Radar

El radar es un sistema que usa ondas electromagnticas para medir distancias, altitudes, direcciones y velocidades de objetos estticos o mviles como aeronaves, barcos, vehculos motorizados, formaciones meteorolgicas y el propio terreno. Su funcionamiento se basa en emitir un impulso de radio, que se refleja en el objetivo y se recibe tpicamente en la misma posicin del emisor. A partir de este "eco" se puede extraer gran cantidad de informacin. El uso de ondas electromagntica con diversas longitudes de onda permite detectar objetos ms all del rango de otro tipo de emisiones (luz visible, sonido, etc.)

Ecuacin radar
La potencia Pr reflejada a la antena de recepcin est dada por la ecuacin radar:

donde

Pt = potencia transmitida Gt = ganancia de la antena de transmisin Ar = apertura efectiva (rea) de la antena de recepcin = seccin transversal del radar, o coeficiente de decaimiento del objetivo F = factor de propagacin del patrn Rt = distancia del transmisor al objetivo Rr = distancia del objetivo al receptor.

En el caso comn donde el transmisor y el receptor estn en el mismo lugar, Rt = Rr y el trmino Rt Rr puede ser reemplazado por R4, donde R es la distancia. Esto resulta en:

Esto dice que la potencia en el receptor se reduce proporcionalmente a la cuarta potencia de la distancia, lo que significa que la potencia reflejada desde el objetivo distante es muy muy pequea.

Polarizacin
El campo elctrico de la seal que emite un radar es perpendicular a la direccin de propagacin. La direccin de dicho campo determina la polarizacin de la onda. Los radares usan polarizaciones horizontales, verticales, lineales o circulares, en funcin de la aplicacin. Por ejemplo, la polarizacin circular es adecuada para minimizar la interferencia causada por la lluvia (pero debe evitarse para radares meteorolgicos que lo que buscan es cuantificar las precipitaciones). La lineal permite detectar superficies de metal. La polarizacin aleatoria es adecuada para detectar superficies irregulares como rocas y se usa en radares de navegacin.

Interferencias
Los sistemas radar deben hacer frente a la presencia de diferentes tipos de seales indeseadas y conseguir centrarse en el blanco que realmente interesa. Dichas seales espurias pueden tener su origen en fuentes tanto internas como externas y pueden ser de naturaleza pasiva o activa. La capacidad del sistema radar de sobreponerse a la presencia de estas seales define su relacin seal/ruido (SNR). Cuanto mayor sea la SNR del sistema, tanto mejor podr aislar los objetivos reales de las seales de ruido del entorno.

Ruido
El ruido es una fuente interna de variaciones aleatorias de la seal, generado en mayor o menor medida por todos los componentes electrnicos. Tpicamente se manifiesta en variaciones aleatorias superpuestas a la seal de eco recibida en el radar. Cuanta menor sea la potencia con que llega la seal de inters, ms difcil ser diferenciarla del fondo de ruido. Por tanto, la ms importante fuente de ruido aparece en el receptor, por lo que debe dedicarse un gran esfuerzo a tratar de minimizar estos factores. La figura de ruido es una medida del ruido producido por el receptor en comparacin con un receptor ideal y debe ser minimizada.

Clutter
El trmino clutter hace referencia a todos aquellos ecos (seales de RF) recibidos por el radar que son, por definicin, no deseados. Pueden estar causados por objetos del entorno, el mar, precipitaciones (lluvia, nieve o granizo), tormentas de arena, animales (especialmente pjaros), turbulencias atmosfricas y otros efectos atmosfricos como reflexiones ionosfricas y estelas de meteoritos. Tambin puede haber clutter debido a objetos fabricados por el hombre, sin intencin de engaar al radar (edificios) o con ella ("chaffs").

Jamming

Se conoce como jamming a aquellas seales externas al sistema radar emitidas en las frecuencias de funcionamiento del mismo y que por tanto enmascaran los objetivos de inters. Puede ser intencionado para funcionar como contramedida electrnica o fortuito (por ejemplo, fuerzas amigas cuyos sistemas de comunicaciones usan la misma banda). El jamming est considerado como una fuente activa de interferencias, ya que est originado fuera del sistema radar y en general se trata de seales sin relacin alguna.

Procesado de seal en un sistema radar

Radar pulsado.

Principio de un sonar o radar de medicin de distancia.

Medida de distancias
Tiempo de trnsito
Una forma de medir la distancia entre el radar y un objeto es transmitir un pequeo pulso electromagntico y medir el tiempo que tarda el eco en volver. La distancia ser la mitad del tiempo de trnsito multiplicado por la velocidad del pulso (300.000 km/s):

r = distancia estimada c = velocidad de la luz t = tiempo de trnsito

Reduccin del efecto de interferencias

Los sistemas radar usan procesado de seal para reducir los efectos de las interferencias. Estas tcnicas incluyen la indicacin de objetivo mvil (MTI), radares doppler pulsados, procesadores de deteccin de objetivos mviles (MTD), correlacin con blancos de radares secundarios (SSR) y procesado adaptativo espacio-temporal (STAP). En entornos con fuerte presencia de clutter se usan tcnicas CFAR y DTM.

Reflector parablico

Artculo principal: Antena parablica

Los sistemas ms modernos usan reflectores parablicos dirigibles para estrechar el haz en el que se emite en broadcast el pulso. Generalmente el mismo reflector se utiliza tambin como receptor. En estos sistemas, a menudo se usan dos frecuencias radar en la misma antena para permitir control automtico ("radar lock").

Guiaondaranurada

Artculo principal: Gua de onda ranurada

La gua de onda ranurada se mueve mecnicamente para hacer el barrido y es adecuada para sistemas de bsqueda (no de seguimiento). Las guiaondasranuradas son muy direccionales en el plano de la antena pero, al contrario que las parablicas, no son capaces de distinguir en el plano vertical. Suelen usarse en detrimento de las parablicas en cubiertas de barcos y exteriores de aeropuertos y puertos, por motivos de coste y resistencia al viento.

Clasificacin de los sistemas de radar

Se puede hacer una clasificacin general de los radares en funcin de una serie de aspectos bsicos:

Segn el nmero de antenas

Monoesttico: una sola antena transmite y recibe. Biesttico: una antena transmite y otra recibe, en un mismo o diferentes emplazamientos. Multiesttico: combina la informacin recibida por varias antenas.

Segn el blanco

Radar primario: funciona con independencia del blanco, dependiendo solamente de la RCS del mismo.

Radar secundario: el radar interroga al blanco, que responde, normalmente con una serie de datos (altura del avin, etc). En el caso de vehculos militares, se incluye el identificador amigo-enemigo.

Segn la forma de onda

Radar de onda continua (CW): transmite ininterrumpidamente. El radar de la polica suele ser de onda continua y detecta velocidades gracias al efecto Doppler.

Radar de onda continua con modulacin (CW-FM, CW-PM): se le aade a la seal modulacin de fase o frecuencia con objeto de determinar cuando se transmiti la seal correspondiente a un eco (permite estimar distancias).

Radar de onda pulsada: es el funcionamiento habitual. Se transmite peridicamente un pulso, que puede estar modulado o no. Si aparecen ecos de pulsos anteriores al ltimo transmitido, se interpretarn como pertenecientes a este ltimo, de modo que aparecern trazas de blancos inexistentes.

Segn su finalidad

Radar de seguimiento: es capaz de seguir el movimiento de un blanco. Por ejemplo el radar de gua de misiles.

Radar de bsqueda: explora todo el espacio, o un sector de l, mostrando todos los

Segn su frecuencia de trabajo

Nombre de la banda Frecuencias Longitudes de onda

Observaciones

HF

3-30 MHz

10-100 m

Radares de vigilancia costera, vigilancia OTH (over-the-horizon)

< 300 MHz

1 m+

'P' de "previo", aplicado de forma retrospectiva a los sistemas radar primitivos

VHF

50-330 MHz

0.9-6 m

Vigilancia a distancias muy elevadas, penetracin en el terreno

UHF

300-1000 MHz

Vigilancia a distancias muy elevadas (ej: 0.3-1 m deteccin de misiles), penetracin en el terreno y a travs de la vegetacin

1-2 GHz

15-30 cm

Distancias elevadas, control de trfico en ruta

Vigilancia a distancias intermedias. Control S 2-4 GHz 7.5-15 cm de trfico en terminales. Condiciones meteorolgicas a largas distancias

4-8 GHz

3.75-7.5 cm

Seguimiento a distancias elevadas. Meteorologa

Gua de misiles, meteorologa, cartografa X 8-12 GHz 2.5-3.75 cm de resolucin media, radares de superficie aeroportuarios. Seguimiento a distancias cortas

Ku

12-18 GHz

1.67-2.5 cm

Cartografa de alta resolucin. Altmetros para satlites

Absorcin del vapor de agua. Se usa para K 18-27 GHz 1.11-1.67 cm meteorologa, para detectar nubes. Tambin para control de velocidad de motoristas.

Cartografa de muy alta resolucin Ka 27-40 GHz 0.75-1.11 cm vigilancia de aeropuertos. Usado para accionar cmaras para fotografar matrculas de coches infractores

mm

40-300 GHz

7.5 mm - 1 mm

Banda milimtrica, se subdivide como sigue. Nota: la denominacin de las bandas no est unnimemente aceptada.

40-60 GHz

7.5 mm - 5 mm

Comunicaciones militares

50-75 GHz

6.0-4 mm

Absorbido por la atmsfera

60-90 GHz

6.0-3.33 mm

Se usa como sensor para vehculos W 75-110 GHz 2.7 - 4.0 mm autnomos experimentales, meteorologa de alta resolucin y tratamiento de imgenes.