,001081

16,299621

0,0023

2,26426777

57

120

1680

14

16

999,03

0,001109

15,890793

115
120

51
51

46
46

20
20

125

59

44

20

0,0022

2,165821345

70

125

340

2,72

15

999,19

0,00442

3,9877176

130

59

44

20

0,0022

2,165821345

71

130

335

2,576923077

15

999,19

0,00442

3,9877176

0,0022

2,165821345

71

135

365

2,703703704

13

999,46

0,001202

14,667616

0,0022

2,165821345

71

140

357

2,55

12

999,58

0,001236

14,26585

0,0021

2,06737492

71

145

390

2,689655172

12

999,58

0,001236

14,26585

135
140
145

59
59
63

44
44
42

20
20
20

Tabla2. Valores de Variables controlables y perturbaciones

Figura 3. Variables en el tiempo

q1

Figura 4. Dinmica de la temperatura con el caudal de entrada de agua de lnea (agua fra) en el
tiempo.
Comentarios de la figura 3
Temperatura vs tiempo de calentamiento y el caudal del lquido de lnea (liquido frio) como
variable manipulable para su control y dinamismo.
La temperatura al comienzo parece ser constante debido al estado transitorio no estacionario, a medida
que transcurre el tiempo esta curva cambia hacindose ms pronunciada con el transcurso de los flujos
tanto como de el vapor como del liquido. Este proceso mostrado en la grafica es respuesta a los caudales
constantes de entrada.
La temperatura que es dependiente del flujo de entrada del lquido frio y el flujo msico de vapor cambia a
medida que se le apliquen esta Perturbaciones.
As en el grafico mostrado vemos que un cambio brusco a un tiempo de 420 segundos, debido a que se le
aplico un aumento en el caudal de entrada del liquido frio.
Temperatura de salida liquido vs el rgimen en el tanque
En la grafica observamos como el rgimen va cambiando con el cambio de de densidad (valga la
redundancia, que esta dependa de la temperatura). As vemos que a medida que el nmero de Reynolds
incrementa en un intervalo daremos con una temperatura de incremento mximo.
Como podemos ver en la grafica, en un comienzo la temperatura es constante y el rgimen aumenta sea
o no sea la temperatura baja o alta, llegamos a la conclusin de que la agitacin es independiente de la
temperatura.
Temperatura experimental vs flujo msico de vapor
A medida que se suministraba el flujo de vapor esta a aumentaba la temperatura.

Se observa que a un comienzo el cambio de la temperatura en el tanque y en la salida no es muy notable

debido al estado no estacionario que se crea al inicio de la experimentacin. Con el pasar del tiempo el
sistema se adecua a los cambios dando como respuesta la elevacin de temperatura en la salida y por
ende en el tanque, siempre y cuando manteniendo el caudal constante.
En el grafico observamos que a partir de un flujo msico menor la temperatura disminuye.
Concluimos que el flujo de vapor es una clave importante para mantener nuestra temperatura a un nivel
deseado.
Temperatura experimental y el tiempo muerto en el intervalo de de tiempo.
Se observa que pasado el estado estacionario comienza un estado de transicin que en el grafico se ve
como una pendiente, est pendiente representa el tiempo muerto que tiene un tiempo de duracin de
aproximadamente de 1 segundos.

b.

Parmetros de Control calculados: Capacitancia, Resistencia, Tiempo Muerto,

Ganancia,
Constante de Tiempo.

1.1. Clculos

1.1.1. Clculo del Tiempo Muerto

seg

1.1.2. Clculo de la Ganancia del proceso

-2.14

1.1.3. Clculo de Constante de tiempo

Determinamos

:
C

Calculamos 0.63

:
C

Ubicamos ese punto y anotamos tiempo y calculamos

seg

8.

RESULTADOS

En la siguiente tabla presentamos los resultados encontrados en el sistema de IC de serpentn

Tabla1. Cuadro resumen de la descripcin del proceso.
Dinmica del IC de Tubos concntricos
seg
-2.14
seg

9.

DISCUSIN DE RESULTADOS

El tiempo muerto indica que el proceso demora 1 segundos para que la variable control empiece a
cambiar esto es debido a que la perturbacin tiene un gran efecto sobre la variable controlable.

La ganancia indica que en un incremento de caudal de agua fra una unidad implica el descenso de
la temperatura del lquido de salida en 2.14 C , este resultado es un valor experimental para nuestro
sistema en estudio y a nuestro mtodo por ello difiere tanto a el modelo matemtico que hemos
supuesto en la bibliografa.(no lo colocamos por motivo de que no cumple con nuestra
experimentacin)
La constante de tiempo es la rapidez con la que se inicia el cambio para llegar a otro estado
estacionario, en unidades de tiempo es decir que a menor tiempo se producir ms rpido el cambio.
El rgimen dentro del tanque causado por la agitacin no afecta significativamente a la temperatura y
su efecto es mnimo ya que el movimiento es lateral, aun sin o con una gran turbulencia la
temperatura no incrementa con la temperatura.
La temperatura de vapor al inicio es mayor, con el pasar del tiempo estaba disminuyendo con la
disminucin de la presin dentro del caldern por ello es una variable que debe tenerse en cuenta
para poder llevar a cabo el proceso a las condiciones especificadas.
El rgimen en la salida es laminar.
El rea de transferencia de calor es constante y es de un tipo de material que favorece la transferencia
de calor.
La temperatura inicial del lquido de entrada de la lnea es tambin un variable muy influenciable, por
ello debe tenerse en cuenta y que afecta directamente el proceso de transferencia de calor, en este
caso la consideramos constante.
El estudio de la dinmica del sistema de control del intercambiador de calor con agitacin nos da los
siguientes resultados:
Los cuales son valores muy importantes que definen el comportamiento del sistema en este proceso
dinmico.
Estos valores fueron seleccionados tomando en cuenta la similitud de los resultados tericos y
experimentales.

10. CONCLUSIONES

La variable con mayor grado de influencia es el caudal de lquido y el flujo msico de vapor. Entonces
para tener un producto de calidad es necesario manejar estas variables para los diseos de equipos.

Los efectos de las variables sobre el proceso de transferencia de calor son del todo influenciables
sobre la variable de control. Por ello debe tenerse en cuenta estas variables a la hora de disear y
mantener la variable de control para as evitar cambios perjudiciales, tanto en casos de seguridad y
control de calidad del producto
La turbulencia dentro del tanque no afecta la significativamente a la temperatura.

11. BIBLIOGRAFA

Antonio Creus Sole. Instrumentacin Industrial. Segunda Edicin. Impreso en

Espaa.

<http://books.google.com/books?
id=cV6ZOqQ0ywMC&pg=PA489&lpg=PA489&dq=capacitancia+en+un+INTER
CAMBIADORES+DE+CALOR&source=bl&ots=bXNu9MQHUw&sig=qfbaApveJ
SRgJ4NH2rYso1Ld55Q&hl=es#v=onepage&q&f=false >

MATRIZ N 2: Anlisis de Procesos Donde hay un cambio hay un proceso

TRANSFERENCIA DE CALOR POR INTERCAMBIADOR DE CALOR
Nombre del
Proceso

Ingresos

Operadores
de Cambio

Anlisis de Variables
Nombre (Smbolo)

Salidas
Entrada

Operadores

T1
P1
Transferncia de
Calor por
intercambiador
de calor

gua Fria

gua caliente

q1

m1
Cp

IC

Vapor
saturado

Vapor
condensado

Tv1
Pv1

m v1
Cpv1
v1

* Coeficiente
global de
transferncia de
calor (U)
* rea de
transferncia de
calor (A1)
*

Contexto
Salida

Factores favorables

T2
P2
q2

*debido al diseo del

equipo existen
perdidas de calor con
el exterior

m1
Cp

Tv2
Pv2

m v1
Cpv2
v2

Factores
desfavorables

Los factores favorables para

llevar a cabo El experimento
fueron La disponibilidad de La
fcil medida de los parmetros
necesarios para los
posteriores clculos.

El flujo de agua de la
lnea variaba