INTRODUO

A mecnica clssica pode ser caracterizada como parte da fsica que

estuda a interao entre os corpos as tenses (campo de foras), ou
solicitaes, a eles submetidas e suas conseqncias:

DEFORMAES / DESLOCAMENTOS / VELOCIDADE /
ACELERAO

Problemas mecnicos na engenharia so relacionados ao
desempenho de estruturas submetidas a esforos diversos durante sua vida
operacional. Na Geomecnica os corpos objeto de estudo so os materiais
geolgicos (solos e rochas).



















Uma definio de mecnica de rochas correntemente aceita aquela
proposta pelo Comit Americano de Mecnica das Rochas.

Mecnica das Rochas a Cincia (Conjunto de
conhecimento) terica e aplicada do comportamento
mecnico de rocha e macios rochosos; e ou
subdiviso da mecnica que estuda a resposta das
rochas e macios rochosos ao campo de foras em
seus ambientes fsicos.

As estruturas objeto de estudos na mecnica das rochas so
resultantes das escavaes realizadas nos macios rochosos:

- Taludes
- Tneis
- Realces
- Etc.
FSICA
MECNICA
GEOMECNICA
MECNICA
DOS
SOLOS
MECNICA
DAS
ROCHAS
A aplicao dos princpios da mecnica envolvendo os macios rochosos
baseia- se em algumas premissas:

1) Os macios rochosos podem ser caracterizados/descritos atravs de suas
propriedades mecnicas que podem ser mensuradas por testes
padronizados. Alguns exemplos destas propriedades so:

- Mdulo de Elasticidade
- Resistncia compresso uniaxial
- Razo de Poisson
- Razo de Fluncia

2) As estruturas geradas pelas escavaes (aberturas) so passveis de
anlise utilizando os princpios da mecnica clssica (Geometria definida)
3) A possibilidade da previso e do controle do desempenho mecnico
destas estruturas podem assegurar melhores resultados econmicos do
empreendimento, como por exemplo:

- Aumento da recuperao
- Aumento da produtividade
- reduo de custos

Considerando a situao de lavra de um realce representada pela
figura a baixo,


o processo de escavao eqivaleria, estaticamente, introduo de um
campo de foras de mesma magnitude e de sentido contrrio quele exercido
pela poro do macio escavada.

Algumas perturbaes mecnicas impostas ao sistema so:

- Deslocamento do macio em direo abertura
superfcie
superfcie
prvio
final
- Induo de tenses e deformaes no macio
(Pilar - concentrao de energia)

Um dos objetivos finais do estudo geomecnico de uma situao, como a
representada acima, controlar a deformao das estruturas criadas pelas
aberturas. Deformaes ou alteraes podem ser:

- Fraturamento da rocha intacta
- Deslizamento de fraturas preexistentes (falhas, juntas, etc.)
- Deflexes excessivas do teto / piso (convergncia)
- Falncia / ruptura do sistema

A Geomecnica, e mais especificamente a mecnica de rochas, teve o
incio num passado recente (aproximadamente 40 anos). Alguns fatores
fundamentais contriburam para o desenvolvimento da mecnica de rochas:

- Aumento das dimenses e do volume de produo das
minas subterrneas (Estabilidade funo da resistncia
compresso uniaxial e da dimenso relativa da escavao e
estruturas do macio)

- Lavra de recursos minerais em condies desfavorveis (em
particular o aumento da profundidade)


Porque a mecnica de rochas existe como uma cincia particular na
engenharia?

As anlises das estruturas de uma minerao poderiam se pautar na
mecnica clssica?

A resposta a tais perguntas encontra sustentao na diferena entre o
comportamento mecnico dos materiais objetos de estudo da geomecnica: -
os materiais geolgicos e os outros materiais utilizados pelas demais
indstrias. Isto justifica, portanto, esforos de pesquisa particulares e
metodologia especfica em aplicaes nas construes civis e industria
mineral. Alguns aspectos especficos desta rea de interesse so:

1) Mecanismo de Fratura das Rochas:

O comportamento mecnico clssico trata de fraturas que ocorrem sob
um estado de tenso, enquanto os materiais rochosos se encontram, na
maioria das situaes, sob compresso.
Complicaes surgem na anlise da frico entre dois planos de micro
fraturas, o que causa uma elevada sensibilidade da resistncia ao
confinamento.

2) Efeito de Escala:

A resposta de uma rocha s condies de carregamento mostram uma
pronunciada dependncia ao tamanho (volume) da rocha em evidncia.
Este efeito relacionado, em parte, pela presena de descontinuidades
(estruturas geolgicas) no macio.

Comportamento mecnico Rocha Intacta + Caractersticas Geolgicas

Situaes na minerao que exemplificam a escala do problema estudado
poderiam ser:

Perfurao Rocha Intacta

Tnel Formao de Blocos


3) Resistncia Trao:

Os materiais rochosos se diferenciam dos outros materiais utilizados em
outras industrias (exceto o concreto) por apresentarem baixa resistncia
trao (uma ordem de grandeza menor que a resistncia compresso).
Na prtica, os materiais rochosos so considerados no-tracionveis.
Locais de tenso em escavaes podem, potencialmente, resultar em
instabilidade (locais ou gerais).

4) Efeito da gua Subterrnea:

- A gua, sob presso, presente nos poros e fraturas dos
macios rochosos resulta na reduo da tenso normal
efetiva que mobiliza a frico. Esta situao assume grande
importncia na anlise da estabilidade de taludes.

- Efeito nocivo da gua nas propriedades mecnicas dos
minerais e das rochas. Reduo da resistncia e aumento
da deformabilidade das argilas, por exemplo.

5) Alterao

Modificaes qumicas e fsicas (ciclos trmicos, intemperismo, reaes
com gases ou solues hidrotermais). das rochas ou de alguma de suas
pores - processo anlogo corroso em outros materiais










TENSO



O principal interesse da engenharia na soluo dos problemas
resultantes das escavaes em macios rochosos a determinao do
campo de deslocamento/deformao no entorno das escavaes. Para tanto,
so necessrios conhecimentos quanto a:

- (Re)Distribuio de tenses no macio

- gravitacional
- tectnico

- caractersticas do comportamento do macio

Alguns problemas envolvendo macios fraturados em condies de
distribuio de tenso no elevados podem ser analisados como modelo de
blocos e simples esttica (anlise de equilbrio limite). Entretanto, na maioria
dos ambientes de lavra subterrnea, os macios se comportam, pelo menos
inicialmente, como um meio contnuo.

Torna-se ento necessrio o conhecimento das noes de fora,
tenso, vetores de trao, deslocamento e deformao. J foi mostrado que a
introduo de uma escavao em um macio rochoso estatisticamente
equivalente introduo (induo) de um campo de fora e conseqentes
deslocamentos (deformao).


FORA E TENSO

O conceito de tenso utilizado para descrever a intensidade de
foras internas resultantes em um corpo sob a influncia de foras aplicadas
em sua superfcie.



Se em uma superfcie qualquer a fora resultante para manter o
equilbrio do corpo dada por AR, ento, a magnitude da tenso resultante
em um ponto O definida por:



onde AA representa um elemento infinitesimal de rea.

Analisando-se os componentes tangencial e normal de AR (a um plano
de referncia), AN e AS, definem-se ento tenso normal e tangencial,
respectivamente, por:





Definem-se, ainda, como vetores de trao t
x
, t
y
, t
z
a resoluo do
vetor de tenso u
R
nos seus componentes segundo as orientaes x, y, z
dos eixos coordenados, em particular, se o plano de referncia ortogonal ao
sistema de coordenadas:


o
xx
=t
x
; o
xy
=t
y
; o
xz
=t
z



(analogamente para os outros dois planos coordenados)

Por convenincia, os nove componentes do estado de tenso definidos
acima so apresentados em forma de uma matriz [o] definida por:




Entretanto, considerando as condies de equilbrio de um corpo livre,
pode-se demonstrar que:



o
xy
=o
yx
; o
yz
=o
zy
; o
xz
=o
zx

| |
(
(
(

o o o
o o o
o o o
= o
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
A
R
0 A
lim
R
A
A
A
= o
A
N
0 A
lim
N
A
A
A
= o
A
S
0 A
lim
A
A
A
= t
















E, portanto, o tensor tenso possui, ento, seis componentes de tenso
independentes:






TRANSFORMAO (ROTAO) DA MATRIZ DE TENSO


A escolha da orientao dos eixos coordenados (eixos de referncia)
completamente arbitrria. Em algumas situaes torna-se conveniente a
orientao desta matriz utilizando-se um sistema de coordenadas diferente
daquele
Definido-se anteriormente definindo-se o tensor este novo sistema de
coordenadas como:




a relao entre a matriz tenso original e a transformada dada pelos
cossenos diretores do novo sistema de coordenadas
1
,
2,

3
.

Relembrando:

| |
(
(
(

o o o
o o o
o o o
= o
nn mn ln
mn mm lm
ln lm ll
*
| |
(
(
(

o o o
o o o
o o o
= o
zz yz xz
yz yy xy
xz xy xx
x
y
s
xy

s
xy

s
yx

s
yx

s
xx

s
xx

s
yy

s
yy





Os vetores de trao, referidos em qualquer plano de orientao,
podem ser definidos utilizando-se a equao:


A anlise vetorial mostra que um vetor pode ser transformado, ou
rotacionado, a partir de uma referncia de eixos ortogonais, x, y, z, em outra
referncia l, m, n pela equao:



onde l, m e n representam os cossenos diretores do novo sistema de
coordenadas e [R] a matriz de rotao, conhecida como matriz de Givens.
Esta matriz ortogonal e, consequentemente, possui a seguinte propriedade:

A partir destas informaes podemos escrever:


(I)
ou
(II)


k a j a i a a
3 2 1

+ + =
) k cos j cos i (cos a
3 2 1

o + o + o =
) k j i ( a
3 2 1

+ + =
2
3
2
2
2
1
a a a a + + =
(
(
(

(
(
(

o o o
o o o
o o o
=
(
(
(

3
2
1
zz yz xz
yz yy xy
xz xy xx
z
y
x
t
t
t
| | | || | o = t
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

z
y
x
z y x
z y x
z y x
n
m
l
v
v
v
n n n
m m m
l l l
v
v
v
| | | || | v R v
*
=
| | | |
T
R R
1
=

| | | || | t R t
*
=
| | | | | |
*
t R t
T
=
2
3
2
2
2
1
1 + + =
a
1
2
3
2
2
2
1 a a a a + + =

a
2

a
3

y
x
z

Tambm:

(III)

(IV)



Relembrando:

(v)

(VI)



A partir das equaes (I) e (V) temos:




que com a equao (IV) fornece:





Utilizando-se agora a equao (VI)



Finalmente:




Ou resolvendo-se a multiplicao das matrizes:

| | | | | |
* T
R =
| | | || | = R
*
| | | || | o = t
| | | || |
* * *
t o =
| | | || || | o = R t
*
| | | || || | | |
* * T
R R t o =
| || | | || || | | |
* * * T
R R o = o
| | | || || |
T
R R
*
o = o
(
(
(

(
(
(

o o o
o o o
o o o
(
(
(

=
(
(
(

o o o
o o o
o o o
z z z
y y y
x x x
zz yz xz
yz yy xy
xz xy xx
z y x
z y x
z y x
nn mn ln
mn mm lm
ln lm ll
n m l
n m l
n m l
n n n
m m m
l l l
( )
xz z x yz z y xy y x zz
2
z yy
2
y xx
2
x ll
l l l l l l 2 l l l o + o + o + o + o + o = o
xz x z z x yz y z z y xy x y y x zz z z yy y y xx x x lm
) m l m l ( ) m l m l ( ) m l m l ( m l m l m l o + + o + + o + + o + o + o = o
l
m
n


Atravs da permutao cclica tm-se os outros componentes da
matriz de teso transformada:



TENSES PRINCIPAIS E INVARIANTES


A magnitude dos componentes de uma matriz de tenso depende da
orientao dos eixos coordenados utilizados. Esta referncia, em alguns
casos, pode ser relacionada s estruturas geolgicas (falhas, foliao, etc.)
No caso de macios rochosos isotrpicos, pode-se definir uma direo ou
orientao especial na qual os componentes cisalhantes do tensor se
anulam. Nesta orientao os componentes normais da tenso so
conhecidos como tenses principais. A direo ou orientao em que isto
ocorre denominada planos principais. Estes valores e suas orientaes
so obtidas resolvendo o seguinte sistema de equaes:




Definem-se tambm algumas quantidades, expresses relacionando
os componentes de tenso, que no dependem de sua orientao. So
chamados de invariantes.




Na anlise do comportamento de alguns tipos de macios rochosos, pode
ser interessante dividir a matriz de tenso em dois componentes:

- uma matriz esfrica ou hidrosttica definida por:



- e outra desviatria definida por:
zz yy xx 1
I o + o + o =
( )
2
zz
2
yy
2
xx zz xx zz yy yy xx 2
I o + o + o o o + o o + o o =
( )
2
xy zz
2
xz yy
2
yz xx xz yz xy zz yy xx 3
2 I o o + o o + o o o + o o + o o o =
| | | | I
3
I
0 0
0 0
0 0
1
m
m
m
m
=
(
(
(

o
o
o
= o
(
(
(

(
(
(

o o o
o o o
o o o
(
(
(

=
(
(
(

o
o
o
z z z
y y y
x x x
zz yz xz
yz yy xy
xz xy xx
z y x
z y x
z y x
3
2
1
n m l
n m l
n m l
n n n
m m m
l l l
0 0
0 0
0 0






EQUAO DO EQUILBRIO


A equao de equilbrio pode ser escrita da seguinte forma:

ou



CASOS BIDIMENSIONAIS


- Tenso Plana

Esta situao definida quando todos os componentes da tenso que
agem em um dos planos ortogonais so nulos: o
zz
= o
zx
= o
zy
= 0. Exemplos
prticos desta situao no so encontrados com freqncia em escavaes
de macios rochosos. Um ensaio de compresso uniaxial representa um
exemplo condio de teso plana.

- Deformao Plana

Na condio ideal de deformao plana todos os deslocamentos e
deformaes sofridos por um corpo acontecem em um nico plano. O
exemplo de situao que pode ser tratada como deformao plana a
escavao de um tnel de seo (arbitrria) constante cuja razo entre o seu
comprimento e a sua largura seja grande. Neste caso (exceto para suas
pores final e inicial) todos os planos perpendiculares ao tnel apresentam a
| |
(
(
(

o o o o
o o o o
o o o o
= o
m zz yz xz
yz m yy xy
xz xy m xx
d
} }
= +
s v
i i
0 dv X ds T
0 X
z y x
i
xz
xy
xx
= +
c
o c
+
c
o c
+
c
o c
0 Y
z y y
i
yz yy xy
= +
c
o c
+
c
o c
+
c
o c
0 Z
z y x
i
xz
yz
xz
= +
c
o c
+
c
o c
+
c
o c
xy
xx 2
2
o
o o
= o
1 2
90 o = o
mesma distribuio de tenso. Se o
zz
estiver orientado como uma direo
principal ento o
xz
= o
yz
= 0


- Transformao da matriz de tenso em 2D

Algumas situaes prticas podem sugerir qual a orientao do sistema
coordenado a ser utilizado, como j visto anteriormente, na escavao de um
tnel longo. Se o problema pode ser analisado como tenso plana ou
deformao plana a matriz de tenso fica definida como:


A transformao torna-se simplificada e dada por:


ou resolvendo-se a multiplicao e rearranjando-se os termos:



ainda mais, se pretende definir as tenses principais:





orientados segundo as direes:


ou



| |
(

o o
o o
= o
yy xy
xy xx
| |
(

o o
o o
(

o o
o o
(

o o
o o
= o
Cos Sen
Sen Cos
Cos Sen
Sen Cos
yy xy
xy xx
*
( ) ( ) o o o o o + o + o = o 2 Sen 2 Cos
2
1
2
1
xy yy xx yy xx ll
( ) ( ) o o o o o o + o = o 2 Sen 2 Cos
2
1
2
1
xy yy xx yy xx mm
( ) o o o o o o = o 2 Sen
2
1
2 Cos
xy yy xx xy lm
( ) ( )
2
1
2
xy
2
yy xx yy xx 1
4
1
2
1
(

o + o o + o + o = o
( ) ( )
2
1
2
xy
2
yy xx yy xx 2
4
1
2
1
(

o + o o o + o = o
xy
xx 1
1
o
o o
= o
- Crculo de Mohr

As equaes ou relaes mostradas anteriormente podem ser representadas
graficamente atravs de uma construo conhecida como crculo de Mohr.
ESTIMATIVAS DE TENSES IN SITU


Hoek e Brown apresentam, tabelados e de forma grfica (pgina 97 a 101
Underground Excavations in Rock), uma srie de medidas de tenses
verticais e horizontais realizadas em vrias regies do mundo e a diversas
profundidades. O resultado destas medidas concordam com a primeira
estimativa de tenso vertical normalmente utilizada que fornecida por:

onde H a profundidade considerada e a densidade do strata (20<<30
kN/m
3
).


A comparao entre as medidas de tenso verticais e horizontais da
mostram que a razo entre o carregamento horizontal e o carregamento
vertical, denominado K mostra a seguinte correlao:


O grfico mostra ainda a tendncia da tenso vertical e horizontal se
igualarem a grandes profundidades (K=1). Este fato est de acordo com a
regra de Heim, que discute este fato, j que os materiais rochosos no
suportam grandes diferenas de carregamento.

H
z
= o
5 , 0
H
1500
K 3 , 0
H
100
+ < < +
DESLOCAMENTOS E DEFORMAES

A redistribuio das tenses (pela introduo de uma escavao ou pela
mudanas de temperatura) em um corpo resulta na mudana de posies
relativas dos pontos neste corpo. Se a resultante das foras aplicadas nula,
o problema constitui em determinar os deslocamentos/deformaes induzidos
no corpo.

Considerando-se dois pontos no interior de um macio P e Q, suas posies
iniciais (0) e finais (F) e a induo de foras que deformem o corpo (grfico),
o valor da deformao pode ser definido como:












Utilizando a notao de matrizes os componente normais da deformao
so:


e os componentes cisalhantes:




0
0 F
L
L L
= c
x
U
x
xx
c
c
= c
z
U
z
zz
c
c
= c
y
U
y
yy
c
c
= c
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
= c
x
U
y
U
2
1 y
x
xy
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
= c
z
U
x
U
2
1
x z
xz
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
= c
y
U
z
U
2
1
z
y
yz
y
x
z
P0
PF
Q0
QF
L
0

L
F


DEFORMAES PRINCIPAIS VOLUMTRICA E DESVIATRIA


De maneira anloga definida para anlise das tenses, tambm o
estado de deformao [c] pode ser rotacionado, utilizando-se qualquer
sistema de coordenadas como referncia. A orientao na qual as
deformaes cisalhantes se anulam chamada de planos principais e os
respectivos componentes normais da matriz como deformaes principais.
Relembrando, estes valores so obtidos atravs da equao:




A deformao volumtrica A definida como a soma algbrica dos
componentes normais da matriz de deformao:



E a matriz de deformao desviatria [c
d
] como:



| | | || || |
T
R R
*
c = c
zz yy xx
c + c + c = A
| |
(
(
(

A c c c
c A c c
c c A c
= c
zz yz xz
yz yy xy
xz xy xx
d
RELAES CONSTITUTIVAS


A relao existente entre as foras aplicadas (tenso) e as deformaes
sofridas por um corpo descrita qualitativamente por seu comportamento
constitutivo. Este comportamento, dos diversos materiais existentes e objetos
de estudo na engenharia, representados por modelos idealizados
dependentes e/ou independentes do tempo. Alguns modelos utilizados so:

- elstico
- plstico
- viscoso
- Fluncia
alm da combinao dos mesmos.

A elasticidade , sem dvida, o comportamento mais comum
observado entre os materiais de emprego na engenharia, incluindo entre eles
as rochas. Na sua formulao mais geral a elasticidade linear pode-se ser
escrita como:






Os elementos da matriz [S] so conhecidos como mdulos de
elasticidade (compliance). Pode-se provar que [S] uma matriz simtrica e,
portanto, existem 21 mdulos elsticos independentes.
Algumas vezes torna-se interessante escrever a equao acima sob a
forma:



Aqui, a matriz [D], inversa da matriz [S] e tambm simtrica, conhecida
como matriz de rigidez elstica.

A existncia de eixos de simetria reduzem drasticamente a
complexidade da matriz [S] ou [D]. No caso de materiais isotrpicos, as
expresses acima so conhecidas como Lei de Hooke e podem ser
expressas por:
(
(
(
(
(
(
(
(

o
o
o
o
o
o
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

c
c
c
c
c
c
yz
xz
xy
zz
yy
xx
66 65 61
56 55
22 21
16 12 11
yz
xz
xy
zz
yy
xx
S S . . . S
S S . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . S S
S . . . S S
| | | || | o = c S
| | | || | c = o D



Talvez seja interessante apresentar a deduo das equaes da Lei
de Hooke. necessrio, entretanto, rever os conceitos das constantes
elsticas: Mdulo de Young e a razo de Poisson. O Mdulo de Young (E)
pode ser definido como a razo de deformabilidade axial de um corpo.
Define, portanto, a deformao axial imposta ao meio por um carregamento
tambm axial.




A razo de Poisson a razo ou a relao entre a deformao axial e
a deformao diametral a ela associada.



Outras duas constantes elsticas tambm so definidas: O mdulo de
cisalhamento G (Shear modulus) que a relao entre deformao angular
e esforo cisalhante:



e o mdulo volumtrico (bulk modulus) K, definido por :



As quatro constantes elsticas apresentadas no so independentes,
bastando duas delas para definir completamente o comportamento de um
corpo isotrpico elstico.

As equaes de Hooke podem ser obtidas, portanto, pela soma
algbrica de todos os componentes:
(
(
(
(
(
(
(
(

o
o
o
o
o
o
(
(
(
(
(
(
(
(

v +
v +
v +
v v
v v
v v
=
(
(
(
(
(
(
(
(

c
c
c
c
c
c
yz
xz
xy
zz
yy
xx
yz
xz
xy
zz
yy
xx
) 1 ( 0 0 0 0 0
0 ) 1 ( 0 0 0 0
0 0 ) 1 ( 0 0 0
0 0 0 1
0 0 0 1
0 0 0 1
E
1
E
zz
zz
o
= c
zz
xx
c
c
= v
E
zz
xx
o
v = c
zz xy
G
1
o = c
) 2 1 ( 3
E
k
v
=
) 1 ( 2
E
G
v +
=





portanto:


como apresentado anteriormente em notao matricial.

O prximo passo em simetria elstica apresentado pelos macios
transversalmente isotrpicos, caracterstico das rochas estratificadas. Neste
caso, existe apenas um eixo de simetria rotacional (z). Nestas condies, a
equao constitutiva do modelo elstico torna-se:




E E E
E E E
E E E
zz
yy
yy
zz
xx
zz
zz
xx
yy
xx
xx
yy
zz
zz
yy
yy
xx
xx
o
v = c
o
v = c
o
v = c
o
v = c
o
v = c
o
v = c
o
= c
o
= c
o
= c
( ) | |
( ) | |
( ) | |
yy xx zz zz
zz xx yy yy
zz yy xx xx
E
1
E
1
E
1
o + o v o = c
o + o v o = c
o + o v o = c
ESTRUTURAS DOS MACIOS ROCHOSOS



O objeto de estudo da geomecnica (solos e rochas) difere
significativamente dos outros materiais utilizados nas engenharias,
principalmente por apresentar descontinuidades., Torna-se necessrio
portanto a distino entre material rochoso (elementos), que se refere a rocha
intacta, e o macio rochoso, que engloba todo meio encontrado in situ.

A natureza e distribuio das caractersticas estruturais de um macio
rochoso denominada como estrutura do macio, e pode ser o fator
predominante do controle do comportamento de uma escavao,
principalmente em baixas profundidades e em regies onde ocorreu o
relaxamento de tenso. Ao conjunto destas caractersticas associa-se
normalmente o nome de descontinuidades.


- Planos de acamamento: dividem as litologias sedimentares
em camadas (interrupo do processo de deposio). Se
caracterizam por serem persistentes e apresentarem, em
muitos casos, resistncia ao cisalhamento puramente
friccional.

- Dobras: estruturas que apresentam mudanas de atitudes das
camadas (eixo) causadas por esforos tectnicos epigenticos.
Juntas de tenso, perpendiculares aos planos de acamamento
podem estar associadas s dobras. A resistncia dos planos
acamamento podem ter sido reduzidas a um valor residual.

- Falhas: so fraturas onde ocorreram deslocamentos
cisalhantes. Podem ser estruturas de abrangncia ampla ou
localmente localizadas. A abertura varia de alguns milmetros a
metros dependendo do tipo de falha (normal, inversa,
horizontal), podendo ser preenchidas ou no por outros
materiais. Apresentam regies de baixa resistncia ao
cisalhamento.

- Zonas de cisalhamento: espessuras do macio (at alguns
metros) onde um processo prvio de cisalhamento j tenha
ocorrido. Regies fraturadas nas zonas de cisalhamento
podem apresentar preenchimento de material de menor
resistncia ao cisalhamento.
- Diques: so intruses extensas de rochas gneas
(normalmente) com espessuras que variam entre poucos
centmetros a vrios metros. Apresentam mergulhos
acentuados e superfcies aproximadamente paralelas.
Processos de intemperismo podem gerar regies de baixa
resistncia ao cisalhamento.

- Juntas: so as descontinuidades mais comuns e as mais
significativas geotecnicamente. As juntas podem ser abertas,
preenchidas ou seladas. So normalmente dispostas
paralelamente aos planos de acamamento, foliao ou
clivagem. Um grupo de juntas paralelas constitui uma famlia e
um grupo de famlias constitui um sistema de juntas.

As descontinuidades possuem algumas propriedades (discutidas no
Suggested methods for the quantitative description of discontinuities in rock
masses commission on standardization of laboratory and field tests /
international society for rock mechanics (1978)), como:

- Orientao: ou atitude da descontinuidade. Compreende sua
direo e o seu mergulho (N30
o
W 25
o
SW). A orientao das
descontinuidades relativa s escavaes apresentam uma
influncia direta na instabilidade potencial destas escavaes,
atravs da formao de blocos ou planos (cunhas) de
escorregamento.

- Espaamento: distncia perpendicular entre juntas adjacentes
(normalmente de uma mesma famlia). Os espaamentos
influenciam diretamente no tamanho dos blocos gerados, na
fragmentao, na escavabilidade e na permeabilidade do macio.

- Persistncia: caracteriza a extenso ou tamanho de uma
descontinuidade em um determinado plano. Sua grande
importncia est ligada sua influncia na resistncia ao
cisalhamento (rock brigdes). O ISRM utiliza o comprimento mais
comum (moda) em cada famlia de descontinuidades para a
classificao da persistncia.

- Rugosidade: medida da aspereza e da ondulao presentes nas
superfcies das descontinuidades. Possui uma influncia direta na
resistncia ao cisalhamento, principalmente em descontinuidades
fechadas no preenchidas. Os tipos de rugosidade podem ser
classificados em uma escala arbitrria como proposto pela ISRM.
importante ressaltar que valores de rugosidade diferentes podem
ser obtidos em escalas diferentes, como em observaes em
laboratrio e observaes in situ)

- Abertura: se refere distncia (perpendicular) entre as duas
superfcies de uma descontinuidade no preenchida. As aberturas
podem ser resultado do deslocamento cisalhante de
descontinuidades com grandes rugosidades ou carregamento do
material de preenchimento. As aberturas exercem uma grande
influncia na resistncia ao cisalhamento, porm, talvez, mais
importante seja a sua influncia na permeabilidade do macio.
Para um fluxo laminar a condutividade hidrulica dada por:



Onde k representa a condutividade hidrulica, g e a acelerao
gravitacional, e a abertura e v a viscosidade cinemtica.

- Preenchimento: termo utilizado para descrever o material contido
nas descontinuidades (calcita, clorita, argila, silt, quartzo, etc.).
Estes materiais tm grande importncia na resistncia ao
cisalhamento, normalmente reduzindo seu valor, a no ser em
alguns casos de veios contendo quartzo, calcita, etc.

Algumas caractersticas importantes do preenchimento so:

- mineralogia
- granulometria
- umidade e permeabilidade
- deformaes cisalhantes prvias
- rugosidade
- largura
- fraturamento / intemperismo



v
=
12
e g
k
3
CLASSIFICAO DOS MACIOS ROCHOSOS

Enquanto a maioria dos materiais objeto de estudo de outras
engenharias podem ser caracterizados quantitativamente de acordo com
suas propriedades (tais como rigidez, condutividade, etc.), os macios
rochosos tem sido classificados como intactos, moderadamente duros,
levemente intemperizados, etc. Esta terminologia no se mostra eficiente j
que a percepo destes significados variam de indivduo para indivduo. Para
resolver este problema, uma srie de modelos para classificao de macios
rochosos tm sido propostos. Estes modelos, como observado por
Bieniawski, devem permitir:

- subdividir o macio rochoso em grupos de comportamento
similar,
- fornecer uma base slida para o entendimento das
caractersticas do macio,
- auxiliar o planejamento de escavaes em macios
rochosos atravs de parmetros quantitativos,
- promover uma base comum para uma comunicao efetiva
entre as pessoas envolvidas com geomecnica.

Alm disto, o modelo proposto deve ser simples o bastante para ser
aplicvel utilizando parmetros mensurveis de maneira rpida a baixos
custos no campo.

Estes modelos devem ser utilizados com os objetivos para os quais foram
proposto, no podendo substituir mtodos mais elaborados para
dimensionamento de escavaes, para a modelagem, simulao, ou qualquer
outro procedimento.


- Rock quality Designation (RQD)

Em 1964 Deere props um index quantitativo baseado na recuperao de
testemunhos de sondagem. Este parmetro tem sido utilizado como uma
primeira avaliao de macios rochosos e como parmetro de outros
mtodos de classificao. O RQD definido como:



X
i
representa o comprimento dos testemunhos de sondagem maiores que
dez centmetros e L o comprimento total da sondagem.


Mais tarde (1970) Wickham, Tiedmann e Skinner propuseram um mtodo
(RSR) relacionando numericamente RQD com a qualidade do macio
rochoso, dimenso de escavaes e sistemas de suporte.

L
x
RQD
i
=
- Rock Mass Rating (RMR)

Foi desenvolvido por Bieniawski (CSIR - Instituto de pesquisa Sul
Africano), utilizando, principalmente, informaes de escavaes de obras
civis. Aps algumas modificaes, Bieniawski concluiu que sua metodologia
deveria incorporar os seguintes parmetros:

- Resistncia compresso uniaxial da rocha intacta.
Alternativamente o ndex de carregamento pontual pode ser
utilizado, a no ser para rochas brandas.
- RQD.
- Espaamento das descontinuidades.
- Condies das descontinuidades (abertura, persistncia,
rugosidade e preenchimento).
- gua de sub superfcie (presso ou fluxo).
- Orientao das descontinuidades.

Na aplicao da classificao o macio rochoso dividido em regies
e cada uma analisada separadamente. Estas regies so delimitadas,
normalmente, por estruturas significativamente importantes (como falhas) ou
litologias diferentes.

A tabela 4.4 (Support of underground excavations in hard rock. pag 35)
apresenta e quantifica os parmetros discutidos acima. A classificao RMR
final do macio rochoso encontrada adicionando-se os valores encontrados.

Os valores de RMR e as respectivas classificaes so, ento,
associados dimenses de escavaes permitindo a estimativa de valores
de stand-up time e sistemas de suporte a serem utilizados.


- Rock Tunneling Quality Index (Q)

A partir de um grande nmero de observaes de escavaes
subterrneas Barton et al. (1974) (Norwegian Geotechnical Institute) props
sua metodologia (Q) de classificao de macios rochosos e sistema de
suporte para tneis. Alm do RQD (proposto por Deere 1964) outros cinco
parmetros so utilizados em seu modelo atravs da seguinte formulao:


- RQD o valor do Rock Quality Designation
- J
n
representa o nmero de famlia de descontinuidade


representa o tamanho dos blocos.


|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
SRF
J
J
J
J
RQD
Q
w
a
r
n
|
|
.
|

\
|
n
J
RQD
- J
r
o parmetro referente a rugosidade
- J
a
o parmetro relacionando as outras caractersticas das
descontinuidades


representa as caractersticas das descontinuidades.


- J
w
o fator associado presena da gua
- SRF o parmetro relacionado ao stress


representa o stress ativo.


A tabela 4.6 (Support of underground excavations in hard rock, pag. 41)
apresenta os valores numricos associados a cada parmetro discutido
acima.


Relacionando o ndice Q com a estabilidade das escavaes
introduzidas nos macios rochosos e aos sistemas de suporte a serem
utilizados, Barton et al. (1977) definiram um parmetro adicional (dimenso
equivalente D
e
) obtido por:



O valor de ESR est associado finalidade da escavao e pode ser
obtido atravs da tabela proposta por Barton (Support of underground
excavations in hard rock, pag. 40)

Com a classificao (Q) e o valor de D
e
possvel ento sugerir um
sistema de suportes a ser utilizado (Support of Underground Excavation in
Hard Rock - Grfico na pgina 44).

Outras informaes ou sugestes so tambm propostas por Barton;
como o comprimento estimado dos tirantes (L) obtidos a partir da largura da
escavao (B) e o valor de ESR:



A largura mxima (S
m
) de uma escavao no suportada pode ser estimada
por:
|
|
.
|

\
|
a
r
J
J
|
.
|

\
|
SRF
J
w
) ESR ( o Sustenta de Razo
) Altura ou ura arg L ( escavao da Dimenso
D
e
=
ESR
B 15 , 0 2
L
+
=



e a presso (P
roof
) exercida pelo suporte permanente do teto avaliada por:



4 , 0
m
Q ESR 2 S =
r
n
roof
J 3
Q J 2
P
3
1

=
RESISTNCIA E DEFORMABILIDADE DAS ROCHAS


O objetivo maior da mecnica das rochas definir ou quantificar o
comportamento de macios rochosos sujeitos a um estado de tenso ou
solicitao. Aspectos importantes aqui so:

- Parmetros E, v (regime elstico),
- Resistncia compresso (u
c
),
- Comportamento tenso/deformao no regime plstico.


Alguns comportamentos mecnicos evidenciam a influncia de
diferentes estruturas dos macios rochosos. A estabilidade de escavaes
nestes macios devero considerar, portanto, primeiramente tais fatores. Em
algumas situaes, como por exemplo, escavaes em grandes
profundidades e em rochas de boa qualidade, a anlise da rocha intacta
(material rochoso) deve apresentar maior importncia. Em outros exemplos,
anlise de estabilidade de um talude, por exemplo, uma nica ou um nmero
pequeno de descontinuidades pode assumir maior importncia. Uma terceira
situao onde um grande nmero de descontinuidades esto presentes e
existe a possibilidade de formao de blocos, requer um outro tipo de
abordagem. Aqui, deve-se considerar blocos individualizados (como em
tneis, por exemplo) ou a formao de um grande nmero de blocos de
pequenas dimenses, como em processos de abatimento (longwall).

Algumas definies esto sempre presentes no estudo da deformao de
macios rochosos, e em ltima instncia a estabilidade de escavaes neles
desenvolvidas, algumas delas so:

- Fratura: Formao de planos de separao envolvendo
a criao de novas superfcies. O desenvolvimento de
fraturas no implica necessariamente em instabilidade.

- Resistncia (resistncia pico): a tenso mxima que
um corpo de prova pode suportar segundo dadas
condies. Ultrapassado este valor de carregamento o
corpo ainda possui uma certa capacidade de
carregamento. O valor mnimo desta resistncia final
conhecido como Resistncia Residual e alcanado
quando uma considervel deformao (ps-pico) tenha
tido lugar.

- Yelding: Ponto associado mudana do regime de
comportamento de elstico para plstico. (Limiar de
deformao permanentes).

- Falncia: Normalmente se refere a este processo
quando a resistncia de pico alcanada. Entretanto,
do ponto de vista da engenharia, a falncia pode ser
considerada, de maneira mais abrangente, como a
impossibilidade das escavaes serem utilizadas para
as funes que foram planejadas.

- Tenso Efetiva: De maneira geral a tenso efetiva pode
ser definida como:



onde o
ij
a tenso efetiva, o
ij
representa a tenso total e U representa a
presso nos poros.


- Compresso Uniaxial

A compresso uniaxial provavelmente o ensaio geomecnico mais
realizado nos laboratrios. A partir deste ensaio podem ser estimados
parmetros como (o
c
) Resistncia e a compresso uniaxial (utilizado em
classificaes de macios rochosos) e os parmetros elsticos: mdulo
Young (E) e razo de Poisson (v). Apesar de se tratar de um ensaio de
simples realizao, bastante critrio necessrio na sua realizao e na
interpretao dos seus resultado. Alguns problemas potenciais so:

- razo altura/dimetro do corpo de prova
- paralelismo das faces
- volume do corpo de prova
- razo de carregamento
- rigidez da prensa

A ISMR Comission (1979) sugere uma srie de procedimentos visando
minimizar os problemas mencionados acima e padronizar os resultados
obtidos nos ensaios (Rock MechanicsFor underground mining, pag. 90).

A figura apresentada por Brady e Brown (Rock Mechanics For
Underground Mining - pag 91) exemplifica os resultados obtidos em um teste
de compresso uniaxial. O grfico apresenta a relao entre deformaes
radiais e axiais a tenso axial aplicada no corpo de prova (fora/rea).


- Testes de Compresso Triaxial

Neste ensaio, alm de um esforo axial (o
1
), um corpo de prova
submetido tambm a um confinamento atravs da aplicao de uma tenso
controlada (o
3
). Esta tenso confinante aplicada, atravs de um fludo sob
presso, em uma cmara especial conhecida como Clula Triaxial (Figura
Rock Mechanics for Underground Mining, Pag. 103).

U '
ij ij
o = o
As figuras apresentadas nas pginas 104 e 105 (Rock Mechanics for
Underground Mining) exemplificam algumas caractersticas importantes que
podem ser observadas nos ensaios de compresso triaxial:

Com o aumento da presso confinante (o
3
):

- A resistncia mxima tambm aumenta.
- O mecanismo de deformao passa suavemente de
tipicamente frgil (elstico) para o regime dctil
(comportamento plstico).
- A curva tenso-deformao apresenta a regio
prxima a resistncia mxima mais suavizada e de
maior abrangncia.
- A diferena entre resistncia mxima e resistncia
residual diminui e desaparece para valores de s
3
muito
elevados. Este valor de s
3
conhecido como presso
de transio entre o regime frgil e o regime dctil.


CRITRIOS DE RUPTURA

O objetivo da determinao de critrios de ruptura a estimao da
resistncia ou capacidade de carregamento de uma rocha ou macio rochoso
sujeito a determinada condio de carregamento. Procura-se assim
predeterminar as relaes entre os componentes da matriz tenso [o] em que
a resistncia de pico seria alcanada. Analogamente, pode-se definir critrios
para resistncia residual e para o yielding point.
Os critrios de ruptura so geralmente apresentados sob forma:

o
1
= f(o
2,
o
3
)
ou
t = f(o
n
)

Como as observaes dos dados em diversos experimentos
demonstram que a influncia da tenso principal intermediria (o
2
) pode ser
considerado desprezvel, todos os critrios de ruptura, ou critrios de
resistncia, so apresentados na sua forma reduzida:

o
1
= f(o
3
)

Critrio de Ruptura de Coulomb

Em 1776 Coulomb introduziu o conceito segundo o qual a resistncia dos
materiais geolgicos (solos e rochas) seria resultante da soma de duas
parcelas:
- Uma coeso (constante)
- Um componente friccional (dependente da tenso normal)
Assim, a resistncia ao cisalhamento em um plano qualquer representada,
segundo Coulomb, por:
onde:
t representa a resistncia ao cisalhamento
C a coeso
o
n
a tenso normal
u o ngulo de atrito interno.

Utilizando as equaes de transformao de tenso (rotao):

a orientao do plano de cisalhamento, dada por:

e ainda:
u o + = t Tan C '
n
( ) ( ) | o o + o + o = o 2 cos
2
1
2
1
3 1 3 1 n
( ) | o o = t 2 sen
2
1
3 1
2 4
u
+
t
= |
; cos 2 sen u = | u = | cos 2 sen

o critrio proposto por Coulomb pode ser escrito como:


ou

onde:

As situaes que apresentam esforos de trao deve ser analisada
com cautela. Normalmente aplica-se o critrio de resistncia de Coulomb
somente a valores maiores que a resistncia a tenso (T
o
) ou de maneira
mais conservativa. T
o
= 0.
Ainda que muito utilizado, o critrio de ruptura proposto por Coulomb no
particularmente satisfatrio para a estimao de resistncia dos materiais
rochosos por apresentar as seguintes discordncias com observaes de
ensaios realizados:
- Admite a existncia de um plano de cisalhamento (bem
desenvolvido) nas condies de resistncia mxima, o que
necessariamente no ocorre.
- A direo em que ocorre o cisalhamento e a predita pelo
modelo nem sempre so correspondentes.
- As ensaios realizados mostram que as envoltrias no so
lineares como a apresentada por Coulomb.

Teoria da Propagao de Fissuras (Griffith)
u
u + o + u
= o
Sen 1
) Sen 1 ( Cos C 2
3
1
c 3 1
Tan o + o + = o
u
u +
= +
Sen 1
Sen 1
Tan
u
u
= o
Sen 1
Cos C 2
c

Griffith, em 1921, props que as fraturas em materiais frgeis se
iniciam nas regies de concentrao de tenses no entorno de micro fissuras
e se propagam quando a energia do sistema (campo de foras + material)
decresce ou se mantm constante com o aumento da extenso da fratura.
onde:

- C se refere ao comprimento da fissura
- W
e
a energia potencial (deformao)
- W
d
a energia superficial (superfcie das fissuras)

Em 1924 Griffith props a sua formulao do critrio de ruptura para uma
compresso em condio de tenso plana.

ou

que tambm pode ser escrita, em termos de tenso cisalhante e tenso
normal, como:
As tentativas de utilizao destas formulaes na estimao de
resistncias de rochas mostraram, invariavelmente, resultados no
satisfatrios e como conseqncia as equaes propostas por Griffith no
encontram aplicaes prticas nos dias atuais.

- Critrios Empricos
Como os modelos apresentados anteriormente no cumpriram os seus
objetivos na estimao da resistncia dos materiais rochosos e macios
rochosos, um nmero de critrios empricos de ruptura foi desenvolvido por
diversos pesquisadores a partir da observao de dados prticos. A no-
linearidade das envoltrias observadas nos ensaios laboratoriais foi traduzida
0 ) w w (
c
e d
s
c
c
0 3 se 0 ) ( T 8 ) (
3 1 3 1 0
2
3 1
> o + o = o o o o
0 3 se 0 T
3 1 0 3
< o + o = + o
) T ( T 4
o n 0
2
+ o = t
nestas formulaes, atravs da utilizao de equaes ou leis como a
proposta por Bieniawski (1974)

ou

Aqui:

e as constantes k e c representam aproximadamente 0,75 e 0,90,
respectivamente. A e B so parmetros que dependem dos diferentes tipos
de rocha (Tabela 4.6 Rock Mecahanics for Underground Excavation, Pag.
112)
Hoek e Brown, em 1980, tambm propuseram uma equao para
descrever a resistncia mxima de um macio rochoso:
onde m uma constante referente ao tipo de rocha (dolomitos, quartzitos,
dioritos, etc.) e S e uma constante que expressa o estado de fraturamento do
macio rochoso. Estes parmetros so expressos em funo do valor de
RMR do macio segundo as equaes:



para macios rochosos perturbados, ou



k
c
3
c
1
A 1
|
|
.
|

\
|
o
o
+ =
o
o
c
c
m
c
m
B 1 , 0
|
|
.
|

\
|
o
o
+ =
o
t
( )
3 1 m
2
1
o o = t ( )
3 1 m
2
1
o + o = o
2
1
S m
'
c
3
c
3
c
1
|
|
.
|

\
|
+
o
o
+
o
o
=
o
o
|
.
|

\
|
=
14
100 RMR
exp
m
m
i
|
.
|

\
|
=
28
100 RMR
exp
m
m
i
|
.
|

\
|
=
6
100 RMR
exp s
|
.
|

\
|
=
9
100 RMR
exp s
para macios rochosos no perturbados.
mi um valor tabulado para rochas intactas (Rock Mechanics for
Underground Mining, Pag 112).
A mesma equao proposta por Hooke e Brown quando escrita em
funo das tenses normais e cisalhantes torna-se:


A e B so parmetros que dependem do valor de m.

Em 1973 Barton considera que a resistncia mxima de juntas em um
macio rochoso poderia ser representada pela equao:

onde u
n
representa tenso normal efetiva, JRC o ndice de rugosidade
(variando de 1 a 20), JCS a resistncia compresso das juntas e u
r

representa o ngulo de frico residual (drenado).
( )
B
2
c
n
c
2
1
S 4 m m
2
1
A
'
)
`

+
o
o
=
o
t
(
(

u +
|
|
.
|

\
|
o
o = t '
'
JCS
Log JRC Tan ' '
r
n
n
MTODO DE ANLISE DE DISTRIBUIO DE TENSES

A soluo dos problemas que envolvem a determinao do estado de
tenso ao redor de escavaes em macios rochosos, em geral, apresentam-
se bastante complexas. Normalmente, recorre-se a mtodos matemticos
(numricos) para a soluo destes problemas. Entretanto, tanto das solues
analticas (quando possveis) quanto as solues numricas obedecem uma
srie de condies como:

- condies de fronteira / iniciais
- equaes de equilbrio
- equaes constitutivas
- compatibilidade das deformaes
Como exemplo de solues analticas, poderamos citar uma
escavao de seo circular (tnel) onde:


Como exemplo de mtodos numricos (mtodos computacionais)
utilizados na soluo das equaes envolvidas nos problemas de mecnica
de rocha, temos:
- Mtodo dos elementos de fronteira
- Mtodo das diferenas finitas
- Mtodo dos elementos finitos
- Mtodo dos elementos discretos
( ) ( )
(
(

u
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ = o 2 Cos
r
a
3
r
a
4 1 k 1
r
a
1 k 1
2
p
4
4
2
2
2
2
rr
( ) ( )
(
(

u
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
+ + = o
uu
2 Cos
r
a
3 1 k 1
r
a
1 k 1
2
P
4
4
2
2
( )
(
(

u
|
|
.
|

\
|
+ = o
u
2 Sen
r
a
3
r
a
2 1 k 1
2
p
4
4
2
2
r
( ) ( ) ( )

u
(
(

v + = 2 Cos
r
a
1 4 k 1 k 1
r G 4
a p
u
2
2 2
r
( ) ( )

u
(
(

+ v =
u
2 Sen
r
a
2 1 2 k 1
r G 4
a p
u
2
2 2