AUTOMATISMOS

Taller IMPLEMENTACIN DEL GRAFCET

ALEXANDER SUREZ GONZLEZ T00017441 YESICA BOHORQUEZ UPARELA T00018719

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE BOLIVAR CARTAGENA - BOLIVAR ABRIL 07/2013

SEMFORO DE PEATONES

Enunciado
El funcionamiento del semforo ser el siguiente:

Cuando se activa el pulsador de inicializacin del sistema se pasar al estado inicial, en el cual se encendern todas las luces de todos los semforos. El sistema permanecer en este estado mientras dicho pulsador este activo.

Despus de la inicializacin se pondrn los semforos de carros en verde y los de peatones en rojo. Cuando algn peatn pulse alguno de los botones de solicitud de paso se esperarn quince segundos y se pondr el semforo de carros en amarillo. Cinco segundos despus se pondr el semforo de carros en rojo y tres segundos ms tarde se pondr en el semforo de peatones en verde (para evitar que algn vivo atropelle a los peatones).

El semforo de peatones se mantendr en verde durante diez segundos. Una vez transcurridos los diez segundos, la luz verde del semforo de

peatones parpadear con una frecuencia de un segundo durante seis segundos. A continuacin se pondr el semforo de peatones en rojo y pasados tres segundos ms (por si hay algn viejito que an no terminado de cruzar) se pondr el semforo de carros en verde. A partir de este instante una nueva pulsacin en alguno de los botones de solicitud de paso provocar otro ciclo completo del semforo. Si se pulsa algn botn de solicitud de paso en mitad del ciclo no debe ocurrir nada.

ENTRADAS
Smbolo RESET ESPD ESPI Descripcin Pulsador inicializacin del sistema Pulsador de solicitud de paso dcha. Pulsador de solicitud de paso izda. Variable E0.0 E0.1 E0.2

SALIDAS
Smbolo SLVC SLAC SLRC SLVP SLRP Descripcin Luz verde coches Luz mbar coches Luz roja coches Luz verde peatones Luz roja peatones Variable A0.0 A0.1 A0.2 A0.3 A0.4

SIMBOLOS DE ESTADOS
Smbolo E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 Descripcin inicializacin Luz verde coches Esperar 15s para cambiar Luz mbar coches Luces rojas 3s Luz verde peatones Intermitencia luz verde Rojo peatones 3s
Var i ab l e est ad o Var i ab l e copia

M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 M0.5 M0.6 M0.7

M10.0 M10.1 M10.2 M10.3 M10.4 M10.5 M10.6 M10.7

Segn los datos dados en el enunciado y los datos en las tablas de simbologa procedemos al diseo del GRAFCET nivel 1.

GRAFCET SEMFORO DE PEATONES

A partir del GRAFCET de nivel 1, procedemos a la implementacin en el S7-200: RESET GENERAL

COPIA DE ESTADOS

GESTIN DE LA ETAPAS

 Transicin 1 2

Transicin 2 3

Transicin 3 4

Transicin 4 5

Transicin 5 6

Transicin 6 7

Transicin 7 1

ACCIONES (salidas)

 Luz verde carros SLVC

Luz amarilla carros SLAC

Luz roja carros SLRC

Luz verde peatones SLVP Para el parpadeo de la luz verde de peatones utilizamos la marca especial SM0.5

 Luz roja peatones SLRP

ACCIONES (Temporizadores) Temporizador 15 seg.

Temporizador 5 seg.

Temporizador 3 seg.

Temporizador 10 seg.

Temporizador 6 seg.

 Temporizador 3 seg.

SIMULACIN CON EL S7-200 En el estado inicial (E0), se encuentran activadas todas las salidas, esperando la pulsacin de el botn reset para dar inicializacin al sistema, como se puede ver en la figura 1

Figura 1. Estado inicial s7-200, pc_simu Dada la pulsacin de reset el sistema cambia al estado 1, donde solo quedan encendida las salidas de SLVC y SLRP, y esperando la pulsacin de ESPD o ESPI, para seguir al siguiente estado. Figura 2.

Figura 2. Estado 1. S7-200 Pc_simu

Pasa al estado 2 despus de haber presionado ESPD o ESPI, y este activa el temporizador T101 (15 seg), el cual al terminar el conteo dar paso al siguiente estado (estado 3) donde dar encendido a la luz amarilla de los carros la cual solo dura 5 seg. Figura 3.

Figura 3. Estado 3, Luz amarilla carros Al terminar el conteo del temporizador T102 (5 seg), dar paso al estado 4, donde se activa la salida de la luz roja de los carros (SLRC) y da paso al conteo del temporizador T103 (3 seg).

Figura 4.Estado 4, luz roja carros y luz roja peatones. Al transcurrir los 3 seg del temporizador T103, pasamos al estado 5, donde enciende la luz verde para dar paso a los peatones (SLVP) y se inicia el conteo del temporizador T104 (10 seg), figura 5.

Figura 5. Luz roja carros y luz verde peatones.

Al transcurrir los 10 seg del temporizador T104, pasamos al estado 6 donde sigue la luz de carros en rojo, pero la luz verde de peatones queda parpadeando por un lapso de 6 seg. Despues de transcurrido este tiempo la luz verde de peatones cambia a roja dando paso al estado 7. En el estado 7 estan encendidas las luces rojas tanto para peatones como para los carros y al cabo de 3 seg la luz de los carros cambia a verde, regresando al estado 1, esperando otra vez la pulsacin ya sea de ESPD o ESPI. Figura 6.

Figura 6. Estado 7, luz roja carros y luz roja peatones