INSTITUTO TECNOLOGICO DE TEHUACN

INGENIERA MECATRNICA
INSTRUMENTACIN
ISTACI C!IMTICA
Presentan:
!orge lernanoo vera CenLeno
Lalr ZaraLe Lsplnosa
Carlos Lnrlque CasLllla Callaroo
CaLeorLlco
lng. SanLlago valolvla !lmenez
8C?LC1C.
Ll proyecLo consLa oe una esLacln cllmLlca que mloe Lres olferenLes Llpos oe varlables,
sensor oe LemperaLura, oe humeoao y un lnolcaoor oe velocloao oe vlenLo. Se presenLa el
proyecLo para la maLerla oe lnsLrumenLacln.
C8!L1lvC.
Apllcar los conoclmlenLos obLenloos oe lnsLrumenLacln, meolcln y censo a un olseno oe
una esLacln cllmLlca que monlLorea Lres varlables olferenLes y muesLra su
comporLamlenLo con lnolcaoores.
MA8CC 1LC8lCC.
Una estacin climtica es una instalacin destinada a medir y registrar regularmente diversas
variables meteorolgicas. Estos datos se utilizan tanto para la elaboracin de predicciones
meteorolgicas a partir de modelos numricos como para estudios climticos.
1emperaLura.
Se uLlllzara un sensor LM3S para meolr la varlacln oe LemperaLura, el cual enLrega una
salloa escalar llneal en volLa[e oe 10 mv (mlll volLlos) por C (graoo cenLlgraoo) meoloo.
llgura 1. Sensor LM3S
Ll sensor soporLa una allmenLacln vCu oe 4 a 20 volLs.
A conLlnuacln en la Labla slgulenLe se muesLran sus caracLerlsLlcas.
Ln Looo caso el olagrama oe ampllflcacln para el clrculLo oe LemperaLura es el slgulenLe.
uonoe la ganancla oe ampllflcacln es oe 10:1 oe acueroo a la slgulenLe ecuacln.
Gain =
R
R
=
10
1
=10
Pumeoao.
ara meolr la humeoao es necesarlo Lener en consloeracln que exlsLe una olferencla oe
poLenclal en la Llerra oepenolenoo oe la humeoao concenLraoa. ara Lal efecLo oe
oeLecLor se uLlllza un Cl LMSSS que generara pulsaclones oepenolenoo oe las
concenLraclones oe humeoao en la Llerra.
27.0
3
1
VOUT
2
U1
LM35
3
2
6
7
4 1 5
U2
741
R1
1k
R2
10k
llgura 2. 1emporlzaoor LMSSS
LsLar conecLaoo en su conflguracln asLable la cual generara pulsaclones oe onoa
cuaoraoa. Ll prlnclplo bslco oepenoe oe la slgulenLe relacln
f =
1.44
(
R +2R
)
C
Ln oonoe vemos la relacln oe 8C, para el Llempo que ouran las pulsaclones, la cual se
pueoe apreclar en la slgulenLe Labla.
llgura 3. Calculo oe los Llempos oe la conflguracln asLable.
Se pueoe noLar que la reslsLencla 8A, 88 y C son los encargaoos oe alLerar la frecuencla
por lo que las punLas oe meolcln oe humeoao suplanLaran a 8 para generar la varlacln
oe pulsos.
vlenLo
una oe las prlnclpales caracLerlsLlcas es la oeLeccln oe velocloao oe vlenLo y para ello la
esLacln conLara con un clrculLo que mosLrara la frecuencla oe glro oe un oeLecLor
mecnlco en forma oe rehlleLe que se Lraouclr como revoluclones, es blen sabloo que
una oe las unloaoes oe velocloao angular son las 8M.
Ll clrculLo preLenoe mosLrar las 8M oe un mecanlsmo acoplaoo a un opLo acoplaoor
l188102.
llgura 4. CpLo acoplaoor l188102
Su rango oe funclonamlenLo a LemperaLura amblenLe se muesLra en las slgulenLes
grflcas.
Ll pulso oe lnLerrupcln generara una senal cuaoraoa a la salloa en forma oe Looo o naoa.
LCulC
CAM 741
lC LMSSS
lC LM3S
l188102
LLuS
8LSlS1LNClAS 10k, 1k, 180, 220
C1LNClCML18CS 1M, 10k, 1k
CAACl1C8LS 470ul, 10ul, 10nl
18ANSlS1C8 8CSS7
8LLL SvC
ulSLA? 7 SLC NCuC CCM0N
lC 74LS90 CCN1AuC8 ulCl1AL
lC 74LS47 uLCCulllCAuC8 8Cu
lC74LS08 ANu CA1L
uLSA88CLLC
ara el oesarrollo oel clrculLo oe velocloao oe vlenLo se olsen el slgulenLe clrculLo:
llgura S. olagrama oel clrculLo 8M a la salloa
VCC
OUT
U1
555_TIMER_RATED
GND
DIS
RST
THR
CON
TRI
C1
10nF
1
VCC 5V
R1
1MO
Key=A
50%
VCC
C2
470uF
Key=B
50%
0
2
J1
Key = Space
3
VCC
5V
J2
Key = C
0
R2
180O
VCC
4
R3
220O
U2
PHOTO_DIODE_RATED
U3
PHOTO_TRANSISTOR_RATED
6
R4
220O
VCC 5V
Q1
BC557A
VCC
5
LED1
R5
220O
8
0
U4A
7408N
9
7
A la salloa oe la compuerLa ANu se enLrega en forma oe frecuencla 8M oebloo a las
lnLerrupclones oel clrculLo oel opLo lnLerrupLor y el pulso oe 1 mlnuLo oel clrculLo oel SSS
en conflguracln monoasLable.
llgura 6. Salloa ANu y alslamlenLo oel clrculLo
A la salloa que va al conLaoor se alsla en clrculLo oe 8M oel clrculLo olglLal o conLeo para
evlLar fallos oebloo a las lmpeoanclas, el clrculLo es alslaoo con un opLo lnLerrupLor
l188102.
Al flnal la salloa oel opLo lnLerrupLor en la parLe oel LranslsLor se acopla a la senal oe relo[
oel conLaoor blnarlo 7490
llgura 7. Senal oe relo[ al conLaoor
U4A
7408N
9
U5
PHOTO_DIODE_RATED
U6
PHOTO_TRANSISTOR_RATED
10
0
U4A
7408N
U5
PHOTO_DIODE_RATED
U6
PHOTO_TRANSISTOR_RATED
10
U7
74LS90D
QA
12
QB
9
QD
11
QC
8
INB
1
R91
6
R92
7
R01
2
INA
14
R02
3
GND
10
VCC
5
VCC 5V
VCC
0
Ll clrculLo oe conLaoor se conecLa en cascaoa como se muesLra en la slgulenLe flgura.
Se uLlllzan los Cl 74LS90 y 74LS47 para oecoolflcar los conLeos y manoar los reglsLros a un
ulSLA? oe 7 segmenLos, el cual mosLrara las 8M meoloas por el l18 acoplaoo al sensor
oe vlenLo.
llgura 8. Lqulpo oel sensor flnallzaoo
SLNSCk DL 1LMLkA1UkA
Ls lmporLanLe conocer la LemperaLura en varlos procesos, en esLe caso se uLlllz para la
esLacln oe cllma un sensor oe LemperaLura con salloa llneal LM3S. Ll clrculLo
ampllflcaoor se muesLra a conLlnuacln.
Se uLlllzaron CAMS 741 para hacer la funcln oe ampllflcaoor y comparaoor para oar
las salloas a la ca[a oe LLuS lnolcaoores oe lnLensloao oe LemperaLura
llgura 9. Conflguracln olferenclal oel 741
27.0
3
1
VOUT
2
U1
LM35
3
2
6
7
4 1 5
U2
741
R1
1k
R2
10k
La olnmlca oel slsLema es que al sublr la LemperaLura caoa uno oe los leos callbraoos en
graoos oe LemperaLura se enclenoe senalanoo el aumenLo y se apagan al regresar a la
LemperaLura normal.
A conLlnuacln se muesLra el clrculLo oe LemperaLura compleLo.
llgura 10. clrculLo oel sensor oe LemperaLura con 741
? su ensamble en proLoboaro.
llgura 11. ClrculLo sensor oe LemperaLura ensamblaoo con lnolcaoores
SLNSCk DL HUMLDAD
LsLe senclllo oeLecLor oe humeoao nos lnforma oe manera vlsual el nlvel oe humeoao que
Llene un Lerreno ba[o prueba. ara lograr el ob[eLlvo se acoplan al clrculLo un par oe
punLas, colocaoas como se muesLra en el olagrama. LsLas punLas se colocan en el Lerreno
a probar.
Ll clrculLo uLlllza oos olooos leo, que alLernan su llumlnacln a una velocloao que oepenoe
oel graoo oe humeoao oel suelo. Ls muy uLll para saber cunoo es necesarlo regar las
planLas.
- Con un Lerreno LoLalmenLe seco el clrculLo mosLrarla un solo leo encenoloo.
- Cuanoo el Lerreno esL muy humeoo, la velocloao oe la alLernancla oe llumlnacln enLre
los leos es muy alLa.
Iunc|onam|ento de| detector de humedad
ara el funclonamlenLo oe esLe clrculLo, se uLlllza el clrculLo lnLegraoo SSS (Lemporlzaoor)
conflguraoo como asLable.
Sl se ha anallzaoo esLa conflguracln se observa que uLlllza oos reslsLenclas:
81: en el lugar que se muesLra en el olagrama.
82: no se muesLra en el olagrama, pero en esLe caso es reemplazaoo por la reslsLencla que
Llene el Lerreno ba[o prueba, cuanoo por el pasa por la corrlenLe (se obLlene con ayuoa oe
las punLas oe prueba).
I|gura 12. Conf|gurac|n de| LMSSS
uepenolenoo oel graoo oe humeoao oel Lerreno, la reslsLencla oe esLe varlar y por enoe
la frecuencla oe oscllacln oel SSS, vlsuallznoose en los olooos LLu. Los olooos LLu
pueoen ser oel mlsmo color, pero en esLe caso se puso uno veroe y uno ro[o para hacer
ms noLorla la vlsuallzacln.
I|gura 13. C|rcu|to sensor de humedad
Al oeLecLar la falLa oe humeoao genera una oscllacln enLre los leos y acclona un rele que
enclenoe una bomba para que se le pueoa sumlnlsLrar la humeoao falLanLe con agua a la
planLa o reglsLro censaoo.
CCNCLUSICNLS
Con el oesarrollo oe esLa esLacln cllmaLolglca a pequena escala apllcable a un
lnvernaoero se han pooloo observar con mayor oeLenlmlenLo el uso oe y las capacloao asl
como las apllcaclones oe los olferenLes elemenLos elecLrnlcos empleaoos como, los
ampllflcaoores operaclonales que no solo nos slrvleron para ampllflcar senales pequenas
oe volLa[e sl no que, Lamblen se usaron para comparar y para hacer algunas operaclones
arlLmeLlcas. ue lgual forma el uso oel lm SSS nos olo un panorama nuevo sobre sus
poslbles apllcaclones ya que se pueoe slncronlzar a la carencla oe un mlnuLo para obLener
los oaLos oe forma ms clara.
Con esLos elemenLos elecLrnlcos nos olmos cuenLa sobre la capacloao oe conLrolar o oe
lnformar al usuarlo sobre clerLas varlables que pueoan llegar a afecLar al slsLema que se
esLe censanoo como, la humeoao, alre y LemperaLura oe esLa forma se pueoe llevar acabo
un conLrol ms eflclenLe sobre que es lo que se oebe oe reallzar para que el slsLema
censaoo funclona o se encuenLre en un esLaoo pLlmo oeseaoo por el usuarlo.
INDICL DL IIGUkAS
llgura 1. Sensor LM3S..........................................................................................................................2
llgura 2. 1emporlzaoor LMSSS............................................................................................................4
llgura 3. Calculo oe los Llempos oe la conflguracln asLable. .............................................................4
llgura 4. CpLo acoplaoor l188102 .......................................................................................................S
llgura S. olagrama oel clrculLo 8M a la salloa ...................................................................................6
llgura 6. Salloa ANu y alslamlenLo oel clrculLo ...................................................................................7
llgura 7. Senal oe relo[ al conLaoor .....................................................................................................7
llgura 8. Lqulpo oel sensor flnallzaoo .................................................................................................8
llgura 9. Conflguracln olferenclal oel 741 .........................................................................................9
llgura 10. clrculLo oel sensor oe LemperaLura con 741.....................................................................10
llgura 11. ClrculLo sensor oe LemperaLura ensamblaoo con lnolcaoores.........................................10
llgura 12. Conflguracln oel LMSSS..................................................................................................11
llgura 13. ClrculLo sensor oe humeoao.............................................................................................12