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An.Estruct.

I-IPC

Anlisis Estructural I (Ing.P.Cr.) (2011-2012)


Presentacin Resumen Temario Bibliografa Resumen libro de texto Evaluacin Programas de clculo Prcticas

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Presentacin
Nombre de la asignatura: Anlisis Estructural 1 Titulacin: Ingeniera Industrial.Intensificacin en Ingeniera Mecnica Tipo:optativa Departamento:Ingeniera Mecnica Curso: 4 Segundo cuatrimestre (Enero- Abril) Crditos: 6 Profesor Dr. Juan Toms Celigeta jtceligueta@ceit.es Despacho M102. Edificio CEIT Ext. 2234 Objetivo Conocer los mtodos empleados para el clculo de las estructuras reticulares usadaspara la construccin en ingeniera industrial. Se trata de estudiar y conocer los fundamentos tericos y la aplicacin prctica de una serie de tcnicas de clculo que permiten determinarlos estados de esfuerzos, tensiones y deformaciones que aparecen en el interior de una estructura reticular sometida a acciones exteriores. La asignatura se centra en el estudio de estructuras planas, del tipo celosa o prtico. Se desarrollan en detalle los mtodos de flexibilidad y rigidez para el clculo de las mismas. Horario de dudas Lunes y jueves, de 16h a 18h en el despacho del profesor.

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Resumen
El objetivo de esta asignatura es el estudio de los mtodos que se emplean para elclculode las estructuras resistentes empleadaspara la construccineningeniera industrial.Se estudianuna serie detcnicas que permiten determinar el estado de esfuerzos, tensiones y deformaciones en el interior de una estructura sometida a acciones exteriores. En particular la asignatura se centra en el estudio de las estructuras reticulares planas, formadas por un ensamblaje de piezas prismticas. La asignatura est orientada a aquellos estudiantes que teniendo una vocacin por la ingeniera mecnica, deseen adquirir unos conocimientos completos sobre el clculo de estructuras reticulares, que son las empleadas habitualmente en la construccin industrial. Los primeros temas estn dedicados a efectuar una introduccin a los conceptos de estructura y de clculo de estructuras. Se presentan los tipos bsicos de estructuras existentes y los mtodos de clculo disponibles. En el tema siguiente se estudia en detalle el comportamiento de la pieza prismtica plana, como componente fundamental de las estructuras reticulares planas. A continuacin se pasa a estudiar los tipos ms habituales de estructuras reticulares, en particular las celosas y los prticos. Para ambas se efecta una clasificacin de los tipos existentes, estudiando sus caractersticas de estabilidad e hiperestaticidad. Se presenta su anlisis por el mtodo de flexibilidad, siguiendo una metodologa general y sistemtica. La segunda parte de la asignatura se dedica al estudio del mtodo de rigidez, o de los desplazamientos. Este mtodo es el universalmente empleado hoy en da, sobre todo en los programas de computador, y sin embargo sus fundamentos y desarrollo prctico suelen ser a veces menos conocidos que otros mtodos, como el de flexibilidad. Por esta razn se efecta una presentacin rigurosa y formal del mtodo, comenzando por sus fundamentos tericos para a continuacin efectuar un desarrollo detallado de los distintos pasos a seguir para su aplicacin prctica. Se emplea, como es habitual en este mtodo, una formulacin matricial. Se estudian las propiedades de rigidez de los elementos estructurales ms importantes para el caso de estructuras planas tipo celosa y prtico. Se describe asimismo el proceso a seguir para tratar todo tipo de acciones exteriores como fuerzas sobre las barras, variaciones de temperatura, errores en la geometra de los elementos, fuerzas de pretensin, etc. Se dedica un tema al anlisis de estructuras simtricas, estudiando las condiciones de contorno especiales que deben considerarse en los planos de simetra a fin de poder reducir a la mitad el tamao de la estructura a calcular. De esta manera todo lo expuesto puede aplicarse a cualquier mtodo de anlisis. Los trabajos de clase se complementan con una serie de trabajos prcticos que se efectan mediante programas de ordenador, y que permiten calcular estructuras reales, cuya resolucin no es abordable a mano. Para la correcta asimilacin del contenido de la asignatura se requieren conocimientos previos de Esttica y de Resistencia de Materiales, en particular sobre el comportamiento de piezas prismticas. Es necesario asimismo disponer de conocimientos bsicos de lgebra de matrices.

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Temario
Introduccin al anlisis estructural
Concepto de estructura. Definiciones generales. Clasificacin de las estructuras. Clasificacin de los mtodos de anlisis.

Estructuras reticulares planas


Definiciones. Tipos de estructuras reticulares planas: celosas, vigas, prticos. Funcionamiento estructural. Tipos de apoyos. Estabilidad y grado de determinacin exterior e interior. Clasificacin de las celosas y prticos planos. Estudio prctico de celosas yprticosisostticos.

Estudio de la barra prismtica


Definiciones. Estado de deformaciones. Deformaciones unitarias y tensiones. Esfuerzos interiores. Ecuaciones de equilibrio. Relaciones fuerza-deformacin. Energa elstica acumulada. Efecto de las temperaturas. Errores de forma. Casos particulares.

Teoremas fundamentales del anlisis estructural


Estados de tensiones y deformaciones unitarias. Ecuacin constitutiva. Densidad de energa y energa elstica. Principios del Trabajo Virtual. Principio de la mnima energa potencial. Teoremas de Castigliano. Teoremas de Betti-Rayleigh y Maxwell. Teoremas de Crotti y Engesser.

Mtodo de flexibilidad
Concepto de grado de hiperestaticidad de una estructura. Incgnitas hiperestticas. Planteamiento general del mtodo de flexibilidad. Ecuaciones de compatibilidad geomtrica. Significado fsico. Clculo de deformaciones.

Aplicacin del mtodo de flexibilidad


Clculo de esfuerzos y deformaciones en celosas, vigas y prticos planos

Introduccin al mtodo de rigidez


Introduccin. Concepto de grado de libertad. Concepto de rigidez de una estructura. Ecuaciones generales del mtodo de rigidez. Matriz de rigidez de la estructura. Propiedades de la matriz de rigidez. Comparacin con el mtodo de flexibilidad.

Rigidez de elementos estructurales


Concepto de rigidez de un elemento estructural. Elemento barra de celosa plana. Elemento viga de prtico plano. Elementos con articulaciones. Muelles a esfuerzo axial. Muelles al giro.

Aplicacin del mtodo de rigidez

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Condiciones de compatibilidad de desplazamientos. Condiciones de equilibrio en los nudos. Ecuacin de equilibrio de la estructura. Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura. Clculo de deformaciones. Fuerzas sobre los nudos. Fuerzas sobre los elementos. Cargas trmicas. Errores de forma. Fuerzas de pretensin. Vector de fuerzas nodales equivalentes. Clculo de esfuerzos internos. Apoyos con desplazamientos conocidos. Apoyos elsticos. Clculo de reacciones.

Anlisis de estructuras simtricas


Sistemas planos simtricos y antisimtricos. Estructuras planas con cargas simtricas y antisimtricas. Aplicacin a los mtodos de flexibilidad y rigidez.

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Bibliografa
Bibliografa bsica recomendada: Curso de Anlisis Estructural, J. T. Celigeta, Ed. EUNSA, 2 edicin, agosto 2003. Bibliografa complementaria: Teora de las Estructuras, S. P. Timoshenko, D. H. Young, Urmo, 1974. Anlisis de Estructuras, R. Argelles Alvarez, R. Argelles Bustillo, Fundacin Conde del Valle Salazar, Escuela de Ingenieros de Montes, Madrid, 1996. Anlisis de Estructuras, P. Mart Montrull, Horacio Escarbajal Editores, Cartagena, 2003. Clculo de Estructuras - Libro 2 - Sistemas de Piezas Prismticas , J. M. Canet, Edicions UPC, 2000. Intermediate Structural Analysis, C. K. Wang, McGraw-Hill, 1983. Structural Analysis - A Unified and Classical Approach, A. Ghali, A. M. Neville, E & FN Spon, 1998. Structural Analysis, 3 edicin. R. C. Hibbeler, Prentice Hall, 1997. Matrix Analysis of Structures, R. E. Sennett, Prentice Hall, 1994. Structural Analysis and Behavior, F. Arbabi, McGraw-Hill, 1991. Anlisis Elemental de Estructuras, C. H. Norris, J. B. Wilbur, S. Utku., McGraw-Hill, 1982. Structural Analysis and Design, R. L. Ketter, G. C. Lee, S.P. Prawel, McGraw-Hill, 1979. Structural Analysis and Design - Parts 1 and 2, H. B. Harrison, Pergamon Press, 1979. Anlisis Estructural, J. J. Tuma, Serie Schaum, McGraw-Hill, 1970. Mtodos Matriciales para Clculo de Estructuras, R. K. Livesley, Ed. Blume, 1970. Theory of Matrix Structural Analysis, J. S. Przemieniecki, McGraw-Hill, 1968.

Resumen libro de texto


Curso de Anlisis Estructural
Juan Toms Celigeta Editorial Eunsa, 2 edicin, 2003 ISBN: 84-313-2106-7 Este libro presenta los fundamentos tericos y la aplicacin prctica de distintos mtodos para el anlisis de estructuras reticulares. Est orientado a servir como material de base en un curso de anlisis estructural para http://www.unav.es/asignatura/estructuras1/ 6 de 10

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estudiantes de ingeniera superior, aunque puede emplearse tambin como libro de consulta. El texto se centra en el clculo esttico de estructuras reticulares (celosas, vigas y prticos) tanto planas como espaciales, por su importancia prctica en ingeniera y construccin. El texto est organizado en un total de 14 captulos, en cada uno de los cuales se presenta un tema determinado. Al final de cada captulo se incluyen ejercicios resueltos, en un nmero total de 92, que permiten comprender mejor la aplicacin de los fundamentos tericos. Asimismo se incluyen 125 enunciados de problemas para su resolucin por el lector. El libro incluye un CD-ROM que contiene dos programas de computador para ordenador personal, de uso interactivo muy sencillo, que permiten al estudiante analizar estructuras cuya resolucin no sea abordable manualmente. En el primer captulo se efecta una introduccin al anlisis estructural, describiendo los tipos bsicos de estructuras y los mtodos de anlisis existentes. El captulo 2 se dedica a la exposicin de los teoremas fundamentales empleados en el clculo de estructuras: se repasan los conceptos bsicos de elasticidad y en base a ellos se formulan los teoremas fundamentales relativos al equilibrio esttico de slidos. Los captulos 3 a 6 se dedican al estudio de las tipologas estructurales ms habituales: celosas, vigas, prticos y arcos. Para todas ellas se analizan en primer lugar sus condiciones de estabilidad y determinacin esttica, as como la teora bsica que rige su comportamiento. A continuacin se presentan los distintos mtodos para su clculo, tanto a nivel de esfuerzos en los elementos como de deformaciones, haciendo especial hincapi en el mtodo de anlisis de flexibilidad. Los captulos 7 y 8 se dedican al estudio del mtodo de rigidez, que es el universalmente empleado en los programas de computador, y sin embargo sus fundamentos y desarrollo prctico suelen ser a veces menos conocidos que otros mtodos, como el de flexibilidad. Por esta razn se ha efectuado una presentacin rigurosa del mtodo, comenzando por sus fundamentos tericos, para a continuacin efectuar un desarrollo detallado de los distintos pasos de su aplicacin prctica. Se incluye la descripcin de las propiedades de rigidez de los elementos ms importantes, tanto para estructuras planas como espaciales, incluyendo temas avanzados como son la energa debida al esfuerzo cortante, el descentramiento de los nudos, etc. Se describe asimismo el proceso a seguir para tratar todo tipo de acciones exteriores, como fuerzas sobre las barras, variaciones de temperatura, errores en la geometra de los elementos, fuerzas de pretensin, etc. Las condiciones de ligadura se tratan tambin en detalle, incluyendo el estudio de movimientos de los apoyos, apoyos inclinados, apoyos elsticos... En el captulo 9 se presenta el estudio de estructuras simtricas, y en el captulo 10 el clculo de lneas de influencia, es decir de la variacin que sufren los esfuerzos y deformaciones cuando las cargas actuantes varan su punto de aplicacin. En el captulo 11 se estudian las vigas apoyadas sobre una fundacin elstica, presentando la teora bsica de su comportamiento, y una solucin mediante el mtodo de rigidez. Se incluye asimismo un captulo dedicado a temas avanzados relativos al mtodo de rigidez: una descripcin de la condensacin esttica de grados de libertad y una introduccin terica al anlisis por subestructuras. Se ha incluido un captulo que describe el mtodo de la distribucin de momentos, o de Cross, que tanto auge tuvo antes de la generalizacin del uso de los ordenadores. Aunque haya cado en desuso hoy en da, resulta de inters conocer los fundamentos tericos de este mtodo y su relacin con los otros mtodos de clculo. El ltimo captulo se dedica a efectuar una introduccin a la estabilidad estructural. En primer lugar se estudia en detalle el colapso de elementos aislados, tanto en rgimen elstico como inelstico. A continuacin se estudia la determinacin de la carga de colapso global de una estructura completa, considerando la influencia de los esfuerzos axiales en las caractersticas de rigidez de los elementos estructurales.

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Evaluacin
La evaluacin de la asignatura se compone de dos partes: Examen final El examen final ser eminentemente prctico. Constar de una serie de ejercicios de aplicacin de los mtodosde anlisis explicados en la asignatura. Trabajos prcticos Se encargarn una serie de trabajos prcticos a lo largo del curso, cuyo valor en la nota final se indicar en cada caso.

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Programas de clculo
En esta pgina se pueden obtener programas de clculo con ordenador que permiten analizar estructuras reticulares de forma interactiva, mediante un computador digital tipo PC. Estos programas se pueden utilizar exclusivamente para la formacin del estudiante. Queda prohibida su utilizacin en cualquier otra actividad, en particular las de tipo comercial. Refirase a las condiciones de uso del software descritas en el procedimiento de instalacin del mismo.

Programas para clculo deestructuras reticulares de tipo general


cespla: Clculo de estructuras reticulares planas, con interfaz grfica interactiva. cestri: Clculo de estructuras reticulares espaciales, con interfaz grfica interactiva. Ambos programas se distribuyen en un mismo archivo comprimido. Requieren ser instalados en el ordenador a travs de un procedimiento de instalacin estndar de Windows y por lo tanto es necesario tener privilegios para instalar aplicaciones. Para instalar los programas en el ordenador, extraiga el contenido del fichero comprimido, ejecute el archivo setup.exe y siga las instrucciones. ltima versin: 7.2.0 Descargar

Gua de utilizacin del programa cespla


Este documento describe los fundamentos tericos del mtodo de rigidez y la utilizacin prctica del programa cespla para clculo de estructuras planas. Descargar

Programa Celo3dpara clculo de celosas espaciales


El programa Celo3d fecta el clculo de las deformaciones y esfuerzos en las barras de celosas espaciales de gran tamao, con varios miles de nudos. Efecta asimismo el dimensionamiento automtico de las barras, eligiendo el tubo ms adecuado para cada una de ellas para cualquier combinacin de las hiptesis de carga definidas, incluyendo las limitaciones de resistencia y pandeo. Descargar el programaCelo3d Descargar la gua de uso de Celo3d Para instalar elprograma Celo3d en el ordenador, extraiga el contenido del fichero comprimido, ejecute el archivo setup.exe y siga las instrucciones.

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Prcticas
Se plantearn durante el curso una serie de trabajos prcticos de clculo de estructuras planas, que permitirn por una parte complementar los conocimientos tericos y prcticosexpuestos en clase, y por otra hacer una aproximacin a la realidad prctica profesional del anlisis de estructuras con ordenador. Se trata de trabajos voluntarios individuales, que se realizarn empleandoel programa de clculo cespla, y cuya realizacin tendr un valor en la nota final de la asignatura. Los enunciados de dichos trabajos, as como las fechas lmite de entrega y su valor en la nota final se encuentran en la zona de documentos de esta web.

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